Model de calcul hidraulic – proiect UIR 2020 - 2021 șef lucr.dr.ing.

Leahu Cristian-Ioan

4. Dimensionarea instalației hidraulice de acționare a unui mecanism al utilajului

4.1. Dimensionarea cilindrului (lor) hidraulic (i) de acționare a brațelor, cupelor
sau lamelor
4.1.1. Dimensionarea pistonul și a tijei acestuia
Plecând de la valoarea cunoscută a presiunii pompei hidraulice (Pp) și ținând cont de sarcina
maximă de ridicat sau de sarcina maximă pe lamă, se calculează diametrul pistonului. În
cadrul calculelor se va ține cont de randamentul global (volumic) și de randamentul mecanic
al instalației hidraulice.
Sarcina maximă care este capabil s-o ridice, de exemplu, un încărcător hidraulic, la lungimea
maximă, este Gmax=45000 N. La această valoare se adaugă greutatea suplimentară a brațelor
și a echipamentului de lucru, Gsup=20000 N, astfel că greutatea totală pe care trebuie să o
ridice cilindrul brațului principal este Gtmax=65000 N. La autogredere, sarcina maximă pe
lamă poate avea de exemplu valoarea de 12354 kg.
Presiunea dezvoltată de pompa hidraulică, conform datelor tehnice ale utilajului, poate fi de
exemplu de Pp=180 bar.
Diametrul pistonului se calculează cu ajutorul relației:
𝐺𝑡𝑚𝑎𝑥
𝑃𝑝 =
𝐴𝑝𝑒 ∙ 𝜂𝑚𝑒𝑐

unde:
𝐷𝑝2
Ape reprezintă aria de lucru a pistonului pe cursa de extragere, egală cu 𝜋 ∙ ;
4

𝜂𝑚𝑒𝑐 – randamentul mecanic al cilindrului, egal cu 0.9 (valoare adoptată din literatura de
specialitate, intervalul de referință 0,85…0,92);
Dp – diametrul pistonului.
Atenție! Dacă sunt doi cilindri ce lucrează în paralel, atunci Gtmax se împarte la 2, rezultând
astfel sarcina maximă repartizată pe un singur cilindru. Se calculează doar un cilindru, ei
fiind identici!
de unde rezultă că:

4𝐺𝑡𝑚𝑎𝑥 4 ∙ 65000
𝐷𝑝2 = √ =√ = √4894 = 70 𝑚𝑚
𝜋𝑃𝑝 𝜂𝑚𝑒𝑐 3,14 ∙ 180 ∙ 10−1 ∙ 0,9

Aria de lucru a cilindrului pentru cursa de extragere este egală cu:

𝐷𝑝2 702
𝐴𝑝𝑒 =𝜋∙ = 3,14 ∙ = 3848 𝑚𝑚2
4 4
Pe baza cilindrilor existenți se adoptă diametrul tijei, dt= 40 mm, și lt=900 mm.

1
Model de calcul hidraulic – proiect UIR 2020 - 2021 șef lucr.dr.ing. Leahu Cristian-Ioan

Aria de lucru a cilindrului pentru cursa de retragere (Apr) este egală cu:

𝐷𝑝2 𝑑𝑡2 𝜋 𝜋
𝐴𝑝𝑟 = 𝜋 ∙ −𝜋∙ = ∙ (𝐷𝑝2 − 𝑑𝑡2 ) = ∙ (702 − 402 ) = 2592 𝑚𝑚2
4 4 4 4
4.1.2. Verificarea la flambaj a tijei cilindrului
Principala solicitare a tijei cilindrului este aceea de flambaj. Calculul de verificare la
solicitarea de flambaj se realizează astfel:
Forța critică (Fcr) la care apare flambajul se calculează cu relația:
𝜋2 ∙ 𝐸 ∙ 𝐼
𝐹𝑐𝑟 =
𝑙𝑓2

