Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. Maşini de măsurat 3D
1.1. Principiul
1.2 Configuraţii
Este tipul cel mai răspîndit deoarece permite măsurări pe toate direcţiile. Este constituit
dintr-o cuplă isostatică realizată între două piese printr-un triplet de trei legături lineare
inelare (cuple Boys), fig.4.
Un arc reglabil menţine cele două piese de legătură în contact. Informaţia care
declanşează măsurarea este obţinută în momentul ruperii contactului electric stabilit între
cele două piese de legătură izostatică. Vîrful palpatorului fiind escamotabil, acest cap de
palpare nu permite decît măsurări punct cu punct.
1.5 Capul de palpare static
Acest cap este format dintr-un mecanism cu lame elastice c permite mici deplasări 3D a
palpatorului. Lamele elastice sunt echipate cu captori inductivi care dai informaţii asupra
poziţiei 3D a palpatorului. Cu ajutorul maşinii de măsurare se iniţializează poziţia capului
de palpare. Deplasările lamelor elastice procovate de contactul papatorului sunt anulate
prin iniţializarea maşinii (stabilirea punctului de zero). Revenirea în echilibru a
palpatorului declanşează procesul de măsurare. Repetabilitatea poziţionării palpatorului
este mai bună de 0,1 μm. Acest tip de palpator permite efectuarea de măsurări punct cu
punct, oferind posibilitatea iniţializării poziţiei palpatorului, fapt ce asigură autocentrarea
în cazul alezajelor sau canelurilor de mici dimensiuni.
Acest cap este prevăzut cu un sistem care permite măsurarea instantanee a celor 3 mişcări
relative de deplasare între palpator şi cap. Maşina de măsurare iniţializează poziţia
palpatorului în aşa fel încît acesta rămîne în permanenţă în limitele curselor pe cele trei
direcţii. Deplasările palpatorului în timpul măsurării, pe cele trei direcţii, sunt adăugate
valorilor măsurate de către riglele maşinii de măsurat. Acest mod de lucru permite
efectuarea măsurărilor continui, cum ar fi relevarea formelor la scanare.
Punctul de contact real dintre palpator şi suprafaţ măsurată fiind necunoscut, lui i se
substituie un punct de contact estimat sau punct măsurat. Acesta din urmă este calculat
plecînd de la coordonatele punctului iniţial (centrul palpatorului), a sensului de palpare şi
razei palpatorului. Pentru aceasta admitem ipoteza că punctul de contact căutat se află la
intersecţia sferei de palpare şi normala la suprafaţa care trece prin punctul iniţial (fig.6).
Palpator
Punct iniţial
Punct măsurat
Suprafaţa reală
Natura suprafeţei nominale fiind cunoscută, calculul punctului măsurat se face parcurgînd
următoarele etape:
1 – se associază o suprafaţă nominală trecînd printre punctele iniţiale (conform criteriul celor
mai mici pătrate)
2 – se calculează normala ni la suprafaţa nominală, trecînd prin punctul iniţial ω i şi orientată
spre exteriorul materialului (în sensul palpării)
3 – se calculează coordonatele punctului măsurat Mi (sau punctul de contact estimat) dat de
relaţia vectorială:
OM i O i r ni
unde r este raza sferei tijei palpatorului.
Atunci cînd suprafaţa nominală este de natură necunoscută, normala la suprafaţă poate fi
fixată arbitrar sau estimată local. În acest ultim caz se măsoară două puncte suplimentare în
vecinătatea punctului iniţial considerat, iar normala este definită prin planul care trece prin
cele trei puncte.
Forma geometrică a pieselor este determinată prin suprafeţele geometrice care le delimitează.
O suprafaţă geometrică este un element de formă geometrică, de exemplu o porţiune de plan,
o porţiune dintr-un cilindru, de con, etc.Modelarea geometrică a unei piese presupune două
aspecte:
O modelare a formei reale create printr-un procedeu de fabricaţie şi
Modelarea formei ideale definită printr-un desen sau alt mijloc informatic.
