ASAMBLRI PRIN CANELURI

ASAMBLRI PRIN CANELURI

CUPRINS 6.1. Generaliti. Clasificare............. 6.2. Elemente de calcul i proiectare 6.3. Elemente constructive i tehnologice... 6.4. Metoda de calcul.. Aplicaii.. 139 141 145 147 148

137

ORGANE DE MAINI

138

ASAMBLRI PRIN CANELURI

6.1. Generaliti. Clasificare Asamblrile prin caneluri sunt considerate, teoretic i funcional, ca asamblri cu pene paralele multiple, solidare cu arborele, respectiv cu butucul, uniform distribuite pe periferie. Din acest punct de vedere, asamblrile prin caneluri pot transmite momente de torsiune mari, fa de asamblrile cu pene. Alte avantaje: rezisten la oboseal mai mare, ca urmare a reducerii concentratorului de tensiune, centrare i ghidare precis a pieselor asamblate, asigurnd o foarte bun coaxialitate a acestora. Asamblrile prin caneluri se folosesc n special la montarea roilor baladoare din cutiile de vitez ale mainilor unelte i automobilelor, precum i pentru asamblri fixe, criteriul de alegere fiind dictat de costul ridicat al prelucrrii. Prelucrarea canalelor din arbore poate fi executat prin dou metode: - metoda diviziunii, cu freze cu profil corespunztor canelurii i cu folosirea capului divizor; - metoda rostogolirii, mai scump, dar mai precis, folosind freza melc. Arborii cu profil n evolvent pot fi prelucrai pe maini de danturat, cu scule similare celor folosite la prelucrarea roilor dinate. Aceast metod devine economic numai la producia de serie. Canalele din butuc se realizeaz prin mortezare sau, cnd se justific economic, prin broare. Clasificarea asamblrilor prin caneluri se face dup mai multe criterii, aa cum rezult din schema urmtoare: - dreptunghiular, STAS 1768, 1769, 1770, 2670, fig. 6.1; - form - triunghiular, STAS 7346, fig. 6.2; Asamblare - evolventic, STAS 6858, fig. 6.3. prin - interioar, fig. 6.4a; caneluri - centrare - exterioar, fig. 6.4b; - lateral, fig. 6.4c. - scop - fix; - mobil. Canelurile dreptunghiulare sunt cel mai mult folosite n construcia de maini. Dup capacitatea de transmitere a sarcinii, standardele mpart aceste asamblri n trei serii: seria uoar, STAS 1768, mijlocie, STAS 1769 i grea, STAS 1770. Aceste serii difer ntre ele prin dimensiuni, numr de caneluri i modul de centrare. Recomandri privind utilizarea canelurilor dreptunghiulare sunt date n tabelul 6.1. Canelurile triunghiulare au o bun rezisten la oboseala de ncovoiere, fiind recomandate ca asamblri fixe ce pot transmite momente de torsiune mari, cu ocuri, centrarea realizndu-se pe flancuri.

139

ORGANE DE MAINI

Asamblrile cu profil n evolvent, STAS 6858, au o rezisten bun la solicitri variabile i se folosesc n special la cutiile de vitez ale autovehiculelor, cu centrare pe diametrul exterior sau pe flancuri. La asamblrile mobile, suprafeele funcionale se durific printr-un tratament termic sau termochimic, dup care se rectific suprafeele de centrare.
b

Fig. 6.1

Fig. 6.2

Fig. 6.3
b

b Fig. 6.4

Tabelul 6.1. Asamblri prin caneluri dreptunghiulare

Seria Uoar Mijlocie Dimensiuni conform STAS 1768 1769 Domeniul de utilizare Momentul transmis Felul asamblrii n raport cu arborele de diametru d Inferior Fix Egal - Fix - Mobil, cu deplasarea butucului fr sarcin Egal Mobil, cu deplasarea butucului sub sarcin Lungimea recomandat pentru butuc L 1,5d

