Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PLANIFICAREA
ŞI
EXECUTAREA
VOIAJULUI
CURS şi APLICAŢII
pentru
Învăţământ Frecvenţă Redusă
- 2011 -
UNIVERSITATEA MARITIMǍ CONSTANŢA
PLANIFICAREA
ŞI
EXECUTAREA VOIAJULUI
CURS şi APLICAŢII
pentru
Învăţământ Frecvenţă Redusă
- 2011 -
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
CUPRINS
Unitate
de Titlul Pagina
învăţate
3
INTRODUCERE
1
4.2 Crearea rutei de navigaţie în modul tabelar
4.3 Editarea unei rute
4.4 Generarea unui orar pentru o anumită rută
Lucrare de verificare – unitatea de învăţare nr. 4
Răspunsuri şi comentarii la întrebările din testele de autoevaluare
Bibliografie – unitatea de învăţare nr. 4
5 EXECUTAREA VOIAJULUI
Obiectivele unităţii de învăţare nr. 5
Problematica tratată
5.1 Pasul 5 – executarea voiajului
5.2 Company Standing Orders
5.3 Preparation for sea
5.4 Coastal waters and Traffic Separation Schemes
5.5 Restricted visibility
5.6 Deep sea navigation
5.7 Changing over the watch at sea
5.8 Preparation for arrival in port
Lucrare de verificare – unitatea de învăţare nr. 5
Răspunsuri şi comentarii la întrebările din testele de autoevaluare
Bibliografie – unitatea de învăţare nr. 5
6 MONITORIZAREA VOIAJULUI
Obiectivele unităţii de învăţare nr. 6
6.1 Pasul 6 – Monitorizarea voiajului
Lucrare de verificare – unitatea de învăţare nr. 6
Răspunsuri şi comentarii la întrebările din testele de autoevaluare
Bibliografie – unitatea de învăţare nr. 6
7 BIBLIOGRAFIE
2
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Stimate student,
3
La începutul fiecărei unităţi de învăţare vor fi detaliate obiectivele propuse în
respectiva unitate de învăţare.
4
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Cuprins Pagina
Obiectivele unităţii de învăţare nr. 1
1.1 Caracterul imperativ al etapei de planificare a voiajului
1.2 Documentarea asupra voiajului care urmeazã a fi efectuat
1.3 Planificarea voiajului- generalitati
1.4 Executarea voiajului- generalitati
1.5 Monitorizarea voiajului- generalitati
Lucrare de verificare – unitatea de învăţare nr. 1
Răspunsuri şi comentarii la întrebările din testele de autoevaluare
Bibliografie – unitatea de învăţare nr. 1
5
OBIECTIVELE unităţii de învăţare nr. 1
La ora actuală se pune un foarte mare accent asupra modului în care este efectuată
activitatea de planificare a voiajului pe care nava urmează să-l întreprindă. Multe
dintre accidentele maritime care au avut loc în ultimul deceniu (şi aici ne referim în
special la cele care au condus la eşuarea unor nave) s-au datorat unei defectuase
sau neatente planificări a rutei pe care nava trebuia să o urmeze.
Experienţa practică a ultimilor ani a dovedit că bazându-se pe existenţa unor sisteme
electronice pentru determinarea poziţiei navei, echipa de cart acorda o importanţă
mai mică etapei de pregătire a voiajului pe care nava urma să-l întreprindă, din punct
de vedere al stabilirii unei rute care să asigure un parcurs cât mai lipsit de pericole
pentru navă. Cu alte cuvinte, în urmă cu 15-20 de ani, Comandantul navei şi Ofiţerul
cu navigaţia acordau o atenţie mult mai mare modului în care stabileau drumurile pe
care nava urma să le parcurgă şi erau mult mai prudenţi din punct de vedere al
apropierii faţă de pericolele de navigaţie cunoscute sau previzibile.
O dată cu răspândirea pe scară largă a GPS-ului şi dobândirea garanţiilor practice
privind precizia informaţiei de poziţie oferite de acesta, navigatorii s-au simţiţ mult
mai în siguranţă din punct de vedere al posibilităţii stabilirii poziţie navei şi au
considerat că o astfel de informaţie este suficientă pentru a evita punerea navei într-o
situaţie periculoasă din perspectiva pericolului de eşuare. Consecinţa directă a fost
stabilirea unor rute care treceau mult mai aproape de pericole de navigaţie
recunoscute (stânci submarine, recife, zone cu adâncimi mici, etc.) şi pe care
navigaţia se făcea cu viteze mult mai mari decât în trecut, în condiţiile în care şi
traficul maritim era mai intens în multe dintre aceste zone.
Această atitudine devenise atât de generală şi cu consecinţe atât de grave, încât
Organizaţia Maritimă Mondială (IMO) a trebuit să intervină şi să elaboreze în anul
1999 rezoluţia A.893(21) referitoare la modul obligatoriu în care trebuie efectuată
pregătirea, execuţia şi urmărirea voiajului navei, din punct de vedere al navigaţiei.
Multe din metodele şi recomandările practice care vor fi descrise în continuare s-ar
părea să pară desuete pentru secolul XXI, mai ales dacă avem în vedere şi dotarea
6
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
7
de plecare/sosire, astfel încât sã poatã evalua în cunoştinţã de cauzã planul de
manevrã şi acţiunile pilotului.
Având în vedere că activitatea ofiţerilor de cart români se derulează aproape integral
la bordul unor nave cu pavilion străin şi echipaje multinaţionale, am considerat că
este util ca termenii (abrevierile) cei mai uzitaţi în cadrul activităţii de planificare a
voiajului, precum şi tipicul efectuării înscrisurilor în documentele care se elaborază şi
pe hărţile de navigaţie să corespundă sistemului de lucru britanic.
8
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Având strânse informaţiile necesare, Ofiţerul cu navigaţia (ON) poate începe etapa
de evaluare şi planificare propriu-zisă a rutei pe care urmează să o parcurgă nava.
Mai întâi, pe o hartă (hărţi) la scară mică se va schiţa ruta pe care ar trebui să se
deplaseze nava, a.î. să se realizeze un drum cât mai scurt până la destinaţie. În
paralel se va consulta publicaţia Sailing Directions, pentru a se vedea dacă există
anumite rute recomandate pentru diferitele porţiuni ale rutei. Este bine ca paginile din
Sailing Directions care se referă la zonele pe care nava urmează să le tranziteze să
fie marcate şi în PP să se facă referire la paginile respective.
În continuare se va trece la transpunerea rutei preliminare pe hărţile de navigaţie,
alese la scara cea mai convenabilă. Pe măsură ce se face această trasare, se
consultă în paralel: Sailing Directions, List of Lights, Tide Tables, List of Radio
Signals, Pilot Books, a.î. ON să devină pe deplin familiarizat cu zona (zonele) care
urmează a fi parcurse.
În timpul acestei operaţiuni se identifică şi marchează pe hartă pericolele de
navigaţie pe lângă care urmează să treacă nava şi principalele repere de navigaţie
care vor putea fi observate şi utilizate pentru determinarea poziţiei navei.
În mod tradiţional, principalele repere de navigaţie avute în vedere sunt farurile.
Farurile care vor putea fi observate vor fi marcate pe hartã şi este utilã notarea fie pe
9
hartã, fie în PP, a aspectului acestor faruri, dacã ele vor putea fi observate vizual pe
timpul zilei. Pe lângã faruri, trebuie marcate şi reperele de navigaţie care pot fi uşor
detectate cu ajutorul radarului (Racon-uri, insule de mici dimensiuni, promontorii
stâncoase, etc.). Nominalizarea încã din faza de pregãtire a voiajului a unor repere
radar bune, va facilita utilizarea Paralelor Indicatoare în momentul în care nava
ajunge în zona respectivã.
În alegerea efectivă drumurilor de urmat de către navă, trebuie să se ţină cont de
următoarele elemente foarte importante:
• ora plecării/sosirii, în funcţie de care se poate calcula înălţimea mareei la
momentul respectiv sau care trebuie modificată pentru ca nava să poată
profita de mareea înaltă;
• posibilitatea întâlnirii unor zone cu ceaţă sau vizibilitate redusă, în special pe
trecerile înguste sau dificile, ceea ce ar implica reducerea substanţială a
vitezei navei;
• posibilitatea apariţie unor furtuni, direcţia predominantă a vântului şi valului,
• necesitatea găsirii unui loc de refugiu (adăpost) sau stabilirea unei rute
alternative care să ocolească zona de furtună;
• existenţa unor drumuri recomandate sau obligativitatea înscrierii pe anumite
scheme de separare ale traficului;
• posibila prezenţă a unor flote de pescuit în activitate, care ar trebui ocolite la o
distanţă suficientă;
• necesitatea traversării unor zone înguste (strâmtori, pasaje printre insule sau
recifuri),ceea ce ar putea necesita ajustarea vitezei navei astfel încât trecerea
să se facă pe cât posibil pe timp de zi;
• identificarea zonelor unde există o concentrare a traficului maritim şi
asigurarea unui spaţiu suficient pentru manevrele de evitare, mai ales dacă
coasta se află la tribord;
• menţinerea la o distanţă suficientă faţă de zonele cu adâncimi mici (în raport
cu pescajul navei).
10
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
şi numai acesta este în măsură să hotărască asupra unor schimbări semnificatife ale
voiajului, în special atunci când este vorba despre modificări de rută.
Aşa cum am arătat în paragrafele anterioare, mai ales atunci când este vorba despre
voiaje care durează mai mult de 7-10 zile, în cadrul etapei de planificare a voiajului
au rămas elemente care nu au putut fi anticipate cu exactitate sau care în mod
deliberat au fost lăsate spre analiză sau completare în momentul în care nava se
apropie de o anumită zonă.
Exemplul cel mai elocvent în acest sens este reprezentat de calculul curenţilor de
maree. Având în vedere că direcţia şi viteza acestora se modifică de la o oră la alta
şi că viteza curentului este elementul principal care trebuie avut în vedere atunci
când este vorba despre derivarea navei, calculul pentru curentul de maree (care va
acţiona într-o anumită zonă) trebuie făcut la precizie de oră. Din punct de vedere
practic, este indicat ca un astfel de calcul să nu se efectueze cu mai mult de 4-6 ore
în avans, tocmai pentru a putea aprecia cât mai corect ETA-ul navei în respectiva
zonă.
În general nu este nevoie să se calculeze şi să se marcheze pe hartă curentul de
maree decât atunci când se navigă în imediata apropiere a coastei şi în special
atunci când se tranzitează o zonă periculoasă (îngustă, adâncimi mici), moment în
care posibila derivă a navei trebuie avută în vedere ca un factor de risc (figura 8.16).
Pentru o astfel de zonă va fi necesar însă calcularea cât mai precisă a elementelor
curentului de maree, în funcţie de intervalul orar estimat pentru trecerea navei şi
marcarea acestora (direcţie/viteză) pe hartă, pentru toate zonele importante.
Dacă în anumite zone curentul de maree are valori semnificative (> 1,5 Nd), atunci
se vor calcula curenţii de maree pentru toate zonele adiacente rutei, chiar dacă în
anumite zone învecinate, curentul are valori mici (< 1 Nd). Este importantă
cunoaşterea curenţilor de maree pe o arie mai largă, pentru a putea aprecia şi
momentul în care efectul derivei asupra navei nu mai este atât de important, pentru a
nu menţine la compas un drum de contracarare a efectului derivei mai mult timp
decât este efectiv necesar.
În situaţiile cele mai frecvente, calculele de maree se fac pentru a determina ora
mareei înalte, care permite trecerea navei în siguranţă prin zonele cu adâncimi mici.
Uneori poate fi necesar să se stabilească intervalul orar în care curentul de maree
are viteze minime, pentru a nu pune în pericol nava datorită derivei pronunţate, pe o
trecere foarte îngustă.
