Lucrarea 13

STUDIUL SISTEMELOR DE REGLARE AUTOMAT A NIVELULUI

1. Obiectul lucrrii const n studiul construciei i funcionrii unor sisteme de
reglare automat a nivelului lichidelor n instalaii tehnologice (S.R.A-N).
2. Instalaii in care apare necesitatea reglrii nivelului
Reglarea automat a nivelului lichidelor n instalaiile tehnologice este necesar n
urmtoarele situaii:
a) Instalaia poate funciona corespunztor numai n cazul asigurrii unui stoc
constant de lichid ntr-un rezervor. De exemplu: nivelul apei n tamburul unui cazan de
abur, nivelul lichidului ntr-un separator de faz din care aspir un compresor, nivelul de
lichid n baza unei coloane de fracionare etc.
b) Pentru realizarea funcionrii instalaiei tehnologice apare necesitatea
modificrii nivelului lichidului. De exemplu: condensatoarele la care suprafaa activ a
lichidului este modificat n funcie de sarcina de vapori, prin modificarea nivelului
lichidului ntr-un rezervor cu seciunea tranversal tronconic.
c) n scopul asigurrii unui debit constant la intrarea unei instalaii tehnologice
chiar n situaia n care acest debit rezultat la ieirea unei instalaii tehnologice din amonte
variaz n limite foarte largi. n acest caz, ntre cele dou instalaii tehnologice se
intercaleaz un vas tampon n care se regleaz nivelul , astfel nct debitul de ieire din
vasul tampon s fie constant.
Procesele de reglare a nivelului se desfoar n general n vase deschise sau
nchise. Un vas deschis este un obiect cu autoreglare avnd o comportare de tipul P1.
Atunci cnd scurgerea unui vas aflat la presiunea atmosferic se face n altul aflat tot la
presiunea atmosferic, debitul de ieire depinde direct de nivelul lichidului din vas.
n cazul vaselor nchise, n mod obinuit, debitul de ieire nu depinde de nivelul
lichidului. Vasul nchis n care se regleaz nivelul devine un element integrator, fiind un
obiect fr autoreglare. Ipoteza independenei debitului de ieire de nivelul lichidului este
asigurat fie prin prezena unei pompe care extrage lichidul din vasul nchis la debit
constant, fie prin aciunea unei presiuni importante deasupra lichidului din rezervor.
Viteza de variaie a nivelului lichidului (H) ntr-un rezervor este proporional cu
diferena dintre debitul de intrare Qi i cel de ieire Qe i invers proporional cu seciunea
rezervorului S considerat constant (fig. 1):
dH( t ) 1
= [ Qi ( t ) Qe ( t )].
dt
S
(1)
Performanele unui sistem de reglare a nivelului sunt satisfctoare dac se
menine nivelul n limitele de 5% fa de nivelul prescris. Modificri ale nivelului
lichidului de 1% fa de valoarea impus, practic nu perturb cu nimic majoritatea

