REGIMUL DE CALCUL AL TRANSMISIEI MECANICE A

TRACTOARELOR LA SOLICITĂRI STATICE (1)

1. Regimul de calcul la solicitări statice în cazul tractoarelor pe roţi

Calităţile de tracţiune ale tractoarelor sunt limitate fie de puterea motorului (tractorul
este încărcat până când motorul se opreşte), fie de aderenţa sistemului de rulare cu solul
(tractorul este încărcat până când patinează complet). Acest lucru este pus în evidenţă de
cercetările teoretice şi experimentale, precum şi de exploatarea curentă a tractoarelor. Calculul
transmisiei mecanice la solicitări statice se face pornind tocmai de la această constatare.
Pentru stabilirea momentului de calcul se poate folosi următoarea metodică:
 Se determină momentul de torsiune Mcm transmis de motor organului respectiv,
folosindu-se relaţia:
M cm  M n i ' ' , (1)
în care:
Mn - momentul nominal al motorului;
i' - raportul de transmitere de la motor până la piesa care se calculează;
’ - randamentul transmisiei pe aceeaşi porţiune.
Pentru organele transmisiei plasate după arborele secundar al cutiei de viteze trebuie
să se ia în considerare posibilităţile de divizare a puterii.
 Se determină momentul de torsiune Mccare poate fi realizat din condiţia de
aderenţă:
Zr
M c  , (2)
i""
în care: Z - sarcina verticală aderentă care limitează momentul de torsiune în punctul
considerat (v. exemplele următoare);
 - coeficient de aderenţă (în mod obişnuit, în cazul tractoarelor pe roţi
se adoptă );
r - raza dinamică a roţii;
i” - raportul de transmitere de la piesa care se calculează până la roata/roţile
motoare pe care acţionează sarcina Z;
” - randamentul corespunzător lanţului cinematic considerat.
Din cele de mai sus rezultă: i’i” = itr şi ’” = tr, unde itr este raportul total de
transmitere al transmisiei, iar tr - randamentul total al transmisiei.
 Se compară momentul de torsiune Mcm cu Mcşi, dacă cele două momente nu sunt
egale, calculul se face la momentul cel mai mic.
Prin urmare, momentul de calcul la solicitări statice
M c  minM cm , M c . (3)
Momentul Mc este momentul maxim realizabil (este un moment potenţial):
 dacă Mcm < Mcmotorul se opreşte (calează), momentul realizabil este Mcm;
 dacă Mcm > Mctractorul patinează total, momentul realizabil este Mc

1
 Momentul de torsiune realizabil este, aşadar, momentul minim dintre cele două.
La determinarea momentului de torsiune Mc din condiţia de aderenţă cu solul trebuie
să se ia în considerare faptul că la tractoarele pe roţi sarcina verticală care acţionează asupra
roţilor motoare poate varia în timpul în timpul exploatării ca urmare a următoarelor cauze:
lestarea tractorului, redistribuirea sarcinilor verticale între punţi sub influenţa greutăţii
maşinilor şi uneltelor purtate, a forţei de tracţiune şi a interacţiunilor în sistemul tractor –
maşină agricolă – sol. De aceea, la stabilirea greutăţii aderente a tractoarelor pe roţi trebuie să
se ia în considerare cazul cel mai defavorabil, însă posibil, de încărcare a roţilor motoare.
Dacă nu sunt date suficiente pentru determinarea sarcinilor verticale maxime pe roţi,
sarcina pe un pneu se adoptă egală cu capacitatea de încărcare a acestuia, care depinde de
tipul şi dimensiunile pneului şi de presiunea aerului din el.

1.1. Regimul de calcul la solicitări statice în cazul tractoarelor 4×4

În continuare este exemplificat modul de determinare a momentului de calcul în

diferite puncte ale transmisie mecanice a tractoarelor 4×4 (8 puncte, vezi fig. 1), utilizând
metodica prezentată anterior.

Fig. 1. Schema bloc a transmisiei unui tractor pe roţi 4×4.

Punctul 1.
La tractoarele 4×4 (fig. 1), pentru organele transmisiei plasate înainte de divizarea
fluxului de putere la cele două punţi motoare, momentul de calcul se stabileşte luându-se în
considerare întreaga greutate a tractorului.
 Determinarea momentului de calcul Mcm transmis de motor:
M cm  M n

 Determinarea momentului de calcul Mc realizat din condiţia de aderenţă:

G r G r
M c  1 1  2 2 ;
itr1 tr1 itr 2 tr 2

unde

2
 itr1  icv  ir  ic1  i f 1 ;

tr1  cv r c1  f 1;

itr 2  icv  ic 2  i f 2 ;

tr 2  cv c 2  f 2 .

