UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

Facultatea Energetic i Inginerie Electric

CATEDRA ELECTROMECANIC I METROLOGIE

Ilie NUCA, dr.conf.

Acionarea electrica reglabil

a sistemului de pompare

Indrumar metodic
pentru efectuarea tezei de an la disciplina
Acionri electrice

Chiinu - 2015
Lucrarea Acionarea electric reglabil a sistemului de pompare este
destinat studenilor specialitii 524.1-Electromecanica n calitate de ndrumar
metodtic pentru realizarea lucrrii de an la disciplina Acionri electrice. De
asemenea poate fi utilizat de studeni la realizarea tezelor de licen i de
specialiti din domeniu pentru selectarea pompei centrifuge, calcularea puterii i
alegerea motorului electric, convertorului static de frecven, echipamentelor de
comutaie i protecie. Exemplele practice i programele de calcul elaborate vor
fi de folos pentru calcularea eficienei energetice la realizarea sistemelor de
pompare reglabile.

Autor: conf.univ.,dr.Ilie NUCA

INTRODUCERE

1. DOCUMENTAREA TEHNICA IN ACTIONAREA ELECTRIC A SISTEMELOR

DE POMPARE (referitor la domeniul de utilizare prescris n sarcin)
1.1. Elemente de teorie ale pompelor
1.2. Caracteristica general a procesului i sistemelor de pompare
1.3. Rolul i functiile AE pentru automatizarea procesului de pompare
1.4. Problemele principale de proiectare ale actionarii electrice de pompare
1.5. Caietul de sarcina pentru proiectarea actionarii electrice a sistemului de pompare (Sarcina
personal)

2. PROIECTAREA ACTIONRII ELECTRICE A SISTEMULUI DE POMPARE

2.1. Alegerea pompei centrifuge
2.2. Calcularea puterii i alegerea motorului electric de acionare
2.3. Calcularea puteriii si alegerea convertorului static de frecven
2.4. Calcularea caracteristicilor H=f(Q) ale pompei i magistralei
2.5. Calcularea caractesticii mecanice ai pompei
2.6. Calcularea caracteristicilor statice ale actionarii cu reglare scalar
2.7. Calcularea caracteristicei statice de pornire a sistemului MA-pomp
2.8. Eficiena energetic a sistemului de pompare

3. PROIECTAREA SISTEMULUI DE COMAND I CONTROL

3.1. Elaborarea schemei funcionale a acionrii automatizate de pompare
3.2. Alegerea microcontrolerului de comand
3.3. Alegerea cablului de alimentare
3.4. Alegerea senzorilor i traductoarelor
3.5. Alegerea echipamentului de comutaie i protecie
3.6. Protecia termic a motorului electric
3.7. Elaborarea schemei de montare a echipamentului actionarii electrice
3.8. Alegerea panoului de montare a echipamenului actionarii electrice
3.9. Recomandri practice pentru montare i exploatare

CONCLUZII
BIBLIOGRAFIE
 INTRODUCERE
n Introducere se descrie obiectul de studiu, probleme actuale ale acionrii sistemelor de
pompare, scopul i sarcinile lucrrii
Importana sistemelor de pompare este cauzat de importnaa lor pentru domeniile
domestic, comercial, industrial, agricul, municipal etc. Din alt parte pe plan mondial sistemele
de pompare dein o cot de cca 20-25% din toat energia electric produs. Evident, un sistem
de pompare performant i energetic eficient poate fi realizat doar n baza unei acionri
electrice corect proiectate i apolicate.
Scopul lucrii de an const n proiectarea acionrii electrice automatizate a sistemului
de pompare pentru domeniu de utilizare specificat.
Sarcina individual a tezei de an pentru fiecare student este formulat n fiierele
Sarcina grupei EM-**** pentru teza de an la cursul Acionri Electrice i Sarcina
personal pentru teza de an la cursul Acionri Electrce, gr.EM-*** (Anexa nr.1). n
primul fiier pentru fiecare student din grupa academic sunt prescrise valorile maxime ale
debitului Q i nlimii de pompare H, productorul i tipul pompei, domeniul de utilizare.
Fiecare student completeaz Sarcina personal, unde se incrie Numele i Prenumle, datele
sistemului de pompare (p.2). P.3 al Sarcinei conine ciclul diurn procentual de lucru (Q, %)
al sistemului de pompare, care n lucrare trebuie recalculat n m3/h fa de valoarea debitului
maxim.
Sarcinile lucrrii de an const n calcularea i alegerea pompei centrifuge, calculare
puterii i alegerea motorului asincron i a confertorului static de frecven, calcularea i
construirea caracteristicilor de funcionare ale pompei i magistralei hidraulice, calcularea i
construirea carcateristiclor de reglare ale pompei i motorului electric, elabaorarea schemei
funcionale a acionrii electrice, alegerea controlerului de comand i elementelor de
comutaie i protecie.
O problem actual reducerea consumului de energie electric este abordat prin
calcularea consumului de energie a sistemului de pompare cu sarcin variabil prin reglarea
mecanic i prin reglarea electric cu mijloacele acionrii electrice reglabile.

