Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TrEHNoLocrEr
sr-,s
DE FABRIcART
nnprlA
pRororIpuRILoR
t. oBIECTUL LucnAmT
Scopul principal al lucrlrii este cunoa$terea teoretic5 gi experimentall a tehnologici SLS (SELECTIVE LASER SINTERING) de fabrica!ie rapidi a prototipurilor.
2.
CONSIDERATIT TEORETICE
2.1.
r ezentarea
echipamentului
Acest procedeu de fabricare rapidd a prototipurilor (FRP) se 6azeaz6. pe topirea qi lipirea iiantului care inconjoard pafiiculele de pulbere cu ajutorul un,i raze laser care baleiazi suprafala 1in planul )iOY) corespunzAtoare sectiunilor modelului de fabricat. Modelul este realizat strat cu srat,
platforma de luciu coborAnd pe axa Z dupi sinterizarea stratului curent cu o fflErime corespunzdtoare
grosimii noului slrat de pulbere (aproximativ 0,1 mm) care este depusd in zona de lucru. Universitatea Tehnici din Cluj-Napoca (UTC-N) detine
Sinterstation 2000, echipament fabricat de cdtre compania
in
DTM (SUA).(fig.
fig- l. Maqina Sinterstation 2000 din cadrul laboratorului Rapid Prototyping al UTCN
fi
Cii:rs"
:
.
-.'
materiale (material plastic, care este o poliamidi sau polistiren, pulbere metalici, sau pulbere
circa 1000-1100 oC, durata post-tratamentului fiind tn funclie de masivitatea pieselor. Pentru piese
masive post-tratamentu I poate depdgi
l2
ore.
Pentru piesele fabricate din mase pulbere de poliamidi nu este nevoie de un post-
tratamrnt, modele frind in stare funclionald imediat ce au fost fabricatc pe magina de sinterizat
a)
Preprocesares
a
in,cadrul programului software BUILD SETUP al maginii
fazd modelul
.+e
--=
sinteriiat este importat in prima
acest program avend
".stl" (fig.2.), dupd care are loc orientarea lui in planul OXYZ,
posibilitatea rotirii, translatirii, oglindirii sau scallrii modelului in mod similar programelor
LoM
Slice sau Quick Slice prezeniate in lucrdrile anterioare. O primi noutate fa$ de celelalte sisteme
studiate pdnd acum o constituie faptul cd in zona de lucru, pot
fi
numitul "pachet de lucru" , decdt unul singur cum a fost cazul sistemului LOM sau FDM. Aici nu
existi riscul ruperii puntilelor cum era cazul sistemului LOM. De asemenea un alt mare avantai este
faptul
cA
pentru modelele fabricate pe acest echipament nu avem nevoie de supo4i, pulberea insdgi
constituind ln acest caz suportul pentru modelul de fabricat. Practic laserul va sinteriza in zona de lucru doar acolo unde este necesar. De asemenea, pulberea rdmasi in exces va putea
un ciclu de lucru ulterior.
fi refiilizatl,la
Utilizand opliunea "Duplicate" pe care o are acest program soft putem "multiplica" nrodele
existente in zona de lucru,
fbri
a mai
bucIli.
Parametri de lucru se aplici in funclie de pulberea metalic[ aleasi, parametri fiind stabilili pe
o aga numiti piesdtest(piramidd de verificare a parametriior). Magina ar trebui sd aibd acepri parametri calibrali periodic funclie de echipament $i funclie Ce material. Sunt incircate fiqiserele standard cu parametri funcfie de tipul de rnaterial ales.
Parametri de lucru se aplicd in func{ie de pulberea rnetalicl aleas6, parametri fiind stabili[i pe
o aga numitd piesa{est(piramide de verificare a parametrilor). Ma$ina ar trebui sd
aibi
aceqti
,,.scl" pentru SCALE PROFILE, respectiv ,,.cfg" pentru PART Pi{OFILE, respectiv BUILD PROFILE).
in meniul ,,SCALE PROFILE" (ng.3.) vor fi indica{i aqadar factorii de scalare axele pe x, y
$i z functie de material pentru modelul care va
fi fabricat.
axa
Z - L00950
fig.3. ,,incircarea" meniului SCALE PROFII E gi indicarea factorilor de scalare pe axele x,y,z funclie de materialul utilizat
ii, cadrul meniului ,,PART PROFILE EDITOR" (fip;.4) vor fi in'licali parametri pentru
fabricalia modelului, 25 parametri ce lin strict de modelele de fabricat. mai important parametru din cadrul acestui 'neniu este reprezentat de puterea laser folositd. putere laser care in caz:;l ur'or piese fabricate diir prrlberi metalice este 27 W, iar pen:.
