UNITATEA DE NVTARE NR. 6: Lochuri i sonde. Principii de funcionare. Modul de utilizare a informaiilor oferite de lochuri i sonde.

Cuprins Obiectivele Unitii de nvare nr. 6 6.1 Generaliti. Clasificarea lochurilor 6.2 Lochul hidrodinamic. Principiul de funcionare 6.3 Lochul electromagnetic. Principiul de funcionare 6.4 Lochul ultrason Doppler. Principiul de funcionare 6.5 Elicea navei ca loch 6.6 Lochul improvizat 6.7 Factorul de corecie al lochului 6.8 Generaliti. Clasificarea sondelor 6.9 Sonda de mn 6.10 Sonda ultrason 6.10.1 Emitoare i receptoare de ultrasunete. Vibratoare 6.10.2 Interpretarea indicaiilor sondei ultrason Test de autoevaluare Unitatea de nvare nr. 6 Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare Bibliografie Unitatea de nvare nr. 6

Pagina

Pagina 1

OBIECTIVELE Unitii de nvare Nr. 6

Principalele obiective ale Unitii de nvare Nr. 6 sunt: s fac o clasificare a lochurilor funcie de principiile fizice care stau la baza funcionrii lor; s descrie sistemele de msurare a vitezei navei i s prezinte modalitatea de determinare a factorului de corecie a lochului; s determine cu precizie distana parcurs dup loch i distana real parcurs folosind tabla destinat acestui scop sau prin calcul; s fac o clasificare a mijloacelor de msurare a adncimii apei i s explice principiile funcionale ale sondei ultrason.

6.1 GENERALITI. CLASIFICAREA LOCHURILOR

Alturi de determinarea direciilor pe mare, determinarea distanei parcurse ntr-un anumit interval de timp reprezint o problem de o importan deosebit n navigaie. Mijloacele (aparatele, dispozitivele) utilizate la bordul navei pentru determinarea continu a distanei parcurse de nav i a vitezei instantanee a acesteia se numesc lochuri. Ca i celelalte mijloace tehnice de navigaie, lochurile au cunoscut o dezvoltare de la simplu la complex. Primul tip de loch se numea loch ordinar i a fost construit la nceputul secolului al XVII-lea. Acesta echipa velierele, iar de principiul su de funcionare este legat nemijlocit denumirea unitii de msur a vitezei navei, nodul. Lochul ordinar este compus dintr-un lest de care este legat o saul, pe care sunt practicate noduri la interval constant. Pentru msurarea vitezei navei, se arunc lestul la pupa navei n mar, iar viteza navei este dat de umrul nodurilor de pe saul care trec prin mna marinarului ce deservete lochul. Intervalul dintre noduri este astfel calculat, nct marinarului s-i treac prin mna un singur nod n interval de 30 sec., presupunnd c nav s-ar deplasa cu viteza de 1 Mm/h. n consecin, asa cum deja s-a precizat, viteza navei este dat de numarul de noduri ce trec prin mna marinarului n timp de 30 sec. De-a lungul timpului au existat mai multe tipuri de lochuri, dintre care se amintesc: - lochul olandezului (dutchman's log); - lochul mecanic (mechanical log); - lochul hidromecanic (bottom log). Aceste tipuri de lochuri nu se mai folosesc, cunoaterea lor avnd doar importan istoric ori pentru studiul comparativ al principiilor de funcionare. n prezent, la bordul navelor maritime sunt instalate urmtoarele tipuri de lochuri: - lochul hidrodinamic (pressure type log); - lochul electromagnetic (electromagnetic log); - lochul ultrason Doppler. Alturi de aceste mijloace tehnice, la bord, viteza poate fi determinat i fr aparate, bineneles nu cu aceeai uurin i precizie, cu ajutorul numrului de rotaii ale elicei navei sau prin mijloace improvizate.

Pagina 2

6.2 LOCHUL HIDRODINAMIC. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE.

Lochul hidrodinamic (Pitometer log, pressure-type log n limba englez) funcioneaz pe principiul diferenei dintre presiunea static existent la fundul navei i presiunea dinamic a apei, creat de naintarea navei prin ap. Principiul este identic cu cel folosit n aviaie, bazat pe folosirea tubului Pitot pentru msurarea vitezei prin aer. Pentru a pune n eviden principiul de funcionare a acestui tip de loch, vom considera (Fig. 1) dou tuburi deschise la ambele capete care pleac de la fundul apei ctre punte. Dup cum se observ din figur, tubul A pleac exact de la fundul navei i n el se gsete o coloan de ap egal cu distana de la suprafaa apei la fundul navei. El se numete tubul de presiune static.

[Fig. 1] Principiile tuburilor Pitot

Tubul B pleac dintr-o poziie situat sub nav pentru a nu fi influenat de turbioanele de ap create de nav n naintarea sa i are o deschidere spre partea din prova navei. n acest fel, presiunea creat de naintarea navei va face ca apa s urce n acest tub pn la o nlime care este mai mare dect cea din tubul A. Acest tub se numete tubul de presiune total. Pe timpul staionrii navei apa se ridic la aceeai nlime n ambele tuburi de presiune, nlime care este egal cu nlimea de la chil la linia de plutire a navei, dat de starea de ncrcare a acesteia, nlime pe care o vom nota cu litera h. Putem trage o prim concluzie: la vitez zero nlimea coloanelor de ap n cele dou tuburi de presiune este egal. Dac nava se afl n deplasare, nlimea coloanei de ap din tubul A va rmne aceeai ca n cazul n care nava este n staionare, n timp ce coloana de ap din tubul B se va ridica la un anumit nivel, deasupra celui din tubul A, proporional cu presiunea apei creat de naintarea navei, deci proporional cu viteza navei. Vom nota nlimea coloanei de ap cu H iar creterea nivelului coloanei de ap din tubul B peste linia de plutire cu litera u. Dup cum se observ din figur, nlimea coloanei de ap din tubul de presiune dinamic (H) este egal cu nlimea coloanei de ap din tubul de presiune static (h) la care se adaug creterea de presiune dinamic u. H h u Relaia de mai sus se poate scrie, apelnd la ecuaia lui Bernoulli, sub urmtoarea form:

H=
n care: -

p V2 + 2 g

p = presiunea static a apei la adncimea chilei; Pagina 3

- = greutatea specific a apei de mare; - g = acceleraia gravitaional terestr; - V = viteza navei. innd cont de faptul c cele dou tuburi au diametrele egale, putem nmuli ambii termeni ai relaiei de mai sus cu greutatea specific a apei de mare i vom obine greutatea apei din ele, respectiv presiunea exercitat de cele dou coloane de sus n jos:

H = p +
n care convenim c: - H = Pt = presiunea total - p = Ps = presiunea static -

V 2 2 g

V 2 = Pd = presiunea dinamic 2 g

Din relaia de mai sus se observ c presiunea dinamic este direct proporional cu ptratul vitezei navei. Principiul de funcionare al unei astfel de instalaii este redat n continuare. Dup cum artam mai sus, n staionare presiunea static i presiunea dinamic sunt egale i ntre ele nu exist nici o diferen. Presiunea apei din camera de presiune static este egal cu presiunea apei din camera de presiune total.

