Solutii pentru

scanare si
digitizare

Prezentare: Prof. dr.ing. Liviu Crisan

1

Cuprins
Ce este scanarea 3D

Inginerie reversibila (Reverse engineering)

Sensori

Tipuri de sisteme de achizitie

Sistemele Renishaw

Metode de scanare

Functii software

Aplicatii

Studii de caz

Ce este scanarea 3D?

Scanarea suprafeelor, sau digitizarea, este o metoda prin care se achiziioneaz informaii despre o
suprafaa 2D sau 3D necunoscuta. Datele achiziionate pot fi folosite pentru crearea programelor
NC sau fiierelor CAD. Scanarea a aprut ca o necesitate n urma msurrilor 3D, din dorina de a
achiziiona un numr mare de puncte ntr-un timp scurt. Dac la msurarea n coordonate cu MMC,
achiziia punctelor se face discret, palpatorul prsind suprafaa palpat dup ce coordonatele
punctului au fost achiziionate, la scanare palpatorul rmne n contact cu suprafaa achiziionnd
un nor de puncte dispus pe linii de scanare.

Suprafa
de scanare

(xn, yn, zn)

Puncte
achiziionat
e
(x1, y1, z1)

Pasul de
achiziionare
a punctelor

Linii de
scanar
e
Pasul de
scanare
3

INGINERIA REVERSIBILA (Reverse engineering)

Procesul de proiectare
Idea
Conceptul
de proiectare
Proiectare in detaliu
CAD / CAM
programe CNC
Fabricatie
Produs final
4

Procesul de fabricatie inversa (reversibila)

Start

Idea
Conceptul
de proiectare
Proiectare in detaliu
CAD / CAM
programe CNC
Fabricatie

Start

Produs final

Fabricatie
inversa
(reversibila)
5

Procesul de inginerie inversa (reversibila)

Start

Idea
Conceptul
de proiectare
Proiectare in detaliu
CAD / CAM
programe CNC

Inginerie
reversibila
(Reverse
Engineering)

Fabricatie

Start

Produs final
6

De ce avem nevoie de
inginerie reversibila ?

un proiect nou bazat pe un model existent

un model sau prototip realizat manual
un proiect vechi care nu are desene
reproducerea unor componente
reconstructia unor scule
rapid prototyping
7

Metode de inginerie reversibila

Masurarea manuala a componentelor

Inregistrarea manuala a perechilor de

coordonate XYZ ale punctelor de interes

Scanarea automata a coordonatelor

XYZ ale punctelor de interes

Senzori

Cu palpare mecanica
Scanare analogica
Scanare Laser
Sisteme video
9

Senzori
Capete cu palpare
mecanica
Avantaje :
Foarte precise
Costuri reduse
Forte de palpare mici
Desavantaje :

Achizitie a datelor lenta

10

Senzori
Palpare analogica

Avantaje :-

Precise
Achizitie rapida a

datelor
Densitate mare a
datelor achizitionate
Dezavantaje :
Posibilitati de deviere
a palpatorului in jurul
probei
11

Senzori
Capete de
palpare Laser

Avantaje :

Achizitie rapida a datelor

Palpare fara contact
Utilizabile in cazul probelor
din materiale moi

Dezavantaje :

Limitare pe directia Z
Probleme la scanarea
suprafetelor reflective
Pas fix
Probleme la scanarea
suprafetelor verticale
12

SCANARE PROFIL 2D

SCANARE 3D
13

Achizitia de precizie a suprafetelor 3D

Masurarea suprafetelor 3D
Capete analogice
Capete cu triangulatie

14

Sisteme optice
Zone in care pot aparea
probleme la utilizarea
capetelor Laser

Fatete inclinate / Pereti abrupti / Muchii

Reflexii interioare

15

Sisteme optice
Precizie / calitate
Imagine
rezultata in
urma scanarii

Exemplu de
scanare pe
masina de
scanare
Cyclone

Model din plastic utilizat

pentru scanare

16

Sisteme optice
Precizie/ Calitate

Scanarea cu contact
208,611 puncte in 1hr. 29min.

Scanarea Laser
380,345 puncte in 27min.
17

Sisteme optice
Precizie/ Calitate

Scanare Laser 380,345 puncte in 27min.

Achizitia Laser
-0.027mm

Achizitia Laser
+0.051mm

Scanare cu contact
208,611 puncte in 1hr. 29min.
2.0mm

18

Sisteme optice
Fatete inclinate / Pereti abrupti / Muchii

Intarziere la scanarea
unei muchii

Intarziere la scanarea
unei muchii

Directii de
scanare

Piesa

19

Sisteme optice
Fatete inclinate / Pereti abrupti / Muchii

Scanare intr-o singura

directie
Marire 10mm x 15mm

Scanarea dupa
doua directii a
a avut un
rezultat mai
slab calitativ
decat scanarea
dupa o singura
directie.
Scanare in doua directii
Marire 10mm x 15mm
20

Sisteme optice
Zone adanci

Zonele adanci vor avea ca rezultat

aparitia unor erori datorate
reflexiilor eronate.

21

Sisteme optice
Dimensiunea razei
Infasuratoarea profilului

Urma detectata de Laser

Focus
Piesa de scanat

Directie de scanare

Diametrele uzuale ale razelor

100m to 500m
22

Timpul total de achizitie

si procesare a datelor
Achizitia datelor
Timpul de scanare pentru o piesa corect aleasa va fi mai mic decat

timpul necesar in scanarea prin palpare cu contact.