1. DOCUMENTAREA TEHNICA IN ACTIONAREA ELECTRIC A

SISTEMELOR DE POMPARE (referitor la domeniul de utilizare prescris n sarcin)
Capitolul 1 se scrie n baza studiului i analizei literaturii tehnice (manuale, documentaia
firmelor productoare, acte normative, lucrri tiinifice, internet etc).
Sistemele de pompare sunt destinate pentru transferul lichidului de la surs la destinaie
i circulaia lichidului. Un sistem de pompare cu acionare electric este constituit din pomp,
motor electric, conduct (magistral) pentru trasnportarea lichidului, ventile, valve, filter de
intrare, aparate de control i msurare etc. Pompa i motorului electric sunt elementele
principale ale sistemului de pompare (fig.1.1).
Este important cunoaterea structurii sistemelor de pompare puse n micare cu motoare
electrice, construciei i clasificarea pompelor. Pentru un domeniu sau altul pot fi utilizate
pompe centrifuge sau cu piston, cu rotorul umed sau uscat, cu unul sau mai multe rotoare,
mono sau multietajate. Pompele pot fi reglate mecanic (ventile, valve) sau electric (motoare
electrice i convertoare electronice, motoare electrice n cascad). Domeniul de utilizare al
sistemului de pompare este deosebit de larg: domeniul rezidenial sau industrial, de la
alimentarea cu ap potabil pn la pomparea lichidelor murdare sau nocive, da la o singur
pomp pn la staii de pompare cu mai multe pompe, cu conectarea pompelor n serie sau
paralel, amplasarea pompelor n lichide sau la suprafa.

Fig.1.1. Vederea general a pompei centrifuge cu motor electric

Partea teoretic a pompelor (n limitele sarcinei tezei de an) se refer la terminologia,

parametrii i caracteristicle de funcionare [1-9,20-24, 27-28].
Debitul (productivitatea) Q i nimea de pompare (presiunea) H reprezint parametrii
de baz a unei pompe. Debitul Q reprezint volumul de lichid pompat ntr-o unitate de timp i
se msoar n m3/s (se utilizeaz: l/s sau m3/h). Presiunea pompei H reprezint lucrul mecanic
util asupra lichidului pompat, raportat la fora de greutate a lichidului i se exprim n metri.
Densitatea determin doar presiunea n pomp p = gH.
La proiectarea sistemelor de pompare se opereaz cu diferite nlimi: de aspriraie Ha
(nlimea de la nivelul apei din surs pn la axa conductei de aspriaie a pompei), nltimea
static geodezic Hg (diferena dintre axa concutei de refulare i nivelul apei la surs)
(fig.1.2), aanumita nlime NPSH (Net Positive Suction Head - naltimea net pozitiv de
aspiraie). nlimea NPSH reprezint diferena dintre presiunea de admisie i cel mai sczut

Fig.1.2. Amplasarea pompei centrifuge la suprafa

nivel de presiune n interiorul pompei - pierderea de presiune n interiorul pompei. NPSH
determin cea mai mic presiune la intrarea n pomp care depete presiunea de evaporare a
lichidului pompat, n cazul n care presiunea de admisie este prea mica n pompa apare
cavitatia, care cauzeaz zgomot i defectiuni. NPSHR indica cea mai mica presiune de admisie
cerut de pomp la un debit dat, pentru a evita cavitatia.
Dependena nlimii de pompare H, puterii consumate P, randamentului i a nlimii
de absorbie admisibile NPSH n funcie de debitul Q pentru viteza constant reprezint
caracteristicile funcionale ale unei pompe (fig.1.3). Aceste caracteristici sunt aduse n
catalogul de firm al pompei respective.

Fig.1.3. Caracteristicle pompei H , P, f (Q)

Pentru proiectare deosebit de important sunt i parametrii magistralei (conducta prin care
lichidul pompat ajunge la destinaie): lungimea, diametrul, materialul etc. Caracteristica de
funcionare a magistralei Hm=f(Qm) reprezint dependena nlimii de pompare a conductei
Hm n funcie de volumul de lichid Qm transmis prin conducta sistemului de pompare
(fig.1.4). Punctul de intersecie A a carateristivii magistralei Hm=f(Qm) cu caracteristica de

Fig.1.4. Punctul de funcionare a sistemului de pompare

funcionare a pompei Hp=f(Qp) rezult regimul de funcionare al sistemului de prompare.
Caracteristica magistralei include toate pierderile de presiune cauzate de frecri n conduct,
fitinguri,valve, aparatele de msur i control. Caracteristica magistralei ncepe cu nalimea
static geodezic Hg , iar n regim de funcionare mai dezvolt i nlimea dinamica Hv,
cauzat de pierderile de presine din cauza diferenei de vieze la ieirea i intrarea sistemului de
pompare.
Reglarea debitului sistemului de pompare poate fi realizat mechanic prin nchiderea
valvei strangularea magistralei (fig.1.5,a) i prin reglarea vitezei motorului electric
(fig.1.5,b). La strangularea magistralei crete rezistena conductei i respective perderile de
energie. Concomitent crete presiunea n sistem cea ce poatre conduce att la spargerea, ct i
la majorarea scurgerilor lichidului din sistem. n cazul metodei electrice la micorarea
volumului necesar de pompare, reducerea vitezei conduce i la micorarea presiunii lichidului
n sistem.

Fig.1.5. Reglarea sistemului de pompare prin strcugulare i prin reglarea vitezei ME

Referitor la eficiena energetic a sistemelor de pompare electrice reglabile deosebit de

importante sunt legile afinitii. Legile afinitii (expresiile 1.1 i fig.1.6) stabilesc legtura
dintre nlimea de pompare H, debitul Q, puterea electric consumat P i turaia rotorului n:
2 3
Q1 n1 H1 n1 P1 n1
; ;
H 2 n2 P2 n2
(1.1)
Q2 n2
Din aceste legi se poate vedea, c debitul volumetric crete direct proporional, presiunea -
proporional cu ptratul, iar puterea consumat proporional cu cubul turaiei. O reducere
minim a turaiei motorului electric poate conduce la reducerea esenial a consumului de
energie electric.
Reglarea vitezei motorului electrica de acionare a pompei aduce i alte beneficii: eliminarea
fenomenului de lovitura de berbec; mentinerea unei presiuni constant; control automatizat al
vanelor; reducerea uzurii, a socurilor electrice si mecanice si a zgomotului generat de instalatia
de pompare, prin pornirea lina a motorului; posibilitate de control si monitorizare de la
distanta a procesului si consumurilor.
n baza studierii literaturii tehnice se realizeaz o descriere general a proceselor i
sistemelor de pompare cu referina la domeniul de utilizare prescris n sarcin, rolul i
functiile AE pentru automatizarea acestor procese tehnologice, se specific datele tehnice
impuse pentru proiectarea actionarii electrice a sistemului de pompare, se accentueaz
problemele principale ale proiectarii actionarii electrice de pompare.