Ciel
piese fabricate din poliamidd 6 \V. Pentru modele ale aceluiagi pachet pot
fi
indicate puteri de
r.rser
fi
fi aleasd
lrei faze : una de incilzire, alta de fabricatie efectivA, respectiv de rlcire. Pentru pulberea metalic6,
temperatura de fabrica{ie efectivl va fi injurul a 87 oC, pentru pulberi din poliamidi tempelaturile
depdgind sensibil I 80
'C.
Este indicat[ de asemenea grosimea stratului, modele fiind realizate prin sinterizare (straturi succesive depuse in zona de lucru) de 0,1 mm pentru pulbere din poliamidi, respectiv 0,08 mm
fi indicatl
fi
depusd din
fi
fig. 4. Meniul ,,Part Profile Editor" in cadrul cdruia sunt precizafi parametri lega[i strict de modelele de fabricat
fig. 5. Meniul "BUILD PROFILE EDITOR" in care sunt indicati parametri de fabricatie propriu-zis5 a pachetului
5
-!
fig. 6. Ternperatura de lucru pe celelrei faze in caJrul sesiunii de lucru pentru modelele fabricate pe
magina de sinterizat
in finalul pregdtirii pachetului, acesta este salvat ca figier de tip ,,.bpf', figier recunoscut de
cdtrc softul maginri, este verificat, programul indicAnd conflicte daci. sunt, fie piese care se intersecteazl in pachet, fie coliziuni ale pieselor din pachet cu pistonul.
Poate
fi utilizatd
gi comanda,,TIME
fi
fi fabrioat.
aga cum se vede gi
in figura 7 , in care, in
principal ne sunt prezentate informa{ii sintetizate legate de pachetul de fabricat, cum ar fi: infbrrnatii
legate de materialul folosit, numdrul de modele pe care
cantitatea de pulbere necesari, timpul necesar fabricdrii pachetului, factorii de scalare folositi, puterea laser utilizate, etc.
fig. 7. Buletin de analizd in BUILD SETUP care prezintii date sintetizate legate de pacherul care urmeazA a fi fabricat
b)
Fabrica{iapropriu-zisd
fi
comandata cu
ajutorul unui soft auxiiiar care line tot de echipamentul DTM, qi anume SINTERSTATION(fig.S).
Programul acesta auxiliar SINTERSTATION comandi efectiv magina. Astfel cu ajutorul lui
sunt activali senzorii de temperaturi, maqina ajungAnd la temperaturile setate atat in zona de lqcru cet 9i pe cartu$e la temperaturile setate funclie de materialirl care este incircat in maiinA. Tot cu
,
ajutorul acestui program este comandat6 ,,incdrcarea", respectiv ,descercarea,, cartu$elor cu pulberea
pe
incinta maginii, 9i introducerea de azot in maqini (pentru pulberi din poliamidi), magina fiind inchisa ermetic, nivelul de oxigen admis in magind fiind setat totcu ajutorul acestui program functie de rnaterial(pentru pulberi din poliamidi sub 0,5 % admis). Cu aiutorul unui exhaustor azotul in exces
este preluat gi evacuat din incinta de lucru in atmosfertr. Azotul
in cazul lucrului cu pulberi de tip metalic, acest tip ds pulbere nu prezinti riscul aprinderii,
prin urmare mediul folosit la sinterizarea pe magini va
fi
aer.
evitirii oxiddrilor
ce ar putea apdrea in
temperatura setai6, este incercar in ,,BUILD sETiJP" pachetul de fabricat, intre softul acesta $i cel
Ce
Odatd pomitA fabricalia, pe ecra'rul calculatorului ne cste indicatd faza. respectiv sectiunea
curenti (fig. 9.), o permanentd comunicare existdnd intre calculator gi magina care dispune
cie
cie o serie
plici
C.e
stratului curent, are loc golirea ,,buffer-ului". incd.rcarea unei noi sectiuni. g.a.m.d. pind ce rnodelul
a fost fabricat (a ajuns la z max).
