UNITATEA DE NVTARE NR. 10: Generaliti.

Modul de rezolvare a problemelor de navigaie estimat

Cuprins Obiectivele Unitii de nvare nr. 10 10.1 Generaliti. Problema direct i invers a estimei 10.1.1 Problema direct i invers a estimei 10.2 Formulele diferenelor de latitudine i longitudine 10.3 Rezolvarea problemei directe 10.3.1 Rezolvarea problemei directe prin estima grafic 10.3.2 Rezolvarea problemei directe prin estima prin calcul 10.4 Rezolvarea problemei inverse 10.4.1 Rezolvarea problemei inverse prin estima grafic 10.4.2 Rezolvarea problemei inverse prin estima prin calcul Test de autoevaluare Unitatea de nvare nr. 10 Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare Bibliografie Unitatea de nvare nr. 10

Pagina

Pagina 1

OBIECTIVELE Unitii de nvare Nr. 10

Principalele obiective ale Unitii de nvare Nr. 10 sunt: s prezinte problema direct i invers a estimei; s precizeze corect elementele de intrare i elementele ce trebuie determinate n cadrul celor dou probleme ale estimei; s cunoasc i s aplice corect algoritmul de rezolvare a celor dou probleme ale estimei grafice; s stpneasc modul de efectuare a nscrisurilor ce trebuiesc fcute pe harta de navigaie; s defineasc estima prin calcul; s prezinte situaiile n care se utilizeaz estima prin calcul; s prezinte problemele principale ale estimei prin calcul; s explice modul n care sunt determinate prin calcul diferena de latitudine i diferena de longitudine a dou puncte de pe suprafaa terestr ; s traseze triunghiul de drum i triunghiul Mercator i s extrag din acestea relaiile matematice necesare calculului coordonatelor punctului de sosire n cazul problemei directe a estimei sau a drumului i distanei de parcurs n cazul problemei inverse a estimei; s cunoasc algoritmii de calcul pentru rezolvarea problemei directe i inverse a estimei.

10.1. GENERALITI. PROBLEMA DIRECT I INVERS A ESTIMEI

Mijloacele i procedeele de navigaie au cunoscut o permanent schimbare i perfecionare pe msura trecerii timpului. Astfel, ele au devenit tot mai capabile s ofere navigatorului posibilitatea efecturii cltoriei pe mare n condiii din ce n ce mai precise i mai sigure, asistnd alturi de perfecionarea procedeelor de navigaie i la o diversificare a tipurilor de navigaie. Toate publicaiile de specialitate recunosc astzi existena urmtoarelor tipuri de navigaie: - navigaia estimat; - pilotajul; - navigaia astronomic; - navigaia radio sau radio-navigaia; - navigaia radar; - navigaia inerial; - navigaia cu satelii. Funcie de locul unde se desfoar navigaia se pot distinge patru faze ale acestui proces: - faza navigaiei pe ape interioare cuprinde navigaia pe canale, fluvii i estuare pn la ntlnirea cu marea sau oceanul. Aceast faz o putem cu uurin exemplifica cu situaia de la noi a Dunrii maritime cuprins ntre Sulina i Brila; - faza navigaiei n port sau n zona adiacent acestuia cuprinde acea etap a navigaiei care este destinat apropierii de port i acostrii sau plecrii de la cheu i ieirii din port; - faza navigaiei costiere este acea etap a navigaiei care se desfoar n spaiul cuprins ntre linia coastei i o linie imaginar situat la 50 de Mm de aceasta sau cabotajul care se execut pn la izobata de 200 m; Pagina 2