ESCA Sisteme de reglare a nivelului

proceselor tehnologice.
n sistemele de reglare automat a nivelului, drept mrime de execuie se poate
utiliza fie debitul de intrare Qi , fie debitul de ieire Qe.
Atunci cnd debitul de intrare Qi este mrimea de execuie, debitul de ieire Qe
constituie principala perturbaie i invers n cazul n care debitul Qe este mrimea de
execuie.
Caracteristica principal a vaselor n care se regleaz nivelul este constanta lor de
timp, care n general este mult mai mare dect a celorlalte elemente componente din schema
de reglare (traductorul i organul de execuie).
Qi(t)
Pentru SRA-N se utilizeaz, fie regulatoare cu aciunea
discontinu, de tip bipoziional sau tripoziional, fie reS = cst
gulatoare cu aciune continu de tip P (cnd constanta de
timp a obiectului reglat este mare i nu se impun restricii
prea severe n legtur cu precizia de reglare), sau
H(t)
regulatoare de tip PI (n cazul obiectelor cu constant de
timp mai mic de 1 minut i cnd se cere o precizie de
reglare mai mare). Pentru msurarea nivelului lichidelor
Qe(t)
se folosesc frecvent dou metode: urmrirea suprafeei
libere i msurarea presiunii hidrostatice exercitate de
Fig. 1 Mrimi
coloana de lichid din rezervor. Ca traductoare pentru
caracteristice unui rezervor urmrirea suprafeei libere ale lichidelor se folosesc
plutitoare sau imersoare.
Msurarea nivelului lichidului prin urmrirea presiunii hidrostatice create de
coloana de lichid, din rezervoarele deschise sau nchise, se realizeaz prin intermediul unui
traductor de presiune absolut sau diferenial montat n mod corespunztor.
Aceste traductoare transform presiunea hidrostatic a coloanei de lichid ntr-o
deplasare liniar sau unghiular i apoi, prin intermediul unui adaptor de deplasare-curent,
n semnal electric unificat (210) mA c.c. (adaptor ELT 370) sau (420) mA c.c. (adaptor
tip FE cu balan de fore,traductorul VEGABAR-vezi lucrarea 2).
Ca organe de execuie n cadrul sistemelor de reglare a nivelului se utilizeaz
robinetele de reglare.
3. Stand pentru reglarea bipoziional i continu a nivelului
3.1. Descrierea instalaiei
Instalaia din laborator este alctuit din urmtoarele pri (fig.2):
- rezervorul (1) n care se regleaz nivelul lichidului (ap);
- rezervorul (2) din care se pompeaz lichid n rezervorul 1;
- pompa centrifug (P), antrenat de motorul asincron (MA);
- traductorul de nivel capacitiv (TNC);
- traductorul de nivel cu imersor (TNI);
- robinetele de reglare (RR1), (RR2);

147

Iosif Olah, Lucian Mastacan, Corneliu Lazr

- robinetele manuale (R1, R2, R3, R4, R5).

Schema electric desfurat a instalaiei este prezentat n fig. 3.
3.2. Sistem de reglare bipoziional a nivelului
3.2.1. Funcionarea instalaiei
Sistemul de reglare a sistemului este prevzut cu un traductor de nivel capacitiv
(TNC), tip NIVOPILOT, care are o caracteristic intrare -ieire de tip releu bipoziional.
Schema principial a traductorului TNC este dat n fig. 4.
Sonda traductorului alctuiete mpreun cu masa (peretele metalic al rezervorului
1) o capacitate care variaz n funcie de permitivitatea rezultant a dielectricului su format
din aer i ap, deci n funcie de nivelul lichidului din rezervor.
Aceast capacitate
face parte dintr-un circuit oscilant aflat la ieirea oscilatorului (O), acordat pe o anumit
frecven.

Fig. 2 Schema instalaiei pentru

reglarea nivelului

Fig. 4 Schema TNC

Fig. 3 Schema electric a instalaiei pentru

reglarea nivelului
Pentru o anumit valoare a capacitii,
deci a nivelului, semnalele de la intrarea i ieirea
amplificatorului A, vor fi maxime i releul RTNC
anclaneaz. Motorul asincron MA, este alimentat
prin intermediul contactelor contactorului M, a
crui bobin este nseriat n schema de comand
cu contactele normal nchise ale releului RTNC
(pentru reglare bipoziional) i RT (pentru
protecia termic a motorului MA).
Sistemul de reglare funcioneaz astfel:
ct timp nivelul lichidului se afl ntr-o anumit
zon n jurul nivelului la care se face reglarea,

148

ESCA Sisteme de reglare a nivelului

circuitul oscilant O se afl n apropierea rezonanei i n consecin bobina releului RTNC

