269

L12. Studiul sistemelor de reglare a debitului

1. Obiectul lucrrii const n studiul construciei i funcionrii
unor bucle de reglare a debitului.

2. Debitul de material sau de substan

n diverse instalaii industriale se cer vehiculate cantiti bine
determinale de materiale sau substane (sub form lichid, gazoas sau
granulat) n vederea realizrii unor obiective prestabilite.
n general, prin debit, se nelege cantitatea de substan sau material
care trece printr-o seciune dat, n unitatea de timp.
Necesitile tehnologice practice cer ca, uneori, aceste debite s fie
meninute la valori constante, independent de perturbaii, iar alte ori
dimpotriv se cere ca valoarea debitului s urmreasc un alt parametru
tehnologic, variabil n timp. Foarte adesea debitul se cere cunoscut n
vederea efecturii unor calcule de "contabilizare" a unor consumuri, pe
perioade determinate. Pentru toate aceste situaii se cere n primul rnd
msurarea debitului respectiv. Nu exist metode universale de msurare a
debitului. Metoda de msurare respectiv aparatura concret se adopt
avndu-se in vedere de exempul urmtoarele:
- Starea de agregare a debitului respectiv (solid, lichid gazos, vapori,
etc);
- Numrul Reynolds, referitor la condiiile de curgere.
- Existena unor eventuale interinfluene ntre aparatul de msur i
parametrii debitului respectiv (temperatur, reactivitate, etc).
- Se cere determinarea debitului proporional cu viteza medie sau
debitul n unitatea de timp.
- Precizia dorit.
Msurarea debitului se poate referi la msurarea debitului de volum
(debit volumetric)
V
Q sau a debitului de mas (debit masic)
m
Q :

S v Q
med V
= [m
3
/s] (1)
S v Q
med m
= [kg/s] (2)
270
n care:
med
v este viteza medie a fluidului n [m/s];
S - seciunea conductei n [m
2
] i
- densitatea fluidului n [kg/m
3
].
n tehnic se folosete n mod curent metoda a doua de msurare a
debitului. n cadrul acestei metode, chiar n situaia unei repartizri
neuniforme a vitezei, prin realizarea unor tronsoane de msurare prescrise,
se pot obine precizrii bune. Ca elemente sensibile la variaia debitului se
folosesc (n ordinea procentajului din numrul total de traductoare de debit
utilizate):
- elemente de ngustare (diafragme) 38%
- turbine de msurare 21%
- elemente inductive (electromagnetic) 15%
- rotametre 15%
- elemente sensibile ultrasonice n rspndire
- alte metode de msurare.
n cadrul substanelor cu densitate constant "garantat", informaia
de debit masic rezult din informaia de debit volumic. Dac densitatea nu
este constant se recurge fie la corectarea rezultatelor msurtorilor dup
valoarea densitii fie se folosesc metode directe.

3. Reglarea debitelor

3.1 n cazul reglrii debitelor de fluide, gaze sau vapori n condiii
industriale pot fi luate n eviden trei posibiliti.

3.1.1 n primul caz circulaia n sistemul de conducte este datorat
energiei poteniale a fluidului, gazului sau vaporilor nmagazinat ntr-un
rezervor. n acest sens se consider de exemplu un rezervor i o conduct
colectoare de la care are loc ramificarea alimentrii unor consumatori.
n aceast situaie n vederea reglrii debitului, se cere modificat
rezistena hidraulic a sistemului. Aceast modificare se realizeaz pe seama
unor elemente de execuie (EE) echipate cu organe de execuie (OE) de tip
robinete de reglare (RR), clapete de reglare, jaluzele de reglare, etc.
Organul de execuie (OE) ca echipament de reglare este amplasat
totdeauna n serie cu sistemul hidraulic respectiv.
271
Amplasarea n sistemul hidraulic a traductorului de msur a
debitului i a elementului de execuie (EE) a buclei de reglare este
indiferent din punctul de vedere al dinamicii reglrii.
Obiectul reglat este practic constituit din ntregul tronson hidraulic
care poate fi echivalat, n afara elementului de execuie (EE), cu trei
rezistene hidraulice i trei rezervoare cu parametri concentrai (n cazul
mediilor compresibile sau a nserrii unor rezervoare -vase tampon).
Modalitile de realizare concret a sistemelor de reglare a debitelor
sunt prezentate n figura 1a i 1b.



