Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PRINCIPIUL AEROFOTOGRAFIERII
La nivelul diferitelor detalii se produc interactiuni intre energia primita de la o sursa si materie, in special energia TERMICA de la insasi obiectul ce se inregistreaza.
<<<------>>>
MATERIE
Radiatiile electromagnetice, dupa ce trec de atmosfera, ating platforma de detectie (avion fotogrammetric) unde sunt receptionate de un captor (camera aerofotogrammetrica). Undele captate ajung la un senzor (filmul). Transformarea undelor electromagnetice din electroni se realizeaza pe baza unor Fotodetectori Detectori termali
atmosfera
detaliu
log ( 1/T )
A D2
dmax
DENSITATEA
D1
dmin
1 2
EXPUNEREA
log ( Et )
DC CB BA
L = latitudinea fotografica C = contrastul E = intensitatea fluxului luminos t = timpul expunerii T = transparenta imaginii dupa developare
= COEFICIENTUL DE CONTRAST
In functie de se disting:
1. 2. 3. Emulsii moi Emulsii normale Emulsii dure
= LATITUDINE FOTOGRAFICA
Indica capacitatea emulsiei de redare corecta a peisajelor cu difierenta mare de luminozitate.
S < L expunerea poate diferi fara probleme S = L expunere necorespunzatoare (subexpunere sau supraexpunere) S > L vor fi falsificate contrastele din zonele extreme
3. FOTOREDRESATOARE
ASIGURA FORMAREA IMAGINILOR CLARE SI IN SCARA CONSERVA CONGRUENTA RAZELOR din momentul expunerii, la care conditia de
scara se realizeaza usor, conditia de claritate are limitari CU FASCICULE MODIFICATE la care razele proiectate sunt proiective cu fasciculele
Patru puncte de pe fotograma se suprapun cu corespondentele raportate la plan. Conditia ca 3 puncte sa NU FIE COLINIARE.
lampa
port cliseu
obiectiv (prisma)
planul obiectivului
manset a
CAMERA CLARA
4. RIDICARI AEROFOTOGRAMMETRICE
EXPEDITIVE
Fotograma Mozaicul Fotoschema Stereocartoteca
LA SCARA
Fotoplanul Ortofotoplanul Planul restituit
5. UNDELE ELECTROMAGNETICE
UNDA ELECTROMAGNETICA
purtatoarea de informatie
Corp electronic ( e- )
Corp magnetic
Schimbarea in timp a marimii sau directiei uneia dintre aceste doua componente conduce la generarea de radiatie electromagnetica. Raze Raze X U.V. I.R microunde FM AM frecv. joasa
V
400
V
(milimicroni)
R
700
Unda electromagnetica este definita de urmatoarele proprietati: c = x viteza (c) frecventa () lungime de unda () amplitudine (a) Cele mai folosite unde electromagnetice sunt cele din spectrul VIZIBIL si cel INFRAROSU (apropiat si termal).
6. SURSELE DE RADIATII
A) SOARELE - principala sursa de energie => principala sursa de radiatii
SOARE
PAMANT
I = emisivitatea soarelui
T = temperatura 6000 K
Cantitatea de radiatii ce atinge suprafata Pamantului depinde de unghi, astfel: ORIZONT a) 4% U.V. b) 50% I.R. c) 46% Vizibile AZIMUT a) 72% I.R. b) 28% Vizibile
B) PAMANTUL - emite radiatii semnificativ mai mici decat Soarele deoarece T este mai mica - radiatiile emise de catre Pamant se inregistreaza in I.R. C) SURSE ARTIFICIALE , cum ar fi blitzul sau lumina fluorescenta
8. FOTOGRAMA
1. TERESTRA - luate cu fototeodolitul - centrul de prespectiva este punctul de statie al fototeodolitului
F O f h
f O h
2. AERIANA
f O h
1) orientare INTERIOARA - Punctul principal (PP) determinat de unirea indicilor de referinta - Distanta principala (dP) determinata de distanta focala - se obtin in urma calibrarii foarte precise a camerei
2) orientare EXTERIOARA - Coordonate spatiale (X, Y, Z) - Unghiuri de inclinare (, , k) - = inclinarea - = inclinarea - k = rotirea stanga <-> dreapta fata <-> spate in jurul axei | | | rotatia primara rotatia secundata rotatia tertiara
Determinarea scarii in 2 puncte folosind diferenta de cota (se determina in zona de lucru).