[Fig. 2] Loch hidrodinamic

Lochurile hidrodinamice prezint anumite particulariti care le fac competitive n navigaie. Dintre acestea putem enumera urmtoarele: Pagina 4

indicaiile de vitez sunt furnizate continuu i nu n trepte fapt care permite transmiterea informaiilor lor la instalaii care integreaz viteza n vederea efecturii unor determinri cinematice; partea imers nu are piese n rotaie care pot fi avariate pe timpul deplasrii iar nlocuirea tubului Pitot, dac este necesar, se poate face cu uurin chiar n mar; instalarea la bord nu impune structuri aparte n dublul fund al navei; erorile de indicare pot fi corectate cu uurin; precizia de indicare pleac de la viteza de un nod.

6.3 LOCHUL ELECTROMAGNETIC. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE.

Principiul de funcionare al acestui loch este mprumutat din electrodinamic. El poate fi explicat foarte simplu plecnd de la faptul c ntr-un conductor aflat n micare ntr-un cmp magnetic variabil, dup cum este cunoscut, se induce o tensiune electromotoare a crei mrime este direct proporional cu viteza de deplasare a conductorului i cu intensitatea cmpului magnetic inductor. Constructiv, lochul electromagnetic se prezint sub forma unei carcase hidrodinamice plasat n axul navei sub tablele fundului, astfel nct elementul sensibil s vin n contact cu apa (Fig. 3). n interiorul acestei carcase se gsete sursa cmpului electromagnetic variabil care este o bobin nfurat pe un miez feromagnetic i care este alimentat cu o tensiune alternativ de 60Hz. Aceast bobin creeaz un cmp electromagnetic a crui intensitate o vom nota cu litera B. Drept conductor aflat n micare a fost aleas apa de mare, aflat n micare aparent fa de senzorii carcasei care sunt dou butoane dintr-un material cu proprieti conductive electrice ridicate.

[Fig. 3] Principiul lochului electromagnetic

Viteza cu care se deplaseaz conductorul nchipuit de ap va fi notat cu litera v, astfel c putem scrie relaia cu care poate fi determinat tensiunea electromotoare care se culege la nivelul celor doi senzori:

E = k v B
n care k este coeficientul de conductibilitate al apei n care se navig. Din relaie se observ c tensiunea electromotoare indus va depinde de doi factori i anume: viteza de curgere a apei pe lng cei doi senzori i coeficientul de conductibilitate al apei. Aadar tensiunea electromotoare indus care se transmite apoi la sistemu l de indicare va fi cu att mai mare Pagina 5

cu ct viteza navei va fi mai mare i cu ct salinitatea apei deci implicit capacitile sale conductive vor fi mai mari. Cele enunate mai sus duc la concluzia c precizia n indicare a lochului este foarte bun, el fiind capabil s furnizeze cu mare acuratee viteze ntre zero i 35 noduri dar indicaiile sale vor fi afectate de coeficientul k sczut al apelor salmastre sau dulci. Furnizorii asigur o precizie de indicare de 1,5%. Lochul este capabil s indice viteza navei i pe mar napoi dar i la adncimi mici ale apei.

6.4 LOCHUL ULTRASON DOPPLER. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE.

Lochul ultrason Doppler folosete principiul reflexiei undelor ultrason la msurarea vitezei navei i se bazeaz pe principiul Doppler potrivit cruia frecvena semnalului ultrasonor reflectat este diferit de cea a semnalului ultrasonor emis. Aceast diferen de frecven este proporional cu spaiul parcurs de nav n intervalul de timp scurs ntre momentul emisiei i cel al recepiei i care este funcie de viteza navei.

f receptie = f emisie

c+v cv

unde c este viteza sunetului iar v este viteza navei Ca o prim problem care apare n folosirea unui astfel de loch este faptul c precizia de indicare este condiionat de viteza de propagare a sunetului prin ap care este influenat de mai muli factori i de distana pn la fundul mrii. Precizia indicaiilor este de 0.25% din vitez, respectiv 1% din spaiul parcurs. Un important dezavantaj al acestui tip de loch l rezint limita sczut a adncimilor apei (cca 150m) pn la care acesta este operativ, ca urmare a absorbiei accentuate a energiei ultrasunetelor de ctre apa de mare. Partea pozitiv const n aceea c acest tip de loch d viteza real a navei deasupra fundului mrii (indic viteza deasupra fundului) i nu viteza prin ap aa cum este cazul celor dou lochuri prezentate mai sus. Principiul de funcionare este prezentat n Fig. 4. Dup cum se observ din figur pe fundul navei este montat un emitor-receptor (E/R) de impulsuri ultrasonore. Orientarea fascicolului emis este ctre prova, sub un unghi fa de suprafaa apei. Proiecia vectorului vitezei navei V pe direcia de propagare are mrimea Vcos .

[Fig. 4] Principiul lochului ultrason Doppler

Relaia dintre frecvena Doppler i viteza navei are forma urmtoare:

f = f emisie

2 v cos c

Pagina 6

n care: - f este diferena dintre frecvena impulsului emis i a celui recepionat (frecvena Doppler); - v este viteza de deplasare a navei; - c este viteza de propagare a sunetului prin ap; - femisie este frecvena impulsului emis. ntruct informaia despre vitez este afectat de componenta vertical a micrii navei se folosete un sistem de emisie recepie n configuraie Ianus (zeu roman cu dou fee, de la care vine i numele lunii ianuarie care privete cu o fa spre vechiul an i cu alta spre cel nou), astfel nct se realizeaz emisia i recepia impulsurilor ultrasonore, simultan spre prova i pupa.

