Sunteți pe pagina 1din 23

CURSUL 19 NAVIGAIA ESTIMAT ESTIMA GRAFIC

1. CONSIDERAII INTRODUCTIVE Estima este procesul de determinare a poziiei navei utiliznd pentru aceasta doar observaii interne, adic valorile de drum compas i de distana parcurs. n estim nu se utilizeaz observaii externe (observaii la repere costiere, radiofaruri, atri, staii de emisie, satelii,etc.). Acest aspect constituie un avantaj al estimei fa de alte procedee de determinare a punctului navei, dat fiind faptul c este independent de repere exterioare. Un alt avantaj al estimei l constituie faptul c algoritmul operaiunilor este simplu, asigurnd operativitatea n determinarea punctului navei i trasarea pe hart a punctului urmat de nav. Estima are ns un important dezavantaj, i anume acela al preciziei sczute n determinarea punctului navei, ca urmare a urmatorilor factori: factori de mediu (vntul i curenii marini), care acioneaz n sensul derivrii navei de la drum i al modificrii vitezei acesteia; factorul uman, care tine de imprecizia guvernrii navei de ctre timonier, avnd ca efect abaterea navei fa de drumul compas/giro comandat de ofierul de cart; factorii accidentali. Aceste consideraii au impus estima ca procedeu de baz n tinerea navigaiei. n practic, ofierul de cart ine navigaia pe hart estimat, iar acolo unde este posibil, se impune ca punctul navei s se determine i cu un alt procedeu, mai precis, utiliznd observaii la reperele de navigaie. Ca urmare, estima constituie procedeul de baz n tinerea navigaiei la bordul navei, celelalte procedee de determinare a punctului (poziiei) navei (cu observaii) aplicndu-se n scopul mbuntirii estimei. Punctul navei determinat prin estim se numeste punct estimat i se simbolizeaz printr-un segment scurt de dreapt perpendicular pe drumul navei (aici, prin drum al navei, se va ntelege direcia real de deplasare a navei). n dreptul punctului estimat al navei, pe hart se trec sub forma de fracie, ora la precizie de minut (la numarator) i citirea la loch la precizie de cablu (la numitor), ambele valori fiind citite n momentul determinrii punctului navei.

[Fig. 48]. Punctul estimat al navei

1.2 Problema direct a estimei. Se dau: - poziia de plecare a navei Z1 prin coordonate geografice 1 i 1; - drumul urmat de nav Da; - distana parcurs m. Se cere: - coordonatele punctului de sosire Z2 (2 i 2) dup deplasarea navei n drumul i la distana dat.
Pagina 1 din 23

n estima grafic, algoritmul rezolvarii pe hart Mercator a problemei directe a estimei este conform urmtorului exemplu: Exemplu: Nava n mars n Dc = 0185, (declinaia magnetic din roza de declinaie, iar deviaia magnetic din tabela de deviaii a navei). Ultimul punct estimat (Z1) s-a determinat la ora 21.40 (Cl1 = 3875), iar factorul de corecie al lochului este f = 1.04. Se pune problema determinarii coordonatelor punctului estimat (Z2) al navei la ora 22.40.

[Fig. 49] Problema direct a estimei

Algoritm: la ora 22.40 se citeste lochul (Cl2=399.2); se calculeaz spaiul real (m) parcurs de nav de la ultimul punct determinat pn n momentul acestei determinari: 1)Calculul m Cl2 = 399.2 Mm -Cl1= 387.5 Mm ml = 11.7 Mm x f = 1.04........ m = 12.168 = 12.2 Mm se actualizeaz declinaia, se scoate valoarea deviaiei din tabela de deviaii i se convertete Dc n Da: 2)Calculul C 3)Calculul Da d = - 0012 Dc = 0185 + c = + 0014 + C = + 0002 C = + 0002 Da = 0187 se traseaz pe hart, din punctul initial Z1, drumul adevrat cu valoarea calculat mai sus; se ia n gheara compas valoarea spaiului real parcurs de nav ntre cele dou determinri, calculate la punctul 2 al algoritmului, i se pune aceast distan pe drumul trasat. n punctul rezultat Z2 se traseaz un segment de dreapt (de 2-4 mm) perpendicular pe drumul al navei (aceasta constituie, aa cum s-a vzut, simbolul punctului estimat al navei). n dreptul acestui punct se scriu sub form de fracie, ora i citirea la loch corespunzatoare momentului determinarii punctului (vezi fig 49). Linia de fracie va avea o lungime de 10-15 mm, i se va trasa ntotdeauna paralel cu paralelele de latitudine trasate pe hart; pe segmentul de drum parcurs de nav ntre cele dou determinari de punct, se scriu urmtoarele: o valoarea Dc sau Dg; o ntre paranteze C sau g. din punctul estimat Z2 astfel determinat, se prelungeste drumul adevrat dac nava nu schimb direcia de drum, sau se traseaz noua valoare de drum adevrat, daca nava schimb direcia de drum.
Pagina 2 din 23

1.3 Problema indirect (invers) a estimei. Se dau: coordonatele punctului de plecare Z1 (1 i 1); coordonatele punctului de sosire Z2. (2 i 2). Se cere: - drumul pe care nava trebuie s-1 urmeze ntre cele dou puncte Da; - distana de parcurs m. Algorimul de rezolvare este cel din exemplul de mai jos. Exemplu Fie o nav n punctul estimat Z1, la ora 01 = 02.30 i Cl1 = 414.6. Se ordon ca nava s ia un astfel de drum, ncat s aterizeze n punctul estimat Z2, precizat pe hart prin coordonatele sale. Deviaia magnetic din tabela de deviaii a navei. Factorul de corecie al lochului este f = 0.97. Se pune problema determinarii grafice, pe hart, a drumului compas (Dc/Dg) ce trebuie comandat timonierului, precum i a calculului orei i citirii la loch (02/Cl2) pentru momentul aterizrii n punctul Z2.

