7.

PROIECTAREA CUPLAJELOR PERMANENTE

Alegerea cuplajului optim unei transmisii mecanice impune precizarea unor date iniiale de proiectare i anume: momentul de torsiune care trebuie transmis de cuplaj, variaia acestuia n funcionare i, n special, valorile maxime estimate; poziia relativ a arborilor, att n timpul montajului, ct i n timpul funcionrii; caracteristicile mecanice i funcionale ale celor dou pri ale transmisiei, legate prin cuplaj: momentele de inerie reduse la arborele cuplajului; modul de variaie al vitezei unghiulare a celor doi arbori; condiiile de funcionare, mediul ambiant, durata de funcionare; posibilitile de asamblare a cuplajului pe arborii transmisiei: prin pene paralele, caneluri, tifturi longitudinale sau transversale; caracterul legturii permanente sau intermitente, realizate de cuplaj; condiii dimensionale i de gabarit maxim admis pentru cuplaj. Din multitudinea soluiilor constructive, care s satisfac una sau mai multe din funciile principale ale cuplajelor (transmitere de micare i moment, comand, limitare de sarcin, amortizare a vibraiilor i ocurilor, compensri ale erorilor de poziie ale capetelor de arbori, limitare de turaie i sens), prezenta lucrare se refer la cuplajul elastic cu boluri (STAS 5982/6-81), cuplajul cu flane (STAS 769-73) i cuplajul cardanic.

7.1. CUPLAJUL ELASTIC CU BOLURI (STAS 5982/6-81)

La cuplajul elastic cu boluri, momentul de torsiune se transmite de la o semicupl la cealalt prin bolurile de fixare i prin bucele elastice de cauciuc montate pe boluri. Elementele componente ale cuplajului sunt indicate n anexa 7.1. Cuplajul se execut n dou variante: tipul N, normal este cel mai frecvent utilizat; tipul B, cu buce distaniere, destinat n special transmisiilor ce au n apropierea cuplajului transmisii prin curele sau lanuri, permind schimbarea curelei sau lanului prin spaiul liber creat ntre suprafeele frontale ale semicuplelor la demontarea bolurilor, bucelor elastice i a bucelor distaniere. Semicuplele se execut n 4 variante constructive (P, C, Cf , Ki ), n funcie de forma captului de arbore i de necesitatea fixrii axiale. Semicuplele n varianta de execuie P (semicuple pregurite la un diametru d0 mai mic dect diametrul captului de arbore) se utilizeaz n cazul n care mrimea de cuplaj aleas corespunde din punct de vedere al momentului de torsiune nominal, dar capetele de arbore, pe care se monteaz cuplajul, au diametrele mai mici dect diametrele nominale d indicate n STAS pentru mrimea de cuplaj aleas. Din aceste tipuri de semicuple se pot realiza numai semicuple cu alezaj cilindric, fr fixare frontal, avnd diametrul alezajelor n limitele diametrelor do , indicate n anexa 7.1, cu obligativitatea verificrii printr-un calcul de rezisten a capetelor de arbore i a penelor paralele, care servesc pentru montajul semicuplelor pe captul de arbore. Semicuplele cu fixare frontal Cf se utilizeaz n cazul n care n timpul funcionrii apar fore axiale care pot conduce la deplasarea axial a semicuplei pe captul de arbore. Semicuplele cu alezaj conic Ki , cu fixare frontal se folosesc pentru capetele de arbori conice, acestea pot prelua i fore axiale, ca urmare a fixrii frontale pe captul de arbore. Cuplajul poate fi realizat din semicuple din aceeai variant constructiv sau din variante diferite de execuie. O anumit mrime de cuplaj poate fi utilizat la cuplarea arborilor, ale cror capete au diametre egale sau diferite, n limitele alezajelor semicuplelor indicate n anexa 7.1.