unde:
E= 2,1 107 N/cm2 reprezintă valoarea considerate a modulul de elasticitate a tijei din oțel.
𝜋𝑑𝑡4 𝜋44 𝜋𝑑𝑡4 𝜋34
𝐼= = = 12,57– momentul de inerție, este egal cu = = 3,97 cm4;
64 64 64 64

lf – lungimea de flambaj, care ținând cont că cilindrul se montează articulat (Fig.1), se

consideră că este egală cu 0,7 din lungimea tijei (lt).
𝜋 2 ∙ 𝐸 ∙ 𝐼 3,142 ∙ 2,1 ∙ 107 ∙ 12,75
𝐹𝑐𝑟 = = = 665131 𝑁
𝑙𝑓2 632

Fig.1 Schema pentru determinarea lungimii de flambaj a tijei

În continuare se determină coeficientul de siguranță la flambaj în domeniul elastic, care

trebuie să se încadreze în intervalul c= 8 … 12.
𝐹𝑐𝑟 665131 𝑁
𝑐= = = 10,23
𝐺𝑡𝑚𝑎𝑥 65000 𝑁

2
Model de calcul hidraulic – proiect UIR 2020 - 2021 șef lucr.dr.ing. Leahu Cristian-Ioan

4.1.3. Stabilirea cursei pistonului și vitezei pistonului

Odată cu diametrul și lungimea tijei adoptate pe baza cilindrilor existenți se alege și cursa
pistonului astfel încât să se asigure funcționare corectă a brațului ceea ce presupune
retragerea completă a brațului dar și întinderea lui la un nivel ce să asigure ridicarea sarcinii
la înălțimea dorită. Astfel se adoptă cursa cp=80 cm.
Odată ce s-au stabilit dimensiunile cilindrului, se pot calcula vitezele pistonului în cursa de
extragere, respectiv retragere.
Debitul pompei (Qp), conform datelor tehnice ale utilajului, este egal cu 70 l/min.
Ca ipoteză de calcul, se consideră că în instalația hidraulică de la pompă la cilindru nu au loc
pierderi de debit prin neetanseități. Ceea ce înseamnă că cilindrii sunt alimentați cu un debit
(Qc) egal cu cel al pompei (Qp). Însă, se consideră pierderile de debit în zona de etanșare
dintre piston și cilindru, astfel că se consideră randamentul volumic al cilindrului 𝜂𝑣 = 0,97
𝑄𝑐 = 𝑄𝑝 ∙ 𝜂𝑣 = 70 ∙ 0,97 = 67,9 𝑙/𝑚𝑖𝑛

Debitul necesar cursei de ridicare a brațului (cursei de extindere) se calculează cu relația:

𝑄𝑐 67,9 ∙ 103
𝑄𝐶 = 𝐴𝑝𝑒 ∙ 𝑣𝑒 => 𝑣𝑒 = = = 29,4 𝑐𝑚/𝑠
𝐴𝑝𝑒 3848 ∙ 10−2 ∙ 60

Debitul necesar cursei de coborare a brațului (cursei de retragere) se calculează cu relația:

𝑄𝑐 67,9 ∙ 103
𝑄𝐶 = 𝐴𝑝𝑟 ∙ 𝑣𝑟 => 𝑣𝑟 = = = 43,65 𝑐𝑚/𝑠
𝐴𝑝𝑟 2592 ∙ 10−2 ∙ 60

Durata curselor de extragere/retragere ale cilindrului principal este egală cu:

𝑐𝑝 80
𝑡𝑒 = = = 2,72 𝑠
𝑣𝑒 29,4
𝑐𝑝 80
𝑡𝑟 = = = 1,83 𝑠
𝑣𝑟 43,65
În funcție de presiunea din cilindru și viteza de deplasare a pistonului se aleg sistemele de
etanșare și ghidare a pistonului și tijei. Astfel, se aleg următoarele soluții constructive:

Exemple de soluții de etanșare/ghidare: