HRI ELECTRONICE I ECHIPAMENTE

ECDIS
Harta este unul din documentele nautice cele mai rspndite.
Sunt editate la anumite perioade i trebuiesc actualizate n
permanen.
Conceptul de harta electronic a aprut n anii 80 i era un
sistem prin care se suprapunea pe un ecran video poziia navei
cu ajutorul unui aparat de poziionare radioelectronic
(LORAN, DECCA) i o reproducere a hrii dup ce a fost
prelucrat.
In anul 1985 s-a stabilit11 conceptul de hart electronic care
apoi a fost omologat ca i hrile tiprite i care trebuie s
corespund prevederilor SOLAS 1974.
Sistemul a cptat denumirea de hart electronic (ENC-
Electronic Navigation Chart) iar sistemul care vizualizeaz harta
se numete ECDIS- Electronic Chart Dispaly and Information
System.
1
 Harta electronic permite accesarea a mai multor nivele de
informaii (vectoriale i rastru)
informaii culturale- construcii, drumuri , orae, zone
industriale;
informatii topografice- linia rmului, linia coastei, nivele, forme
de relief, granie;
informaii hidrografice- linii batimetrice, direcia curenilor;
informaii de navigaie- repere de navigaie, zone periculoase,
zone de ancorare, epave, scheme de separare a traficului, rute de
navigaie, etc;
informaii generale- declinaia magnetic, note referitoare la
zonele de navigaie, DATUM-ul hrii.
Hrilor electronice se pot realiza folosind informaiile de la
sistemele geospaiale obinute cu ajutorul sateliilor i const n
existena unei msurtori n 2 sau 3 dimensiuni a oricrui punct
de pe suprafaa Pmntului.
Obiectele tridimensionale, care variaz n poziie sau timp, pot
fi de asemenea reprezentate ca puncte, linii sau suprafee. Pe
baza acestei criptri, pot fi apoi trasate hri raster sau hri
vectoriale 2
 Acest tip de informaie poate fi tiprit sau afiat pe ecran ca
text, imagine plan sau modele 3D, rezultnd de fapt o
reprezentare a unei anumite poriuni a Pmntului care pentru o
utilizare curent a informaiei, va fi stocat n format electronic,
ceea ce permite vizualizarea ei cu ajutorul uni PC.
Informaia tridimensional primar, poate fi stocat n diferite
categorii de baze de date, cum ar fi:
baze de date n format raster
baze de date n format vectorial
baze de date 3D pentru elavaia terenului
baze de date 3D pentru adncimi (batimetrie)
Toate aceste tipuri de date, vor necesita apoi un software
specializat pentru a putea fi vizualizate sau tiprite.
Activitatea principal de obinere i stocare a msurtorilor
tridimensionale efectuate cu ajutorul sateliilor, este activitate
relativ recent (ultimii 5 ani).

3
 Avantajul utilizrii acestui model electronic de generare a
hrilor este indiscutabil superior metodelor clasice de
cartografie, bazat pe msurtori topografice, deoarece:
msurtorile sunt mai precise;
generarea hrilor se poate face mult mai rapid dac dispunem de
resursele hardware i software necesare;
msurtorile pot fi reactualizate i schimbarea datelor n hrile
finale este foarte facil.
Organizaia Internaional Maritim (IMO) a acceptat doar
hrile vectoriale ca un substitut legal pentru hrile tiprite, n
activitatea de navigaie.
Cu toate acestea, pn n prezent, nu exist nici o rezoluie
naional sau internaional care s permit navelor maritime
comerciale nlocuirea total i definitiv a hrilor tiprite cu
hri electronice, fie ele i vectoriale.

4
 De foarte mare importan pentru acurateea poziiei date de
GPS, n corelaie cu punctul care este afiat pe hart, l
reprezint modul n care a fost generat harta.
Acesta depind de modelul matematic utilizat pentru a modela
forma elipsoidului terestru (DATUM), lucru care st la baza
definirii punctului de referin pentru coordonatele geografice.
De exemplu pentru sistemul WGS 84, cel mai utilizat la ora
actual, punctul de referin l reprezint centrul de greutate al
Pmntului.
Singurul mod de a afla ce sistem geodezic a fost utilizat la
generarea unei hri, este acela de a citi legenda hrii respective.
Fiecare societate naional de topografie, poate tipri hri,
utiliznd propriul sistem de referin geodezic.
Ca urmare, dac informaia de poziie a GPS-ului este calculat
pentru WGS 84, iar harta de navigaie utilizeaz un alt sistem de
referin, erorile n precizia punctului pot depi uneori 1 Mm.
Pentru a evita accidentele care se pot produce din cauza acestor
diferene de poziie, trebuie ca utilizatorul s se asigure c GPS-
ul a fost programat s lucreze pe baza aceluiai sistem de
referin geodezic (datum) ca i harta electronic cu care este 5
cuplat.
 Uniformizarea modului de prezentare a informaiei geografice n
mod electronic, precum i a echipamentelor care permit
vizualizarea acestui tip de informaie (ECDIS) a fost elaborat
de patru Organizaii mondiale:
1. Organizaia Hidrografic Internaional (IHO) - care pun la
dispoziie productorilor principalele seturi de date care stau la
alctuirea ENC.
2. Organizaia Maritim Internaional (IMO) - care stabilete
normele pe care ENC trebuie s le respecte, pentru ca acest
produs s fie util navigatorului, att din punct de vedere al
modului n care este prezentat informaia ct i n ceea ce
privete tipul de informaie.
3. Comisia Internaional de Electronic (IEC) care controlaz
produsele din punct de vedere al standardelor de fiabilitate
electronic i informatic.
4. Comisia Internaional Radio-Maritim (IRMC) care verific
standardele pentru transmisia datelor pe cale radio.

