Comanescu Emanuel Mihai

SCANAREA SI DIGITIZAREA 3D
UTILIZAND SISTEME IN COORDONATE
Universitatea Politehnica Bucuresti
Facultatea de Inginerie Mecanica si Mecatronica
OBIECTIVUL PROIECTULUI
Realizarea unei etape de documentare in domeniul CNC-urilor
Continuarea si cercetarea temei de licenta
Alegerea unei solutii constructive.
Modelarea si simularea functionari modelului ales.
Efectuarea calculelor de predimensionare si rezistenta, alegerea
motoarelor si a electronicii.
Realizarea a unui prototip functional.


ALEGEREA VARIANTEI CONSTRUCTIVE
Pentru constructie si studiere s-a ales varianta CNC cu masa fixa.
Mecanism de transmitere a miscarii surub piulita Randamentrul superior,Durata de viata mare, Viteza sporita
de functionare
Pentru manipularea capului de scanare asupra pieselor se foloseste un sistem
comanda numerica n coordonate polare.
MODUL DE ACTIONARE
Avantaje :
Masa este fixa, se pot scana materiale de dimensiuni variabile si cu greutate ridicata fara
sa afecteze functionalitatea masinii.
Se poate fixa piesa pe masa pentru o scanare precisa.
Datorita constructiei se utilizeaza fara pierderi de precizie majore intreaga lungime a axei X.
Constructie foarte stabila si bine echilibrata.
Se pot folosi doua motoare identice pt axele X si Y si unul de dimensiuni mai mici pentru
axa Z, greutatea acesteia fiind cea mai mica.
Foloseste pentru actionare motoare pas cu pas.
Pentru transmiterea miscarii pe axe s-a ales ansamblul surub-piulita.
COMPONENTE SISTEM ACTIONARE:
Driverele PWM Ghidaje
Surub cu bile Cuplaje elastice Motoare pas cu pas
SISTEMUL DE SCANARE
Dispozitivul de scanare va fi atasat axei Z ce ne permite apropierea si departarea
fata de piesa ce va fi scanata.


Pentru scanare se foloseste Scaner-ul 3D Artec S.

El permite digitizarea 3D cu rezolutie si acuratete mare. Avand cea mai mica
profunzime a campului, scanerul Artec S este destinat digitizarii 3D a obiectelor
mici de marimea unei cutii de chibrituri, a unui stilou, sau pentru digitizarea
detaliilor complexe ale obiectelor mai mari.

Digitizarea se realizeaza in sistem stereo, astfel incat modelul 3D obtinut cu
scanerul 3D Artec poate fi vizualizat stereo cu ajutorul unor ochelari 3D.

Aplicabilitate scanere digitizare 3D Artec S.

Uz medical: dietologie, ortopedie(scaune si fotolii rulante) digitizare 3D a unor
parti ale corpului.

Aplicatii industriale: prototipare rapida a diverse obiecte de mici dimensiuni,
inginerie inversa (reverse engineering) in diverse industrii producatoare,
laboratoare de control al calitatii etc;

Design: studiouri de proiectare 3D (digitizare modele pentru jucarii).


Specificatii tehnice:
Posibilitate captura textura / culoare NU
Rezolutie max. 3D 0.2mm
Acuratete max. puncte 3D 0.05mm
Acuratete max. 3D pe distanta 100cm
Sursa lumina Bulb lumina flash (nu laser)
Camp liniar vizualizare, raza min. 80mm x 56mm
Camp liniar vizualizare, raza max. 134mm x 93mm
Camp unghiular vizualizare, 30x21
Distanta de lucru 0.15 250 mm
Viteza captura video 15fps
Timp expunere 0.0002sec
Viteza max achizite date 500.000 puncte/sec
Capacitate procesare 40.000.000
triunghiuri
Dimensiuni scanner 1 25x195x80mm




Este un aparat foarte usor care permite manevrabilitate pe un sistem CNC ( 1.6kg);
Conectabilitate usoara doar prin intermediul portului USB;
Nu necesita echipamente auxiliare;
Modelul poate fi dimensional sau bidimensional , foloseste 2 proiectoare sau 2 sisteme laser.
Linia proiectata pe subiectul folosit poate fi un proiector LCD sau un laser.
Linia este masurata pe intregul camp de vedere pentru a aduna informatiile referitoare la
distanta pe o singura banda la un moment dat.
In timpul procesului de proiectare aparatul genereaza pana la 500 000 de puncte ce reproduc
imaginea in functie de rezolutia aleasa de catre operator.
In functie de distanta pe care o parcurge laserul/lumina, calculatorul genereaza modelul
obiectului scanat.
Poate receptiona pana la 120 de cadre pe secunda.
Obiectele scanate pot fi transferabile in extensie CAD catre softurile aferente : atat CATIA,
SolidWorks , Inventor, cat si masini cu comanda numerica(CNC) pentru prelucrarea pieselor.
VA MULTUMESC PENTRU ATENTIE!