Timpul de scanare pentru o piesa incorect aleasa va fi mai mare
decat timpul necesar in scanarea prin palpare cu contact.

Procesare datelor
Prelucrarea datelor poate fi mai lunga datorita procesului

suplimentar de filtrare necesar.

Timpul necesar operatorului

Procesul de indepartare a datelor eronate este de cele mai multe

ori mare consumator de timp.

23

Piese ideale pentru scanarea Laser

Piese cu relief mic:
Monede
Nasturi
Medalii
Matrite de stantare
Matrite pentru hartie
Piese cu suprafete rotunjite si fara zone abrupte:
Piese de caroserie auto
Spoilere
Aripi
Lame
Piese moi:
Produse din cauciuc
Produse flexibile
Probe din argila
Piese fragile si valoroase

24

Piese nepotrivite pentru

scanarea cu capete Laser
Piese stralucitoare care nu

pot fi acoperite cu vopsea

mata
Piese cu muchii drepte
Piese adanci cu muchii

abrupte

25

Sisteme de achizitie a datelor

MMC

Masina unealta
Masina de scanare

26

Sisteme de achizitie a datelor

Masina unealta
Avantaje : Masina exista deja in dotare
Viteza atunci cand exista integrare
Familiara utilizatorului
Posibilitati de scanare a suprafetelor mari
Dezavantaje : Masina nu prelucreaza cand scaneaza
Viteza mica de scanare

27

Sisteme de achizitie a datelor

MMC
Avantaje: Masina poate avea capacitate de stocare a datelor
mare
Posibilitati de scanare a volumelor mari
Posibilitati de generare a fisierelor de prelucrare pe
masini NC
Dezavantaje: Precizie mare
Achizitie lenta a datelor
Doar putine MMC au posibilitati
de scanare
28

Sisteme de achizitie a datelor

Masina de scanare
Avantaje: Viteza mare de achizitie a datelor
Posibilitati de utilizarea palpatoarelor
foarte fine rezolutie mare
Posibilitati de generare a fisierelor de
prelucrare pe masini NC
Construita in scop de scanare

Dezavantaje: Zona mai limitata de scanare

Limitare in digitizarea datelor
29

Cyclone
Masina de scanare

Sistem independent de scanare.

Posibilitati de scanare cu contact & non-contact

Performante 1000 - 3000 mm/min

Mai mult de 1000 puncte/secunda.

30

MU

Cyclone

Sistemul TRACECUT

CAD

MU

31

Software TRACECUT
Sistem PC si Windows
TRACECUT software utilizat pentru toate sistemele de
digitizare si scanare Renishaw

TRACECUT software gestioneaza intregul proces de

fabricatie reversibila de la achizitia datelor la fabricatie.

Sistemul permite utilizarea a:

Peste 100 de sisteme de achizitie a datelo
Peste 85 post procesoare pentru masinile unealta CNC
Peste 15 formate CAD

32

Metode de scanare
Model Tracecut
Suprafata infasuratoare

Tracecut
model
(suprafata
generata)

Digitizarea modelului
din mai multe
orientari
33

Prezentarea datelor
Suprafata
infasuratoare

Puncte
achizitionate

34

Prezentarea datelor
Sectiuni Z

Suprafata generata

35

Prelucrarea datelor

Manipularea datelor

Iesiri CAD

Generarea fisierelor
masina

36

Manipularea datelor
Generare model
pozitiv/negativ
dupa o oglinda in
jurul axei Y

37

Manipularea datelor

Scalare / Rotatie / Oglinda

38

Manipularea datelor

Scalare / Translatare / Combinare

39

TRACECUT software - optiuni CAD

40

Aplicatii ale scanarii

Scanarea are multe aplicatii care se

adreseaza diferitelor sectoare
industriale
O selectie a celor mai importante
aplicatii este prezentata in continuare.

41

Aplicatii
Auto

Sticle si capace

Ciocolata si confectii

Monede

Incaltaminte

Bijuterii / Cadouri

Domeniu medical

Ambalare

Confectionarea modelelor

Rapid prototyping

Jucarii

42

Auto

Scanarea unei
chiulase

Aplicatii

Scanarea camerei de combustie,

generarea in oglinda si apoi translatarea
pentru a produce intreaga chiulasa

43

Auto

Aplicatii

Datele achizitionate

Arbore cotit (model)

Model executat
dupa datele
achizitionate
prin scanare
44

Aplicatii
Sticle si capace

Piese originale si
imagini scanate

45

Aplicatii
Figurine de ciocolata

46

Aplicatii
Matrite pentru monede sau medalii

47

Aplicatii
Pantofi

48

Aplicatii
Bijuterii

+
2,831,862
puncte
achizitionate

=
2,225,866
puncte
achizitionate

49

Aplicatii
Cadouri
Reproducere a unei
placi cu de talii fine

50

Domeniu medical

Aplicatii

Timp 4hr. 7min.

206,495 puncte

51

Aplicatii
Domeniu medical

Articulatie
93,414 puncte
Timp 44mins
374,061 puncte
Timp 3hr. 45mins
52

Aplicatii
Confectionarea
modelelor

Modelul unui
butuc principal,
modificat manual
si apoi scanat in
vederea obtinerii
unui alt model
Imagine a noului
model

Detaliu a
modificarii
53

Aplicatii
Jucarii

607,289 puncte achizitionate in 5hr. 8min.

Date originale proiectate pe o sfera
pentru a crea un nou model

54