2 v cos 2 v cos 2 f recepPv = f emisie 1 + + + ..... c 2c

2 v cos 2 v cos2 f recepPp = f emisie 1 + + ..... c 2c

Ca urmare, diferena dintre frecvena de emisie i cea de recepie n configuraie Ianus va fi dat de relaia:

f IAN U S = f em isie

4 v cos c

[Fig. 5] Configuraia Ianus a lochului ultrason Doppler

Determinarea vitezei navei cu un astfel de loch se realizeaz cu mare precizie. Spre deosebire de alte lochuri el permite i msurarea vitezei navei pe mar napoi. De regul sistemul se folosete pentru manevra unor nave foarte mari n bazine portuare restrnse sau pentru poziionarea unor platforme marine gigant deoarece cu astfel de instalaii se poate msura inclusiv viteza lateral. Prin montarea a dou perechi de vibratoare (emitoare de ultrasunete) n configuraie Ianus, la prova, respectiv la pupa, se pot msura continuu vitezele de deplasare lateral a extremitilor prova i pupa ale navei (acest tip de loch se numete i loch ultrason pentru manevra navei).

6.5 ELICEA NAVEI CA LOCH

Dup construcie, n cadrul probelor de mare, se determin viteza navei funcie de numrul de rotaii la elice, parametru evolutiv deosebit de important al navei. Probele se execut n baza de viteze Pagina 7

cu mile jalonate. Dispunerea jaloanelor este reprezentat n Fig.6; perechile de jaloane formeaz aliniamente paralele, aflate la distana de 1 Mm unul de cellalt1.

[Fig. 6] Determinarea vitezei dup numrul de rotaii la elice n baza de viteze.

Probele se execut progresiv pentru toate treptele de vitez ale navei, iar pentru navele de transport maritim acestea se execut separat pentru cele dou stri de ncrcare (balast i ncrcat). Algoritmul determinrii vitezei este urmtorul: - se ia drum perpendicular pe aliniamentele bazei de viteze; guvernarea navei se asigur de ctre cel mai experimentat timonier de la bord, iar manevrele se vor face cu unghiuri de crm ct mai mici; distana de la care se ia drum de intrare n baz se alege astfel ca aceasta s se parcurg n 8 min (pentru VN=12 Nd, d=1.6 Mm); - se instaleaz doi observatori cu binoclu pe comand, care vor determina momentul tierii primului aliniament al bazei; cnd nava se apropie de acest moment se strig "ateniune", iar n momentul tierii aliniamentului se strig "stop". n acest moment, un al treilea observator va porni secundometrul, care va msura intervalele de timp la o precizie de 0.1 sec. - la al doilea aliniament se procedeaz identic, stopndu-se cronometrul i notnd valoarea timpului msurat. Nava continu marul n acelai drum aproximativ acelai timp (8 min), dup care ncepe manevra de ntoarcere la drum opus pentru cea de-a dou trecere prin baz, utiliznd unghi de crm mai mic de 15 puncte . Dup cea de-a dou trecere, proba se va relua pentru urmtoarea treapt de vitez, utiliznd tot dou treceri. Valoarea vitezei dup numrul de rotaii ale elicii este dat de relaia: 3600 L.[ Mm ] V [ Nd ] = t.[ s ] Lungimea ntre aliniamente poate fi de 1 Mm sau 2 Mm (n cazul analizat n Fig. 6, aceasta are valoarea de 1 Mm). Bazele de viteze sunt instalate n poriuni de coast a cror configuraie este lin i urmeaz n general direcia meridianului, astfel ca aliniamentele sale s fie paralele cu paralelele geografice. De asemenea este de preferat ca n zon s nu existe cureni marini ori de maree, iar fora vntului nu trebuie s depeasc fora 4 (se consider c pn la aceast valoare a forei vntului, acesta nu acioneaz semnificativ asupra parametrilor de micare -drum i vitez- ai navei). n final, viteza real funcie de numrul de rotaii se calculeaz ca medie aritmetic a valorilor
1

Pe coasta Romniei exist o astfel de baz de viteze ntre capul Tuzla (Farul Tuzla) i Staiunea Olimp.

Pagina 8

determinate pentru fiecare trecere:

V=

V1 + V2 2

Aceast valoare, determinat pentru fiecare regim de vitez n parte, se va nscrie ntr-un tabel ce se va afia n camera hrilor. Trebuie reinut c valoarea vitezei navei funcie de numrul de rotaii ale elicii reprezint viteza prin ap, deci viteza real a navei fa de masa de ap prin care se navig. Observaie: Se va face distincie ntre noiunea de vitez prin ap (VA) i noiunea de vitez deasupra fundului (Vf), care se msoar fa de fundul mrii. Singurul loch care msoar i afieaza Vf este lochul ultrason Doppler, n timp ce toate celelalte lochuri msoar viteza prin ap.

6.6 LOCHUL IMPROVIZAT

n situaiile n care lochul de la bord este nefuncional se folosi o metod improvizat de determinare a vitezei navei. La o nav de mrime medie, la care att prova ct i pupa pot fi vzute de pe comanda de mar se procedeaz astfel: - operaiunea este condus de pe comand de ctre ofierul cu navigaia ajutat de doi observatori dispui unul la prova altul la pupa. Legtura cu acetia se poate face folosind instalaia de dare a ordinelor pe nav (INTERCOM) care poate funciona pe difuzorul montat pe catarg sau cu cele dou posturi individual. - la semnalul dat de pe comand, observatorul din prova arunc o bucat de lemn ctre prova i rmne cu mna cu care a aruncat ridicat deasupra capului. n momentul n care nava n naintarea ei ajunge cu etrava n dreptul lemnului, coboar cu repeziciune braul. n acest moment ofierul de pe comand pornete un secundometru. Semnalul poate fi transmis prin INTERCOM sau prin radiotelefon astfel: Comanda, sunt prova, ATENIUNE!- n momentul cnd s-a aruncat bucata de lemn, urmat apoi de STOP!. La raportul STOP! se pornete secundometrul. - n momentul n care bucata de lemn se apropie de pupa, observatorul de la pupa ridic braul drept deasupra capului n semn de ATENIUNE! sau raporteaz prin INTERCOM sau prin radiotelefon Comanda, sunt pupa, ATENIUNE!. n momentul n care bucata de lemn ajunge la pupa, observatorul pupa las braul jos cu repeziciune sau raporteaz prin INTERCOM sau radiotelefon STOP!. La acest semnal se oprete secundometrul. - cunoscnd lungimea navei i timpul n care s-a parcurs un spaiu egal cu lungimea navei, nu rmne dect s se efectueze o simpl operaie aritmetic de determinare a vitezei n m/s i ulterior prin transformare n Nd. La navele cu un deplasament i o lungime apreciabil se marcheaz pe copastie distana ntre dou coaste, distan a crei mrime se scoate din planul navei. Procedeul este identic cu cel descris mai sus cu diferena c nu se va opera cu lungimea navei ci cu o distan d bine stabilit. n situaia n care nava se afl la ancor, cu ajutorul acestui procedeu improvizat se poate determina viteza curentului. Procedeul este impracticabil noaptea i pe vizibilitate redus sau n condiii de mare rea.