Un astfel de exemplu este redat în figura 1.4.1 Conform Passage Plan, nava are ca
port de destinaţie Southampton şi urmeazã sã intre pe Needles Channel, o trecere
foarte dificilã, cu o lãþime de numai 3 cabluri în zona balizei cardinale de west The
Bridge. Datoritã dificultãţii acestui pasaj, baliza cardinalã este dotatã cu racon. ETA-
ul navei în zonã este calculat pentru data de 20 mai 2005, ora 09.00 GMT. Pentru
data de 20 mai 2005, luna este cu douã zile înainte de lunã plinã. Fereastra de
maree (din punct de vedere al nivelului apei) este calculatã pentru intervalul 07.00-
11.00 GMT. Dacã nava ar ajunge sã intre pe Needles Channel, dupã ora 09.30 GMT
(ora mareei înalte la Portshmouth este 09.12), curentul ar fi aproape din travers şi cu
o vitezã foarte mare (2,2 Nd). De aceea, se iau toate mãsurile (reglarea vitezei navei)
pentru ca nava sã ajungã în zona dificilã în intervalul 07.45-09.30, atunci când viteza
curentului este mult mai micã (0,7-0,9 Nd).
11
Pentru ca nava să se încadreze în ferestrele de maree, varianta uzuală este aceea
de a regla viteza navei pentru a asigura ajungerea la o ora prestabilită în zona cu
probleme de navigaţie. Decizia privind modificarea vitezei revine Comandantului. În
funcţie de diferenţa între ETA-ul real şi cel planificat este posibil ca modificarea
regimului de viteză să trebuiescă a fi efectuată cu suficient de mult timp înainte de
ajungerea în zona dificilă (10-12 ore), astfel încât modificarea vitezei să nu fie
substanţială.
De asemenea trebuie avut în vedere faptul că tendinţa generală pentru navele
maritime este aceea de a întârzia în cursul voiajului, ceea ce face de cele mai multe
ori imposibilă recuperea timpului pierdut.
12
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Este ştiut faptul că navele nu pot naviga o perioadă foarte îndelungată cu o viteză
13
mai mare decât cea de croazieră. Pentru a evita astfel de situaţii, în etapa de
planificare a voiajului trebuie avut în vedere acest aspect, şi valoarea pentru SOA, în
funcţie de care se anticipează ETA-urile, să fie stabilită realist, de regulă ceva mai
mică decât viteza de croazieră, pentru a se crea din start o rezervă de timp.
Orice modificare a planului de voiaj iniţial, făcută cu aprobarea Comandantului,
trebuie adusă imediat la cunoştinţa ofiţerilor de cart şi explicate motivele care au dus
la modificarea planului, precum şi eventualele activităţi deosebite care trebuiesc
îndeplinite pe durata cartului pentru a respecta noul plan.
Comandantul nu trebuie să piardă din vedere faptul că pentru anumite porţiuni ale
voiajului este necesară suplimentarea echipei de cart. În acest sens este important
ca membrii de echipaj care urmează să completeze echipa de cart să fie anunţaţi şi
instruiţi din timp. În acest fel se pot evita situaţiile în care aceştia ar intra obosiţi în
cart, datorită activităţilor curente derulate anterior.
Cu excepţia situaţiilor de urgenţă, executarea voiajului trebuie considerată ca o
activitate de rutină, bazată însă pe o pregătire prealabilă, detaliată, a voiajului.
14
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Mult mai uşor de reperat şi de utilizat pentru Ofiţerul de cart sunt aliniamentele
direcţionale, care în cele mai multe cazuri sunt formate din repere de navigaţie
luminoase, tocmai pentru a putea fi utilizate şi pe timpul nopţii (figura 1.5.2 şi 1.5.3).
15
Figura 1.5.3 - Utilizarea unui aliniament pentru a controla deplasarea navei pe o
direcţie recomandatã
Atunci când valorile acestor aliniamente direcţionale sunt marcate pe hartă, trasarea
drumului de urmat pe direcţia aliniamentului este de cele mai multe ori cea mai bună
16
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
17
Este foarte important ca ofiţerul de cart să observe cât mai repede apariţia unor
posibile erori şi să încerce să depisteze sursa erorilor, respectiv să corecteze efectul
acestora. Dacă cauza erorii nu poate fi elucidată sau există dubii în cea ce priveşte
poziţia navei sau acţiunea care trebuie întreprinsă pentru a corecta eroarea apărută,
atunci trebuie anunţat în cel mai scurt timp Comandantul navei.
În cazul unui voiaj bine planificat şi dacă monitorizarea deplasării navei se
efectuează cu profesionalism pe toată durata acestuia, riscul apariţei unor
evenimente care să pună nava în primejdie sunt foarte mici. În special pentru ofiţerii
de cart cu mai puţină experienţă practică, este foarte important să cunoască cât mai
exact ce posibile dificultăţi au de întâmpinat pe durata cartului. Astfel ei pot anticipa
mult mai bine măsurile pe care trebuie să le ia, fără a fi puşi în situaţia de a improviza
găsirea unor soluţii pentru problemele cu care se confruntă la un moment dat.
De reţinut!
Test de autoevaluare 1
18
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
19
Guide).
Recapitulare
* Conform rezoluţiei IMO A.893(21), pentru a duce la
bun sfârşit un anumit voiaj, trebuie parcurse în mod
obligatoriu următoarele etape:
1. Strângerea de informaţii privind zonele maritime care
urmează a fi tranzitate;
20
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Concluzii
21
familiarizarea Comandantului cu particularitãþile de
navigaþie în apropierea şi în interiorul portului de
plecare/sosire, astfel încât sã poatã evalua în cunoştinţã
de cauzã planul de manevrã şi acţiunile pilotului.
În cazul unui voiaj bine planificat şi dacă monitorizarea
deplasării navei se efectuează cu profesionalism pe
toată durata acestuia, riscul apariţei unor evenimente
care să pună nava în primejdie sunt foarte mici. În
special pentru ofiţerii de cart cu mai puţină experienţă
practică, este foarte important să cunoască cât mai
exact ce posibile dificultăţi au de întâmpinat pe durata
cartului.
22
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
23
24
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
25
26
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Bibliografie
27
the Canadian
Hydrographic Service’, International Hydrographic Review, July
1981.
APPLEYARD, S. 1993. - Marine electronic navigation.
Hampshire, Routledge (Taylor & Francis) 1993. (ISBN 0-415-
06600-X)
AVIS, R. 2000. Using Radar (A Practical Guide for Small Craft).
Adlard Coles Nautical. London.
BAGSHAW, I.W. 2001. Worked Examples in Ralative Radar
Plotting. Brown, Son and Ferguson Ltd.
BARTLETT, T. and Briggs J. 2002. Specifications for Reflectors
and Target Enhancers to Aid Detection of Small Marine Radar
Targets. The Journal of Navigation.Forum. Vol. 55
BÂRSAN E. 2004: Sea service equivalency for Full Mission
Simulators training, IAMU GA 5, Launceston, Australia (ISBN 0-
646-44200-7)
BÂRSAN E., 2000: Navigaþie Radar si Radar Plotting, Ex.
Ponto, Constanþa (ISBN 973- 8036-78-X)
BLAKEY, T. N. 1987. - English for Maritime Studies. 2nd ed.
Prentice Hall International
(UK) Ltd, Hemel Hempstead, 1987. (ISBN 0-13-281379-3)
BLANCE, A.G.1979. - Norie’s Nautical Tables. Imray, Laurie,
Norie and Wilson, 1979.
BOLE A. et al 1992. - Navigation control manual. 2nd ed.
Oxford, Butterworth-
Heinemann, 1992. (ISBN 0-75060-542-1)
BOLE, A. & DINELEY, W. 1992. - Radar and ARPA manual.
Oxford, Butterworth- Heinemann, 1992. (ISBN 0-7506-0818-8)
BOWDITCH, N. American Practical Navigator, Volumes I and II.
Defence Mapping
BRIGGS, J.N. 1999. Specifications for Reflectors and Radar
Target Enhances to Aid Detection of Small Marine Targets. J I
Nav. Vol 55 23-38. and subsequent correspondence.
BUDERI, R. 1999. The Invention That Changed The World.
Little Brown & Co. London.
CHADWICK, W.A., 1984. - Marine casualties and how to
prevent them. Transactions of the Institute of Marine Engineers.
Vol. 26, Paper 46. 1984. London, Marine Management
(Holdings) Ltd. 1987.
CHAO, CC, Gick RA 2004. Long-term evolution of navigation
satellite orbits: GPS/GLONASS/
28
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
29
collision. Centreville (MD) (USA), Cornell Maritime Press, 1998.
(ISBN 0-87033-505-7)
HENSON, H. 2000. Ship Bridge Simulators: A Project
Handbook. The Nautical Institute. London.
HEWITSON, S, Lee HK, Wang JL 2004. Localizability analysis
for GPS/Galileo receiver autonomous integrity monitoring. J.
Navigation 57(2): 245-259
HOBBS, R.R. 1994. - Marine navigation. Piloting, celestial and
electronic navigation. 3rd ed. Annapolis (MD) (USA), Naval
Institute Press, 1994. (ISBN 0-87021-294-X)
HOFMANN-WELLENHOF, B. / LICHTENEGGER, H. /
COLLINS, J. 1997. - GPS (Global Positioning System): Theory
and practice. 4th Rev. Ed.. New York : Springer-Verlag/Wien,
1997. (ISBN : 3-211-82839-7)
HOLDER, L.A. 2002.- Training on board. A guide to seafarers
and managers on how to make the best use of opportunities for
practical training and assessment of competenceon board ship.
3rd. ed. London, Witherby & Co. Ltd., 2002. (ISBN 1-85609-
228-3)
HOLDERT, H. & BUZEK, F.1990. - Collision cases :
Judgements and diagrams. 2nd ed. London, Lloyd’s of London
Press Ltd, 1990. (ISBN 1-85044-298-3)
HOOKE, N.1989. - Modern shipping disasters 1963-1987.
London, Lloyd’s of London Press, 1989. (ISBN 1-85044-211-8)
HOUSE, D.J.1998. - Navigation for masters. 2nd ed. London,
Witherby & Co. Ltd. , 1998. (ISBN 1-85609-147-3)
HOWSE, D. 1993. Radar at sea, the Royal Navy in World War
2. Macmillan Press Ltd. Houndmills, Basingstoke and London.
HYDROGRAPHER OF THE NAVY, 2001. - Admiralty list of
radio signals. 6 Vols. Taunton, (UK), Hydrographer of the Navy,
2001
IALA, 1993. - IALA Vessel Traffic Services manual. Paris, IALA,
1993. (ISBN 2-910312-01-1)
IALA, 2001, - IALA aids to navigation guide (NAVGUIDE).
Edition 4. Paris : IALA, 2001
IMO, 1995, STCW-F 95 : International Convention on Standards
of Training, Certification and Watchkeeping for Fishing Vessel
Personnel, 1995. 1996 edition. Language(s) : E,F,S,A,C,R
(IMO-915E)
IMO, 2002. - SMCP : IMO Standard Marine Communication
Phrases. 2002 edition. Language(s): E (IMO-I987E)
IMO, 2003. - COLREG : Convention on the International
Regulations for Preventing Collisions at Sea, 1972.
Consolidated edition 2003. Language(s): E, A, S, F (IMO-
30
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
IB904E).
IMO, 2003. - Ships’ routeing. 8th edition, 2003. (Language(s):
E,S (IMO-IB927E) IMO, 2004. - Ships’ routeing. 2003
amendments to the 8th edition. 2004. (IMO 548/03)
INTERNATIONAL CHAMBER OF SHIPPING (ICS) 1990. -
Bridge procedures guide.
