Controlul nivelului de lichid

Generalități

Se consideră un rezervor cilindric închis, de secțiune constantă, alimentat la partea

superioară prin intermediul unei conducte având debitul Qi .

La partea inferioară rezervorul este prevăzut cu o conductă ce asigură evacuarea

fluidului din rezervor, debitul de evacuare Qe fiind modificat prin intermediul unui ventil
comandat.

Se cere să se proiecteze un sistem de reglare care să asigure menținerea constantă a

nivelului lichidului în rezervor, la o valoare impusă, prin comanda ventilului montat pe
conducta de evacuare a rezervorului.

Se consideră ca peturbație a sistemului, fluctuațiile debitului de intrare în rezervor.

Convenim să notăm cu valoarea impusă a nivelului lichidului din rezervor.

Schema funcțională de principiu a sistemului de reglare automată a nivelului într-un

rezervor închis este prezentată în figura 1.

Fig.1 Schema funcțională a sistemului de reglare automată a nivelului într-un

rezervor
 Descrierea funcționării schemei

Schema bloc a sistemului de reglare automată este prezentată în figura 2.

Așa cum se observă și din figură , în cadrul schemei de reglare apar următoarele
elemente : regulatorul(R), elementul de execuție (EE), procesul (P), traductorul (TR) și
elementul de comparație.

Ieșirea (y) din procesul P este chiar mărimea reglată, iar în cazul de față este
reprezentată de înălțimea lichidului din rezervor.

Mărimea de ieșire y este măsurată și convertită într-un semnal unificat 4÷20 mA, prin
intermediul traductorului. Mărimea de ieșire din traductor (r) este comparată, prin intermediul
elementului de comparație EC, cu mărimea de referință v, rezultând în final o eroare ε. Ținând
cont de eroarea ε, regulatorul elaborează o mărime de comandă c, de natură electrică, aceasta
fiind convertită mai departe de către un convertor electropneumatic într-un semnal pneumatic
care în cele din urmă se aplică elementului de execuție (EE). În conformitate cu comanda
primită, elementul de execuție modifică debitul de evacuare al rezervorului, astfel
modficându-se nivelul de lichid din rezervor.

Trebuie specificat faptul că mărimea de referință v, în cazul nostru fiind nivelul impus
, este și ea convertită în semnal unificat 4÷20 mA, prin intermediul unui prescriptor de
referință.

Schema procesului de reglare folosită pentru simulare