L=(1,5 2,5)d

Grea

1770

140

ASAMBLRI PRIN CANELURI

6.2. Elemente de calcul i proiectare a) Caneluri dreptunghiulare Momentul de torsiune este transmis prin contactul lateral al flancurilor, prin presiuni repartizate uniform pe suprafeele active (fig. 6.5). Deoarece solicitrile suplimentare de ncovoiere i forfecare nu sunt semnificative, calculul se face doar la strivire, conform STAS 1767 pentru caneluri dreptunghiulare. innd seama de teiturile canelurilor cu nlimea g, nlimea efectiv de contact este Dd h1 = 2g (6.1) 2 Pentru transmiterea momentului de torsiune nominal Mtn, este necesar o suprafa portant M tn (6.2) S= rm as unde rm este raza medie i as rezistena admisibil la strivire;
rm = (D + d ) 4 (6.3) as = 02 c (6.4) c = 2 3 pentru sarcini statice i mbinri fixe, c = 3 4 pentru sarcini dinamice i mbinri fixe, c = 4 6 pentru sarcini dinamice i mbinri mobile. Pentru proiectare, rezistenele admisibile se adopt din tabelele 6.2 6.4. Suprafaa portant real de contact a tuturor flancurilor pe unitatea de lungime este dat de relaia s = k h1 z (6.5) unde z este numrul de caneluri, iar k un coeficient de corectare care ine seama de repartiia neuniform a momentului transmis pe canelurile n contact, ca urmare a impreciziilor de execuie a canelurilor. STAS 1767 admite pentru caneluri dreptunghiulare k = 0,75. Pentru caneluri triunghiulare se admit valori mai mari: k = 0,8 0,85. Rezult lungimea de contact a asamblrii canelate L S/s . (6.6) Momentul de torsiune capabil pe care l transmite o asamblare canelat este M tcap = sLrm as M tn . (6.7)
La asamblrile canelate montate cu strngere pe flancuri i la cele cu pretensionare, rezistena acestora este limitat de tensiunile de ncovoiere. n acest caz, se recomand: b (6.8) = 1,5 2 , h1 + 2 g

141

ORGANE DE MAINI

r = 0,150,2 . h1 + 2 g

(6.9)

Fig. 6.5

Fig. 6.6

Tensiunea de ncovoiere, n ipoteza c fora F este aplicat la mijlocul nlimii canelurii, este 3F i = k 2 , (6.10) b L cu 2 M tn F= , (6.11) D z 0,75 sau M i = 8 k 2 tn ai (6.12) b LD unde k este coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor, cu valori n figura 6.6. ai = (0,3...0,5) 02 (6.13) Cnd este necesar, se determin, pentru o canelur proiectat, lungimea necesar a butucului, cu relaia M (6.14) L 8 k 2 tn . b D ai

b) Caneluri triunghiulare
Parametrii geometrici ai asamblrii canelate se adopt din STAS 7346, n funcie de diametrul arborelui d. Modelul de calcul este prezentat n figura 6.7.

142

ASAMBLRI PRIN CANELURI

Canelurile sunt solicitate preponderent la strivire, n consecin relaia de verificare este F (6.15) s = as . h1L

Fig. 6.7 unde

M tn h1tg + 2r cos 2 2 F= , 2 0,75R D R z= = , B h1tg + 2r cos 2 2 Dd h1 = r . 2 Lungimea necesar a butucului

L 1,7 M tn h1tg

(6.16)
(6.17)

(6.18)

2 D 2 h1 as

+ 2r cos

2 .

(6.19)

Se recomand: = 60 70 i r/h = 0,1 0,2, pentru o rezisten optim; Pentru = 70, tensiunile de ncovoiere sunt neglijabile.

c) Caneluri n evolvent
Se neglijeaz solicitarea de ncovoiere. Tensiunea de strivire se determin cu relaia 2 M tn (6.20) s = as . 0,75 Dd hLz Lungimea necesar a butucului

143

ORGANE DE MAINI

L cu

2 M tn 0,75Dd hz as

(6.21)

d e De . 2 Se recomand: = 30, cu h1 = 2m = 2025, cu h1 = 1,2.m, m modulul. h= Tabelul 6.2. Rezistena admisibil pentru asamblri prin caneluri, din oel cu r = 1000MPa (STAS 1767) Tipul asamblrii canelate Condiii de funcionare Uoare Mijlocii Fix 80 150 60 100 Mobil cu cuplare n gol 30 50 20 40 Mobil cu cuplare sub sarcin 10 20 5 15

(6.22)

executate

Grele 40 70 15 30 3 10

, rezistena admisibil as Obs. Pentru oeluri cu o alt rezisten la rupere r

se calculeaz cu relaia:
= 104 r as as

Tabelul 6.3. Rezistenele admisibile pentru asamblrile canelate fixe pretensionate, cu arborele i butucul din oel Tratamentul termic al asamblrii as [MPa] canelate asamblarea fiind solicitat de o sarcin constant ciclic cu oc mbuntire (HRC = 3035) 30 40 20 30 10 20 Clire CIF; cementare (HRC=55 40 60 30 40 20 30 60) Nitrurare (HV = 900 1000) 60 80 40 60 30 40

Tabelul 6.4. Rezistenele admisibile pentru asamblrile canelate utilizate n construcia de maini-unelte Tipul asamblrii canelate as [MPa] Fix 12 20 Mobil cu cuplare n gol 4 7 Mobil cu cuplare sub sarcin 2