va fi alimentat, iar contactul su normal nchis se deschide.
Ca urmare, nu se alimenteaz bobina contactorului M, deci motorul MA va sta pe
loc, nivelul lichidului din rezervorul 1 meninndu-se constant (dac robinetul de evacuare
R5 este nchis).
Dac nivelul lichidului scade (prin deschiderea robinetului R5), la un moment dat,
prin modificarea capacitii dintre sonda traductorului i mas, circuitul oscilant
deprtndu-se de condiiile de rezonan, va realiza un cuplaj slab ntre oscilator i
amplificator i bobina releului RTNC nu va fi alimentat, ceea ce va face ca motorul MA s
porneasc. Pompa P antrenat de motor va trimite lichid n rezervorul 1 pn cnd, prin
creterea nivelului se realizeaz din nou condiia de rezonan i deci motorul se va opri,
nivelul revenind n apropierea valorii dorite.
Dac perturbaia se menine, nivelul scade din nou pn la o anumit valoare, cnd
motorul pornete, nivelul crescnd din nou.
Se observ c apare o zon de insensibilitate, nivelul lichidului fiind meninut n
acest interval i nu la o valoare fix. Acest lucru se datorete caracteristicii neliniare a
traductorului folosit, caracteristic dat n fig. 5.
n ordonat s-a luat tensiunea U de
u
alimentare a motorului MA. La traductorul capacitiv, releul RTNC va fi
alimentat nu numai pentru o valoare
strict a capacitii sond-mas, ci
h +h
h
h 0 -h h 0
0
pentru o anumit gam de valori.
Fig. 5 Caracteristica traductorului de nivel
Releul anclaneaz pentru un anumit
capacitiv
nivel h 0 + h i declaneaz cnd nivelul scade la valoarea h 0 h , o nou reanclanare a releului fcndu-se pentru aceeai
valoare h 0 + h . Traductorul utilizat permite prescrierea nivelului dorit prin modificarea
brut sau fin a unor capaciti din circuitul oscilant. Modificarea brut se face punnd
comutatorul de pe carcasa traductorului pe poziia 1 sau 2, iar modificarea fin se face tot
de pe panoul frontal prin schimbarea capacitii Cv. Odat cu schimbarea capacitilor se
modific i lrgimea zonei de insensibilitate.
Schema bloc a sistemului de reglare bipoziional a nivelului este dat n fig. 6.
Qe
Ca mrime de intrare s-a
Qi + - Qr
h

ha
+
considerat valoarea impuu
hi
P
Rez.1
MA
s a nivelului hi, iar ca
h
mrime de ieire s-a luat
Fig. 6 Schema bloc a sistemului de reglare bipoziional a nivelul h al lichidului din
rezervor.
nivelului
Din compararea acestor mrimi se obine mrimea ha = hi -h, care aplicat
elementului neliniar, d natere tensiunii U de alimentare a motorului MA. Mrimea de
ieire din blocul MA (motor) este viteza sa unghiular , iar mrimea de ieire din blocul

149

Iosif Olah, Lucian Mastacan, Corneliu Lazr

P (pomp) se consider debitul Qi. Mrimea perturbatoare este debitul de ieire Qe din
rezervorul 1. Debitul care determin volumul de lichid din rezervorul 1 este Qr = Qi - Qe .
3.2.2 Chestiuni de studiat
n laborator se vor studia:
- Realizarea practic i modul de amplasare a elementelor componente.
- Schema instalaiei pentru reglarea bipoziional a nivelului.
- Schema electric a instalaiei pentru reglarea bipoziional a nivelului.
- Performanele reglrii bipoziionale a nivelului.
3.2.3 Modul de lucru
Pentru studiul sistemului de reglare bipoziional a nivelului la standul din
laborator se deschid robinetele manuale R1 i R4 i se nchid robinetele R2 i R3 .
Cu robinetul R5 se pot realiza diverse perturbaii de sarcin rezervorului 1 n care
se regleaz nivelul.
Se pune sub tensiune instalaia electric. Pe panoul frontal al standului se pune
cheia de contact pe poziia 2: " Reglare bipoziional".
Pentru cele dou poziii (1 i 2) ale ntreruptorului gamei de reglare a
traductorului de nivel capacitiv, se pot fixa, cu butonul de prescriere, diverse valori ale
nivelului apei care se regleaz n rezervor.
Se va urmri funcionarea sistemului de reglare bipoziional a nivelului,
determinndu-se nivelul maxim i minim pentru fiecare valoare prescris, respectiv
perioada oscilaiilor, funcie de valoarea perturbaiei, realizat cu robinetul R5 .
3.2.4 Prelucrarea i analiza datelor obinute
Din datele experimentale obinute se vor determina performanele sistemului de
reglare bipoziional a nivelului.
3.3. Sistem de reglare automat continu a nivelului realizat cu regulatorul ELC 113
3.3.1. Descrierea i funcionarea instalaiei
Instalaia de reglare automat continu a nivelului este amplasat pe acelai stand
cu sistemul de reglare bipoziional a nivelului (fig. 2). Sistemul de reglare automat
continu a nivelului este prevzut cu un traductor de nivel cu imersor tip AT-50 ELT 370.
Bucla de reglare conine un regulator continuu unificat cu aciune PID, tip ELC
113 (fig. 3). Ca organe de execuie sunt folosite dou robinete de reglare RR1 i RR2
montate respectiv, pe conducta de alimentare a rezervorului 1 i pe conducta de retur a
pompei centrifuge P (fig. 2). Robinetul RR1 este normal deschis, iar RR2 normal nchis.
Robinelele de reglare RR1 i RR2,sunt acionate prin servomotoare pneumatice.
Pentru comanda acestora s-a introdus un convertor electropneumatic tip ELA 104
pe legtura direct a sistemului automat.
Schema bloc a sistemului de reglare automat continu a nivelului este dat n
fig.7.

