3.1.

Repere costiere de navigatie

Semnalizarea maritima costiera cuprinde complexul de mijloace
destinate sigurantei navigatiei maritime, in diferite conditii de navigatie,
in apropierea coastei:
mijloace pentru balizarea paselor, intrarilor in porturi, canalelor si
rurilor deschise traficului maritim;
mijloace pentru avertizarea navigatorilor de existenta pericolelor
de navigatie;
repere de navigatie costiera folosite pentru determinarea pozitiei
navei prin observatii de la larg.
Reperele costiere de navigatie folosite in scopul mai sus enuntat
sunt: farurile, geamandurile, navele far si orice obiect vizibil de la larg,
de pozitie cunoscuta si de dimensiuni astfel inct pe harta sa apara
punctiform sau pe o suprafata restrnsa.
Obiectele vizibile pe coasta a caror pozitie este trecuta in harta
prezinta o mare utilitate in practica navigatiei costiere. Asemenea
repere sunt: turnurile si turlele bisericilor, cosurile fabricilor, diferite
constructii izolate sau care se detaseaza usor prin formele lor de cele
din jur, vrfurile evidente ale movilelor sau ale altor forme topografice,
stnci, insule mici, capuri inalte si detasate.
O problema de o importanta deosebita in observarea reperelor costiere
de navigatie este identificarea precisa a acestora. De regula inti se
identifica cu atentie si precizie reperul de navigatie si dupa aceea se
executa observatia pentru determinarea pozitiei navei.
Mijloacele de semnalizare maritima costiere si plutitoare au
determinate culoarea, forma, caracteristica luminii si semnalul sonor in
functie de rolul pe care il indeplinesc.
Toate mijloacele de semnalizare maritima expun un semn de zi, de un
anumit tip, folosit pentru identificarea lor :
in cazul farurilor acestea sunt culoarea si tipul constructiei;
in cazul structurilor mici semnele de zi constau din forme
geometrice colorate, denumite panouri de zi.
Pe timpul noptii mijloacele de semnalizare maritima sunt identificate cu
ajutorul caracteristicilor luminii (trecute in harti).
Clasificarea luminilor se face :
a) dupa secventele intervalelor lumina/intuneric aratate:
lumini fixe - luminile care sunt expuse fara intreruperi sau
schimbari ale caracteristicilor ;
lumini ritmice - toate celelalte lumini, in afara celor fixe, care
expun o
secventa a intervalelor de lumina si intuneric,
intreaga secventa fiind repetata identic la intervale regulate ;
lumini alternative - luminile care expun diferite culori in timpul
fiecarei secvente .
b) dupa intensitate:
lumina mare - este o lumina foarte intensa emisa dintr-o
constructie fixa sau dintr-un amplasament maritim. Luminile
mari cuprind luminile principale de pe coasta maritima si
luminile secundare. Luminile principale de pe coasta sunt

acele lumini mari stabilite pentru aterizarea la coasta dinspre

mare si pentru a marca pasajele de-a lungul coastei de la un
promontoriu la altul. Luminile secundare sunt acele lumini mari
plasate la intrarile portului si alte puncte unde este ceruta
intensitate mare si un coeficient de siguranta in functionare
mare.
lumina mica - de obicei expune o lumina de intensitate joasa
pna la moderat. Luminile mici sunt stabilite in porturi, de-a
lungul canalelor si rurilor, in puncte izolate. De obicei sunt
numerotate, colorate si au caracteristici luminoase si sonore
care sunt parte a sistemului de balizaj lateral.
Caracteristicile luminii sunt redate in tabelul urmator :
Clasa

Caracterul

Descriere

luminii
A) Fixa
(fixed)

Lumina fixa

Lumina expusa continuu si ferm.

B) Ritmica
(rhythmic)
1.ocultatii
grup
ocultatii

Abre

Ilustrare

si
de

2.izofazica
( isophase )

3. stralucire
si grupuri de
straluciri
(flashing and
group
flashing )

Lumina ritmica este o lumina expusa intermitent, la intervale regulate. Caracterul ritmic
al luminii este ritmul periodic, regulat, expus de far.
Lumina in cazul careia durata totala a luminii, intr-o perioada, este mai lunga dect
durata totala a intunericului si intervalele de intuneric (eclipsele) sunt de durata egala.
a)lumina
intrerupta
(occulting)

Lumina continua intrerupta brusc de o eclipsa,

la intervale regulate. Durata eclipsei este mai
mica dect cea a luminii.

b)
lumina
cu
grupuri
de
intreruperi
(Group occulting)

Lumina continua intrerupta de un

grup de doua sau mai multe eclipse,
la intervale regulate.

c)
lumina
cu
grupuri
de
intreruperi
compusa
(Composite Group
Occulting )
Lumina izofazica

Lumina similara cu lumina cu grupuri

de
intreruperi cu
exceptia
ca
grupurile succesive, intr-o perioada,
au numere diferite de eclipse.
Lumina la care toate intervalele de
lumina si intuneric sunt egale.

Intr.
(Occ.
)

Intr. Gr.
(Gp.
Occ.
Oc (2))

(Oc
(3+4))
Iso.

Lumina la care durata totala a luminii, intr-o perioada, este mai scurta dect durata totala
a intunericului si aparitiile luminii (stralucirile) sunt de durata egala.
a) stralucire
Lumina la care o stralucire este
Str
(flashing)
repetata la intervale regulate.
.
(Fl
.)

b) straluciri lungi
(long flashing)

4.
lumini
rapide
(quick lights)

Lumina cu straluciri la care o aparitie

a luminii, de cel putin 2 secunde
(stralucire lunga), este repetata la
intervale regulate.

c)
lumina
intermitenta
cu
grupuri
de
straluciri
(group flashing)

Lumina cu straluciri la care un grup

de straluciri, de numar dat, este
repetat la intervale regulate.

d)lumina
intermitenta
cu
grupuri
de
straluciri compuse
(composite group
flashing)

Lumina
similara
cu
lumina
intermitenta cu grupuri de straluciri,
cu exceptia ca grupurile succesive
intr-o perioada au numar diferit de
straluciri.