2nd ed. London, Witherby & Co. Ltd.., 1990. (ISBN 0-948691-
42-5)
INTERNATIONAL HYDROGRAPHY ORGANIZATION
(IHO)1992. - Training courses in hydrography and nautical
cartography. 4th ed. Monaco, IHO, 1992. (Special Publication
No. 47)
LEE, BS et al. 2004. Reconstruction of KOMPSAT-1 GPS
navigation solutions using GPS data generation and
preprocessing program. Acta Astronautica 54(8): 571-576
LOWNSBOROUGH, R. / CALCUTT, D. 1993. - Electronic aids
to navigation: Radar and ARPA. London : Edward Arnold, 1993.
(ISBN : 0-340-59258-3)
MALONEY, E.S. 1985, - Dutton’s navigation and piloting. 14th
ed. Annapolis (MD) (USA), Naval Institute, 1985. (ISBN 0-
87021-157-9)
MISRA, P, Bednarz S 2004. Navigation for precision
approaches: Robust integrity monitoring using GPS+Galileo.
GPS World 15(4): 42-49
MORRISON, W.S.G. 1997.- Competent crews: Safer ships : An
aid to understanding STCW 95. Malmö : World Maritime
University, 1997. (ISBN : 91-973372-0-X)
PHILLIPS, D.E. 1986. - Modern electronics and
communications. London, Witherby & Co. Ltd., 1986. (ISBN 0-
948691-12-3)
RADOVANOVIC, RS, El-Sheimy N, Richert T, Teskey WF 2004.
Local datum definition and geodetic network positioning using
global navigation satellite systems. J. Geod. 78(4-5):283-294
SMITH, I & MULRONEY - Parallel indexing techniques.
Warsash, Southampton (UK). Warsash Publishing, 1979. (ISBN
0-540-07353-9)
SONNENBERGL G.J.1988. - Radar and electronic navigation.
6th ed. Oxford,
Butterworth-Heinemann (Scientific). 1988. (ISBN 0-408-01191-
2)
TETLEY, L & CALCUTT, D. 2001. - Electronic navigation
systems. 3rd ed. Oxford, Butterworth-Heinemann, 2001. (ISBN
0-7506-5138-5)
31
TRANSAS, 2003, Navi-Sailor 2500 User Manual, Transas
Marine Ltd. Portsmouth, UK
VALLADARES, CE, Sheehan R, Villalobos J. 2004. A latitudinal
network of GPS receivers dedicated to studies of equatorial
spread F. Radio Sci. 39(1) RS1S23: 1-11
WALVERN, J. and Alferdink J.W.A.M. 1990. Colour
Specifications for the electronic chart dis play, (ECDIS) NTO
Report IZF 1990 A-19. NTO Institute for Perception.
WEST, J. (Jack.) 1988. Marine radar for users. Marine
Publishing Company. ISBN 08 774297 8 2.
Wielgosz, P, Grejner-Brzezinska D, Kashani I. 2004. Network
approach to precise GPS navigation. Navigation 51(3): 213-220
WILLIAMS, J.E.D. 1994. From Sails to Satellites. The Origin
and Development of Navigational Science. Oxford University
Press. Oxford New York Melbourne.
WILLIAMS, P.D.L. 1997. Electronic Displays for use at sea. A
Paper less Bridge. An Introduction to a one day meeting at the
IEE 19 Feb.. 1997. Papers in Colloquium digest ref. no. 1
1997/027
WILLIAMS, P.D.L. 2000. Civil Marine Radar. A Personal Record
of History and Development over half a century with a focus on
small target dectection. Vol. 2. Limited Edition now out of print
ISBN No 0 9536148 1 3.
WISER, A. 2004. Reliability checking for GNSS baseline and
network processing. GPS Solutions 8(2): 55-66
32
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Cuprins Pagina
33
OBIECTIVELE unităţii de învăţare nr. 2
34
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
35
Comandantul navei cat si ofiterul cu navigatia, in cadrul unei bune echipe pe
comanda de navigatie, pot sa ceara informatii ulterioare de la alti ofiteri sau membrii
din echipaj asupra portului respectiv.
36
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
37
nautice, documente, informatii primite de la armator, navlositor, comandant precum si
de la membrii echipajului care au mai facut ruta respectiva.
Informatiile colectate de la colegi pot sa fie informatii care nu sunt cuprinse in nici o
publicatie nautica sau document, de exemplu: Capitanul secund a fost in urma cu 5
luni in portul Dakar, in senegal si pasa de intrare in port nu era marcata cu
geamanduri iar racon-ul de aterizare nu exista, desi pe harta de navigatie corectata
la zi, figurau ca sunt pe pozitie. Este o informatie utila pe care N.O. o va inscrie in
Passage Plan.
Deasemenea, consultarea „Passage Plan” mai vechi, pe aceeasi ruta constituie un
avantaj insa nu trebuie sa fie copiat intocmai, tinand cont ca au putut apare schimbari
pe ruta in ultima perioada si nu se stie cat de corect a fost intocmit. Dar poate sa fie
consultat ca un ghid insa nu luat in totalitate si executat „ copy- paste”.
38
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
39
Drumurile sunt transferate pe hărţile necesare voiajului, în primul rând pe hărţi de
scara mică, apoi sunt marcate pe hărţi la scara mare.
Loxodromele sunt trecute direct pe hărţile Mercator.
Pentru ortodrome se pot folosi hărţile gnomonice cu WP-urile selectate de-a lungul
drumului ce împarte ortodroma în sectoare mai mici de loxodromă.
Poziţiile WP-urilor de pe harta gnomonică sunt transferate pe hărţi Mercator.
Acolo unde urmează o schimbare de drum trebuie marcată poziţia de începere a
manevrei de schimbare de drum (W/O) printr-un Ra şi o distanţă la un reper fix
identificabil cu radarul sau vizual de la ţărm.
Acolo unde poziţia poate fi determinata cu LOP costiere, folosim GPS-ul ca un ajutor
secundar.
Poziţia este luată cu ajutorul radarului sau, dacă reperul este vizibil, cu alidada.
Unde este posibil, folosim PI pentru schimbarea de drum.
La trecerea de pe o hartă pe alta, este bine să verificăm poziţia navei cu repere fixe
deoarece pot fi diferenţe între datum-urile hărţilor.
Trebuie stabilit punctul limită de întoarcere (point of not return), în special la trecerile
înguste, pe durata nopţii sau a intrării pe râuri ce prezintă o înalţime critică a mareei.
Punctul limită de întoarcere este zona de unde nava nu mai poate da înapoi, trebuind
să procedeze către următorul punct de unde poate să ancoreze sau să acosteze în
siguranţă.
40
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
De reţinut!
41
Pasul 3 – Evaluarea voiajului
Tema 4 – Compararea instrucţiunilor companiei, CDT şi
ale navlositorului/ operatorului.
Tema 5 – Adunarea de informaţii generale din publicaţii,
notice-uri, buletine radio şi din planuri de voiaj vechi.
Tema 6 – Adunarea şi consemnarea de informaţii
referitoare la marfă, pescaj şi informaţii privind calităţile
manevriere.
Pasul 4 – Planificarea
Tema 7 – Achiziţionarea hărţilor la scară mare pentru
voiajul planificat.
Tema 8 – Identificarea zonelor predispuse la pericole şi
marcarea lor pe hărţi.
Tema 9 – Definitivarea trasării drumurilor, eliminarea
riscurilor şi a pericolelor.
Tema 10 – Marcarea tuturor riscurilor identificate şi a
oricăror informaţii adiţionale pe hartă evitând
supraîncărcarea cu informaţii.
Pasul 5 – Executarea
Tema 11 – Identificarea riscurilor şi parcurgerea
analizării fiecărui risc în parte.
Tema 12 – Alocarea resurselor pentru managementul
echipei de pe comandă.
Pasul 6 – Monitorizarea
Tema 13 – Monitorizarea continuă a progresului rutei
planificate.
Test de autoevaluare 2
Enumerati cei 6 pasi ai procesului de planificarea
voiajului.
Care sunt sursele din care ofiterul cu navigatia (N.O.)
culege informatiile necesare pregatirii voiajului ?
De ce ofiterul cu navigatia (N.O.) calculeaza prima data
distantele de parcurs ?
42
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
43
intretinerii navei.
Distanţele sunt stabilite între portul de plecare şi portul
de destinaţie
Recapitulare
* Procesul de planificare al voiajului include 6 paşi:
1 – Primirea instrucţiunilor de voiaj
2 – Confirmarea destinaţiei
3 – Evaluarea voiajului
4 – Planificarea
5 – Executarea
6 – Monitorizarea
* Pasul 4: Planificarea:
7) Achiziţionarea hărţilor la scară mare pentru voiajul
44
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
planificat.
Identificarea zonelor predispuse la pericole şi marcarea
lor pe hărţi.
Definitivarea trasării drumurilor, eliminarea riscurilor şi
a pericolelor.
10) Marcarea tuturor riscurilor identificate şi a oricăror
informaţii adiţionale pe hartă evitând supraîncărcarea cu
informaţii
* Pasul 5: Executarea
11) Identificarea riscurilor şi parcurgerea analizării
fiecărui risc în parte.
Alocarea resurselor pentru managementul
echipei de pe comandă.
* Pasul 6: – Monitorizarea
13) Monitorizarea continuă a progresului rutei
planificate.
Concluzii
45
Aplicatii practice/ Laboratorul nr.2
1.Ruta de navigaţie
2. Obiective
pornit/setat radar Bridge Master – scala 12 NM, MODE: RM-NUP,
EBL/VRM On, EBL setat = True
observat caracteristicile navei
conducerea navei pe baza informaţiilor oferite de sistemul de
navigatie GPS
efectuarea manevrelor de recuperare MOB
observarea indicaţiilor echipamentelor de navigaţie (drum giro,
magnetic, loch, sondă)
determinarea punctului navei pe baza indicaţiilor GPS la intervale
de maxim 10 minute:
raportări VHS utilizând IMO SRS către Drogheda Port Control
.VHF ch. 87
46
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
MOB situations:
– "Immediate action" situation
Casualty is noticed on the bridge and action is
initiated
immediately;
– "Delayed action" situation
Casualty is reported to the bridge by an eye
witness and
action is initiated with some delay;
– "Person missing" situation
Person is reported to the bridge as "missing"
47
Single turn (270º maneuver)
Williamson turn
• OS is Full Speed
• Rudder hard over (in an "immediate action" situation,
only to the
side of the casualty).
• Engine remains at initial speed
• After deviation from the original course by 60º, rudder
hard over
to the opposite side.
• When heading 20º short of opposite course, rudder to
midship
position.
48
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Scharnow turn
(not to be used in an "immediate action" situation)
• OS is Full Ahead
• Rudder hard over.
• Engine remains at initial speed
• After deviation from the original course by 240º, rudder
hard over
to the opposite side.
• When heading 20º short of opposite course, rudder to
49
midship
position so that ship will turn to opposite course.
50
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Williamson turn
• Engage hand steering, if helmsman available
• Note ship's position, wind speed and direction and time
• Inform master, if not already on the bridge
• Inform engine room
• Place engines on stand-by Muster rescue boat's crew
launching
• Distribute portable VHF radios for communication
• Rig pilot ladder/nets to assist in the recovery
• Make ship's position available to radio room/GMDSS
station
• Broadcast DISTRESS message to ships in the vicinity
Bibliografie
51
1981.
APPLEYARD, S. 1993. - Marine electronic navigation.
Hampshire, Routledge (Taylor & Francis) 1993. (ISBN 0-415-
06600-X)
AVIS, R. 2000. Using Radar (A Practical Guide for Small Craft).
Adlard Coles Nautical. London.
BAGSHAW, I.W. 2001. Worked Examples in Ralative Radar
Plotting. Brown, Son and Ferguson Ltd.
BARTLETT, T. and Briggs J. 2002. Specifications for Reflectors
and Target Enhancers to Aid Detection of Small Marine Radar
Targets. The Journal of Navigation.Forum. Vol. 55
BÂRSAN E. 2004: Sea service equivalency for Full Mission
Simulators training, IAMU GA 5, Launceston, Australia (ISBN 0-
646-44200-7)
BÂRSAN E., 2000: Navigaþie Radar si Radar Plotting, Ex.
