13.

PROIECTAREA MECANISMULUI DE
DISTRIBUIE
13.1. Principii de proiectare
Mecanismul de distribuie este un subsistem al motorului cu ardere intern care asigur
realizarea schimbului de gaze dintre cilindrul motor i mediul exterior, respectiv umplerea
cilindrului cu ncrctur proaspt i evacuarea produselor de ardere. Aceast funcie este
realizat prin deschiderea i nchiderea periodic a orificiilor de admisie i evacuare.
Mecanismele de distribuie pot fi clasificate din punct de vedere al modului de realizare a
schimbului de gaze n mecanisme de distribuie cu supape, folosite la toate motoarele n 4 timpi
realizate n prezent, i mecanisme de distribuie cu lumini (sau ferestre), folosite la unele
mecanisme de distribuie la motoarele n doi timpi. La motoarele cu mecanism de distribuie cu
supape transmiterea micrii la supape se face de la un arbore special numit arbore cu came.
Arborele cu came al mecanismului de distribuie poate fi dispus n blocul motor sau n chiulas.
Dispunerea n blocul motor ofer avantajul antrenrii directe de la arborele cotit printr-o
pereche de roi dinate aceast variant asigurnd o legtur rigid i fiabil ntre arborele cu came
i arborele cotit dar zgomotul n timpul funcionrii este relativ mare. n cazul n care arborele cu
came este prea deprtat de arborele cotit se folosete pentru transmisie un lan sau o curea dinat.
Acest tip de dispunere se folosete acum n special la motoarele mari, destinate echiprii
autocamioanelor, i la modelele vechi de motoare pentru autoturisme.
Dispunerea arborelui cu came n chiulas ofer avantajul reducerii numrului de
componente al mecanismului de distribuie ( nu mai sunt necesare tijele mpingtoare), are un
zgomot mult mai redus n timpul funcionrii i asigur o antrenare elastic a mecanismului de
distribuie, n cazul folosirii curelelor dinate elastice. Un dezavantaj al acestui tip de angrenare
este necesitatea schimbrii dup perioade riguroase de timp a curelei de distribuie.
De regul antenarea arborelui cu came se face de la partea opus a volantului deoarece
aceasta permite montarea unei roi dinate conductoare mai mici. La unele motoare n doi timpi
cu roi dinate conductoare de dimensiuni mari se poate folosi antrenarea din partea volantei care
prezint avantajul c fazele de distribuie nu sunt influenate de oscilaiile torsionale, acestea fiind
absorbite de ctre volant.
Pentru mbuntirea coeficientlui de umplere al cilindrului se pot folosi mai multe supape
pe cilindru ca n figura 13.3. La aceste construcii ns se pun probleme la antrenarea arborilor cu
came n cazul acionrii directe. O metod foarte simpl de a asigura antrenarea unei perechi de
arbori cu came este prezentat de firma TOYOTA care propune antrenarea celui de-al doilea
arbore cu came folosind micarea primului arbore de la care, prin antrenare folosind o pereche de
roi dinate, micarea ajunge la cel de-al doilea arbore cu came. Soluia constructiv este

Fig.13.1. mbuntireaFig.13.2.
coeficientului
Soluiedecompact
umplere folosind
de antrenare
mai multe
a doi arbori
supapecupecame
cilindru.
dispui n cap.
211

Fig.13.5. Supap cu Sodiu n interior.

Fig.13.6. Dimensiunile orientative ale

supapei.

prezentat n figura 13.4.

Construcia principalelor elemente ale distribuiei se determin din condiiile de funcionare
astfel:
Supapele sunt supuse unor sarcini dinamice i temperaturi ridicate, aceste condiii
necesitnd un material foarte rezistent. Pentru acestea se folosesc oeluri aliate cu Cr (9%) i Si
(3,5%).
Forma supapei trebuie aleas astfel nct s asigure o rigiditate ridicat i n acelai timp s
provoace pierderi gazodinamice minime pe traiectul de admisie.
Supapele dispuse n evacuare trebuie s aib tija cu un diametru mai mare i buca de
ghidare ct mai lung pentru a uura evacuarea cldurii. La motoarele cu ncrcare termic
ridicat se introduce n interiorul tijei supapei Na care se topete la o temperatur de 97 0Celsius i
favorizeaz evacuarea cldurii prin tij dup cum se arat n fig. 13.7.
La supapele de admisie buca de ghidare nu trebuie s intre mult n canal pentru a nu
provoca pierderi gazodinamice pe traseul de admisie. Construcia unei supape normale este
prezentat n fig. 13.8.
Unghiul este de obicei de 45 grade, dar la unele supape de admisie poate fi i de 30
grade. Acest unghi la supap de face cu 0,51,0 grad mai mic dect unghiul scaunului de supap
pentru a asigura un contact bun ntre supap i scaun i n acelai timp pentru a proteja suprafaa
conic a supapei de gazele arse n timpul ct aceasta este nchis.
Limea suprafeei de etanare se recomand s fie n urmtoarele limite:
b ( 0,050,12 ) dc
(13.1)
unde:
dc-diametrul canalului de admisie sau evacuare n poarta supapei.
Diametrul dc trebuie s fie ntre anumite limite, respectiv:
dc ( 0,500,54) D
(13.2)
unde:
D-alezajul cilindrului.
Raza de racordare a capului supapei cu tija se recomand s fie:
212