Str. Gr.
(Fl. ( 3))

(Fl.
(3+2)
w)

Lumina la care stralucirile sunt repetate de cel putin 50 de ori pe minut dar nu mai mult
de 80 straluciri pe minut.
a) sclipiri
Lumina la care o
(quick)
stralucire
este
(Q w)
repetata la intervale
regulate.
b)
lumina
intermitenta
cu grupuri de
sclipiri
(group quick)

Lumina cu sclipiri la
care un grup dat de
sclipiri este repetat la
intervale regulate.

(Q ( 3 ))

c)
lumina
intrerupta cu
sclipiri
(interrupted
quick)
5.
lumini
foarte rapide
( very quick
lights )

(LFl. w)

Lumina cu sclipiri la
care
secventa
stralucirilor
este
intrerupta de eclipse,
(IQ w)
repetate la intervale
egale de timp, de
durata constanta.
Lumina la care stralucirile sunt repetate de cel putin 80 de ori si cel mult 160 straluciri
intr-un minut.
a)
sclipiri
foarte rapide
(very quick)

b)
lumina
intermitenta
cu grupuri de
sclipiri foarte
rapide
(group
very
quick)

Lumina cu sclipiri
foarte rapide este
lumina la care o
stralucire
este
repetata la intervale
regulate.
Lumina la care un
grup dat de straluciri
este
repetat
la
intervale regulate.

Scl.
(VQ (w))

(VQ (3) w)

6.
codul
Morse
( Morse code)

7.lumina fixa
si straluciri

c)
lumina
interupta cu
sclipiri foarte
rapide
(Interrupted
very quick)

Lumna
la
care
secventa
sclipirilor
este intrerupta de
intervale regulate de
eclipse
cu
durata
constanta.

Literele
codului Morse

Lumina
la
care
aparitiile luminii, la
doua
intervale
complet diferite, sunt
grupate cu scopul de
a reprezenta o litera
a codului Morse.

( IVQ w )

Mo ( k ) w

Mo (Ar) w

Lumina la care o lumina fixa este combinata cu o sclipire de intensitate luminoasa mai
mare.
a) lumina fixa
si straluciri
(fixed
and
flashing)

Lumina
fixa
care
variaza, la intervale
regulate, cu o singura
sclipire de intensitate
luminoasa mai mare.

b) lumina fixa
cu grupuri de
straluciri
(Fixed
and
group
flashing)

Lumina
fixa
care
variaza, la intervale
regulate, cu un grup
de doua sau mai
multe
sclipiri
de
intensitate luminoasa
mai mare.

(F. Fl. w)

(F. Fl. (2)

W)

C)
lumina
alternativa

Lumina care arata alternativ culori

diferite, in acelasi sector, la intervale
regulate.

(Al. WGR)

1.straluciri si
grupuri
de
straluciri
( flashing and
group flashing
)

a)
lumina
alternativa cu
sclipiri
(alternating
flashing)

Lumina alternativa cu
o sclipire la intervale
regulate.

Alt. Scl.

b)
lumina
alternativa cu
grupuri
de
sclipiri

Lumina alternativa cu
grupuri de sclipiri la
intervale regulate.

Al.Gp.Fl.R
W

(Al. Fl. W
R)

2.
lumina
intrerupta si
lumina
cu
grupuri
de
intreruperi
(occulting and
group
occulting )

a) lumina intrerupta alternativa

(alternating occulting)

(Al.
Oc.WR)

b) lumina alternativa cu grupuri de

intreruperi

(Al.
F.
Oc.WGR)

3. lumina fixa
cu straluciri si
lumina fixa cu
grupuri
de
straluciri

a) lumina alternativa fixa si sclipiri

(Al. F.W
Fl. R)

b) lumina alternativa fixa si grupuri de

sclipiri
c) lumina alternativa fixa si grupuri
compuse de sclipiri

(Al. F. W
Fl.(3) G)
(Al. F. Gp.
Fl. WRR)

Farurile sunt constructii speciale la coasta, vizibile la mare distanta,

de forme si culori diferite astfel ca sa poata fi recunoscute usor pe
timpul zilei si prevazute cu mijloace de semnalizare luminoasa, pentru
observarea si identificarea lor pe timpul noptii. Lumina farurilor poate fi
alba, rosie sau verde.
Farurile constau din:
sursa de energie, aflata in vecinatatea turnului ;
turnul, care sustine o lumina cu intermitenta pentru determinarea
caracteristicilor acestuia ;
un dispozitiv de schimbare a lampilor arse ;
lentila, pentru focalizare.
Intreg sistemul de iluminare este proiectat cu grija pentru a furniza
cantitatea maxima de lumina folosind ct mai putina energie.
Scopul principal al farurilor este sa emita continuu o lumina la o
inaltime considerabila deasupra nivelului apei, prin aceasta marindu-si
bataia geografica.
Caracteristica unui far este constituita din: culoarea luminii, felul
semnalului luminos sau al eclipsei (intervalul de intuneric dintre semnalele
luminoase) si perioada lui. Perioada caracteristicii unui far este intervalul de
timp, exprimat in secunde, in care se transmite semnalul luminos dupa care
se repeta in serie.
Linii de pozitie costiere
Linia de pozitie este locul geometric al punctelor de pe suprafata
Pamntului, din care msurtorile la reperele de navigatie observate au
aceeasi mrime.
Dup natura observatiilor care stau la baza obtinerii liniilor de pozitie,
acestea pot fi: linii de pozitie costiere, astronomice, radio.
n navigatia costier se folosesc urmtoarele 5 linii de pozitie:
1. dreapta de relevment;

2. arcul de cerc capabil de un unghi orizontal (sau locul de egal

diferent de relevment);
3. cercul de egal distant msurat la un obiect;
4. aliniamentul, determinat de 2 obiecte;
5. linia de egal adncime a apei (linie batimetric, izobat).
Dreapta de relevment
Dreapta de relevment se consider locul geometric al punctelor din
care un obiect se vede fat de directia nord adevrat sub acelasi unghi.