Elementele formei geometrice constitutive ale unei piese sunt definite:
În manieră realistă prin ansamblul punctelor măsurate şi prin elementele geometrice de
substituţie, şi
În manieră ideală prin elementele geometrice nominale.
Tolerarea permite limitarea variaţiei elementelor geometrice reale în raport cu elementele
geometrice nominale. Modelarea formelor geometrice se bazează pe geometria euclidiană
asfel încît vom păstra vocabularul tradiţional în care noţiunile dreaptă, cerc, plan, sferă,
cilindru şi tor definesc suprafeţe şi linii de lungime infinită şi formă ideală.
Asocierea unui element geometric perfect unui ansamblu de puncte rămîne una din
problemele fundamentale ale măsurării 3D. Această asociere este necesară fiecărei etape a
procesului de interpretare a măsurătorilor. Întradevăr, ea permite mai întîi, cu un criteriu
bazat pe metoda celor mai mici pătrate, să se definească normalele la punctele de contact între
palpator şi suprafaţă şi să se calculeze ansamblul punctelor măsurate, apoi să se dea, urmare a
diferitelor criterii o reprezentare simplificată a geometriei reale a piesei, ea permite deasemeni
să se efectueze controale prin calibru numeric, să se asocieze o referinţă sau un sistem de
referinţă mai multor elemente măsurate şi să se calculeze abaterea de formă în cazul în care
maşina de măsurare permite măsurarea suprefeţei printr-un număr mare de puncte.
Identificarea unui element geometric perfect, reprezentativ pentru un ansamblu de
puncte, trebuie să permită definirea naturii elementului geometric, orientarea sa, poziţia şi
dimensiunile intrinseci. În măsurarea tridimensională, natura elementului geometric este
impusă totdeauna spre deosebire de alte caracteristici obţinute prin optimizări, pentru care pot
fi impuse unele restricţii geometrice, criteriile de optimizare fiind numeroase. Astfel, pot fi
enumerate 5 criterii de optimizare principale şi anume:
Criteriul lui Gauss sau al celor mai mici pătrate conform căruia suma pătratelor celor
mai mici distanţe între punctele măsurate şi elementul geometric asociat trebuie să fie
minime.
Criteriul Cebîşev sau „minimax” conform căruia cea mai mare dintre cele mai mici
distanţe între punctele măsurate şi elementul geometric asociat trebuie să fie minimă.
Criteriul tangentei conform căruia elementul geometric asociat trebuie să fie situat de
aceeaşi parte cu ansamblul punctelor măsurate şi în contact cu cel puţin un punct
măsurat. Se alege în general partea exterioară materialului.
Criteriul minimului circumscris conform căruia elementul geometric asociat (cerc,
sferă, cilindru, tor) trebuie să aibă raza cea mai mică posibilă şi să fie situată în
exteriorul ansamblului punctelor măsurate.
Criteriul maximului înscris conform căruia elementul geometric asociat (cerc, sferă,
cilindru sau tor) trebuie să aibă raza cea mai mare posibilă şi să fie situat în interiorul
ansamblului punctelor măsurate.
Observaţii:
Cele 5 criterii descrise mai sus nu sunt limitative. Numeroase alte criterii, mai bimne adaptate
aplicaţiilor pot fi definite în principal pentru calculul distanţei minimale (sau maximale) dintre
două plane paralele, în asocieri de mai mulţi cilindri coaxiali, în asocierea sistemelor de
referinţă sau încă în controlul poziţionării. Utilizarea tuturor acestor criterii în metrologia 3D
este adesea contestată datorită nesingularităţii matematice a rezultatelor, prin absenţa
normalizării şi prin invaliditatea rezultatelor atunci cînd sunt obţinute pe suprafeţe măsurate în
prea puţine puncte. Tabelul 1 prezintă posibilităţile oferite de cele 5 criterii principale.
