NTOCMIREA TABLEI DE DEVIAII PRIN

CALCULUL COEFICIENILOR CU AJUTORUL

DEVIAIILOR OBSERVATE N 8 DRUMURI
MAGNETICE
Procedeul se aplic totdeauna cnd este posibil orientarea navei n drumurile
magnetice cardinale i intercardinale.
Pentru aplicarea procedeului este necesar determinarea mrimilor coeficienilor A,
B, C, D i E, deoarece deviaiile se calculeaz pentru orice drum compas, completnd
datele n formula general a deviaiei:
= A + B sin Dm + C cos Dm + D sin 2Dm + E cos 2Dm

1. Calculul coeficienilor A, B, C, D i E. Deducerea relaiilor de calcul

Orientnd nava succesiv n drumurile magnetice cardinale i intercardinale (vezi
procedeele de luare a drumurilor magnetice) este posibil determinarea mrimii deviaiilor
compasului magnetic n aceste drumuri cu relaia = Dm- Dc.
Se vor obine astfel opt mrimi ale deviailor N, NE, E, SE, S, SW, W i NW.
Se nlocuiesc n formula general a deviaiei datele cunoscute:
N = A + B sin 0 + C cos 0 + D sin 2*0 + E cos 2*0
NE = A + B sin 45 + C cos 45 + D sin 2*45 + E cos 2*45
E = A + B sin 90 + C cos 90 + D sin 2*90 + E cos 2*90
SE = A + B sin 135 + C cos 135 + D sin 2*135 + E cos 2*135
S = A + B sin 180 + C cos 180 + D sin 2*180 + E cos 2*180
SW = A + B sin 225 + C cos 225 + D sin 2*225 + E cos 2*225
W = A + B sin 270 + C cos 270 + D sin 2*270 + E cos 2*270
NW = A + B sin 315 + C cos 315 + D sin 2*315 + E cos 2*315
Fiind egale, cos 45 se va nlocui cu sin 45 i pentru simplificare sin 45 se va nota
cu S45. Se fac nlocuirile valorilor funciilor trigonometrice cu cele cunoscute i se
regrupeaz termenii pentru a altura deviaiile n drumurile opuse. Se numeroteaz
ecuaiile i se obine:
(1) N = A + C + E
(2) S = A C + E
(3) E = A + B E
(4) W = A B E
1 din 14

(5) NE = A + B S45 + C S45 + D

(6) SW = A B S45 C S45 + D
(7) SE = A + B S45 C S45 D
(8) NW = A B S45 + C S45 D
Au rezultat opt ecuaii liniare cu cinci necunoscute, sistemul este rezolvabil.
Se nsumeaz ecuaiile dou cte dou i se mparte la doi (se efectueaz semisuma
deviaiilor n drumurile opuse) i rezult:
I

(1+2)

N + S
=A+E
2

II

(3+4)

E + W
=AE
2

III (5+6)

NE + SW
=A+D
2

IV (7+8)

SE + NW
=AD
2

Se continu nsumarea perechilor de ecuaii i se mparte la doi:

(I + II)

(III + IV)

N + S E + W
+
2
2
=A
2
NE + SW SE + NW
+
2
2
=A
2

nsumnd cele dou relaii i fcnd media se obine:

N + S E + W NE + SW SE + NW
+
+
2
2
2
2
+
2
2
A=
2

Coeficientul A ar putea fi exprimat prin relaia A = , ns s-a ales relaia

8
menionat din consideraie de ordin practic la efectuarea calculului.
2 din 14

Se reia calculul de la ecuaiile I, II, III i IV, se fac diferenele ntre perechile de
ecuaii i se mparte la doi:
N + S E + W

2
2
E=
2

(I II)

(III IV)

NE + SW SE + NW

2
2
D=
2

Se revine la ecuaiile iniiale, se scad dou cte dou i se mpart la doi (se face
semidiferena deviaiilor n drumuri opuse):
(12)

N S
= C'
2

(34)

E W
= B'
2

Dei s-au obinut valorile coeficienilor B i C, calculul continu deoarece n cazul

c una din observaii a fost eronat, eroarea s-ar transmite direct n valoarea coeficientului
respectiv. Prin continuarea calculului eroarea se micorez.
Calculul n continuare se face numai prin scderea ecuaiilor:
(56) NE SW = 2 B S45 + 2 C S45
(78) SE NW = 2 B S45 2 C S45
1

Se nmulesc ambele expresii cu S45 S2 45 =

2

(NE SW) S45= B + C

(SE NW) S45= B C
Se adun i se scad expresiile dup care se mparte la doi i rezult:
B' ' =