Pe sfera terestr, acest loc geometric este o curb cu concavitatea spre pol, care
trece prin punctul navei i prin reper, numita izoazimutal .
Datorit distanelor mici dintre nav i reper, aceasta curb se aproximeaz cu o
dreapt, numit aa cum s-a precizat, dreapta de relevment. Modul de trasare a dreptei de
relevment pe hart Mercator este artat mai jos.

Izolinia relevmentului

Dreapta de relevment

n cele ce urmeaz, se va face o distincie net ntre noiunea de relevment (unghi

n planul orizontului adevrat) i dreapta de relevment (linia de poziie corespunztoare
relevmentului). Ofierul de cart msoar o valoare de relevment cu alidada, iar pe hart
va trasa dreapta de relevment corespunztoare.
Dreapta de relevment este linia de poziie de care se face uz cel mai frecvent n
practica navigaiei costiere.

Arcul de cerc capabil de un unghi orizontal ntre doua obiecte

Este locul geometric al tuturor punctelor din care doua repere se vad
sub acelati unghi.

Se va face ntotdeauna distincie ntre noiunea de unghi orizontal i noiunea de

arc de cerc capabil de un unghi orizontal. Astfel, ofiterul de cart msoar cu sextantul un

unghi orizontal o ntre dou repere de navigaie, i traseaz pe hart linia de poziie
corespunztoare acestuia, adic arcul de cer capabil.

Arcul de cerc capabil de un unghi orizontal

Pe harta Mercator, arcul de cerc capabil de un unghi orizontal trece ntotdeauna

prin cele dou repere la care s-a msurat unghiul orizontal; din oricare punct al arcului de
cerc capabil s msoare aceeai valoare de unghi orizontal () ntre repere.
Pentru trasarea liniei de pozitie pe harta Mercator procedam astfel:
a) < 900
se unesc punctele reprezentnd cele 2 obiecte;
se traseaz spre larg din cele 2 puncte A, B semidrepte ce fac cu
linia ce le uneste un unghi egal cu 90 0 - .
la intersectia semidreptelor se afl centrul arcului de cerc
capabil de unghiul ;
se traseaza arcul de cerc.

De asemenea centrul arcului de cerc capabil mai poate fi obtinut la

intersectia uneia din dreptele ce fac cu AB 90 0 - si mediatoarea
segmentului AB.
b) > 90
se unesc punctele reprezentnd cele 2 obiecte;
se traseaz spre coasta din cele 2 puncte A, B semidrepte ce fac
cu linia ce le uneste un unghi egal cu - 900;
la intersectia semidreptelor se afl centrul arcului de cerc
capabil de unghiul ;
se traseaza arcul de cerc.

Centrul arcului de cerc mai poate fi obtinut prin intersectia uneia dintre
dreptele trasate anterior si mediatoarea segmentului AB.
Cercul de egal distant

Este locul geometric al punctelor egal departate de un reper de navigaie. Pe hart

Mercator, acesta apare sub forma unui cerc cu centrul n reper, de raz egal cu distan
msurat de la nava la reper
n consecin, din oricare punct al cercului de distan, se msoar aceeai distan
la reperul de navigaie.
n mod analog, se va face distincie ntre noiunile de distan i cerc de distan.
n navigaia costier, ofiterul de cart msoar cu sextantul distana la reperul costier, iar
pe hart traseaz cercul de distan corespunztor.

Cercul de distan

Avnd un reper A si o distanta msurat de la acesta , trasarea

riguroas pe harta Mercator a cercului de raz d cu centru n A va
genera o curb nchis a crei deformatie este orientat de-a lungul
meridianului.

n navigatia costier distantele msurate la repere sunt considerabil

mai mici de 30 Mm, iar latitudinile la care se navig sunt inferioare celei
de 600. n aceste conditii erorile ce apar sunt neglijabile.
Aliniamentul
Este locul geometric al tuturor punctelor din care doua repere se vad in
acelati plan vertical.
Pe harta Mercator aliniamentul se traseaz ca o dreapt obtinut prin
unirea reperelor ce constituie aliniamentul.

Aliniamentul este dreapta determinat de dou repere. De regul, pe hrile

marine sunt trasate aliniamente, pe care se nscrie valoarea relevmentului adevrat sau
magnetic sub care aceste repere de navigaie se vd suprapuse.

Aliniamentul

Linia de pozitie este determinat cu att mai precis cu ct aliniamentul

este mai sensibil. Spunem c aliniamentul este sensibil atunci cnd
distanta dintre observator si primul reper este mic si distanta dintre
repere este mare. La sensibilitatea aliniamentului contribuie si forma si
dimensiunile reperelor, preferndu-se obiecte subtiri si nalte.
Linia de egal adncime a apei

Izobata sau batimetrica este mulimea punctelor avnd aceeai adncime a apei.
Acestea apar pe hart de navigaie sub forma unor curbe neregulate, pe care este nscris
valoarea adncimii (valoarea batimetric).