faza navigaiei la larg sau faza oceanic se desfoar n afara zonei de cabotaj n marea larg sau pe spaiile oceanice. Modul n care se interfereaz tipurile de navigaie cu fazele de navigaie este reflectat sintetic de ctre tabelul redat mai jos. Faza de navigaie Navigaie pe Navigaie Navigaie Navigaie la ape interioare n/spre port costier larg Tip de navigaie Navigaie estimat X X X X Pilotaj X X Navigaie astronomic X X Navigaie radio X X X Navigaie radar X X X Navigaie inerial X 1 Navigaie cu satelii X X X X Se observ faptul c indiferent de etapele de navigaie, navigaia estimat este mereu prezent ca utilitate. Navigaia estimat este acea form de navigaie care pune la dispoziia navigatorului posibilitatea determinrii poziiei navei pe glob la un moment dat, pornind de la un punct observat sau calculat anterior i cunoscnd drumul de deplasare al navei i distana parcurs de ctre aceasta ntre momentele celor dou determinri. Rezultatul aplicrii metodei const n trasarea poziiei navei pe hart, poziie pe care o denumim poziie estimat sau punct estimat. n practica navigaiei, de regul, se consider c elementele necesare determinrii poziiei estimate sunt drumul i viteza navei, dat fiind faptul c la nceputurile existenei loch-ului acesta nu era dotat cu contorul de distan parcurs iar distana parcurs era determinat prin bine-cunoscuta formul: Spaiul = Viteza x Timp. Punctul estimat se simbolizeaz printr-un segment scurt de dreapt perpendicular pe drumul navei (aici, prin drum al navei, se va ntelege direcia real de deplasare a navei). Elementele de lucru ale navigaiei estimate sunt: - citirile la aparatele de navigaie (compas, loch, ceasornic) pentru a cunoate n orice moment drumul i distana parcurs; - calculele matematice efectuate pentru prelucrarea datelor iniiale obinute din citirile aparatelor; - construciile grafice pe hart. Putem constata c nu intervine nici un element observat la coast, pe mare sau pe bolta cereasc. Forma practic de lucru n acest gen de navigaie se numete estim. n navigaia estimat se utilizeaz doar observaii interne, adic valorile de drum compas i de distan parcurs. n estim nu se utilizeaz observaii externe (observaii la repere costiere, radiofaruri, atrii, staii de emisie, satelii etc.). Un avantaj al estimei l constituie faptul c algoritmul operaiunilor este simplu, asigurnd operativitatea n determinarea punctului navei i trasarea pe hart a drumului urmat de nav. Estima are ns un important dezavantaj, i anume acela al preciziei sczute n determinarea punctului navei ca urmare a urmtorilor factori: - factori de mediu (vntul, curenii marini, mareea), care acioneaz n sensul derivrii navei de la drum i al modificrii vitezei acesteia; - factorul uman, care ine de imprecizia guvernrii navei de ctre timonier, avnd ca efect abaterea navei fa de drumul compas/giro comandat de ofierul de cart; - factorii accidentali.
1

Numai dac nava aste dotat cu receptor diferenial GPS

Pagina 3

Aceste consideraii au impus estima ca procedeu de baz n inerea navigaiei. n practic, ofierul de cart ine navigaia pe hart estimat, iar acolo unde este posibil se impune ca punctul navei s se determine i cu un alt procedeu, mai precis, utiliznd observaii la reperele de navigaie. Ca urmare, estima constituie procedeul de baz n inerea navigaiei la bordul navei, celelalte procedee de determinare a punctului navei aplicndu-se pentru mbuntirea estimei. Precizia punctului estimat se verific prin determinarea poziiei navei cu observaii ale sistemelor de navigaie costier, electronic sau astronomic; o poziie a navei astfel determinat se numete punct observat. Eroarea punctului estimat se exprim prin direcia i distana punctului observat fa de cel estimat; direcia se msoar pe hart cu sensul de la punctul estimat spre cel observat. ntre punctele observate, att n navigaia la larg ct i cea costier, navigaia este inut la zi prin procedee ale navigaiei estimate; prin inerea navigaiei la zi nelegem activitatea de determinare curent a poziiei i drumului pe care nava trebuie s-1 urmeze n siguran spre punctul de destinaie. De aceea, navigaia estimat constituie sistemul de navigaie de baz folosit n conducerea navei, att la larg ct i n zona costier.