7-1

Mrimea cuplajului se alege n funcie de momentul de torsiune de calcul Mtc , lund n consideraie regimul de lucru al mainii antrenate i al celei motoare prin intermediul unui coeficient de serviciu cs, indicat n tabel 7.1, corelat cu diametrul captului de arbore. Momentul de torsiune de calcul trebuie s fie mai mic sau egal dect momentul de torsiune nominal indicat n STAS. Din aceast condiie rezult mrimea cuplajului (anexa 7.1). (7.1) Mt c = cs Mt Mt n n care: Mt c Mt cs Mt n momentul de torsiune de calcul; momentul de torsiune nominal transmis de arborele respectiv; coeficientul de serviciu (anexa 7.4 sau tabel 7.1); momentul de torsiune nominal transmisibil prin cuplaj (anexa 7.1). Tabel 7.1 Acionarea cu motor electric Tipul mainii antrenate Coeficientul de serviciu cs Generatoare de curent 12 Ventilatoare 1,252 Pompe centrifuge i cu piston, compresoare cu piston 1,753,5 Maini unelte 1,252,5 Maini pentru prelucrarea lemnului, transportoare cu band 1,52 Transportoare cu role 3,54 Maini de ridicat, elevatoare 35 Dac acionarea se face cu motor termic diesel, valorile lui cs din tabel se vor nmuli cu 1,2 pentru motoare cu 7 cilindri i mai mult, cu 1,5 pentru motoare cu 5-6 cilindri, cu 1,8 pentru motoare cu 3-4 cilindri i cu 2,5 pentru motoare cu 1- 2 cilindri. Dac acionarea se face cu motoare cu benzin sau turbine cu gaze, atunci valorile lui cs reprezint 80% din cele recomandate pentru motoarele termice diesel. Cuplajele elastice cu boluri permit compensarea unor dezaxri radiale y i unghiulare x (corespunztoare unghiului o ), dependente de mrimea cuplajului, turaia arborelui i coeficientului de serviciu, aa cum se vede n fig. 7.1. Notarea unui cuplaj cuprinde: denumirea i simbolul cuplajului CEB; mrimea cuplajului ( 1....22); simbolul tipului de cuplaj N sau B, urmat de o linie orizontal; simbolul variantei de execuie a unei semicuple P, C, Cf, Ki i valoarea diametrului nominal d, al alezajului, urmat de o linie oblic, dup care se trece simbolul variantei de execuie a celeilalte semicuple i valoarea diametrului nominal d al alezajului, urmat de o linie orizontal; e) materialul din care sunt executate semicuplele ( OT 60-3 sau Fc 200); f) numrul standardului (5982/6-81). Exemplu de notare: cuplajul mrimea 12, tip N , cu o semicupl P cu diametrul alezajului d =100 mm i cealalt tip Ki cu diametrul alezajului d = 110 mm, executat din oel OT 60-3. a) b) c) d) Cuplaj CEB 12N - P 100 / Ki 110 - OT 60-3 STAS 5982/6-81.

7-2

Fig.7.1 Se recomand, dei standardul nu prevede, verificarea elementelor de legtur ale cuplajului: bolurilor i bucelor elastice (manoanelor din cauciuc) pentru condiiile de ncrcare efective. Bolul este solicitat la ncovoiere, tensiunea maxim se afl n seciunea de ncastrare cu semicupla. Sarcina pe bol F1 este generat de momentul de torsiune de calcul transmis prin cuplaj:

ib =
n care:

Mi F1 ( 3 2 + S ) / 2 a i = 6080 MPa = 3 Wi d 5 / 32

(7.2)

F1 - fora tangenial pe bol ce trebuie aplicat la diametrul D1 de montaj al acestuia; F 1 = 2 Mt c / D1 . z (7.3) Mtc - momentul de torsiune de calcul; D1 - diametrul de montaj al bolurilor; z - numrul de boluri; d5 - diametrul bolului n zona de ncastrare; l3 , l2 , S - elemente geometrice ale semicuplei (vezi figura din anexa 7.1). Strivirea bucei elastice 9 din figura prezentat n anexa 7.1 are loc pe suprafaa de contact dintre bol i buca elastic (manonul din cauciuc), ct i pe suprafaa de contact dintre buca elastic i alezajul semicuplei. Geometria acestei buce conduce la o suprafa de contact mai mic ntre bol i buc dect ntre buc i semicuplaj. Tensiunea de contact este mai mare deci, pe suprafaa dintre bol i buc. pm = F1 / [ d3 ( l3 - l2 )] pm a = 5...7 MPa; unde d3 = d5 + 1...4 mm (7.4)

Verificnd condiiile (7.2) i (7.4), se poate considera c elementele principale ale cuplajului corespund condiiilor reale de funcionare i, deci, cuplajul este ales corespunztor.
7-3

