14. LOCHURI.

Principiile de funcionare ale lochurilor

n funie de principiul de funcionare se deosebesc:
A) Lochuri mecanice simple - elicea se remorcheaz la pupa
navei cu o saul special (mpletit) pentru a nu se rsuci (se
folosesc ca lochuri de rezerv) (fig. 14.1)
B) Lochuri hidromecanice - elicea este dispus sub chila navei
cu ajutorul unui dispozitiv numit spada lochului.(fig. 14.2)
C) Lochuri tahometrice - se determin viteza navei n funcie de
numrul de rotaii al elicei propulsorului. Ca traductor se folosete
un tahogenerator sau un transmitor de impulsuri.
3600 s
v=
v - viteza navei [Nd];
t
s - distana dintre aliniamente [Mm];
t - timpul [s].
D) Lochurile hidrodinamice - se bazeaz pe msurarea presiunii
hidrodinamice creat de fluxul de ap dat de deplasare navei. 1

1-elice
2-remorc
3-mregistrator
4-volant (pentru uniformizarea micrii de rotaie a saulei)
5-copastia navei
6-nuc (pentru stabilirea poziiei orizontale a elicei).
Fig 14.1 Lochul mecanic simplu
2

1-spada lochului
2-elicea lochului
3-suportul spadei
4-valvula spadei
5-roata de acionare a
sistemului de nchidere a valvulei
6-manometru
7-aparatul central
8-contorul de distan parcurs
9-indicatorul de vitez
10-comutator de alimentare
11-contacte electrice.
Fig.14.2 Lochul hidromecanic

 ph - presiune static - se msoar cu o sond de presiune paralel cu

planul apei
pd - presiunea dinamic se folosete un tub cu
v2
seciunea perpendicular pe sensul de curgere(tub Pitot) pd = 2
Diferenei de presiune pt - ph = pd i corespunde o diferen de
nivel la care se ridic lichidul n tubul Pitot fa de tubul
piezometric (de presiune static), i corespunde o diferen de
nlime H .
p h v 2 pt
mprind relaia de mai sus prin se obine: + 2 g =
H1 =

ph

nlimea la care se ridic fluidul datorit presiunii

hidrostatice;
p
H 2 = t nlimea la care se ridic fluidul datorit presiunii totale;

v2
H =
2g

diferena de nlime ce corespunde presiunii dinamice.

Viteza navei se obine cu rel. v = 2 gH

dar H crete exponenial cu viteza, incomod de folosit

 Utiliznd un manometru diferenial, se poate msura direct

presiunea hidrodinamic, fig.14.4.
ntr-o cuv aflat sub linia de plutire a navei, se introduc de o
parte i cealalt a unei membrane elastice ce desparte cuva n dou
camere, cele dou presiuni de msurat, ph i pt.
Membrana se va deforma funcie de mrimea diferenei celor dou
presiuni, adic presiunea hidrodinamic: p = v 2
d

Membrana se va deforma sub aciunea forei Fd, produs de

presiunea dinamic pd. F = S p = S v 2
d

unde: S - suprafaa membranei.

Msurnd fora Fd care acioneaz asupra membranei n fiecare
2 Fd
moment putem determina viteza navei.
v=
S
Traductorul hidrodinamic. Deoarece presiunea dinamic pd
variaz n limite largi i pentru preluarea deformaiei membranei
se pun probleme de etanietate, nu se utilizeaz o membran plan
ca cea din figura (14.4), care are o sgeat mic i poate cpta
deformaii permanente, ci un tub gofrat cilindric (silfon) figura
5
(14.5.)

Fig.14.3 Presiunea dinamic i presiunea total

Fig. 14.4 Msurarea presiunii dinamice

Fig. 14.5 Silfonul

Fig.14.6 Traductorul hidrodinamic

8

Detreminarea vitezei navei i etalonarea lochului se face n baza

de viteze (zone fr cureni, cu adncimi suficient de mari, n
imediata apropiere a coastei, cu repere vizuale la coast): se
ntocmete un tabel n care care se trec nr. de rotaii al elicei,
viteza vntului, starea mrii, treptele de vitez, viteza medie
calculat, distana dintre repere, timpul parcurs. Se fac dou sau
trei treceri pentru fiecare treapt de viteze i se calculeaz viteza
v +v
v1 + 2v2 + v3
cu relaia v = 1 2
sau
v
=
2
4
Baza de viteze se efectueaz la ieirea din antier sau dup o
staionare ndelungat la cheu (apar depuneri de scoic).