Batimetrica

Este curba ce uneste punctele in care apa are aceeasi adncime.

n functie de scar, hrtile contin linii batimetrice (izobate), ca linii de
egal adncime a apei. Variatia adncimilor dintr-o anumit zon
contribuie la precizia folosirii izobatelor ca linii de pozitie n navigatia
costier. Astfel, la variatii lente ale adncimilor, linia de egal adncime
este neconcludent pentru determinarea punctului.
Liniile de egal adncime sunt folosite n practica navigatiei costiere n
conditii de vizibilitate redus, si n general n conditii de navigatie
nesigure.
n apele fr maree, sondajele msurate cu sonda ultrason trebuie
corectate n functie de pescajul navei. n apele cu maree acestea trebuie
corectate si n functie de nltimea mareei fat de nivelul zero al hrtii.
Transportul liniilor de pozitie
O linie de pozitie obtinut la un anumit moment (t 1), pentru a putea fi
folosit n determinarea punctului dup o observatie ulterioar (t 2),
trebuie transportat n functie de drumul si distanta parcurs n
intervalul dintre observatii.
Pentru transportul dreptei de relevment :
se pune pe drum distanta calculat care s-a parcurs ntre cele dou
observatii (t1, t2), msurat din punctul n care relevmentul trasat
initial intersecteaz drumul navei;
prin punctul obtinut se traseaz o paralel la relevmentul trasat
anterior (t1).
Pentru transportul unui arc capabil de un unghi orizontal sau a unui
cerc de egal distant, se transporta centrul arcului de cerc sau cercului
dup care se traseaz cercul de aceeasi raz.
Pentru transportul liniei batimetrice se alege o portiune AB a izobatei n
interiorul creia se consider c se alf nava, care se transport apoi n
functie de drumul si distanta parcurs cu ajutorul unei hrtii
transparente.

Erorile care insoesc observaiile (msuratorile) parametrilor de navigaie, sunt:

- erori grosiere;
- erori sistematice;
- erori accidentale.
Erorile grosiere sunt erori datorate unei neatenii a operatorului n procesul de
msurare (de exemplu, erori de ordinul gradelor n msurarea unui relevment). Aceste
erori sunt de cele mai multe ori cu un ordin de mrime mai mari dect precizia aparatului
cu care se execut msurarea; n consecin ele pot fi detectate cu uurin de catre
operator i apoi ndeprtate.
n navigaie, atunci cand rezultatul msurtorilor este vdit eronat, se procedeaz
la repetarea seriei de msurtori n vederea nlturrii erorilor grosiere.
Erorile sistematice sunt erori a cror frecven de apariie se nscrie ntr-o lege
cunoscut, ori care se poate determina. Ca urmare, influena acestui tip de erori asupra
observaiilor se poate anula prin introducerea de corecii. n navigaie, erorile sistematice
sunt erorile instrumentale, adic erorile rmase n urma reglrii aparatelor de msur.
Erorile sistematice se nltur astfel:
- prin calcul, adaugnd o corecie la valoarea msurat;
- prin etalonarea corect a aparatului de msur.
Erorile sistematice, acolo unde exist, se propag cu aceai cantitate i cu acelasi
semn n toate valorile msurate cu acel instrument.
Erori accidentale sunt erori a cror valoare sau frecven de apariie nu se poate
modela funcie de anumite variabile independente; ele se supun doar legilor statistice.
Cauzele apariiei erorilor accidentale sunt numeroase, i nu se poate prevedea n
ce msur va aciona fiecare din aceste cauze. n general, aciunea erorilor accidentale
este descris de urmtoarele legi:
a. Pentru o aceeasi valoare absolut, erorile accidentale pozitive i negative au
aceeasi frecven de apariie;
b. Valoarea modulului erorilor accidentale este invers proportional cu valoarea
probabilitii de apariie. Astfel, erorile accidentale cu valoare mare au
probabilitate mic de apariie, n timp ce erorile accidentale cu valoare mic,
au frecven mare de apariie;
c. Pentru anumite condiii date, valoarea erorilor accidentale ce efectueaz
msurtorile, nu poate depi anumite valori limit;
d. Cnd numrul observaiilor aceleeai mrimi tinde la infinit, media aritmetic
a erorilor accidentale tinde la zero.
Aciunea erorilor accidentale se poate verifica, de exemplu, msurnd o serie de n
relevmente la un singur reper costier, cu nava n stationare. Se vor obtine n valori uor
diferite ntre ele, cu toate c msurtorile s-au executat n aceleai condiii, cu acelai
instrument, etc.
n practic, valoarea real a mrimii msurate nu se poate determina, ns se poate
calcula cea mai probabila valoare a acesteia. Acest lucru se face pe baza postulatului lui
Gauss, care stabilete c media aritmetic a rezultatelor msuratorilor este cea mai
probabil valoare a marimii cautate.
n practic, dup determinarea valorii probabile a mrimii msurate, este necesar
evaluarea preciziei msurtorilor, care n navigaie se face prin calculul erorii medii
ptratice, avnd n vedere faptul ca msurtorile se consider de egal precizie.

Linii de poziie costiere

n navigaie i hidrografie, se execut curent operaiunea de determinare a poziiei navei
pe baza parametrilor msurai la repere costiere (distante, relevmente, unghiuri
orizontale, unghiuri verticale, etc.). Toi aceti parametri sunt funcii ce au ca argument
coordonatele (,) ale punctului ce urmeaz a fi determinat.
Linia de poziie este locul geometric al punctelor ( ,) de pe suprafaa sferei din
care se masoar acelasi parametru u=ct (relevment, distan etc.) la un reper de
navigaie.
n virtutea acestei definitii, funcia constant u este chiar parametrul msurat, iar
graficul acestei functii este linia de poziie.
n navigaie se utilizeaz urmtoarele linii de poziie:

DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU RELEVMENTE

1. Reguli pentru alegerea reperelor de navigaie
a. reperele trebuie s fie vizibile de la alidad;
b. reperele trebuie s fie trecute cu precizie n hart;
c. se vor alege reperele cele mai apropiate de nav (pentru ca eroarea medie
ptratic n punct s fie ct mai mic);
d. se vor alege reperele cu nlimea cea mai mic, pentru a reduce eroarea de
nclinare a alidadei;
e. se vor alege reperele ale cror drepte de relevment ofer cea mai bun intersecie
(unghiul de intersecie trebuie s fie ct mai apropiat de 0900);
f. recunoaterea reperelor se va face consultnd Cartea farurilor, Cartea Pilot, etc.
2. Reguli pentru msurarea relevmentelor
a. se vor msura relevmente giro; doar n cazul n care nu functioneaz
girocompasul, se vor msura relevmente compas;
b. se verific dac alidada este corect montat pe repetitorul de relevare ;
c. se aleg reperele la care se vor msura relevmente; vizarea reperelor se face cu
alidada sau chiar cu binoclul;
d. se verific dac reperele sunt trecute pe hart;
e. se fixeaz firul reticular al alidadei pe reper, ca n figura 75;
f. n momentul msurrii relevmentului, alidada trebuie s fie orizontal; se va
verifica deci, dac n momentul msurtorii, bula de nivel se gsete ntre semne.
Alidada se menine cu mna n plan orizontal;
g. pe mare rea, se orienteaz alidada spre reper, se menine repetitorul pe ct posibil
n poziie orizontal, se vizeaz reperul i se ateapt momentul optim de
msurare a relevmentului giro/compas;

[Figura 75] Msurarea relevmentului

h. ordinea de relevare este urmtoarea:

I. pe timpul zilei: se va releva mai nti reperul apropiat de axul longitudinal al
navei, terminnd cu cel apropiat de travers; justificarea acestei reguli const
n faptul c relevmentele prova apropiate de 090o variaz mult mai rapid
dect cele apropiate de 000o sau 1800.
II. pe timpul nopii: se va releva mai nti farul cu cea mai scurt durat a
sclipirii, terminnd cu cel care are cea mai lung durat (perioad).
3. Determinarea punctului navei cu dou relevmente simultane
Determinarea punctului navei cu dou relevmente msurate simultan la dou
obiecete constituie procedeul cel mai frecvent folosit n practica navigaiei. Algoritmul
pentru determinarea punctului se desfoar n urmtoarea succesiune:
alegerea din hart a reperelor la care se vor face relevrile
identificarea reperelor de la coast la care se vor face relevrile. Pentru o
precizie mai bun se recomand s se evite relevarea reperelor de la coast
care se vd sub unghiuri mai mici de 30 sau mai mari de 150 (dreptele de
relevment s se intersecteze sub un unghi cuprins n intervalul 30 - 150 );
verificarea reprezentrii pe hart a reperelor;
efectuarea observaiilor la cele dou repere de la coast. Pentru a se elimina
eroarea cauzat nesimultaneitateaobservaiilor la cele dou repere trebuie
efectuate ntr-un timp foarte scurt, 5 8 secunde;
n momentul msurrii celui de-al doilea relevment se noteaz:
o ora cu precizie de 0,5 secunde;
o citirea la loch cu o precizie de 01 Mm;
o drumul giro (sau compas dup caz) cu o precizie de 05.
convertirea relevmentelor compas n relevmente adevrate;
trasarea pe hart a dreptelor de relevment corespunztoare relevmentelor
msurate prin cele dou repere. Cel mai probabil, punctul navei se va gsi la
intersecia celor dou drepte de relevment;
se determin eroarea grafic E;
se apreciaz gradul de ncredere n punct, calculnd eroarea medie patratic.
se traseaz noul drum deasupra fundului din punctul observat determinat.

[Figura 76] Determinarea punctului navei cu dou relevmente simultane

Se definete eroarea grafic i se noteaz cu E, distana grafic exprimat n Mm

dintre punctul estimat i punctul observat; n plus eroarea grafic exprim i orientarea
punctului observat fa de punctul estimat.
Pentru figura 76 , E = (2 Mm, 350o).
Poziia navei determinat cu dou relevmente simultane se reprezint pe hart cu
un cerc cu un punct n mijloc.
3.1 Reducerea observaiilor la acelai moment. Seria de relevmente
Observarea (msurarea) a dou relevmente, simultan de ctre un singur
observator, este imposibil n practic. Cu toate acestea, se accept ca dou msurtori
executate de un singur observator s fie considerate simultane, n anumite limite.
Eroarea datorat nesimultaneitii observaiilor se consider neglijabil dac
spaiul parcurs de nav n intervalul dintre msuratori, nu depete lungimea navei.
Astfel, pentru viteza navei de 12 Nd, intervalul dintre msurtori trebuie s fie de cel
mult 5-8 secunde, corespunztor unui spaiu parcurs de 50-60 m.
Atunci cnd, din diferite motive se depete aceast limit de timp, se va aplica
procedeul reducerii observaiilor la acelai moment.
Procedeul const n msurarea unei serii de relevmente, astfel (fig.77) :
la ora 02.14 se msoar, la intervale egale de timp (30 sec. sau 1 min.)
relevmente la cele dou repere, n urmtoarea succsesiune:
o Rg1 (Rc1)la reperul B;
o Rg2 (Rc2)la reperul A;
o Rg3 (Rc3)la reperul B.
se convertesc relevmentele msurate n relevmente adevrate;
se determin relevmentele care urmeaz a fi trasate pe hart pentru momentul
relevrii reperului A
o relevmentul la reperul A: RA= Ra2;
Ra Ra3
o relevmentul la reperul B: RB 1
.
2

[Figura 77] Reducerea observatiilor la acelasi moment.

se traseaz dreaptele de relevment corespunztoare RA i RB.