Fig. 1.6. Legile afinitii ale pompelor centrifuge

2. PROIECTAREA ACTIONRII ELECTRICE

Capitolul 2 reprezint nucleul lucrrii unde se calculeaz i se aleg componentele de for
ale acionrii electrice, se calculeaz i se construiesc caracteristicle de funcionare i de
reglare ale sistemului de pompare.

2.1. Alegerea pompei centrifuge

Alegerea pompei se realizeaz n baza caracteristicilor pompei, i anume, a nlimii de
pompare H, puterii consumate P, randamentului i a nlimii de absorbie admisibile NPSH
(nlimia cavitaional admisibil) n funcie de debitul Q pentru viteza constant. Pompa se
alege din catalog n funcie de destinaie i valorilor maxime ale debitului Qmax i nlimii
de pompare H max (care sunt impuse conform varinatei). Condiia de selectare

H cat H max i Qcat Qmax ,

unde H cat , Qcat - nlimea de pompare i debitul pompei conform catalogului.

Pentru exemplificare se consider pompa centrufug de nalta presiune cu valoarea
maxim a debitului Q=30 m3/h i nlimea de pompare H=80 m i densitatea specific a
apei curate 1000 kg/m3.
Exist mai multe surse de selectare a pompelor: cataloage de firm Wilo [3], Grundfos
[9], manuale cu agendele respective [2,23,24], sofuri de firm specializate pentru proiectarea
sistemelor de pompare (Wilo-Select a firmei Wilo sau WebCAPS a firmei Grundfos) sau
selectarea on-line de pe site-urile firmelor respective. Mai jos sunt expuse 2 variante de
selectare a pompelor.

Varianta 1. Selectarea pompei din cataloagele de firm (Wilo).

Din catalogul [4, pag.124] pentru aceste date se alege pompa centrifuge cu singur rotor
de nalt presiune multietajat Wilo-Multivert MVI 3206/ PN16 3~ cu caracteristicile
prezentate n fig.2.1.1.
Fig.2.1.1. Caracteristicile H , P, f (Q) ale pompelor Wilo seria Multivert MVI 32
Din fig.2.1.1 pentru curbele pompei 3206 se determin valorile nlimii H i
randamentului pentru un ir de valori ale debitului Q i se completeaz tab.2.1.1.

Tabelul 2.1.1
Q m3/h 5 10 15 20 25 30 35 40

H m 110 107 104 100 92 88 78 67

% 21 35 50 60 68 71 72 70

n baza tab. 2.1.1 se construiesc caractersiticle H , P, f (Q) ale pompei selectate Wilo-
Multivert MVI 3206/ PN16 3~ pentru viteaza nominal (fig.2.1.2).
 Fig.2.1.2. Caracteristicile H , P, f (Q) ale pompei Wilo-Multivert MVI 3206

Varianta 2. Selecatrea pompei cu ajutorul soft-urilor specializate ProductFinder

Wilo-Select ale firmei Wilo
Softul ProductFinder [5] servete pentru selectarea n regim on-line a tipului de
pomp Wilo n funcie de domeniu de utilizare, construcia pompei, sistemului hidraulic s.a.
(fig.2.1.3).

Fig.2.1.3. Interfaa produsului Wilo ProductFinder

Soft-ul Wilo-Select [6] servete pentru proiectarea sistemului de pompare i include
mai multe opiuni: selectarea serie pompei pentru datele tehnice impuse, selectarea accesorii
pentru racordare hidraulic i mecanic (fig.2.1.4).
 Fig.2.1.4. Interfaa soft-ului Wilo-Select

Selectarea pompei cu datele impuse prin intermediul Wilo-Select este descris n anexa
nr.2.
Conform rezultatelor din anex, datele pompei corespunztoare regimului nominal
de funcionare sunt:

Debitul Qn=30 m3/h.

nlimea de pompare Hn=88 m.
Randamentul pompe n=70%.
Viteza nominal nn=2950 rpm.
Not: Se recomand ca n memoriul justificativ al lucrrii s fie inclus o descrier ampl a
pompei conform informaiei din catalog(marcajul, condiii de utilizare etc).

2.2. Calcularea puterii i alegerea motorului electric

Puterea consumat de o pomp centrifug se calculeaz conform formulei
gQH
PP 10 3 , [kW], (2.2.1)
3600 P M

unde
g = 9,81 [/s2] acceleararea cderii libere;
= 1000 [g/3] densitatea apei curate;
Q, [m3/h] debitul pompei;
 H, [m] nlimea de pompare;
P, [%] randamentul pompei;
M, [%] randamentul transmisiei mecanice (n absenta ei M=100 %).
n unele cazuri (inclsuiv i n agende) debitul pompei Q este indicat n
litri/secund [l/s] i pentru recalcularea la unitile [m3/h] se folosete formula:
Q[ m3 / h] 1000 * Q[l / s ] / 3600 . (2.2.2)

Aadar, puterea pompei alese Wilo-Multivert MVI 3206/ PN16 cu debitul Q=30
m3/h, nlimea de pompare H=88 m, randamentul =70% cu viteza nominal n=2950 rpm
este de
9.81 1000 30 83
PP 103 10.28 kW
3600 0.7 1
Deoarece sistemul de pompare lucreaz cu sarcina variabil, se dermin cu
formula (2.2.1) pentru fiecare Qi puterea respectiv a pompei (tabelul )
Intervalul i 1 2 3 4 5 6 7
Durata ti, h 4 3 2 3 5 3 4
Debitul Qi, % 10 20 30 50 60 90 100
Debitul Qi, m3/h
Puterea Pp, Kw

