Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Navigația estimativa
Principiul determinării poziției navei pe harta in navigația estimata este următorul: prin
punctul Zx de coordonate cunoscute se trasează drumul adevărat (Da) urmat de nava (fig. 8-
1); pentru a determina poziția navei Z2, la un moment dat, se mascara distanta m parcurs de
nava de-a lungul drumului urmat, cu originea in Zx; capotul Z2 al segmentului, astfel
determinat, reprezintă poziția navei.
Sistemul in care poziția navei este determinata cu ajutorul drumului urmat de nava și a
distanței parcurse in intervalul de timp considerat, se numește navigație estimata
Corecțiile care se aplica drumului si distantei parcurse de nava pentru efectul curentului
si valurilor au menirea de a reduce eroarea punctului estimat. Precizia punctului estimat se
verifica prin determinarea poziției navei cu observații ale sistemelor de navigate costiera,
electronica sau astronomica; o poziție a navei astfel determinate se numește punct observat.
Eroarea punctului estimat se exprima prin direcția si distanța punctului observat fata de cel
estimat; direcția se măsoară pe harta cu sensul de la punctul estimat spre cel observat.
Intre punctele observate, atât in navigația la larg cat și cea costiera, navigația este ținută
la zi prin procedee ale navigației estimate; prin tinerea navigației la zi înțelegem activitatea
de determinare curenta a poziției si drumului pe care nava trebuie sa-1 urmeze in siguranța
spre punctul de destinate. De aceea, navigația estimata constituie sistemul de navigație de
baza folosit in conducerea navei, atât la larg cat si in zona costiera.
Problema directă si inversă a estimei
In navigația estimata se pun spre rezolvare doua probleme fundamentale, cunoscute sub
denumirea de:
• problema directa a estimei, care se ocupa de determinarea poziției navei folosind
drumul navei și distanta parcursa intr-un anumit interval de timp;
• problema inversia estimei, aplicată pentru determinarea drumului pe care nava
trebuie sa-1 urmeze la deplasarea dintr-un punct in altul pe suprafața Pământului.
Se da: poziția de plecare a navei, prin coordonatele ei geografice, drumul urmat de nava
distanța parcursa.
Se cere: determinarea punctului estimat al navei după deplasarea navei in drumul și la
distanța data.
Pentru explicarea modului de rezolvare pe hartă a problemei directe a estimei ne vom
folosi de următorul exemplu
La ora 08.10, cl\ = 32.2 Mm se determină punctul observat al navei Z1? avȃnd
coordonatele tp, = 33°0r N; = 13°07'.5 E. Din acest punct se naviga in Dg = 288°.5 (Ag = -
1°.5) pana la ora 09.15; cl2 = 48.4 Mm. Factorul de corecție al lochului = 1.03.
La ora 09.15 nava ia Da = 265°.
Sa se determine punctul estimat al navei Z2 la ora 09.15.
Rezolvare:
• se pune punctul observat Zx („punct de plecare") pe harta cu ajutorul
coordonatelor geografice. Alături de punctul care reprezintă poziția navei se
notează ora citirea la loch, sub forma de fracșie; ora - la numărător și citirea la
loch - la numitor;
• se calculează drumul adevărat al navei corespunzător Dg = 288°.5, in modul
cunoscut:
Dg = 288° ■ 5 + Ag= -1° •
5
Da = 287° • 0
• se trasează pe harta drumul adevărat al navei (Da = 287°) din punctul de
plecare
• se calculează distanța m parcursa de nava din distanta loch ml si factorul de
corecție al lochului:
ml = cl2 - clx = 48 ■ 4 - 32.2 = 16.2 Mm; m= 16.2 X
1.03 = 16.8 Mm;
Problema inversa a estimei
Precizia punctului estimat al navei este in funcție de precizia cu care se stabilesc cele
două elemente de bază ale estimei: drumul deasupra fundului și distanța parcursa; aceste
elemente sunt însă afectate de o serie de erori, care se transmit in determinarea poziției navei.
Aceste erori sunt generate in principal de imperfecțiunea instrumentelor folosite pentru
determinarea dramului și distanței parcurse, de abaterile de la drumul in care nava trebuie
guvernată și de condițiile hidrometeorologice de navigate.