=> =>
=>
=>
N->S E->V
PP fotograma
x directia de zbor
Daca axa de fotografiere nu este verticala, apar probleme in citirea fotogramei. - inclinarea fotogramei => vedere oblica
EROARE DE DEPLASARE fata de N inspre exteriorul fotogramei - in N nu exista deplasare ( N este normala la suprafata, proiectata pe fotograma )
normala la suprafata r0 N
R P0 R0 P plan median
A)
| | |
B)
| |
B
r0
r0
O atmosfera R0 R0 R0 R R
DISTORSIUNI LA LENTILE
13. STEREOGRAMA
2 fotograme luate din puncte diferite dar care asigura o acoperire de 50% a aceleiasi suprafete
P P
P0 F1 F2
P0
O1
O2
P 3D
Cu ajutorul lentilelor obiectivilor Lentila = mediu transparent ce refracta lumina Lentila - convergenta - divergenta In cazul fotogrammetriei, cand obiectele fotografiate se afla la o foarte mare distanta fata de obiectiv, se folosesc lentile convergente
1) PUTEREA DE REZOLVARE - exprimata in linii/mm - capacitatea de redare a detaliilor fine cu contrast slab - intervalul minim intre care se pot distinge doua linii este data de urmatoarea relatie
2) METRICITATEA IMAGINII - preluarea de imagini clare pentru executarea de masuratori metrice corecte pe aceasta - respecta relatia
P m a a m P1
- erorile radiale se maresc dinspre centru spre exterior - erorile tangentiale sunt slabe
M creste , scade
4) CAMPUL OBIECTIVILOR - reprezinta unghiul de proiectie ( suprafata vizibila captata ) - in functie de camp, exista tipuri de obiectivi fotogrammetrici a) mici: b) normali: c) mari: d) f. mari: 5) LUMINOZITATEA - capacitatea de a reda imagini LUMINOASE si INTUNECATE in aceleasi conditii de lumina - reprezinta de cate ori este cuprins diametrul diafragmei in distanta focala a) luminosi: b) putin luminosi: n < 4 sau 5 n>9 <50 50 70 70 100 >100
17. ABERATII
Aberatiile sunt imperfectiuni de exactitate si claritate a imaginii. Pentru a avea cat mai putine imperfectiuni, respectiv aberatii, se respecta urmatoarele conditii: - 1 punct din teren are ca reprezentant 1 punct pe imagine - punctul imagine sa se afle pe un plan perpendicular pe axa optica - pozitia punctelor in teren sa fie egala cu pozitia punctelor pe imagine 1. ABERATIA CROMATICA - se obtine prin descompunerea spectrului luminii albe - se obtin imagini cu diferite culori pe margine - se rezolva prin cromatizarea lentilelor 2. ABERATIA DE SFERICITATE - reflexia diferita la margine fata de mijlocul fotogramei - depinde de indicele de refractie si curbura lentilelor - nu se poate elimina in totalitate nici macar pt. punctele aflate in centrul fotogramei 3. DISTORSIA - razele incidente fac unghiuri mari cu axa optica de fotografiere
IMAGINE CORECTA
IMAGINE SECURE
IMAGINE BUTOI
suport transparent
cristale
gelatina
- nu trebuie sa aiba deformatii - trebuie sa conserve imagina Caracteristicile emulsiei fotografice: 1) SENSIBILITATEA GENERALA 2) SENSIBILITATEA CROMATICA 3) PUTEREA DE SEPARARE (CURBA DE INEGRIRE SPECIFICA)
CURBA DE INEGRIRE
log ( 1/T )
A D2
dmax
DENSITATEA
D1
dmin
1 2
EXPUNEREA
log ( Et )
19. FOTOGRAFII
FOTOGRAFIEREA SE BAZEAZA PE TEORIA TRICROMA
ALB
ROSU
VERDE
ALBASTRU
ADITIA CULORILOR
SUBSTRACTIA CULORILOR
