Capitolul IX

1. ANALIZA IMAGINILOR SATELITARE N SCOPURI

TURISTICE
Conf. univ. dr. Todera Teodor
1.1. Etapele procesului e a!ali"# $i prelucrare a i%a&i!ilor satelitare
Imaginile satelitare ale terenului sunt sursa cea mai actual i mai complet
de informaii referitoare la terenul analizat n diverse scopuri, n special n scopuri
turistice, n realizarea i actualizarea hrilor turistice sau n efectuarea diverselor
analize turistice. Etapele de analiz i prelucrare a imaginilor sunt: aplicarea
coreciilor, efectuarea georeferenierii sau crearea modelului stereoscopic i
vectorizarea detaliilor geografice i turistice.
Datorit dezvoltrii i perfecionrii tehnologiei satelitare imaginile
satelitare ale terenului pot fi obinute foarte rapid prin metoda teledeteciei, la o
rezoluie foarte mare care asigur precizia necesar realizrii hrilor i n domeniul
multispectral sau n zona pancromatic, cu senzori activi sau pasivi.
Teledetecia, prin definiie, este o metod general de observare, cercetare
i nregistrare de la distan a suprafeei terestre cu tot ce se afl pe ea, inclusiv a
fenomenelor ce iau natere din diferite cauze magnetice, gravitaionale, electrice,
biologice chimice etc.!, utiliz"nd un ansamblu de tehnici i tehnologii moderne
adecvate pentru recepionarea radiaiilor emise sau reflectate de ctre corpurile i
fenomenele cercetate i transformarea acestora n imagine vizual convenional
sau clasificat, analogic sau digital.
#a$oritatea firmelor furnizoare de imagini satelitare ale terenului livreaz
imagini satelitare prelucrate preliminar, prelucrare care are ca rezultat imagini
corectate de erorile radiometrice i geometrice produse la nregistrare.
%ntruc"t datorit tehnologiei moderne de realizare a hrilor digitale, hrile
turistice sunt realizate n format digital, actualizarea acestora presupune
actualizarea bazei de date geografice din care sunt generate.
&rocesul de actualizare a bazei de date geografice impune parcurgerea
urmtoarelor tipuri de prelucrri ale imaginilor satelitare:
a! &relucrarea preliminar a imaginilor satelitare
b! &relucrarea imaginilor satelitare georefereniate ' este un proces care se
aplic imaginilor satelitare ce conin suprafee de teren din zonele de es.
&rocesul de prelucrare, n acest caz, cuprinde urmtoarele subetape:
()(
' georeferenierea imaginilor satelitare digitale
' vectorizarea i actualizarea bazei de date geografice
*ulegerea detaliilor topografice, turistice i geografice de pe imaginile
satelitare digitale georefereniate se poate face prin vectorizare pe straturi separate
sau prin filtrarea imaginii cu filtre formule matematice! de detectare a contururilor
acestor detalii i transformarea acestor contururi n elemente vectoriale.
c! &relucrarea stereoscopic a imaginilor satelitare ' este un proces care se
aplic imaginilor satelitare ce conin suprafee de teren din zonele de deal i munte.
&rocesul de prelucrare cuprinde urmtoarele subetape:
' realizarea modelului stereoscopic
' vectorizarea pe modelul stereoscopic realizat
' actualizarea bazei de date geografice
1.'. Prelucrarea preli%i!ar# a i%a&i!ilor satelitare
&relucrarea preliminar are drept scop corectarea radiometric i
geometric a imaginilor de teledetecie.
&rin prelucrarea preliminar se elimin se corecteaz! erorile sistematice
produse de lanul traseul! de achiziionare i nregistrare a imaginilor satelitare
prin teledetecie.
+supra imaginilor de teledetecie vor fi aplicate urmtoarele corecii:
a! Corecii radiometrice care se aplic pentru eliminarea erorile provocate
de ctre senzorul de teledetecie i de mediul ncon$urtor.
(. Corecii pentru nlturarea erorilor produse de ctre senzor , se
aplic corecii pentru nlturarea erorilor:
sistemului de colectare a datelor erori datorate instabilitii
necompensate a blocurilor electronice!-
sistemului de unghi de baleiere-
produse de perturbaiilor sistemului de detectare, nregistrare i
transmitere a datelor.