La intersecia dreptelor de relevment se gsete punctul observat al navei. Punctul
astfel determinat este independent de eroarea de nesimultaneitate a observaiilor.
Nu trebuie uitat c poziia punctului observat al navei determinat cu dou
relevmente simultane este dependent de valoarea erorilor accidentale care nsoesc
procesul de msurare (observare) a relevmentelor. Vorbim deci despre eroarea medie
ptratic a punctului determinat cu doup relevmente simultane1.
4. Determinarea punctului navei cu relevmente succesive
4.1 Determinarea punctului navei cu relevmente succesive la dou repere
Cnd spaiul parcurs de nav n intervalul de timp dintre dou relevmente
msurate la dou repere este mare, astfel c procedeul reducerii relevementelor la acelai
moment nu mai este aplicabil, poziia navei se determin considernd observaii
succesive.
Presupunem c nava merge n drumul D (fig 79) i reperele A i B apar succesiv
n vedere; pentru determinarea poziiei se procedeaz astfel:
se releveaz reperul A i simultan se citesc ora bordului i lochul (cl1);
se traseaz relevmentul RA prin reperul A; intersecia acestuia cu drumul navei
este punctul Z1;
n momentul cnd apare n vedere obiectul B, se ia relevmentul RB la acesta.
Simultan se citesc ora bordului i lochul (cl2)
se traseaz relevmentul RB prin reperul B;

[Figura 79] Determinarea punctului navei prin dou relevmente succesice la dou repere
1

se calculeaz distana parcurs de nav n intervalul de timp dintre observaii:

m= f(cl2 cl1)
cu o deschiztur de compas egal cu m i cu originea n Z1, se intersecteaz
drumul navei n Z2, care reprezint punctul estimat al navei n raport cu Z1;
se translateaz relevmentul RA prin Z2 i la intersecia dreptei de relevment
transportat RA cu relevmentul RB se obine punctul estimat-observat al navei.
Punctul estimat-observat al navei se reprezint pe hart printr-un cu un triunghi
cu punct n mijloc i este cel mai probabil punct al navei.
Denumirea de punct estimat - observat se explic prin faptul c n determinarea
acestuia concur att observaii costiere ct i elemente de estim.

4.2 Determinarea punctului navei cu relevmente succesive la un singur reper

Fie situaia din figura 80. Nava msoar Rg1 la farul F la ora 12.00, iar la ora
12.30 msoar al doilea relevment Rg2 la acelai far; se pune problema determinrii
punctului navei.

[Figura 80] Determinarea punctului navei prin transportul primei drepte de relevment

Dup convertirea celor dou relevmente, trasarea pe hart a dreptelor de

relevment corespunztoare i detreminarea punctelor estimate ale navei la orele 12.00 i
12.30, se va trasa drumul real al navei (Df) prin farul F, se va msura pe acest drum
spaiul real parcurs de nav ntre cele dou msurtori (mf), iar prin punctul fictiv Z
obinut se va translata dreapta de relevment DR1.
Punctul navei este dat de intersecia dintre DR2 i DR1 transportat prin Z.
Algoritmul operaiunilor la bord este urmtorul:
- se identific reperul i se verific dac este trecut cu precizie n hart ;
- se msoar Rg1 la F la ora 12.00/100 i se determin punctul estimat al navei
(Z1) ;
- se msoar Rg2 la F la ora 12.30/1072 i se determin punctul estimat al navei
(Z2);
- se traseaz prin farul F doar DR2 ;
- se traseaz prin farul F drumul real Df i se msoar pe acesta spaiul mf =
t Vf ; se obine punctul fictiv Z ;
- se traseaz prin Z prima dreapt de relevment DR1;
- se obine punctul navei la intersecia DR1 cu DR2 ;
- se ncadreaz punctul estimat -observat cu un triunghi, se unete cu o linie
erpuit punctul estimat Z2 cu punctul estimat - observat ;

se scot coordonatele punctului estimat-observat, se calculeaz eroarea mediepatratic n punct i se determin din hart eroarea grafic (E).

4.2.1 Determinarea punctului navei cu dou relevmente n cazul schimbrilor de

drum ntre relevmente
n figura 81 este schiat o astfel de situaie, n care, ntre momentul msurrii Rg1
(punctul estimat Z1) i momentul msurrii celui de al doilea relevment Rg2 (punctul
estimat Z4), nava execut schimbri de drum.
Problema se rezolv trasnd prin reperul F segmentul de drum Df ale navei
parcurse ntre Z1 i Z4, astfel :
Z1Z2 = FZ2 ; Z2Z3 = Z2Z3 ; Z3Z4 = Z3Z4
Se remarc faptul c punctul estimat Z1 este punctul navei n momentul msurrii
Rg1 (deci corespunde DR1) iar Z4 este punctul estimat al navei n momentul msurrii Rg2
(corespunztor DR2). Se vor trasa DR1 i DR2 astfel :
- DR1 prin Z4 ;
- DR2 prin F.

[Figura 81] Determinarea punctului navei n cazul schimbrilor de drum ntre relevmente.
La intersecia DR1 i DR2 se va gsi punctul estimat - observat al navei. Acesta
este cel mai probabil punct al navei.
4.3 Cazuri particulare de determinare a punctului navei cu relevmente
succesive
Principii generale
Pentru cazul schiat n fig. 82, este evident mai comod s se determine punctul
navei msurnd pe DR2 distana d . n aceast situaie, problema se reduce la a calcula pe
d, cunoscnd Rg1, Rg2 i mf. Dup cum se observ din figura de mai jos, cnd se
determin punctul navei cu dou relevmente succesive se formeaz ntotdeauna un
triunghi NZ1Z2 care are ca laturi distanele de la nav la reper i distana parcurs de nav,
iar ca unghiuri relevmentele prova la reper n momentul observaiilor i unghiul format
ntre relevmente.

[Figura 82] Calculul distanei pe al II-lea relevment.

Calculul distanei d pe al doilea relevment (fig.82).

