I. Ienciu, G.

Sonica
Title of Paper

UTILIZAREA TEHNOLOGIEI UAV ÎN DETERMINAREA

MODELULUI DIGITAL AL TERENULUI

Ioan IENCIU, Prof. Dr. eng., „1 Decembrie 1918” University of Alba Iulia, Politehnica
Univerity of Timișoara, Romania, iienciu@yahoo.com
Georgeta Melania SONICA, MSc. Stud, Eng., „1 Decembrie 1918” University of Alba Iulia,
Romania, sonicamelania@gmail.com

Abstract: Suprafața terestră reprezintă locul în care se desfășoară în permanență un

fenomen geografic. Astfel, reprezentarea reliefului devine un domeniu de referință pentru
utilizarea sistemelor de tip GIS. Modelarea suprafeței nu presupune reprezentarea unor
modele bine delimitate în spațiu, dar oferă informații valoroase privind dinamica continuă a
acesteia. Prezentul studiu are ca obiectiv realizarea modelului digital al terenului în vederea
reprezentării cât mai exacte a cestuia. Culegerea şi transferul datelor prin intermediul
tehnologiei UAV conduce la o gestionare eficientă a datelor privind obținerea modelelor
digitale ale terenului, acest studiu fiind structurat în mare parte pe prezentarea laturii
aplicative a tehnologiei UAV prin punerea în valoare a rezultatelor obținute.

Keywords: UAV, GPS, zbor fotogrammetric, model digital al terenului

1. Introduction

Tehnologia UAV, poate fi utilizate într-o multitudine de domenii de activitate în

vederea obținerii rapide a informațiilor din zone mai puțin accesibile.
În România, implementarea tehnologiei UAV se află într-o continuă dezvoltare,
utilizarea profesională a dronelor necesitând o serie de cerințe teoretice și practice privind
operarea și întreținerea acestora dar și prelucrarea și utilizarea informațiilor obținute.
Pentru realizarea lucrării de față au fost parcurse două etape, prima constând în
constituirea unei baze de date prin achiziția fotogrammelor provenite din preluarea imaginilor
folosind tehnologia UAV, iar în etapa a doua s-au prelucrat datele culese și s-a generat
modelul digital al terenului utilizând software specializat.

2. Materials and Methods

Zona de studiu prezentată este situată la o altitudine de 1300 m, în comuna Carlibaba,

munții Suhardului din Carpații Occindetali, județul Suceava, iar achizitia datelor digitale s-a
realizat în condiții de vânt și luminozitate optime. Pentru acoperirea întregii suprafețe de
1,6Kmp s-au efectuat 4 zboruri la altitudinea de 300m, înregistrandu-se 1063 imagini cu
dimensiunea totală de 20GB.
Pentru procesul de achiziție al fotogrammelor s-a folosit:
- un UAV Trimble UX5 HP, în corpul căruia sunt încorporate două GPS-suri, unul
necesar pentru navigație iar cel de-al doilea înregistrând locația fiecărei
fotogramme, un aparat foto SONY Alfa7 cu o rezoluție de 36 Mpixeli și un
acumulator;
- un GPS Spectra Precision SP6.0;
- o tabletă pentru planificarea și controlul zborului.

1
 “1 Decembrie 1918” University of Alba Iulia RevCAD 29/2020

Elaborarea modelului digital al terenului a fost realizat prin parcurgerea și îndeplinirea

celor două etape descrise în cele ce urmează.

Etapa 1. Identificarea amplasamentului prin efectuarea vizitelor în teren și stabilirea

zonelor de lucru.
În cadrul acestei etape s-a identificat terenul/spațiul optim pentru amplasarea stațiilor
de lansare și aterizare a dronei.
Planificarea zborului pentru zona de inters cuprinde informații despre traiectoria
UAV-ului, altitudinea de zbor și durata acestuia, locul de decolare și aterizare și numărul de
zboruri necesare acoperii suprafeței aferente zonei de interes studiată.
Planul de zbor a fost realizat prin parcurgerea pașilor de configurare din programul
Trimble Aerial Imaging, program specific planificărilor misiunilor de zbor.

Fig. 1. Planificarea planului de zbor

Ulterior planificării programului de desfășurare a măsuratorilor aeriene, se trece la

pregătirea survolului prin montarea și instalarea în zonele de lucru a echipamentului necesar
trimiterii în spațiul aerian a dronei, montarea stației GPS în vederea culegerii datelor statice, si
execuția propriu-zisă a zborurilor prin lansarea în spațiul aerian a UAV-ului, captarea
imaginilor aeriene și culegerea datelor GPS necesare procesarii acestora.

Fig. 2. Montarea stație GPS

2
 I. Ienciu, G. Sonica
Title of Paper

Fig. 3. Pregătirea dronei pentru lansare

Etapa 2. Prelucrarea datelor

Prelucrarea datelor din baza de date constituită prin descărcarea fișierelor RINEX din
stația GPS și a celor înregistrate de UAV în urma survolului utilizând softul Trimble Aerial
Imaging, s-a realizat cu software-ul Trimble Business Center.(TBC).

Fig. 4. Descărcarea datelor

Prin introducerea datelor din fisierele RINEX și a fotogrammelor în softul TBC se

observă traiectoria urmată de UAV în timpul zborului.