Puterea echivalent a pompei

n

P 2
Pi ti
PPE i 1
n

t
i 1
i

Pentru sursa de alimentare trifazat cu tensiunea nominal impus (Un=220/380V)

puterea nominal a motorului n nu trebuie s fie mai mic ca puterea echivalent calculat a
pompei PPE :

nPPE. (2.2.3)
Pentru antrenarea pompelor pot fi utilizate motoare asincrone a multor productori:
Grundfos [10], Moeller [11], Lenze [18] s.a. De exemplu, conform condiiei (2.2.3) din [25] se
alege motorul asincron cu rotorul scurtcircuitat 413223 cu urmtoarele date de paaport,
parametrii schemei echivalente i parametrii caracteristiclor dinamice (tab. 2.2.1):
 Tabelul 2.2.1
Datele de paaport Parametrii caracteristiclor dinamice
Nr. Denumire u.m Valoare Nr. Denumire u.m Valoare
1. Puterea nominala, Pn kW 11 1. Cuplul de pornire, m p - 2.0
2. Tensiunea nominal, V 220 2. Cuplul critic, mk - 2.5
Unf
3. Frecvena, f1 Hz 50 3. Alunecarea nominal, sn % 2.5
4. Randament, % 88 4. Alunecarea critic, sk % 17
5. Factor de putere, cos - 0.9 5. Curentul de pornire, ip - 7.5
6. Numr de poli - 2 6. Momentul de inerie kg* m2

Curentul statoric de faz nominal al motorului

n 11 103
I1n 21.04 A. (2.2.4)
3U nf n cos n 3 220 0.88 0,9

Curentul statoric de pornire

I1p=ip*I1n=7.5*21.04=158 .

Turaiile nominale ale rotorului pentru viteza de sincronism ns=3000 rpm

nn ns 1 sn 30001 0.025 2925 rpm
Viteza unghilar nominal
nn 3.14 2925
n 306.15 s-1. (2.2.5)
30 30
Cuplul nominal al motorului
Pn 11 103
Mn 35.93 Nm. (2.2.6)
n 306.15
Pentru calcularea parametriloir schemei echivalente (rezistene i inductiviti) ai motorului
asincron se utilizeaz metode aproximativ (exemplu in anexa nr.3).
Not: Se recomand ca n memoriul justificativ al lucrrii s fie inclus o descrier
ampl a motorului asincron selectat (marcajul, execuia constructiv, climateric IM i de
montare IM etc).

2.3. Alegerea convertorului static de frecven CSF

Alegerea CSF se realizeaz cu condiia ca puterea PCSF lui s depeasc puterea nominal
Pn a motorului, iar tensiunile s fie din aceai clas, adic:
CSFPn i UCSFUn

Conform acestor condiii se poate alege convertorul de frecven de la mai muli

productori prezeni pe piaa moldoveneasc: Schneider-Electric [17], Lenze [18], Danfoss
[19] etc. n corespunderea cu tema lucrrii de an cu preferin se aleg acele convertoare care
sunt dedicate sistemelor de pompare a apei. De exemplu, pentru motorul asincron din p.2.2 de
11 kW, 220/380V, 21A conform [19] se alege convertorul de frecven dedicat aplicaiilor
proceselor de tratare a apei i apei reziduale Danfoss VLT AQUA FC202 P11K cu puterea de
11 kW, tensiunea 3*380V, curentul 24A, datele tehnice conform tabelului 2.3.1, cu
intrrile/ieirile conform fig.2.3.1.
Tabelului 2.3.1

Note: n lucrare CSF se va descrie desfurat.

2.4. Calcularea caracteristicilor H=f(Q) ale pompei i magistralei

Pentru determinarea relaiei matematice a caracteristicii mecanice a pompei centrifuge
e necesar de avut ecuaiile caracteristicilor pompei i a conductei de ap H=f(Q).
Conform [20,21] forma general a ecuaiei caracteristicii statice a pompei este:
2

H H F RPQ 2 (2.4.1)
n
unde
H presiunea creat de pompa centrifuge, HF presiunea fictiv a pompei (cu ieirea
astupat), RP rezistena hidraulic a pompei (dependent de particularitile constructive), Q
debitul pompei.
Cu considerarea presiunei fictive relative [21] de hF 1,25 se obine
H F H N hF 88 1,25 110 (2.4.2)
Conform (2.4.1) i datelor nominale se determin rezistena hidraulic a pompei:
H F H N 110 88
RP 2
2
0.0244 h 2 / 5 . (2.4.3)
QN 30

Cu separarea prii constant a primului termen din (2.4.1)

 HF 110
1,174 103 s 2
n 306.15
2 2

ecuaia pompei capat forma final

H 1,174 10-3 2 0.0244 Q2 . (2.4.4)

Fig.2.3.1. Destinaia intrarrilor i iesilor CSF Danfoss VLT AQUA FC202

Cu ultima formul pentru cteva caracteristicile H=f(Q) ale pentru diferite viteze de rotaie
(tabelul 2.412).
Tabelul 2.4.1
Hi , m Q, m3/h
5 10 15 20 25 30 35
H1.0 n 109.05 107.22 104.17 99.90 94.41 87.70 79.77