- dup msurarea Rg1 i Rg2 se vor calcula relevmentele prova deasupra
fundului Rpf1 i Rpf2 corespunztoare, adic unghiurile msurate de la DR1
(respectiv DR2) la Df. dac nu exist derive, relevmentele prova deasupra
fundului se confund cu relevmentele prova ;
- se aplic teorema sinusurilor n triunghiul FZ1Z2:
d/sin Rpf1 = mf/sin Rp ,
unde:
Rp = Rpf2 - Rpf1 ;
Rezult :
d = mf (sin Rp/sin Rpf1) .
Dac se noteaz:
k= sin Rp/sin Rpf1
atunci
d=k mf
n practic, pentru evitarea calculelor, se recomand utilizarea tablei 9 din DH-90.
Se intr cu Rpf1 de sus n jos i cu Rpf 2 de la stnga la dreapta. La intersecia liniei i
coloanei se vor gsi doi coeficieni:
1) coeficientul k dedus mai sus, utilizat pentru valori oarecare ale Rpf1 i Rpf2;
2) coeficientul k utilizat pentru cazul particular n care Rpf2 = 900.
ntotdeauna k > k.
- dup ce s-a scos k din tabla 9, se calculeaz d cu relaia, se traseaz prin farul
F a doua dreapt de relevment DR2 iar pe ea se msoar d obtinnd punctul
estimat-observat (fig.83);

[Figura 83] Aplicarea metodei cu distana pe al II-lea relevment

se scot coordonatele punctului, se determin eroarea grafic E i se calculeaz

eroarea medie patratic n punct.
Metoda cu distana pe al II-lea relevment se aplic indiferent de valorile Rpf 1 i
Rpf2. Pentru anumite valori ale acestora, se disting urmtoarele cazuri particulare.
4.3.1 Procedeul relevmentului prova dublu
Este cazul n care Rpf2 = 2Rpf1 . n acest caz, triunghiul FZ1Z2 este isoscel (fig
84), adic:
Z1Z2 = FZ2 <===> mf = d
unde d este distana pe al doilea relevment.
Ca urmare, determinarea punctului se reduce la a determina cu precizie mf , care
se ia apoi n gheara compas i se msoar pe DR2, obinnd astfel punctul estimatobservat.
Algoritmul opereiunilor la bord:
- se identific reperul F;
- se verific dac reperul se gsete pe hart;
- se msoar Rg1 i se determin punctul estimat Z1;
- se converteste Rg1 n Rpf1 (din relaia Ra=DfRpf semnul sau + fiind dat de
bordul n care se msoar relevmentul);
- se calculeaz Rpf2 = 2Rpf1;
- se calculeaz Rg2 din Rpf2;
- se fixeaz alidada pe Rg2 i se ateapt pn cnd n alidad apare reperul F;
- n momentul n care reperul se gsete pe firul reticular al alidadei, se citete
ora i cl; se determin punctul estimat Z2;
- se traseaz DR2 prin farul F;
- se scoate din hart mf = Z1Z2 cu gheara i se pune pe DR2 , obtinnd punctul
estimat-observat :

[Figura 84] Cazul relevmentului prova dublu

Concluzie: n cazul relevmentului prova dublu, se asteapt pe al doilea relevment.

Se recomand ca ateptarea s se fac pe relevment giro (Rg2), nu pe relevment
prova(Rp2).
4.3.2 Procedeul distanei la travers
Este cazul n care Rpf2 = 900 (fig.85). n aceast situaie, FZ1Z2 este dreptunghic
(fig.85), de unde:

d = mf tg(Rpf1)
Problema determinrii punctului navei se reduce la a calcula distana de al doilea
relevment cu relaia de mai sus i n continuare, de a msura d pe DR2 . Deoarece Rpf2 =
900, distana pe al doilea relevment se noteaz cu (d ) i se numeste distana la travers.

[Figura 85] Cazul distanei la travers

In practic, se vor utiliza anumite valori de Rpf1, astfel nct tg(Rpf1) s ia valori
ntregi. Aceste valori sunt:
Rpf1 = 2605 ...........tgRpf1 = 0.5 ............... d = mf/2
Rpf1 = 450 ............tgRpf1 = 1 ................. d = mf
Rpf1 = 6305 ...........tgRpf1 = 2 ................. d = 2mf
Rpf1 = 7105............tgRpf1 = 3 ................... d = 3mf
Algoritmul operaiunilor la bord:
- identific reperul i verific existena acestuia n hart;
- alege din lista de mai sus valoarea de Rpf1 cea mai apropiat;
- calculeaz Rg1 corespunztor Rpf1 ales;
- fixeaz alidada la valoarea Rg1 i ateapt apariia reperului F pe firul reticular
al alidadei;
- n momentul apariiei farului F n alidad se citete O i cl se determin
punctul estimat (Z1);
- calculeaz Rg2 corespunztor Rpf2 = 900;
- fixeaz alidada la valoarea Rg2 i ateapt apariia reperului F pe firul reticular
al alidadei;
- n momentul apariiei farului F n alidad, citete O i cl i determin punctul
estimat (Z2);
- convertete Rg2 n Ra2 (sau mai simplu, duce DR2 perpendicular pe Df);
-

extrage valoarea d din lista de mai sus;

msoar pe DR2 distana la travers d i obine punctul estimat-observat.

Eroarea medie ptratic a punctului determinat cu dou relevemente succesive

este informaie facultativ2
2

Aa cum s-a vzut, la determinarea punctului estimat-observat concur parametri observai

(relevmente) i estimai (Df i mf). Ca urmare, i n relaia de calcul a erorii medii ptratice n punctul
estimat-observat vor intra erorile vectoriale ale dreptelor de relevment precum i eroarea medie patratic a

5. Determinarea punctului navei cu trei relevmente simultane

n vederea determinrii punctului navei, ofierul de cart msoar simultan trei
relevmente giro (eventual compas) Rg1, Rg2 i Rg3 la cele trei repere (fig.87). Se
convertesc Rg1, Rg2 i Rg3 n relevmente adevrate Ra1, Ra2 i Ra3 i se traseaz pe hart
dreptele de relevment DR1, DR2 i DR3 corespunztoare Ra1, Ra2 i Ra3.
Cel mai probabil, punctul navei se va gsi la intersecia celor trei drepte de
relevment DR1, DR2 i DR3.
Punctul navei astfel determinat se numete, aa cum s-a vzut punct observat, i
se ncadreaz cu un cerc.