[Fig. 1] Determinarea punctului Z2 prin estim

Problemele navigaiei estimate se rezolv pe dou ci, denumite: - estima prin calcul, care soluioneaz problemele navigaiei estimate prin rezolvarea anumitor formule matematice, stabilite pe cale analitic; - estima grafic, care folosete procedee grafice de determinare a poziiei navei pe hart. Estima prin calcul este procedeul de estim prin care drumul, viteza, timpul i coordonatele punctului navei se determin pe baza metodelor de calcul matematic. Folosirea n practic a procedeelor navigaiei estimate se realizeaz prin rezolvarea problemei directe i a problemei inverse a estimei. Estima prin calcul este procedeul de navigaie care permite determinarea unui punct viitor al navei sau a drumului i a distanei ce urmeaz a fi parcurse pe timpul deplasrii acesteia ntre dou puncte, prin aplicarea unor formule matematice. Estima prin calcul se utilizeaz : - n navigaia la larg; - pe timpul traversadelor oceanice; - n navigaia astronomic sau electronic; - n diferite situaii de manevr tactic a navelor militare; - pe timpul navigaiei ortodromice; - pe timpul navigaiei n cureni de maree; Pagina 4

Estima prin calcul poate avea dou forme: - estim prin calcul simpl atunci cnd ntre punctul de plecare i cel de sosire nu se efectueaz nici o schimbare de drum. n acest caz punctul obinut n urma estimei se numete punct estimat simplu; - estim prin calcul compus atunci cnd ntre punctul de plecare i cel de sosire se produc una sau mai multe schimbri de drum. n acest caz punctul obinut n urma estimei se numete punct estimat compus. Estima grafic este procedeul de estim prin care drumul, viteza i coordonatele punctului navei se determin cu ajutorul construciilor grafice pe hart, folosirea calculelor matematice fiind o operaie auxiliar. La bordul navelor maritime comerciale, n practica navigaiei estimate, problemele curente sunt rezolvate pe calea estimei grafice. Procedeele estimei prin calcul sunt folosite n cazurile cnd pentru rezolvarea problemelor navigaiei estimate nu se dipune de hri la scar mare, ce nu ofer o precizie satisfctoare estimei grafice; practic, aceast situaie apare n navigaia oceanic sau la traversade maritime pe distane mari.

10.1.1 PROBLEMA DIRECT I INVERS A ESTIMEI

Punctul navei determinat prin estim se numete punct estimat i se simbolizez pe harta de navigaie printr-un segment scurt de dreapt de 2 3 mm, perpendicular pe drumul navei (aici prin drumul navei se nelege direcia real de deplasare a navei) Problema direct a estimei are ca final determinarea coordonatelor punctului navei la un anumit moment dat cunoscndu-se coordonatele punctului de plecare, drumul urmat de nav i distana parcurs pn n acel moment. Datele de intrare sunt: - punctul de plecare al navei (Z1) exprimat prin coordonate geografice sau grafic printr-un punct observat sau estimat; - drumul urmat de nav; - corecia total a compasului magnetic; - citirea la loch; - factorul de corecie a lochului (f) ; - distana parcurs din momentul plecrii pn la momentul determinrii poziiei estimate. Se cere s se determine: coordonatele punctului navei (Z2) la ora...... sau dup ce s-au parcurs ..Mm. Problema invers a estimei are ca obiectiv determinarea drumului ce trebuie urmat de ctre o nav pentru a se deplasa ntre dou puncte de coordonate cunoscute. Datele de intrare sunt: 1. punctul de plecare al navei (Z1) exprimat prin coordonate geografice sau grafic printr-un punct observat sau estimat; 2. coordonatele punctului de sosire (Z2); Se cere s se determine: - drumul (Da, Dc sau Dg, funcie de situaie) pe care nava trebuie s l adopte pentru deplasarea ntre cele dou puncte; - distana ce va fi parcurs; - timpul de mar necesar.

Pagina 5

10.2 FORMULELE DIFERENELOR DE LATITUDINE I LONGITUDINE

Deplasarea unei nave ntre dou puncte de pe globul terestru nseamn meninerea unui drum care este o linie dreapt sau o succesiune de linii drepte. Dup cum este cunoscut o dreapt este o niruire infinit de puncte. Raportate la suprafaa terestr, toate aceste puncte ce alctuiesc drumul navei n cauz aflate n deplasare, au determinarea lor n coordonate geografice. n drumul ei, nava schimb permanent coordonatele geografice ale poziiei sale, producndu-se o modificare continu a latitudinii i longitudinii sale, nregistrnd n orice moment, o diferen de coordonate ntre coordonatele actuale i cele anterioare, sau ntre cele de plecare i cele de sosire. Cunoaterea acestor diferene de coordonate ne permite s determinm prin calcul, fie coordonatele unei poziii viitoare funcie de drumul ales i distana care va fi parcurs n acest drum, fie drumul i distana ce trebuie parcurs ntre dou puncte de coordonate cunoscute. Pentru a pune n eviden cele afirmate mai sus vom apela la Fig. 2.