7.2. CUPLAJUL CU FLANE (STAS 769 -73)

Cuplajele cu flane sunt cuplaje permanente, fixe, care nu pot compensa abateri de poziie ale capetelor de arbori i se execut n dou variante constructive: - tipul CFO - pentru cuplarea direct a capetelor de arbori orizontali, reprezentat n figura 1.a, din anexa 7.2; - tipul CFV - pentru cuplarea direct a arborilor verticali (figura 1.b din anexa 7.2). Momentul de torsiune se transmite prin intermediul uruburilor de psuire, cu ajutorul crora se realizeaz asamblarea semicuplelor cuplajului. Mrimea cuplajului se alege n funcie de momentul de torsiune de calcul Mtc , lund n consideraie regimul de lucru al mainii antrenate i al celei motoare, prin intermediul unui coeficient de serviciu cs, indicat n tabel 7.1, corelat cu diametrul captului de arbore. Momentul de torsiune de calcul trebuie s fie mai mic sau egal dect momentul de torsiune nominal indicat n STAS. Din aceast condiie rezult mrimea cuplajului ( vezi anexa 7.2). n care: Mt c - momentul de torsiune de calcul; Mt - momentul de torsiune nominal transmis prin arborele respectiv; cs - coeficientul de serviciu. Pentru acest tip de cuplaj, valorile orientative ale coeficientului cs sunt indicate n tabel 7.1. Valori ale coeficientului de serviciu cs mai riguroase sunt recomandate n anexa 7.4. Notarea unui cuplaj cu flane cuprinde: a) denumirea cuplajului i simbolul tipului de cuplaj ( CFO sau CFV); b) mrimea cuplajului urmat de o linie orizontal (n cazul utilizrii unor semicuple de mrimi diferite, notarea va cuprinde ambele mrimi de semicuplaj, nscrise n ordine cresctoare i desprite printr-o linie oblic); c) diametrele nominale ale capetelor de arbore cuplate (pentru arbori de diametre diferite, se nscriu ambele valori desprite printr-o linie oblic), dac capetele de arbore au aceeai valoare se va trece o singur valoare a diametrului; d) numrul standardului ( STAS 769- 73). Exemplu de notare a unui cuplaj cu flane pentru cuplarea direct a arborilor verticali, mrimea 8, cu diametrul nominal al capetelor de arbori de 45 mm este: Cuplaj CFV 8 - 45 STAS 769 - 73 Notarea: Cuplaj CFO 4/5 - 28/32 STAS 769 - 73 reprezint simbolul unui cuplaj orizontal cu o semicupl de mrimea 4 i cealalt de mrimea 5, capetele de arbori cuplate avnd diametrele de 28 mm, respectiv 32 mm. Se recomand, dei standardul nu prevede, verificarea elementelor de legtur ale cuplajului n timpul funcionrii: verificarea uruburilor de psuire la forfecare i la strivire. Momentul de torsiune se transmite de la o semicupl la alta, prin intermediul uruburilor, care sunt montate fr joc. Fora tangenial pe un urub F1 se determin n funcie de momentul de torsiune de calcul, de diametrul de montaj al uruburilor i de numrul de uruburi, care asambleaz semicuplele. Tija urubului este n acest caz solicitat la forfecare i la strivire. Tensiunea de forfecare a uruburilor este dat de relaia: 4 F1 f = F1 /As = a f = 50...80 MPa (7.6) 2 d2 pentru condiii normale de funcionare i utilizare. n care: F1 - fora tangenial pe un urub; F1 = 2 Mt c / D1 . ns
7-4

Mt c = cs Mt Mt n

(7.5)

(7.7)

 Mtc - momentul de torsiune de calcul transmis prin intermediul cuplajului; D1 - diametrul de montaj al uruburilor; ns - numrul de uruburi; d2 - diametrul tijei urubului de psuire este egal cu diametrul alezajului din semicupl. Verificarea uruburilor (tijei urubului) la strivire se realizeaz pe suprafaa cea mai mic cu lungimea de contact minim. F1 pm = F1 / Amin = pma = 80...120 MPa (7.8) d2 c min c min - lungimea minim de contact a tijei urubului cu o semicupl; se poate considera c min = (1/22/3) . 1 1 - limea semicuplei n zona de montaj a uruburilor (vezi anexa 7.2). Dac se respect condiiile (7.6) i (7.8), atunci se consider c toate elementele geometrice ale cuplajului corespund condiiilor reale de funcionare i, deci, mrimea de cuplaj aleas este corect. Anexa 7.1 unde:

