1

Seminar 3

Modelarea motoarelor racheta cu combustibil solid

Fig.1

Avand cunoscute pc si Tc se poate exprima debitul masic raportat la suprafata A in functie de

numarul Mach. Cum debitul masic este constant, rezulta ca avem expresia dorita a variatiei
numarului Mach cu A(x):
m  M
  u  pc  1
A RTc
   1 2  2( 1)
1  M 
 2 
Pentru valori date ale lui pc si Tc suprafata critica (minima) controleaza curgerea. (R=R/µ,
unde R=8314 J/K)

Aplicatie numerica pentru valorile urmatoare:

Rezolvare:

Se defineste criticul ajutajului in punctul de arie minima, unde M=1 si se noteaza

suprafata cu At.

Pentru modelul gazului ideal viteza caracteristica este:

 2

In general c* depinde doar de combustibil si de pc.

Pentru simplificarea utilizarii modelului se poate face notatia:

care este aproximativ 0.65 pentru majoritatea valorilor lui γ, dupa care se foloseste in relatiile:

Forma ajutajelor

Viteza in orice punct al ajutajului este determinata de raportul suprafetelor raportate la

suprafata critica.
Pentru suprafata de iesire din ajutaj, unde avem presiunea de iesire pe:

Tractiunea rachetei se poate exprima :

Inlocuind viteza de iesire se obtine:

Debitul masic este:

 3

Proiectarea preliminară a unui lansator de sateliti

Să se realizeze un program de calcul pentru proiectarea preliminara a unui lansator de sateliti in
trei trepte necesar pentru a plasa un satelit cu masa ms pe o orbită circulară ecuatorială la
altitudinea h1 faţă de sol. Lansarea va avea loc de la ecuator în direcţia est. Toate treptele vor
folosi motoare rachetă cu combustibil solid cu impulsul specific Is şi fiecare treaptă având un
raport masic εi=Msi/M01.
Ca o prima aproximare se consideră două impulsuri instantanee, unul lângă sol (r=RE) la un unghi
mediu de lansare α, care va plasa vehiculul pe o traiectorie ascendentă cu un maxim la altitudinea
h1 si un altul la varful traiectoriei, pentru a adauga suficienta viteza pentru a satisface conditiile de
satelizare. Se presupune ca primele trepte vor determina cresteri de viteza egale.
Se aproximeaza unghiul α cu 200 pe parcursul primelor doua trepte.
Se presupune ca sinusul unghiului de lansare variaza liniar de la 1 la 0 pe perioada activa a primei
trepte. Pentru calculul timpilor de ardere se presupune ca fiecare motor asigura o acceleratie
initiala ai .
Se considera pierderea de viteza datorata rezistentei aerodinamice ΔVd.
Pentru verificarea numerica se dau urmatoarele valori:
ms = 3 kg
h1 = 500 km
Is = 270s
εi =0.1
α = 200
Rp =6370 km (raza Pamantului la ecuator)
ΔVd = 150m/s
ai = 3g
  3,986  10 14 m3/s2

REZOLVARE:

1. Calculul vitezelor:
 4

Punctul A: punctul de plecare a traiectoriei ascendente

Punctul B: punctul de apogeu al traiectoriei ascendente

Conservarea momentului cinetic:

v1 cos R p  v a Rc , deci viteza la apogeu:

Rp
v a  v1 cos  (1)
Rc

Conservarea energiei:
2
v12  v a2  v12  R p  
     cos   
2 Rp 2 Rc 2  Rc  Rc

 Rp 
 1  (2)
2  Rc 
v1   2

Rp   Rp  

1  
cos   
  Rc  

Rezulta:

Viteza de satelizare : ,

2. Calculul variatiilor de viteza ale treptelor:

Dupa cea de-a treia treapta se va atinge apogeul.

Viteza v1 contine creşterile de viteză datorate treptelor 1 şi 2, plus contribuţia rotaţiei pamantului,
minus pierderile de viteza datorate gravitatiei si rezistentei la inaintare:

v1  V1  V2   p R p cos   VG  Vd (5)

S-a considerat:

v1   p R p cos   VG  Vd

V1  V2 
2

Pentru estimarea pierderii datorate gravitatiei se considera o variatie liniara a sinusului unghiului
de lansare intre 1 la start si 0 la finalul arderii:
 5

Se itereaza pentru a se obtine . Se pleaca de la o valoare initiala:

Se calculeaza:

Se noteaza z= t/tb1

Se recalculeaza:

Se recalculeaza urmatorii parametrii:

Daca se considera convergenta (diferenta de valori este suficient de mica) se pot accepta valorile.

3. Calculul maselor treptelor:

Pentru fiecare treapta:

Structura ≈ 0.1 din masa totala

 6

Pentru treapta 3:

Masa structurii este:

Masa combustibilului:

Verificare:

Pentru treapta 2:

Verificare:

Pentru treapta 1:

Verificare:

4. Tractiuni si timpi de ardere:

 7

Debitele masice:

Timpii de ardere:

Concluzie:

Mi=204.67 kg

Mtot comb= 5.28+29.85+140.82=175.95 kg

Mstructura=0.92+4.34+20.47=25.73kg

Msatelit=3 kg