rc ( 0,160,25) dc
(13.3)
Diametrul tijei d se alege dup mrimea forelor laterale la care este solicitat tija. n cazul
acionrii prin tachet, caz n care nu apar fore laterale, se recomand:
d ( 0,16..0,25) d c
(13.4)
n cazul acionrii directe de la cam, (distribuie n cap), grosimea tijei se mrete astfel:
d ( 0,300,40) dc
(13.5)
Lungimea tijei depinde de dispunerea supapelor i variaz n limite largi, funcie de
mrimea arcurilor, de lungimea bucelor de ghidare, etc.. n general se recomand:
l ( 2,53,5) dc
(13.6)
d
Scaunul supapei se recomand s aib o grosime radial de (0,080,15) c i o nlime
de (0,180,25) d c i se monteaz cu o strngere de (0,00150,0035) din diametrul su exterior.
Bucele de ghidare au grosimi de perete ntre (2,54,0)mm i lungimi de (1,752,50)
dc, n funcie de lungimea tijei supapei.
Arcurile se fac din srm de oel pentru arcuri, Arc4, Arc5, de (35)mm diametru i se
monteaz uneori cte dou pentru a reduce nlimea chiulasei. La motoarele de turaii foarte
ridicate se pot folosi n locul arcurilor dou came alturate, una pentru deschiderea supapei i
cealalt pentru nchiderea ei.
Arborele cu came se sprijin pe trei fusuri. n cazul amplasrii lui n interiorul blocului
motor trebuie avut n vedere ca razele fusurilor s fie mai mari dect raza maxim a camei iar
pentru uurarea montrii acestea trebuie s aib dimensiuni descresctoare de la un capt la
cellalt. n cazul amplasrii lor n chiulas nu mai trebuiesc respectate aceste considerente dar
fusurile trebuie s reziste solicitrilor complexe care apar n timpul funcionrii mecanismului de
distribuie.
La motoarele cu cilindrii dispui n V, cnd supapele ambelor rnduri de cilindri sunt
acionate de un singur arbore cu came, dispus n carter deasupra arborelui cotit, la calculul
unghiului de dispunere al camelor trebuie s se ia n considerare i unghiul dintre axele tacheilor
dac acesta este diferit de unghiul dintre axele cilindrilor. Unghiul dintre vrfurile camelor va fi n
acest caz:

T
(13.7)
2

-este decalajul ciclurilor la doi cilindri cu funcionare succesiv;

T -unghiul dinre axele tacheilor. Semnul '+' se ia cnd cilindrul ce urmeaz s intre
n funciune este decalat napoi fa de sensul de rotaie al arborelui cu came iar semnul '-'
cnd acesta este n fa.
Tacheii motoarelor pentru automobile i tractoare sunt solicitai de fore laterale transmise
unde:

Fig.13.9. Jocul dintre tij i tachet prin

folosirea razelor diferite de racordare.

Fig. 13.10. Seciune printr-un tachet hidraulic.

213

Fig.13.13. Culbutorul.
de la cam i uneori au o form bombat. n cazul dispunerii arborelui cu came n cap acetia
trebuie s fie prevzui cu posibilitate de reglare a jocului dintre cam i tachet (similar jocului
culbutor-supap). Pentru aceasta exist n prezent dou soluii uzuale: dispunerea n capul
tachetului a unei plcue de uzur calibrat, care atunci cnd este necesar poate fi schimbat sau
folosirea unor tachei hidraulici care compenseaz prin construcie jocurile ce apar n ansamblul
tachet-supap. Seciunea printr-un astfel de tachet este prezentat n figura 13.11. Tacheii
hidraulici pot fi folosii pentru realizarea distribuiei variabile controlnd presiunea de ulei ce
ajunge n tachet.
Razele de curbur ale suprafeei de lucru sunt n limitele R=(7001000)mm, iar camele
au n acest caz generatoarea nclinat fa de axa arborelui cu unghiuri de (715)'.
La motoarele cu arborele de distribuie n bloc se preseaz uneori buce de ghidare pentru
tachei sau se prelucreaz direct n blocul motor aceste ghidaje. Bucile de ghidare sunt folosite la
motoarele cu blocul din aliaje de aluminiu.
Tija mpingtoare se folosete la motoarele cu supapele n cap i arborele cu came dispus
n bloc. Pentru a asigura jocul necesar ntre tij i tachet trebuie ca raza locaului sferic din tachet
s fie mai mare dect raza capului sferic al tijei ca in figura 13.12. Jocul trebuie s fie de
(0,1..0,3)mm i poate fi obinut i prin selectarea dup tolerane a tijelor i tacheilor. Tija
mpingtoare se construiete tubular pentru a fi de mas redus, iar la ambele extremiti se
preseaz sau se ambutiseaz chiar din acelai tub, capete sferice prin care se articuleaz cu
tachetul i culbutorul. Se folosesc oelui aliate Cr-Ni.
Culbutorul se face n general sub forma celui prezentat n fig. 13.14. La captul
culbutorului acionat de tij se prevede un urub pentru reglarea jocului iar cel care acioneaz
asupra tijei supapei se face sub form semicilindric. Raportul braelor se alege ntre urmtoarele
limite:
ls (1,21,8 ) lt
(13.8)
Arborele culbutorilor este de obicei fix i fiecare culbutor se sprijin pe arbore printr-o
buc.
La motoarele cu mai multe supape pe cilintru pentru admisie sau evaluare se folosesc
uneori culbutori sub form de furculi pentru acionarea simultan a mai multor supape. Micarea
de la cam ajunge la coada furculiei iar degetele acesteia acioneaz tijele supapelor.