NE SW
NW
S45 + SE
S 45
2
2

NE SW
NW
( S45 )
S45 + SE
2
2
Acum se pot calcula coeficienii B i C:
C' ' =

3 din 14

B=

B'B' '
2

C=

C'C' '
2

deci:

NE SW
W SE NW
S45 + E
+
S45
2
2
2
B=
2
N S NE SW
NW
+
S45 + SE
( S45 )
2
2
2
C=
2
Cu aceasta s-a ncheiat deducerea relaiilor pentru calculul coeficienilor A, B, C, D
i E funcie de deviaiile observate n opt drumuri magnetice cardinale i intercardinale.

4 din 14

2. Calculul coeficienilor A, B, C, D i E. Tipul de calcul i modul de lucru

practic
Tipul de calcul pentru calculul coeficienilor A, B, C, D i E a fost ntocmit pe baza
operrii cu semisumele i semidiferenele deviaiilor n drumurile opuse aa cum au fost
puse n expresiile valorice ale coeficienilor. Prin aceasta calculul se simplific, se dirijeaz
i scade posibilitatea apariiei erorilor n calcule.
Formularul pentru calcul are urmtoarea prezentare:
CALCULUL COEFICIENILOR DUP DEVIAIILE N OPT DRUMURI
MAGNETICE
I

Dm

II

Dm

N
S
NE
SW
E
W
SE
NW
CONTROL

III

IV

I + II
2

I II
2

III + IV = I
IX + X = VII

0
S45
1
S45
2B=
B=

S*IV

VI

VII
VIII
Jum Jum
tatea
tatea
de sus de jos
S*IV
a
a
coloa coloa
nei III nei III

1
S45
0
-S45
2C=
C=

IX

VII + VIII
2

VII VIII
2
=E
=D

2A=
A=
1 2
sin D
2
H=

sin H =

Fig. 1.
Mod de lucru:
- se iau cu nava succesiv drumurile magnetice cardinale i intercardinale (se fac
schimbri de drum cu 45 cu vitez mic i cu unghi de crm mic, pentru micorarea
erorilor balistice la girocompas);
- se ateapt n fiecare drum 5-6 minute pentru eliminarea erorilor de histerezis magnetic
i de antrenare a rozei n lichid;
- la fiecare drum luat se determin deviaia i se nscrie n formular n dreptul drumului
corespunztor (deviaia se determin cu relaia Dm- Dc=), n final completndu-se valorile
din coloanele I i II;
- se completeaz coloana III nsumnd algebric pe rnduri valorile din coloanele I i II i
mprind la doi, nscrierea valorilor se face cu semnul rezultat din operaie i la precizie de
dou zecimale (Ex: N= + 06, S= 13 n coloana III se nscrie 035 care reprezint
semisuma deviaiilor n drumurile opuse);
- se completeaz coloana IV scznd algebric pe rnduri valorile coloanei II din cele ale
coloanei I i mprind la doi, nscrierea valorilor se face cu semnul rezultat din operaie la
5 din 14

