Prezentare generala a centrului de prelucrare btb

Gruppo op05-
036

Gruppo Gruppo
riferimento riferimento
e e
bloccaggio bloccaggio
op10-525 op10-036
MSURAREA 3D A REPERELOR
COMPLEXE DIN INDUSTRIA AUTO
1. INTRODUCERE
Dei cunoscut de mai mult de 15 de ani, msurare tridimensional (3D) este o
tehnic relativ nou, n continu dezvoltare, cu aparate i echipamente (scanere
3D) nc n faza de testare, dar care ar putea revoluiona i facilita tehnicile de
msurare clasice. Scanarea 3D este procesul de copiere a informaiilor digitale
ale geometriei unui obiect fizic (solid), de aceea este cunoscut ca digitalizare.
Digitizarea sau digitizarea 3D este un procedeu care utilizeaz o palpator de
digitizare cu contact sau non-contact pentru a capta forma obiectelor i a le
recrea ntr-un spaiu de lucru virtual printr-o reea foarte dens de puncte (xyz),
sub form de reprezentare grafic 3D. Datele sunt colectate sub form de puncte
i fiierul rezultat este numit nor de puncte. Tipul de informaii de nor de
puncte sunt, de obicei, postprocesate ntr-o reea de poligoane mici (mod
simplu), care sunt numite reea poligonal 3D. Acest tip de informaii pot fi
salvate n diferite formate CAD , cele mai frecvene fiind formatul STL (Surface
Tessellation Language). O definiie simplificat specific faptul c achiziia se face
printr-o interfa material" (scaner 3D) cu ajutorul palpatoarelor i senzorilor,
precum i modelarea prin intermediul unei interfee software" (software de
scanare 3D) folosind algoritmi. Datele 3D colectate sunt utile pentru o gam
larg de aplicaii. Multe tehnologii diferite pot fi folosite pentru a construi aceste
dispozitive de scanare 3D, fiecare tehnologie vine cu propriile sale limitri,
avantaje i costuri.
Precizia general poate varia de la microni la milimetru i dimensiunea
achiziionrii de la cteva puncte la mai multe mii de puncte pe secund. ntr-o
lume perfect sau ntr-un mediu de producie integrat, sisteme de msurare 3D
ar trebui s fie capabile s msoare toi parametrii necesari ntr-o singur etap,
fr erori, i s ofere rezultatele n acelai mod la reelele de fabricaie dotate cu
calculatoare, n formate utile pentru maini de control i gestionare a proceselor.
2. TEHNOLOGII DE SCANARE 3D
Pn la apariia noilor tehnologii, digitizarea a fost limitat de viteza
capului de scanare i alegerea corect a sistemului de palpare, tipul
piesei scanate i bugetul pentru achiziionarea sau dezvoltarea
sistemului de scanare. Chiar dac sunt destinate pentru copierea sau
controlul geometric, sau mai degrab modelarii geometrice virtuale sau
realizrii de produse, o clasificare bine stabilit le mparte n dou tipuri:
scanare 3D contact i non-contact (fig. 2). Scanarea 3D non-contact
poate fi mprita n continuare n dou categorii principale, scanare
activ i scanare pasiv. Contact se refer la contactul mecanic al
suprafeelor n timp ce tehnologiile non-contact (fr contact mecanic)
utilizeaz surse optice, laser sau o combinaie a ambelor de att pentru
reproducere fidel a suprafeei scanate. nainte de a obine un rezultat
optim, cu o anumit tehnologie, este vital s se asigure c achiziia
senzorial corespunde aplicaiei. Criterii de acuratee, rezoluie, viteza
de achiziie, viteza de msurare, grade de libertate sau configurarea
potrivit i repetabilitatea procesului trebuie s fie luate n considerare.