214

13.2. Alegerea fazelor de distribuie.

Realizarea unei bune evacuri a gazelor arse i a unei umpleri ct mai bune a cilindrului cu
gaze proaspete, respectiv obinerea unei diagrame de pompaj ct mai favorabile, sunt direct
dependente de fazele de distribuie.
Astfel deschiderea supapei de evacuare trebuie s se fac cu un avans optim pentru a se
consuma un lucru mecanic minim la evacuarea gazelor arse i a se pierde ct mai puin lucru
mecanic de destindere a gazelor.
nchiderea supapei de evacuare trebuie s se realizeze cu o ntrziere optim pentru a se
fructifica la maxim efectul ineriei coloanei de gaze pn ce acesta este anulat de depresiunea
format n cilindru.
Deschiderea supapei de admisie necesit un avans optim la care se asigur trecerea unei
cantiti ct mai mici de gaze arse din cilindru n conducta de admisie, pierderi gazodinamice ct
mai mici la trecerea gazelor proaspete pe sub supapa de admisie i n final o umplere ct mai
complet a cilindrului cu gaze.
nchiderea supapei de admisie trebuie realizat cu o astfel de ntrziere nct s se utilizeze
la maxim, n folosul umplerii, efectul inerional al coloanei de gaze proaspete.
Aceste considerente duc la valori optime experimentale ale unghiurilor de deschidere i
nchidere a supapelor pentru fiecare regim de funcionare (turaie, sarcin). Valorile medii ale
acestor unghiuri, pentru motoare n 4 timpi, sunt date n tabelul 13.1 iar pentru motoarele n 2
timpi n tabelul 13.2.
Tabelul 13.3.
Admisie
Evacuare
Avans la
ntrzierea la
Avans la
ntrzierea la
Tipul Motorului deschidere fa nchidere fa deschidere fa nchidere fa
de PMI grade de PME grade de PME grade de PMI grade
RAC
RAC
RAC
RAC
M.A.S.
1014
2045
3050
1035
M.A.C.
1030
4570
4570
1030
Motoare cu gaze
3035
4050
4045
2535
Tabelul 13.4.
Deschiderea nainte
nchiderea dup
de PME grade RAC
PME grade RAC
Evacuare prin lumini
5065
5065
M.A.C.
Evacuare prin supape
8090
5565
Admisie prin lumini
3050
3050
Evacuare prin lumini
65
65
M.A.S.
Admisie prin lumini
50
50
Admisie n carter
70 fa de PMI
70 fa de PMI
O reprezentare sugestiv a fazelor de distribuie pentru motorul n 4 timpi este prezentat
n fig.13.15..
Tipul
Motorului

Organul de distribuie

13.3. Parametrii principali ai mecanismului de distribuie.

n acest subcapitol vom determina ariile necesare de curgere pentru gaze astfel nct s
avem o umplere ct mai complet a cilindrului.
Canalele de admisie i evacuare se construiesc cu seciuni ct mai mari pentru a se micora
pierderile gazodinamice. Diametrul canalului de admisie se face cu (10..20)% mai mare dect cel
al canalului de evacuare i aria seciunii sale de trecere este de (15..20)% din aria pistonului.
215

d
l

dc

h
h'
Fig.13.18. Schema pentru calculul seciunii de trecere.

Fig.13.17. Diagrama fazelor de distribuie la

motorul n 4 timpi.
Aria seciunilor de trecere a canalelor se verific n prim aproximaie la o vitez medie a
gazelor n ipoteza c pistonul se deplaseaz cu vitez constant, supapele nu exist, iar gazele sunt
incompresibile. Pe baza ecuaiei de continuitate rezult urmtoarele expresii ale vitezelor
convenionale:
-pentru canalul de admisie:
Ap
D2
Va Vp
Vp
(13.9)
ia Aca
ia dca2
-pentru canalul de evacuare :
Ap
D2
Ve Vp
Vp
(13.10)
ie Ace
ie dce2
unde:
V'a, V'e -vitezele convenionale n canalele de admisie, respectiv de evacuare;
Vp-viteza medie a pistonului;
ia, ie-numrul supapelor de admisie, respectiv de evacuare;
Aca, Ace-aria seciunii de trecere a canalului de admisie, respectiv de evacuare;
dca, dce-diametrele canalelor de admisie, respectiv de evacuare;
Ap, D-aria capului pistonului, respectiv diametrul pistonului.
Se recomand urmtoarele valori ale vitezelor pentru regimul puterii maxime:
Va ( 4080 ) m/s
Ve ( 70100) m/s
nimea ridicrii supapei este limitat de condiiile egalitii ariei de trecere pe sub supap,
la deschiderea complet a acesteia, cu aria seciunii canalului nainte de supap. Aria seciunii de
trecere pe sub supap se calculeaz dup schema din fig.13.16. de unde rezult :
A h (dc cos h sin cos 2 )
(13.11)
nlimea maxim de ridicare hmax se verific printr-o vitez medie convenional a gazelor,
calculat n ipoteza c supapa rmne tot timpul complet deschis, iar aria seciunii de trecere
devine:
Amax hmax ( dc cos hmax sin cos 2 )
(13.12)
Vitezele convenionale vor fi:
-pentru supapa de admisie:
Ap
Va Vp
(13.13)
ia Aamax
216

-pentru supapa de evacuare:

Ap
Ve Vp
(13.14)
ie Aemax
Limite mai restrnse se prevd pentru supapa de admisie, viteza recomandat fiind
Va 7090 m/s. Se recomand pentru nlimea maxim a ridicrii supapei urmtoarele valori:
hmax ( 0,180,30 ) dc .
Aria real a seciunii de trecere la o supap de diametru i unghi date, variaz cu
nlimea de ridicare, care la rndul ei depinde de fazele de distribuie i de profilul camei. Odat
cu mrirea fazelor de distribuie crete nlimea medie de ridicare a supapei. Profilul camei
determin legea de ridicare a supapei n funcie de unghiul de rotaie a arborelui de distribuie,
astfel afectnd caracteristica de debit a supapei msurat prin crono-seciune, adic:
t2

A dt
t1

unde:
t1, t2-timpii de nceput i sfrit ai procesului de admisie sau evacuare.
Volumul de gaze ce trece prin supap fiind Vh crono-seciunea real se poate verifica
printr-o vitez medie a curentului i anume:
Ap (t2 t1 )
Ap
Vh
Va

p
p
t2
t2
ia Amed
(13.15)
ia Aa dt
ia Aa dt
t1

t2

unde:

Aamed

t1

dt

t1

t2 t1

Viteza Va variaz n limite largi, respectiv pentru M.A.S. Va =(90150)m/s iar pentru
M.A.C. se recomand Va =(80110)m/s.
Crono-seciunea pentru supapa de evacuare la motoarele n patru timpi nu se verific de
obicei iar profilul camei se alege la fel ca la supapa de admisie. Determinarea numeric a cronoseciunii se poate face prin calculul seciunii Aa n funcie de timp, care se poate determina analitic
sau de pe curba de ridicare a supapei n funcie de unghiul de rotaie al camei.