Parametrii geometrici Aplicabil Unicitatea
Criteriul elementelor rezultatelor
Orientare Poziţie Intrinseci De întindere
limitată
Gauss Da Da Da Da Da
Cebîşev Da Nu Nu Da Nu
Tangentă Da Da Da Da Nu
Minim Da Da Da Nu Nu
circumscris
Maxim Da Da Da Nu Nu
înscris
În prezent pe majoritatea maşinilor de măsurare 3D sunt utilizate numai criteriile Gauss şi
tangentei, fără posibilitatea impunerii de restricţii parţiale parametrilor geometrici. Criteriul
Gauss permite definirea punctelor măsurate în toate situaţiile, ceea ce înseamnă că poate
calcula decalajele induse de raza palpatorului. Singur sau asociat cu criteriul tangentei la
suprafaţa liberă a materialului, criteriul Gauss permite definirea elementelor geometrice
asociate ansamblului punctelor măsurate.
Forme geometrică ideală a unei piese este determinată de suprafeţele geometrice nominale
care le delimitează, ce răspund criteriilor geometrice particulare traduse implicit prin normele
desenului tehnic. Întradevăr, suprafeţele nominale sunt în general paralele sau perpendiculare
cu direcţii particulare şi răspund normelor de racordare, intersecţie, tangentă, etc. Natura
fiecărei suprafeţe este recunoscută implicit datorită experienţei specialiştilor. Poziţiile relative
între elementele geometrice nominale sunt definite prin dimensiuni.
2.2.2 Tolerarea
Tolerarea permite limitarea abaterilor geometrice între forma geometrică reală şi forma
geometrică ideală. Normele prevăd limitarea abaterilor definind două mari clase de toleranţe:
Toleranţe dimensionale care se aplică numai dimensiunilor locale reale (lineare între
două puncte sau unghiulare între două linii);
Toleranţe geometrice care limitează, pentru fiecare element geometric al unei piese,
cele 4 aspecte: formă, poziţie, orientare şi bătaie.
Specificaţiile pentru toleranţele geometrice prevăd următoarele reguli:
Elementul tolerat (sau elementul geometric real) trebuie inclus într-o zonă de tolerare;
Zona de tolerare este definită printr-o porţiune de spaţiu funcţie de natura elementului
tolerat;
Zona de tolerare poate fi situată îăn raport cu o referinţă sau un sistem de referinţă
construit plecînd de la elemente de referinţă (sau elemente geometrice reale).
Se poate stabili o relaţie între toleranţele dimensionale şi cele geometrice folosind condiţia
maximului de material M şi numai în cazul unui cilindru în intersecţie cu două suprafeţe plan-
paralele, condiţia înfăşurătorii I.
Pe acelaşi exemplu a unei piese în care este prelucrat un alezaj, putem ilustra schematic,
diferite tipuri de modelări:
Modele ale suprafeţelor nominale şi tolerarea lor
Fig……………
Suprafeţele nominale sunt paralele sau perpendiculare cu două direcţii preferenţiale. Tolerarea
defineşte în acest caz:
Zonele de toleranţă pt. planeitate, paralelism şi localizare
Limitele distanţelor locale a tuturor perechilor de puncte luate între două suprafeţe
considerate plane şi paralele (limita minimă 64) şi pe un alezaj (limita maximă 40,05)
O condiţie a învelitorii astfel ca cele două plane reale să fie incluse între două plane
paralele între care există o distanţă de 64,5 mm
O condiţie a învelitorii astfel ca alezajul real să fie situat la exteriorul unui cilindru
perfect cu diametrul de 40 mm.
Fig…………………….
Acestea sunt puncte măsurate reprezentative ale suprafeţelor reale. Ele sunt deduse din
puctele determinate scăzînd raza palpatorului.
Fig……………..
Acestea sunt suprafeţe perfecte, limitate de un contur, avînd abateri de orientare şi poziţionare
în raport cu suprafeţele nominale, care trec prin mijlocul punctelor măsurate conform
criteriului celor mai mici pătrate şi pot fi tangente la cota liberă a materialului.
Fig……………..
Fig…………..