[Fig. 50] Problema invers a estimei

Algoritm: se pun pe hart punctele estiamte Z1 (punct de plecare) i Z2 (punct de aterizare); se unesc cele dou puncte cu un segment de dreapta i se determin cu ajutorul echerelor valoarea Da determinat de cele dou puncte (de exemplu, Da=033.5); se actualizeaz (daca este cazul) declinaia, i se convertete valoarea msurat de Da n Dc sau n Dg (Dc i Rc se exprima la precizie de 0005, iar Dg i Rg la precizie de 0001); valoarea calculat a Dc/Dg se comand timonierului, i se nscrie, mpreun cu C pe segmentul de drum Z1Z2, n modul aratat anterior; se masoar cu gheara compas valoarea distantei dintre Z1 i Z2; aceasta reprezinta spaiul real (m)pe care nava il va parcurge; (de exemplu, m=324 Mm); se calculeaza n continuare 02 i Cl2 (valoarea vitezei se citeste la loch, Vl=12.3 nd); se nscriu ora i citirea la loch estimate pentru aterizarea n punctul Z2 aa cum se vede n figura 50; din punctul Z2 se traseaz n continuare noul drum adevrat, funcie de condiiile de navigaie. Acolo unde este posibil, este obligatoriu ca n momentul determinrii punctului estimat, poziia (punctul) navei s se determine utilizand observaii, deoarece aa cum s-a precizat, punctul estimat prezint un grad scazut de ncredere, comparativ cu punctul determinat cu observaii (msurtori la repere, atri, etc.).

2. DERIVA DE VNT n cele prezentate anterior, nu s-a tinut cont de faptul c mediul n care se deplaseaz nava (apa, aerul), acioneaz asupra direciei i vitezei de deplasare a acesteia.
Pagina 3 din 23

Trebuie avut permanent n vedere faptul c mediul acioneaz continuu i neuniform asupra deplasrii navei, iar de modul n care se ia n considerare aceasta aciune, depinde precizia de determinare a punctului estimat al navei, ntr-un cuvnt, precizia estimei. 2.1 Vntul. Generaliti Vntul este o miscare turbulenta, pe orizontala, a maselor de aer. Elementele vntului sunt: -direcia; -viteza (sau fora). Direcia vntului este direcia din care acesta sufl. Direcia vntului se exprim de regula n carturi, la precizie de cart interintercardinal. Expresia vnt de sud semnific faptul ca vntul sufl dinspre S; vnt de nord-vest nseamn ca vntul sufl dinspre NW. Ca urmare, pentru stabilirea direciei vntului, se utilizeaz regula: vntul intra n compas. La bordul navei, direcia vntului este dat de orientarea gazelor evacuate la co, a flamurii, a mnecii de vnt, etc., sau se poate determina precis cu anemogirueta electronic.

[Fig 51] Direcia vntului

La bord, direcia vntului se poate preciza i fa de axul longitudinal al navei, cu valori semicirculare. Astfel, vnt de prova semnific un vnt a crui direcie este cuprins ntr-un sector de 2 carturi n prova

[Fig 52] Direcia vntului fa de axul longitudinal al navei

Analog, vntul de travers tribord nseamn vnt cu direcia cuprins ntr-un sector de dou carturi n travers tribord. Fora vntului este data de Scara fortei vntului, numita i Scara Beaufort, continuta n Tabla Nautica DH-90, tabla nr.41, pag.152. la bordul navei se poate msura i viteza vntului, utiliznd anemometrul. Se definesc urmatoarele notiuni: vntul navei, este vntul creat ca efect al deplasarii navei prin masa de aer; se reprezint printr-un vector (-VN) egal n modul cu vectorul vitez al navei (VN), avnd acelai suport cu acesta, dar sens opus
Pagina 4 din 23

vntul real, este vntul care sufl n raionul de navigaie, independent de direcia i viteza de depalsare a navei. Este reprezentat prin vectorul (VR), i semnific vntul msurat cu anemogirueta, cu nava n stationare; Daca nava este n mars cu viteza VN, atunci ofierul de cart masoara cu anemometrul (anemogirueta) rezultanta celor doi vectori vnt, VR i VN, definii anterior, numit vnt aparent (VA). Rezult: Wa = Wr + (-Vn).

[Fig. 53] Vntul aparent

n practica navigaiei se pune problema determinarii elementelor vntului real din zona de navigaie, cunoscnd elementele vectorului (-VN) i avnd la dispoziie un anemometru. Cu ajutorul acesteia, de pe una din pasarelele punii de comand, se msoar fora vntului aparent, iar direcia acestuia se estimeaz, utiliznd eventual roza repetitorului giro. Elementele vntului real se determina astfel : se construieste vectorul VN, avnd aceeai direcie cu Da i sensul opus vectorului vitez a navei VN; se construiete vectorul VA, avnd elementele msurate anterior; se construiete vectorul VR cu originea n vrful lui VN i vrful n vrful lui VA; se scot valorile elementelor vectorului VR. De regul, aceast operaiune se impune n vederea nscrieii n jurnalul de bord a datelor de observaie meteorologice din raionul de navigaie. 2.2. Actiunea vntului asupra deplasrii navei. Unghiul de deriv de vnt. Vntul, atunci cnd este suficient de puternic i constant, acioneaz asupra navei n mars, astfel: modific direcia de deplasare a navei prin ap fa de drumul adevrat trasat pe hart, corespunztor drumului compas inut de timonier; mrete sau micoreaz viteza navei prin ap, considernd ca puterea mainii (turaia elicei) este constant. Efectul aciunii vntului asupra deplasrii navei este functie de valoarea unghiului prova al vntului (q ) fig.54, astfel: q=000 - reduce viteza navei prin ap, la aceeai for a mainii propulsoare rezult: Vl f < Vrot q=180 - mrete viteza prin ap a navei, la aceeai for propulsoare a masinii, rezult: Vl f > Vrot 000<q<090 - micoreaz viteza navei (fa de Vrot), i modific direcia de deplasare a navei (la Bd n fig.8); 090<q<180 - mrete viteza navei (fa de Vrot), i modific direcia de deplasare a navei.

Pagina 5 din 23

[Fig. 54] Unghiul prova al vntului

Pentru a ntelege modul n care vntul acioneaz asupra navei, se consider o nav n mars n Dg=0590 (g=+0010) n punctul estimat Z1, la 01=19.20, Cl1=418.5. Viteza constant a navei este Vl=12 Nd, f=1.05. Ca urmare a actiunii vntului vntului din sector prova-babord, nava nu se va deplasa pe Da corespunzator Dg=0590 inut de timonier, ci pe o direcie diferit, numit drum prin ap, i notat cu DA. Se defineste deriva de vnt () ca fiind unghiul din planul orizontului adevrat msurat de la drumul adevrat pn la drumul prin apa.