De notat de asemeneafaptul
cA
pachetului pe axa Z, respectiv cantitatea de pulbere rdmasi in tancuri. Magina are un punct de zero al ei. in cazul in care fabricalia pachetului este intrerupte fie din pricina sursei de energie, fie din pricina faptului
ci in timpul fabricaliei
vom putea relua fabricalia de la nivelul la care am r5mas. Pachetul va trebui refabricat, magina avind nevoie si-qi ia din nou punctul de zero.
l)
2) 3)
Faza de
incilzire
Fabricalia efectivl
Faza de
ricire
l)
Paza de
incilzire
Temperatura de lucru urcd treptat lent de la temperatura ambiantd la temperatura de lucru. in acest timp atmosfera din camera de lucru se satureazi cu azot gi este depusd pulbere in straturi succesive pe o ineltime de cca 15VFm. Este realizat a$a numitul pat de pulbere in scopul
fig.
Sistemul posedd trei sisteme de incilzire, unul pentru fiecare zond. de spatiu de lucru.
Sunt incdlzite astfel atat containerele cu material cdt qi cilindrul in care se realizeazd pachetul.
Valorile temperaturilor trebuie foarte precis determinate deoarece varialia acestora doar cu un singur
grad poate ducb la obfinerea de rebuturi. Prin rebuturi se lnleleg modelele rezultate cu deformarii 9i
contraclii mari.
Determinarea parametrilor se face pe cale experimentald, acegtia depinzAnd de
calitatea materialului, de modul de pdstrare al acestuia, de condiliile atmosferice concrete din cadrul
laboratorului.
2)
l)
Massaqa
n/a
rl:rr
M..!.qe ll/A
Mes.dqe
rUA 0:/!
r:,,0
fig. I l.
Faza de construclie
propriu-zisi a pachetului
3)
Faza de
ricire
temperatura scade sub aceasti valoare pachetul care con(ine piesele poate fi indepirtat de pe ma9in6. Costul modelelor se reduce semnificativ odatA cu crefterea numirului de piese realizate simultan.
t0
--_l
.
Timpul de realizare efectiv a modeleisr este dat in principal de timpul necesar pentru depunerea trmri
strat de pulbere. Datoriti acestui lucru un pachet de modele va inAllimea sa este mai mic5.
fi cu atiit mai
Principial, sinterizarea selectiva cu laser este descrisi foarte clar gi simplu de citre figura de mai jos (figura 12). Astfel, sistemul laser I genereazd o radialie laser care este focalizatA de lentila 2 qi direc{ionatd printr-un sistem de oglinzi 3, c[tre suprafala platformei de lucru 6. La Tnceputul procesului de lucru platforma 6, se gdseqte in pozilia superioard (de top). Un sistem de alirnentare 4,
depune pe suprafala platformei un strat subtire de pulbere metalici, de grosime controlate. Raza laser
scaneazl, suprafafa platformei dupA o traiectorie corespunzdtoare geometriei primei secliuni prin
,l'
piesa de prelucrat.
metalic[.
DupI ce radialia
ln intregime
coboari pe o distan!5 egal5 cu grosimea unui strat. Sistemul de alimentare cu material depune un nou strat de pulbere metalicd peste stratul precedent. Din nou radiafia laser va scana stratul curent de
pulbere metalici in conformitate cu geometria noii secliuni prin modelul solid al piesei de prelucrat.
ficute de programul pe calculator prin modelul solid al piesei gi respectiv mirimea deplasirii platformei de lucru dupA fiecare strat prelucrat. Fald de procsdeul LOM, in cazul sinterizerii sslective cu laser a pulberilor metalice, este
necesar un laser de putere mare.
11
c)
Postpiocesores
Pulberile metalice folosite in cadrul procesului SLS pe magini fabricate de firma DTM, folosesc drept liant o rigini epoxidicd. DupI realizarea pe magind a modelului, rezultatul este asanumita piesd verde (green part)
in
metalici, dupi prelucrarea pe maqin[ piesa trebuie introdusd intr-un cuptor unde se continud sinterizarea efectivd a piesei(are loc infiltrarea cu bronz)(fig. 14.). in cadrul acestei etape, Ia
temperatura de sinterizare, liantul organic este ars, iar particulele metalice din componenla piesei vor difuza unele in altele rezultdnd astfel piesa metalice efectivA. Aceaste postsinterizare poate conduce
la deformalii termice ale modelului cu implica{ii asupra preciziei acestuia.
fig.