[Figura 87] Determinarea punctului navei cu trei relevmente simultane. Principiul metodei

Este necesar ca n momentul msurrii celor trei relevmente s se noteze O/cl i s

se determine punctul estimat al navei.
estimei : (fig.86)

[Figura 86] Eroarea medie patratica a punctului estimat-observat

n relaia general

( ) s s

1
2
= cosec
se nlocuiete s1 cu valoarea sa, n care intr i eroarea medie patratic a estimei, i rezult :
2
est-obs = cosec ( ) s2 ( est s1)2

n final se scot coordonatele punctului observat i se determin eroarea grafic E.

Algoritmul determinrii punctului navei cu trei relevmente simultane este analog
procedeului de determinare a punctului navei cu dou relevmente simultane.
Observaie: Pe hart nu se vor trasa dreptele de relevment cu lungimi mari, ci doar
segmente scurte (2-3 cm) n zona de intersecie, aa cum se vede n fig.88

[Figura 88] Determinarea punctului navei cu trei relevmente simultane

5.1 Reducerea erorii de nesimultaneitate

Eroarea datorat nesimultaneitaii observaiilor se consider neglijabil dac
spaiul parcurs de nav n intervalul dintre msuratori, nu depete lungimea navei.
Atunci cnd, din diferite motive, se depete aceast limit, se va aplica
procedeul reducerii observaiilor la acelai moment; procedeul const n msurarea unei
serii de relevmente, astfel:
- la ora 11.47 se msoar, la intervale egale de timp (30 sec. sau 1 min.),
relevmente la reperele A, B i C, n urmtoarea succesiune :
Rg1 la A ===> Ra1 la A ===> DR A1
Rg2 la B ===> Ra2 la B ===> DR B1
Rg3 la C ===> Ra3 la C ===> DR C
Rg4 la B ===> Ra4 la B ===> DR B2
Rg5 la A ===> Ra5 la A ===> DR A2

[Figura 88] Reducerea observaiilor la acelai moment

se calculeaz Ra la A cu relaia :
Ra A = (Ra1 + Ra5)/2
se calculeaz Ra la B cu relaia :
Ra B = (Ra2 + Ra4)/2

- se traseaz drepta de relevment DR A corespunztoare RaA calculat anterior;

- se traseaz dreapta de relevment DR B ,corespunztoare RaB;
- se traseaz dreapta de relevment DR C ,corespunztoare RaC;
La intersecia dreptelor de relevment DR A, DR B, DR C se gsete punctul
observat al navei. Punctul astfel determinat este astfel independent de eroarea de
nesimultaneitate a observaiilor. Pe hart se vor trasa doar cele trei drepte de relevment.
5.2 Reducerea erorilor sistematice
n practic, cele trei drepte de relevment nu se vor intersecta, cel mai probabil,
niciodat ntr-un punct, ci vor forma un triunghi, numit triunghiul erorilor.
De cele mai multe ori, acest triunghi are laturile mici (sub o mil marin). n
aceast situaie, punctul observat al navei se va considera n centrul triunghiului erorilor
(fig.28).
n situaia n care laturile triunghiului erorilor sunt mai mari de 1Mm, se repet
cele trei msurtori, plecnd de la premiza c s-a produs o eroare grosier n msurarea
celor trei relevmente.

[Figura 89] Triunghiul erorilor

Dac i dup repetarea msuratorilor triunghiul erorilor are laturile mai mari de
1Mm, atunci nseamn ca msuratorile sunt afectate de o eroare sistematic.
Eroarea sistematic este, n astfel de situaii, eroarea n determinarea coreciei
compasului giro/magnetic (cu care s-au executat msurtorile), i se transmite n egal
msur i n acelai sens tuturor msurtorilor.
Eliminarea erorilor sistematice se poate face la bordul navei prin dou metode:

5.2.1 Metoda locurilor de egala diferen de relevmente

Agoritm:
plecnd de la premiza c dup ce s-a repetat msurarea celor trei relevmente,
s-a obinut din nou un triunghi al erorilor cu laturi mai mari de 1Mm, se vor
opera urmtoarele diferene de relevmente:
= Rg3 - Rg1
= Rg2 - Rg3

unde i sunt unghiuri orizontale obinute din diferenele de relevmente (fig 90);

[Figura 90] Metoda locurilor de egal diferenta de relevmente

se vor trasa arcele de cerc capabile de i

la intersecia celor dou arce capabile AC1 i AC2, se va gsi cel mai probabil
punct observat al navei.
Metoda locului de egal diferen de relevmente se aplic uzual la bordul navei,
fiind simpl i precis, urmare a faptului c diferena dintre relevmente elimin total
eroarea sistematic n corecia compasului.
5.2.2 Metoda triunghiului asemenea
Relevmentele compas msurate se convertesc n relevmente adevrate i se
traseaz pe hart. Se obine astfel triunghiul erorilor a, b, c. Dup aceasta se modific (fie
prin adugare fie prin scdere) corecia compasului cu o valoarea arbitrar = 20 50. Se
traseaz pe hart noile relevmente modificate cu valoare (fig 91).
Se obine astfel un triunghi al erorilor asemenea cu cel iniial, format de dreptele
de relevment mrite sau micorate cu un unghi de valori cuprinse ntre 20 50.
Dac acest triunghi auxiliar al erorilor este mai mare dect primul, nseamn c
prin variaia coreciei compasului s-a mrit eroarea deja existent, iar dac este mai mic,
nseamn c noua corecie a compasului este mai apropiat de valoarea real.
-

[Figura 91] Metoda triunghiului asemenea

Punctul navei se obine la intersecia prelungirii segmentelor de dreapt care

unesc vrfurile aa1, bb1, cc1. ale celor dou triunghiuri ale erorilor. Acest procedeu
permite ca n contiuare s se determine i corecia real a compasului msurnd unul din
relevmente i fcnd diferena dintre acesta i relevmentul compas corespunztor

Metoda este mult mai grea i mai puin precis dect cea a locurilor de egal
diferen de relevmente.