150

ESCA Sisteme de reglare a nivelului

EE
xi

xa

ELC 113
-

ELA 104

SMP 1

Qe
h

Qm
RR

- Qr
+

O.R.

r
ELT 370

AT-50

ELR 35

Fig. 7 Schema bloc a sistemului de reglare automat continu a nivelului

Regulatorul electronic unificat cu aciune continu ELC 113 realizeaz o lege de
reglare PID. Convertorul electropneumatic ELA 104, transform semnalul unificat de la
ieirea regulatorului ELC 113, curent continuu ntre limitele (2...10)mA, n semnal unificat
de presiune ntre limitele (0,2...1) Kgf/cm2.
Convertorul electropneumatic este alimentat cu aer comprimat, la o presiune constant de 1,4 Kgf/cm2, realizat de un regulator de presiune montat pe stand.
Regulatorul de presiune este racordat printr-un furtun la o surs exterioar de aer
comprimat (compresor).
Convertorul ELA 104 comand simultan servomotoarele pneumatice SMP1 i
SMP2 care acioneaz robinetele de reglare RR1, resprectiv RR2, cu aciune contrar. Prin
robinetele de reglare RR1 i RR2, debitul constant debitat de pompa centrifug P, se
mparte n dou debite, unul prin conducta de alimentare a rezervorului 1 n care se regleaz
nivelul i cellalt prin conducta de retur a pompei P spre rezervorul 2.
Perturbaia principal a rezervorului 1 n care se regleaz nivelul o constituie
debitul de ieire Qe , modificat cu ajutorul robinetului R5 (fig. 2).
Sistemul de reglare a nivelului este prevzut cu un aparat nregistrator tip
ELR 35.
3.3.2 Chestiuni de studiat
n laborator se vor studia:
- Realizarea practic i modul de amplasare a elementelor componente.
- Schema instalaiei pentru reglarea continu a nivelului.
- Schema electric a instalaiei pentru reglarea continu a nivelului.
- Performanele reglrii continue a nivelului.
3.3.3. Modul de lucru
Pentru studiul sistemului de reglare continu a nivelului la standul din laborator se
deschid robinetele manuale R2, R3 i R4 i se nchide robinetul manual R1.
Perturbaiile se realizeaz cu robinetul R5 .
Se racordeaz compresorul de aer i se regleaz ieirea regulatorului de presiune
de pe stand la valoarea 1,4 Kgf/cm2.
Se pune sub tensiune instalaia electric a standului.
Se prescrie o valoare de referin la regulatorul ELC 113.

151

Iosif Olah, Lucian Mastacan, Corneliu Lazr

Se pornete motorul pompei centrifuge.