13. Exemplu de post-procesare a unui element activ de matri,ti aflat in ,,green part,'
fig.
14. Cuptorul pentru infilitrarea cu bronz a pieselor din pulberi metalice care au fost sinterizate pe rraEind
incllzirea piesei de infiltrat in mediul inert de azot are loc a$a cum se vede Si din figura l5 cu o rampf, de aproximativ 100'C / or[, are loc o menlinere la 1070 .C, timp de 3 ore, cat dureaza infiltrarea, dupd care are loc o recire ceva mai accelerati. decdt in faza de incalzire, la 500 "c ridicdndu-se capacul exterior al cuptorului, iar la 200 "C, ridicdndu-se gi capacul interior.
Dupi infiltrarea cu bronz in cuptorul de sinterizat, a$a cum se poate vedea gi din figura 16, proprietilile modelului sinterizat sunt foarte apropiate de cele ale unui otel , cu duritatea de
aproximativ 87 HB
1zDC
t@0
^ (, : I
t00
60c
qao
tbo
and caol at
"6'
Cldn
510
T'tne (hour)
15
21
?s
fig.
16.
13
fi
prelucrate
frezare,
3.
DESFA$T]RAREALUCRARII
studierea lucrf,rii studenlii vor face cuno$tin!6 efectivd
Dupi
cu magina, respectiv
cu
analizate de asemenea studii de caz (piese fabricate) pe echipamentul SINTERS |ATION 2000 qi se vor face aprecieri asupra complexitelii pieselor, respectiv a calitdlii qi preciziei pieselor prelucrate pe echipamentul SLS. De asemenea vor fi analizate aspecte r.:e piivesc rolul, locul $i utilitatea tehnologiilor de fabricare rapidd a prototipurilor in cadrul tehnologi;lor de
fabricalie, evidenliind avantajele qi dezavantajele dacd sunt comparativ cu celelalte doud tehnologii
de fabricare rapidi a prototipurilor studiate (LOM qi FDM).
Vor fi
$I CONCLUZtr
Aplicagii ale sinterizdrii setrective cu laser a elementelot active ale matri(elor Jahricatc pulberi metalice
l!n
Una dintie cele mai importarrle aplicatii ale sinterizdrii selective cu laser a pulberrlor n-r,-'tali;e este procluclia de elemente active de matrite metalice pentru injeclia de mase plastice sau aliaje
neferoase. Procecleul este util pentru matrile avand forme complexe (vezi figura 17). in cazul
Fig. 17. Exemple de elemente active de matrife pentru injectia de mase plastice realizate in cadrul Centrului De Fabricare Rapidd a Prototipurilor (UTCN)
matrilelor metalice avAnd configura{ie geometricl simpld, este mai avantajos de folosit
geometrie complicatl care nu ar putea
ur.r procedeu
de frezare pe maqini-unelte de frezal cu CNC. Totugi, dacd matrila metalici are anumite zone de
fi
in
l4
variabild, nu pot
fi
gi
pre! de cost rdmAne SLS. Sinterizarea selectivi cu laser gi infiltrarea pieselor dureazd 1-2 zlle
acestora.
in funclie de
m6rimea
Timpul necesar proiecttrii pe calculator (CAD) precum $i pentru finisarea acestora, este acelafi ca pentru orice alti pies6 prelucratii printr-un alt procedeu convenlional. Precizia constructiv6 a planelor de separalie a matri{elor este suficient de bund pentru a fi necesari doar cel mult o
operalie de finisare manual6.
zirconiu
Intocmai ca gi procesele de sinterizare cu laser ale materialelor termoplastice, procesul SLS a pulberilor din cuar! sau zirconiu, are foarte pu{ine limitiri. Practic pentru orice configuratie ce poate
fi
realizatd prin turnare, se poate construi o formd de tumare prin SLS (vezi ftgura 2.19). Grosimea
de proiectare a formei de turnare. Nu mai sunt necesare suprafele inclinate pentru extragerea materialului din form5, deasemenea sunt realizabile gi forme netehnologice. Totodatd numirul miezurilor este redus semnificativ. Dintre aplicaliile SLS, cele mai importante sunt in industria de
automobile, la realizarea blocului motor etc.
fig.