.. Corecii ale variaiilor peisajului i a mediului nconjurtor +cestea
corecteaz variaiile de iluminare i cele atmosferice.
/. Corecii de ntrire a imaginii care constau n efectuarea unor filtrri
a imaginii eliminarea unor perturbaii sau zgomote!, n modificri
de densitate nuan de gri sau culoare! atunci c"nd acestea au
contrast slab i n efectuarea codificrii color.
0. Corecii de calibrare radiometric care se aplic la convertirea
valorilor datelor n uniti fizice.
().
). ndeprtarea dungilor dungile apar n imagine datorit rspunsului
inegal al detectorilor n cazul nregistrrilor multispectrale! , se
elimin prin prelucrarea histogramei imaginii.
1. ndeprtarea zgomotului datorat interferenei instrumentelor
nvecinate sau erorilor n transmiterea datelor! , se face cu a$utorul
unor filtre de eliminare a perturbaiilor din imagine.
2. Corecia de eliminare a variaiei n timp a luminii solare se aplic
analogic sau analitic, prin calcul, pentru fiecare pi3el al imaginii.
4. Corecii de eliminare a erorilor produse de atmosfer se aplic
analogic sau analitic, pe baza unor algoritmi de calcul.
b! Corecii geometrice care se aplic n scopul eliminrii erorilor ce
deformeaz geometria imaginilor. 5e aplic urmtoarele corecii:
(. de eliminare a influenei reliefului, a nclinrii imaginii i a altor
distorsiuni, n vederea comparrii mai multor imagini se aplic prin
procesul de redresare!-
.. de coresponden n vederea comparrii imaginilor aeriene cu
imaginile satelitare se aplic analogic sau digital!-
/. de registraie n vederea efecturii corelaiei dintre nregistrrile
succesive repetitive, respectiv ntre nregistrrile multicanal acestea
se aplic prin operaia de registraie!-
0. de eliminare a distorsiunii panoramice care apare datorit
neverticalitii a3ei optice a staiei se aplic analogic sau digital!-
). de distorsiune datorit rotaiei Pmntului se aplic analogic sau
digital.
&relucrarea preliminar a imaginilor satelitare este realizat de regul de
ctre firma furnizoare de imagini satelitare. &ractic, imaginile satelitare se livreaz
corectate radiometric i geometric.
1.(. Prelucrarea i%a&i!ilor satelitare &eore)ere!*iate
Imaginile satelitare ce urmeaz a fi utilizate n procesul de actualizare a
bazei de date a hrilor digitale trebuie mai nt"i georefereniate i apoi prelucrate
digital.
&rin procesul de georefereniere imaginea satelitar este adus n scara
hrii pentru care se realizeaz baza de date geografice i se elimin din coninutul
imaginii erorile produse de nclinarea neorizontalitatea! planului maginii din
momentul inregistrrii i erorile produse de dispozitivele de nregistrare.
6eoreferenierea fiind, din punct de vedere fotogrammetric o redresare
indirect a imaginii satelitare, presupune utilizarea unui numr de puncte marcate
n teren numite repere fotogrammetrice! cu coordonate geodezice determinate n
()/
sistemul de coordonate al hrii al imaginii georefereniate!, a cror imagine apare
pe imaginea satelitar ce urmeaz a fi georefereniat.
&e baza coordonatelor imagine i a coordonatelor fotogrammetrice a
acestor puncte reper fotogrammetric se face transformarea imaginii n sistemul de
coordonate al hrii al proieciei cartografice n care se realizeaz sau se
actualizeaz baza de date geografice!.
Dup realizarea imaginii satelitare georefereniate se poate ncepe procesul
de restituie a acesteia, proces ce const n vectorizarea detaliilor planimetrice ce
fac obiectul actualizrii bazei de date geografice.
&rocesul de georefereniere se realizeaz cu a$utorul unui program
specializat care poate realiza transformrile matematice ale coordonatelor pi3elului
din sistemul de coordonate al imaginii satelitare n sistemul de coordonate al harii
al imaginii georefereniate!.
&e piaa de soft7are e3ist mai multe tipuri de soft7are specializate n
prelucrarea de imagini satelitare, cum sunt: 6lobal #apper, 89 #apper, 8rdas
Imagine, :uantum 6I5 etc.