144

ASAMBLRI PRIN CANELURI

6.3. Elemente constructive i tehnologice Asamblrile cu caneluri dreptunghiulare se execut cu centrare interioar, pe flancuri, sau exterioar, conform STAS 1768 i 1770. Asamblarea cu centrare exterioar este precis i simpl, diametrul exterior rectificndu-se; se ntrebuineaz atunci cnd butucul nu este tratat termic. Asamblarea cu centrare interioar este frecvent folosit, fiind cea mai precis; se utilizeaz n special cnd butucul este tratat termic la HRC > 40. Centrarea pe flancuri se folosete pentru o montare precis a piesei pe arbore, utilizndu-se la asamblrile mobile. Se recomand pentru momente mari de torsiune, la solicitri cu ocuri, la modificarea sensului de rotaie i n cazul cnd butucul are duritatea HRC 40. Dimensiunile asamblrilor prin caneluri, pentru construcii de maini-unelte, sunt standardizate prin STAS 2670, numrul canelurilor fiind patru, respectiv ase. Toleranele i ajustajele pentru canelurile cu profil dreptunghiular sunt indicate n STAS 6565 i 2670. Pentru uurarea montajului, pentru nlturarea concentrrii tensiunilor i n scopul protejrii canelurilor la montare, demontare i transport, flancurile frontale ale asamblrilor canelate trebuie prevzute cu anfren (fig. 6.8 a cu anfren; b soluie mai corect, = 1530, D1 < De i d2 > di). n figura 6.9 (a cu anfren; b- canal n butuc; c canal n arbore) sunt prezentate cteva sisteme de fixare axial. n figura 6.10 sunt prezentate diferite forme constructive i metode tehnologice de realizare a canelurilor i a pragurilor de fixare axial a butucului canelat. Lungimea poriunii de trecere l1 se poate determina cu relaia l1 = h D frez / h 1 (6.23)
iar lungimea minim l la care nu se produce frezarea pragului lmin = (h + H ) R frez / (h + H ) 1 . (6.24)

a Fig. 6.8

b Fig. 6.9

145

ORGANE DE MAINI

c Fig. 6.10

h Fig. 6.10

Unele metode de fixare axial a butucilor asamblrilor canelate sunt date n figura 6.11, iar n figura 6.12 este prezentat un subansamblu dintr-o cutie de viteze care utilizeaz asamblri canelate fixe i mobile.

e Fig. 6.11 146

ASAMBLRI PRIN CANELURI

Fig. 6.12 6.4. Metoda de calcul Se consider cunoscute urmtoarele date de proiectare: puterea pe care o transmite asamblarea P [kw] i turaia arborelui n [rot/min]. Se determin momentul de torsiune nominal Mtn cu relaia P M tn = 9,55 106 [N .mm] . (6.25) n n continuare, calculul se desfoar astfel: a. Dac diametrul arborelui nu este cunoscut, se face o predimensionare la torsiune, innd seama de condiiile de lucru, cu relaiile d 3 M tc = M tn = at (6.26) 16 16M tn d =3 (6.27)

at

unde este coeficientul de concentrare a tensiunilor, care ine seama de existena canelurilor (K = 2 4), iar at este rezistena admisibil la torsiune, at= 20 25 MPa. b. Se alege tipul de arbore standardizat i elementele dimensionale (tabelul 6.1 i 6.5). c. Se determin h1, S i s cu relaiile (6.1), (6.2) i (6.5). d. Se determin lungimea efectiv de lucru a arborelui, cu relaia (6.6). e. Dac se cunosc elementele geometrice ale canelurii i condiiile de lucru ale asamblrii canelate, se face numai verificarea cu relaia (6.7).

147

ORGANE DE MAINI

Aplicaii
1. Pe un arbore canelat seria mijlocie este montat un semicuplaj care funcioneaz n condiii medii, transmite o putere P = 7,5 kW, la o turaie n = 250 rot/min. S se dimensioneze asamblarea, admind at = 25 MPa i as = 15 MPa.
Rezolvare: Se calculeaz momentul de torsiune pe care l transmite arborele canelat: P 7,5 M t = 9,55 106 = 9,55 106 = 286500 Nmm. n 250 Se predimensioneaz arborele din solicitarea de torsiune: 16M t 3 16 286500 d =3 = = 38,78 mm at 25

Din STAS 1579, se adopt un arbore canelat 8 42 48 . Se determin suprafaa portant necesar: D+d M 1 = 22,5 mm. S= t = 848,88 mm2 unde rm = rm as 4 Suprafaa portant real: Dd 48 42 s = 0,75 2 g z = 0,75 2 0,3 8 = 14,4 mm. 2 2 Rezult lungimea necesar a semicuplajului: S 848,88 L= = = 58,95 mm. Se adopt L = 60 mm. s 14,4 2. Ce putere transmite la turaia n = 450 rot/min un arbore canelat serie mijlocie, 16 52 60 , STAS 1769, cunoscndu-se: at = 25 MPa, as = 10 MPa. Rezolvare: Din condiia de transmitere a sarcinii la solicitarea de torsiune rezult: d 3 523 25 Mt = at = = 690208 Nmm. 16 16 Puterea motorului se determin cu relaia: Mt n 690208 460 P= = = 33,25 kW 6 9550000 9,55 10 Se determin lungimea canelurii: S M 1 L= unde S= t = 2465 mm2; s rm as
2465 Dd s = 0,75 2 g z = 40,8 mm; L = = 60,4 mm. Se adopt L = 65 mm. 40,8 2

148