 E) Lochurile magnetohidrodinamice (electromagnetice)

d
se bazeaz pe legea induciei electromagnetice
e=
Exist trei tipuri de traductoare.
dt
a) Traductorul de inducie
Ecuaie care d cmpul electric E indus ntr-un conductor care se
deplaseaz cu viteza v fa de cmpul magnetic de inducie.

E = xB

( )

Dac conductorul este apa de mare e = Ed l = vx B d l

Considernd dou puncte A i B dispuse pe direcia tribordB

B
babord i expresia devine:
U = Ed l = vx B d l

Exprimm viteza v si inducia B n valori relative

v rel =

v
vc

si

B rel =

B
B0
10

 vc - viteza de deplasare a curentului de ap, egal i de semn opus

vitezei de deplasare a navei n raport cu cmpul magnetic n afara
spaiului limitrof al traductorului, ntr-un punct dispus pe verticala
traductorului, n zona unde curgerea este laminar;
B0- inducia magnetic la suprafaa traductorului de vitez.
B
nlocuind valorile relative se obine:

U = vc B0 v rel x B rel d l
A

Experimental s-a constatat c integrala nu depinde de viteza de

deplasare a navei ci de forma i dimensiunile traductorului i de
B
caracteristicile concrete
de deplasare ale navei n condiii reale,
deci se poate scrie: v rel x B rel d l = K
i relaia devine A
U = K B0 vc

Nici B0 nu depinde de viteza navei deci este constant, se noteaz

produsul KB0 = S, sensibilitatea traductorului i se obine: U = Sv
11

 Traductoarele de inducie se construiesc n dou variante: un

traductor care poate fi scos n afara zonei de turbulen prin
fixarea de un dispozitiv numit spad i care permite ridicarea
traductorului la bord pentru a fi protejat la oprirea lochului,
fig.(14.7) i un traductor de tip pahar care se fixeaz de corpul
navei fr a avea posibilitatea de a fi manevrat, fig.(14.8).
b) Traductoare de conductibilitate
Tensiunea electromotoare indus provoac n ap apariia
curenilor de circulaie datorit conductibilitii apei de mare
definii prin densitatea de curent j k , conform legii lui Ohm:

jk = E

Pe coloanele laterale ale miezului magnetic sunt dispuse

nfurrile de excitaie executate n opoziie i legate
n serie, iar pe coloana central este dispus nfurarea de semnal
n care se induce tensiunea electromotoare datorat induciei
secundare.
12

1-corpul traductorului din material electroizolant (rin epoxidic)

2-electromagnetul din tole de oel electrotehnic
3-nfurare
4-electrozi din argint
5-cablu bifilar ecranat pentru alimentarea electromagnetului
6-cablu bifilar ecranat pentru semnal.
Fig.14.7 Traductor de inducie tip spad
13

1-corpul traductorului din material electroizolant (rin epoxidic)

2-electromagnetul din tole de oel electrotehnic
3-nfurare
4-electrozi din argint
5-cablu bifilar ecranat pentru alimentarea electromagnetului
6-cablu bifilar ecranat pentru semnal.
Fig.14.8 Traductor de inducie tip pahar
14

Fig. 14.9 Traductorul de conductibilitate

15

 Pe coloanele laterale ale miezului magnetic sunt dispuse

nfurrile de excitaie executate n opoziie i legate n serie, iar
pe coloana central este dispus nfurarea de semnal n care se
induce tensiunea electromotoare datorat induciei secundare.
Tensiunea n coloana central se determin cu relaia U = Sv
unde s-a notat cu S sensibilitatea traductorului: S = 2 K 2' K 2
K 2' = Bmax sin tdA
iar
S