H0.9 0.9 n 88.22 86.39

H0.8 0.8 n 69.57

H0.7 0.7 n

H0.6 0.6 n

H0.5 0.5 n

Parameterii de funcionare a pompei se determin ca punctul de intersecie a

caracteristicii pompei H=f(Q) cu caracteristica conductei hidraulice (magistrala) Hm=f(Qm).
Caracteristica magistralei reprezint funcia dintre consumul de lichid care trece prin conduct
n funcie de presiunea respectiv a pompei. Ecuaia caracteristicii magistralei are forma [21]:
Hm=Hst+Rm*Qm2, (2.4.5)

unde Hst nlimea static de ridicare a lichidului la nivelul pompei, Rm*Qm2 - pierderile de
presiune (nlime) n magistral, Rm - rezistena magistralei.
Pentru nlimea static de pompare H st 5 (poate considerata de cca 5-10% din

nalimea de ridicare nominal Hn) i punctul de funcionare nominal ( Qn 30 3/h i

H n 88 ) din formula precedent se determin rezistena magistrale

H n H c 88 5
Rm 0.0923 h2/m5.
Qn2 30 2

i se obine ecuaia final a magistralei:

H m 5 0.0923 Q 2 . (2.4.6)
Cu aceast formul se caluleaz cteva puncte ale caracteristicii magistralei (tabelul 2.4.2)

Tabelul 2.4.2
3
Qm, m /h 5 10 15 20 25 30 35
Hm, m 7.31 14.23 25.77 41.92 62.68 88.07 118.07

Conform datelor tabelelor 2.4.1 i 2.4.2 se construiesc familia de carcteristici ale

pompei pentru diferite viteze i caracteristica magistralei (fig.2.4.1).
 Fig.2.4.1. Caracteristicile H=f(Q) ale pompei i mgistralei.

2.5. Calcularea caractesticii mecanice ai pompei

Prin mprirea ecuaiei (2.2.1) la viteza unghiular a rotorului se obine dependena
cuplului static n funcie de vitez
H Q 9.81
M , (2.5.1)
3600
care se utillizeaz pentru construirea carcateristicii mecanice a pompei. Pentru aceasta din
fig.2.4.1 se determin perechile de valori (Q1=30 m3/h, H1=88 m) i (Q2=20.5 m3/h, H2=43
m) pentru punctele de intersecie ale caracteristicii magistralei cu caracteristicile pompei
pentru, corespunztor, vitezele w1=wn i w2=0.7wn . Pentru aceste valori ale debitului din
tab. 2.1.1 se determin valorile corespunztoarele ale randamentului 1 70% i 2 61% .

Pentru aceste valori se determin dou puncte ale caracteristicii mecanice ale pompei:

9.81 H1 Q1 1000 9.81 88 30

1 33.57 N
3600 1 1 3600 0.70 306.15
i
9.81 H 2 Q2 1000 9.81 43 320.5
2 18.37 N.
3600 2 2 3600 0.61 (0.7 306.15)
n principiu, avnd mai multe caracteristici ale pompei H=f(Q) pentru mai multe viteze pot fi
calculate mai multe puncte pentru construirea caracteristicii mecanice ale pompei. Din alt
parte, folosind forma generala a caracteristicii mecanice mainilor de lucru
k

M f ( M n M f ) , (2.5.2)
n
unde Mn cuplul nominal al pompei, Mf cuplul de frecri, k exponentul de putere.
Cuplul nominal al sarcinii Mn=M1=33.57 Nm. Cuplul de frecri este de Mf=(5-10%) Mn.
Considerm, Mf=3 Nm.
Exponentul de putere k se dtermin cu formula
Q1 H1 30 88
lg lg
Q2 H 2
k 1 20.5 43 1 2 . (2.5.3)
306.15
lg 1 lg
2 214.31

Forma final a ecuaiei caracteristicii mecanice a pompei f ( ) este:

3 (33.57 3) . (2.5.4)
306.15
2.6. Calcularea caracteristicilor statice ale actionarii cu reglare scalar
Ecuaia general a caracteristicii mecanice a MA (n funcie de parametrii schemei
echivalente) este
3U12 R'2 (2.6.1)
M .
R'
2

1s R1 2 X 1 X '2 2
s

La varierea frecvenei sursei de alimentare (a convertorului) f s var n ecuaia (2.6.1)

se substituie viteza unghiular sincron
2f s (2.6.2)
1
p ,
iar reactanele de scpri statoric i rotoric

X 1 c L 1 X 21 c L' 2 (2.6.3)
i
depind de frecvena ciclic curent
c 2f s
Ecuaia caracteristicii mecanice cu considerarea legii proporionale de variere a tensiunii
Us i frecvenei fs sau prezentnd tensiunea prin expresia U s K f f s devine:
 Rr'
3 p( K f f s ) 2
s , (2.6.4)
M
R'
2


2f s R1 2 4 2 L 1 L' 2
2
f s2
s

unde coeficientul de proporionalitate se determin folsind tensiunea i frecvena nominale

Un
Kf
, f1
iar alunecarea se exprim prin frecvena tensiunii de alimentare i viteza unghiular a rotorului:
2f s p
s . (2.6.5)
2f s
n baza acestor formule pentru o serie de valori ale frecvenei de 50, 45, 40, 35, 30, 25 Hz
se calculeaz valorile cuplului electromagnetic al motorului asincron (tab.2.6.1) i se
construiesc caractersiticle mecanice ale motorului asincron i al pompei (fig.2.6.1)
Tabelul 2.6.1
M, fs, , s 1
Nm Hz 0 50 100 150 200 250 300 314
M50 50

M45 45
M40 40
M35 35
M30 30
M25 25
MP -

Fig.2.6.1. Caracteristicile mecanice ale motorului (curbele 2,3,4) i ale pompei (1)

2.7. Calcularea caracteristicei statice de pornire a sistemului MA-pomp

Calcularea i construirea caracteristicei de pornire a sistemului MA-pomp se realizeaz
dup metodologia din lucrarea practic respectiv.