6.7 FACTORUL DE CORECIE AL LOCHULUI

Lochul, indiferent de principiul fizic ce st la baza construciei sale, indic valorile de vitez i distan parcurs cu o eroare ce are drept cauz imperfeciunile tehnice. Pagina 9

Aceasta este o eroare constant, deci se propag n egal masur la toate msuratorile. Valoarea acestei erori se poate reduce ori chiar anula prin reglarea precis a lochului. Eroarea rmas n urma reglajului afecteaz ntr-un sens sau altul (+ sau -) valoarea real a vitezei i a distanei parcurse. Aceast eroare rmas se determin n baza de viteze, i se aplic apoi sub form de corecie a lochului, care n navigaie poart numele de factor de corecie al lochului. Factorul de corecie al lochului se poate exprima n dou moduri: - numeric, i atunci se noteaz cu f, lund valori ntre 1.09 i 0.91; - procentual, i atunci poart numele de corecie procentual, se noteaz cu l, lund valori ml 100 ); m Determinarea valorii factorului de corecie f, (a coreciei procentuale) face obiectul etalonrii lochului; valorile determinate prin etalonare se utilizeaz ulterior la corectarea valorilor de vitez i distan parcurs citite la loch. Trebuie reinut c valoarea erorii lochului variaz cu viteza navei; ca urmare, reglarea lochului i ulterior etalonarea acestuia, au ca scop anularea erorii pentru regimul de vitez uzual. Pentru nelegerea modului de etalonare a lochului se va analiza cazul n care aceast operaiune se execut n baza de viteze; n prealabil se vor defini urmtoarele noiuni: - m - spaiul real parcurs de nav ntre dou puncte [Mm]; - ml - spaiul indicat de loch ca fiind parcurs de nav ntre aceleasi dou puncte [Mm]; - VN viteza real a navei (este ntotdeauna egal cu valoarea vitezei funcie de numrul de rotaii) [Nd]; - Vl - viteza la och, este valoarea indicatde loch. n baza de viteze (Fig. 6) se execut de regul o singur trecere; n momentul tierii primului aliniament se citete valoarea distanei parcurse de nav indicat n acel moment de loch. Aceast valoare se noteaz cu Cl i se numete citire la loch. ntruct se vor executa dou citiri la loch, aceasta primete indicele 1, deci devine Cl1. n momentul tierii celui de-al doilea aliniament, se citete valoarea Cl2 a distanei parcurse de loch. Ca urmare, spaiul parcurs dup loch va fi dat de diferena celor dou citiri la loch: ml = Cl2 - Cl1 Spaiul real parcurs de nav ntre cele dou aliniamente este cunoscut (n cazul analizat m =1 Mm); n alte cazuri, acesta se scoate din hart. Se definete factorul de corecie al lochului, ca fiind raportul dintre spaiul real (scos din hart) parcurs de nav ntre dou puncte i valoarea spaiului indicat de loch. Acesta se noteaz cu f i este adimensional. ntre +9% i -9% (corecia procentual se calculeaz cu formula l =

f =

m ml

Corectarea valorilor de vitez i distan parcurs de nav indicate de loch se execut dup urmatoarele relaii: VN = Vlf m = mlf = (Cl2 - Cl1)f Observaie: Spaiul real parcurs de nav se va calcula ntotdeauna cu relaia de mai sus i nu cu relaia m=VNt (unde t=interval de timp) deoarece diferena citirilor la loch (Cl2 - Cl1) evalueaz mult mai fidel spaiul parcurs de nav; astfel, n intervalul de timp notat cu t, viteza navei, n realitate, nu este constant (datorit imperfeciunilor n funcionarea mainii, a valurilor, etc), iar n relaia Pagina 10

m=VNt aceasta se consider a fi uniform. Doar n cazul n care lochul nu funcioneaz, se pot aplica relaiile: ml = Vl t i implicit m=VNt. Exemplu: S se corecteze urmtoarele valori de vitez i distan parcurs citite la loch, cunoscnd c f = 0.93. - Vl = 13.5 Nd; Se cer: - Cl1= 812.7 M; m =? - Cl2= 833.8 M. VN = ? Rezolvare: 1)Calculul Vn 2)Calculul ml 3)Calculul m Vl = 13.5 Nd Cl2 = 833.8 Mm ml = 21.1 Mm f = 0.93 -Cl1= 812.7 Mm f = 0.93 VN = 12.55 Nd ml =21.1 Mm m = 19.6 Mm

6.8 GENERALITI. CLASIFICAREA SONDELOR

Msurarea adncimii apei prezint o deosebit importan pentru sigurana navigaiei, n special n condiiile navigaiei n zone nesigure din apropierea coastei, unde nu este posibil determinarea continu i precis a poziiei navei. n aceste condiii, prin sigurana navigaiei se nelege asigurarea unei adncimi suficiente a apei sub chila navei. Msurarea adncimii apei prezint interes ca aciune de prevenire a pericolului punerii navei pe uscat, ca observaie pentru controlul poziiei navei i pentru executarea manevrei de ancorare; n unele situaii, cum este cazul la manevrele de ancorare, se impune i necesitatea determinrii naturii fundului mrii (executarea "probelor de fund"). Dispozitivele(aparatele) utilizate la bordul navei pentru msurarea adncimii apei se numesc sonde; operaiunea de msurare a adncimii apei (prin utilizarea unei sonde) se numete sondaj. Se utilizeaz n mod curent urmtoarele tipuri de sonde: - sonda de mn (sonda simpl); - sonda ultrason. A existat la bordul navelor i sonda mecanic dar n prezent acest dispozitiv a fost nlocuit la toate navele cu sonda ultrason. Exist o varietate mare de sonde, care au ns domenii restrnse de aplicabilitate (cercetri hidrografice i oceanografice, pescuit oceanic, etc.), cum ar fi: - sonda ultrason cu acionare pe orizontal; - sonda pete; - sonda multivibrator etc.. Normele Registrului Naval Romn prevd obligativitatea dotrii navelor maritime comerciale cu o sond ultrason i o sond de mn. Pe hrile marine romnesti sunt date adncimile apei n metri, n timp ce pe hrile englezeti, acestea sunt exprimate de regul n brae - fathoms (adncimile mari) i n picioare - feet (adncimile mici). Cel mai comod pentru practica navigaiei este ca sondele din dotarea navei s exprime adncimile n unitatea de msur folosit n hri.