[Fig. 2] Determinarea punctului Z2 prin estim

Aceast figur reprezint sfera terestr cu reeaua de coordonate geografice reprezentat de meridianul Greenwich i Ecuatorul terestru. S presupunem c o nav se afl n punctul A de coordonate A i A i c urmeaz s se deplaseze n punctul B de coordonate B i B .Drumul navei pe loxodrom se obine unind cu o linie punctul de plecare cu cel de sosire. Intersecia meridianului punctului de plecare A cu paralelul punctului de sosire B determin punctul C. Observm c s-a format un triunghi ABC. n acest triunghi, loxodroma face cu meridianul unghiul Da care este tocmai unghiul de drum sau drumul navei. Acest triunghi nu este plan dar nici sferic deoarece arcul AB nu este un arc de cerc mare (tim c un cerc mare reprezint cercul determinat de intersecia sferei terestre cu un plan care trece prin centrul Pmntului i prin cele dou puncte A i B). Pentru a iei din acest impas vom mpri loxodroma AB n segmente egale, ct mai scurte, pentru a putea fi considerate ca segmente de dreapt. Prin aceste puncte ducem cercurile de paralel corespunztoare i meridianele aferente. Am obinut n acest fel nite mici triunghiuri dreptunghice pe care le numim triunghiuri unitare pe care le putem nota: Aaa1, abb1, bcc1...etc. Aceste triunghiuri sunt egale deoarece am mprit loxodroma n segmente egale. Pagina 6

S considerm triunghiul unitar Aaa1 (Fig. 3) i s notm laturile sale astfel: - latura Aa1 o notm cu d; - latura a1a o notm cu de; - latura Aa o notm cu dm; Unghiul Da este acelai pentru toate triunghiurile unitare deoarece loxodroma are proprietatea de a intersecta meridianele sub unghiuri egale. Aplicnd principiile trigonometriei plane putem scrie: d de cos Da = i sin Da = de unde rezult c: dm dm d =dmcos Da i de = dmsinDa Deoarece cele n segmente de pe loxodrom alctuiesc [Fig. 3] Triunghiul unitar de drum loxodroma m putem scrie: ndm =m i prin analogie, nd= i nde =e. nmulim relaiile de mai sus cu n i obinem: nd=ndmcos D din care rezult: =mcosDa Din relaia: nde = dmsinDa rezult: e = msinDa Din aceste dou formule reinem urmtoarele reguli: - diferena de latitudine dintre dou puncte de pe sfera terestr ntre care se deplaseaz o nav, este egal cu produsul dintre distana loxodromic dintre cele dou puncte i cosinusul drumului adevrat al navei (Da); - deplasarea est-vest (e) dintre meridianele a dou puncte este egal cu produsul dintre distana loxodromic i sinusul drumului adevrat al navei (Da). S notm faptul c relaia de mai sus nu ne ajut s calculm diferena de longitudine dintre cele dou puncte, de plecare i de sosire, deplasarea est-vest reprezentnd doar o distan msurat pe cercul paralel al punctului de sosire. Pentru a obine formule de calcul matematic pentru determinarea diferenei de longitudine, a drumului i a distanei parcurse vom apela la triunghiul format n Fig. 3 pe care l vom considera fie un triunghi plan terestru, caz n care l vom denumi triunghi de drum, fie un triunghi trasat pe harta Mercator, caz n care l vom denumi triunghi Mercator. Dup cum se observ din figur ipotenuza triunghiului este reprezentat tocmai de dreapta care unete punctul de plecare A cu cel de sosire B. Aceast dreapt face cu meridianul adevrat unghiul Da care reprezint drumul navei ntre cele dou puncte. Punctul C este dat de intersecia paralelului punctului de sosire B cu meridianul punctul de plecare A. [Fig. 4] Triunghiul Mercator i triungiul de drum Latura AC este tocmai diferena de latitudine ntre cele dou puncte pentru triunghiul de drum i diferena de latitudini crescnde pentru triunghiul Mercator. Latura BC este reprezentat de deplasarea est-vest pentru triunghiul de drum i de diferena de longitudine pentru triunghiul Mercator. Pagina 7