1.(.1. Geore)ere!*ierea i%a&i!ilor satelitare
%n situaia n care imaginea digital a terenului trebuie adus n scara hrii
pentru prelucrare, este necesar georeferenierea redresarea! acesteia.
Imaginile digitale ale terenului obinute prin teledetecie satelitar sunt cea
mai valoroas surs de date actuale pentru a realiza produse cartografice hri! de
calitate.
%n general imaginile digitale ale terenului conin erori geometrice rezultate
din procesul de nregistrare a acestora, erori care influeneaz poziia planimetric a
detaliilor topografice nregistrate.
+ceste erori deformri grafice! au valori diferite pe cele dou direcii de
baz modific"nd geometria imaginii. 8ste necesar ca aceste erori s fie eliminate
pentru a nu influena precizia datelor nregistrate n baza de date geografice a hrii
digitale ce se creaz sau precizia de creare a modelului spaial al terenului realizat
pe baza acestor imagini digitale.
8liminarea acestor erori de deformare geometric a imaginii se poate face
prin procesul de georefereniere a imaginii.
6eoreferenierea este deci un proces care pe l"ng aducerea imaginii n
sistemul de coordonate stabilit, elimin i erorile geometrice din coninutul
imaginii.
+vanta$ul utilizrii imaginilor digitale de teledetecie este acela c
elementele terenului din coninutul acestora sunt actuale i concord cu realitatea
din teren.
()0
Georeferenierea este procesul prin care o imagine raster reprezent"nd o
zon de teren sau o poriune de hart este adus n coordonatele geodezice ale
sistemului de proiecie curent, prin operaiile de translaie, rotaie i aducere n
scar, astfel nc"t detaliile topografice i geografice reprezentate n coninutul
acesteia s corespund cu poziia lor real din teren. Dup efectuarea
georeferenierii imaginii scanate, aceasta se vectorizeaz digitizeaz!, fie manual
cu a$utorul mouse'ului fie automat cu a$utorul modulului de vectorizare automat a
programului de cartografiere utilizat.
&entru efectuarea georeferenierii unei imagini raster este necesar
identificarea n imagine a pi3elilor corespunztori poziiei planimetrice a punctelor
reper nregistrate detalii topografice punctiforme sau intersecii ale detaliilor
topografice liniare!, ce au coordonate geografice sau coordonate geodezice
determinate prin metode riguroase.
+ceste puncte reper sunt utilizate pentru determinarea coeficienilor
relaiilor de transformare a imaginii raster din sistemul de coordonate ale scanner'
ului n sistemul de coordonate ale hrii. +v"nd determinai aceti coeficieni, ei
sunt utilizai apoi pentru transformarea imaginii raster n sistemul de coordonate ale
hrii, prin calculul coordonatelor tuturor pi3elilor imaginii raster n sistemul de
coordonate ale hrii, operaiune care se face pe baza relaiilor de transformare
dintr'un sistem de coordonate n altul.
%n literatura de specialitate e3ist, din punct de vedere matematic, mai multe
tipuri de transformri dintr'un sistem de coordonate n altul, dintre care pentru
georefereniere sunt utilizate mai frecvent trei: transformarea polinomial,
transformarea ;elmert i transformarea afin.
Transformarea polinomial , utilizeaz polinomul de gradul n pentru
determinarea parametrilor transformrii i pentru efectuarea transformrii,
operaiune care presupune calculul coordonatelor tuturor pi3elilor imaginii n
sistemul de coordonate ale hrii.

n
i
l
i
k
i i i i i i i
ref
i
! " # ! $ ! % C ! & ' !
( (
.
( (
.
( ( ( (
... ..... + + + + + + + + + =
(!

n
i
l
i
k
i i i i i i i
ref
i
! " # ! $ ! % C ! & '
. .
.
. .
.
. . . .
... ..... + + + + + + + + + =
unde: !
i
,
i
, coordonatele pi3elului n sistemul imaginii digitale-
'
(
, <,
(
i '
)
, <,
)
, parametrii polinomului de transformare-
!
ref
,
ref
, coordonatele pi3elului georefereniat n sistemul de coordonate
geodezic al bazei de date grafice!.