[Fig. 55] Influena vntului asupra deplasrii navei

Unghiul primete convenional semnul algebric + cnd nava este derivat la tribord, i semnul algebric cnd nava este derivat la babord. Din definiiile date mai sus, rezult relaia general: DA = Da + n care intra cu semnul sau algebric. Centrul de greutate al navei se va deplasa pe DA, ns axul sau longitudinal va ramane paralel cu Da. Spaiul parcurs de nava pe drumul prin apa se numeste spaiu prin apa, se noteaza cu mA i se calculeaza cu relatia: mA = (Cl2 Cl1) f La bord, unghiul de deriva de vnt se poate determina astfel: prin msurarea aproximativ cu alidada, ca unghi format ntre axul longhitudinal al navei (prelungit catre pupa) i siajul navei; ca diferen ntre 180 i relevmentul prova msurat la siaj; prin determinarea succesiv a poziiei navei cu observaii; prin apreciere.
Pagina 6 din 23

Aceast ultim metod se utilizeaza curent la bordul navei, ns necesit o ndelungat experien i o cunoatere just a calitilor nautice ale navei. Unghiul de deriv de vnt nu se determin niciodat grafic, prin compunere vectorial. 2.3 Estima grafic n condiii de deriv de vnt Fie o nav n mars n Dg = 0885 (g = +0015), n punctul estimat Z1 la 12.00/1000, cu V1=12 Nd, f=1.05. n raion vnt de NE, fora 5. Ofierul de cart msoar cu alidada RpBd.siaj=1760, i scoate din tabelul cu vitezele n functie de numarul de rotatii Vrot=14 Nd. Se pune problema determinrii punctului estimat al navei la ora 13.00 (problema directa a estimei). Problema se rezolva astfel: ALGORITM: Pune punctul estimat Z1 pe hart; Convertete Dg/Dc n Da i traseaz un segment scurt de Da din Z1; Calculeaza : Calculeaza DA : Traseaza DA prin punctul Z1; Citeste lochul la ora 13.00 (Cl2=1120); Calculeaza mA: Ia n gheara compas mA calculat i determin punctul estimat Z2 pe DA; n dreptul acestui punct trece sub forma de fracie ora i citirea la loch (13.00/112.0). PRECIZARI: i)Se observa ca vntul este din prova-babord. Ca urmare este cu semnul +, iar Vl f < Vrot (nava este deci frnat de vnt). ii)Se distinge de asemenea semnificaia noiunii de vitez n funcie de numrul de rotaii, (ca vitez a navei n situaia n care nu ar fi acionat vntul), cu valoarea de 14 Nd dat n problem, i care corespunde turaiei nominale a elicei. La aceast turaie ns, ca urmare a aciunii vntului din prova-babord, viteza navei indicat la loch (Vl) are o valoare mai mic (12 Nd). Viteza cu care nava se deplaseaz pe drumul prin ap se numeste viteza prin ap, se noteaz cu VA i se calculeaz cu relaia: VA = Vl f Pentru cazul analizat mai sus, Vrot = 14 Nd; VA = 12 1.05 = 126 Nd, deci VA < Vrot. Ca urmare, dac nu ar fi acionat vntul, la ora 13.00, nava s-ar fi aflat n punctul estimat Z 2 iar citirea la loch ar fi fost mai mare, respectiv Cl2 = 1140; segmentele de spaiu Z1Z2 (m) i Z1Z2 (mA) sunt n consecint inegale: mA < m CONCLUZII: a)Estima grafic n conditiile derivei de vnt se tine pe drumul prin ap. Astfel, pe hart de navigaie se vor trasa doar segmente de drum prin ap (DA), i pe aceasta se vor determina punctele estimate. Eventual, se pot trasa i segmente scurte de Da; b)Vl se citeste la loch, ns se va avea n vedere c ntotdeauna, n conditii de deriv de vnt, viteza prin apa VA (adic Vlf) va avea o valoare diferit de Vrot. Aceasta reprezint de altfel i un indicator important al faptului c deplasarea navei sufer o deriv de vnt; c)Pe hart se nscriu pe segmentele de DA trasate, valorile de drum la compasul dup care se tine navigatia, iar n paranteze se trec corectia compasului i unghiul de deriva de vnt, cu semnul sau algebric.

Pagina 7 din 23

CURSUL 20
3.DERIVA DE CURENT 3.1. Generaliti Curenii marini sunt micri de translaie, periodice sau permanente, ale maselor de ap din bazinele maritime i oceanice. Cauzele formrii curenilor marini sunt: vnturi permanente sau sezoniere; diferenele de salinitate sau de temperatur; maree, etc. Elementele curenilor sunt: a)Direcia curentului (Dir), este direcia ctre care se deplaseaz masa de ap, n raport cu fundul mrii. Direcia curentului se exprim astfel: curentul de sud, adic masa de ap se deplaseaz ctre sud curentul de nord-west, adic masa de ap se deplaseaz catre NW n concluzie, se poate enunta urmatoarea regul de stabilire a direciei curentului:curentul iese din compas

[Fig.56] Direcia curentului

b)Viteza curentului (Vc), este viteza masei de ap fa de fundul mrii, i se exprim n noduri (sau, mai rar, n cab/min). Fiind cunoscute elementele curentului (direcia i viteza), aceasta se poate reprezenta printr-un vector. Tipuri de cureni marini: cureni permanenti (Curentul Golfului, Curentul Gibraltarului, Curentul Bosforului); cureni sezonieri (care se formeaz n perioadele de aciune a vnturilor sezoniere); cureni accidentali; cureni de maree. Elementele curenilor din zonele ce urmeaz a fi traversate, se pot obtine din urmtoarele documente nautice: Browns Nautical Almanac (doar pentru insulele britanice); Ocean Passages for the Word; Crile Pilot (Sailing directions) Atlase de cureni (de exemplu Currents of the Indian Ocean, South Pacific Icean Currents, etc.). 3.2. Aciunea curentului asupra deplasrii navei Pentru a studia modul n care curenii marini influeneaz deplasarea navei, se va considera urmtoarea situaie:
Pagina 8 din 23

Nava n mars n punctul estimat Z1 la 11.45/805.9, n Dg = 0865 (g = +0035), cu viteza Vl= 12.0 Nd, f = 1.05. n zona acioneaz un curent cu Dir = SE i Vc = 3.0 Nd. S se determine direcia real i viteza real cu care se deplaseaz nava. Se remarc faptul c att direcia de deplasare, ct i viteza sunt afectate de aciunea curentului.

