a.

Reglarea automata a debitelor si a rapoartelor de debite

Schema de elemente a sistemului de reglare automata a debitului de lichid dintr-o conducta.

Traductorul de debit Tr poate fi realizat ca traductor de presiune diferentiala, prin intermediul unei
diafragme, valoarea marimii de iesire a a traductorului fiind proportionala cu patratul debitului Q din
conducta C, respectiv:

v=K1Q2 (3.1)

Pentru compensarea neliniaritatii din relatia (3.1)- neliniaritate introdusa de traductorul de

diafragma - dupa traductoru1 Tr este introdus elementul de extragere a radacinii patrate ER,
marimea r de la iesirea acestuia avand expresia:

(3.2)

unde K`1 este o constanta. in acest mod, marimea de reactie r devine proportionala cu debitul reglat
Q.

Regulatorul automat electronic RA primeste de la elementul de comparatie EC valoarea abaterii a = i

- r (marimea i fiind reprezentata de valoarea prescrisa Qp pentru debitul Q) si transmite marimea de
comanda c convertorului electropneumatic CV, care actioneaza asupra robinetului de reglare
pneumatic RR si acesta asigura modificarea debitului Q in sensul stabilirii valorii prescrise Qp, astfel .
daca:

Q < Qp (3.3)

si deci debitul Q trebuie marit, regulatorul RA comanda robinetul de reglare RR in sensul in care
acesta se deschide mai mult ti ca urmare debitul Q creste , iar daca:
Q > Qp (3.4)

regulatorul RA comanda robinetul RR in sensul micsorarii deschiderii acestuia, rezultand scaderea

debitului Q pana la obtinerea egalitatii:

Q = Qp. (3.5)

De cele mai multe ori in practica elementul de comparatie EC este inclus in regulatorul automat RA.

b. Reglarea auto mata a presiunilor

Presiunea intr-un recipient poate fi reglata fie prin modificarea debitului de admisie a fluidului in
recipient, fie prin modificarea debitului de evacuare din recipient. in figura este ilustrata reglarea
automata a presiunii p a gazului din recipientul R prin modificarea debitului Qad, de admisie, debitul
de evacuare Qev variind arbitrar, in functie de cerintele consumatorilor racordati la recipient prin
conductele C1, C2,.. Cn.

Recipientul are astfel rolul unui vas tampon, iar reglarea automata a presiunii p permite alimentarea
consumatorilor la o presiune constanta, fiind astfel asigurata o cerinta importanta de calitate a
alimentarii consumatorilor.

Bucla de reglare include traductorul de presiune Tr, elementul de comparatie EC - care primeste
marimea de reactie r si marimea de intrare i, reprezentand valoarea prescrisa pp a presiunii p -
regulatorul automat RA si robinetul de reglare RR comandat pneumatic, care indeplineste functia de
element de executie (in schema nu a mai fost reprezentat un convertor electro - pneumatic, care
trebuie intercalat intre regulatorul RA si robinetul pneumatic RR in cazul cand regulatorul este
electronic; daca regulatorul RA este de tip pneumatic, convertorul nu mai este necesar).
Variatia debitului de evacuare Qev determinata de cerinte1e consumatorilor reprezinta o perturbare
pentru sistemul de reglare a presiunii. Astfel, daca creste debitul de evacuare Qev se produce o
scadere a presiunii p in recipient si ca urmare regulatorul RA comanda marimea deschiderii
robinetului RR rezultand o crestere a debitului de admisie Qad si restabilirea presiunii p la valoarea
prescrisa i = pp.

Reglarea automata a nivelului

Reglarea nivelului de lichid intr-un vas poate fi efectuata prin modificarea debitului de admisie Qad
sau prin modificarea debitului de evacuare Qev din vas. in figura este ilustrata prima varianta, debitul
de evacuare Qev variind arbitrar in functie de cerintele consumatorilor racordati la conducta de
evacuare.

Variatia nivelului h - provocata de modificarea debitului de evacuare Qev este sesizata de traductorul
Tr, care transmite elementului de comparatie marimea de reactie r; primind si marimea de intrare i
(reprezentand valoarea prescrisa hp, a nivelului h), elementul de comparatie EC transmite abaterea a
regulatorului automat RA, care comanda robinetul de reglare RR si modificarea debitului de admisie
Qad in sensul necesar restabilirii valorii prescrise a nivelului.