n triunghiul de drum laturile sunt exprimate n mile marine (Mm). Din acest triunghi putem extrage urmtoarele relaii: = mcosDa i m= secDa e = msinDa i m= ecosecDa e tgDa = n triunghiul Mercator laturile sunt exprimate n mile ecuatoriale (reamintesc faptul c 1 Me =1.855,39m ), cu excepia distanei de parcurs (m) care este exprimat n mile marine. Din acest triunghi putem scoate urmtoarele relaii: tgDa = i = CtgDa C Dac vorbim despre deplasarea est-vest atunci nu trebuie omis relaia pe care am dedus-o la acea vreme. Este vorba despre relaia e =cos din care se deduce c = esec Pentru distane mici facem aproximarea mediu. n aceste condiii, relaiile de mai sus capt capt urmtoarele forme: e =cosmediu i = esecmediu e = Din cele dou formule ale lui tgDa , putem scrie egalitatea de unde rezult c: C

= e

C C =e sec S unde sec S =

Avem acum toate relaiile matematice necesare rezolvrii celor dou probleme ale estimei.

10.3 REZOLVAREA PROBLEMEI DIRECTE

n rezolvarea problemei directe indiferent de estim (grafic sau prin calcul) se va ine seam de informaiile pe care le avem (punctul de plecare al navei (Z1), drumul urmat de nav, distana parcurs de nav). Astfel c se va reliefa n capitolele ce urmeaz care este altgoritmul de rezolvare pentur a obine informaiile finale ntr-un timp ct mai scurt.

10.3.1 REZOLVAREA PROBLEMEI DIRECTE PRIN ESTIMA GRAFIC

Rezolvarea problemei directe prin estima grafic presupune parcurgerea urmtorilor pai: 1. trasm pe hart punctul de plecare Z1; 2. notm alturat sub form de fracie ora (t1) la numrtor i citirea la loch (Cl1) la numitor; 3. convertim (dac este cazul) drumul compas Dc sau drumul giro Dg n drum adevrat Da; 4. trasm pe hart cu echerul drumul adevrat Da din punctul de plecare Z1; 5. notm deasupra drumului trasat pe hart valoarea n grade i zecimi de grad a drumului girocompas (Dg), corecia girocompasului (g) sau a compasului magnetic (C) n funcie de compasul dup care se navig; 6. calculm distana real parcurs (m); 7. cu ajutorul ghearei compas, msurm pe canevas, n dreptul latitudinii celei mai apropiate de latitudinea punctului de plecare, distana corespunztoare celei calculate anterior i cu vrful compasului n punctul de plecare Z1 intersectm drumul navei. Punctul astfel obinut (Z2) este punctul n care se afl nava la momentul t2. 8. notm n dreptul punctului obinut, sub linie de fracie, ora la precizie de minut la numrtor i citirea la loch la precizie de cablu la numitor, ambele vaori fiind citite n momentul determinrii pucntului navei; Pagina 8

[Fig. 4] Problema direct a estimei

9. notm sub drum valoarea distanei parcurse sub forma: m =..Mm; 10. din punctul estimat Z2 trasm drumul n care urmeaz s se continue navigaia.

10.3.2 REZOLVAREA PROBLEMEI DIRECTE PRIN ESTIMA PRIN CALCUL

Rezolvarea problemei directe n funcie de latitudinea medie Metoda de calcul se folosete pentru situaiile n care latitudinea medie mediu < 60 i distana de parcurs m < 300 Mm. Problema se rezolv aplicnd urmtorul altgoritm: 1. Calculul diferenei de latitudine (dedus din triunghiul de drum): =mcosDa; 2. Calculul latitudinii punctului de sosire Z2: 2 = 1 + ; 3. Calculul deplasrii est-vest "e" (dedus din triunghiul de drum): e=msinDa; 4. Calculul diferenei de longitudine n funcie de latitudiunea medie mediu: = esecmediu