Poz. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Elementele componente ale cuplajului elastic cu boluri Denumirea Conform Material Semicupl P Documentaiei OT 60-3 sau Semicupl C de Fc 200 Semicupl Cf execuie Semicul Ki aib OL 37.1 OLC 55 A aib Grower MN STAS 7666/2-72 STAS 795-92 Piuli STAS 4071-69 Gr.6 Bol N OLC 60 Documentaiei de execuie Buc elastic Cauciuc CW 20 OLC 85 A Inel elastic STAS 5848/2-73 STAS 795-92 aib Documentaiei de execuie OL 37.1
7-5

Anexa 7.1 (continuare)

execuia P semicupl pregurit n care se pot realiza alezaje cilindrice fr fixare frontal (c) execuia Cf are alezaj cilindric care permite fixarea frontal a semicuplei pe captul de arbore execuia Ki are alezaj conic i permite fixarea frontal a semicuplei pe captul de arbore.
M r i m e 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Semicupla C. Ct. Ki Material OT Fc 60-3 200 d 16; 18; 19 20;22;24 20 25;28 25 30 32;35;38 32 40 42;44;48 42 50 55;56 60;63;66 70 71;75 80;85 90;95 100 110;120 125 130 Moment nominal Mtn [Nm] 20 45 112 236 500 900 1500 2240 3350 4750 5600 5000 150 4000 3600 3300 6000 Varianta normal material OT Fc 60-3 200 Turaia max. [rot/min] 5600 5000 4500 4000 3600 3000 2650 2250 2000 1800 40 53 30 Semicupla P material OT 60-3 d d 1115 1124 1321 1641 16..54 16..48 3259 3270 3289 42109 55..124 55.110 37 45 55 65 76 90 112 130 150 160 33 41 50 60 70 82 104 122 141 152 Fc 200 d2 Semicupl Cf d3 28 36 42 58 58 82 Ki 1

10

30 35 45 56 66 76 95 110 130 140 -

28 33 38 48 57 72 86 96 116 136

12 15

105 130 165 200

7-6

Anexa 7.1 (continuare) Dimensiunile semicuplelor i ale elementelor de asamblare Semicupla

Ki d4 f i l e t M6 Nr. buc poz 5 ..11 4 6 10 8 12 16 10 12 14 L Variante de utilizare a perechilor de semicuple P-P P-C 66 76 86 107 129 100 192 212 252 292 P-Cf 72 85 98 119 144 176 208 232 272 312 PKi 74 89 102 127 154 187 228 253 303 343 C-C 66 76 86 107 129 160 192 212 252 292 Cf Cf 78 94 110 131 159 192 224 252 292 332 Ki Ki 82 102 118 147 179 214 264 294 354 394 CCf 72 85 98 119 144 176 208 232 272 312 CKi 74 89 102 127 154 187 228 253 303 343 C fKi 80 98 114 139 169 203 244 273 323 363 *) d5 D3

Pc

Cf

Pc

Cf

Ki

Cf

Ki

2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 14 19 24 34 33 48 64 59 79 99 20 28 36 46 48 64 80 79 99 119 22 32 40 54 58 75 100 130 150 32 37 42 52 63 78 94 104 124 144

3
38 46 54 64 78 94 110 124 144 164 40 50 58 72 88 105 136 145 175 195 -

6
8 11 14 16 18 19 20 24

7
10 15 18 22 28 30 40 45 55

D1

D2

M8

M 12

88 98 112 127 158 180 212 264 295 335

62 71 85 100 118 140 172 205 236 277

40 48 62 76 84 105 130 150 180 195

21 31 41

10 20 15 30 20 45 32 65 42 85

7 -7

42

Observaii:

Masele cuplajelor sunt recomandate n STAS 5982/6-81. *) Cotele diametrelor d5 (H 9) i D3 (H 11) sunt aproximative, ele nefiind indicate n STAS. Aceste cote servesc pentru verificarea cuplajului.