[Fig. 57] Estima grafic la deriva de curent

Astfel, dac nu ar fi acionat curentul, nava s-ar fi deplasat pe Da, obinut n urma convertirii Dg: Da = Dg + g = 0900, cu viteza navei (VN), egal cu viteza n funcie de numrul de rotaii (Vrot). Deoarece curentul care acioneaz face ca masa de ap sa se deplaseze fa de fundul marii ctre SE, atunci este necesar ca att direcia, ct i viteza de deplasare a navei sub aciunea curentului, s se raporteze la fundul mrii. n consecint, ca urmare a aciunii curentului asupra navei, nava se va deplasa pe o direcie diferit de Da, numit drum deasupra fundului (Df), i cu o vitez diferit de VN, numit viteza deasupra fundului (Vf). Vectorul Vf este rezultanta vectorilor VN i Vc. Triunghiul format din cei trei vectori se numete triunghiul vitezelor. Se remarc de asemenea c direcia real de deplasare a navei (Df) este suportul vectorului Vf. Unghiul cu care nava este derivat fa de Da, se numete unghi de deriv de curent, i se noteaz cu . Conventional, unghiul primete semnul algebric + cnd deriva de curent are loc la tribord, respectiv semnul algebric cand deriva de curent are loc la babord. Rezult relaia general: Df = Da + n care intr cu semnul sau algebric. n continuare, se pune problema determinrii punctului estimat al navei la un moment dat (de exemplu, la ora 13.00). n situaia n care nu ar fi acionat curent, nava nu s-ar fi aflat, la ora 13.00/112 0 n punctul estimat Z2, unde spaiul Z1Z2 este calculat cu relatia cunoscuta: Z1Z2 = m = (Cl2 Cl1)f n conditiile n care acioneaz curent ns, nava se va gsi n punctul estimat Z2 la ora 13.00/1120, punct determinat pe Df. Spaiul parcurs de nav pe Df (Z1Z2) se numete spaiul deasupra fundului, se noteaz cu mf i se calculeaz cu relaia: mf = tVf Citirea la loch n punctul Z2 este aceeai cu cea din punctul Z2, ca urmare a faptului ca lochul indica viteza i spaiul prin apa. n consecint, se poate afirma ca aciunea curentului nu modific indicaiile lochului. Exceptie face doar lochul ultrason Doppler, care afieaza spaii i viteze deasupra fundului. Triunghiul Z1Z2Z2 se numete triunghiul spaiilor. Cele dou triunghiuri, al vitezelor i al spaiilor sunt ntotdeauna asemenea.
Pagina 9 din 23

n concluzie, dac asupra unei nave n mar acioneaz un curent cu elemente cunoscute, atunci: se modific direcia de deplasare a navei fa de fundul mrii. Centrul de greutate al navei se deplaseaz pe Df, n timp ce axul longitudinal se menine tot timpul paralel cu Da; Valoarea Df se determin numai grafic (construind triunghiul vitezelor) sau tablele nautice; se modific viteza navei fa de fundul mrii (Vf); valoarea acesteia se determin numai grafic (construind triunghiul vitezelor), sau cu ajutorul tablelor DH (aa cum se va vedea); unghiul de deriv de curent se determin cu relaia: = Df Da , n care Df se scoate din hart, iar Da se obtine n urma convertirii Dg sau a Dc. punctele estimate ale navei se determin pe drumul deasupra fundului, calculnd spaiul mf cu relaia dat mai sus.

Pagina 10 din 23

3.3. ESTIMA GRAFIC LA DERIVA DE CURENT. TIPURI DE PROBLEME DE CURENI n practic, atunci cnd se cunosc elementele curentului, pot aprea trei situaii, corespunztoare problemelor direct i invers ale estimei, care se numesc n navigaie tipuri de probleme de cureni. Aceste probleme se rezolv grafic pe hart sau cu ajutorul tablelor de cureni din tablele nautice. PROBLEME DE TIPUL I PROBLEME DE TIPUL II PROBLEME DE TIPUL III - coordonatele punctului estimat al navei - coordonatele punctului estimat al navei (Z1); - coordonatele punctului estimat al (Z1); navei (Z1); - Df sau coordonatele punctului de aterizare (Z2); - Dc sau Dg tinut de timonier; - Df sau coordonatele punctului de - Vl i f; aterizare Z2; - elementele curentului (Dir i Vc). - elementele curentului (Dir i Vc). - Vf; SE DAU SE CER - Df - Vf
- Dc/Dg; - Vf; - ; - coordonatele punctului estimat al navei dup un interval de timp t. - elementele curentului (Dir i Vc). - Dc/Dg; - Vl; - ; - coordonatele punctului estimat al navei dup un interval de timp t.

- - coordonatele punctului estimat al navei dup un interval de timp t

Pagina 11 din 23

PROBLEME DE TIPUL I

PROBLEME DE TIPUL II

PROBLEME DE TIPUL III


Df. Dac Df nu se da, atunci se pun pe hart punctele Z1 i Z2, iar valoarea lui Df este cea determinata de aceste dou puncte; - se alege scara grafic; - se pune vectorul Vc, la scara aleasa, cu originea n punctul initial Z1; - se ia n gheara compas valoarea lui Vf la aceeai scar grafic, i se masoar pe Df; - se unesc varfurile vectorilor Vc i Vf, obtinand n acest mod vectorul Vn; - se scoate valosrea lui Vn cu ajutorul ghearei compas, folosind aceeai scara grafic; - se scoate din hart direcia vectorului Vn, adic valoarea lui Da, cu ajutorul echerelor; - se calculeaza cu relatia: = Df Da; - se converteste Da n Dg sau n Dc i se comand timonierului. De regula, n practica navigaiei (i deci n problemele de navigaie) nu se d Vf, ci se dau mf i t. Cu ajutorul acestor dou valori se calculeaza Vf (Vf = mf60/t), i se trece la rezolvarea problemei pe hart.