2.8. Eficiena energetic a sistemului de pompare

Conform tab.nr.A.2 din anexa nr.1 ciclul de lucrul al sistemului de pompare este de 24 ore,
timp n care sarcina (debitul) este variabil. Valorile absolute ale debitului variabil fa de
valoarea maxim a debitului impus conform variantei (tab.nr.A.1-A3) sunt calculate n
tab.2.8.1 i se traseaz graficul varierii sarcinii diurne a sistemului de pompare (fig.2.8.1).
Pentru aceleai valori ale debitului folosind caracteristica magistarlei (fig.2.4.1) se determin
valorile respective ale nlimii de pompare Hi ale pompei, ct i consumul de energie electric
(formulele 2.8.1 i 2.8.2)la funcionarea cu vitez constnt i cu vitez variabil. Graficul
cosumului de energie diurn al sistemului de pompare cu vitez constnt i cu vitez variabil
este prezentat pe fig.3.8.2.

Tabelul nr.2.8.1
Caz Interval i 1 2 3 ..... n Remarca
Durata 4 3 2 4
ti, h Din tabelul
Debitul Qi *, 10 20 30 100 nr.4/nr.5
%
Debitul Qi, Qi Qi* Qmax
m3/h
nlimea HPi, C-ca principal a
Viteza m pompei
constant Energie (2.8.1)
WPi, kWh
nlimea HRi, C-cile de reglare
Viteza m ale sistemului
reglabil Energie (2.8.2)
WRi, kWh

Fig.2.8.1. Graficul varierii sarcinii diurne a sistemului de pompare

Consumul de energie diurn (n 24 ore) pentru sistemul de pompare cu viteza constant

const este
g n
WPi
P MA
H i 1
Pi Qi ti , (2.8.1)

iar pentru sistemul reglabil var

g n
WRi
P MA
H
i 1
Ri Qi t i . (2.8.2)
Aadar, pentru ciclu de 24 de ore reducerea consumului de energie este
W24h W cont Wvar , (2.8.3)
adic este de
W24h
W24h % 100% . (2.8.4)
W const

Cu preul energiei electrice Pee pentru un kWh formula de calcul a economiei energie
electrice pentru o lun va fi
E L 30 Pee W24h , (2.8.5)
iar pentru un an
E A 365 Pee W24h . (2.8.6)

Aadar, cu considerarea preului de cost al convertorului static de frecven selectat PCSF

termenul de recuperare a investiiilor pentru procurarea convertorului este
PCSF
T [ani]. (2.8.7)
EA

Fig.2.8.2. Graficul consumului de energie a sistemului de pompare

 3. PROIECTAREA SISTEMULUI DE CONTROL I COMAND

Elabaorarea schemei funcionale a acionrii electrice, alegerea controlerului de comand

i elementelor de comutaie i protecie se realizeaz n confomitate cu materilaele didactice ale
disciplinei Comanda automat a sistemelor electromecanice .

3.1. Elaborarea schemei funcionale a acionrii automatizate de pompare

Fig.3.1. Schema structural a sistemului de putere al acionrii de pompare

 Fig.3.2. Schema funcional a sistemului de control al pompei

3.2. Alegerea microcontrolerului de comand

3.3. Alegerea cablului de alimentare
3.4. Alegerea senzrilor i traductoarelor
3.5. Alegerea echipamentului de comutatie i protectie
3.6. Protecia termica a motorului electric
3.7. Elaborarea schemei de montare a echipamentului actionarii electrice
3.8. Alegerea panoului de montare a echipamenului actionarii electrice
3.9. Recomandri practice pentru montare i exploatare

CONCLUZII
Concluziile trebuie s fie concrete, bazate pe rezultatele reale din lucrare.

INTREBRI PENTRU SUSINEREA LUCRRII

1. Care sunt parametri principali a unei pompe?
2. Ce reprezinta carcateristica unei pompe ?
3. Care este metodologia alegerii unei pompe ?
4. Cum se calculaeaz puterea necesar a motorului de acionarea a unei pompe ?
5. Care sunt condiiile de selectare a convertorului de frecven pentru motorul asincron ?
6. Cum se calculeaz caracteristica magistralei de pompare ?
7. Care este formula caractersitcii mecanice a MA n funcie de parametri ?
8. Care sunt caracteristicile mecanice de reglare ale MA pentru U/f=const ?
9. Cum se modific caracteristica pompei la reglarea vitezei ?
10. De ce la varierea vitezei se reduce consumul de energie electrica
 BIBLIOGRAFIE
1. Tutorial centrifugal pump systems. www.fluidedesign.com
2. Pumping Station Design. 2 edition/Editor Robert L. Sanks. Butterworth-Heinemann,
1998. -1067pp.
3. Pompele Wilo de la A la Y - Pumpen Intelligenz. http://www.wilo.ro/cps/rde/xchg/ro-
ro/layout.xsl/156.htm
4. Catalog Wilo B3 - 50 Hz - Pompe centrifugale de nalt presiune.
5. Wilo ProductFinder. http://www.wilo.ro/cps/rde/xchg/ro-ro/layout.xsl/2050.htm
6. Wilo-Select Online. http://www.wilo.ro/cps/rde/xchg/ro-ro/layout.xsl/158.htm
7. Softul de proiectare pentru pompe Wilo-Select Classic 2010.
http://wilo.ro/cps/rde/xchg/ro-ro/layout.xsl/2579.htm
8. Pompe i accesorii. http://www.axima.md/
9. Grundfos pump handbook. http://net.grundfos.com/.../downloads/pumphandbook.pdf
10. Grundfos motor book. http://net.grundfos.com/doc/../downloads/motorbook.pdf
11. Agenda electric Moeller 02/08. Totul despre motoare Documentaie electric.
http://www.agenda-electrica.ro/docs/sb0801ro.pdf
12. Agenda electric Moeller 02/08. ntreruptoare pentru protecia motoarelor
http://www.agenda-electrica.ro/docs/sb0101ro.pdf
13. Agenda electric Moeller 02/08. Comutare, acionare, vizualizare. http://www.agenda-
electrica.ro/docs/sb0301ro.pdf
14. Agenda electric Moeller 02/08. Aparate pentru comand i semnalizare.
http://www.agenda-electrica.ro/docs/sb0101ro.pdf
15. Agenda electric Moeller. Softstartere electronice i acionri electrice pentru motoare.
http://www.agenda-electrica.ro/docs/sb0201y.pdf
16. Agenda electric Moeller 02/08. Standarde, formule, tabele. Marcarea echipamentelor
electrice. http://www.agenda-electrica.ro/docs/sb1001ro.pdf
17. Variatoare de viteza pentru pompe si ventilatoare Altivar 61. www.schneider-electric.ro
18. Echipamente electrotehnice pentru automatizri. http://www.electroimport.md/
19. Convertizoare de Frecven VLT AQUA Drive FC 200.
http://www.danfoss.com/Romania/../Frequency+Converters/VLTAQUA++Drive+FC+200.htm
20. ..
. - . .:
, 2006.
21. . . .:
, 1991.
22. . . . :
, 1985.
23. .. . ., 1977.
24. .., .. . .
: , 1987
25. 4: /.. . -.:
, 1982.-504 .
26. 39-1.10-052-2001.
- 500 .
http://www.gosthelp.ru/text/VRD391100522001Metodiches.html
27. . http://www.agrovodcom.ru/nasosy/index.php
28. KSB- Pumps, Valves and Service . http://www.ksb.com/ksb-en
 Anexa 1
SARCINA PERSONAL
pentru teza de an la cursul Acionri electrce