6.9 SONDA DE MN (HAND LEAD)

Sonda de mn (sau sonda simpl) se compune dintr-o greutate de form tronconic din font sau plumb, cu masa de 3.25-5.0 kg i o saul gradat, cu o lungime de cel mult 52 m; sondajul se Pagina 11

execut aruncnd sonda n sensul de mar al navei i filnd la ap saula sondei, iar citirea se execut cu saula n poziie vertical, la nivelul apei. Din valoarea msurat a adncimii se scade valoarea pescajului navei. Pe timpul nopii citirea se face la nivelul copastiei, urmnd ca din valoarea msurat a adncimii s se scad valoarile nlimii bordului liber i a pescajului navei. Sonda de mn se utilizeaz numai la adncimi mici (maxim 40 - 50m) i la o vitez mic a navei (maximum 5 - 6 Nd). Saula sondei este gradat dup urmtorul cod: - la fiecare metru, o bucat de piele; - la 5, 15, 25, 35 i 45 m, o uvi; - la 10 m, astar albastru; - la 20 m, astar alb; - la 30 m, astar rou; - la 40 m, astar galben. n cazul cnd n momentul atingerii fundului saula sondei se ntinde spre pupa (la mers nainte), sondajul citit se corecteaz scznd cte 0.2 m la fiecare 10 m adncime, [Fig. 7] Sonda de mn cnd nclinarea saulei este de cca 10 fa de vertical i cte 0.6 m, cnd nclinarea este de cca 20. Sondajele cu sonda de mn se execut n bordul de sub vnt. Greutatea sondei are n partea inferioar un orificiu care se umple cu seu sau vaselin, pentru a lua "probe" n vederea stabilirii naturii fundului mrii (nisip, ml etc.). n cazul n care fundul este stncos sau cu pietre, suprafaa seului/vaselinei (nivelat nainte de filarea greutii) se deformeaz prin contactul cu acestea. Natura fundului intereseaz att la manevra de ancorare ct i pentru obinerea unor indicii asupra poziiei navei. Comunicarea rezultatului sondajului de ctre timonierul care l execut trebuie s conin: locul la bord, adncimea apei, natura fundului, sensul deplasrii navei. De exemplu: "prova tribord, metri douzeci, fundul nisip, nava merge ncet nainte!"; cnd nu se atinge fundul, se indic lungimea saulei filate, astfel: "prova tribord, metri patruzeci, fr fund, nava merge ncet napoi!". Aa cum s-a artat, sonda simpl constituie o rezerv i un mijloc de control al preciziei indicaiilor sondei ultrason la bord. Mai frecvent se folosete la urmtoarele ocazii: - la manevrele de ancorare, pentru msurarea adncimii apei i luarea de probe de fund; - pe timpul ncrcrii navei, n porturi cu adncime limitat. Sondajele se execut de pe punte n ambele borduri; ncrcarea navei se oprete n funcie de rezultatele sondajelor, cnd se ajunge la limita de pescaj stabilit de autoritile portuare; - n caz de euare a navei. Se execut sondaje de pe punte, de la prova la pupa, n ambele borduri, la distane care se stabilesc funcie de felul fundului. Rezultatele sondajelor se trec pe o schi, reprezentnd o vedere orizontal a navei; poziia sondajelor se precizeaz prin menionarea numrului de ordine a coastelor sau prin indicarea anumitor pri principale ale navei, n dreptul crora se execut msurtorile. n felul acesta se poate trage o concluzie asupra profilului i a msurtorilor de ntreprins pentru dezeuarea navei.

6.10 SONDA ULTRASON (ECHO SOUNDER)

Principiul msurarii adncimii apei utiliznd sonda ultrason (Fig. 8) const n evaluarea intervalului de timp necesar unui fascicul de ultrasunete (emis de ctre un vibrator de emiie A montat Pagina 12

pe carena navei) s se propage prin apa de mare, s se reflecte de fundul marii (n punctul B) i s fie recepionat de ctre un vibrator de recepie C (montat de asemenea pe carena navei). Considernd v viteza de propagare a ultrasunetelor prin apa de mare ca fiind constant i neglijnd spaiul AC, atunci adncimea H a apei va fi dat de relaia:

H=

v t , 2

unde t este intervalul de timp necesar parcurgerii de ctre fasciculul de ultrasunete a traseului A-B-C.

[Fig.8 ] Principiul msurrii adncimii apei cu sonda ultrason

Dac intervalul de timp contat ntre momentele emisiei i recepiei unui impuls de ultrasunete este de exemplu 01 secunde, iar viteza de propagare a ultrasunetelor n apa de mare se consider 1500 m/s, rezult c adncimea sub chila navei este de 75 m. Scala sondei ultrason se gradeaz n metri, brae sau picioare, asigurndu-se transformarea timpului murat ntre momentele emisiei i recepiei impulsurilor de ultrasunete n indicaii de adncime, printr-un dispozitiv special. Pentru a asigura precizia sondajelor la 1 m, considernd viteza de propagare a ultrasunetelor n apa de mare cu valoarea sa medie de 1500 m/s, rezult c timpul trebuie cotat la precizie de 1/750 secunde. Pe lng indicarea adncimilor pe un ecran, sonda ultrason asigur i nregistrarea acestora, obinndu-se astfel profilul fundului mrii pe drumul urmat de nav. Ultrasunetele sunt oscilaii sonore a cror frecven depete valoarea de 20 KHz (peste limita sensibilitii urechii umane). Utilizarea ultrasunetelor n msurtori subacvatice este determinat de faptul c energia lor nu este absorbit ntr-o proporie foarte mare de ctre mediul marin, aa cum se ntmpl, de exemplu, cu energia undelor electromagnetice. Particularitile propagrii ultrasunetelor n mediul marin neomogen sunt: - ultrasunetele se propag sub forma de fascicul dirijat, ca urmare a lungimii de und mic spre deosebire de undele sonore obinuite care se propag sferic; - propagndu-se sub form de fascicul dirijat, ntreaga energie radiat de un emitor este concentrat numai pe direcia de propagare, fapt care are drept consecin o mare putere de ptrundere; Pagina 13

