Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
19
Stabilitatea navei. Inclinari si plutiri izocarene. Deplasarea centrului de carena.
Metacentru. Moment de redresare.
Unitatea de invatare nr.19....1
1. Stabilitatea navei. Inclinari si plutiri izocarene. Teorema lui Euler........................2
2. Deplasarea centrului de carena. Metacentre. Raza metacentrica............................4
3. Calculul momentului de redresare...........................................................................6
4. Componente ale momentului de redresare...............................................................8
5. Intrebari pentru autoevaluare.......9
6. Bibliografie..9
Demonstraie:
Fie suprafaa de plutire iniial WL0 i suprafaa de plutire pe care se afl nava n urma
unei nclinri izocarene cu unghiul d n jurul unei axe oarecare WL1.
ve onglet emers (volumul v2 ce iese din ap n urma nclinrii navei)
vi onglet imers (volumul v1 ce intr n ap n urma nclinrii navei)
Volumul elementar dv cu aria bazei dS i
nlimea dx este egal cu:
1
1
y ( y tg d ) = y 2 d
2
2
L
/
2
d
1
dv1 = y12 d dx v1 = y12 dx
2
2
L / 2
L/2
d
1
dv 2 = y 22 d dx v 2 = y 22 dx
2
2
L / 2
dv = dS dx ; dS =
Figura 7.1.
In ipoteza c nclinarea este izocaren, volumul suplimentar imers vi este egal cu volumul
suplimentar emers ve:
d
d
v1 = v 2
y12 dx =
y 22 dx y1 = y 2
2 L / 2
2 L/ 2
L/2
L/2
Rezult c relaia de mai sus este posibil numai n cazul cnd axa central trece prin
centrul de greutate al suprafeei de plutire WL0. In mod identic se deduce c axa central
trece i prin centrul de greutate al suprafeei de plutirie WL1.
Observaii:1. Teorema lui Euler enunat pentru nclinri n plan transversal, este valabil
i n cazul nclinrilor n plan longitudinal.
2. Pentru navele cu borduri verticale teorema Euler este valabil pentru orice unghi de
nclinare n limitele n care plutirea nclinat nu intersecteaz puntea sau gurna.
7.2. DEPLASAREA CENTRULUI DE CAREN. METACENTRE.
RAZE METACENTRICE
La o nclinare infinit mic izocaren a navei n jurul oricrei axe centrale din planul plutirii,
volumul carenei ca mrime rmne constant, dar variaz forma sa.
Centrul de caren este centrul de greutate al volumului carenei i deci poziia sa depinde
i de forma acestui volum. Din aceasta cauz la nclinri izocarene, centrul de caren i
schimb poziia n funcie de forma volumului carenei.
Fie nava reprezentat n planul cuplului maestru (Figura 7.2.) pe plutirea iniial WL0 i cu
centrul de caren n C0. Sub aciunea momentului exterior, nava se nclin n plan
transversal cu unghiul d. In urma nclinrii, plutirea navei devine WL1 iar centrul de
caren se deplaseaz n C1. Deplasarea centrului de caren este cauzat de deplasarea
Figura 7.3.
Figura 7.2.
Teorem din Mecanica teoretic adaptat teoriei navei: La nclinrile infinit mici ale navei,
centrul de caren C0 se deplaseaz dup o direcie paralel cu dreapta ce trece prin
centrele geometrice (de greutate) g1, g2 ale celor dou onglete i are mrimea
proporional cu g1 g 2 respectiv cu volumul v i invers proporional cu volumul carenei.
Din triunghiul mC0C1: C0C1 = r tg (d ) C0C1 r d i n plus C0C1 g1 g 2 (Figura 7.3.)
C0C1 v
v g1 g 2
= C0C1 =
(expresia matematic a teoremei-condiia general de
V
g1 g 2 V
deplasare a centrului de caren la nclinri izocarene)
Expresia anterioar se poate scrie sub forma: C0C1 V = v g1 g 2 unde termenul din stnga
expresiei reprezint variaia momentului static al volumului carenei n raport cu un plan
perpendicular pe g1 g 2 ce trece prin g1, iar membrul doi momentul static al volumului v n
raport cu acelai plan, care se determin din relaia:
2 L/ 2 3
1 2
2
2
y
d
dx
y
d
y dx v g 1 g 2 = I X d unde IX este
2
323
3 L / 2
2 4
L /4
1
42444
3 1
144244
3
gg
L/2
v g1 g 2 =
Volum onglet
IX
C0C1 =
I X d
I
r = X - raza metacentric transversal.