Tehnologia de digitizare 3D

2.1. Tehnologia de scanare 3D contact n msurarea 3D, palpatorul

atinge proba supus msurrii, n timp ce obiectul este n contact sau n
repaus pe o plac de precizie cu suprafaa plan, lefuit i lustruit la
un maxim specific al rugozitii suprafeei. n cazul n care obiectul care
trebuie scanat nu este plat sau nu poate fi aezat stabil pe o suprafa
plan, acesta este sprijinit i inut ferm n loc de un dispozitiv.
Mecanismul scanerul poate avea trei forme diferite: un sistem de
transport cu brae rigide meninute strns n relaie perpendicular i
fiecare ax aluneca de-a lungul unei piste; un bra articulat cu
componente rigide i senzori unghiulari de mare precizie; o combinaie
a ambelor metode; O MMC (main de msurare n coordonate) este cel
mai bun exemplu al unui scaner 3D cu contact. Aceasta este utilizat n
principal n fabricare i pot fi foarte precis, dar are anumite
dezavantaje.
2.2. Tehnologia de scanare 3D non-contact
n timp ce tehnicile de scanare cu contact 3D folosesc palpatori pentru a
efectua scanarea, tehnologiile fr contact folosesc senzori optici, surse
de lumin laser, sau o combinaie a celor dou (acestea sunt cele mai
performante tehnologii de vedere economic i tehnologic viabile de
scanare non-contact) pentru reproducerea fidel a suprafeei scanate.
Alte metode de scanare non-contact sunt fotogrammetria, razele X,
scanarea cu tomografie computerizat i scanarea cu rezonan
magnetic. Senzorii cu laser non-contact i cei vizuali s-au dezvoltat ca
i alternativ pentru nlocuirea celor cu contact, unde contactul fizic nu
este posibil n cazul suprafeelor fine sau finisate delicat, superfinisate
sau cu asperiti mari i cele cu muchii ascuite. Tehnologia de scanare
3D laser. n ingineria modern, termenul de scanare laser" este folosit
cu dou sensuri legate, dar cu nelesuri separate. Primul sens, mai
general, este deformarea controlat a fascicule laser, vizibil su
invizibil. Fascicule laser scanate sunt utilizate n mainile pentru
stereolitografie, n rapid prototyping, n mainile de prelucrare a
materiilor prime, n mainile de gravat cu laser, n sistemele
oftalmologice cu laser, n microscopie confocal, la imprimantele laser,
n spectacole cu laser, n Laser TV, n sistemele LIDAR, i scanere de
coduri de bare. Al doilea sens, mai specific, este de direcie controlat a
fascicule laser, urmat de o msurare a distanei fiecrui punct. Aceast
metod, numit adesea scanarea obiectului 3D sau scanarea cu laser 3D
folosete un fascicul laser punctual sau plan, i este utilizat n general
pentru a capta rapid forma obiectelor, cldirilor i peisajelor.
Principalele avantaje ale fasciculului laser este faptul c acesta poate
penetra chiar i cele mai mici fisuri ale suprafeei scanat precum i
viteza cu care un prototip
poate fi reprodus (tabelul 1). Piesele sunt iniial msurate prin scanare
3D cu laser apoi acestea sunt comparate cu modelul proiectat (fiier
CAD) folosind un software specializat. Prin aceasta comparaie
productorul poate intervenii rapid n procesul de fabricaie pentru a
nltura cauza eventualelor defecte de fabricaie. Materialele care pot fi
scanate cu laser includ: piatra, ceramic, sticla, metalul, lemnul,
plasticul, cauciucul i lutul.
. Analiza soluiilor tehnice a diferiilor palpatori

Tabelul 1.1. Analiza soluiilor tehnice a diferiilor palpatori

Tipul tehnologiei

Avantaje

Inconveniente

Palpator mecanic

Foarte precis (1/100mm)

Foarte lent (1 punct la 4 secunde)

punct cu punct

Foarte economic

Presiune de contact

Independent de culoare i textur

Volum de lucru limitat

Dimensiuni mici

Nu este adaptat pentru reconstrucia de forme

Palpator mecanic

Precis

Relativ lent (in medie 100 puncte/sec)

analogic

Economic

Presiune de contact

Independent de culoare i textur

Volum de contact limitat

Dimensiuni mici

Flexibil i optim pentru reconstruirea formelor

pieselor mecanice

Laser punct

Fr contact

Depinde de aspectul suprafeei

Relativ rapide (n medie 200300

Relativ scump

puncte/sec)

Nu este adaptat pentru forme foarte

Distana de lucru variabil

accidentate

Precizie variabil
Utilizare relativ dificil

Laser plan

Fr contact

Depinde de aspectul suprafeei

Foarte rapide (> 10000 puncte/sec)

Scumpe

Distana de lucru variabil

Precizie variabil (1/10 mm)

Utilizare relativ dificil

Zgomot i parazii

Optic

Fr contact

Depinde de aspectul suprafeei

Foarte rapide (420000 puncte/sec)

Scumpe

Distana de lucru variabil

Precizie foarte variabil

Msurarea obiectelor mobile

Tratare ulterioar complex

Dimensiuni mari

Utilizare complex

Principalele metode pentru crearea a modelelor 3D sunt: modelarea

poligonal majoritatea modelelor folosite n jocuri i filme sunt modele
poligonale. modelarea parametric sunt utilizai parametri pentru
precizarea proprietilor obiectului; modelare solid 3D n aceast
metod sunt folosite corpuri geometrice elementare, cum ar fi cuburi,
cilindri, conuri i sfere, pentru a construi modele mai complexe;
modelarea nurbs (Non-uniform raional Bspline), spre deosebire de
modelarea poligonal, ofer posibilitatea de a crea suprafee curbe
netede, dar procesul de randare este mai lent; modelare bazat pe
curbe Spline sau pe suprafee tip Patch este similar cu modelarea
NURBS, cu excepia faptului c suprafeele sunt create din linii curbe,
care constituie marginile lor. Rezoluia unui mesh este de fapt
densitatea numrului de puncte sau distan ntre puncte. Distana
ntre puncte este de regul de ordinul 0,01 mm - 0,1 mm. Aceast
valoare nu trebuie confundat cu
precizia de msur a sistemului. Muli dintre productorii de
echipamente de scanare 3D se ascund sub umbrel acestei informaii
cnd sunt ntrebai de acurateea de msurare.