Ponto, Constanþa (ISBN 973- 8036-78-X)
BLAKEY, T. N. 1987. - English for Maritime Studies. 2nd ed.
Prentice Hall International
(UK) Ltd, Hemel Hempstead, 1987. (ISBN 0-13-281379-3)
BLANCE, A.G.1979. - Norie’s Nautical Tables. Imray, Laurie,
Norie and Wilson, 1979.
BOLE A. et al 1992. - Navigation control manual. 2nd ed.
Oxford, Butterworth-
Heinemann, 1992. (ISBN 0-75060-542-1)
BOLE, A. & DINELEY, W. 1992. - Radar and ARPA manual.
Oxford, Butterworth- Heinemann, 1992. (ISBN 0-7506-0818-8)
BOWDITCH, N. American Practical Navigator, Volumes I and II.
Defence Mapping
BRIGGS, J.N. 1999. Specifications for Reflectors and Radar
Target Enhances to Aid Detection of Small Marine Targets. J I
Nav. Vol 55 23-38. and subsequent correspondence.
BUDERI, R. 1999. The Invention That Changed The World.
Little Brown & Co. London.
CHADWICK, W.A., 1984. - Marine casualties and how to
prevent them. Transactions of the Institute of Marine Engineers.
Vol. 26, Paper 46. 1984. London, Marine Management
(Holdings) Ltd. 1987.
CHAO, CC, Gick RA 2004. Long-term evolution of navigation
satellite orbits: GPS/GLONASS/
GALILEO. Adv. Space Res. 34(5): 1221-1226
COCKCROFT, A.N. / LAMEIJER, J.N.F. - A guide to the
collision avoidance rules. 5th ed. : Incorporates the 1987 and
52
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
53
Handbook. The Nautical Institute. London.
HEWITSON, S, Lee HK, Wang JL 2004. Localizability analysis
for GPS/Galileo receiver autonomous integrity monitoring. J.
Navigation 57(2): 245-259
HOBBS, R.R. 1994. - Marine navigation. Piloting, celestial and
electronic navigation. 3rd ed. Annapolis (MD) (USA), Naval
Institute Press, 1994. (ISBN 0-87021-294-X)
HOFMANN-WELLENHOF, B. / LICHTENEGGER, H. /
COLLINS, J. 1997. - GPS (Global Positioning System): Theory
and practice. 4th Rev. Ed.. New York : Springer-Verlag/Wien,
1997. (ISBN : 3-211-82839-7)
HOLDER, L.A. 2002.- Training on board. A guide to seafarers
and managers on how to make the best use of opportunities for
practical training and assessment of competenceon board ship.
3rd. ed. London, Witherby & Co. Ltd., 2002. (ISBN 1-85609-
228-3)
HOLDERT, H. & BUZEK, F.1990. - Collision cases :
Judgements and diagrams. 2nd ed. London, Lloyd’s of London
Press Ltd, 1990. (ISBN 1-85044-298-3)
HOOKE, N.1989. - Modern shipping disasters 1963-1987.
London, Lloyd’s of London Press, 1989. (ISBN 1-85044-211-8)
HOUSE, D.J.1998. - Navigation for masters. 2nd ed. London,
Witherby & Co. Ltd. , 1998. (ISBN 1-85609-147-3)
HOWSE, D. 1993. Radar at sea, the Royal Navy in World War
2. Macmillan Press Ltd. Houndmills, Basingstoke and London.
HYDROGRAPHER OF THE NAVY, 2001. - Admiralty list of
radio signals. 6 Vols. Taunton, (UK), Hydrographer of the Navy,
2001
IALA, 1993. - IALA Vessel Traffic Services manual. Paris, IALA,
1993. (ISBN 2-910312-01-1)
IALA, 2001, - IALA aids to navigation guide (NAVGUIDE).
Edition 4. Paris : IALA, 2001
IMO, 1995, STCW-F 95 : International Convention on Standards
of Training, Certification and Watchkeeping for Fishing Vessel
Personnel, 1995. 1996 edition. Language(s) : E,F,S,A,C,R
(IMO-915E)
IMO, 2002. - SMCP : IMO Standard Marine Communication
Phrases. 2002 edition. Language(s): E (IMO-I987E)
IMO, 2003. - COLREG : Convention on the International
Regulations for Preventing Collisions at Sea, 1972.
Consolidated edition 2003. Language(s): E, A, S, F (IMO-
IB904E).
IMO, 2003. - Ships’ routeing. 8th edition, 2003. (Language(s):
E,S (IMO-IB927E) IMO, 2004. - Ships’ routeing. 2003
54
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
55
network of GPS receivers dedicated to studies of equatorial
spread F. Radio Sci. 39(1) RS1S23: 1-11
WALVERN, J. and Alferdink J.W.A.M. 1990. Colour
Specifications for the electronic chart dis play, (ECDIS) NTO
Report IZF 1990 A-19. NTO Institute for Perception.
WEST, J. (Jack.) 1988. Marine radar for users. Marine
Publishing Company. ISBN 08 774297 8 2.
Wielgosz, P, Grejner-Brzezinska D, Kashani I. 2004. Network
approach to precise GPS navigation. Navigation 51(3): 213-220
WILLIAMS, J.E.D. 1994. From Sails to Satellites. The Origin
and Development of Navigational Science. Oxford University
Press. Oxford New York Melbourne.
WILLIAMS, P.D.L. 1997. Electronic Displays for use at sea. A
Paper less Bridge. An Introduction to a one day meeting at the
IEE 19 Feb.. 1997. Papers in Colloquium digest ref. no. 1
1997/027
WILLIAMS, P.D.L. 2000. Civil Marine Radar. A Personal Record
of History and Development over half a century with a focus on
small target dectection. Vol. 2. Limited Edition now out of print
ISBN No 0 9536148 1 3.
WISER, A. 2004. Reliability checking for GNSS baseline and
network processing. GPS Solutions 8(2): 55-66
56
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Cuprins Pagina
57
OBIECTIVELE unităţii de învăţare nr. 3
58
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
- swell.
- There is an anchoring depth between the vessel and the grounding line.
- The grounding line is marked by navigational marks.
- The vessel is in a recognised pilotage area, and the Master is conning the
- vessel, or a Pilot is on board.
- The vessel is in an increased state of readiness, with main engine on standby
- and increased bridge manning.
- The route is the recognised passage for the area in order to reach a port, or to
Fig. 3.1 Stabilirea distantei de siguranta pentru diferite configuratii ale coastei
59
- transit a particular channel.
- A tidal window dictates that in order to reach a berth the vessel has to cross
an
- area which would not be of sufficient depth at Chart Datum.
Fig. 3.2 Marginea de siguranta si limita maxima pentru evitarea esuarii navei
In any situation, unless in a recognised port or pilotage area, the distance off the
grounding line, whether a marked or unmarked danger, should never be less than 1
NM.
Any passage plan indicated as being preferred by HO has to be suitable in any
normal circumstances. For this reason:
- the grounding line for the majority of passages should be considered to be 10
metres.
- the grounding line should be increased to 2.5 times the draft on exposed
passages such as the West coasts of Ireland, approaches to the English Channel,
and Northern Scottish coasts.
- Isolated shoals less than a depth of 18 metres which can cause overfalls and
breaking seas in conditions of heavy swell will be given a safe passing distance of
at least 1.5 miles.
60
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
61
Information points should be included in a separate database to avoid mistaken use
of such waypoints when alternative route is created.
62
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
63
Sugestie: pentru evitarea supraîncărcării cu informaţii, scrieţi informaţia departe de
linia drumului intenţionat şi folosiţi săgeţi pentru a indica secţiunea relevantă de pe
rută.
Trasaţi ruta departe de zonele predispuse la pericole şi ţineţi cont de limitele de
siguranţă alese de regulile locale sau ale companiei şi de instrucţiunile CDT.
Când se stabilesc limitele de siguranţă, N.O. trebuie să ia în considerare posibilitatea
apariţiei unor probleme de natură tehnică.
Fig.3.6 Informatii inscrise pe harta privind W/O, PI, point of not return
64
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Se inscriu pe harti :
- limitele de siguranţă aşa cum sunt solicitate de CDT sau companie;
- punctele de raportare. Dacă exista vreo staţie care trebuie chemată,
- trebuie menţionat ID-ul staţiei, canalele VHF şi poziţia de unde trebuie
chemată (Fig.3.7)
- poziţii de ambarcare/debarcare pilot;(Fig.3.8)
- punctele de unde se începe reducerea vitezei (Fig.3.8)
- Direcţia şi viteza (Set & Rate) curentului;(Fig.3.8)
- zonele periculoase şi interzise
- repere vizibile cu ochiul liber sau cu radarul;
- numărul hărţii următoare şi o indicaţie a poziţiei de unde intrăm în ea (Fig.3.9)
- repere de aliniament (tranzit) pentru o rapidă verificare a erorii compasului şi
- pentru edificarea asupra unor riscuri specifice, în special la apropierea de
treceri înguste (Fig.3.9)
- marcarea pe hartă a poziţiei unde anumite instrumente de navigaţie trebuiesc
pornite;
- avertismente meteo disponibile
65
Fig.3.8 Marcarea pe harta a WP, a marginii de siguranta, ozitia statiei pilot,
punctelor in care se reduce viteza navei, directia si viteza curentului
66
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
De reţinut!
Se inscriu pe harti:
- limitele de siguranţă aşa cum sunt solicitate de CDT
sau companie;
67
- punctele de raportare. Dacă exista vreo staţie care
trebuie chemată, trebuie menţionat ID-ul staţiei, canalele VHF
şi poziţia de unde trebuie chemată
- numărul hărţii următoare şi o indicaţie a poziţiei de unde
intrăm în ea
- repere de aliniament (tranzit) pentru o rapidă verificare a
erorii compasului şi pentru edificarea asupra unor riscuri
specifice, în special la apropierea de treceri înguste
Test de autoevaluare 3
Interpretati primele 5 reguli/consideratii de la punctul
3.1
Explicati de ce trebuie marcate mai accentuat pe harta
pericolele izolate, care oricum au marcaje standard care
sa avizeze ofiterul de cart ?
68
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Recapitulare
69
Concluzii
Se inscriu pe harti :
- limitele de siguranţă aşa cum sunt solicitate de
CDT sau companie;
- punctele de raportare. Dacă exista vreo staţie
care trebuie chemată,trebuie menţionat ID-ul staţiei,
canalele VHF şi poziţia de unde trebuie chemată
- poziţii de ambarcare/debarcare pilot;
- punctele de unde se începe reducerea vitezei
- Direcţia şi viteza (Set & Rate) curentului;
- zonele periculoase şi interzise
- repere vizibile cu ochiul liber sau cu radarul;
- numărul hărţii următoare şi o indicaţie a poziţiei
de unde intrăm în ea
- repere de aliniament (tranzit) pentru o rapidă
verificare a erorii compasului şi pentru edificarea
asupra unor riscuri specifice, în special la apropierea
de treceri înguste
- marcarea pe hartă a poziţiei unde anumite
instrumente de navigaţie trebuiesc pornite;
- avertismente meteo disponibile
70
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
71
– TRANSFER,
corespunzătoare:
– vitezei pe care o va avea nava,
– unghiului de cârmă care se estimează că va fi utilizat
– amplitudinii schimbării de drum (diferenţa între drumul actual
şi noul drum).
72
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
73
74
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
75
76
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Bibliografie
77
Little Brown & Co. London.
CHADWICK, W.A., 1984. - Marine casualties and how to
prevent them. Transactions of the Institute of Marine Engineers.
Vol. 26, Paper 46. 1984. London, Marine Management
(Holdings) Ltd. 1987.