- se pune punctul Z1, se converteste - se pune punctul Z1, i se traseaza Df. Daca Df nu - se pune punctul Z1, i se traseaz
Dg/Dc n Da, i se traseaz Da din se d, atunci se pun pe hart punctele Z1 i Z2, punctul Z1; iar valoarea lui Df este cea determinat de aceste dou puncte; - se calculeaza VN cu relatia VN = Vl f; - se alege scara grafic; - se alege o scara grafic pentru construirea triunghiului vitezelor. De - se pune vectorul Vc. S-a construit n acest mod triunghiul vitezelor; exemplu: o 1 Nd = 1 arc de meridian (pe scara - se scoate valoarea lui Vf cu ajutorul ghearei compas, folosind aceeai scara grafic; latitudinilor); o 1 Nd = 1 arc de ecuator (pe scara - se scoate din hart direcia vectorului Vn, adic valoarea Da, cu ajutorul echerelor; longitudinilor); - se calculeaza cu relatia: = Df Da; o 1 Nd = 1 cm. - se pune vectorul VN, la scara aleas, pe - se converteste Da n Dg sau n Dc i se comanda timonierului; Da, cu originea n punctul Z1; - se calculeaza mf parcurs de nava n intervalul de - se traseaza vectorul curent (Vc) cu timp t, cu relatia: originea n varful vectorului VN, folosind mf = t x Vf aceeai scara grafic; - se uneste Z1 cu varful vectorului Vc, - se ia mf n gheara compas i se masoara pe Df, din punctul Z1, obtinnd punctul estimat al navei obtinand vectorul Vf; - se scoate valoarea lui Vf cu ajutorul (coordonatele acestuia se scot din hart cu gheara compas). n dreptul punctelor estimate ghearei compas, folosin aceeai scara Z1 i Z2 se trec orele i citirile la loch. grafic; - se scoate din hart direcia vectorului Vf, - daca nu se da Df, ci se dau Z1 i Z2, atunci se pune problema estimrii orei de aterizare n adic valoarea Df, cu ajutorul echerelor; punctul Z2, astfel: - se calculeaza cu relatia: = Df Da; o se ia n gheara compas spaiul - se calculeaza mf parcurs de nava n mf = Z1Z2; intervalul de timp t, cu relatia: o se calculeaza intervalul de timp necesar mf = tVf parcurgerii spaiului Z1Z2, cu relatia; - se ia mf n gheara compas i se msoar t = mf /Vf, pe Df, din punctul Z1, obinnd punctul n care mf se exprima n cabluri, Vf n cab/min, iar estimat al navei (coordonatele acestuia se scot din hart). n dreptul punctelor t va rezulta n minute. Ora n Z2 va fi: Oz2 = Oz1 + t estimate Z1 i Z2 se trec orele i citirea la loch. n continuare, estima grafic se tine pe Df.

REZOLVAREA GRAFIC :

Pagina 12 din 23

PROBLEME DE TIPUL I
- n dreptul punctelor estimate se trec ora i citirea la loch, sub forma de fractie; - pe segmentele de drum deasupra fundului se scriu: o drumul giro sau compas inut de timonier; o n paranteza, corecia compasului giro sau magnetic i unghiul de deriv de curent, cu semnul su. Se vor utiliza tablele 12a i 12c din DH90, pag.50. Tabla 12a furnizeaza valoarea unghiului de deriva de curent, iar tabla 12c furnizeaza valoarea vitezei deasupra fundului. Argumentele de intrare n aceste table sunt: parametrul m, calculat cu : m = Vc / Vn; parametrul q, calculat cu : q = Dir Da parametrul p, calculat cu : p = Dir Df. Problemele practice se vor rezolva astfel: - dupa ce s-a pus pe hart Z1 se calculeaza m, q i p; - se intra n tabla 12a cu m pe verticala i cu q pe orizontala, i se scoate valoarea lui (semnul se va stabili de catre operator); - se calculeaza Df = Da + , i se traseaza pe hart din Z1; - se intra n tabla 12c cu m pe verticala i cu q pe orizontala i se scoate valoarea coeficientului k. cu acest coeficient se va calcula Vf, astfel: Vf = Vn k

PROBLEME DE TIPUL II
- n dreptul punctelor estimate se trec ora i citirea la loch, sub forma de fractie; - pe segmentele de drum deasupra fundului se scriu: o drumul giro sau compas inut de timonier; o n paranteza, corecia compasului giro sau magnetic i unghiul de deriv de curent, cu semnul su.

PROBLEME DE TIPUL III

- n dreptul punctelor estimate se trec ora i citirea la loch, sub forma de fractie; - pe segmentele de drum deasupra fundului se scriu: o drumul giro sau compas inut de timonier; o n paranteza, corecia compasului giro sau magnetic i unghiul de deriv de curent, cu semnul su. Se vor utiliza tablele 12b i 12c din DH-90, Nu se pot rezolva cu tablele pag.50. nautice Tabla 12b furnizeaz unghiul de deriv de curent (iar 12c va da valoarea Vf, aa cum s-a vazut). n practic se va proceda astfel: - dup ce s-a pus pe hart Z1 i s-a trasat Df, se calculeaz parametrii m i p; - se intr n tabla 12b cu m pe vertical i cu p pe orizontal, i se scoate valoarea lui (semnul se va stabili de catre operator); - se calculeaz Da cu relatia: Da = Df - , n care intr cu semnul su; - se convertete Da n Dg sau Dc i se comand timonierului; - se intr n tabla 12c cu m pe vertical i q pe orizontal i se obine coeficientul k. n continuare, viteza Vf se calculeaz cu relaia: Vf = Vn k - estima se va ine n continuare pe Df, avnd n vedere recomandrile fcute anterior. Problemele de tipul II se pot rezolva i cu tablele CURRENT COURSE (A) i SPEED AVER THE GROUND (B) din Browns Nautical Almanac, partea a III-a (vezi Estima grafic n zone cu maree).