1 + 2 ; 2 5. Calculul longitudinii punctului de sosire: 2 = 1 + n situaia n care avem o naviaie estimat compus, diferenele de coordonate i realizate ntre punctul de plecare i punctul de sosire se obin din suma diferenelor de latitudine 1 i 2 etc..i deplasrilor est-vest e1, e2 etc., determinate n funcie de drumurile urmate Da1, Da2 etc. i distanele parcurse pe drumurile respective m1, m2 etc. Diferena de longitudine , se calculeaz apoi din suma deplasrilor est-vest. Exemplul 1: Calculul punctului estimat simplu. O nav pleac din punctul 1= 4405' N; 1 = 2850' E n Da = 42 i parcurge distana m = 50 Mm. Se cer coordonatele punctului de sosire 2 i 2. Rezolvare: Se intr n Tabla nr. 1 (DH 90) sau cu Da = 42i m = 50 Mm sau se fac nmulirile directe aplicnd formulele: = mcosDa i e = msinDa (m se introduce n formule exprimat n Mm); se obine = 3716' i e = 3346 Mm. Calculul lui 2 i m Calculul lui 2 1 = + 4405' 1 = + 2850' + = + 372' + = + 468' 2 = + 44422' 2 = + 29368' - /2 = + 186' m = + 44236'
unde mediu = Pagina 9

Observaie: are semnul plus deoarece drumul navei este nordic (cuprins n cadranul NE); are semnul plus, pentru c drumul navei este estic. Exemplul 2: Calculul punctului estimat compus. O nav pleac din 1 = 44 10' N; 1 = 2905' E. Merge n drumurile i parcurge distanele urmtoare: Da1 = 132..........m1 = 36 Mm; Da2 = 41..........m2 = 14 Mm; Da3 = 304..........m3 = 10 Mm. Se cer coordonatele punctului de sosire. Rezolvare: Pentru calculul coordonatelor punctului estimat compus se procedeaz astfel: - se calculeaz diferenele de latitudine i deplasrile est-vest pentru fiecare drum i distan parcurs, n parte; - se face suma algebric a diferenelor de latitudine i a deplasrilor est-vest; - se calculeaz 2 i mediu; - se calculeaz din suma deplasrilor est-vest i mediu; - se calculeaz 2. Pentru rezolvare se folosete urmtoarea schem de calcul: Distana m e Da + + [Mm] 132 36 --2409 2675 --41 14 1057 --918 --304 10 559 ----829 +1616 2409 +3593 829 Suma algebric 793 +2764 Calculul lui 2 i mediu 1 = + 44100' + = 79' 2 = + 44021' - /2 = 40' m = + 44061' Calculul lui 2 1 = + 29050' + = + 384' 2 = + 29434'

Rezolvarea problemei directe n funcie de latitudinea crescnd Metoda de calcul se folosete pentru situaiile n care latitudinea medie mediu > 60 i distana de parcurs m > 300 Mm. Problema se rezolv aplicnd urmtorul altgoritm: 1. Calculul diferenei de latitudine (dedus din triunghiul de drum): =mcosDa; 2. Calculul latitudinii punctului de sosire Z2: 2 = 1 + ; 3. Calculul diferenei de latitudine crescnd c: c = c2 c1 expresie n care se d semnul minus, cnd latitudinile sunt de acelai semn i semnul plus, cnd latitudinile sunt de semne contrarii; 4. Calculul diferenei de longitudine: = ctgDa. n cazul n care drumul navei este apropiat de 90 sau 270, diferena de longitudine se calculeaz n funcie de deplasarea estvest, prin formula: = e

C C =e sec S unde sec S =

5. Calculul longitudinii punctului de sosire: 2 = 1 + Pagina 10

10.4 REZOLVAREA PROBLEMEI INVERSE

Aa dup cum am spus anterior, pentru rezolvarea problemei inverse a estimei se dau coordonatele punctului de plecare i ale punctului de sosire i trebuie determinate drumul adevrat pe care trebuie s-l urmeze nava i distana dintre cele dou puncte. i pentru acest tip de problem exista rezolvare att prin estima grafic ct i prin estima prin calcul.