Fig. 1 Sisteme de reglare a debitelor

Dinamica sistemului de reglare a debitului este influenat practic de
tronsonul T cuprins ntre traductor i elementul de execuie EE, influenele
tronsoanelor reprezentate prin
1
T i
2
T apar numai indirect.
Din punct de vedere staionar, rezistenele hidraulice
1
,
2
i
3

legate n serie cu elementul de execuie pot fi concentrate ntr-o singur
rezisten hidraulic
3 2 1
+ + . Perturbaiile tipice apar n urma
272
modificrii acestor rezistene sau n urma modicrii diferenei de presiune
e a
p p , unde
a
p este presiunea de alimentare, iar
e
p - presiunea de
ieire.
n figura 2 sunt prezentate diagramele de variaie de presiune ntr-un
sistem hidraulic n care se regleaz debitul de fluid.



Fig. 2 Diagrama de variaie a presiunii n sistemul hidraulic

Anume, curba 1, se refer la cazul unui regim stainar, cnd
robinetul de reglare se afl ntr-o stare intermediar.
Curba 2 se refer la efectul modificrii presiunii de ieire (
e
p scade -
deci efect de obturare).
Curba 3 se refer la efectul modificrii presiunii de alimentare
(
a
p scade - deci efect de deschidere).
Curba 4 se refer la cazul robinetului de reglare complet deschis.

3.1.2 n al doilea caz debitul de substan este asigurat prin
intermediul unei pompe volumice (cu roi dinate).
n asemenea situaii se exclude posibilitatea introducerii elementelor
de reglare n serie dup pompa respectiv din cauza posibilitilor de
cretere exagerat a presiunii n sistemul hidraulic respectiv n cazul
creterii rezistenelor hidraulice nseriate.
273
n asemenea situaii pot fi utilizate urmtoarele soluii de reglare
prezentate n figura 3.



Fig. 3 Reglarea debitelor pompelor volumice

n general debitul se regleaz pe baza debitului recirculat prin
conducta de retur, fie folosind un robinet de reglare simplu (figura 3a),
fie folosind un robinet de reglare cu trei ci (figura 3b).
Uneori se adopt soluia modificrii vitezei de antrenare a pompei,
dar aceasta este mai costisitoare (figura 3c).

3.1.3 n cel de al treilea caz, datorit utilizrii unor pompe,
compresoare centrifuge sau ventilatoare, este posibil tran-gularea
conductei de la ieirea sursei fr ca prin aceasta s se produc
suprancrcarea pompei sau creterea exagerat a presiunii. n acest caz se
pot utiliza oricare din variantele anterior menionate de reglarea a debitelor.
n cazul vehiculrii fluidelor robinetul se aeaz neaprat dup
pomp, n vederea prentmpinrii apariiei fenomenu-lui de cavitaie, cu
efecte negative asupra funcionrii sistemului hidraulic respectiv (soluia
adoptat trebuie s satisfac aspecte tehnice, funcionale i economice).
274
n cazul ventilatoarelor se recomand amplasarea elementului de
execuie pe partea de aspiraie. O problem de o importan deosebit este
alegerea elementului de execuie. Alegerea pornete de la valorile
presiunilor de alimentare, de ieire, a pierderii totale de presiune pe sistem
i a pierderii minime admisibile pe elementul de reglare.

3.2 n cazul reglrii debitelor de solide granulate, elementul de
execuie (EE) este un alimentator cu band, cu nec (melc), cu disc, cu
tambur rotitor, cu celule sau cu vibrator. Prin utilizarea unor asemenea
elemente de execuie n bucla de reglare se introduce n mod automat un
timp mort important.
O soluie de eliminare a timpului mort este prezentat n figura 4.



Fig. 4 Reglarea debitelor fluxurilor de materiale granulate

Sistemele de reglare a debitelor sunt realizate n general n structuri
simple - convenionale - de reglare dup abatere. Sunt folosite fie de sine
stttor, n vederea realizrii unui debit prescris, fie ca bucle secundare n
cadrul unor reglri n cascad a debitului cu nivelul, a debitului cu
275
temperatura, a debitului i concentraiei etc. n unele instalaii tehnologice
se cere reglarea raportului de debite, cnd apare necesitatea unui regulator
de raport. Avndu-se n vedere cele de mai sus, rezult c schema bloc a
sistemelor de reglare automat a debitelor, funcionnd pe principiul
abaterii, are aspectul din figura 5.
n aceast schem se folosete ca element sensibil la variaia
debitului (TD) o diafragm i s-a pus n eviden posibilitatea realizrii unor
echipamente convenionale de automatizare electrice sau pneumatice.

RA
x
c
LL
OA
OE
(RR)
OR
q
e
TD AD
x
LL
c
x
r
x'
r
H
p ,

r
e
p
,
x'


Fig. 5. Schema bloc a reglrii debitelor

4. Chestiuni de studiat

- elementele componente ale buclelor de reglare a debitelor;
- amplasarea acestor elemente;
- funcionarea buclelor de reglare;
- acordarea regulatoarelor pentru asemenea bucle de reglare.