CHAO, CC, Gick RA 2004. Long-term evolution of navigation
satellite orbits: GPS/GLONASS/
GALILEO. Adv. Space Res. 34(5): 1221-1226
COCKCROFT, A.N. / LAMEIJER, J.N.F. - A guide to the
collision avoidance rules. 5th ed. : Incorporates the 1987 and
1993 amendments. 5th ed.. Oxford : Butterworth-Heinemann,
1996. (ISBN: 0-7506-2690-0)
COCKROFT, A.N. 1993. 1996. - Nicholl’s seamanship and
nautical knowledge. 26th ed. Glasgow (UK), Brown, Son &
Ferguson Ltd. 1993. (ISBN 0-85174-407-1)
COLLINS, L. 2001. - Global Positioning System (GPS) : Theory
and practice. 5th ed.. New York : Springer-Verlag, 2001. (ISBN :
3-211-83534-2)
COOLEN, E.J. 1995. (Revised by) - Nicholl’s concise guide to
the navigation examination. Vol. 2. 12th ed. Glasgow, Brown,
Son & Ferguson Ltd., 1995 (ISBN 0-85174-635-7)
CRENSHAW, J.R. 1975 - Naval Shiphandling. United States
Naval Institute Press, 1975. Cross, P.A., and Walker, A.S. 1984.
- Statistical and Computational Aspects of MultipositionLine
Fixing (MPLF). North East London Polytechnic/RN
Hydrographic School, HMS Drake, 1984.
Department of Trade, 1980. - A Guide to the Planning and
Conduct of Sea Passages.
HMSO, 1980.
DURNFORD, J.R. 1996. - Technical sketching for deck and
engineer officers. London, Nautical Institute, 1996. (ISBN 1
870077 34 2)
EGLINTON, W. 1993.- Marine engine room blue book. Cornell
Maritime Press, 1993. (ISBN 0-87033-447-6)
FIFIELD, L. W. J. Navigation for Watchkeepers. Heinemann,
1980.
FORSSELL, B. 1991. - Radionavigation systems. London,
Prentice Hall International, 1991. (ISBN 0-13-751058-6)
GATES, E.1989. - Maritime accident : What went wrong?
London, Gulf Publishing, 1989. (ISBN 0-87201-471-1)
GYLDEN, S.G. & PETTERSON, B. 1991.- Plotting and parallel
index. Constant radius turns : Navigation in fog. 2nd ed. Ytterby
(Sweden), Micronav Consultants, 1991.
78
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
79
Personnel, 1995. 1996 edition. Language(s) : E,F,S,A,C,R
(IMO-915E)
IMO, 2002. - SMCP : IMO Standard Marine Communication
Phrases. 2002 edition. Language(s): E (IMO-I987E)
IMO, 2003. - COLREG : Convention on the International
Regulations for Preventing Collisions at Sea, 1972.
Consolidated edition 2003. Language(s): E, A, S, F (IMO-
IB904E).
IMO, 2003. - Ships’ routeing. 8th edition, 2003. (Language(s):
E,S (IMO-IB927E) IMO, 2004. - Ships’ routeing. 2003
amendments to the 8th edition. 2004. (IMO 548/03)
INTERNATIONAL CHAMBER OF SHIPPING (ICS) 1990. -
Bridge procedures guide.
2nd ed. London, Witherby & Co. Ltd.., 1990. (ISBN 0-948691-
42-5)
INTERNATIONAL HYDROGRAPHY ORGANIZATION
(IHO)1992. - Training courses in hydrography and nautical
cartography. 4th ed. Monaco, IHO, 1992. (Special Publication
No. 47)
LEE, BS et al. 2004. Reconstruction of KOMPSAT-1 GPS
navigation solutions using GPS data generation and
preprocessing program. Acta Astronautica 54(8): 571-576
LOWNSBOROUGH, R. / CALCUTT, D. 1993. - Electronic aids
to navigation: Radar and ARPA. London : Edward Arnold, 1993.
(ISBN : 0-340-59258-3)
MALONEY, E.S. 1985, - Dutton’s navigation and piloting. 14th
ed. Annapolis (MD) (USA), Naval Institute, 1985. (ISBN 0-
87021-157-9)
MISRA, P, Bednarz S 2004. Navigation for precision
approaches: Robust integrity monitoring using GPS+Galileo.
GPS World 15(4): 42-49
MORRISON, W.S.G. 1997.- Competent crews: Safer ships : An
aid to understanding STCW 95. Malmö : World Maritime
University, 1997. (ISBN : 91-973372-0-X)
PHILLIPS, D.E. 1986. - Modern electronics and
communications. London, Witherby & Co. Ltd., 1986. (ISBN 0-
948691-12-3)
RADOVANOVIC, RS, El-Sheimy N, Richert T, Teskey WF 2004.
Local datum definition and geodetic network positioning using
global navigation satellite systems. J. Geod. 78(4-5):283-294
SMITH, I & MULRONEY - Parallel indexing techniques.
Warsash, Southampton (UK). Warsash Publishing, 1979. (ISBN
0-540-07353-9)
SONNENBERGL G.J.1988. - Radar and electronic navigation.
80
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
81
82
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Cuprins Pagina
83
OBIECTIVELE unităţii de învăţare nr. 4
Din punct de vedere practic, există două modalităţi de abordare a trasării unei rute de
navigaţie în modul grafic, pe HEN:
- Varianta preluată din lucrul pe hărţile tipărite, conform căreia ruta se trasează
mai întâi pe o hartă generală, care de preferat să cuprindă o porţiune cât mai mare
din rută şi apoi respectivul plan al voiajului este transpus pe hărţile de navigaţie la
scale convenabile.
- Cea de a doua posibilitate este aceea de a trasa ruta pe HEN, din WP în WP,
utilizând o mărire a imaginii HEN care să asigure de la început afişarea tuturor
detaliilor.
Prima metodă române valabilă în cazul rutelor lungi, în timp ce a doua metodă este
recomandată pentru rutele mai scurte.
Pentru a crea o nouă rută de navigaţie în modul grafic, se aplică următorul
algoritm general:
- se încarcă HEN corespunzătoare zonei în care începe voiajul
- se activează meniul ROUTE; (Fig.4.1)
84
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
85
- după ce a fost stabilit punctul de început al rutei (WP 0) şi s-a trecut la
stabilirea poziţiei pentru următorul WP, programul de verificare intră automat în
funcţiune şi va apărea o fereastră în care se va indica rezultatul verificării.
- pe HEN apar marcate punctele (zonele) în care au fost încălcaţi parametrii de
siguranţă: (Fig.4.3)
- eroarea 1 se referã la intersectarea demarcaţiei pentru SST
- eroarea 2 reprezintã intersectarea batimetricei limitã de 10 metri
- eroarea 3 indicã intrarea în zona de separaţie dintre cele douã pase ale SST
- eroarea 4 indică o nouã intersectare a batimetricei limitã
- eroarea 5 marcheazã atingerea unei adâncimi mai micã decât adâncimea
limitã de 5 metri.
86
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Editorul de rută al unui ECDIS permite şi trasarea rutei pe baza introducerii manuale
a coordonatelor pentru WP-uri.
Aceasta este metoda cea mai rapidă de utilizat, atunci când se doreşte transpunerea
pe ECDIS a unei rute care a fost deja trasate şi verificate pe hărţile tipărite, iar de pe
acestea au fost scoase coordonatele punctelor caracteristice ale rutei.
Chiar dacă o astfel de metodă este mai mare consumatoare de timp decât metoda
grafică, ea permite o transpunere exactă a rutei de pe harta tipărită pe HEN şi în
acelaşi timp o planificare mai exactă a voiajului.
87
Algoritmul de lucru pentru trasarea unei rute în sistemul tabelar include
următoarele operaţiuni (Fig.4.4)
- se încarcă HEN corespunzătoare zonei în care începe voiajul (meniul
CHART);
- se activează meniul ROUTE;
- se descarcă (şterge) de pe HEN orice rută încărcată în prealabil;
- se verifică dacă este încărcat modelul de navă corespunzător tipului navei
proprii;
- în cazul în care la trasarea rutei se doreşte a se ţine seama de curba de
giraţie, atunci se introduce unghiul de cârmă cu care se efectuează de regulă
schimbările de drum planificate (5-20 grade);
- se activează tabelul de editare al rutei, în care se vor introduce manual (prin
intermediul tastaturii) următoarele valori:
o denumire WP (pe lângă numărul WP-ului care este generat automat,
se poate introduce şi o denumire care să-l identifice mai uşor);
o Latitudinea şi Longitudinea corspunzătoare fiecărui WP;
o valoarea abaterii laterale maxime (XTE) pentru diferitele porţiuni ale
rutei;
o specificaţia dacă o anumită porţiune a rutei se parcurge ortodromic (în
caz contrar, se consideră implicit că întregul voiaj se execută
loxodromic).
- în mod similar se stabilesc poziţiile următoarelor WP
- pe măsură ce punctele sunt introduse, programul va calcula valoarea
- drumului de urmat între două WP-uri succesive şi distanţa dintre ele şi de
asemenea va afişa distanţa cumulată de la începutul rutei;
- după ce au fost introduse toate WP-urile, ruta trebuie salvată sub o anumită
denumire.
Facilitatea de verificare automată a rutei poate fi utilizată şi pe durata programării
voiajului în modul tabelar.
Elementele unei rute care a fost creată în prealabil în modul grafic, pot fi vizualizate
şi în mod tabelar, dacă după salvarea rutei respective se apelează facilitatea de
editare în format tabelar.
Aceasta este şi singura posibilitate viabilă de vizualizare a valorilor elementelor
caracteristice pentru o rută creată în modul grafic, mai întâi pe HEN şi care ulterior
trebuie transpusă pe harta de navigaţie tipărită.
88
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Ruta care este trasată de către utilizator pe HEN este un format grafic vectorial.
Ca urmare, editarea (modificarea) unei rute deja create nu prezintă nici un fel de
problemă, fiind un proces dinamic, care poate fi derulat fie în modul grafic, fie în
modul tabelar.
89
Facilitarea de editare a unei rute permite:
- adăugarea unui WP;
- ştergerea unui WP;
- modificarea poziţiei unui WP;
- continuarea rutei, prin adăugarea de noi WP-uri după ultimul WP stabilit iniţial;
- modificarea modului de navigaţie între două WP-uri (de regulă, din loxodromic
în ortodromic).
Metoda cea mai rapidă de efectuare a unor astfel de modificări este în modul grafic
lucru posibil atunci când corecţiile la rută sunt minore. (Fig.4.5)
Dacă modificările aduse rutei sunt substanţiale, atunci este de preferat ca editarea
rutei să se facă în modul tabelar, unde avem un control mai exact al coordonatelor
pentru WP-uri.
După efectuarea corecţiilor, ruta modificată trebuie salvată.
Tot prin intermediul meniului de editare se poate executa operaţiunea automată de
rearanjare a ordinii WP-urilor, astfel încât să se creeze o rută inversă.
O altă facilitate este cea care permite unirea a două rute care au fost deja trasate şi
salvate în memoria ECDIS-ului.
Pentru aceasta:
- se încarcă în editor prima rută de navigaţie;
- se activează funcţia de conectare a rutelor (link route);
- din lista cu rutele existente în memoria ECDIS se alege cea de a doua rută;
- se comandă cuplarea celor două rute (ultimul WP al primei rute este conectat
de primul WP al celei de a doua rute);
- se editează ruta nou formată;
- se salvează ruta nou formată.
4.4 Generarea unui orar pentru o anumită rută
Întocmirea unui orar pentru o anumită rută este o cerinţă necesară pentru navele
care fac voiaje de linie şi care trebuie să ajungă la nişte termene precise în anumite
porturi.
Controlul orar al voiajului, efectuat pe întreg parcursul rutei, permite o reglare mai
judicioasă a vitezei, astfel încât să se evite diferenţele mari de viteză pe ultima
porţiune a rutei (înainte de ajungerea la destinaţie).