Erorile in corecția compasului afectează precizia drumului navei. In cazul folosirii
compasului magnetic, deviația magnetica, in condiții favorabile, se considera ca se cunoaște
la precizie de ±0°.5; aproximația in stabilirea declinației magnetice se poate aprecia aceeași,
de ±0°.5. Rezulta ca, precizia drumului poate fi considerata de ±1°; eroarea poate fi însa
apreciabil mai mare, din diferite cauze: incarcare de mărfuri cu influențe magnetice, anomalii
magnetice etc.
Compasul giroscopic oferă o precizie superioara; la latitudini medii și in condiții
favorabile de navigate, eroarea compasului giroscopic poate fi considerata in limitele de
±0°.5. Eliminam însa din considerabile noastre erorile grosiere posibile in indicate
compasului giroscopic, cauzate de defecții tehnice de funcționare, prin scoaterea acestuia din
meridian; asemenea erori pot fi cu ușurința identificate, ținând seama ca guvernarea navei se
asigura printr-o comparație atenta a indicator compasului giroscopic cu ale celui magnetic.
Acuratețea cu care se asigura guvernarea navei are o influența deosebit de importantă
pentru precizia estimei. In condiții normale de navigate, la o nava stabila la drum si cu un
timonier experimentat la cârma, guvernarea se asigura la o precizie de ±0°.5, după compasul
giroscopic și de ±1°, după compasul magnetic. La aceeași nava, cu același timonier, abaterile
de la drum ("ambardeele") pot atinge valori de 2°- 3°și chiar mai mult in condiții de vreme
rea. Dacă aceste abateri de la drum sunt uniform distribuite in borduri, ceea ce constituie
cazul c el mai favorabil, nu se provoacă erori in drumul navei, ci numai in distanța parcursă;
in acest caz, distanta indicate de loch este mai mare decât cea real parcursa pe drumul in care
se naviga.
Pilotul automat aduce servicii prețioase pentru guvernarea navei si, implicit, pentru
creșterea preciziei estimei.
Deriva de curent. Probleme de curenți
Sprijinirea navei
Acest procedeu se poate folosi numai in cazul navelor și doar atunci când exista
posibilitatea procurării unor scondrii necesari. Sprijinirea navei are ca scop menținerea ei
dreapta cu ajutorul unor scondrii numiți cârje ce se sprijină cu un capăt pe fund iar cu celalalt
pe nava. Piciorul fiecărui scondru se lestează cu greutăți de plumb pentru a putea fi scufundat
cu ușurința, iar pentru manevră se prevede cu un braț prova și unul pupa.
Scondrii sunt scufundați cu capotul lestat și înfipți in fund cu ajutorul unor palancuri
botate la capatul de la bord. După ce au fost înfipți ei se sprijină la bord, pe punte ,de sprijini
tari. Dacă nava da banda, acțiunea scondrilor trebuie ajutata, fundarisind in bordul opus
acestora, ancorate a căror parâma se leagă la puncte ridicate și rezistente.anevra de ieșire de
pe uscat se bazează in primul rând pe sondajele executate împrejurul navei - sondaje ce este
bine sa fie insolite de o proba de fund și trecute pe o scita și in jurnalul de bord.
Noaptea se vor aprinde luminile indicând ca nava nu este stăpână pe manevră pentru a
fi evitata de alte nave.
După efectuarea sondajelor este bine sa se întrebuințeze și următorul procedeu pentru
determinarea porțiunii din capul navei ce se afla pe uscat. Se trec pe sub nava doua sârme
una la prova și una la pupa care se plimba pana se întâlnește fundul. In acest moment se
citește coasta in dreptul căreia a ajuns dubliunul sirmei. Lungimea navei dintre coastele la
care s-a oprit sarma este tocmai porțiunea din nava care se rezeama pe fund.