%n cazul imaginilor satelitare se utilizeaz de regul polinomul de ordinul II
care impune utilizarea a 1 puncte reper pentru georefereniere care au coordonate n
ambele sisteme de coordonate cel al imaginii i cel al hrii!. 5unt necesare minim
1 puncte reper deoarece ecuaia de ordinul II ce rezolv acest tip de transformare
())
=ig.(. 5electarea proieciei cartografice n care se va georeferenia imaginea satelitar
este de fapt ecuaia unui paraboloid i paraboloidul este definit prin 1 puncte.
*unosc"nd valorile coeficienilor de transformare, se face transformarea tuturor
pi3elilor imaginii raster n sistemul de coordonate al hrii pe baza coordonatelor
planimetrice !
i
,
i
! ale acestora din sistemul scanner'ului, nregistrate n fiierul
imaginii raster.
Transformarea polinomial este utilizat frecvent pentru georeferenierea
imaginilor digitale ce conin pe lng deformrile geometrice de scanare i alte
tipuri de deformri geometrice. 8a este inclus n unele programe de cartografiere
computerizat prevzute cu meniu pentru selectarea transformrii.
Transformarea de tip Helmert presupune utilizarea a minim 0 puncte reper,
pe baza crora se determin coeficienii de transformare.
9elaiile de transformare ;elmert sunt incluse n programele de aplicaii
pentru cartografiere computerizat, prevzute cu meniu pentru alegerea tipului de
transformare.
Transformarea afin presupune utilizarea a minim 0 puncte reper, pe baza
crora se determin coeficienii de transformare. 9elaiile de transformare afin
sunt incluse n programele de aplicaii pentru cartografiere computerizat,
prevzute cu meniu pentru alegerea tipului de transformare.
&rima operaiune care se e3ecut n procesul de georefereniere este
ncrcarea imaginii satelitare i deschiderea acesteia n fereastra softului utilizat
pentru prelucrare. %n cazul softului +ua!tu% GIS fereastra de ncrcare a imaginii
se face din opiunea 6eoreference fig. (!.
+poi pentru msurarea punctelor reper fotogrammetrice, softul utilizat
deschide fereastra de msurare a punctelor reper fotogrammetrice, n care se
()1
=ig... #odul de msurare a punctelor reper fotogrammetrice i de introducere
a coordonatelor geodezice a acestora
=ig. /. 5electarea parametrilor proieciei cartografice, a metodei de transformare
a pi3elilor i a metodei de reeantionare a imaginii georefereniate
identific nregistreaz coordonatele msurate i coordonatele geodezice ale
punctelor reper fotogrammetrice =ig. .!.

Dup operaia de msurare a punctelor reper fotogrammetrice pentru
efectuarea georeferenierii se deschide fereastra de selectare proieciei cartografice
n care se va face georeferenierea imaginii i se vor selecta parametrii acesteia!,
metoda de transformare polinomial, ;elmert, afin etc.! i metoda de
reeantionare a imaginii transformate linear, cubic etc.!, =ig. /!.
()2
Ree$a!tio!area i%a&i!ii i&itale &eore)ere!*iate
>peraiunea de reeantionare presupune atribuirea fiecrui pi3el
georefereniat valoarea nuanei de culoare sau a nivelului de gri valoarea densitii
de tonalitate! corespunztoare pi3elului corespondent din imaginea surs imaginea
digital negeorefereniat!. &ractic se atribuie fiecrui pi3el georefereniat din
fiierul de ieire, nuana de culoare, respectiv nivelul de gri corespunztor pi3elului
corespondent negeorefereniat din fiierul surs.
%n acest scop se retransform cu relaiile, coordonatele pi3elului
georefereniat ce trebuie reeantionat, n sistemul de coordonate a imaginii digitale
iniiale negeorefereniate.
5e e3trage apoi valoarea nuanei de culoare codul de culoare! sau a
nivelului de gri a pi3elului negeorefereniat din imaginea digital surs
negeorefereniat!, identificat prin coordonatele retransformate, i se atribuie
aceast nuan de culoare, respectiv acest nivel de gri, pi3elului georefereniat.
+cest proces de determinare a coordonatelor retransformate ale pi3elului
georefereniat este necesar a se aplica obligatoriu imaginilor digitale obinute cu
aparate sau sisteme digitale montate pe vehicule spaiale, deoarece obinerea
acestor imagini digitale cu astfel de tehnici se bazeaz pe perspectiva central i nu
pe proiecia ortogonal, ele prezent"nd deformri n poziia planimetric pe
imagine a detaliilor topografice i geografice cauzate de diveri factori, dintre care
cel mai important factor este diferena de nivel a terenului nregistrat.