13.4. Calculul cinematic i dinamic al mecanismului de distribuie.

Calculul cinematic al mecanismului de distribuie presupune determinarea profilului camei
folosit pentru comada deschiderii supapelor, trasarea curbelor de variaie a ridicrii, vitezei i
217

acceleraiei tachetului care vor fi apoi folosite n calculul dinamic i de rezisten al pieselor ce
compun mecanismul de distribuie. Dup modul de variaie al acceleraiei tachetului camele pot fi
"cu oc", atunci cnd variaia acceleraiei prezint puncte de discontinuitate, i "fr oc" atunci
cnd aceasta nu are nici un punct de discontinuitate. Un punct de discontinuitate pe curba de
variaie a acceleraiei nseamn din punct de vedere practic un oc foarte mare n funcionarea
mecanismului de distribuie. Din acest motiv la motoarele de turaie ridicat i tot mai des la cele
nou proiectate se folosesc came "fr oc" al cror curbe de variaie a acceleraiei nu prezint
discontinuiti i deci nu vor genera ocuri mari n funcionare.
Camele "fr oc" sau cu variaie continu a acceleraiei se profileaz dup diferite metode
cum sunt: metoda Kurz, metoda Dulley, metoda sinusoidal, metoda parabolic, etc.
Datele iniiale de proiectare pentru profilarea camei sunt nlimea maxim de deschidere a
supapei hmax, n mm, i durata deschiderii supapei , n 0RAC. Dac este folosit un mecanism de
antrenare cu prghie (culbutor) de la tachet la supap, din nlimea maxim de ridicare a supapei
lT
se deduce nlimea ridicrii tachetului hT hmax
altfel hTmax hmax .
lS
Durata deschiderii supapei servete la determinarea unghiului de aciune al camei care se
calculeaz dup relaiile din tabelul 13.5.
max

Tabelul 13. 6.
Tipul motorului
2 Timpi
4 Timpi

2
n paragrafele urmtoare sunt prezentate modalitile de calcul pentru diferite profile de
cam.

13.5.1. Profilul din arce de cerc.

A) Construirea profilului camei din arce de cerc
Modul de construire al profilului camei din arce de cerc este prezentat n figura 13.19.
Raza r0 determin cercul de baz al camei i se stabilete din condiia obinerii unei rigiditi
suficiente a arborelui de distribuie. Ca valori pentru proiectare se pot lua:
r0 (1,52,0) hTmax
13.16.

Fig.13.20. Construirea profilului camei n arce

Fig.13.21.
de cerc. Schema de calcul pentru deplasarea tachetului la cama in arce de cerc.
218

n prelungirea unuia dintre diametrele cercurilor de baz, luat ca ax de simetrie a camei,

se adaug nlimea maxim de ridicare a tachetului. Folosind unghiurile

2 se determin

punctele A i A' din care se msoar razele r1 i se stabilesc centrele O1 ale cercurilor
corespunztoare. Din punctul C se msoar raza r2 determinnd centrul O2.
Arcele de cerc de raz r1 se racordeaz la arcul de raz r2 n punctele B i B'. Pentru
asigurerea jocului necesar dilatrilor, din cercul O se traseaz un cerc de raz rc r0 ( unde
este mrimea jocului ) i se racordeaz acest cerc la arcele de raz r1 prin arce de spiral sau
parabol. Racordarea corect a arcelor de raz r0, r1 i r2 necesit respectarea unor anumite
rapoarte ntre ele n funcie de i hTmax date. Astfel r1 (1018 ) hTmax , r2 trebuie s fie mai
mare de 2 mm iar valoarea sa maxim este limitat din condiia r2 max r0 hmax care permite
obinerea unor dimensiuni minime ale arcului.
Razele respective se pot calcula i folosind formulele urmtoare:

D2 r02 r22 2 D r0 cos( )

2
r1
(13.17)

2 (r0 r2 D cos( ))
2

(r02 hTmax ) 2 (r1 r0 ) 2 r12 2 (r0 hTmax ) (r1 r0 ) cos( )

2
r2
(13.18)

2 [r0 hTmax (r1 r0 ) cos( ) r1 ]

2
D

r
unde:
0
Tmax
2
B) Calculul cinematic al tachetului.
Spaiul h parcurs de tachet sub aciunea unei came din arce de cerc se calculeaz pe
poriuni n funcie de raza cercului cu care tachetul se afl n contact ( r1 sau r2 ), folosindu-se
datele din fig.13.24. Prima poriune de calcul corespunde arcului AB, respectiv unghiului la centru
O1 max . Pentru un unghi oarecare ridicarea tachetului va fi:
hT1 (r1 r0 ) (1 cos( ))
(13.19)
Unghiul maxim al primei poriuni este determinat de relaia:

D
sin( max ) sin( )
(13.20)
2 r r
1

a
B

B'

O'

O
b

Fig.13.23. Modul de calcul

Fig.13.22.
a razei
Variaia
minime
grafic
a tachetului.
a parametrilor h, V, j pentru cama n arce de cerc.
219

Deplasarea tachetului pe a doua poriune, respectiv pe arcul de raz r2, se determin

msurnd unghiul de rotire a camei de raz OC, considernd rotirea camei n sens invers.
Pentru un unghi oarecare , spaiul parcurs de tachet este:
hT2 hTmax D (1 cos( ))
(13.21)
unde unghiul

max max
(13.22)
2

Raza minim a talerului tachetului se determin din condiia ca n poziie extrem cama s
vin n contact cu tachetul pe toat limea fig.13.25.
Dac cama este dezaxat longitudinal fat de axa tachetului cu distana a, raza minim a
talerului este:
b
rTmin O B 2 ( a ) 2
2

(13.23)

r1 r0

D sin( )
r1 r2
2
Relaiile de calcul ale vitezelor, acceleraiilor precum i a acceleraiilor maxime sunt
prezentate n tabelul 13.7.
unde

O B

Viteza

Acceleraia

Tabelul 13.8.
Acceleraia maxim

Prima poriune

VT1 k (r0 r1 ) sin

jT1 2k (r1 r0 ) cos

jT1max 2k (r1 r0 )

A doua poriune

VT2 k D sin

jT2 2k D cos

jT2 max 2k D

n cazul folosirii unui mecanism de distribuie cu culbutori, nlimea de ridicare, viteza i

acceleraia, n cazul neglijrii deformaiilor elastice care apar n mecanism, pentru supap vor fi:
l
l
l
h hT S ; V VT S ; j jT S . Reprezentarea grafic a parametrilor h, V i j este dat
lT
lT
lT
n fig.13.26.