Se studiaz comportarea sistemului de reglare automat continu a nivelului,
fixnd valorile parametrilor de acordare ai regulatorului ELC 113, BP%, Ti i Td, dup
diverse criterii de acordare. Regimurile dinamice i staionare ale sistemului, se urmresc
pentru diverse valori ale perturbaiei de sarcin (debitul de ieire din rezervorul 1), realizate
cu robinetul manual R5.
3.3.4 Prelucrarea i analiza datelor obinute
Din datele experimental obinute se vor determina performanele sistemului de
reglare continu a nivelului.
4 Sistem de reglare automat a nivelului realizat cu regulatorul electronic
ELC 132
4.1 Descrierea i funcionarea instalaiei
Instalaia pentru reglarea nivelului este prezentat n fig. 8.

Fig. 8 Schema instalaiei pentru reglarea

nivelului cu regulator ELC 132
Schema electric desfurat a instalaiei
pentru reglarea nivelului cu regulator ELC
132 este dat n fig. 9, n care:
MA este un motor asincron trifazat ;
FE 100 - surs de alimentare;
TN1- traductor de nivel tip FE 7DM;
TN2-traductor de nivel capacitiv
Fig. 9 Schema electric desfurat a
BRM - bloc de referin cu motor;
SRA-N cu regulator ELC 132
ELC 132 - regulator cu aciune discontinu;
ELR 35 - aparat nregistrator;
RS - redresor cu seleniu 220V c.a. ;24V c.c.; VE - bobin ventil electromagnetic.
Instalaia din fig. 8 este alctuit din urmtoarele pri:

152

ESCA Sisteme de reglare a nivelului

Rezervorul (R1)din care se pompeaz lichid (ap) n rezervorul (R2) n care se

regleaz nivelul, pompa centrifug (P) antrenat de un motor asincron trifazat (MA),
traductorul de nivel (TNI), de tip FE 7DM, traductorul de nivel capacitiv NIPOPILOT
(TN2). Pe conductele hidraulice ale instalaiei sunt montate traductoarele de debit (TD), tip
FL281S, ventilele de reglare cu acionare pneumatic (VP1) i (VP2), ventilul
electromagnetic (VE) i robinetele cu acionare manual (V1......V7).
Nivelul lichidului din rezervorul R2 se poate observa cu ajutorul indicatorului de
nivel cu tub de sticl IN.
Schema bloc a sistemului de reglare automat a nivelului este dat n fig. 10.
EE

xp

x
BRM

xa
ELC 132
-

BC

Qe
Qm

MA

- Qi
+

O.R.

r
FE 100

FE 7DM

ELR 35

Fig.10 Schema bloc a sistemului de reglare automat a nivelului cu regulator ELC 132
n fig. 10, BC este un bloc cu contactoare (C1; C2). Traductorul de nivel FE 7DM
are domeniul de msurare ntre limitele 0 -500 mm H2O. Sursa FE 100 alimenteaz
traductorul de nivel FE 7DM cu 24V c.c. i convertete semnalul de ieire al traductorului,
curent continuu unificat ntre limitele (4...20) mA, n curent continuu n plaja
(2....10) mA. Regulatorul utilizat, de tipul ELC 132, primete semnalul de intrare de la
blocul de referin cu motor BRM. n funcie de mrimea i semnul semnalului de abatere
xa regulatorul va comanda prin releul su de ieire RC -H i blocul de contactoare BC
(contactoarele C1 i C2), pornirea sau oprirea grupului motor asincron-pomp centrifug
(MA-P). Mrimea de execuie este debitul Qm furnizat de pomp.
Se realizeaz astfel o anumit valoare a nivelului lichidului n rezervorul R2.
Mrimea perturbatoare principal este debitul de ieire Qe din rezervorul n care se
regleaz nivelul N. Regulatorul ELC 132 mpreun cu grupul motor asincron-pomp
realizeaz o lege de reglare PI (vezi lucrarea 6).
4.2 Chestiuni de studiat
n laborator se vor studia:
- Realizarea practic i modul de amplasare a elementelor componente.
- Schema instalaiei pentru reglarea nivelului cu regulator ELC 132.
- Schema electric a instalaiei pentru reglarea nivelului cu regulator ELC 132.
- Performanele reglrii nivelului lichidului.
4.3 Modul de lucru
Se pune sub tensiune instalaia electric a standului.
Se pune comutatorul K1 pe poziia automat A.
Se nchide comutatorul KN pentru alimentarea schemei electrice a sistemului de
reglare a nivelului. Prin intermediul butoanelor B1 i B2 i cu ajutorul blocului de referin