Fig. 5 Traiectoria UAV-ului în timpul survolului

3
 “1 Decembrie 1918” University of Alba Iulia RevCAD 29/2020

3. Results and Discussion

Se cunosc mai multe tehnici de obținere a modelului digital, în funcție de modul de

colectare a datelor și de prelucrare a acestora.
În cadrul acestui proiect, pentru determinarea modelului digital, la prelucrarea datelor
s-a impus suprapunerea imaginilor de 80% pentru a obține acuratețe aât în plan orizontal cât
și în plan vertical, sistemul de coordonate ales fiind sistemul național Stereo 70.
Întrucât drona utilizată în cadrul acestei lucrări nu solicită în mod obligatoriu
existența unei rețele de aerotriangulație la sol și datorită naturii suprafeței de teren
accidentată, nu s-au executat ridicări topografice la sol pentru puncte de control,
georeferențierea obținându-se prin postprocesare.
Softul Trimble Bussines Center oferă posibilitatea de a genera mai multe modele
digitale: nor de puncte (PointCloud), DSM-ul, DTM-ul, ortofotoplanul și TIN.

a b

Fig. 6 Generarea modelului digital

a. Nor de puncte b. Modelul Digital al Terenului

În urma procesării datelor a fost obținut ortofotoplanul aferent zonei analizate.

Fig. 7 Generarea ortofotoplanului

4
 I. Ienciu, G. Sonica
Title of Paper

Prin importarea modelului digital în format raster, rezultat din procesarea

fotogrammelor, în cadrul softul ArcMap 10.4 s-a generat rețeaua triangulară neregulată a
terenului (TIN), model necesar pentru reprezentarea vizuală a suprafeței topografice studiate.

Fig. 8 Vizualizarea tridimensionala a ortofotoplanului

Tot în cadrul acestei etape, au fost create o serie de modele digitale necesare
vizualizării terenului studiat.

Fig. 9 Modele digitale

4. Conclusions

Pe baza realizării prezentei lucrări au fost identificate o serie de avantaje privind

utilizarea UAV în cadrul lucrărilor de măsurători și anume:
- Tehnologia UAV oferă avantaje majore față de metoda clasică reducând mult din
timpul de colectarea și prelucrare a datelor;

5
 “1 Decembrie 1918” University of Alba Iulia RevCAD 29/2020

- În funcție de aparatura utilizată, măsurătorile efectuate oferă o acuratețe în plan

orizontal si vertical foarte ridicată, rezultat verificat prin compararea coordonatelor
măsurate la sol cu ajutorul GPS-ului și coordonatele punctelor din DTM-ul rezultat;
- Realizarea modelului digital al terenului (DTM), modelul digital de suprafață
(DSM), a ortofotplanurilor și modelului tridimensional cu costuri reduse;
- Calculul volumelor de excavație și umplutură pe o anumită zonă sau pe toată
suprafața studiată și extragerea profilelor longitudinale și transversale cu o mare
densitate de puncte;
- Posibilitatea de monitorizare periodică a zonei.
Ca și în orice activitate, există și o serie de dezavantaje, printre care pot fi enumerate
următoarele:
- În funcție de tipul de dronă utilizat, în cazul nostru UAV Trimbel X5 HP care este
o dronă cu aripă fixă, este nevoie de alocarea unui spațiu mai mare pentru decolare
și aterizare la sol;
- Datorită vitezei ridicate din timpul zborului, rezultă imposibilitatea intervenirii în
pilotarea acesteia cu ajutorul tabletei de control;
- Lipsa unei aripi mobile și viteza mare la aterizare poate fi violentă asupra corpului
avionului producând avarii;
- Din cauza acumulatorilor specifici fiecărui tip de UAV, zborurile pot fi limitate în
timp, astfel timpul aferent și mărimea suprafaței de măsurat fiind condiționate de
acest factor.

5. References

1. Badea A. C., Badea G. - An Overview of Geoprocessing and Export Options for Creating
3D GIS Models Using Drone2Map, RevCAD Jorunal of Geodesy and Cadastre, no. 28, p.
7-14, 2020;
2. Didulescu C., Savu A., Badea A.C., Badea G., Bădescu G. - Modeling and visualization
objects from point cloud data surveyed with terrestrial laser scanner, Recent researches
in manufacturing engineering, p. 193-198, 2011;
3. Didulescu C., Savu A., Badea G., Badea A.C. - Using 3D Terrestrial Laser Scanning
Technology to Obtain 3D Deliverables, Advanced Science Letters, vo. 19, n. 1, p. 70-74,
2013
4. Guan, H., Li, J., Yu, Y., Zhong, L., Ji, Z. - DEM generation from lidar data in wooded
mountain areas by crosssection-plane analysis. International journal of remote sensing
35, p. 927-948, 2014;
5. Jancso T., Udvardy P., Varga A. - Application of UAVs in Education and Research,
RevCAD Jorunal of Geodesy and Cadastre, no. 28, p. 59-66, 2020;
6. Zhao, X., Guo, Q., Su, Y., Xue, B. - Improved progressive TIN densification filtering
algorithm for airborne LiDAR data in forested areas. ISPRS Journal of Photogrammetry
and Remote Sensing 117, p. 79-91, 2016;
7. https://www.unitbv.ro/documente/cercetare/doctorat-postdoctorat/sustinere-
teza/2019/cateanu-mihnea/5.Rezumat_teza_Cateanu_Mihnea-A.pdf (decembre 2020);
8. https://www.edudrone-project.eu/wp-content/uploads/2018/07/Guidelines-on-the-use-of-
Drones-in-VET_RO.pdf (decembre 2020).