REZOLVAREA CU TABLE NAUTICE

COMANDRI

Pagina 13 din 23

PROBLEME DE TIPUL I EXEMPLIFICARE GRAFIC

PROBLEME DE TIPUL II

PROBLEME DE TIPUL III

Pagina 14 din 23

4. DERIVA TOTAL Cel mai adesea apar n practic situaiile n care vntul i curentul acioneaz simultan asupra navei, modificndu-i n mod corespunzator parametrii de miscare, Df i Vf. n aceste situatii se spune c deplasarea navei este afectata de o deriv total. Se defineste unghiul de deriv total (), ca fiind unghiul din planul orizontului adevrat msurat de la Da la Df, sau, altfel spus, suma unghiurilor de deriv de vnt i de curent: = Df Da sau =+ Drumul real al navei ca urmare a aciunii combinate a vntului i curentului, se numeste drum deasupra fundului Df, i se va calcula cu relaiile: Df = Da + sau Df = Dc + d + c + + sau Df = Dg + g + + De asemenea: - vntul are ca efect modificarea direciei de deplasare prin apa a navei i modificarea valorii vitezei la loch; n cazul din fig.58, vntul este din prova babord, i n consecin viteza la loch se micoreaz fa de cazul n care nu ar fi acionat vntul, adic: - VA < Vrot sau VA < VN - curentul are ca efect modificarea direciei de deplasare a navei fa de fundul mrii, precum i modificarea vitezei acesteia tot fa de fundul mrii; Actiunea combinata a vntului i curentului, materializat n deriva total, preia aceste efecte. La bordul navei nu exist un instrument de msur care s poat determina separat efectul aciunii vntului de cel al curentului. Ca urmare, efectul aciunii combinate a vntului i curentului se va analiza global, innd cont de deriva total care preia proprietatile derivei de vnt i de curent, enumerate mai sus. Pentru analiza efectului combinat al aciunii vntului i curentului asupra deplasrii navei, se va considera urmtoarea situaie: Nava n punctul estimat Z1 la 11.45/8059, n Dg = 0675, g = +25, Vrot = 115 Nd. n zona acioneaz un vnt din N cu fora de 4, i un curent de SE cu Vc = 3 nd. Ofierul de cart apreciaz c vntul produce o deriva de vnt de = +20 i citeste la loch Vl= 12.0 Nd, f = 0.95. Se cer : 1)unghiul de deriva totala (); 2)drumul deasupra fundului Df; 3)viteza navei pe drumul deasupra fundului Vf; 4)coordonatele punctului estimat la ora 13.00. REZOLVARE:

[Figura 58]-Deriva total

Daca asupra navei nu ar actiona vntul i curentul, nava s-ar deplasa pe Da (obinut prin convertirea Dg), cu viteza Vrot: Da = Dg + g = 0700 Ca urmare a aciunii vntului, nava se deplaseaz pe DA, cu viteza VA:
Pagina 15 din 23

DA = Da + = 0720 VA = Vlf = 11.4 Nd. n final, ca urmare a aciunii curentului, nava se va deplasa pe Df, cu Vf. Valorile Df i Vf se obin construind n punctul initial Z1 triunghiul vitezelor (cu laturile VA, Vc i Vf). Se observ ca la deriva total, triunghiul vitezelor se construiete pe vectorul VA, i nu pe vectorul VN (VN = Vrot). Pentru valorile de mai sus se vor obtine: Df = 855; Vf = 121 Nd. i deci: = Df DA = +13.5 Pentru acest exemplu, se obtine: = + = (+020.) + (+135.) = +155 Unghiul de deriv total () se va considera cu semnul + cnd deriva total are loc la tribord, i cu semnul cnd deriva total are loc la babord. Din ultima relaie se vede ca unghiul de deriv total nglobeaz pe i , acestea intrnd n relaia de calcul cu semnul lor algebric. Pentru determinarea coordonatelor punctului estimat Z2 la ora 13.00, se va calcula spaiul parcurs de nava pe drumul deasupra fundului (mf) cu formula cunoscut: mf = tVf/60 care se ia apoi n gheara compas, i se msoar pe Df, obinnd Z2. Se remarc faptul c: dac asupra navei ar fi acionat doar vntul, atunci nava s-ar fi aflat la ora 13.00 n punctul estimat Z2 iar spaiul Z1Z2 s-ar fi calculat cu relatia: Z1Z2 = mA = (Cl2 Cl1)f = 114 Mm. dac asupra navei nu ar fi actionat nici curent nici vnt, atunci nava s-ar fi aflat la ora 13.00 n punctul estimat Z2 (Cl2 = 110.7), iar spaiul Z1Z2 s-ar fi calculat cu relatia: Z1Z2 = m = tVrot (Cl2 Cl1)f 102 Mm

Pagina 16 din 23

CURSUL 21 GIRAIA NAVEI 5.1.Elementele curbei de giraie Curba de giraie este curba descris de centrul de greutate al navei, atunci cnd se execut schimbri de drum, din momentul punerii crmei i pn n momentul venirii la noul drum. Se definesc: D1, drum iniial; D2, drum final; A, momentul punerii crmei ntr-un bord (n figura 59 crma este n bordul Tb); B, momentul nceperii giraiei efective; C, sfrsitul giraiei, cnd nava se gasete pe D2.