153

Iosif Olah, Lucian Mastacan, Corneliu Lazr

cu motor BRM se fixeaz o valoare dorit pentru mrimea de prescriere a nivelului din
rezervor. Perturbaiile de sarcin ale nivelului reglat se obin prin modificarea aleatoare a
debitului de ieire cu ajutorul robinetului manual V7 sau prin comanda ventilului
electromagnetic VE. Se studiaz comportarea sistemului de reglare automat a nivelului
pentru diverse valori ale parametrlor BP%, Ti, "prag de anclanare" i "temporizare la
anclanare" ai regulatorului ELC 132 i pentru diverse perturbaii de sarcin sau de
modificare a referinei. Evoluia n timp a nivelului reglat se obine pe diagrama aparatului
nregistrator ELR 35.
4.4 Prelucrarea i analiza datelor obinute
Din datele obinute experimental se vor determina performanele sistemului de
reglare a nivelului cu regulator ELC 132.
5. Sistem de reglare automat a nivelului cu regulatorul pneumatic F-AB
5.1 Descrierea instalaiei
Instalaia din laborator este o instalaie complex n care se poate realiza att reglarea
nivelului ct i reglarea presiunii. Schema acestei istalaii este prezentat n fig. 11.

Fig. 11 Schema instalaiei pentru reglarea nivelului i a presiunii cu echipamente

pneumatice

154

ESCA Sisteme de reglare a nivelului

Sistemul de reglare a nivelului conine vasul cu lichid OR, traductorul de nivel TN

(traductor de presiune diferenial AT36, compus din traductorul de presiune diferenial
propriu-zis i un adaptor ELT 370A), convertorul curent-presiune C (de tipul ELA 104),
regulatorul pneumatic R (de tipul F-AB), comutatorul local "automat - manual" CL (de tipul
F-YB) i un element de execuie EE1 (un ventil pneumatic).
Obiectul reglat OR, n cazul instalaiei studiate, este un vas cilindric transparent cu
S = 0.02 m2 i nlimea total de 500 mm; s-a ales un vas de sticl n vederea urmririi
nivelului n timpul procesului de reglare. Constanta de timp a obiectului reglat, pentru o
valoare prescris de 50% (h0= 250 mm), cu debitul de q0 =0,014 m3/ min, are valoarea de
T= 0,71 min = 43 sec.
Utilizarea regulatorului pneumatic F-AB, a impus folosirea unui ventil de reglare
pneumatic precum i a unui convertor curent-presiune, n calea de reacie principal.
Ca element auxiliar, n vederea studiului comportrii sistemului, s-a adugat i
nregistratorul pneumatic F-RB.
5.2 Chestiuni de studiat
n laborator se va studia, structura sistemului de reglare automat a nivelului
lichidului cu schema principial reprezentat n fig. 11.
n continuare se va studia comportarea sistemului de reglare a nivelului lichidului
la modificarea perturbaiei i apoi se va realiza acordarea regulatorului n vederea obinerii
unui regim tranzitoriu optim.
5.3 Modul de lucru
5.3.1 n vederea punerii n funciune a instalaiei se vor efectua urmtoarele
operaii:
- Verificarea aspectului exterior, respectiv al strii aparatelor i a conexiunilor
electrice i pneumatice;
- Pregtirea alimentrii pneumatice se face prin racordarea la compresor a furtunului de alimentare, cu R3 nchis. n vederea purjrii instalaiei se deschide robinetul de
purjare, montat n partea inferioar a filtrului reductor R1 i apoi se pornete compresorul.
n felul acesta se elimin condensul adunat n partea de jos a filtrului. Cu ajutorul
rozetei robinetului R1 se regleaz valoarea 1,4 bari a presiunii de alimentare.
- Alimentarea electric a instalaiei se realizeaz prin introducerea fiei corespunztoare n priza de 220 V c.a. i prin nchiderea ntreruptorului cu inscripia "Reea";
- Racordarea obiectului reglat (vasul cu lichid) la sursa de ap i respectiv la
canalizare se realizeaz cu ajutorul furtunurilor montate n instalaie;
- Se execut conexiunile pneumatice 0-1 de pe panoul frontal al instalaiei;
- Se trece comutatorul pneumatic local CL, pe poziia M (manual) i se asigur
nchiderea ventilului de reglare EE1 (avndu-se n vedere faptul c acesta este normal
nchis), prin modificarea poziiei rozetei RCM al comutatorului local CL;
- Se deschid ventilele bateriei traductorului de presiune diferenial AT-36;
- Se deschide puin ventilul de admisie al lichidului n rezervor Vp1 i se ateapt