16

c) Traductor de loch electromagnetic de for

Curentul electric de circulaie de densitate j k indus n apa de
mare interacioneaz cu cmpul magnetic de inducie B ,
producnd fore electromagnetice (Laplace) conf. relaiei: f = j k X B
Suma forelor electromagnetice elementare f k n interiorul
domeniului cmpului magnetic dau o for total F , care tinde s
antreneze apa n urma magnetului, iar asupra magnetului
acioneaz n sensul contrar deplasrii navei. F = K 3B 2 v
K3- constant ce depinde de caracteristicile constructive ale
traductorului;
Notnd produsul, K 3B 2 v = S (sensibilitatea traductorului) se
poate scrie:

F = Sv

17

Fig. 14.10 Principiul de funcionare al traductorului de for

18

 14.2. Lochurile Doppler . Efectul Doppler-Fizeau

Fenomenul de modificare a frecvenei, lungimii de und i
perioadei undelor cnd sunt recepionate de un observator aflat n
micare relativ fa de sursa emitoare.
Variaia frecvenei este proporional cu viteza de deplasare a
sursei sau observatorului, mediul de propagare a undelor
considerndu-se n repaus.
Fenomenul se poate produce n urmtoarele situaii:
- surs mobil i observator fix;
- observator mobil i surs fix;
- surs i observator mobile.
A) Surs mobil i observator fix
Sursa se deplaseaz cu viteza v n sens de apropiere, emite
oscilaii cu frecvena fe respectiv de perioad Te. Vom nota
frecvena oscilaiilor recepionate de observator cu fr deci de
19
perioad Tr i cu c viteza de propagare a oscilaiilor.

 Se consider S0 i S1 poziiile sursei la momentele de timp t0=0

cnd emite prima oscilaie i t1=Te cnd emite a doua oscilaie i
O poziia observatorului, (fig(14.11), care la timpul t0
recepioneaz prima oscilaie i la timpul t1 a doua oscilaie.
Observatorul recepioneaz prima oscilaie n punctul O (fix)
S 0O
'
la timpul: t 0 =
c
Sursa emite a doua oscilaie la timpul t1=Te, cnd se afl n
punctul S1 dup ce a parcurs distana S 0 S1 = v T .
Observatorul recepioneaz a doua oscilaie aflndu-se n acelai
punct, dup timpul: t ' = T + S1O = T + S 0O S1O = T + S 0O S1O
1

t1'

= Te +

io'

v Te

sau

t1'

t 0'

v Te
= Te
c

20

Fig. 14.11 Efectul Doppler la deplasarea sursei n sens de apropiere

Fig. 14.12 Efectul Doppler la deplasarea observatorului in sens de

apropiere
21

 Se noteaz t1' t 0' = Tr perioada oscilaiilor recepionate de

observator i rezult: Tr = Te 1 v sau Tr = Te c v
c
c
c
nlocuind perioadele T = 1 si T = 1 rezult:
fr = fe
e
r
cv
f
fr
e
n cazul deplasrii sursei n sens de deprtare
urmnd acelai
raionament, rezult:
c
fr = fe

c+v

B) Observatorul se deplaseaz, sursa fix

cv
=
f
f
Observatorul se deplaseaz n sens de apropiere
r
e
c
n situaia c observatorul se deplaseaz n sens de deprtare
fr =
C) Surs i observator mobile
Observatorul i sursa se apropie unul de cellalt
fr = fe

fe

c + vr
c vs

Sursa i observatorul se deplaseaz n sens de deprtare

fr = fe

c vr
c + vs

22

c+v
c

Fig.14.13 Efectul Doppler cnd sursa i observatorul se deplaseaz

23

 14.2.1. Principiul de funcionare a lochurilor Doppler

emitorul ct i receptorul se afl la bordul navei
Emitorul care este la bordul navei emite cu frecvena fe spre o
suprafa de reflexie care va recepiona oscilaiile la frecvena fr1,
c
=
f
f
dat de relaia r1 e c v
receptorul va recepiona oscilaiile reflectate cu frecvena:
f r = f e1

c+v
c+v
= f r1
c
c

nlocuind n relaia a doua prima relaie se obine: f r = f e

Rezult frecvena recepionat de loch dat de relaia:

1
v

sau

f = f 1 +
v
r

c+v c

c cv

fr = fe

c+v
cv

c 1

Avnd n vedere relaia de dezvoltare a unei funcii de forma

1 x
ntr-o serie format din n termeni: 1 = 1 + x + x 2 + x 3 + .....
1 x
2
Relaia poate fi scris sub forma

v3
v v
f r = f e 1 + 1 + 2 + 3 + ....
c
c c

24

 Efectund produsul se obine f r = f e 1 + 2v + 2v + 2v + ....

c
c2
c3

Avnd n vedere c v << c,se pot neglija termenii de ordin

superior i se obine: f r = f e 1 + 2v Rezult: f r f e = f e 2v
c
c

Notnd diferena f r f e = f D , numit frecven Doppler, se

2v
obine relaia: f D = f e
c
Cnd emisia se face spre pupa navei, sau emitorul/receptorul se
deplaseaz n sens de ndeprtare fa de suprafaa de reflexie
v 1
cv
=
f
f
r
e 1
avem: f r = f e
sau
c 1 + v
c+v
1
c
Avnd n vedere relaia de dezvoltare a expresiei
ntr-o
1+ x
serie cu n termeni: 1 = 1 x + x 2 x 3 + x 4 ........
1+ x
2
3
relaia se poate scrie sub forma: f r = f e 1 v 1 v + v 2 v 3 + ......
c
c c c

2
Dup efectuarea calculelor se obine: f = f 1 2v + 2v 2v 3 + ......
2

c2

pot fi neglijai termenii de rang superior i rezult:

2v
de unde rezult:
f D = fe
c

c3

2v
f r = f e 1
c

25

 Relaiile f D = f e 2v i f D = f e 2v
sunt valabile cnd ntre
c
c
direcia de emisie/recepie
i direcia
de deplasare a navei unghiul
este 00 (1800), situaie ntlnit la lochurile Doppler hidroacustice
utilizate ca instalaii de manevr pentru determinarea vitezei cu
care nava se apropie de cheu, i a distanei pn la cheu.
Practic emisia/recepia se face spre fundul mrii sub un unghi ( )
spre prova fa de direcia de deplasare a navei (fig.14.14).
n acest caz viteza este v cos
c+v
=
f
f
i relaia r e c v devine
fr = fe

c + v cos
c v cos

Se procedeaz n mod analog i se

2v cos
obine f Dpv = f e 2v cos f Dpp = f e
c
c
Lochul va msura diferena de frecvene Doppler obinute la
emisia spre prova i spre pupa (sistem Janus ):
f D = f Dpr f Dpp = f e

2v cos
2v cos
fe

c
c

26

Fig.14.14 Principiul lochului Doppler, emisia sub unghi spre prova

27

 de unde rezult: f D = f e 4v cos

c
Relaia de mai sus st la baza msurrii vitezei longitudinale a
navei, dat de relaia: v = c( f Dpr f Dpp )
l

4 f e cos

pentru a determina viteza absolut este necesar s se msoare i

viteza lateral a navei, sau componenta transversal a navei.
Pentru msurarea ambelor componente ale vitezei navei
(longitudinal i transversal) se folosesc patru fascicule orientate
ca n (fig.14.15).
componenta longitudinal a vitezei:
vL =

c( f Dpr f Dpp )
4 f e cos

vT =

c( f DTb f DBb )
4 f e cos

componenta transversal a vitezei:

Modulul vitezei navei se obine
cu relaia v = vL2 + vT2 = c ( f Dpr f Dpp )2 + ( f DTb
4 fe

f DBb )

28

 iar unghiul de deriv cu relaia:

der = arctg

( f DTb

( f Dpr

f DBb )cos
f Dpp )cos

tg (der ) =

vT ( f DTb f DBb )cos

=
v L ( f Dpr f Dpp )cos

Efectul Doppler reprezint variaia frecvenei oscilaiilor

recepionate n raport cu frecvena oscilaiilor emise.
Variaia frecvenei depinde de viteza deplasrii relative a sursei i
receptorului oscilaiilor

29

Fig.14.15 Emisia n configuraie Janus-dubl

30