intensitatea undelor sonore este proporional cu ptratul frecvenei, deci energia transportat de ultrasunete este apreciabil superioar energiei sunetelor de aceeai amplitudine; - dau natere fenomenului de cavitaie, care se manifest prin apariia unor bule de aer ce se ridic la suprafaa apei. Bulele de aer ntlnite cauzeaz absorbia unei pri a energiei ultrasunetelor, ct i reflexia lor. Dac aceste bule de aer prezint o concentraie mare, cum poate fi cazul sub coca navei pe mare agitat, cnd se naviga cu vitez mare avnd o apupare excesiv sau cnd maina principal merge napoi i curentul respins de elice ajunge sub nav, acestea pot absorbi toat energia inciden a ultrasunetelor - fasciculul de ultrasunete se supune legilor refraciei i reflexiei; aceste fenomene au loc la trecerea prin medii lichide cu proprieti fizice diferite (temperatur, presiune, densitate); de asemenea, datorit concentraiei mari de particule organice i anorganice din apa de mare, se manifest fenomenul de difracie a fasciculului, sau chiar reflexia acestuia; - Viteza de propagare a ultrasunetelor crete cu temperatura, salinitatea i presiunea apei de mare: La creterea temperaturii apei cu 1 C, viteza de propagare se mrete cu 3.3 m/s ; La creterea salinitii apei cu l%, viteza de propagare se mrete cu 1.8 m/s. La creterea adncimii cu 100 m, deci a presiunii cu 10 atmosfere, viteza de propagare se mrete cu 3.3 m/s. Eroarea liniar a sondajelor efectuate cu sonda ultrason, sub efectul diferenei de temperatur, salinitate i presiune a apei la adncimi mici este redus; eroarea liniar n indicaiile sondei ultrason sub efectul celor trei factori crete cu adncimea. De exemplu, la o eroare apreciabil de 3%, eroarea n indicaiile sondei este de 0,30 m la o adncime de 10 m i de 3 m la adncimea de 100 m .a.m.d.. De aceea, la bordul navelor maritime comerciale, unde raionamente legate de sigurana navigaiei impun cunoaterea precis a sondajelor doar la adncimi reduse, nu se face corecia indicaiilor sondei ultrason n funie de temperatura, salinitatea i presiunea apei de mare. Conferina internaional de hidrografie din 1962 a stabilit ca viteza medie de propagare a ultrasunetelor prin apa de mare cu temperatura de 13C este de 1500 m/s.

6.10.1 EMITOARE I RECEPTOARE DE ULTRASUNETE. VIBRATOARE

n mod curent, emitoarele i recepoarele de ultrasunete se numesc vibratoare (de emisie, respectiv de recepie). Funcie de principiul fizic ce st la baza construciei lor, vibratoarele pot fi piezoelectrice sau magnetostrictive. Fenomenul fizic ce st la baza realizrii vibratoarelor piezoelectrice se numete efect piezoelectric; acesta se manifest n mod direct sau invers. n Fig. 9 este schiat modul de manifestare a efectului piezoelectric invers: cele dou fee ale unei lamele de cuar se aduc n contact cu armturile unui condensator, care va furniza sarcini de semn opus pe cele dou fee ale acesteia. Efectul ncrcrii lamelei de cuar cu sarcini de semn opus pe feele sale este apariia unor vibraii cu o frecven egal cu frecvena tensiunii de alimentare a circuitului electric la care este conectat condensatorul. Efectul piezoelectric invers este utilizat la construcia vibratoarelor de emisie a fasciculelor de ultrasunete; frecvena ultrasunetelor este dat implicit de frecvena nalt a tensiunii de alimentare a circuitului electric ce alimenteaz condensatorul.

Pagina 14

[Fig.8 ] Efectul piezoelectric direct i invers

Efectul piezoelectric direct const n apariia unor sarcini electrostatice de semn contrar pe cele doua fee ale unei lamele de cuar asupra creia acioneaz o for exterioar. Acest efect st la baza construciei vibratoarelor de recepie a ultrasunetelor (la care fora exterioar este materializat de aciunea fasciculului de ultrasunete reflectat de fundul mrii). Sub aciunea cmpului electric alternativ, vibratorul de emisie produce oscilaii ultrasonore, iar sub aciunea oscilaiilor ultrasonore se creeaz un cmp electric alternativ n vibratorul de recepie. n prezent cristalele de cuar se folosesc pe scar restrns la fabricarea vibratoarelor sondelor datorit, pe de o parte a costului de fabricaie ridicat, iar pe de alt parte a fiabilitii reduse. Sondele ultrason moderne folosesc proprietile piezoelectrice ale titanatului de bariu sau ale zirconatului de plumb. Fenomenul de magnetostriciune se manifest de asemenea n mod direct i invers. Fenomenul de magnetostriciune se manifest pentru materialele feromagnetice i const n modificarea dimensiunilor unui corp cnd acesta se gsete ntr-un cmp magnetic. Cel mai important este efectul magnetostrictiv longitudinal care const n alungirea, n alte cazuri scurtarea, unei bare de lungime dat sub influena unui cmp magnetic. Magnetostriciunea este condiionat de structura cristalin a materialelor cu magnetizare spontan. Dei n principiu orice material feromagnetic este magnetostrictiv, numai la cteva materiale efectul este pronunat; printre acestea sunt nichelul, fierul, cromul i cobaltul. Dac o bar de metal feromagnetic (Fe, Ni, Cr, Co) se introduce ntr-o bobin alimentat cu curent alternativ, lungimea barei variaz, lungindu-se sau scurtndu-se i revenind la dimensiunile iniiale, periodic, sub influena cmpului magnetic alternativ generat de bobin. Dac aceast bar este din nichel, ea se contract cnd curentul trece prin bobin ntr-un sens sau altul i i revine la lungimea iniial, cnd curentul alternativ, respectiv cmpul magnetic indus, trece prin zero, de dou ori n fiecare perioad. De asemenea, sensul deformrii (contracie sau alungire) nu este dat de semnul cmpului magnetic, ci depinde doar de proprietile fizice ale materialului din care este confecionat bara. Aceast proprietate a materialelor feromagnetice se numete magnetostriciune direct; deformaiile cele mai mari le prezint nichelul. n cazul n care curentul alternativ are o frecven ce face ca bara s vibreze la frecvena proprie a sistemului, oscilaiilor longitudinale ale barei devin maxime. Pagina 15

Aceste oscilaii se transmit n mediul nconjurtor sub form de ultrasunete; un asemenea dispozitiv poate fi folosit ca vibrator de emisie a ultrasunetelor.

