MSURAREA DEBITULUI I A NIVELULUI

Scopul lucrrii

Aceast lucrare are ca scop familiarizarea studenilor cu metodele de monitorizarea a debitului
i a nivelului n sistemele industriale de automatizare i control.
Pe parcursul laboratorului vor fi prezentate mai multe traductoare de debit i nivel,
consideraiile teoretice fiind strns legate de experimentele care urmeaz s fie realizate i de
metodele de msurare aplicate.

Consideraii teoretice


1. Msurarea debitului

Debitmetrul cu palete, care este ncorporat n sistemul de control al lichidului, ne permite s
realizm o msurare indirect a debitului volumic. Spunem c avem o msurare indirect datorit
faptului c acest traductor genereaz la ieire o tensiune, U
CFlowRate
, proporional cu viteza de
curgere a lichidului prin conducta n care este inclus. n cazul de fa, viteza de rotaie a paletelor
traductorului va fi proporional cu debitul pe care l calculm cu ajutorul relaiei (1):
t
V
Q = (1)
unde:- Q debitul volumic,
- V volumul lichidului care trece prin debitmetru,
- t timpul n care trece volumul V de lichid prin debitmetru.


2. Msurarea nivelului

A. Msurarea nivelului cu tub imersabil

n sistemele automate de control al nivelului trebuie realizat conversia acestei mrimi
neelectrice ntr-o mrime electric.
Este bine cunoscut faptul c presiunea exercitat asupra pri inferioare a recipientului n care
se afl un lichid este proporional cu nllimea coloanei acestuia. Datorit acestui fapt, msurarea
acestei presiuni este o metoda viabil pentru msurarea nivelului. innd cont de faptul c presiunea
n partea inferioar a recipientului este rezultatul compunerii presiunii atmosferice i a presiunii
coloanei de lichid, acesta va fi msurat cu ajutorul unui tub imersat n lichid i un traductor de
presiune diferenial.
Presiunea coloanei de lichid se calculeaz cu relaia:
h g p = (2)
unde: - densitatea lichidului (n cazul de fa 1000kg/m
3
);
- g constanta gravitaional;
- h nlimea coloanei de lichid.
1
Deoarece aerul din sistemul cu traductor de presiune diferenial este compresibil, lichidul se
ridic n tubul imesat pn la atingerea echilibrului de presiune. Cu ct nlimea coloanei de lichid h
este mai mare, cu att apa ptrunde mai mult n tubul imersat.
Dac se calculeaz nivelul de lichid sau nlimea h pe baza presiunii msurate cu ajutorul
ecuaiei (2), fr a se lua n considerare fenomenul menionat anterior, apare o diferen de nivel h
considerat ca fiind eroare de msurare, deoarece echilibrul de presiune a fost stabilit pentru
nlimea coloanei de lichid h-h.
Eroarea de msurare poate fi calculat cu ecuaia (3):
h
l
L
h
+
=
0
1
1
(3)
unde: -
g
p
L

0
- variabila auxiliar (corespunde unei presiuni de 1013 mbar);
- l
0
- lungimea total a conductelor de legtur (1,5m);
- - densitatea lichidului;
- p
0
- presiunea atmosferic;
- g constanta gravitaional.


Desfurarea lucrrii


Aparatura utilizat


1. Stand de laborator pentru msurarea debitului i a nivelului

a. Surs de alimentare 15V, 3A (726 86)
b. Generator de tensiune variabil (734 02)
c. Sistem de control al lichidului (734 262)
d. Recipient suplimentar (734 264)
e. Senzor diferenial de presiune (734 81)
f. Tub imersabil (734 876)
g. Sond capacitiv (734 861)
h. Convertor C/f, L/f, f/U (727 68)
i. Senzor comutator magnetic (734 881)
j. Modul de achiziie Sensor-CASSY (524 10)

2. Multimetru digital Matrix MTX 3250
3. Nivelmetru industrial cu traductoare Hall digitale
4. Unitate periferic de msurare i control