13.6.2. Profilul camei fr oc polinomial.

Metoda polinomial W. Dulley consider pentru fiecare poriune a camei o variaie a
acceleraiei de tip polinomial avnd termenii polinomului de grade corespunztoare unei progresii
aritmetice. Astfel pentru calculul cinematic al tachetului se folosesc urmtoarele relaii:
(13.24)
V hTmax

j hTmax

i 2 , p ,q , r , s

i Ci

i 1

i ( i 1) Ci

i 2 , p ,q ,r , s

unde:

(13.25)

i2

(13.26)

p,q,r,s sunt exponeni succesivi determinai n progresie aritmetic de raie p-2;

este unghiul curent al camei considerat de la vrful acesteia;
este unghiul total al profilului camei;
C2 , C p , Cq , Cr , Cs sunt constante ce se determin din condiiile iniiale. Acetia au
urmtoarele expresii:
220

pqr s
( p 2) ( q 2) (r 2) ( s 2)
2qrs
Cp
( p 2 ) ( q p) ( r p ) ( s p)
2 p r s
Cq
( q 2 ) ( q p) ( r q ) ( s q )
2 pqs
Cr
( r 2 ) ( r p) ( r q ) ( s r )
2 p q r
Cs
( s 2 ) ( s p) ( s q ) ( s r )
C2

221

13.27)
(13.28)
(13.29)
(13.30)
(13.31)

25,00

9

20,00

\

~

15,00
10,00

5,00

0,00

+

mm/s

mm, m/s2

h (p-2=4)
h (p-2=8)
h (p-2=12)
j (p-2=4)
j (p-2=8)
j (p-2=12)
V (p-2=4)
V (p-2=8)
V (p-2=12)

M

-5,00

-10,00

-60

-50

-40

-30

-20

-10

alfa raportat la vrful camei

Fig. 13.27. Variaia grafic a parametrilor h, V, j pentru cama polimomial

Variaia grafic a mrimilor h, V i j pentru diferite valori ale raiilor progresiei aritmetice
este prezentat n figura 13.29.
La motoarele cu turaii ridicate se obin rezultate mai bune folosind p ct mai mare. De
asemenea p trebuie s fie un numr par.

Fig.13.28. Variaia grafic a parametrilor h, V, j pentru cama Kurtz

222

13.7.3. Profilul camei fr oc Kurz.

Pentru determinarea cinematicii camelor dup metoda Kurz se impune pentru legea
acceleraiei urmtoarea form: sfert de cosinusoid, jumtate de sinusoid, sfert de sinusoid i o
ramur de parabol. Reprezentarea grafic a legilor de micare pentru tachet conform metodei
Kurz este prezentat n figura 13.30.
Pentru descrierea matematic a relaiilor se folosesc urmtoarele notaii:
HT-nimea maxim de ridicare a tachetului;
H 0 ( 0,150,40 ) [mm]-nlimea de preluare a jocului de pe partea tachetului;
-este unghiul curent al camei considerat de la nceputul profilului;
-este unghiul total al profilului camei;
0 -intervalul de preluare al jocului H 0 ;
1, 2 , 3 -zonele active ale camei. Pentru acestea se recomand urmtoarele valori:
0 30o..40o ;
2 (0,1..0,15) 3 ;

(13.32)

2 3 (1,5..3,0)1.
Pentru calculul unghiurilor camei trebuie considerat urmtoarea relaie:
2 ( 0 1 2 3)
(13.33)
Calculul mrimilor cinematice pentru cele 4 zone ale profilului de ridicare al camei se
poate efectua dup relaiile prezentate n tabelul 13.9 a, b, c.
Tabelul 13.10.
Zona
Ridicare

0
H 0 (1 cos(

1
2
3

))

2 0

)
1

H1 f C21 C22 sin(

)
2 2
H0 C11 C12 sin(

i 0

i0

H 2 f C31 ( i ) 4 C32 ( i ) 2 C33

a)

Zona
0
1
2
3

Zona
0
1

Vitez

sin(
)
2 0
2 0

C11 C12
cos(
)
1
1

C21 C22
cos(
)
2 2
2 2
H0

i0

i0

4 C31 ( i ) 3 2 C32 ( i )
b)
Acceleraie
2

H0 2
cos(
)
2
4 0
2 0
C12

sin( )
2
1
1

223

C22

sin(
)
2
4 2
2 2
2

12 C31 ( i )2 2 C32
i0

c)
Coeficienii ce fac parte din aceste ecuaii se gsesc din condiiile de capt puse la
integrare:
K1 S0 f K 2 HT
C11
(13.34)
2 K1 K 2 1

C12 (C11 S0 f ) 1
(13.35)

C21 C32 k3
C22 C32 k1

unde:

(13.36)
(13.37)

1 z
6 32
2 C11 S0 f

C31 C32

(13.38)

C32

(13.39)

K2
C 33 C 32 k 2

(13.40)

K1 k1 k2 k3 2

(13.41)

K 2 k3 4 z

(13.42)

unde:
z

a2 f
a3 f

0,625

(13.43)

2
(13.44)