Student(ul/a) grupa EM-121 secia de studii___zi____

Data emitere 07.04.2015 Termen prezentare la control 29.05.2015

1. Tema tezei Acionarea electrica reglabil a sistemului de pompare

2. Datele principale ale sistemului de pompare

Debit nlimea de Tipul Pompei Productor Productor Domeniu de
Q, m3/h pompare H, m Motor convertor utilizare

3. Ciclul diurn de lucru (debitul procentual n raport cu valoarea din p.2) al sistemului de
pompare
Intervalul i 1 2 3 4 5 6 7 8
Orele de lucru 0 1 2 3 4 5 6 7
Debitul Qi, % 30 20 15 10 15 35 60 90
Intervalul i 9 10 11 12 13 14 15 16
Orele de lucru 8 9 10 11 12 13 14 15
Debitul Qi, % 100 90 60 45 30 25 35 45
Intervalul i 17 18 19 20 21 22 23 24
Orele de lucru 16 17 18 19 20 21 22 23
Debitul Qi, % 60 70 80 90 100 80 55 35

4. Structura, coninutul i metodologia elaborrii tezei de an sunt descrise n lucrarea:

I. Nuca. Acionarea electric reglabil a sistemului de pompare. Indrumar metodic
pentru efectuarea lucrrii de an la disciplina Acionri electrice. Chiinu, UTM
(format electronic). http://elearning.utm.md/moodle/course/view.php.

5. In baza tezei se elaboreaza o prezentare PowerPoint cu sustinerea public n termenul

indicat.

Not : Prezenta sarcin (semnat de titularul cursului) obligatoriu se include n memoriul

justificativ al tezei elaborate.

Titularul cursului AE
________________________Ilie NUCA, dr.conf.
 Anexa 2
Utilizare soft Wilo-Select pentru selectarea pompei

1. Dupa lansarea programului se selecteaza optinea Alegere automata

2. Apare o noua fereastra in care se selecteaza Domeniu de utilizare (de ex. Pompa
centruufuga de inalta presiune), se setezza parametrii Punctului de lucru ( Debit total Q=30
m3/h si Inaltimea totala de pompare H=80 m) si daca este necesar parametrii lichidului de
pompare. Procedura de cautare automata a pompei se lanseaza cu butonul <Selectare>
3. Apare o noua fereastra cu parametrii pompei (sttatiei de pompare) alese Wilo-Multivert
MVI 3206/ PN16 3~. In centrul ferestrei sunt prezentate graficele caracteristiclor H, P2=f(Q)
si punctul de lucru efectiv Q=30,6 m3/h, H=83 m, P2=10.5 kW
Fereastra dispune de mai multe meniuri-fise: Caracteristica, Text licitaie, Materiale,
Dimensiuni, Foaie de date, Imagine, Catalog, Schema de conexiune s.a. din care se poate
selecta toata informatia necesara.
 3.1. Selectand fisa Text licitatie apare descriei generala a pompei si elementelor
componente

Wilo-Multivert MVI 3206/ PN16 3~

Pompa centrifuga multietajata, verticala, de inalta presiune, cu amorsare normala, in

constructie Inline. Camerele etajelor, rotoarele si difuzoarele sunt din otel crom-nichel,
piciorul pompei si flansele din fonta cu acoperire KTL sau din otel crom-nichel. . Etansare
mecanica bidirectionala. Modelele Pn 16 si Pn 25 cu flanse rotunde DIN. Autorizare
KTW/WRAS pentru toate partile componente utilizate (versiunea EPDM).

Arborele motorului Norm IEC si al pompei sunt legate prin cuplaj cu cupe. Rulment separat in
piesa intermediara pentru preluarea completa a fortelor axiale de la partea hidraulica. Motor
trifazat pana la 5,5 kW cu forma constructiva V 18 sau de la 7,5 kW cu forma constructiva
V1.Protectia motorului trifazat din partea clientului.