Crearea orarului unei rute, se face într-un format tabelar, plecând de la datele
stabilite pentru o rută deja creată şi salvată.
Algoritmul pentru crearea planului orar cuprinde următoarele etape
- se încarcă baza de date pentru curenţii de maree (meniul TASK);
- se încarcă baza de date pentru curenţii marini de suprafaţă (meniul TASK);
- se lansează funcţia de planificare a orarului (VPLAN) din meniul TASK;
90
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
91
Fig.4.6 Crearea planului orar pe harta electronica
- în prima secţiune apar informaţiile despre WP-uri preluate din planul voiajului;
92
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
93
De reţinut!
Test de autoevaluare 4
94
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Recapitulare
95
- ECDIS-ul permite crearea unei rute de navigaţie în
două moduri:
- Grafic, respectiv trasând drumurile de urmat
direct pe HEN.
- Tabelar, prin introducerea valorilor coordonatelor
pentru punctele caracteristice ale rutei (WP).
Din punct de vedere practic, există două modalităţi
de abordare a trasării unei rute de navigaţie în
modul grafic, pe HEN:
- Varianta preluată din lucrul pe hărţile tipărite,
conform căreia ruta se trasează
- mai întâi pe o hartă generală, care de preferat să
cuprindă o porţiune cât mai mare din rută şi apoi
respectivul plan al voiajului este transpus pe hărţile
de navigaţie la scale convenabile.
- Cea de a doua posibilitate este aceea de a trasa
ruta pe
- HEN, din WP în WP, utilizând o mărire a imaginii
HEN care să asigure de la început afişarea tuturor
detaliilor.
96
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Concluzii
97
sunt oferite ofiţerului de cart în orice moment, fără o
bună pregătire profesională, acestuia îi va fi tot mai
greu să discearnă între informaţiile cu adevărat
importante şi cele auxiliare şi în acelaşi timp există
tentaţia de a privi mai mult ecranele acestor aparate
decât arcul de orizont.
Bibliografie
98
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
99
Conduct of Sea Passages.
HMSO, 1980.
DURNFORD, J.R. 1996. - Technical sketching for deck and
engineer officers. London, Nautical Institute, 1996. (ISBN 1
870077 34 2)
EGLINTON, W. 1993.- Marine engine room blue book. Cornell
Maritime Press, 1993. (ISBN 0-87033-447-6)
FIFIELD, L. W. J. Navigation for Watchkeepers. Heinemann,
1980.
FORSSELL, B. 1991. - Radionavigation systems. London,
Prentice Hall International, 1991. (ISBN 0-13-751058-6)
GATES, E.1989. - Maritime accident : What went wrong?
London, Gulf Publishing, 1989. (ISBN 0-87201-471-1)
GYLDEN, S.G. & PETTERSON, B. 1991.- Plotting and parallel
index. Constant radius turns : Navigation in fog. 2nd ed. Ytterby
(Sweden), Micronav Consultants, 1991.
HAYLER, W.B.1989. - Merchant marine officer’s handbook. 5th
ed. Centreville (MD)(USA), Cornell Maritime Press, 1989. (ISBN
0-87033-374-8)
HAYMAN, B. 1992. VTS and small craft. Proc. Symposium on
the Future Prospects for Vessel Traffic Services. Southampton
Institute / Marine Division, 11 to18 Sept. 1992
HEALEY, N.J. & SWEENEY, J.C.1998.- The law of marine
collision. Centreville (MD) (USA), Cornell Maritime Press, 1998.
(ISBN 0-87033-505-7)
HENSON, H. 2000. Ship Bridge Simulators: A Project
Handbook. The Nautical Institute. London.
HEWITSON, S, Lee HK, Wang JL 2004. Localizability analysis
for GPS/Galileo receiver autonomous integrity monitoring. J.
Navigation 57(2): 245-259
HOBBS, R.R. 1994. - Marine navigation. Piloting, celestial and
electronic navigation. 3rd ed. Annapolis (MD) (USA), Naval
Institute Press, 1994. (ISBN 0-87021-294-X)
HOFMANN-WELLENHOF, B. / LICHTENEGGER, H. /
COLLINS, J. 1997. - GPS (Global Positioning System): Theory
and practice. 4th Rev. Ed.. New York : Springer-Verlag/Wien,
1997. (ISBN : 3-211-82839-7)
HOLDER, L.A. 2002.- Training on board. A guide to seafarers
and managers on how to make the best use of opportunities for
practical training and assessment of competenceon board ship.
3rd. ed. London, Witherby & Co. Ltd., 2002. (ISBN 1-85609-
228-3)
HOLDERT, H. & BUZEK, F.1990. - Collision cases :
100
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
101
ed. Annapolis (MD) (USA), Naval Institute, 1985. (ISBN 0-
87021-157-9)
MISRA, P, Bednarz S 2004. Navigation for precision
approaches: Robust integrity monitoring using GPS+Galileo.
GPS World 15(4): 42-49
MORRISON, W.S.G. 1997.- Competent crews: Safer ships : An
aid to understanding STCW 95. Malmö : World Maritime
University, 1997. (ISBN : 91-973372-0-X)
PHILLIPS, D.E. 1986. - Modern electronics and
communications. London, Witherby & Co. Ltd., 1986. (ISBN 0-
948691-12-3)
RADOVANOVIC, RS, El-Sheimy N, Richert T, Teskey WF 2004.
Local datum definition and geodetic network positioning using
global navigation satellite systems. J. Geod. 78(4-5):283-294
SMITH, I & MULRONEY - Parallel indexing techniques.
Warsash, Southampton (UK). Warsash Publishing, 1979. (ISBN
0-540-07353-9)
SONNENBERGL G.J.1988. - Radar and electronic navigation.
6th ed. Oxford,
Butterworth-Heinemann (Scientific). 1988. (ISBN 0-408-01191-
2)
TETLEY, L & CALCUTT, D. 2001. - Electronic navigation
systems. 3rd ed. Oxford, Butterworth-Heinemann, 2001. (ISBN
0-7506-5138-5)
TRANSAS, 2003, Navi-Sailor 2500 User Manual, Transas
Marine Ltd. Portsmouth, UK
VALLADARES, CE, Sheehan R, Villalobos J. 2004. A latitudinal
network of GPS receivers dedicated to studies of equatorial
spread F. Radio Sci. 39(1) RS1S23: 1-11
WALVERN, J. and Alferdink J.W.A.M. 1990. Colour
Specifications for the electronic chart dis play, (ECDIS) NTO
Report IZF 1990 A-19. NTO Institute for Perception.
WEST, J. (Jack.) 1988. Marine radar for users. Marine
Publishing Company. ISBN 08 774297 8 2.
Wielgosz, P, Grejner-Brzezinska D, Kashani I. 2004. Network
approach to precise GPS navigation. Navigation 51(3): 213-220
WILLIAMS, J.E.D. 1994. From Sails to Satellites. The Origin
and Development of Navigational Science. Oxford University
Press. Oxford New York Melbourne.
WILLIAMS, P.D.L. 1997. Electronic Displays for use at sea. A
Paper less Bridge. An Introduction to a one day meeting at the
IEE 19 Feb.. 1997. Papers in Colloquium digest ref. no. 1
1997/027
102
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
103
104
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Cuprins Pagina
105
OBIECTIVELE unităţii de învăţare nr. 5
106
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
107
Managementul resurselor de pe comanda de navigaţie evidenţiază riscurile interne
(maşinile, echipamente şi personal) şi riscurile externe (vreme, UKC şi riscuri de
navigaţie) ale navei.
Echipa de Cart trebuie să ştie procedurile agreate pentru voiajul intenţionat şi, pentru
evitarea confuziilor în stagiile viitoare, orice dubiu trebuie remarcat şi raportat
imediat.
Deciziile pot fi verificate pentru clarificarea situaţiei dar fără a submina autoritatea
comandantului.
Toţi membrii echipei trebuie să îşi cunoască rolurile şi responsabilităţile înainte de
începerea voiajului.
Membrii echipei trebuie să ştie sarcinile individuale şi să îşi programeze timpul
necesar conform planului de voiaj, pentru completarea lor.
Pe durata executării şi monitorizării, variaţiile şi deviaţiile de la plan trebuiesc
înregistrate în log-ul voiajului la rubrica „remărci”.
108
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
The vessel shall be navigated in compliance with the Regulations for Prevention of
Collisions at Sea and any local regulations in force at the time.
Action taken to avoid collision shall be bold and taken in good time.
All traffic is to be given a wide berth and the Master is to define a minimum CPA in
his standing orders.
Wherever possible CPA should not be less than 1 NM mile.
OOW’s must not hesitate to reduce speed as a means of collision avoidance if the
situation warrants it.
The position of the vessel shall be verified at frequencies detailed in the passage
plan Positions shall be confirmed by at least 2 methods whenever possible and
plotted on the largest scale chart available.
Allowance shall be made for set and leeway as appropriate.
The OOW should not hesitate to make effective use of all bridge equipment including
engine controls and sound signalling appliances.
The Master is to be informed immediately of any equipment failure or malfunction
and issue instruction on any necessary additional safeguards to be taken during this
period.
A proper and efficient lookout shall be maintained at all times.
The OOW may act as the only lookout when deemed appropriate by the Master and
in compliance with the requirements of the FOM.
Full use is to made of radar as a collision avoidance tool and as an aid to navigation.
Officers must make full use of Parallel indexing technique as a method of real time
monitoring of vessels position relative to the course line.
Compasses are to regularly compared and the gyro error should be determined once
per watch.
During port transit and when in confined waters the echo sounder recorder is to be
run with the trace being date/time marked at significant points.
Hand and automatic steering should be tested once per watch.
Hand steering shall be engaged whenever considered necessary and all changes of
steering mode should be carried out under the supervision of the OOW.
When in or near an area of restricted visibility the requirements of the FOM should be
followed with special reference to use of radars, safe speed, posting of lookout and
calling of Master.
The presence of the pilot on the bridge in no way relieves the Master and OOW of
their duties. The Pilot should be incorporated into the bridge team and full use of his
expertise and advice should be made.
109
- Have the latest navigational warnings and weather forecast for the area been
received?
- Has the Master been advised of Standby and ETD?
- Has the Chief Engineer/Engineroom been informed at least one hour prior to
- Standby Manoeuvring?
- Has the Embark/Disembark Pilot Checklist been completed?
- The following checks are to be made:
- Has communication been established with the engine room and duty
engineer?
- Have the primary and secondary steering gear systems been visually
inspected and found ready for use?
- Has the main steering gear been tested from the emergency power supply?
- Has each rudder angle indicator been checked in relation to the actual rudder
position?
- Have all internal vessel control communications and control alarms been
tested?
- Have all compass repeaters been aligned with the master compass?
- Has the main propulsion been tested ahead and astern?
- Have the bow/stern thrusters been tested?
110
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
- Are all members of the Relieving Watch capable of carrying out their duties?
- Has the Relieving Officer read the Master’s Standing Orders and any other
special instructions?
111
- Position, course, speed and draught of the ship?
- Intended course?
- Prevailing and predicted tides, weather and current visibility?
- Operational condition of all bridge equipment?
- ETA’s as critical points?
- Position fixing accuracy?
- Engine Room status?
- Has a periodic check of the navigational equipment been carried out during
the watch, including testing of manual steering if navigating by Auto-Pilot?
- Is the vessel following the Pre-determined plan?
- Does the plan require to be revised?
112
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
De reţinut!
113
pericol;
- disponibilitatea echipajului navei.
- În faza de executare a planului de voiaj, se va ţine
seama de
- două sarcini importante:
- evaluarea şi managementul riscurilor
managementul
- resurselor de pe punte
Test de autoevaluare 5
1. Ce este Riscul si care sunt pasii pentru evaluarea
lui ?