10.4.1 REZOLVAREA PROBLEMEI INVERSE PRIN ESTIMA GRAFIC

Rezolvarea problemei inverse prin estima grafic presupune parcurgerea urmtorilor pai: 1. se trec pe hart coordonatele geografice ale punctului de plecare a navei (Z1) i cele ale punctului de sosire (Z2); 2. se unesc cele dou puncte cu o dreapt obinndu-se astfel direcia de deplasare a navei; 3. se msoar drumul adevrat al navei cu ajutorului echerului innd cont c deplasarea se execut de la Z1 ctre Z2 i se noteaz pe hart;

[Fig. 5] Rezolvarea problemei inverse prin estima grafic

4. se convertete drumul adevrat n Dc sau Dg care se ordon timonierului pentru a fi inut; 5. se ia n compas distana dintre cele dou puncte i se msoar lungimea ei pe canevas n dreptul latitudini medii a celor dou puncte; m 6. se determin timpul cu formula t = sau cu ajutorul tablelor de navigaie. V

10.4.2 REZOLVAREA PROBLEMEI INVERSE PRIN ESTIMA PRIN CALCUL

Rezolvarea problemei inverse n funcie de latitudinea medie n practica navigaiei, metoda se aplic atunci cnd latitudinea medie mediu < 60 i diferena de latitudine < 5. Problema se rezolv aplicnd urmtorul altgoritm: 1. Calculul , mediu, i n funcie de coordonatele punctelor Z1 (1 i 1) i Z2 (2 i 2) folosind formulele: = 2 1, = 2 - 1 i mediu = 2. Calculul deplasrii est-vest "e": e = cosmediu

1 + 2 2

Pagina 11

3. Calculul drumului adevrat al navei Da (dedus din triunghiul de drum):

tgDa =

4. Calculul distanei de parcurs m, cu una din formulele: m= secDa pentru Da < 45 (exprimat n sistem cuadrantal); m=ecosecDa pentru Da > 45 (exprimat n sistem cuadrantal). innd seama de variaia mare a secantei i cosecantei la anumite valori ale drumului navei Da i eroarea care ar putea fi introdus n calculul lui m, funcie de o anumit eroare n Da, s-au stabilit aceste dou formule de calcul.

[Fig. 5] Calcul distanei m

Rezolvarea problemei inverse n funcie de latitudinea crescnd n practica navigaiei, metoda se aplic atunci cnd latitudinea medie mediu > 60 i diferena de latitudine > 5. Problema se rezolv aplicnd urmtorul altgoritm: 1. Calculul i n funcie de coordonatele punctelor Z1 (1 i 1) i Z2 (2 i 2) folosind formulele: = 2 1 i = 2 - 1 ; 2. Calculul diferenei de latitudine crescnd c: c = c2 c1 expresie n care se d semnul minus, cnd latitudinile sunt de acelai semn i semnul plus, cnd latitudinile sunt de semne contrarii; 3. Calculul drumului adevrat al navei Da (dedus din triunghiul Mercator): tgDa =

4. Calculul distanei de parcurs m, cu una din formulele: m= secDa pentru Da < 45 (exprimat n sistem cuadrantal); m=ecosecDa pentru Da > 45 (exprimat n sistem cuadrantal). Observaie: Calculele prin nmulire direct sunt reale dac n formule , se exprim n minute. Calculele se pot face fie cu un calculator care are astfel de funcii trigonometrice fie aplicnd tabelele.

TEST DE AUTOEVALURE
1. Ce este estima prin calcul? 2. Cnd se utilizeaz estima prin calcul? 3. Care sunt problemele estimei prin calcul? 4. Care este coninutul problemei directe a estimei prin calcul? 5. Care este coninutul problemei inverse a estimei prin calcul? 6. Ce este triunghiul unitar? 7. Ce este triunghiul de drum i care sunt elementele sale? 8. Ce este triunghiul Mercator i care sunt elementele sale? 9. Ce este diferena de latitudine, cum se determin i care este regula semnelor? 10. Ce este deplasarea est-vest, cum se determin i care este regula semnelor? Pagina 12