[Fig. 59]. Fazele de giraie

AB-faza initiala, ncepe n momentul punerii crmei, i se sfrete cnd nava ncepe efectiv s gireze; dureaz cca 10 15 secunde. n aceast faz, datorit rezistenei opuse de pana crmei i a momentului de giraie creat, nava are o uoar tendin de a se deplasa lateral n bordul opus punerii crmei cu o distan egal cu aproximativ din limea navei. BC-faza de evoluie, cnd nava gireaz efectiv. Este un arc de spiral logaritmic. Axul longitudinal al navei nu este tangent la curba de giraie, ci face un unghi cu acesta, numit unghi de derivatie ( ). Aceast faz ia sfrit dup ce nava a efectuat o ntoarcere de aproximativ 120 fa de drumul iniial. C...- faza giraiei uniforme. ncepnd cu acest punct C curba de giraie ia forma unui cerc. Unghiul de derivaie se menine acelai 5.2.Trasarea curbei de giraie n estima grafic Curba de giraie se traseaza n estima grafic doar atunci cand navigatia se tine pe harti costiere speciale (scari mai mari de 1:150.000). Reprezentarea acesteia pe harti la scari mai mici (de ex. 1:250.000) nu are sens, deoarece raza de giraie apare, la astfel de scari foarte mica. Curba de giraie se traseaza doar n navigatia de mare precizie, la treceri prin zone periculoase, strmtori, etc. Trasarea pe hrile de navigaie a curbei de giraie se poate face prin dou procedee: grafic sau cu ajutorul tablelor. n practic apar dou situatii distincte n care se traseaz curba de giraie: cnd se cunoate punctul iniial al ntoarcerii i drumul pe care l va urma nava. Acest situaie se ntlnete cnd se navig pe un itinerar dinainte stabilit sau cnd comandantul navei ordon: la ora ..... luai drum..... Acest caz poart numele de giraie planificat; cnd nu se cunoate punctul de ncepere a ntoarcerii, dar drumul urmtor este trasat pe hart. Aceast situaie poate avea loc cnd nava trebuie s intre pe un aliniament sau pe o pas. Se mai numete i giraie neplanificat. O curb de giraie se definete prin urmtoarele elemente:
Pagina 17 din 23

DG = diametrul de giraie -distana msurat pe normala la drumul iniial, ntre acest drum i direcia determinat de axa longitudinal a navei dup o ntoarcere de 180 ; DG = diametrul final de giraie diametrul curbei de giraie din faza giraiei uniforme; = unghi de ntoarcere ( = D2 D1); B = punct iniial al ntoarcerii (vezi fig 60); E = punct teoretic al ntoarcerii (vezi fig 60); C = punct final al ntoarcerii (vezi fig 60); d = distana la noul drum (d = EB); d1 = distana intermediar la giraie (d1 = BC); RG = raza de giraie; S = spaiul parcurs n giraie; T180 = durata giraiei - timp necesar unei ntoarceri cu 180; Av = Avans (segmentul BF din fig 60); Ab.Lat = Abatere Lateral (segmentul CF din fig 60).

[Fig. 60] Elementele curbei de giraie

La bordul navei, n cadrul probelor de mare, se determina RG, T180, avansul i abaterea lateral (acestea dou din urma doar la navele cu deplasament foarte mare), pentru toate regimurile de vitez i pentru toate unghiurile de crm. Tabelul cu aceste valori se afieaz n timonerie, datele fiind utile pentru trasarea curbei de giraie n estima grafic. 5.2.1 Giraia planificat n acest caz se cunosc: D1, D2, B(punctul iniial al ntoarcerii), RG (sau Av i Ab.Lat). Se cer: coordonatele C (punctul final al ntoarcerii), spaiul parcurs n giraie i durata giraiei. I) Procedee grafice de trasare a curbei de giraie a navei A) Trasarea drumului navei considernd curba de giraie de forma unui cerc Presupunem situaia: nava merge n drumul D1, ncepe manevra de giraie la tribord i ntoarce n drumul D2. Considernd curba de giraie de forma unui cerc (denumit cerc de giraie"), i cunoscndu-se RG noul drum se poate trasa astfel: se pune pe hart punctul initial al giraiei (B); din punctul B se ridica o perpendiculara pe D1 n bordul n care se executa intoarcerea; se msoar din B un segment de dimensiunea RG pe aceasta perpendiculara, obinnd O, centrul cercului de giraie; se traseaza un arc de cerc de raza RG, cu centrul n O; se msoar cu echerul raportor drumul final D2, i se transleaz pn cnd devine tangent la cerc; punctul de tangen este chiar punctul C; se determina T i S cu relatiile:
Pagina 18 din 23

T180 T = ; 180 S = 0,017 RG se calculeaza ml cu relatia: S ml = f se calculeaza ora i Cl n punctul C: O2 = O1 + T Cl2 = Cl1 + ml

[Fig 61] Giraia planificat. Rezolvare cu raza de giraie

B) Trasarea drumului navei folosind avansul i abaterea lateral Considerm o nav care merge n drumul D1 i trebuie s ntoarc pentru a lua drumul D2. Trasarea noului drum (D2), innd seama de curba de giraie a navei, se rezolv pe hart astfel: - se determin poziia estimat B pe drumul iniial, pentru momentul iniial al giraiei; - se determin punctul F, pe drumul iniial, aflat la o distan n prova egal cu avansul (scos din tabela cu elementele de giraie ale navei, funcie de unghiul de ntoarcere); - se ridic perpendiculara pe D1 din F n sensul giraiei, pe care se msoar abaterea lateral (scoas de asemenea din tabela cu elementele giraiei). Se obine astfel punctul final al giraiei C; - prin punctul final al giraiei C, se traseaz noul drum al navei D2; - n continuare se procedeaza analog. Dac unghiul de ntoarcere este diferit de valorile menionate n tabela cu elementele giraiei, avansul i abaterea lateral se stabilesc prin interpolare. Avansul i abaterea lateral se pot calcula cu urmtoarele formule: Ab.Lat. = 2RGsin(/2) Av.= RGsin

[Fig 62]. Giraia planificat. Rezolvare cu avansul i abaterea lateral

Pagina 19 din 23

n momentul n care nava termin giraia i se afl n noul drum D2, se citesc ora i locul, care se noteaz pe hart n dreptul punctului final al giraiei C; n continuare, estima se ine la zi n raport cu acest punct. II) Procedee de trasare a curbei de giraie a navei folosind tablele de giraie sau calcule Din figura 60 se obsev c ntre elementele unei ntoarceri pot exista urmtoarele relaii: = D2 D1 d1 = 2RGsin(/2) d = RGtg(/2) RG = 0,017 RG S = 180 Pe baza acestor formule se calculeaz distana la noul drum (d) i distana intermediar (d1) i spaiul parcurs S. Aceleai elemente se pot afla din Tabla 15 din DH 90 intrnd cu i RG. Algoritmul de trasare pe hart este urmtorul: din punctul B, n prelungirea lui D1, se pune segmentul BE = d (distana la noul drum), obinnd punctul E (punct teoretic de ntoarcere); din E se traseaaz D2; pe D2 se msoar segmentul EC = d, obtinnd punctul final al giraiei C; se intra n tabla 15 cu i T180 i se scot T; n continuare, O i Cl n punctul C se estimeaz astfel: O2 = O1 + T; S ml = f Cl2 = Cl1 + ml;