2. Traduceti si interpretati urmatorul text din
Company standing Orders :
„Before taking over a watch the relieving officer should
ensure that he is aware of followings:
a. Course and speed, including compass errors
b. Current position and potential hazards
c. Existing and anticipated weather conditions
d. Current traffic situation
e. Status of all bridge equipment
f. Method of position fixing in use
g. Masters orders in force
h. The OOW is not to be changed during a
navigational manoeuvre.
3. Care este rolul Check list-urilor?
114
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
115
3. Care este rolul Check list-urilor ?
Listele de verificare sau Check List au rolul de ne
asigura ca toate masurile necesare au fost luate in
anumite situatii, de regula in situatiile de urgenta dar
nu numai atunci. Prin continutul lore le amintesc
ofiterilor de cart si persoanei care completeaza aceste
liste care sunt procedurile de urmat in conformitate cu
odrinele si dispozitiile armatorului, ale comandantului,
pentru situatia respective. In cazul Check List-urilor
pentru situatii de urgenta, se poate ca din cauza panicii
si a faptului ca aceste situatii de urgenta nu apar in
fiecare moment in activitatea navei, sa se uite o serie
de proceduri de urmat. De aceea acestea sunt inscrise
in aceste liste de verificare.
116
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
draught
- In Port Navigation - 10% of the deepest
draught
- Alongside Berth - Minimum 0,50 meter
117
118
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Signs that a ship has entered shallow water conditions can be one or more
of the following:
• 1. Maximum Ship Squat increases.
• 2. Mean bodily sinkage increases.
• 3. Ship will generally develop extra trim by the bow or the stern.
• 4. Wave-making increases, especially at the forward end of the
ship.
• 5. Ship becomes more sluggish to manoeuvre - To quote a pilot,
“almost like being in porridge.”
• 6. Draught indicators on the Bridge or echo-sounders will
indicate changes in the end draughts
• 7. Propeller rpm indicator will show a decrease:
– If the ship is in “open water” conditions, this decrease may
be up to 15% of the Service rpm in deep water.
– If the ship is in a confined channel, this decrease in rpm
can be up to 20% of the Service rpm.
• 8. There will be a drop in speed:
– If the ship is in open water conditions this decrease may
be up to 35%.
– If the ship is in a confined channel such as a river or a
canal then this decrease can be up to 75%.
• 9. The ship may start to vibrate suddenly. This is because of
the entrained water effects causing the natural hull frequency to become
resonant with another frequency associated with the vessel.
• 10. Any Rolling, Pitching and Heaving motions will all be
reduced as ship moves from deep water to shallow water conditions.
• 11. The appearance of mud could suddenly show in the water
around the ship’s hull say in the event of passing over a raised shelf or a
submerged wreck.
• 12. Turning Circle Diameter (TCD) increases. TCD in shallow
water could increase 100%.
• 13. Stopping distances and stopping times increase, compared
to when a vessel is in deep waters.
• 14. Effectiveness of the rudder helm decreases.
119
Bibliografie
120
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
121
HAYLER, W.B.1989. - Merchant marine officer’s handbook. 5th
ed. Centreville (MD)(USA), Cornell Maritime Press, 1989. (ISBN
0-87033-374-8)
HAYMAN, B. 1992. VTS and small craft. Proc. Symposium on
the Future Prospects for Vessel Traffic Services. Southampton
Institute / Marine Division, 11 to18 Sept. 1992
HEALEY, N.J. & SWEENEY, J.C.1998.- The law of marine
collision. Centreville (MD) (USA), Cornell Maritime Press, 1998.
(ISBN 0-87033-505-7)
HENSON, H. 2000. Ship Bridge Simulators: A Project
Handbook. The Nautical Institute. London.
HEWITSON, S, Lee HK, Wang JL 2004. Localizability analysis
for GPS/Galileo receiver autonomous integrity monitoring. J.
Navigation 57(2): 245-259
HOBBS, R.R. 1994. - Marine navigation. Piloting, celestial and
electronic navigation. 3rd ed. Annapolis (MD) (USA), Naval
Institute Press, 1994. (ISBN 0-87021-294-X)
HOFMANN-WELLENHOF, B. / LICHTENEGGER, H. /
COLLINS, J. 1997. - GPS (Global Positioning System): Theory
and practice. 4th Rev. Ed.. New York : Springer-Verlag/Wien,
1997. (ISBN : 3-211-82839-7)
HOLDER, L.A. 2002.- Training on board. A guide to seafarers
and managers on how to make the best use of opportunities for
practical training and assessment of competenceon board ship.
3rd. ed. London, Witherby & Co. Ltd., 2002. (ISBN 1-85609-
228-3)
HOLDERT, H. & BUZEK, F.1990. - Collision cases :
Judgements and diagrams. 2nd ed. London, Lloyd’s of London
Press Ltd, 1990. (ISBN 1-85044-298-3)
HOOKE, N.1989. - Modern shipping disasters 1963-1987.
London, Lloyd’s of London Press, 1989. (ISBN 1-85044-211-8)
HOUSE, D.J.1998. - Navigation for masters. 2nd ed. London,
Witherby & Co. Ltd. , 1998. (ISBN 1-85609-147-3)
HOWSE, D. 1993. Radar at sea, the Royal Navy in World War
2. Macmillan Press Ltd. Houndmills, Basingstoke and London.
HYDROGRAPHER OF THE NAVY, 2001. - Admiralty list of
radio signals. 6 Vols. Taunton, (UK), Hydrographer of the Navy,
2001
IALA, 1993. - IALA Vessel Traffic Services manual. Paris, IALA,
1993. (ISBN 2-910312-01-1)
IALA, 2001, - IALA aids to navigation guide (NAVGUIDE).
Edition 4. Paris : IALA, 2001
IMO, 1995, STCW-F 95 : International Convention on Standards
of Training, Certification and Watchkeeping for Fishing Vessel
122
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
123
6th ed. Oxford,
Butterworth-Heinemann (Scientific). 1988. (ISBN 0-408-01191-
2)
TETLEY, L & CALCUTT, D. 2001. - Electronic navigation
systems. 3rd ed. Oxford, Butterworth-Heinemann, 2001. (ISBN
0-7506-5138-5)
TRANSAS, 2003, Navi-Sailor 2500 User Manual, Transas
Marine Ltd. Portsmouth, UK
VALLADARES, CE, Sheehan R, Villalobos J. 2004. A latitudinal
network of GPS receivers dedicated to studies of equatorial
spread F. Radio Sci. 39(1) RS1S23: 1-11
WALVERN, J. and Alferdink J.W.A.M. 1990. Colour
Specifications for the electronic chart dis play, (ECDIS) NTO
Report IZF 1990 A-19. NTO Institute for Perception.
WEST, J. (Jack.) 1988. Marine radar for users. Marine
Publishing Company. ISBN 08 774297 8 2.
Wielgosz, P, Grejner-Brzezinska D, Kashani I. 2004. Network
approach to precise GPS navigation. Navigation 51(3): 213-220
WILLIAMS, J.E.D. 1994. From Sails to Satellites. The Origin
and Development of Navigational Science. Oxford University
Press. Oxford New York Melbourne.
WILLIAMS, P.D.L. 1997. Electronic Displays for use at sea. A
Paper less Bridge. An Introduction to a one day meeting at the
IEE 19 Feb.. 1997. Papers in Colloquium digest ref. no. 1
1997/027
WILLIAMS, P.D.L. 2000. Civil Marine Radar. A Personal Record
of History and Development over half a century with a focus on
small target dectection. Vol. 2. Limited Edition now out of print
ISBN No 0 9536148 1 3.
WISER, A. 2004. Reliability checking for GNSS baseline and
network processing. GPS Solutions 8(2): 55-66
124
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Cuprins Pagina
125
OBIECTIVELE unităţii de învăţare nr. 6
126
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
127
Fig.6.1 Exemplu de marcare a elementelor legate de planificarea voiajului pe o
hartã de navigaţie la scarã medie, care cuprinde o porţiune mai mare a rutei
128
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Pentru navigaţia în zone unde adâncimile sunt relativ mici (raportate la pescajul
navei), verificarea informaţiilor furnizate de sonda ultrason este obligatorie. Acolo
unde este cazul, pentru compararea adâncimilor din hartă cu cele indicate de sondă,
trebuie să se ţină cont şi de înălţimea prognozată a mareei la momentul respectiv. În
cele mai multe situaţii în care verificarea frecventă adâncimii apei este necesară, cea
mai bună metodă este aceea de setare a sondei ultrason a.î. aceasta să indice
129
adâncimea sub chilă (dacă pescajul navei este cunoscut cu precizie), aceasta fiind
cea mai rapidă metodă de verificare a faptului că nava se află în zona de ape sigure.
Este o bună practică să se citească adâncimea indicată de sondă o dată cu
determinarea punctului navei. În acest fel, în momentul în care se pune punctul pe
hartă se poate observa imediat dacă există diferenţe semnificative între adâncimea
reală a apei şi valoarea înscrisă pe hartă în apropierea punctului navei. Dacă apar
diferenţe semnificative, trebuie imediat analizat motivul acestei discrepanţe şi luate
măsurile care se impun.
Când se tranzitează pase, şenale navigabile marcate cu balizaj lateral, identificarea
din timp a balizelor printre care urmează să se treacă este esenţială, mai ales când
şenalul navigabil este sinuos. În cazul existenţei curenţilor de maree transversali pe
direcţia de deplasare a navei, este posibil ca nava să fie derivată în afara şenalului
navigabil, chiar dacă linia prova indică o trecere printre balizele laterale aflate la o
distanţă mai mare în prova.
Chiar schimbând în mod repetat drumul navei, astfel încât linia prova să fie
menţinută tot timpul între balize care marchează marginile şenalului, nava va trece în
cele din urmă printre balize, dar este posibil să treacă foarte aproape de una dintre
ele. De aceea, trebuie mereu comparat drumul ţinut la timonă cu direcţia reală a
şenalului (valoarea drumului de urmat), pentru a se seziza amplitudinea derivei.
Tot în cazul trecerilor înguste, considerarea curbei de giraţie a navei şi a
manevrabilităţii acesteia în general, este esenţială pentru menţinerea în permanenţă
a navei în zona apelor sigure. Pentru păstrarea manevrabilităţii, trebuie avută în
vedere viteza de deplasare a navei în paralel cu considerarea efectului de squat şi a
faptului că deriva este mai pronunţată atunci când viteza navei este mai mică.
Marea majoritate a navelor girează mai uşor în vânt decât sub vânt, iar atunci când
viteza este mică, pentru ca nava să înceapă să gireze cât mai repede, va trebui ca în
prima fază să se lucreze cu un unghi mare de cârmă, care va fi redus treptat, pe
măsură ce creşte viteza unghiulară de giraţie.
O problemă foarte importantă atunci când este vorba despre monitorizarea voiajului
este legată de depistarea erorilor şi corectarea cât mai rapidă a acestora, dar şi de
asumarea răspunderii pentru greşelile făcute. Având în vedere că aproximativ 80%
dintre accidentele maritime au la bază erori umane, întregul proces de control al
deplasării navei, în raport cu ruta planificată, are ca prin obiectiv tocmai această
diminuare a riscului apariţiei unei erori care necorectată poate pune nava într-o
situaţie periculoasă. În special în faza de pilotare a navei, apariţia unor erori sau
efectuarea unor manevre greşite pot duce într-un timp foarte scurt la situaţii care să
nu mai poată fi rezolvate în mod favorabil.
