Programarea

echipamentelor CNC- 01

Prof.dr.ing. Radu-Eugen BREAZ

Maini-Unelte cu Comand Numeric (MUCN) axe

n domeniul comenzii numerice s-a adoptat noiunea de ax, pentru a

defini fiecare direcie fix de deplasare rectilinie sau circular, deplasare
care poate fi executat de organele mobile comandate ale mainii-unelte

Sistemul de axe
(translaie + rotaie)

Regula minii drepte

Maini-Unelte cu Comand Numeric (MUCN) axe

Pentru axele de rotaie se pornete

de la triedrul de sens direct care
determin axele de deplasare rectilinie
i se asociaz literele A, B, C pentru
micrile de rotaie n jurul acestor axe,
sau a unora paralele cu ele. Astfel axa
A reprezint micarea n jurul unei axe
paralele cu axa X, iar axele B i C
reprezint micri n jurul unor axe
paralele cu axele Y respectiv Z. Sensul
pozitiv (+) al axelor de rotaie se
determin din sensul pozitiv al axelor
respective de deplasare rectilinie,
aplicnd regula urubului dreapta sau
regula tirbuonului

Regula tirbuonului
Maini-Unelte cu Comand Numeric (MUCN) axe

Exemple
Maini-Unelte cu Comand Numeric (MUCN) axe

MUCN cu 3 axe MUCN cu 5 axe

Maini-Unelte cu Comand Numeric (MUCN) axe

Pe unele maini-unelte ntlnim

mai mult de trei axe de deplasare
rectilinie. Dac considerm axele X,
Y, Z ca axe de ordinul 1, se pot defini
sisteme suplimentare de axe paralele
cu cele primare dup cum urmeaz:
- axe de ordinul unu - X, Y, Z
- axe de ordinul doi - U, V, W
- axe de ordinul trei - P, Q, R
Aceasta nseamn c axele U i P
sunt totdeauna paralele cu X; axele V
i Q paralele cu Y, iar axele W i R
paralele cu Z

Dac ntlnim mai multe axe de

rotaie dect A, B, C acestea se pot
nota cu literele D i E, indiferent dac
sunt sau nu paralele cu axele primare
(A, B, C)
Prelucrri prin frezare
Semifabricat prismatic

Pies volumic de
Semifabricat turnat
form neregulat

Semifabricat cilindric
Prelucrri prin strunjire

Pies de revoluie Semifabricat cilindric

Prelucrri prin profilare

Pies plan Semifabricat de tip foaie

de tabl
Prelucrri prin frezare conturare 2D

profilul piesei este definit de o curba plan, n planul XOY

prelucrarea presupune deplasarea sculei (frezei) cu avans de lucru n planul

XOY, deplasrile pe axa Z fiind doar de poziionare, la nceputul i sfritul
prelucrrii

semifabricatul este fie prismatic, fie rezult dintr-o prelucrare anterioar

(degroare)

Curba plan care definete profilul piesei

Prelucrri prin frezare conturare 2D

nainte de prelucrare
Prelucrri prin frezare conturare 2D

Dup prelucrare
Prelucrri prin frezare conturare 2D
Prelucrri prin frezare prelucrri 2.5D

sunt caracteristice pieselor volumice cu perei drepi

profilul piesei este definit de una sau mai multe curbe plane, n planul XOY
i/sau n plane paralele cu acesta

pentru o curb dat, prelucrarea presupune deplasarea sculei (frezei) cu avans

de lucru n plane paralele cu XOY

traiectoriile n planele paralele cu XOY sunt echidistante (offset-uri) ale

curbelor care definesc profilul piesei

trecerea de la un plan la altul presupune deplasri de poziionare pe axa Z

traiectoriile n sunt identice n fiecare plan paralel cu XOY

semifabricatul este fie prismatic, fie turnat, fie rezult dintr-o prelucrare
anterioar (degroare)
Prelucrri prin frezare prelucrri 2.5D
Prelucrri prin frezare prelucrri 2.5D
Prelucrri prin frezare prelucrri 3D

sunt caracteristice pieselor volumice de form complex, la care pereii nu sunt

drepi

n operaiile intermediare, de degroare, prelucrrile se pot realiza ntr-un singur

plan, dar traiectoriile nu sunt identice n planele paralele succesive

n cazul prelucrrilor realizate ntr-un singur plan, traiectoriile nu reprezint

echidistante ale unei curbe caracteristice, ci sunt orientate dup mai multe curbe
alese convenabil n planul respectiv

n operaiile finale (finisare) apar deplasri spaiale cu avans de lucru, n care

apar n aceiai fraz toate cele trei adrese geometrice de translaie, X, Y, Z

semifabricatul este fie prismatic, fie turnat, fie rezult dintr-o prelucrare
anterioar (degroare)
Prelucrri prin frezare prelucrri 3D
Prelucrri prin frezare prelucrri continue n 4 axe

n acest caz, pe lng axele de translaie, n timpul micrilor cu avans de lucru

este implicat n micare i o ax de rotaie

un exemplu tipic este frezarea unui buzunar pe un cilindru

Prelucrri prin frezare prelucrri continue n 5 axe

n acest caz, pe lng axele de translaie, n timpul micrilor cu avans de lucru

sunt implicate n micare i dou axe de rotaie

un exemplu tipic este frezarea palelor elicelor de turbin

Prelucrri prin frezare prelucrri indexate n 5 axe (3+1, 3+2)

sunt prelucrri 3D, dar ntre operaii au loc deplasri pe axele de rotaie (rotiri
ale piesei), pentru a se putea prelucra 3D alte zone ale piesei

aceste rotiri poart numele de indexri i se realizeaz exclusiv n afara

procesului de prelucrare

n funcie de numrul de axe de rotaie care indexeaz, procedeul poart

numele de prelucrare indexat 3+1 sau 3+2

astfel, piesa poate fi prelucrat dintr-o singur prindere, ceea ce reduce mult
timpii auxiliari, crescnd productivitatea prelucrrii

prelucrarea unei astfel de piese poate fi realizat i pe o main CNC cu numai 3

axe comandate numeric (X, Y, Z), dar sunt necesare mai multe prinderi, iar
productivitatea este redus
Prelucrri prin frezare prelucrri indexate n 5 axe (3+1, 3+2)