precizie de dou zecimale (Ex: NE= 04, SW= 12 n coloana IV se nscrie + 04 care
reprezint semidiferena deviaiilor n drumurile opuse);
se completeaz coloanele V i VI nscriind datele din coloana IV nmulite cu factorul de
nmulire, astfel:
S
nu intr
- pe rndul 1 la coloana V factorul de nmulire este 0 ( N
2
n expresia coeficientului B), deci n coloana V se trage linie, pe acelai
rnd n coloana VI factorul de nmulire este 1 deci se nscrie valoarea
integral cu semnul ei din coloana IV;
- pe rndul 2 att n coloana V ct i n coloana VI se nscrie aceei
mrime rezultat din nmulirea valorii din coloana IV cu S45, pentru
nmulire se folosete tabla 89 din Tablele nautice D.H.-76 n care
argumentul orizontal este dat de valoarea din coloana IV iar argumentul
vertical este S45 (la nevoie se face interpolarea) semnul valorilor din
coloanele V i Vi este cel al mrimii din coloana IV;
- pe rndul 3 n coloana V se trece valoarea integral cu semnul ei din
coloana IV (factorul de nmulire este 1) iar n coloana VI se trage linie,
W
factorul de nmulire fiind 0 (valoarea E
nu intr n expresia
2
coeficientului C);
- pe rndul 4 pentru coloana V factorul de nmulire S45 i pentru coloana
VI S45, nmulirile se fac cu tabla 89 din Tablele nautice D.H.-76,
valorile se nscriu cu semnul din coloana IV pentru coloana V i cu semn
inversat pentru coloana VI.
- se nsumeaz algebric cifrele nscrise n coloanele V i VI i se obine 2B respectiv 2C,
semnul rezultnd din operaie, se mpart la 2 valorile i la baza coloanelor V i VI se obin
mrimile i semnul coeficienilor B i C;
- se completeaz coloana VII transcriind integral cu semnul lor valorile de pe rndurile 1
i 2 ale coloanei III;
- se completeaz coloana VIII transcriind integral cu semnul lor valorile de pe rndurile 3
i 4 ale coloanei III;
- se completeaz coloana IX fcnd semisuma algebric a datelor nscrise pe rndurile
coloanelor VII i VIII, semnul valorilor nscrise este cel rezultat din operaie;
- se adun algebric rndurile coloanei IX obinndu-se 2A, prin mprire cu doi la baza
coloanei rezult valoarea i semnul coeficientului A;
- se completeaz coloana X, fcnd semidiferena dintre datele nscrise n coloana VII i
cele din coloana VIII, pe rndul 1este obinut valoarea i semnul coeficientului E, iar pe
rndul 2 valoarea i semnul coeficientului D;
- dac D > 5, se calculeaz coeficientul H folosind tabla 88-a din Tablele nautice D.H.76 (formula deviaiei este o serie Fourrier: = A + B sin Dm + C cos Dm + D sin 2Dm + E
cos 2Dm + F sin 3Dm + G cos 3Dm + H sin 4Dm + K cos 4Dm + ......... coeficienii F, G, H,
6 din 14

K, nu se calculeaz fiind mici, numai coeficientul H poate fi mai mare atingnd valori de
pn la + 02 dac D > 5).

3. Determinarea coeficientului J
Coeficientul deviaiei de band J nu se folosete la ntocmirea tablei de deviaii ns
trebuie s fie cunoscut pentru a putea corecta drumul n cazul n care nava navig canarisit
ntr-un bord.
Coeficientul J se determin prin observare, astfel:
- se orientez nava n drum magnetic 0 (180);
- se msoar relevmentu compas la un reper ndeprtat, i se verific poziia alidadei pe
relevment prova;
- se bandeaz nava ntr-un bord cu un unghi de 5-10, se msoar relevmentul compas la
acelai reper, se verific ca Rp s fie acelai ca i la msurtoarea fcut cu nava pe chil
dreapt (dac sunt diferene la Rp nseamn c reperul ales nu este suficient de deprtat);
- se calculeaz coeficientul J cu relaia:
J=

R Ci R C
i

n care:
Rci = relevmentul compas cnd nava este bandat.
Rc = relevmentul compas cnd nava este pe chil dreapt.
i = unghiul de bandare citit la nclinometru.

J este coeficientul deviaiei de band la bandarea navei cu 1. Din calcul rezult cu

semn care se notez, notndu-se i bordul n care s-a fcut bandarea navei deoarece la
bandarea n bordul opus a navei coeficientul J schimb semnul.
Determinarea coeficientului J este valabil pentru o zon geografic restrns.
Cu coeficientul J determinat se corectez drumul compas cnd nava navig
canarisit ntr-un bord datorit ncrcturii sau altor cauze.
Exemplu: Dm=60; J determinat anterior = 12 pentru nava bandat la tribord;
nava canarisit 4 la babord, deviaie scoas din tabl = 1.
- se calculeaz mrimea deviaiei de band cu relaia
i = J * i * cos Dm
i = + 12 * ( 40) * + 05 = 24
- se calculeaz i (i deviaia la bandarea navei, deviaia din table de deviaii
pentru nava pe chil dreapt).
i = 24 ( 10 ) = 14
- se convertete Dm n Dc .
Dm = 60
(i ) = 14
Dc= 614
7 din 14

4. ntocmirea tabelei de deviaii pe baza coeficienilor A, B, C, D i E

S-a menionat c deviaia compasului poate fi calculat pentru orice drum cu
relaia:

= A + B sin Dm + C cos Dm + D sin 2Dm + E cos 2Dm

Deviaia astfel calculat nu are valoare absolut exact din urmtoarele cauze:
Pebtru lucru se poate folosi un reper de navigaie sau un astru (de regul Soarele
pentru a nu crea confuzii).
- coeficienii exaci ai deviaiilor A, B, C, D i E (mrimi de tangent) au fost nlocuii cu
coeficienii aproximativi A, B, C, D i E pentru a fi exprimai n grade i zecimi de grad
(valori citite practic la compas);
- la stabilirea relaiilor pariale B sin Dm, C cos Dm ..... au fost considerate nule proieciile
pe meridian a forelor magnetice BH, CH, DH i EH proiecii care mresc sau
micoreaz fora directoare;
- mrimea deviaiilor pariale a fost considerat riguros proporional cu mrimea forei
care produce deviaia, n realitate ns a fost luat n consideraie numai proiecia forei
perpendicular pe meridian n drumul dat.
Pentru deviaii mai mici de 5 inexactitile comise nu au importan practic
deoarece erorile n deviaie nu depesc 02 ceea ce reprezint precizia citirii drumului la
compas.