5z 2
k2
3
(13.45)
6
4 2z
k3
3
(13.46)
3

S0 f H0
(13.47)
2 0
n toate aceste relaii unghiurile se introduc n radiani altfel rezultatele calculului vor fi
eronate.
Legile de micare obinute din relaiile de mai sus sunt corecte pentru tachet. Pentru
supap ele sunt corecte doar dac se consider mecanismul de antrenare de la cam la supap ca
un mecanism rigid. n realitate, acesta este un sistem elastic, cu mai multe mase, rigiditi i
frecvene proprii de oscilaie. Din acest motiv ridicarea supapei nu se "suprapune" perfect peste
ridicarea tachetului.
Utilizarea legilor "fr oc" necesit un volum de calcul foarte mare care implic folosirea
unui calculator electronic. Datorit rspndirii calculatoarelor personale de tip IBM PC este
recomandabil folosirea unui program de tip "SpreadSheet", fi de calcul, care nu necesit
cunotine laborioase de programare pentru executarea rapid a calculelor. Dac se dorete i
optimizarea rezultatelor atunci este recomandabil s se lucreze folosind parametri de calcul. Astfel
pentru cama polinomial ca parametri de calcul pot fi considerai:
H Tmax - nlimea maxim de ridicare a tachetului;
k1 8 z

224

Fig.13.32. Construcia grafo-analitic a camei.

n - turaia motorului;
- unghiul total al profilului camei;
I - raia progresiei aritmetice pentru calculul coeficienilor;
Pas - pasul de calcul pentru mrimile cinematice.
Pentru calculul cinematicii tachetului prin metoda Kurz mai sunt necesare urmtoarele
date:
H0 - nlimea de preluare a jocului de pe partea tachetului;
0,1, 2 , 3 - unghiurile ce delimiteaz zonele n cadrul legilor cinematice.
Pentru exemplele din ndrumar a fost folosit programul EXCEL versiunea 5.0 sub
WINDOWS. Exist i alte programe asemntoare care ruleaz sub DOS cum sunt WORKS-ul i
LOTUS-ul.
Pentru determinarea profilului camei, avnd determinat legea de ridicare a tachetului se
poate folosi metoda grafic de trasare a profilului camei ca nfurtoare a poziiilor succesive ale
tachetului, considernd cama fix i tachetul n micare, ca n figura 13.31. sau se poate
determina pe cale analitic folosind un program mai laborios de calcul care intersecteaz dreapta
generat de talpa tachetului, pentru fiecare poziie de ridicare, cu toate razele posibile ale camei i
se reine cea mai mic. Aceast din urm metod necesit cunotinte mai profunde de programare
i geometrie analitic, dar este la fel de corect ca i prima i prezint avantajul c odat pus la
punct se pot trasa profile de cam mult mai rapid dect folosind metoda grafo-analitic.

13.8.4. Calculul maselor reduse ale elementelor mecanismului de distribuie.

Pentru calculul forelor de inerie ce intervin n mecanismul de distribuie, masele tuturor
elementelor aflate n micare se nlocuiesc printr-o mas redus md dispus pe axa supapei. n
acest caz fora de inerie care acioneaz la supap va fi:
Fj m d j
(13.48)
unde
j este acceleraia supapei.
La sistemele fr culbutori masa md se obine prin nsumarea maselor supapei, ms, a
talerului pentru arc, mt, a tachetului , mT, i masa redus a arcului. Pentru calculul masei reduse a
arcului se scrie bilanul energiilor cinetice a masei reale a arcului i a masei reduse r care se mic
cu viteza supapei, Vs. Pentru proiectare se recomand:
1
r mr
3

(13.49)
225

unde
mr -masa arcului.
Astfel masa redus a ntregului mecanism este:
1
m d m s mt m T mr
3

(13.50)

La sistemele cu culbutori masa tachetului se nlocuiete cu o mas redus care se mic

mpreun cu supapa, respectiv:
l
T mT T
ls

(13.51)

Pentru tija mpingtoare masa redus va fi:

lT

ls

tija mtija

(13.52)

Pentru culbutor masa redus va fi:

i
C IC 2
(13.53)
ls
unde
IC- momentul de inerie al culbutorului n raport cu axa sa de rotaie.
i - raportul de transmitere al culbutorului.
Masa redus pentru un astfel de mecanism de distribuie va fi:
l
1
i
md ms mt mr IC 2 ( mtija mT ) T
3
ls
ls

(13.54)

La calcule prealabile cnd masa elementelor distribuiei nu se cunoate, masa redus se

alege n raport cu seciunea de trecere a canalului n care se monteaz supapa AC, respectiv:
md md AC
(13.55)
unde
m'd - masa constructiv redus a mecanismului de distribuie.
Se recomand:
md ( 2030) [g/cm2] pentru mecanisme cu acionare direct,
md ( 4060) [g/cm2] pentru mecanisme cu tachet, tij i culbutori.

13.9.5. Calculul arcurilor de supap.

Alegerea caracteristicii arcului
Arcul trebuie s menin supapa nchis i s asigure legtura cinematic ntre ea i cam
cnd forele de inerie tind s desprind tachetul sau supapa de cam. Pentru a face fa acestor
cerine trebuie ca fora arcului Fr s fie mai mare dect fora de inerie Fj a mecanismului dat de
acceleraiile negative, la orice regim posibil de turaii, respectiv:
Fr K Fj
(13.56)
unde
K - coeficient de rezerv care ia n considerare supraturaiile sau vibraiile
arcului sub aciunea crora fora Fr poate varia n limitele foarte largi; se recomand K=1,6..2,0.
Fora arcului va fi minim dac, pentru ntreaga perioad de micare a supapei cu
acceleraie negativ, coeficientul K, de rezerv, va rmne constant, asigurat de o caracteristic
corespunztoare a arcului. Aceasta nu este posibil la camele fr oc deoarece la acestea
acceleraiile negative sunt aproximativ constante n timp ce sgeata arcului variaz apreciabil. n
acest caz trebuie s se asigure rezerva necesar forei arcului la sgeata corespunztoare
nceputului perioadei cu acceleraie negativ. Caracteristica arcului se alege din condiia obinerii
unei rigiditi acceptabile i cea a forei maxime necesare. Pentru a obine o for maxim dat
f
Frmax , cele mai mici dimensiuni se obin cnd raportul sgeilor maxime i minime max 2 .
f min
Acest raport pentru motoarele actuale este ntre limitele (1,63,2).
Fora minim a arcului F0 trebuie verificat la fora de deschidere a supapei la depresiunea
maxim din cilindru. La motoarele cu carburator, la mersul ncet n gol, diferena de presiune ntre
226

conducta de evacuare i cilindru p1 pev pa poate atinge uneori valori pn la 0,9daN/cm2.