%ntruc"t poziia pi3elului corespondent din imaginea digital
negeorefereniat nu se poate identifica riguros mai ales n cazul imaginilor
satelitare preluate din vehicule spaiale!, datorit erorilor de retransformare, pentru
e3tragerea nuanei de culoare sau a nivelului de gri corespondent pi3elului
georefereniat se poate aplica una din metodele de interpolare: a celui mai apropiat
vecin, a interpolrii biliniare sau a convoluiei cubice.
a! Metoda celui mai apropiat vecin const n atribuirea pi3elului redresat
de coordonate *
r
, +
r
! a valorii de nuan de culoare sau a valorii de gri a celui mai
apropiat pi3el vecin poziiei retransformate a pi3elului redresat.
&ractic, se identific n imaginea digital negeorefereniat pi3elul vecin cel
mai apropiat de poziia pi3elului georefereniat de coordonate *
r
, +
r
determinate!,
recalculat n sistemul imaginii digitale negeorefereniate i i se atribuie nuana de
culoare sau de gri a acestuia. #etoda nu produce pierderi de informaii de nivel de
gri ntruc"t nu face o mediere a nivelurilor de gri.
b! Metoda interpolrii biliniare const n interpolarea biliniar i obinerea
unei valori medii a nuanei de culoare sau de gri pentru pi3elul georefereniat, care
rezult din valorile nuanelor de culoare sau de gri a 0 pi3eli situai ntr'o fereastr
de .. pi3eli n $urul poziiei retransformate .
()4
=ig. 0. Imagine georefereniat
c! Metoda convoluiei cubice const n interpolarea cu o funcie cubic a
nuanei de culoare sau a nivelului de gri a pi3elului georefereniat din (1 pi3eli
situai ntr'o fereastr de 00 n $urul poziiei retransformate.
&entru reeantionarea imaginilor digitale georefereniate este indicat
metoda celui mai apropiat vecin ntruc"t este mai rapid, mai simpl de utilizat i
nu produce pierderi de informaii ale nivelului de gri, metod ce poate fi selectat
din meniul soft7are'ului utilizat.
Imaginea satelitar georefereniat este adus n sistemul de coordonate al
hrii, respectiv al bazei de date geografice ce se actualizeaz =ig.0!.
1.(.'. ,ectori"area etaliilor &eo&ra)ice pe i%a&i!ile satelitare
&eore)ere!*iate $i actuali"area -a"ei e ate &eo&ra)ice
Imaginea satelitar georefereniat este utilizat ca suport pentru
vectorizarea detaliilor geografice i topografice din coninutul imaginii.
?ectorizarea se face utiliz"nd instrumentele geometrice ale softului utilizat
punct, linie, polilinie, poligon! i se nregistreaz n baza de date geografice ce se
actualizeaz.
@aza de date geografice este constituit din entiti cartografice
reprezentate prin entiti geometrice i atribute asociate fiecrei entiti geometrice.
Datele grafice vectorizate sunt un format vectorial de date ce corespunde unui nivel
elementar de definiie n care datele geografice sunt reprezentate sub forma unor
iruri de puncte localizate prin coordonate rectangulare i care pot recompune
vectori prin unire cu segmente de dreapt sau de polilinie, vectori ce pot defini
entiti geometrice de tip linie sau poligon care constituie entiti cartografice
reprezentri convenionale ale detaliilor geografice sau topografice liniare sau de
suprafa ale hrii!.
()A
Dup cum se observ, structura bazei de date geografice bazat pe acest
model de date opereaz cu entiti cartografice i cu entiti geometrice.
$ntitile cartografice sunt obiecte ale spaiului geografic cartografiat ce
reprezint detalii topografice, geografice sau fenomene care se reprezint n baza
de date, geometric prin entiti geometrice i relaional prin proprietile lor atribut
i valoare!.
$ntitile geometrice sunt descrieri ale formei fizice a detaliilor topografice
sau geografice reprezentate, destinate nregistrrii pe suportul de informaie,
recompunerii i reprezentrii pe displaB a acestor detalii. %ntr'un astfel de model de
date entitile geometrice utilizate pentru reprezentarea elementelor topografice i
geografice sunt: punctul, arcul, linia sau polilinia i poligonul.