Gand ridicarea hidrografica (schița fundurilor) și rapoartele serviciului de siguranța
arata ca manevra de ieșire de pe uscat este posibila cu mijloacele bordului, comandantul
executa următoarele calcule, care in final sa ii dea certitudinea reușitei:
- calculul forței presiunii exercitate de corpul navei asupra fundului (tona)-P
- calculul rezistentei bancului la apăsare (tone )-R
- calculul forței tracțiunii (puterii) mașinii principale la marș înapoi – RC
K = coeficient f real
- argila - -
subțire 0,18 0,22
- argila moale - -
0,23 0,30
- argila nisip - -
0,30 0,32
- nisip mărunt - -
0,35 0,38
- pietriș - -
0,38 0,42
- lespede - -
0,30 0,42
- piatra bruta - -
0,42 0,50
Rc > R
In cazul in care din calcule rezulta ca nava poate ieși cu mijloace proprii ,comandantul
ordona o serie de masuri pregătitoare, atenționând in mod special personalul de la mașini.
unde :
M - numarul de tone metri necesari pentru a produce o diferentta de pescaj de un metru
intre prova și pupa, care trebuie sa se gaseasca in Registrul Matricol al navei.
Greutatile ce se pot deplasa sunt echipajul, combustibilul, apa,etc.
- schimbare de asieta se mai poate produce inundand unele din tancurile sau
compartimentele goale.
Un alt procedeu ce se mai poate intrebuinta este cel al bandarii navei in bordul
adancimilor mari. Bandarea se poate face prin deplasarea de greutati, prin pompare de
combustibil dintr-un tanc in altul prin inundarea unor compartimente.
Un procedeu specific navelor mici este balansarea navelor.
Balansarea navei se face cu ajutorul oamenilor care la un semnal trec repede dintr-un
bord in altul. Pentru a obtine un efect bun ei trebuie sa se gaseasca la centru Când nava are
banda maxima și in borduri atunci Când nava este orizontala.
Ambele manevre au ca scop sa micșoreze aderenta fundului, iar balansarea și pe acela
de a face loc navei.
Pentru a micșora aderenta fundului se mai pot intrebuinta nave mici sau șalupele de la
nava care sa mearga cu viteza mare de-a lungul navei pusa pe uscat sau sa fie legate de nava
cat mai spre prova și care fixate cu prova la larg, pun mașinile inainte.
Pentru a evita pericolul rasturnarii navei după ieșirea de pe uscat, in cazul punerii pe
uscat cu un bord, se recomanda calculul care sa determine banda in grade, cu formula:
C=(P•l)/M
unde :
C = marimea bandei in grade
P = greutatea ce se deplaseaza ( tone )
- = distanta de deplasare (metri )
M = moment unitar pentru bandarea navei cu un grad.
In apele cu maree dacă punerea pe uscat a avut loc in timpul mareei joase, se așteapta
marea inalta pentru ca nava sa fie adusa in stare de plutire. Pentru ca nava sa nu fie derivata
de curentul mareei inalte, se transporta din timp spre larg ancorele sau ancoroatele.
Comandantul impreuna cu staful navei trebuie sa stabileasca dacă nava proprie poate sa
fie dezesuata cu forte proprii sau sa primeasca asistenta de la alte nave sau
remorchere.Se vor face urmatoarele determinari:
• Forta de reactie a fundului apei R pe suprafata de contact cu opera vie
navei
• Forta de tractiune Ft a masinii principale a navei proprii in comparatie cu R
• Forta de tractiune a unei nave care vine in ajutor in functie de puterea motorului
principal
• Forta la carligul remorcherului
• Greutatea marfii debarcate pentru realizarea deplasamentului de esuare
Pentru a putea lucra si accesa fundul navei, marile porturi si santiere navale sunt
prevăzute cu docuri uscate (dry / graving dock). Acestea sunt excavații de lungimi, lățimi si
adâncimi mari, care se pot etanșa cu ajutorul unor porti. Navele intra in aceste incinte in stare
de plutire, după care portile se inchid si apa este scoasa cu ajutorul unor pompe de capacitati
mari. Nava este așezata pe un sir de blocuri care sunt pe fundul docului si sprijinita lateral de
peretii docului cu niste suporti (breast shores). Docurile plutitoare sunt niste pontoane plate
cu tancuri laterale. Structurile laterale sunt impartite in tancuri de balast, compartimente de
pompe si de masini. Docul este balastat pana Când nava care solicita endocarea poate intra
intre structurile laterale. Apoi apa este pompata din tancurile de balast si docul urca impreuna
cu nava.
Andocarea in docul uscat. Fiecare nava va poseda un plan de andocare livrat de catre
constructorul navei. Acest plan va contine urmatoarele informatii :
• Un profil al navei cu punctele unde se vor cupla prizele de alimentare cu energie
electrica si alte utilitati pe timpul andocarii.