Piciorul pompei : Fonta GJL 250

Rotoare : Inox 1.4301
Camere etaje : Inox 1.4301
Mantaua de presiune : Inox 1.4301
Arborele : Inox tip 316

Fluidul vehiculat : Apa, curata

Temperatura
(-15 bis + 120 C) : 20 C
Debit : 30,00 m3/h
naltimea de pompare :80,00 m
Presiunea de functionare :16 bar
Presiunea la intrare :
Motor
-Puterea P2 : 11 kW
-Turatia nominala : 2950 1/min
- Alimentarea: 3~400V/50Hz
-Curentul nominal : 21 A
Grad de protectie : IP 55
Racordul de aspiratie si de refulare:DN65/DN65

Fabricat : Wilo
Tip : MVI 3206/ PN16 3~

3.1. Selectand fisa Foaie de date apare un formal cu toate datele tehnice ale pompei
selectate si motorul necesar.

3.3. Cu fisa Imagine se afiseaza imaginea pompei (cuplate cu motor)

4. Cu bara <Select with accesories> se poate selecta acesoriile necesare pentru pompa:
 Anexa nr.3

Exemplu de calcul al parametrilor schemei echivalente

a motorului asincron folosind datele de paaport

Datele nominale ale motorului:

Puterea nominal la arbore: Pn=180 kW ;
Tensiunea nominal de faz: U fN 450 V ;

Randamentul nominal: N 0.93 ;

Factorul de putere nominal: cos N 0.9 ;
Turaia nominal: nN 1485 rot / min ;
Alunecarea nominal: sN 0.01 ;
Cuplul maxim relativ: mm M m / M N 3.6 ;
Cuplul relativ de pornire: mp M p / M N 2.8 ;

Curentul relativ de pornire: i p I p / I N 6.3 ;

Momentul de inerie: J m 3.2 kg m2 ;

Frecvena nominal: f N 50 Hz ;

1. Calcul preliminar
(determinare punctelor specifice ale carcateritii mecanice fundamentale - sunt deja
calculte la lucrarea practic precedent)
1. Curentul nominal de faz statoric
PN 180000
2. I1N 3.603 A .
3 U fN cos N N 3 450 0.9 0.93

3. Numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice:

3000
4. p k
nN

5. unde k cel mai aproape numr ntreg (1, 2, 3, 4, 5, ...).

3000
6. p 2.02 2
1485
7. Turaia sincron nominal a cmpului nvrtitor:
 60 f1N 3000 3000
8. n1N 1500 rot / min
p p 2
9. Pulsaia nominal a curentului statoric:
10. 1N 2 f1N 2 3.14 50 314 rad / s
11. Viteza unghiular nominal a cmpului statoric:
2 n1N n1N 1500
12. 1N 157 rad / s
60 30 30
13. Viteza unghiular nominal a rotorului:
2 nN nN 1485
14. N 155.5 rad / s
60 30 30
15. Alunecarea nominal relativ:
n1N nN 1N N 314 300
16. sN 0.01
n1N 1N 314

17. Alunecarea maxim (critic) relativ:

18. sm sN mm mm2 1 0.01 3.6 3.62 1 0.071
19. Cuplul nominal la arborele motorului:
PN 180000
20. M N 1.157 103 N m
N 155.5

21. Cuplul maximal (critic):

22. M m mm M N 3.6 1.158 103 4.167 103 N m
23. Cuplul de pornire:
24. M p mp M N 2.8 1.157 103 3.241103 N m

2. Metodica de calcul a parametrilor schemei echivalente

2.1. Curentul de magnetizare (de mers n gol):
s 0.01
I I10 I1N sin N N cos N 275.91 0.43- 0.9 85.1 A
sm 0.071
unde sin N 1 cos 2 N 1 0.92 0.43

2.2. Curentul nominal al rotorului, raportat la stator:

2
I
2
I 85.1 85.1
2.3. I /
2N I1N 1 2 sin N 275.91 1 2 0.43 250.8 A
1N
I I1N 275.91 275.91
 2.4. Curentul de pornire al rotorului:
I 85.1
I 2/ p I1 p I i p I1N I I1N i p 275.91 6.3 1.653 10 A
3

I1N 275.91

2.5. Impedana sumar de scurtcircuit la pornirea motorului:

zk U1N . f / 3 I 2/ p 450 / 3 1653 0.157

2.6. Pierderile mecanice ale motorului:

Pm 0.01 0.05 PN 0.03 18000 5.4 103 W

2.7. Calculul definitiv a cuplului maxim:

Mn 1157
M max mm 3.6 4.48 103 N m
n 0.93

2.8. Calculul rezistenei nfurrii statorice:

U fN / 3 1 sN
450 / 3 1 0.01
2 2
3 3
R1 9.53 103
2 c1 1 c1 / sm mm ( PN Pm ) 2 1.02 1 1.02 / 0.07 3.63 (180000 5400)

unde c1 1.02 1.06 coeficientul de dispersie al nfurrii statorice, ales n

prealabil. Pentru cazul dat lum c1 1.02 .
2.9. Calculul rezistenei nfurrii rotorice, raportat la stator pentru cazul
alunecrii nominale sN :
1 PN Pm 1 18000 5400
R2/ 0.021
3 I1N i p 1 sN 3 275.912 6.32 1 0.01
2 2

2.10. Reactana sumar a statorului:

U N 450
x1 3 3 3.053
I 85.1

2.11. Calculul reactanelor de scpri:

2 2
UN / 3 450 / 3
R1 R2 9.529 10 0.021 0.073
1 / 2 1 3 2
x 1 x/ 2
2 i p I1N 2 6.3 275.91
Calcull inductivitilor de scpri
X 1
L 1 L1 2
1n
2.12. Reactana circuitului de magnetizare:
 x x1 x 1 3.05 0.073 2.98

2.13. Coeficientul real de dispersie statoric:

x 1 0.07
c1 1 1 1.025
x 2.98

Dac acest coeficient real se ncadreaz n limitele lui stabilite mai sus
1.02 1.06 , atunci calculele sunt efectuate corect. Pentru cazul dat s-a obinut
c1 1.02 , ceea ce demonstreaz corectitudinea calculelor.