Întrucât
r1 r2 r
  ,
itr1 tr1 itr 2 tr 2 itr tr
se poate scrie
Gr1 Gr2
M c   .
itr1tr1 itr 2 tr 2
Adică se poate considera că întreaga greutate a tractorului este plasată fie pe puntea
din faţă, fie pe puntea din spate, iar momentul din condiţia de aderenţă este redus la arborele
ambreiajului folosind parametrii punţii motoare corespunzătoare (față sau spate).
 Determinarea momentului de calcul Mc:
M c  minM cm , M c  .
Punctul 2.
 Determinarea momentului de calcul Mcm transmis de motor:
M cm  M n icvcv

 Determinarea momentului de calcul Mc realizat din condiţia de aderenţă:

Gr1 Gr2
M c  
itr1 tr1 itr 2 tr 2
 
icv cv icv cv
 Determinarea momentului de calcul Mc:
M c  minM cm , M c  .
Punctul 3.
 Determinarea momentului de calcul Mcm transmis de motor. Determinarea acestui
moment se face în ipoteza că întreaga putere a tractorului este transmisă punții spate (puntea
față e decuplată sau se află în condiții de aderență scăzută):
M cm  M n icvcv

 Determinarea momentului de calcul Mc realizat din condiţia de aderenţă:

G2r2 G2r2
M c  
ic 2c 2i f 2 f 2 itr 2 tr 2

icv cv
 Determinarea momentului de calcul Mc:
M c  minM cm , M c  .

3
 Punctul 4.

Pentru organele transmisiei plasate după diferenţial trebuie să se aibă în vedere

particularităţile dinamice ale acestuia, şi anume distribuirea momentului de torsiune de la
carcasa diferenţialului între cei doi arbori planetari. Pentru determinarea momentelor de
torsiune la fiecare arbore planetar se foloseşte schema din figura 2.

Fig. 2. Schema bloc a diferenţialului cu momentele de

calcul.

În ipoteza că tractorul realizează un viraj la stânga ( st < dr  M st > M dr ), din
figura 2 rezultă:
 
 M st  M dr  M d M st  M d
 
 1 
 M st   .
M    M dr  M d 1
 dr  1 
unde este coeficient de blocare a diferenţialului, care are următoarele valori:
 pentru diferenţiale neblocabile;
 pentru diferenţiale autoblocabile;
  pentru diferenţiale cu blocare facultativă.
 Determinarea momentului de calcul Mcm transmis de motor:
2
M cm  M n icv cv ic 2 c 2
1  2

 Determinarea momentului de calcul Mc realizat din condiţia de aderenţă:

0,5G2r2 Q2r2
M c  
i f 2 f 2 i f 2 f 2

 Determinarea momentului de calcul Mc:

M c  minM cm , M c  .
Punctul 5.

 Determinarea momentului de calcul Mcm transmis de motor:

2
M cm  M n itr 2 tr 2
1  2

 Determinarea momentului de calcul Mc realizat din condiţia de aderenţă:

M c  0,5G2r2  Q2r2

 Determinarea momentului de calcul Mc:

M c  minM cm , M c  .

4
 Punctul 6.

 Determinarea momentului de calcul Mcm transmis de motor. Determinarea acestui

moment se face în ipoteza că întreaga putere a tractorului este transmisă punții față (puntea
spate e decuplată sau se află în condiții de aderență scăzută):
M cm  M n icvcv ir r

 Determinarea momentului de calcul Mc realizat din condiţia de aderenţă:

G1r1
M c 
ic1c1i f 1 f 1

 Determinarea momentului de calcul Mc:

M c  minM cm , M c  .
Punctul 7.

 Determinarea momentului de calcul Mcm transmis de motor:

1 i  
M cm  M nicvcv irr ic1c1  M n tr1  tr1  1
1  1 i f 1  f 1 1  1

 Determinarea momentului de calcul Mc realizat din condiţia de aderenţă:

0,5G1r1 Q1r1
M c  
i f 1 f 1 i f 1 f 1

 Determinarea momentului de calcul Mc:

M c  minM cm , M c  .
Punctul 8.

 Determinarea momentului de calcul Mcm transmis de motor:

1
M cm  M nitr1tr1
1  1

 Determinarea momentului de calcul Mc realizat din condiţia de aderenţă:

M c  0,5G1r1  Q1r1

 Determinarea momentului de calcul Mc:

M c  minM cm , M c  .

1.2. Regimul de calcul la solicitări statice în cazul tractoarelor 4×2

În cazul transmisiilor tractoarelor 4×2 se folosește aceeași metodică folosită la

tractoarele 4×4 pentru punctele 1, 2, 4 și 5, cu diferența că în loc de greutatea G se va folosi
greutatea G2, corespunzătoare punții față.

5
 În tabelul 1 sunt prezentate relațiile pentru determinarea momentului de calcul în patru
puncte caracteristice (vezi fig. 3) ale transmisiei 4×2.

Fig. 3. Schema bloc a transmisiei

unui tractor pe roţi 4×2.

Tabelul 1
Momentul de calcul în patru puncte caracteristice ale transmisiei tractorului 4×2

Punctul în Momentul de calcul Momentul de calcul

fig. 3 adoptat
Limitat de motor Limitat de aderenţă
G2r
1 M cm  M n M c  M c  minM cm , M c 
itrtr

G2r
2 M cm  M n icvcv M c  M c  minM cm , M c 
icci f  f

 0,5G2r
3 M cm  M n icv cv ic c M c  M c  minM cm , M c 
1  i f f


4 M cm  M n itrtr M c  0,5G2r M c  minM cm , M c 
1 