5. Modul de lucru n laborator

5.1 Descrierea instalaiei din laborator
5.1.1 Partea hidraulic

Instalaia din laborator se compune din dou pri: instalaia
tehnologic propiu-zis (obiectul reglat) i panoul de automatizare.
Instalaia tehnologic, prezentat n figura 6, este o instalaie
complex, care permite experimentarea reglrii debitului sau nivelului cu
276
diverse echipamente de automatizare convenionale, fiind de fapt un sistem
hidraulic prin care se poate vehicula apa.



Fig. 6 Schema instalaiei tehnologice

Apa este pus n circulaie, de ctre pompa (P) acionat de un motor
electric trifazat, fiind absorbit din rezervorul
1
R , i trimis napoi n acest
rezervor dup ce trece printr-un sistem hidraulic format din conducte,
armturi, robinete de reglare i un al doilea rezervor
2
R . Debitul maxim al
pompei este de 5,5m
3
/h.
Pentru reglarea debitului intereseaz circuitul: R
1
- V
6
- pompa P -
(V
1
+VP
ni
) - ((V
3
+DED+V
4
)//V
5
) VP
nd
- V
2
- R
2
- V
7
- R
1
.
277
n circuitul menionat V
1
, V
2
, V
3
, V
4
, V
5
, V
6
, V
7
sunt ventile de
reglare manual, VP
ni
i VP
nd
sunt ventile de reglare pneumatice (normal
nchis i respectiv normal deschis) comandate de buclele de reglare
respective.
Detectorul electromagnetic de debit (DED) este intercalat n blocul
de ventile manuale V
3
, V
4
i V
5
. n acest fel exist posibilitatea de realizare
al unui reglaj manual al debitului i o posibilitate de secionare total
(scoaterea din circuit) a DED.

5.1.2 Partea pneumatic

Elementele de execuie (EE) folosite VP
ni
i VP
nd
, sunt ventile
pneumatice, deci sunt acionate cu aer comprimat, care se obine de la o
surs de presiune a laboratorului, prin intermediul unui filtru - reductor
(FR-100) i a unui convertor electro-pneumatic ELA -104.
Convertorul electro-pneumatic ELA -104 primete de la regulator un
semnal unificat n curent n gama 2...10mA c.c. pe care l transform
ntr-un semnal unificat de presiune n gama 0,2...1 bar.

5.1.3 Partea electric

Echipamentul de automatizare, n afara EE, este electronic, unificat
i se afl montat pe un panou de automatizare n vecintatea instalaiei
tehnologice.
Acest echipament se compune din: detectorul de debit
electromagnetic FL281S-F4-25, adaptorul pentru detector ELT-530,
integratorul electric ELI-112, regulatorul electronic ELC-111, nregistratorul
electronic ELR-35 i convertorul electro-pneumatic ELA-104.
Schema electric desfurat a buclei de reglare realizat este
prezentat n figura 7. n aceast schem sunt prezentate elementele
componente ale schemei de reglare, legturile ntre acestea, n ordinea
funcional, cu circuite aezate n ordinea logic, pentru a permite o
nelegere uoar a prii electrice. Panoul de automatizare se alimenteaz
de la reeaua trifazat, prin intermediul unui ntreruptor general, manual.


278





Fig. 7 Schema electric desfurat a buclei de reglare


279
5.2. Efectuarea lucrrii

- Se studiaz modul de realizare a instalaiei tehnologice; se
identific elementele componente;
- Se studiaz schema electric de montaj i schema electric
desfurat de pe panoul de automatizare din laborator; se identific
aparatura de comand;
- Se identific elementele componente ale buclei de reglare i a
elementelor de reglaj de pe acestea;
- Se prescrie un debit de 50% i se pune instalaia sub tensiune;;
- Se pornete pompa i se ajusteaz robinetele de reglare manual
V
3
i V
5
astfel nct s se realizeze un debit de cca 50%;
- Se ncearc funcionarea EE pe comanda manual de la regulator;
- Se trece regulatorul pe funcionarea automat i se urmrete
funcionarea buclei de reglare la modificarea: referinei, BP, Ti, Td,
nregistrnd datele cu ajutorul nregistratorului ELR-35.

6. Prelucrarea i analiza datelor obinute

- Se explic schema bloc din figura 5.
- Se deseneaz schema electric desfurat i schema bloc a buclei
de reglare a debitului studiat;
- Se studiaz datele nregistrate i se fac aprecieri asupra efectelor
parametrilor de acord asupra performanelor buclei de reglare.
- Se explic figura 6.

Bibliografie

1. Tertico M., .a., Automatizri industriale continue, Ed. Did. i Ped.,
Bucureti, 1991.
2. Ionescu C., .a., Automatizri, Ed. Did. i Ped., Bucureti, 1982.
3. Marinoiu V., .a. Elemente de execuie. Robinete de reglare, Ed. Tehn.,
Bucureti, 1999.