• Planurile puntilor.
• Sectiuni transversale unde nava poate fi sprijinita lateral ( de exemplu in dreptul
peretilor transversali).
• Detalii ale apendicilor care depasesc chila, bordajele (de exemplu elicea poate
depasi chila dacă nava este inclinata sau chilele de ruliu.
Planul de andocare impreuna cu planul docului vor permite alegerea solutiei de
andocare. Nava va fi andocata cu PD in axa docului cu exceptia cazului Când mai multe nave
sunt andocate simultan.
Docul este umplut, poarta docului este deschisa si nava este trasa in dock cu ajutorul
vinciurilor. Ea este aliniata cu ajutorul marcilor de bord liber din pupa si prova si cu ajutorul
unor parame de-a lungul docului. Docul este inchis si apa pompata in afara. Nava vine in
contact cu suportii de pe fundul docului. Suportii laterali sunt asigurati si nava este andocata.
Pentru navele cu forme rotunde se pune un support cadru (cavalet) in doc înainte de a-l umple
cu apa. Nava care intra in doc este manevrata deasupra acestui cavalet si apa pompata.
Pozitionarea navei in acest caz este mult mai dificila.
Andocarea in docul plutitor.
Când nava intra in doc, ea este putin apupata astfel incat ea se aseaza prima data pe
blocul din pupa cu etamboul. Apoi pe masura ce nivelul apei scade, nava se aseaza cu chila
pe toate blocurile. Atunci sarcina pe blocul etamboului este mare si stabilitatea navei atinge
punctul sau critic. Sa presupunem ca chila atinge pe toata lungimea blocurile de reazem si
dacă t este schimbarea de asieta de la intrarea pe doc, atunci : wx = t(MCT) . Valoarea lui w
poate fi gasita utilizand valoarea momentului de schimbare a asietei (MCT), citit din
hidrostatice. Momentul de redresare care actioneaza asupra navei presupunand un unghi de
inclinare transversala foarte mic φ, este :
Moment de redresare = (W – w) GMsin φ - wKGsin φ = [WGM – w(GM –
KG)sin φ) =(WGM – wKM) sin φ = (GM – {w/W}KM]Wsinφ.
4. Calcule preliminare in vederea executării remorcajului maritim al navei
ALEGEREA REMORCII
Acest lucru se efectueaza in functie de tonajul si deplasamentul navei remorcate precum
si in functie de puterea remorcherului. Remorca astfel aleasa va intruni conditiile de calitate ce
se cer cu privire la: materialul din care este confectionata(in majoritatea cazurilor remorcile
sunt metalice), grosimea si lungimea sa. Aceste elemente in mod evident vor fi proportionale
cu marimea navei ce urmeaza a fi remorcata. Tot in faza de alegere a remorcii se vor urmari si
elementele curente hidrometeo pentru ca au o influenta determinanta in desfasurarea manevrei
de remorcaj. Rezistenta remorcii se va calcula pentru conditiile CELE MAI GRELE de
remorcaj in asa fel incat tensiunea maxima (Fmax)manifestata pe remorca in cele mai vitrege
conditii de mediu sa nu fie mai MARE de jumatât e din efortul la rupere(Erup) al acesteia,
adica, Fmax<Erup/2 (cel mai greu moment in functionarea remorcii este cel al caderii pe val
si al actionarii vantului in rafale puternice).
Lungimea remorcii va avea o asemenea valoare incat sa asigure urcarea pe val in
acelasi timp atât a remorcherului cat si a navei remorcate.In cazul navelor comerciale ce sunt
remorcate tot de catre nave comerciale, remorca va avea lungimea de 600m-800m.
La remorcarea cu remorca dubla.ambele parti ale remorcii vor avea aceeasi grosime si
aceeasi lungime. Remorca trebuie sa aiba o rezerva de rezistenta de 6 ori forta
de tractiune a remorcherului.
Lungimea remorcilor ,in functie de deplasamentul navei si de starea marii, este
specificata in tabelul urmator:
DEPLASAMENT NAVA LUNGIMEA REMORCII(m)
REMORCATA(t) gradul marii < 3 gradul marii < 6
- L-lungimea remorcii;
- Na - este o marime direct proportionala cu tonajul navei ,cu latimea .inaltimea
corpului navei si cu suprafata velica a navei