18. Exemplu de model complex fabricat din pulbere din poliamidi in cadrul Centrului National de Fabricare Rapidi a Prototipurilor (UTCN)
Ca gi in cazurile prezentate deja (LOM 9i FDM), prorotipul sau modelul fizic insuqi poate
fi
foarte util fabricantului. Materializarea conceptului nou de proiectare printr-un model fizic, poate cre$te calitatea comunicdrii, permildnd vizualizarea mult mai bun5 decdt orice modelare virtuall pe calculator. Modelul SLS devine de asemenea gi un instrument de verificare a proiectlrii CAD(fig.
18.).
Prototipul este in astfel de situalii foarte util permildnd fabricantului o mai ugoari descifrare a modelului CAD qi evidenliind eventualele trdsituri ale piesei care ar putea ridica problelne dificile
l5
--------!
de fabricalie. Dacd astfel de probleme sunt descoperite in acest stadiu, atunci'eie sunt u$or de elirninat, deoarece modificirile necesiti putin timp gi deoarece incl nu s-au lansat in fabricatie natrite metalice sau alte scule costisitoare.
Aplicaliile pentru modelele fabricate din poliamidi sunt largi, de la industrie ia medicina, pe echiparnentul DTM putind fi fabricate chiar gi modele plecAnd de la un figier,,.stl,' care poate fi
salvat intr-un program care recunoa$te tomografiile medicale.
Cdteva aplicalii medicale realizate la Universitatea Tehnicd din Cluj-Napoca pe magina Sinterstation 2000 plecdnd de la tomografii sunt prezentate in figura 19.
fig.
19. iixemple de
aplic4ii tnedicale fabricate din pulbere:iin poliamid[ in cadrul '-en'ilriri Da F'alrricare Rapidi a Prototipurilor (UTCN)
De asemenea modelc labricate prin sinterizare selectivd cu laser a pulberiior din ,r,..t iar,i ir1;i pot si,rvi ou slrcces ca $i modele .,lnaster" pentru fabricarea unor matrite pentru injectlt lr.l:i.' i--|:.,i,.re
(mav'.t.e realizate folosind tehnologia de fabricatie prin ,,metal spn),ing") sau a unor nLa'irife .lin .,cauciuc siliccnic" pentru turnarea sub vid a unor piese din rigini epoxidice.
CONCLUZII
. Avantajul realizArii pieselor ?n pachete conduce spre costuri mai mici ptntru rnodelele fabricats prin SLS comparativ cu tehnologia LOM, respectiv FDM, pierderile in acest caz fiind incomparabii mai mici, av6nd in vedere faptul cA nu existA pierderi pentru supo4i, intrucat procesul
SLS nu necesittl
.i*. f
supo{. De asemenea
fi refolosit[.
Faptul cd avem pltru tipuri de materiale(pulberi) din care putem fabrica modele cre$te foade
nrult utilitatea, respectiv posibilitAtile tehnoJngioe ale maqinii DTM comparativ cu FDM sau LOM.
reluirii procesului de la un oarecare nivel Z,in cazd in care avem intreruperi de curent sau de alimentare cu azot, ma;ina fiind nevoitd sd-gi ia din nou punctul de zero in cazul acestor intreruperi, respectiv un al doilea dezavanlaj ar fi cf, procesul este
Dezavantajul constd in imposibilitatea destul de scump, in cazul in care pe magini se execute serii unicat de dimensiuni mici, findnd conl cd proccsulare nevoie de azot. Faptul cd nu necesitl scule, cd nu conteazA complexitatea modelului fabricat, donreniile largi
in care iqi glsegte aplicafii, respectiv timpul scurt de fabricalie face ca acest echipament
sd aibd toate
t.
atuurile in special pentru cei care doresc s[-gi dezvolte noi produse ieftine, rapide gi superioare clin punct de vedere calitativ. Precizia modelelor fabricate pe acest echipament este de 0,1 mm.
t5
l.