[Fig.9 ] Efectul magnetostrictiv

Se poate produce i un fenomen magnetostrictiv invers, astfel: schimbarea n lungimea barei produs printr-un procedeu mecanic determin magnetizarea nichelului. Provocnd vibrarea barei de nichel se nate un cmp magnetic alternativ n jur, care genereaz un curent alternativ n spirele bobinei. Pe baza fenomenului magnetostrictiv invers se realizeaz vibratoarele de recepie; ecoul impulsului de ultrasunete reflectat de fundul mrii provoac vibrarea mecanic a barei de nichel, care formeaz un cmp magnetic alternativ n jur, sub efectul cruia se genereaz un curent alternativ n spirele bobinei, de frecvena oscilaiilor undelor ultrasonore. Vibratoarele magnetostrictive pentru sondele ultrason se realizeaz din pachete de lame subiri de nichel laminat, izolate ntre ele sau din inele de nichel laminat. Vibratoarele magnetostrictive sunt mai robuste i pot fi practic montate oriunde pe fundul navei; sunt ns mai puin eficiente dect vibratoarele piezoelectrice. Vibratoarele piezoelectrice sunt mai fragile, mai expuse la avarii n urma unor efecte mecanice (lovituri de valuri ", vibraii, punerea navei pe uscat etc.). La sondele ultrason de nalt eficien, vibratoarele piezoelectrice au prioritate; dealtfel, aceasta este i tendina general n ultima perioad, ca urmare a mbuntirii tehnologice de fabricare a lor. La sondele ultrason moderne, vibratoarele de emisie i de recepie se pot monta separat sau se pot ncorpora ntr-unul singur, acesta avnd dublu rol, de emisie i recepie. Ca urmare a fenomenului de aerare a apei (formare a bulelor de aer n ap din jurul vibratoarelor de ctre valul prova - importanta surs de perturbaii ale fasciculului de ultrasunete, sau de micile neregulariti pe suprafaa carenei, ca depuneri de scoici, rugina, basele etc., genereaz bule de aer ce se scurg de-a lungul navei, fenomenul fiind mai intens spre pupa), pentru navele cu form clasic, vibratoarele se vor monta pe fundul navei n seciunea cuprins de la prova pn la 1/3 din lungimea navei, ntr-o zon lipsit de zgomote ale mainii, perturbaii, vibraii, etc.

6.10.2 INTERPRETAREA INDICAIILOR SONDEI ULTRASON

Corectarea sondajelor funcie de pescajul navei se efectueaz atunci cnd se impune compararea adncimilor msurate cu cele indicate n harta de navigaie, pentru controlul poziiei navei. Sonda ultrason indic adncimea apei de la nivelul vibratoarelor pn la fundul mrii; pentru obinerea adncimii apei fa de nivelul mrii trebuie nsumat adncimea de sond cu pescajul navei (la nivelul vibratoarelor). La navele care au o variaie de pescaj nensemnat (navele de pasageri, navele militare etc.), aceast operaiune poate fi eliminat la sondele nregistratoare printr-o decalare corespunztoare spre stnga a liniei zero, funcie de pescajul navei. La navele de transport ns o asemenea reglare a sondei este fr sens, datorit variaiei considerabile a pescajului funcie de starea Pagina 16

de ncrcare; de aceea, la aceste tipuri de nave, linia zero a sondei corespunde ntotdeauna nivelului vibratoarelor. Controlul preciziei adncimilor indicate de sond se efectueaz cu o sond simpl. Aceast operaiune se recomand a fi efectuat periodic, pe un fund pe ct posibil plat, fr neregulariti; cea mai bun ocazie se ofer cnd nava staioneaz n ateptarea pilotului sau cnd se execut manevra de apropiere spre locul de ancorare. Se msoar simultan adncimea apei cu sonda simpl, n dreptul vibratoarelor i cu sonda ultrason; operaiunea se repet de dou sau trei ori, n poziii diferite ale navei. Media diferenelor dintre indicaiile sondei ultrason i ale sondei simple, dup sondajele luate cu sonda simpl au fost corectate funcie de pescajul navei, reprezint corecia sondei ultrason; n cele menionate s-a considerat c viteza de propagare a ultrasunetelor prin ap este constant. Sondajele efectuate cu sonda ultrason se corecteaz n funcie de eroarea determinat. Ecourile duble sau triple n indicaiile sondei apare de regul pe funduri dure (stnc, piatr etc.) cu o capacitate mare de reflexie a ultrasunetelor, la adncimi mici i medii, cnd sonda este reglat cu amplificare excesiv. n acest caz, pe banda nregistratoare apar dou sau trei linii ale ecourilor, orientate aproape paralel, iar la indicatorul optic - dou sau trei semnale luminoase de adncime, apropiate. Acest fenomen este consecina unei reflexii repetate a ultrasunetelor n sus i n jos, de dou sau trei ori, ntre fundul mrii i fundul navei sau suprafaa mrii. ntr-o asemenea situaie se impune o reglare atent a sondei, reducnd nti n mod evident amplificarea i apoi mrind-o treptat pn la obinerea unor indicaii clare. Aa-denumitele ecouri false" n indicaiile sondei ultrason, de cele mai multe ori sub forma unor ecouri slabe, sunt determinate de reflexia impulsurilor de ultrasunete la ntlnirea pe direcia de propagare a unor reflectoare, astfel: - particule de nisip sau vieti marine mici; - peti izolai sau bancuri de peti; - straturi care separ mase de ap cu temperaturi sau salinitate mult diferite, aa cum s-a artat la nceputul cursului; - planctonul, mlul sau iarba de mare, cnd acestea acoper un fund stncos. - fenomenul de aerare a straturilor de ap de sub carena navei, prin generarea i propagarea de bule de aer n dreptul vibratoarelor i n calea impulsurilor de ultrasunete, poate cauza perturbaii nsemnate n funcionarea sondei ultrason, sub forma semnalelor de reverberaie. Chiar dac poziia de montare a vibratoarelor de emisie i recepie a fost corect aleas, totui n anumite condiii de navigaie fenomenul i arat efectele, astfel: pe mare agitat, cu tangaj i ruliu puternic. Fenomenul se observ cu mai mult intensitate cnd nava este n balast i n general cnd pescajul este redus; cnd se naviga n balast cu vitez mare, avnd o apupare excesiv; la manevra de ancorare, situaie n care controlul adncimii apei este necesar, n momentul cnd curentul respins al elicei (cu un coninut nsemnat de bule de aer), cauzat de punerea mainii "napoi", ajunge sub vibratoarele de emisie i recepie. De cele mai multe ori n asemenea situaii, sonda ultrason nceteaz de a mai da indicaii de adncime; la schimbri de drum cu un unghi mare de crm; dup staionri ale navei n ape cu fund mlos. Mlul favorizeaz depunerea de bule de aer sub vibratoare, care dispar dup un timp oarecare de navigaie; dac se impune folosirea sondei imediat dup plecare, ntr-o asemenea situaie se Pagina 17