11. Pentru ce situaii se folosete latitudinea medie n rezolvarea problemelor de estim prin calcul? 12. Descriei algoritmul de calcul pentru rezolvarea problemei directe a estimei folosind latitudinea medie. 13. Descriei algoritmul de calcul pentru rezolvarea problemei inverse a estimei folosind latitudinea medie. 14. Pentru ce situaii se folosete diferena de latitudini crescnde n rezolvarea problemelor de estim prin calcul? 15. Descriei algoritmul de calcul pentru rezolvarea problemei directe a estimei folosind diferena de latitudini crescnde. 16. Descriei algoritmul de calcul pentru rezolvarea problemei inverse a estimei folosind diferena de latitudini crescnde. Exerciii 1. O nav se deplaseaz din punctul A de coordonate: 1=2446.7N; 1=01523.6E n punctul B navigndn Da = 227 pe o distan de 276 Mm. S se determine coordonatele punctului de sosire B. 2. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1= 914.2 N; 1=07415.4 W; Da = 127; m = 198 Mm. 3. Aceeai problem pentru urmtoarele date: 1=3712.5S; 1=10219.3 W; Da=317; m=287 Mm. 4. Aceeai problem pentru urmtoarele date: 1=5422.1N; 1=00117.2E; Da=273; m =183 Mm. 5. O nav se deplaseaz din punctul A de coordonate 1 = 6714.3 N; 1 = 01429.5 E n punctul B navignd n Da = 72 pe o distan de 394 Mm. S se determine coordonatele punctului B. 6. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1=6926.3 N; 1 = 01012.4 E; Da=264; m=436 Mm. 7. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 6415.4 S; 1 = 03629.5 W; Da = 54; m = 580 Mm. 8. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 7226.7 S; 1 = 05036.4 W; Da = 64; m = 621 Mm. 9. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 7056.4 S; 1 = 17514.2 W; Da = 127; m = 198 Mm. 10. O nav urmeaz s se deplaseze din punctul A de coordonate 1=4215.9N; 1 = 00540.3 W n punctul B de coordonate 2=4429.3N; 2 = 00812.W . S se determine drumul care va fi adoptat pentru deplasare i distana care va trebui parcurs pe timpul acesteia. 11. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 4326.4 N; 1 = 01216.9 W i 2 = 4618.7 N; 2 = 01529.4 W . 12. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 4715.3 S; 1 = 01514.5 W i 2 = 4328.5 S; 2 = 01823.1 W. 13. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 3846.4 S; 1 = 01136.8 W i 2 = 4215.3 S; 2 = 00914.4W . 14. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 2409.3 S; 1 = 02141.7 W i 2 = 2716.4 S; 2 = 01831.5 W;

Pagina 13

15. O nav urmeaz s se deplaseze din punctul A de coordonate 1=6513.1S; 1 = 01228.4 W n punctul B de coordonate 2=6228.9S; 2 = 00719.3W . S se determine drumul care va fi adoptat pentru deplasare i distana care va trebui parcurs pe timpul acesteia. 16. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 6751.5 N; 1 = 01546.3 W i 2 = 7014.6 N; 2 = 02021.4 W; 17. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 66o26.3 S; 1 = 164o29.5 W i 2 = 6213.8 S; 2 = 15946.2 W; 18. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 6808.8 N; 1 = 03014.7 W i 2 = 6521.4 N; 2 = 02429.6 W; Raspunsuri 1. 2 = 2754.9 N; 2 = 01138.4 E; 2. 2 = 1113.3 N; 2 = 07134.8 W; 3. 2 = 3342.6 S; 2 = 10619.6 W; 4. 2 = 5412.5 N; 2 = 00355.9 E; 5. 2 = 6916.0 N; 2 = 03119.7 E; 6. 2 = 6840.7 N; 2 = 00959.7 W; 7. 2 = 5834.5 S; 2 = 01956.1 W; 8. 2 = 6754.5 S; 2 = 02302.9 W; 9. 2 = 1553.0 S; 2 = 16243.9 W; 10. Da = 320; m = 174,1 Mm; 11. Da = 322; m = 218,6 Mm; 12. Da = 328; m = 267,4 Mm; 13. Da = 28; m = 236,6 Mm; 14. Da = 137; m = 255,8 Mm; 15. Da = 40; m = 214,3 Mm; 16. Da = 326; m = 172,6 Mm; 17. Da = 26; m = 280,9 Mm; 18. Da = 141; m = 215,4 Mm;

BIBLIOGRAFIE
1. Cojocaru, S., Tratat de navigaie maritim, vol. I, Ed. Ars Academica, Bucureti, 2008; 2. Balaban, G., Tratat de navigaie maritim, Ed. Sport turism, Bucureti, 1981; 3. Atanasiu, T., Bazele navigaiei. Navigaie estimat i costier, Ed. Academiei Navale "Mircea cel Btrn", 2005.

Pagina 14