Aceast depresiune se manifest printr-o for a gazelor care tinde s deschid supapa de
evacuare, respectiv:
dce2
Fgev
( pev pa )
(13.57)
4
Prin caracteristica arcului trebuie s se satisfac inegalitatea F0 Fgev
La motoarele supraalimentate asupra supapei de admisie acioneaz, n timpul evacurii,
urmtoarea diferen de presiune:
p2 ps pr
(13.58)
unde
ps - presiunea de supraalimentare;
pr - presiunea n cilindru n timpul evacurii (1,11,2)daN/cm2.
Fora care tinde s dschid supapa de admisie este:
dca2
(13.59)
Fga
( ps pr )
4
Caracteristica arcului trebuie s ndeplineasc n cazul motoarelor supraalimentate condiia
F0 Fga .
Calculul dimensiunilor arcului
Prin proiectare se stabilesc urmtorii parametri constructivi ai arcurilor:
- diametrul mediu al arcului Dr;
- diametru srmei d;
- numrul de spire i;
- pasul spirelor t.
Diametrul mediu se alege din condiia de compactitate a grupei supapei i este n general:
Dr ( 0,80,9 ) dca
Arcurile supapelor de admisie i evacuare se fac constructiv la fel dei masele supapelor
sunt diferite. La calculul arcului se consider c fora Fr este dispus pe axa arcului i solicit
spirele la torsiune cu momentul:
D
M Fr r
(13.60)
2
iar eforul unitar de torsiune va fi:

8 Fr Dr
d3

(13.61)

Dr
i ia n considerare
d
concentraia tensiunilor la interiorul spirelor. Pentru unghiuri ale spirelor mai mici de 10 grade,
cum sunt arcurile de supap, coeficientul se poate calcula cu relaia:
unde

- coeficient ce depinde de raportul diametrelor

Dr
0,5
d

Dr
0,75
d

(13.62)

Dr
=68, care are cea mai mare rspndire la arcurile de supap
d
rezult =1,241,17, iar pentru calcule acoperitoare, aproximative =2.
Diametrul srmei se poate deduce astfel:
8 Frmax Dr
(13.63)
d3

Rezistenele admisibile pentru oelurile de arcuri sunt:
(35006000 ) [daN/cm2]
Diametrul calculat astfel se rotunjete la diametrul standardizat cel mai apropiat, dup care
227
Pentru un raport

Dr
i coeficientul i se verific arcul la oboseal.
d
Tensiunile maxim i minim se obin pentru forele Frmax (la deschiderea complet a
supapei) i F0 (la nchiderea supapei).
Coeficientul de siguran trebuie s fie n =(1,22,0).
Numrul de spire active i se detrmin dup sgeata maxim fmax f0 hmax astfel:
G d 4 fmax
ir
8 Frmax Dr
se determin precis raportul

sau

ir

G d fmax
Dr max

(13.64)

G ( 0,800,83) 106 [daN/cm2]- modulul de elasticitate transversal.

unde
Numrul spirelor active este n general ir = (3,58,0).
Numrul total de spire se adopt dup relaia i = ir + (23).
Pasul spirelor se alege astfel ca la deschiderea complet a supapei ntre spirele arcului s
rmn un joc min ( 0,50,9 ) [mm]. La arcurile motoarelor rapide se recomand jocuri mai
mici pentru a se diminua vibraiile lor.
Pasul spirelor pentru arcul n starea liber :
f
t d max min
(13.65)
ir
Lungimea arcului la deschiderea complet a supapei va fi:
lmin i d ir min
(13.66)
Lungimea arcului la nchiderea supapei rezult:
l0 lmin hmax
(13.67)
Lungimea arcului n stare liber devine:
ll lmin fmax l0 f0
(13.68)
La motoarele cu supape n cap se prevd uneori cte dou arcuri la o supap. La o astfel
de construcie diametrele arcului interior Dri i exterior Dre trebuie alese n aa fel nct s se
asigure un joc radial de cel puin 1 mm att ntre arcuri, ct i ntre arcul interior i buca de
ghidare a supapei. Dac notm diametrul bucei cu db, diametrele srmei pentru arcul interior di i
pentru arcul exterior de, se obin condiiile ce trebuie respectate:
D ri db di 2 [mm]
(13.69)
Dre Dri di de 2 mm [mm]
(13.70)
Sarcina se distribuie ntre cele dou arcuri astfel:
Fri ( 0,350,50 ) Fr
(13.71)
Fre ( 0,500,65) Fr
(13.72)
Rigiditile i sgeile de prestrngere ale fiecrui arc se aleg din consideraii constructive,
ns astfel nct caracteristica sumar a ambelor arcuri s asigure valorile necesare ale forelor F0
i Fr max .
Dup determinarea dimensiunilor arcurilor, acestea trebuie s se verifice la rezonan.
Oscilaiile arcurilor nu devin periculoase dect n cazul cnd raportul dintre frecvena proprie
inferioar de oscilaie a arcurilor n1e i frecvena de lucru, adic turaia arborelui de distribuie nk,
este mai mic dect 10.
Frecvena proprie de oscilaie este dat de urmtoarea relaie:
30 d
981 G
n1e

(13.73)
2
ir Dr
2
kg
7,85 10 3 3 densitatea materialului arcului.
unde
cm

228

Fig.13.33. Schema de calcul a sgeii de ncovoiere a arborelui cu came.

Dac nu este satisfcut inegaliatea

n1e
10 , trebuie s se prevad arcuri cu pas variabil
nk

sau arcuri conice.