6
 La elaborarea acestor standarde au fost avute n vedere dou
opiuni de baz:
1. Compensarea scderii n rezoluie a imaginii ENC, n raport
cu o hart de navigaie tiprit trebuia compensat prin
asigurarea unei interfee cu ajutorul cruia ofierul de cart s
poat accesa i interoga baza de date alfanumeric. Astfel s-a
optat pentru harta electronic vectorial, n defavoarea variantei
raster.
2. Standardele impuse pentru echipamentul ECDIS sunt limitate
numai n ceea ce privete interfaa de lucru cu utilizatorul
(pentru a face ct mai accesibil utilizarea sistemului de ctre
orice navigator), permind n schimb o evoluie informatic n
ceea ce privete generarea i vizualizarea ENC.
Echipamentele ECDIS, pentru a fi omologate ca aparatur de
navigaie, trebuie s satisfac patru tipuri de norme:
1. Echipamentele ECDIS trebuie s rspund normelor pentru
aparatura de navigaie prevzute de SOLAS, standardul specific
ECDIS fiind elaborat de ctre IMO prin Rezoluia A/817(19) din
15 decembrie 1995, inclusiv amendamentele din 1999.
7
 2. Harta electronic, care red caracteristici geografice, trebuie
s fie conform standardelor S-52 i S-57 elaborate de IHO.
3. Partea de hardware i software a ECDIS trebuie s corespund
normelor specifice IEC 61174(1999) elaborate de IEC (Comisia
Electronic Internaional).
4. Avnd n vedere c aceste echipamente se instaleaz la bordul
navelor, tipul echipamentului va trebui aprobat i de ctre
Registrul Naval naional.
Echipamentul ECDIS este definit de IMO ca fiind:
Un sistem de informare pus la dispoziia navigatorului, putnd
fi acceptat ca un echivalent pentru harta de navigaie tiprit, n
accepiunea termenilor prezentai de regula V/20 din SOLAS
1974.
El permite afiarea tipului de informaie solicitat de ctre
utilizator, pe baza imaginii unei hri electronice de navigaie i
a informaiei de poziie furnizat de aparatura electronic de
navigaie, avnd ca scop asistarea navigatorului n ceea ce
privete stabilirea rutei de navigaie i urmrirea deplasrii
navei.
8
 Dac este necesar, sistemul permite afiarea unor informaii
suplimentare privitoare la navigaie.
Ca urmare, ECDIS-ul este un sistem acceptat de ctre IMO
pentru a nlocui harta de navigaie tradiional.
ECDIS-ul constituie un sistem expert, cu dou componente
principale:
1. O baz de date, numit ENC, care conine sub o form numeric
toate datele necesare pentru generarea informaiei geografice
necesare asigurrii siguranei navigaiei.
n acelai timp, baza de date poate fi reactualizat, n aa fel
nct ENC s fie meninut la zi.
Datele geografice sunt transformate de ctre IHO n format
electronic, n standardul S-57 i puse la dispoziia
productorilor de software specializai.

9
2. Echipamentul ECDIS montat la bord permite vizualizarea i
utilizarea ENC, precum si urmrirea deplasrii navei pe baza
informaiei de poziie primit de la sistemele radioelectronice de
navigaie.
n acelai timp el ofer posibilitatea reactualizrii bazei de
date iniiale referitoare la ENC.
Soft-ul ECDIS permite stabilirea parametrilor i activarea
alarmelor care atenioneaz navigatorul n anumite situaii.
Prin cuplarea cu radarul, imaginea real recepionat de ctre
radar poate fi suprapus peste ENC, existnd astfel o dubl
verificare n ceea ce privete poziia real a navei la un
moment dat.
Pentru a evita ns posibilitatea apariiei unor erori n
prezentarea informaiei geografice, productorilor de software
ECDIS li s-au impus nite norme obligatorii la prelucrare a
datelor (furnizate de IHO) din standardul S-57 n formatul
propriu al bazei de date care ulterior va genera ENC:
s asigure aceeai precizie a datelor;
rezoluia ENC nu trebuie s fie inferioar celei realizabile prin
vizualizarea datelor n formatul S-57; 10
 datele originale IHO n formatul S-57 sunt organizate matricial.
Dac productorul de soft utilizeaz un al sistem pentru
generarea bazei de date, el trebuie s respecte toate elementele
matricii originale.
Funciile principale ale ECDIS conform IMO sunt:
1. Creterea siguranei navigaiei
2. Afiarea pe un ecran a tuturor elementelor cartografice necesare
pentru navigaie, pe baza datelor furnizate de serviciile
hidrografice agreate de IHO.
3. Asigurarea reactualizrii datelor cartografice i hidrografice ntr-
o manier simpl i eficient.
4. Prin comparaie cu lucrul pe harta de navigaie tiprit, sistemul
ECDIS trebuie s asigure:
- indicarea n mod continuu i n timp real a poziiei navei
- posibilitatea planificrii rutei, urmrirea acesteia, i
posibilitatea efecturii determinrilor care se practic uzual pe
harta tiprit.

11
5. ECDIS trebuie s aib fiabilitatea i s asigure aceeai capacitate
de lucru ca i harta clasic.
6. ECDIS trebuie s posede alarmele necesare pentru semnalarea
erorilor unor date sau a funcionrii defectuase a echipamentului.

12
13