155

Iosif Olah, Lucian Mastacan, Corneliu Lazr

pn cnd se realizeaz nivelul minim, dup care Vp1 se nchide;

- Se elimin aerul din conductele (+) i (-) ale traductorului diferenial AT-36, prin
deschiderea purjelor. Purjele se renchid cnd nivelul ajunge la reperul "zero";
- Se nchide ventilul de egalizare a bateriei. n aceste condiii, penia roie a
nregistratorului trebuie s indice 0%, dac nu se obine aceast valoare, se poate realiza
zeroul dorit prin intermediul convertorului curent-presiune (traductorul AT-36 i
nregistratorul fiind verificate nainte de montarea instalaiei);
- n urma acestor operaii i dup deschiderea ventilului Vp1 , penia roie va
urmri creterea nivelului lichidului din rezervor, ceea ce arat c regulatorul primete
semnalul de reacie principal;
- Evacuarea lichidului din vas se poate realiza prin manevrarea rozetei RCM din
CL, care indic totodat i valoarea presiunii de comand, existent pe membrana EE1;
- n vederea trecerii instalaiei pe funcionare automat se trece pe poziia automat
(A) att regulatorul F-AB, ct i comutatorul local F-YB. Pentru trecerea invers, de pe
poziia automat pe manual, este necesar ca n prelabil, s se asigure ca bilele
indicatoarelor de echilibru s se afle n poziia inferioar;
- De asemenea, deoarece regulatorul F-AB funcioneaz n instalaie cu referin
intern, comutatorul de prescriere ("automat-intern-extern-manual") AIEM (plasat pe
panoul frontal al regulatorului F-AB), trebuie s fie apsat pe poziia I, manevr ce
poate fi realizat numai cnd comutatorul local "automat-manual" CL, este apsat pe poziia
M.
5.3.2 Cu instalaia astfel pregtit, se poate prescrie valoarea dorit a nivelului
lichidului (30%, 60%, etc.) i apoi, prin deschiderea brusc a ventilului Vp1 , se poate
urmri procesul tranzitoriu de variaie a acestuia pentru diferite valori ale parametrilor de
acord ai regulatorului F-AB (Kp , Td i Ti), cu ajutorul curbei nregistrate de dispozitivul de
nregistrare, pornit simultan cu deschiderea lui Vp1.
Apoi, se vor face modificri brute ale mrimii prescrise i se va urmri
comportarea sistemului n acest caz.
5.4 Prelucrarea i analiza datelor obinute
Pe baza curbelor nregistrate, vor fi deduse performanele rspunsurilor respective
i vor fi comentate n raport cu o comportare optim impus.
***
Se vor face comparaii ntre rezultatele obinute, cu ocazia studiilor efectuate,
pentru diverse bucle de reglare experimentate.
1.
2.
3.
4.
5.

Bibliografie.
Olah I., iariu I., Automatizri. ndrumar de laborator. Tipar Rotaprint, I.P. Iai, 1978.
Ionescu C., .a., Automatizri. Ed. Did. i Ped., Bucureti, 1982.
Tertico M.,.a., Automatizri industriale continue. Ed. Did. Si Ped., Bucureti, 1992.
Bivolaru I., Montarea instalaiilor de automatizare. Ed. Did. i Ped., Bucureti, 1978.
Marinoiu V.,.a.,Robinetele de reglare.Ed.Tehn.,Bucureti, 1980.

156