Utilizarea UAV Hirrus ȋn elaborarea ortofotoplanului georeferențiat

Pe lângǎ cercetǎrile tradiționale s-au efectut zboruri cu UAV (Unmanned Aerial

Vehicle) Hirrus, productie 2015, achiziționat ȋn cadrul Laboratorului de Geologie și
Geofizicǎ Ambientalǎ, din cadrul Institutului Geologic al Romaniei dotat cu un payload
de fotogrametrie, unic in România folosit pentru astfel de tipuri de cercetǎri. Pentru
aceasta, am folosit un intreg sistem numit UAS (Unmanned Aircraft System) (Foto
13) din care fac parte: UAV-ul propriu-zis (Foto 14), GCS-ul (Ground Control Station
Foto 15), GDT-ul (Ground Data Terminal Foto 16), lansatorul (Foto 14), generatorul,
etc.
Specificațiile tehnice ale UAV-ului sunt urmatoarele:
- anvergura: 3,2 m,
- lungime: 1,2 m,
- masa maxima de decolare: 9 kg
- payload: 1000 gr
- decolare: lansator,
- recuperare: parașuta,
-propulsie : electricǎ.
Performanțe:
- autonomie: 120 min,
- viteza maximǎ: 130 km/h,
- viteza croazierǎ: 80 km/h
- altitudinea maximǎ de zbor: 4000 m.
GDT (Ground Data Terminal) este un sistem de ție bidirectionalǎ ȋntre UAV și
GCS, care asigurǎ:
- managementul misiunilor de zbor care trebuie efectuate,
- controlul sistemului payload de la bordul UAV,
- controlul sistemului de navigatie si dirijare,
-trimiterea la/de la sol a informațiilor de navigație și zbor.
GCS (Ground Control Station) se cupleazǎ la GDT cu ajutorul cablului de
interfațetare GDT-GCS. Are in componența o unitate centralǎ ce conține un display
pentru afișarea informațiilor relevante și o unitate de comandǎ și control a elementelor
specifice (manșǎ, comutatoare, semnalizatoare).
Ȋn cele ce urmeaza sunt prezentate câteva imagini reprezentative cu ȋntregul sistem de
zbor.
Workcamp UAS – Tabara de lucru pentru pregatirea zborului cu UAV

UAV și lansator
 - GCS

GDT
Utilizând echipamentul de zbor fara pilot, UAV HIRRUS, disponibilitatea și
flexibilitatea realizǎrii acestui proiect sunt net superioare utilizǎrii echipamentelor de
zbor clasice (avion, elicopter). Suprafețele ce pot fi acoperite cu astfel de echipamente
sunt de ordinul zecilor de hectare pâna la mii de hectare. Avantajele tehnologiei UAV ȋn
direcția cartografierii aeriene o reprezintǎ capacitatea de abordare a terenurilor greu
sau deloc accesibile. Cerințele ce pot fi indeplinite de fotogrametria clasicǎ sunt cu
ușurințǎ abordate și de tehnologia UAV. Limitarea o reprezintǎ nu metoda de achiziție și
prelucrare, ci altitudinea plafonului de zbor. Pe de alta parte, ȋnǎlțimea nepermisǎ
aeronavelor clasice, introduce UAV ȋn domeniul topografiei, prin precizia cu care preia
imaginile și prin rezoluția acestora (Foto 17).
 prǎbușire mal stâng pârâu Farcașa
Fotografierea aeriana este utilǎ atât pentru monitorizarea periodicǎ a unei zone
de interes (alunecǎri de teren, lacuri de acumulare, iazuri etc), cât și pentru susținerea
unor lucrǎri topografice și cadastrale pe suprafețe extinse (cadastru general, cadastru
agricol etc).
Elaborarea unui ortofotoplan ȋncepe cu planificarea planului de zbor pentru
zona de interes (Foto 18) . Pentru aceastǎ etapǎ trebuie sǎ cunoaștem scara la care se
dorește ortofotoplanul pentru a calcula ȋnǎlțimea de zbor precum și suprapunerea
longitudinalǎ și lateralǎ a imaginilor. Ȋn paralel cu operatiunea de achiziție de imagini
aeriene la sol se determinǎ puncte de control pentru calibrarea imaginii finale.
Nr. de fotografii facute in timpul deplasarii pe teren este de aproximativ 1.844 - 9
GB, rezolutie 320 dpi; plan misiune - zborul pus pe earth, cu localizarea zonei de
studiu.

Prin tehnologia utilizatǎ de noi, este posibilǎ ȋnregistrarea unei cantitǎți de

informații foarte densǎ și la o rezolutie ridicatǎ. Folosind apoi software de specialitate,
se genereazǎ mozaicuri din fotografiile obținute. Tehnologia eliminǎ necesarul calibrǎrii
camerei ȋn prealabil. Tot aceasta permite și generarea unui nor de puncte și implicit al
unui model digital al suprafeței. Combinand cele douǎ produse independente, mozaicul
și DSM-ul, imaginile pot fi ortorectificate, eliminandu-se erorile cauzate de distorsiunea
lentilelor, a paralaxelor sau a diferențelor de nivel de la suprafața terenului.
 Folosind Agisoft PhotoScan s-au generat ortofotoplanuri de ȋnalta rezoluție (de
până la 5 cm precizie cu GCP) și DEM-uri/modele poligonale texturate extrem de
detaliate. Fluxul de lucru complet automatizat permite procesarea a mii de imagini
aeriene de pe un computer de tip statie graficǎ (RAM 32 Gb) pentru a produce imagini
fotogrametrice profesionale.
Imaginile rezultate se pot exporta ȋn urmatoarele formate: GeoTIFF, xyz, ASPRS
LAS, Google KMZ/KML, COLLADA, VRML, OBJ, PLY, 3DS, FBX, Universal 3D, PDF
etc.
Caracteristici principale: Aerial and close-range triangulation; Point cloud
generation (sparse / dense); Polygonal model generation (plain / textured); Setting
coordinate system; Digital Elevation Model (DEM) generation; True orthophoto
generate; Georeferencing using flight log and / or GCPs; Multispectral imagery
processing; 4D reconstruction for dynamic scenes; Python scripting support.
Acest material derivat este adecvat pentru determinǎri metrice sau digitizare, ca
suport și sursa pentru ȋntocmirea de planuri și hǎrți topografice, cât și pentru folosirea ȋn
texturarea DTM-urilor.
 Planul de zbor

Imagini din timpul prelucrarii

Construirea Ortofotoplanului in planul A

Construirea Ortofotoplanului in planul B

Ortofotoplan finalizat
 DEM - Modelul digital al elevatiilor (cotelor)

Imaginea 3D a unei alunecari din zona Stejaru