Anexa 7.2

Cuplaj cu flane pentru cuplarea direct a arborilor orizontali CFO Poz. 1 2 3 4 Denumirea Semicuplaj urub de psuire cu cap hexagonal, forma A STAS 5930-80 Piuli hexagonal STAS 4071-88 aib Grower MN STAS 7666/2-82 Material Fc 200 STAS 568-82 Grupa 8.8 STAS 2700/3-89 Grupa 8 STAS 2700/4-89 OLC55 A STAS 795-92

7-8

Anexa 7.2 (continuare)

Cuplaj cu flane pentru cuplarea direct a arborilor verticali CFV Poz. 1 2. 3. 4. 5. 6. Denumirea Semicuplaj tift filetat cu cresttur STAS 4770-79 aib de fixare urub de psuire cu cap hexagonal, forma A STAS 5930-80 aib Grower MN STAS 7666/282 Piuli hexagonal STAS 4071-88 Material Fc 200 STAS 568-82 Grupa 5.6 STAS 2700/3-89 OL 50 STAS 500/2-68 Grupa 8.8 STAS 2700/3-89 OLC 55 A STAS 795-92 Grupa 8 STAS 2700/4-89

7-9

Dimensiunile semicuplelor i ale elementelor de asamblare

Mrimea cupla jului 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Captul de arbore D H7 18;19 20 22;24 25;28 30;32 35;38 40;42 45;48 50 55;56 60 63;65 70;71;75 80;85 90;95 100 110 120;125 130;140 150 28 36 42 58 Momentul nominal de torsiune max.[N.m] 18 21,2 41,2 69 112 200 390 462 530 800 1000 1320 2180 3350 5000 6000 8500 13200 19500 25000 Turaia maxim [rot/min] 2360 2340 2240 2180 2120 2000 1950 1850 1700 1600 1500 1400 1350 1300 1250 1180 urub D L1 L2 D1 d1 buc. dimensiuni Nominal d2 abat. limit d3 1 2

Anexa 7.2 (continuare)

Mom. giraie kg.m2 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,046 0,06 0,103 0,105 0,15 0,2 0,25 0,34 0,6 1,1 1,5 1,95 2,75 5,85 9,08

Masa [kg ] 2,1 2,4 2,4 2,8 3,6 5,8 7,6 9,08 1,1 11,2 16 18 22,9 31,9 41 59 63 74 120 148

100 105 115 130 135 150 160 175 190 220 240 260 270 290 340 380

60 76 88 120

74 90 106 138

70 75 85 100 105

40 45 55 70 75 90 100 115 130 150 160 180 190 210 240 260 4 6 8 M12 x 65 13 M10 x 50 +0,018 0 3 M10 x 45 11

35 45 50 55 68 75 85 95 105 115 120 130 145 160 180 25 18 2 16

10

7 -10

82

168

190

120 130

12

105 130 165 200

214 266 336 406

246 304 382 460

145 160 185 200 220 230 250 290 320

16 20

M16 x 85 M20x100 M24x110

17 21 25 +0,021 0

32 36 40

24 28

10

Observaii :

Momentul de giraie este calculat pentru cuplajele CFV i este dat informativ. Masa cuplajului este informativ.

Anexa 7.4

Coeficientul de serviciu cs n funcie de regimul de funcionare al mainii motoare i al mainii de lucru Tipul mainii motoare Motoare cu ardere intern cu mai mult 3 2 1 de 4 cilindri cilindri cilindru cilindri Coeficientul de serviciu cs

Regimul de funcionare al mainii de lucru

Motor electric hidraulic turbin

Funcionare foarte uniform, fr ocuri; porniri i opriri rare: transmisii uoare, ventilatoare i pompe centrifuge de mic putere, transportoare cu band cu sarcin uniform; maini de morrit cu mers uniform; maini de prelucrare a lemnului. Funcionare uniform; ocuri mici i rare: elevatoare sau ascensoare de mic capacitate; transmisii grele, ventilatoare grele, transportoare cu lanuri, agitatoare mcanice, instalaii de transport. Funcionare uniform, ocuri moderate i frecvente, suprasarcini relativ mari de scurt durat: amestectoare sau agitatoare de materiale neomogene; transportoare nclinate sau orizontale cu sarcini inegale; calandre i maini de fasonat; concasoare; sisteme de acionare pentru tamburi de difuzie (zahr). Funcionare uniform, ocuri mari i frecvente, inversri frecvente de sens: maini vibratoare, mori de ciment, compresoare cu volant mic. Funcionare foarte neuniform: concasoare, site vibratoare.

1,55 1,75

1,75 1,90

2,00 2,25

2,35 2,55

2,75 2,95

1,65 1,85

1,95 2,15

2,25 ...2,45

2,55 2,75

2,95 3,15

1,85 2,05

2,15 2,35

2,45 2,65

2,75 2,95

3,15 3,35

2,15 2,45 2,65 3,05

2,45 2,75 3,00 3,35

2,75 3,05 3,25 3,65

3,15 3,45 3,56 4,00

3,55 3,85 4,00 4,45

7 - 11