13.10.6. Calculul de rezisten al pieselor mecanismului de distribuie.

Calculul arborelui de distribuie
Fora maxim care solicit arborele de distribuie este transmis de la supapa de evacuare
la nceputul perioadei sale de deschidere. Aceast for se compune din fora arcurilor Fr redus la
tachet, fora de inerie la nceputul deschiderii Fjmax i fora gazelor Fg care acioneaz din
cilindru asupra supapei, toate reduse la tachet.
Pentru camele n arce de cerc fora de inerie Fj1 i fora total la tachet FT au valoarea
maxim la nceputul deschiderii supapei. La camele cu profil ce asigur o acceleraie continu, la
nceputul deschiderii supapei fora de inerie este nul i fora total FT are valoare maxim pentru
poziia camei corespunztoare acceleraiei maxime pozitive a supapei.
Fora maxim de inerie va fi:
Fj md j1
(13.74)
Fora gazelor se calculeaz pentru diferena de presiune care acioneaz asupra supapei:
de2
Fg
( p pe )
(13.75)
4
unde
de - diametrul exterior al supapei de evacuare;
p - presiunea din cilindru pentru poziia dat a camei;
pe - presiunea n conducta de evacuare.
Presiunea p se poate lua pentru calcule prealabile n limitele (47)daN/cm2, iar pentru
calcule de verificare se determin de pe diagrama indicat.
Fora sumar care acioneaz pe cam este:
1max

max

FT ( Fr Fjmax Fg )

ls
lT

(13.76)

Eforturile unitare de strivire pe suprafeele de lucru ale camei tachetului se calculeaz cu

urmtoarele formule:
-pentru tachet plan
F E
0,418 T
(13.77)
br
-pentru tachet cu rol
229

Fig.13.36. Schema de calcul a

tachetului pentru verificarea
presiunii specifice.
FT E 1 1
( )
(13.78)
b
r rr
unde
b - limea camei;
r - raza de curbur a profilului camei n punctul de tangen cu tachetul;
rr - raza rolei tachetului.
Efortul unitar de strivire pe vrful camei se determin pentru diferena dintre fora arcului
Fr i fora de inerie la acceleraia maxim negativ Fj2 , rezultant, redus la tachet, adic:

0,418

FT ( Fr Fj2 ) max

ls
lT

(13.79)

daN
cm 2
Sgeata de ncovoiere se determin deoarece arborele trebuie s fie suficient de rigid
pentru ca ncovoierea s nu manifeste influene eseniale asupra funcionrii mecanismului de
distribuie. Schema de calcul este prezentat n figura 13.34. Sgeata de ncovoiere se determin
cu relaia urmtoare:

Rezistenele admisibile la strivire sunt ( 600012000 )

FT l12 (1 l1 ) 2
f 6,8
(13.80)
E l (d 4 4 )
Se admit sgei f = ( 0,050,10 ) [mm].
Solicitarea de torsiune de la fiecare cam, atinge de obicei valoarea maxim la sfritul
primei perioade de ridicare a supape, cnd punctul de tangen este cel mai ndeprtat de axa
tachetului. Schema de calcul este prezentat n figura 13.35. Relaia cu care se poatre calcula
momentul maxim pentru o cam este:
M max ( Fr Fj1 ) max

ls
OB1
lT

(13.81)

La determinarea momentului maxim de torsiune pentru ntregul arbore Mmax

trebuiesc nsumate momentele care acioneaz n acelei timp la toate camele. Pentru aceasta se
construiete curba de variaie a momentului de torsiune pentru o cam iar apoi se decaleaz
conform ordinii de aprindere aceast variaie pe lungimea arborelui cu came i se calculeaz
Mmax .
Eforturile unitare de torsiune se calculeaz astfel:

230

16 M max

(13.82)

4
d (1 4 )
d
3

daN
.
cm 2
Calculul tachetului const n verificarea presiunii specifice pe suprafaa lateral. Acelai
calcul se efectueaz i pentru tachetul mecanismului cu acionare direct (n cap), a camei. Aceast
presiune specific se calculeaz cu relaia:

Rezistenele admisibile sunt (12001300)

qmax

6 Mmax
d0 l 2

(13.83)

Valoarea maxim admis este <=100daN/cm2.

Tija mpingtoare se verific la flambaj cu relaia lui Euler:
2 E Itija
F
n cr
2
Ftija
Ftija ltija
unde
n=(2..3) reprezint coeficientul de siguran la flambaj;
Fcr - fora critic;
Ftija - fora care acioneaz asupra tijei;
Itija - momentul de inerie ecuatorial al seciunii transversale a tijei;
ltija - lungimea tijei.
Capetele tijei se verific la strivire cu urmtoarea relaie:
0,388 3 Ftija E 2 (

1 1 2
)
r1 r2

(13.84)

(13.85)

unde

r1 - raza captului sferic;

r2 - raza locaului sferic;
daN
2000 2 .
cm
Capetele tijei se mai verific i la presiunea specific, respectiv:
Ftija
q
(13.86)
At
unde
At- proiecia suprafeei de sprijin a capului tijei pe un plan perpendicular pe axa
tijei.
q <= ( 8001000 )daN/cm2.
Calculul culbutorului const n verificarea la ncovoiere, forfecare, strivire i presiune
specific. Suprafaa de contact dintre cubutor i tija supapei se verific la strivire cu urmtoarea
relaie:
l E
0,418 FT T
(13.87)
ls b r
l
FT T - fora maxim care acioneaz la supap;
unde
ls
b - limea suprafeei de contact dintre tija supapei i culbutor;
r - raza de curbur a suprafeei cilindrice a culbutorului;
daN
La strivire de admite 2000 2 .
cm
Buca culbutorului se verific la presiunea specific i se admite:
daN
qbucsa 800
cm 2
daN
Arborele culbutorilor se verific la ncovoiere i forfecare i se admite 900
i
cm 2
231

 i 1500

daN
.
cm 2

232