recomand ca s se pun maina napoi" pentru scurt timp, astfel nct curentul respins al elicei s spele" fundul navei de bulele de aer, dup care se pune maina nainte". Sonda ultrason poate avea i alte utilizri dect n scopul msurrii adncimii. Astfel la adncimi mici (de regul limitate la 100 m), sonda nregistratoare poate fi folosit la identificarea epavelor pe fundul mrii. Sondele ultrason cu fascicul orientabil constituie un mijloc foarte preios la bordul pescadoarelor i al vntoarelor de balene pentru identificarea i determinarea elementelor de micare a bancurilor de peti i a balenelor. Regulile Registrului Naval Romn prevd urmtorii parametri obligatorii pentru sondele ultrason instalate la bordul navelor maritime, n vederea acordrii clasei: - asigurarea msurrii adncimii pn la 500 m; - precizia sondajelor trebuie s fie de cel puin 0.5 m pn la adncimi de 20 m i de 3% la adncimi superioare celei de 20 m; - scara adncimilor msurate trebuie s fie mprit cel puin n dou game: de la 0-100 m i de la 0-500 m; - asigurarea unei funcionri continue cel puin 12 ore, fr pericolul supranclzirii prilor componente.

TEST DE AUTOEVALURE
1. 2. 3. 4. Care sunt tipurile de lochuri pe care le cunoatei? Care este principiul de funcionare al lochului hidrodinamic? Care sunt prile componente alelochului hidrodinamic? 8. Care sunt aparatele lochului destinate citirii vitezei i a distanei parcurse i unde sunt ele amplasate la bord? 5. Care sunt avantajele pe care le prezint lochurile hidrodinamice? 6. Care este principiul care st la baza funcionrii lochului hidromecanic? 7. Care sunt prile componente ale lochului hidromecanic? 8. Care este principiul de funcionare al lochului electromagnetic? 9. De ce depinde precizia de indicare a acestui loch? 10. Care este principiul de funcionare al lochului ultrason Doppler? 11. Cnd i unde se efectueaz probele de vitez n care elicea navei este asimilat unui loch? 12. Care sunt distanele dintre aliniamentele unei baze de viteze? 13. Descriei algoritmul trecerii navei prin baza de viteze i explicai de ce se fac dou, trei sau patru pase. 14. Descriei algoritmul de folosire a lochului improvizat. 15. Descriei algoritmul procesului de determinare a factorului de corecie a lochului Exerciii S se determine distana real parcurs de o nav ntre dou puncte cunoscnd c diferena citirilor la loch este Cl2 -Cl1 =14,8 iar factorul de corecie este f =1,02 . 2. S se determine distana real parcurs de o nav ntre dou puncte cunoscnd c diferena citirilor la loch este Cl2 -Cl1 =12,9 iar factorul de corecie este. f =1,04 . 3. S se determine distana real parcurs de o nav ntre dou puncte cunoscnd c diferena citirilor la loch este Cl2 -Cl1 =13,6 iar factorul de corecie este f =1,07 . Pagina 18

4. S se determine distana real parcurs de o nav ntre dou puncte cunoscnd c diferena citirilor la loch este Cl2 -Cl1 =12,7 iar factorul de corecie este f = 0,92 . 5. S se determine distana real parcurs de o nav ntre dou puncte cunoscnd c diferena citirilor la loch este Cl2 -Cl1 =15,3 iar factorul de corecie al lochului este f = 0,96 . 6. S se determine distana real parcurs de o nav ntre dou puncte cunoscnd c diferena citirilor la loch este Cl2 -Cl1 =11, 4 iar factorul de corecie al lochului este f = 0,94 . 7. S se determine citirea la loch pentru momentul n care o nav ajunge n punctul de destinaie cunoscnd c citirea la loch n punctul de plecare este Cl1 = 2.436,4 , distana parcurs este m = 286 Mm iar factorul de corecie al lochului este f =1,04 . 8. S se determine citirea la loch pentru momentul n care o nav ajunge n punctul de destinaie cunoscnd c citirea la loch n punctul de plecare este Cl1 = 3.697,5 , distana parcurs este m = 324 Mm iar factorul de corecie al lochului este f =1,06 . 9. S se determine citirea la loch pentru momentul n care o nav ajunge n punctul de destinaie cunoscnd c citirea la loch n punctul de plecare este Cl1 = 6.417,8 , distana parcurs este m =178 Mm iar factorul de corecie al lochului este f =1,04 . 10. S se determine citirea la loch pentru momentul n care o nav ajunge n punctul de destinaie cunoscnd c citirea la loch n punctul de plecare este Cl1 = 4.613,5 , distana parcurs este m = 264 Mm iar factorul de corecie al lochului este f = 0,92 . 11. S se determine citirea la loch pentru momentul n care o nav ajunge n punctul de destinaie cunoscnd c citirea la loch n punctul de plecare este Cl1 = 5.914,1, distana parcurs este m = 314 Mm iar factorul de corecie al lochului este f = 0,94 . Raspunsuri 1. 15 Mm; 2. 13,4 Mm; 3. 14,5 Mm; 4. 11,7 Mm; 5. 14,7 Mm; 6. 10,7 Mm; 7. 2.711,4 Mm; 8. 4.003,2 Mm; 9. 6.588,9 Mm; 10. 4.900,5 Mm; 11. 6.248,1 Mm;

BIBLIOGRAFIE
1. Cojocaru, S., Tratat de navigaie maritim, vol. I, Ed. Ars Academica, Bucureti, 2008; 2. Balaban, G., Tratat de navigaie maritim, Ed. Sport turism, Bucureti, 1981; 3. Atanasiu, T., Bazele navigaiei. Navigaie estimat i costier, Ed. Academiei Navale "Mircea cel Btrn", 2005.

Pagina 19