Fotografierea in straturi se realizeaza prin introducerea de amidon in straturile de cristale 1) Imagini COLOR - RosuVerdeAlbastru (ortocromatice) - Alb / Negru 2) Imagini in INFRAROSU - reda detalii pe care ochiul liber nu le vede in conditii slabe de lumina ( nightVision ) - TERMOFOTOGRAME - INFRAROSII 3) Imagini SPECTROZONALE - reda detalii ce se inregistreaza in 2 zone distincte ale spectrului
zona 1 zona 2
(pancromatice)
-preluate cu camere I.R. Termale -preluate cu camere I.R. Normale si emulsii infracromatice
300
500
600
800
4) Imagini MULTISPECTRALE - reda detalii ce se inregistreaza in mai multe zone distincte ale spectrului - se folosesc doar la fotointerpretare
- acomodare: - modificarea diametrului pupilei pentru formarea unei imagini clare pe retina - unghi minim: - distinge detalii la un unghi minim de 45 secunde - distanta: - distinge cel mai corect obiecte aflate la 25 cm de ochi
Distinge imagini in relief (3D) Fiecarui ochi i se prezinta o imagine diferita a aceluiasi obiect.
P d P Q Q d2 1 2
d1
ochi stang
b 1 Q P Q 2 ochi drept P
Cand PX ---> 0 , vederea in adancime dispare. De aceea, vederea binoculara este limitata la 500m.
3 1 FD FS OD OS OD 2
1 2 3 1 2 3
FD
OS
ORTOSCOPIC
PSEUDOSCOPIC
Fotograma 1
a1 b1 A
a2 b2
Fotograma 2
PROCEDEUL ANAGLIFELOR
- se folosesc doua fotograme de culori complementare ex: efectul 3D realizat cu Rosu si Albastru
- reperajul se realizeaza cu ajutorul unor REPERI FOTOGRAMMETRICI - REPERII FOTOGRAMMETRICI sunt puncte care exista in teren inaintea preluarii fotogramei, determinate prin metode topografice clasice si usor de recunoscut
pentru FOTOGRAMA se folosesc: 4 reperi + 1 de control pentru STEREOGRAMA se folosesc: 3 reperi + 1 de control
2 Fotograma 1
Fotograma 4 Fotograma 2
Fotograma 5
Punctele 8, 9, 10, 11 sunt puncte de legatura Se face legatura intre Fotograma 1 si Fotograma 5 (punct comun pct. 4)
REPERAJ NATURAL - exista puncte remarcabile in teren (intersectii, colturi de cladiri) - sunt identificate pe fotograma, intepate cu acul iar pe spate se incercuieste intepatura si se scrie descrierea acelui reper fotogrammetric
REPERAJ ARTIFICIAL - punctele sunt create anterior preluarii fotogramei, in zone lipsite de detalii naturale - se folosesc cercuri, cruci, prelate si alte forme usor de recunoscut, din piatra, vopsea, etc. - dupa ce sunt materializate in teren, le sunt determinate coordonatele prin metode topografice clasice si sunt urmarite in timpul zborului aerofotogrammetric pentru a le prinde in fotograme
24. AEROFOTOGRAFIEREA
Activitatea de preluare a fotogramelor din aer pentru cartografiere sau cercetare. Aerofotografierea presupune, in prealabil, un proiect de aerofotografiere. Ridicarile aerofotogrammetrice se executa in trei moduri: - pe puncte
- pe benzi
Olt
Oltet
Olt
Oltet DN 1
- pe siruri de benzi
4) INALTIMEA RELATIVA
5) SUPRAFATA MEDIE
l
6) TIMPUL DE EXPUNERE
7) TIMPUL DE ASTEPTARE
b
8) BAZA DE FOTOGRAFIERE - p = procentul de acoperire longitudinal 9) BAZA DE FOTOGRAFIERE - q = procentul de acoperire transversal 10) NR. DE BENZI SI NR. DE FOTOGRAME
PO
FOTOGRAMA
f O
P1
f d N h
P1 e
h P0 N0
N R1
R0 h R