4.1. Stabilirea relaiilor de calcul pentru ntocmirea tabelei de

deviaii pe baza coeficienilor A, B, C, D i E
Tabela de deviaii se ntocmete pentru drumurile la compas folosindu-se
urmtoarea relaie de calcul:

= A + B sin Dc + C cos Dc + D sin 2Dc + E cos 2Dc

Se observ c n aceast relaie se mai comite o inexactitate prin nlocuirea
drumului magnetic cu drumul la compas.
Inexactitatea nu are nsemntate practic, erorile introduse fiind mai mici de 02
n cazul n care deviaiile au valori mai mici de 5 (condiie obligatorie de realizat, n caz
contrar se reface compensarea).
Tabela de deviaii se ntocmete pentru drumuri la compas din 10 n 10 ceea ce
corespunde unei precizii acceptabile n cazul interpolrii liniare la determinarea deviaiilor
pentrun drumurile intermediare.
Rezult c sunt necesare 36 de calcule, ns innd seama de caracteristicile
deviaiilor i regrupnd termenii, numrul calculelor poate fi restrns.
Termenii D sin 2Dc + E cos 2Dc, reprezint deviaiile cuadrantale care au
caracteristica principal c n drumurile opuse sunt egale i de acelai semn. Rezult c
8 din 14

este suficient calculul acestor termeni numai pentru 18 drumuri, n celelalte 18 drumuri
opuse repetndu-se valorile i semnele.
Termenul A se repet la toate drumurile cu valoarea i semnul su.
Termenii B sin Dc + C cos Dc reprezint deviaiile semicirculare care n drumurile
opuse sunt egale i de semn contrar. Va fi suficient calcularea termenilor numai pentru 18
drumuri, la celelalte 18 drumuri opuse repetndu-se valorile i inversnd semnele.
n concluzie, dac se noteaz:
D sin 2Dc + E cos 2Dc = M
B sin Dc + C cos Dc = N
Formula general a deviaiei poate fi retrascris pentru simplificarea calculului
astfel:
- pentru drumuri de la 0-170 = M + A + N
- pentru drumuri de la 180-350 = M + A N

9 din 14

4.2. ntocmirea tabelei de deviaii pe baza coeficienilor A, B, C, D

i E. Tipul de calcul, modul de lucru
Tipul de calcul este un formular care dirijeaz modul de executare al calculelor i
are urmtorul coninut:
CALCULUL DEVIAIILOR MAGNETICE RMASE DIN 10 N 10
CUNOSCND VALOAREA COEFICIENILOR
I
H=
S
0
S4
S8
S6
S2
-S2
-S6
-S8
-S4
0
S4
S8
S6
S2
-S2
-S6
-S8
-S4

II
D=

H*S

S
0
S2
S4
S6
S8
S8
S6
S4
S2
0
-S2
-S4
-S6
-S8
-S8
-S6
-S4
-S2

D*S

III
E=
S
1
S7
S5
S3
S1
-S1
-S3
-S5
-S7
-1
-S7
-S5
-S3
-S1
S1
S3
S5
S7

E*S

IV
A=
A+
I+
II +
III

V
B=
S
0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
1
S8
S7
S6
S5
S4
S3
S2
S1

B*S

VI
C=
S
1
S8
S7
S6
S5
S4
S3
S2
S1
0
-S1
-S2
-S3
-S4
-S5
-S6
-S7
-S8

C*S

VII

V + VI

VIII

Dc

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170

IX

IV + VII

Dc

IV VII

180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350

Fig. 2.
S1, S2, S3 din tabel are semnificaia sin 10, sin 20, sin 30. n tabel nu apar
funciile cosinus fiind nlocuite cu sin (90-Dc).
Toate drumurile la compas au fost reduse la primul cadran pentru factorii S i s-a
trecut semnul corespunztor cadranului n care este cuprins drumul.(Ex: pentru calculul D
sin 2Dc cnd Dc=100 factorul Sdin coloana D pentru acest drum este sin 2*100=sin 200
redus la primul cadran S2).
La compasele magnetice coloana I (H) nu se completeaz deoarece H = 01 cnd D
= 50 ori D trebuie s fie mai mic de 5. Tabelul a fost ntocmit i pentru a se calcula table
10 din 14