De aceea, ofiţerii de cart trebuie să ţină cont de următoarele consideraţii practice:
- planul voiajului trebuie să includă punctele în care trebuie începută schimbarea
de drum şi elementele care definesc acest punct (whell over), pentru porţiunile de
rută în care curba de giraţie trebuie luată în considerare;
- când sunt utilizate relevmente limită pentru verificarea rapidă a faptului că nava se
află în zona apelor sigure, aceste relevmente trebuie să asigure o marjă de siguranţă
faţă de linia care marchează zonele periculoase (LDL);
- considerarea pericolelor de navigaţie trebuie să fie corelată cu situaţia traficului de
nave, a.î. eventualele abateri de la rută necesare evitării situaţiilor de foarte mare
130
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
apropiere, să nu pună în pericol siguranţa navei. Totuşi, de cele mai multe ori, este
de preferat riscul unei eşuări decât cel al unei coliziuni;
- trebuie efectuată o estimare a poziţie navei pentru următorul moment în care se
determină poziţia navei sau pentru ajungerea în punctul de schimbare de drum,
astfel încât să se poată seziza eventualele diferenţe prea mari între poziţia
determinată şi cea preconizată;
- în cazul hărţilor de navigaţie care au date hidrologice vechi, valorile adâncimilor
marcate pe hartă trebuie comparate în mod frecvent cu indicaţiile sondei;
Este foarte important ca ofiţerul de cart să observe cât mai repede apariţia unor
posibile erori şi să încerce să depisteze sursa erorilor, respectiv să corecteze efectul
acestora. Dacă cauza erorii nu poate fi elucidată sau există dubii în cea ce priveşte
poziţia navei sau acţiunea care trebuie întreprinsă pentru a corecta eroarea apărută,
atunci trebuie anunţat în cel mai scurt timp Comandantul navei.
În cazul unui voiaj bine planificat şi dacă monitorizarea deplasării navei se
efectuează cu profesionalism pe toată durata acestuia, riscul apariţei unor
evenimente care să pună nava în primejdie sunt foarte mici. În special pentru ofiţerii
de cart cu mai puţină experienţă practică, este foarte important să cunoască cât mai
exact ce posibile dificultăţi au de întâmpinat pe durata cartului. Astfel ei pot anticipa
mult mai bine măsurile pe care trebuie să le ia, fără a fi puşi în situaţia de a improviza
găsirea unor soluţii pentru problemele cu care se confruntă la un moment dat.
131
De reţinut!
Test de autoevaluare 6
132
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
133
Aplicatii practice/ Laboratorul nr.6
Hmin = Tmax + h + k
H min = adâncimea minimǎ
T max = pescajul maxim al navei
h = înalţimea maximǎ a valului
k = factor corecţie / rezerva sub chilǎ (include valorile inalţimii
mareelor , etc…)
h : adâncimea apei
a : lungimea lanţului
∆S: spaţiu de siguranţǎ în caz de grapare
f : eroarea în determinarea punctului
134
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
Sosirea la ancoraj
Se vor lua în considerare :
• condiţiile meteorologice : direcţia şi viteza vântului ,
vizibilitatea, starea mǎrii
• direcţia şi viteza curenţilor
• poziţia suprastructurii ( prova / pupa )
• starea de încǎrcare ( marfǎ / balast )
• orientarea altor nave aflate la ancorǎ
• calitǎţile de manevrǎ ale navei la viteze reduse
Dacǎ viteza vântului şi / sau curentului au valori considerabile ,
sosirea
navei la punctul de ancorare se va face cu prova în vânt sau cu prova
pe rezultanta vectorilor vânt şi curent.
Viteza redusǎ pâna aproape de limita de manevrare
Ancora deasupra apei sau în apǎ , funcţie de adâncime
Se marcheazǎ pe hartǎ punctul ales pentru ancorare
Cu câteva mile înainte de punctul de ancorare se reduce viteza.
Aceasta poziţie stabilitǎ se marcheaza pe hartǎ
Utilizǎm tabelele care ne indicǎ vitezele la diferite trepte ale
telegrafului şi timpul de execuţie
Când nava ajunge în locul stabilit pentru ancorare trebuie sa fie
opritǎ sau sǎ aiba o uşoarǎ mişcare spre înapoi
135
6.2 CALCULUL CURENTILOR DE MAREE
136
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
137
Bibliografie
138
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
646-44200-7)
BÂRSAN E., 2000: Navigaþie Radar ºi Radar Plotting, Ex.
Ponto, Constanþa (ISBN 973- 8036-78-X)
BLAKEY, T. N. 1987. - English for Maritime Studies. 2nd ed.
Prentice Hall International
(UK) Ltd, Hemel Hempstead, 1987. (ISBN 0-13-281379-3)
BLANCE, A.G.1979. - Norie’s Nautical Tables. Imray, Laurie,
Norie and Wilson, 1979.
BOLE A. et al 1992. - Navigation control manual. 2nd ed.
Oxford, Butterworth-
Heinemann, 1992. (ISBN 0-75060-542-1)
BOLE, A. & DINELEY, W. 1992. - Radar and ARPA manual.
Oxford, Butterworth- Heinemann, 1992. (ISBN 0-7506-0818-8)
BOWDITCH, N. American Practical Navigator, Volumes I and II.
Defence Mapping
BRIGGS, J.N. 1999. Specifications for Reflectors and Radar
Target Enhances to Aid Detection of Small Marine Targets. J I
Nav. Vol 55 23-38. and subsequent correspondence.
BUDERI, R. 1999. The Invention That Changed The World.
Little Brown & Co. London.
CHADWICK, W.A., 1984. - Marine casualties and how to
prevent them. Transactions of the Institute of Marine Engineers.
Vol. 26, Paper 46. 1984. London, Marine Management
(Holdings) Ltd. 1987.
CHAO, CC, Gick RA 2004. Long-term evolution of navigation
satellite orbits: GPS/GLONASS/
GALILEO. Adv. Space Res. 34(5): 1221-1226
COCKCROFT, A.N. / LAMEIJER, J.N.F. - A guide to the
collision avoidance rules. 5th ed. : Incorporates the 1987 and
1993 amendments. 5th ed.. Oxford : Butterworth-Heinemann,
1996. (ISBN: 0-7506-2690-0)
COCKROFT, A.N. 1993. 1996. - Nicholl’s seamanship and
nautical knowledge. 26th ed. Glasgow (UK), Brown, Son &
Ferguson Ltd. 1993. (ISBN 0-85174-407-1)
COLLINS, L. 2001. - Global Positioning System (GPS) : Theory
and practice. 5th ed.. New York : Springer-Verlag, 2001. (ISBN :
3-211-83534-2)
COOLEN, E.J. 1995. (Revised by) - Nicholl’s concise guide to
the navigation examination. Vol. 2. 12th ed. Glasgow, Brown,
Son & Ferguson Ltd., 1995 (ISBN 0-85174-635-7)
CRENSHAW, J.R. 1975 - Naval Shiphandling. United States
Naval Institute Press, 1975. Cross, P.A., and Walker, A.S. 1984.
139
- Statistical and Computational Aspects of MultipositionLine
Fixing (MPLF). North East London Polytechnic/RN
Hydrographic School, HMS Drake, 1984.
Department of Trade, 1980. - A Guide to the Planning and
Conduct of Sea Passages.
HMSO, 1980.
DURNFORD, J.R. 1996. - Technical sketching for deck and
engineer officers. London, Nautical Institute, 1996. (ISBN 1
870077 34 2)
EGLINTON, W. 1993.- Marine engine room blue book. Cornell
Maritime Press, 1993. (ISBN 0-87033-447-6)
FIFIELD, L. W. J. Navigation for Watchkeepers. Heinemann,
1980.
FORSSELL, B. 1991. - Radionavigation systems. London,
Prentice Hall International, 1991. (ISBN 0-13-751058-6)
GATES, E.1989. - Maritime accident : What went wrong?
London, Gulf Publishing, 1989. (ISBN 0-87201-471-1)
GYLDEN, S.G. & PETTERSON, B. 1991.- Plotting and parallel
index. Constant radius turns : Navigation in fog. 2nd ed. Ytterby
(Sweden), Micronav Consultants, 1991.
HAYLER, W.B.1989. - Merchant marine officer’s handbook. 5th
ed. Centreville (MD)(USA), Cornell Maritime Press, 1989. (ISBN
0-87033-374-8)
HAYMAN, B. 1992. VTS and small craft. Proc. Symposium on
the Future Prospects for Vessel Traffic Services. Southampton
Institute / Marine Division, 11 to18 Sept. 1992
HEALEY, N.J. & SWEENEY, J.C.1998.- The law of marine
collision. Centreville (MD) (USA), Cornell Maritime Press, 1998.
(ISBN 0-87033-505-7)
HENSON, H. 2000. Ship Bridge Simulators: A Project
Handbook. The Nautical Institute. London.
HEWITSON, S, Lee HK, Wang JL 2004. Localizability analysis
for GPS/Galileo receiver autonomous integrity monitoring. J.
Navigation 57(2): 245-259
HOBBS, R.R. 1994. - Marine navigation. Piloting, celestial and
electronic navigation. 3rd ed. Annapolis (MD) (USA), Naval
Institute Press, 1994. (ISBN 0-87021-294-X)
HOFMANN-WELLENHOF, B. / LICHTENEGGER, H. /
COLLINS, J. 1997. - GPS (Global Positioning System): Theory
and practice. 4th Rev. Ed.. New York : Springer-Verlag/Wien,
1997. (ISBN : 3-211-82839-7)
HOLDER, L.A. 2002.- Training on board. A guide to seafarers
and managers on how to make the best use of opportunities for
140
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
141
LOWNSBOROUGH, R. / CALCUTT, D. 1993. - Electronic aids
to navigation: Radar and ARPA. London : Edward Arnold, 1993.
(ISBN : 0-340-59258-3)
MALONEY, E.S. 1985, - Dutton’s navigation and piloting. 14th
ed. Annapolis (MD) (USA), Naval Institute, 1985. (ISBN 0-
87021-157-9)
MISRA, P, Bednarz S 2004. Navigation for precision
approaches: Robust integrity monitoring using GPS+Galileo.
GPS World 15(4): 42-49
MORRISON, W.S.G. 1997.- Competent crews: Safer ships : An
aid to understanding STCW 95. Malmö : World Maritime
University, 1997. (ISBN : 91-973372-0-X)
PHILLIPS, D.E. 1986. - Modern electronics and
communications. London, Witherby & Co. Ltd., 1986. (ISBN 0-
948691-12-3)
RADOVANOVIC, RS, El-Sheimy N, Richert T, Teskey WF 2004.
Local datum definition and geodetic network positioning using
global navigation satellite systems. J. Geod. 78(4-5):283-294
SMITH, I & MULRONEY - Parallel indexing techniques.
Warsash, Southampton (UK). Warsash Publishing, 1979. (ISBN
0-540-07353-9)
SONNENBERGL G.J.1988. - Radar and electronic navigation.
6th ed. Oxford,
Butterworth-Heinemann (Scientific). 1988. (ISBN 0-408-01191-
2)
TETLEY, L & CALCUTT, D. 2001. - Electronic navigation
systems. 3rd ed. Oxford, Butterworth-Heinemann, 2001. (ISBN
0-7506-5138-5)
TRANSAS, 2003, Navi-Sailor 2500 User Manual, Transas
Marine Ltd. Portsmouth, UK
VALLADARES, CE, Sheehan R, Villalobos J. 2004. A latitudinal
network of GPS receivers dedicated to studies of equatorial
spread F. Radio Sci. 39(1) RS1S23: 1-11
WALVERN, J. and Alferdink J.W.A.M. 1990. Colour
Specifications for the electronic chart dis play, (ECDIS) NTO
Report IZF 1990 A-19. NTO Institute for Perception.
WEST, J. (Jack.) 1988. Marine radar for users. Marine
Publishing Company. ISBN 08 774297 8 2.
Wielgosz, P, Grejner-Brzezinska D, Kashani I. 2004. Network
approach to precise GPS navigation. Navigation 51(3): 213-220
WILLIAMS, J.E.D. 1994. From Sails to Satellites. The Origin
and Development of Navigational Science. Oxford University
Press. Oxford New York Melbourne.
142
Planificarea si executarea voiajului- Curs si aplicatii
143