[Fig 63]. Giraia planificat. Rezolvare cu tabelele de giraie

5.2.1 Giraia neplanificat n acest caz se cunosc: D1, D2, RG (sau Av i Ab.Lat). Se cer: coordonatele B(punctul iniial al ntoarcerii) i C (punctului final al ntoarcerii), spaiul parcurs n giraie i durata giraiei. I) Procedee grafice de trasare a curbei de giraie a navei A) Trasarea drumului navei considernd curba de giraie de forma unui cerc Presupunem situaia menionat i mai sus: nava merge n drumul D1, ncepe manevra de giraie la tribord i ntoarce n drumul D2. Considernd curba de giraie de forma unui cerc (denumit cerc de giraie"), i cunoscndu-se RG noul drum se poate trasa astfel: se traseaz D1 i D2 pe hart; se duc paralele la D1 i D2 la distana RG fa de acestea; intersecia acestor paralele dau centrul cercului de giraie O; se traseaz un arc de cerc de raza RG cu centrul n O; punctele de tangen cu D1 i D2 sunt B, respectiv C; -se traseaz ora i citirea la loch n punctul B;
Pagina 20 din 23

-se calculeaza T i S cu relaiile cunoscute; S -se calculeaz ml parcurs n giraie (ml = ) f se calculeaza O i Cl n punctul C: (O2 = O1 + T ; Cl2 = Cl1 + ml)

[Fig 64] Giraia neplanificat. Rezolvare cu raza de giraie

Giratia neplanificat nu se poate rezolva cu avans i abatere lateral deoarece nu se cunoaste punctul initial al giraiei B. II) Procedee de trasare a curbei de giraie a navei folosind tablele de giraie sau calcule -se traseaza D1 i D2; la intersectia lor se va gsi punctul E; -se intra n tabla 15 cu RG i i se scot S i d; -din E se msoar pe D1 i pe D2 segmentul d, i se determin B i C; se intra n tabla 15 cu i T180 i se scot T; n continuare, O i Cl n punctul C se estimeaz astfel: O1 se calculeaz tiind din hart distana dintre punctul B i poziia navei i mprind aceast distan la viteza navei; O2 = O1 + T; S ml = f Cl2 = Cl1 + ml;se scoate T i se vor estima O i C1 n B i C, asa cum s-a vzut.

[Fig 65]. Giraia neplanificat. Rezolvare cu tabelele de giraie

Formulele de calcul de la giraia planificat se pot aplica i n acest caz.

Pagina 21 din 23

2.7.PRECIZIA ESTIMEI GRAFICE Precizia estimei grafice este dependenta de precizia cu care se determina punctele estimatei ale navei, iar precizia acestora din urma este functie de precizie cu care se determina la bord drumul deasupra fundului i spaiul deasupra fundului Suma erorilor cu care se determina Df i mf se transmit n punctul estimat al navei. n principiu, aceste erori sunt: -ERORILE n DRUMUL DEASUPRA FUNDULUI: 1)Eroarea n corectia compasului: Cand se naviga dupa compasul magnetic, acesta are o valoare probabil 1 n conditi favorabile. Daca aceste conditi sunt defavorabile, eroarea probabila n Df, cauzata de corectia compasului creste proportional (se poate chiar dubla). Eroarea cauzata de corectia compasului giro este n medie de 05. 2)Eroarea n guvernarea navei de catre timonier poate lua valori medii de 05 cand se naviga dupa compasul giro, i de 1 pentru compasul magnetic (pentru un timonier experimentat, pe vreme buna). 3)Eroarea n estimarea unghiului de deriva de vnt poate lua valori mari pe vreme rea ( 2 pn la 3), i proportional mai mici pe vreme buna. 4)Eroare n determinarea unghiului de deriva de curent depinde de fiecare operator, functie de acuratetea lucrului grafic pe hart. -ERORILE n DETERMINAREA SPAIULUI PARCURS DE NAVA. Acestea depind de modul de etalonare a lochului. Poate lua valori medii de 3% n conditii normale. -ALTI FACTORI: 1)Scara hartii; 2)Acuratetea lucrului pe hart, cu erori medii probabile de 02. Avand n vedere cele enumerate mai sus, se poate afirma ca n mod cert, punctul estimat al navei va fi afectat de o eroare. n practica se poate determina o valoare medie patratica (statistica) a erorilor ce afecteaza punctul estimat. Se noteaza: -m = eroarea probabila n determinarea spaiului parcurs de nava; -D = eroarea probabila n drum. Erorile probabile m i D acioneaz n ambele sensuri i au valori mai mari sau mai mici, functie de factorii enumerati mai sus. Pentru analiza preciziei n punctul estimat, se va considera situatia: Fie nava n punctul estimat Z1, determinat fata de punctul estimat anterior Z pe drumul Df, la distanta mf fata de acesta. Daca eroarea probabila n drum este D, atunci punctul estimat se va gasi cel mai probabil pe segmentul AB. Segmentele Z1A i Z1B sunt egale n modul, se noteaza cu ED, i au semnificatia unei erori vectoriale, adic semnifica o deplasare liniara a punctului estimat Z1. Se observa ca ED depinde de mf i de D: ED = (D mf) / 180 In mod analog, ca urmare a actiunii erorii probabile n spaiul parcurs m, atunci punctul Z1 se poate gai pe segmentul CD. Segmentele Z1C, i respectiv Z1D sunt egale, modulul lor se noteaza Em, iar acesta depinde de marimea spaiului mf parcurs de nava i de eroarea probabila a lochului: Em = m mf / 100 (s-a impartit la 100, deoarece m se exprima n procente). Ca urmare, poziia estimata a navei Z1 se va gasi cel mai probabil n interiorul poligonului MNRP.
Pagina 22 din 23

In practica acest poligon se aproximeaza cu un cerc, a carui raza este Z1N = est, i care are semnificatia unei erori medii patratice n punctul estimat. Relatia de calcul se deduce aplicand n triunghiul dreptunghic ANZ1 teorema lui Pitagora: est = (ED + Em)

Figura 2.28. Eroarea medie ptratic n punctul estimat

Pagina 23 din 23