de deviaii a radiogoniometrului unde n anumite condiii D poate avea valori apreciabile i

n consecin nu poate fi neglijatcoeficientul H.
Modul de lucru pentru efectuarea calculelor prevzute n tabel este urmtorul:
- n coloanele II, III, IV, V i VI se trec valorile i semnul coeficienilor, D, E, A, B i C
la precizie de sutime. Datele se iau din formularul pentru calculul coeficienilor (pct. 2).
- se completeaz datele din coloana II (D sin 2Dc) folosind tabla 89 (DH 76). La intrarea
n tabl argumentul orizontal rmne neschimbat (D), iar argumentul vertical este S20,
S40, etc., aa cum este prevzut pe rnduri n formularul de calcule. nscrierea datelor se
face la precizie de sutime cu semnul rezultat din produsul algebric D*S;
- se completez datele n coloana III procedndu-se la fel ca la completarea coloanei II;
- se completez datele coloanei IV prin nsumarea algebric pe rnduri a valorilor trecute
n coloanele II i III cu valoarea coeficientului A notat n capul coloanei IV (prin aceasta sa realizat suma M + A din formula general a deviaiei);
- se completeaz datele n coloana V apoi n coloana VI procednd ca i n cazul coloanei
II;
- se nsumeaz algebric pe rnduri datele nscrise n coloanele V i VI i trec rezultatele
cu semnul reieit din calcul n coloana VIII (s-a calculat termenul N din formula general a
deviaiei);
- se completez datele din coloana VIII nsumnd algebric pe rnduri mrimile notate n
coloanele IV i VII, nscrierea datelor se face prin rotunjire la precizie de zecime de grad
(n toate coloanele datele au fost trecute la precizie de sutime) i cu semnul rezultat din
operaie;
- se completeaz datele din coloana IX scznd algebric pe rnduri, din valorile coloanei
IV valorile coloanei VII, nscrierea rezultatelor se face cu semnul rezultat din operaie
rotunjindu-se la precizia de zecime de grad;
- se compar deviaiile calculate din tabel cu cele observate n drumurile magnetice
cardinale i intercardianle folosite la calculul coeficienilor, iar n cazul c sunt diferene
mai mari de 03 se reface ntergul calcul.
Tabela de deviaii obinut n coloanele VIII i IX poate avea erori mai mari de
02 n cazul cnd erorile de observare la determinarea deviaiilorau valori de pn la 10
(comiterea erorilor de observare 10 este frecvent deoarece precizia citirii gradaiei la
compas este de regul 05 la care se adaug eroarea n inerea drumului de ctre timonier
cel puin 05).
Pentru reducerea erorilor deviaiilor nscrise n tabel la limita de 02 valorile
calculate n coloanele VIII i IX se reprezint pe un grafic (model tip sau hrtie
milimetric) obinndu-se 36 puncte.
Se traseaz o curb continu care trece fie prin punctele reprezentate unindu-le
(dac nu s-au produs erori la msurare), fie pe lng punctele reprezentate (dac s-au
produs erori la msurare).
De reinut la trasarea curbei este necesar mare atenie pentru a evita distorsiunile
(curba este reprezentarea unei funcii Fourrier i nu poate avea adncituri, coturi brute sau
schimbri de direcie discontinui).
11 din 14

Dup trasarea curbei se scot deviaiile pentru drumurile la compas din 10 n 10 i

se nscriu n tabel. Cu aceasta tabel de deviaii a compasului magnetic a fost ntocmit cu
o precizie minim de 05.

4.3. Exemplu practic

n continuare este prezentat un exerciiu complet de ntocmire a tabelei de deviaii
folosindu-se formularele tip. Particularitatea exerciiului const n aceea c la nscrierea
deviaiei pentru drumul magnetic SE a fost introdus voit o eroare de observare de 1.
Dup reprezentarea grafic se va observa c n poriunea de la 90 la 180 curba nu mai
poate trece prin punctele reprezentate, acestea nefiind pe curba continu. n model este
trasat curba corect pe lng punctele incorecte i au fost notate n tabel deviaiile de pe
curb.

Fig. 3.

12 din 14

Fig. 4.

13 din 14

Fig. 5.

14 din 14