2
A. Ridicarea caracteristicii debitmetrului cu palete


Fig.1 Configuraia experimental pentru msurarea debitului

a) Se realiza configuraia experimental prezentat n figura 1;
b) Se deschid robinetele V2 i V3 pentru a permite curgerea lichidului ntre rezervoarele I i
II (TANK I i TANK II);
c) Se nchide complet robinetul V3, iar comutatorul de control al alimentrii pompei se
fixeaz pe Closed Loop (bucl nchis);
d) Se fixeaz comutatorul generatorului de tensiune variabil la poziiile indicate n tebelul 1
i se msoar timpul n care rezervorul II se umple cu 125ml de lichid;
e) Se deschide apoi robinetul V3 care permite scurgerea apei din rezervorul II;
f) Dup golire se nchide robinetul V3 i se repet opetaiunile de la punctul d) pentru
celelalte valori ale tensiunii U
M1
.
g) Se calculeaz debitul conform relaiei (1), datele rezultate fiind trecute n tabelul 1;
3
h) n funcie de datele din tabelul 1 se traseaz caracteristica debitmetrului, Q=f(U
CFlowRate
),
pe graficul din figura 2.

Tabelul 1

Comutator U
M1
(V) t (s) Q (ml/s) U
CFlowRate
(V)









Bucla nchis


Bucl deschis





Fig.2 Caracteristica debitmetrului cu palete






4
B. Ridicarea caracteristicii statice a debitmetrului cu palete

a) Se realiza configuraia experimental prezentat n figura 1;
b) Se deschid robinetele V2 i V3 pentru a permite curgerea lichidului ntre rezervoarele I i
II (TANK I i TANK II);
c) Comutatorul de control al alimentrii pompei se fixeaz pe Open Loop (bucl deschis);
d) Se fixeaz comutatorul generatorului de tensiune variabil la poziiile indicate n tebelul 2,
se ateapt pn cnd debitul devine constant i se noteaz n tabel tensiunea de ieire a
debitmetrului;
e) n funcie de datele din tabelul 2 se traseaz caracteristica static a debitmetrului,
U
M1
=f(U
CFlowRate
), pe graficul din figura 3;
f) Se repet apoi operaiunile de la punctul d) i e) pentru situaia n care comutatorul de
control al alimentrii pompei este fixat pe poziia Closed Loop (bucl nchis).

Tabelul 2

Bucla
deschis
Bucla nchis
U
M1
(V) U
CFlowRate
(V) U
CFlowRate
(V)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Fig.3 Caracteristica static a debitmetrului cu palete

5

Fig.4 Configuraia experimental pentru msurarea nivelului cu tub imersabil

B. Msurarea nivelului cu traductor capacitiv

Principiul care st la baza acestei metode const n msurarea capacitii unui traductor n
raport cu nivelul lichidului, care joac rolul de dielectric.
Sonda este alctuit din dou tuburi metalice concentrice care se introduc n lichidul de
msurat. Tubul metalic din interior este acoperit integral cu material dielectric (teflon, policlorur de
vinil, sticl, etc.), pentru a realiza izoloarea ntre armturile condensatorului cilindric format, avnd
n vedere c anumite lichide sunt conductoare de electricitate.
Schema electric echivalent a traductorului este prezentat n figura 5:

6

Fig.5 Principiul traductorului capacitiv

Capacitatea echivalent a circuitului este:
5 3
5 3
4 2
4 2
1
C C
C C
C C
C C
C C
e
+

+
+

+ = (4)
Atunci cnd ntre cele dou tuburi este prezent un lichid capacitile C2 i C3, a cror expresii
sunt prezentate n relaia (5), vor varia modificnd capacitatea echivalent a traductorului.
d
D
h
C
aer aer
ln 2
2

=


d
D
h
C
lichid lichid
ln 2
3

=

(5)
unde: - d diametrul tubului interior;
- D diametrul tubului exterior.

Fig.6 Configuraia experimental pentru msurarea nivelului cu traductor capacitiv

7
8
a) Se realiza configuraia experimental prezentat n figura 6;
b) Se nchide complet robinetul V2;
c) Se completeaz n tabelul 3 tensiunea de ieire a traductorului capacitiv n funcie de
nivelul de lichid indicat h;
d) Se ridic caracteristica U
h
=f(h).

Tabelul 3

h (mm) U
h
(V)
0
25
50
75
100
125