V
V
IYF
unde
V
L B3
I
B2
r = X = 12 =
V
L B T 12 T
L3 B
I
L2
R = YF = 12 =
V
L B T 12 T
Raportul razelor este:
R L
=
r B
Cum raportul L/B variaz n limitele (4......14), rezult c raportul razelor metacentrice se
va situa n gama (16......196). In general, se apreciaz c raza metacentric longitudinal
Figura 7.4.
Aceste fore formeaz un cuplu numit cuplu de redresare. Momentul cuplului de redresare
se numete moment de redresare (sau momentul stabilitii transversale) i are expresia:
M r = D GK = GK
[Nm]
Segmentul GK reprezint braul cuplului i, dup cum reiese din Figura 7.4., se
calculeaz din triunghiul dreptunghic mGK:
GK = (r a ) sin h
M r = D (r a ) sin = D h sin D h
Relaia de mai sus se numete formula metacentric a stabilitii transversale. Se observ
c mrimea i semnul acestui moment depind direct proporional de mrimea i semnul
nlimii transversale h. Se deosebesc astfel urmtoarele cazuri de echilibru:
Cazuri de echilibru:
1.
M r > 0 ; h > 0
Cnd metacentrul m se afl deasupra centrului de greutate G (Figura 7.4.), momentul de
redresare tinde s redreseze nava la poziia iniial de echilibru stabil. Aceast situaie
este caracteristic navelor comerciale i militare.
2. Echilibru instabil - Momentul de redresare Mr este negativ (nlimea metacentric h
este negativ) iar metacentrul m este situat sub centrul de greutate G:
M r < 0 ; h < 0
Dac metacentrul m se afl sub centrul de greutate G (Figura 7.5.), momentul de
redresare este negativ i nava este n poziie de echilibru instabil. Se spune c stabilitatea
iniial este negativ. In practic nu este admis o astfel de situaie de navigaie.
3.
Figura 7.5.
Figura 7.6.
Echilibru indiferent - Momentul de redresare Mr este nul iar metacentrul m
coincide cu centrul de greutate G:
M r = 0 ; h = 0
Dac metacentrul m coincide cu centrul de greutate G (Figura 7.6.), momentul de
redresare este zero i nava este n poziie de echilibru instabil. Se spune c nava este
canarisit. In practic nu este admis o astfel de situaie de navigaie.
La nclinrile longitudinale (Figura 7.7.), prin analogie, momentul de redresare va fi:
unde
Figura 7.7.
Condiia echilibrului longitudinal stabil este ca metacentrul longitudinal sau marele
metacentru s fie situat deasupra centrului de greutate G al navei.
Concluzii:
1. Stabilitatea iniial transversal este cu att mai bun cu ct centrul de greutate este
mai cobort. Aceasta se asigur de obicei printr-o dispunere corespunztoare a
greutilor la bord.
2. Stabilitatea iniial longitudinal este ntotdeauna pozitiv i cu mult mai mare dect
cea transversal.
7.3.2. Inlimi metacentrice
Inlimea metacentric este distana msurat pe vertical dintre metacentru i centrul
de greutate al navei.
In planul de nclinare transversal, nlimea metacentric transversal se noteaz cu h
(Figura 7.5.) i are expresia:
h = r a
[m]
Distana a dintre centrul de greutate G i centrul de caren C (Figura 7.4.) se poate scrie
sub forma:
a = zG zC
[m]
h = r + zC zG
[m]
unde
H = R + zC zG
[m]
Inclinrile metacentrice longitudinale au valori mult mai mari, de ordinul zecilor sau sutelor
de metri. De aceea, la studiul stabilitii iniiale a unei nave se analizeaz n special
stabilitatea transversal, pierderea stabilitii longitudinale producndu-se extrem de rar.
7.4. COMPONENTELE MOMENTULUI DE REDRESARE
Expresia momentului de redresare transversal este:
IX
n expresia anterioar obinem:
V
M r = D r D ( z G z C ) = I X V ( z G z C ) .
123
v g1 g 2
Figura 7.8.
Dup cum s-a demonstrat la 6.3., v g 1 g 2 = I X d i astfel forma final a momentului de
redresare capt forma:
M r = v g 1 g 2 V (z G z C ) M r = M f M g [Nm] unde
14243 144
42444
3
Mf
Mg
2.
3.
4.
5.
Ce este metacentrul?
6.
7.
8.
5. Bibliografie
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.