%ntr'o baz de date geografice structura i organizarea datelor este diferit
pentru datele grafice fa de datele descriptive nregistrate. &entru ca datele grafice
i datele descriptive aferente acestora s poat fi regsite, reconstituite i afiate pe
displaB, uor i rapid, este necesar ca ntre datele grafice i cele descriptive s
e3iste o legrir logic bazat pe coduri i realizat prin operaiile de geocodificare.
>rganizarea datelor nregistrate n baza de date geografice se face stratificat
n funcie de categoriile de detalii nregistrate, fiecrei categorii fiindu'i asociate
seturi de caracteristici geografice sau topografice, pe baza unor proceduri
matematice i legturi relaionale. > astfel de organizare a datelor grafice permite
regsirea foarte rapid a datelor nregistrate i a caracteristicilor acestora. &ractic,
datele spaiale nregistrate sunt organizate multinivel, fiecare nivel form"nd un strat
CaBer! ce conine o anumit categorie de elemente topografice, geografice i
turistice, la care se leag atributele acestora.
&entru organizarea datelor grafice se utilizeaz o structur topologic a
entitilor geometrice nregistrate ce reprezint detalii geografice, topografice i
turistice, structur care presupune realizarea legturilor matematice topologice!.
,opologia este o procedur matematic de definire e3plicit a legaturilor
spaiale topologice, bazate pe teoria grafurilor! ntre entitile geometrice ce
asigur reprezentarea din punct de vedere geometric a detaliilor topografice sau
geografice definite de entitile geometrice.
&ractic, topologia prin legaturile topologice pe care le definete ntre
entitile geometrice &DE*T, +9* 5I &>CI6>E! pentru reprezentarea
geometric a detaliilor, permite identificarea poligoanelor adiacente i poate defini
un element de suprafa sau o entitate cartografic liniar construit din mai multe
entiti geometrice de tip +9*, CIEI8 sau &>CICIEI8.
8ste necesar deci, ca n realizarea bazei de date geografice pe l"ng
modelul relaional al datelor s se defineasc i un model topologic al datelor,
model care s asigure legturile topologice ntre entitile geometrice n aa fel
(1F
=ig. ). Detalii topografice vectorizate pe imaginea satelitar
georefereniat
nc"t imaginea grafic ce conine aceste reprezentri s poat fi generat
reconstituit! n orice moment.
>rganizarea datelor nregistrate se face stratificat n funcie de categoriile
de detalii nregistrate, fiecrei categorii fiindu'i asociate seturi de caracteristici
geografice, topografice sau turistice pe baza unor proceduri matematice i legturi
relaionale.
> astfel de organizare a datelor grafice permite regsirea foarte rapid i
uoar a datelor nregistrate i a caracteristicilor acestora.
5tructura datelor descriptive din baza de date a hrilor turistice digitale
este o structura relaional de organizare a datelor descriptive, deoarece acest tip
de structur a datelor prezint o serie de avanta$e n comparaie cu celelalte
structuri cunoscute n literatura de specialitate.
> astfel de structur relaional este format din mai multe tabele numite
relaii, tabele ce conin date elementare fr o legtur aparent ntre ele dar care au
realizat o legtur relaional bine definit din punct de vedere matematic.
>dat stabilite asocierile i relaiile ntre entitile cartografice, este necesar
ca n pasul urmtor s se stabileasc atributele entitilor cartografice reprezentate
i eventual, atributele asocierilor dintre aceste entiti cartografice.
*rearea sau actualizarea bazei de date geografice este un proces comple3 n
care se realizeaz legturile topologice i relaionale ntre datele grafice nregistrate
vactorial i datele descriptive nregistrate alfanumeric.
(1(
Tehnologia de creare a bazei de date geografice cuprinde etapele ce trebuie
parcurse cum sunt: vectorizarea, editarea, validarea i nregistrarea datelor n baza
de date geografice, crearea topologiei straturilor i realizarea tabelelor relaionale,
conform concepiei de proiectare a bazei de date geografice i a structurii
implementate n sistemul de gestiune utilizat.
1... Prelucrarea stereoscopic# a i%a&i!ilor satelitare
&relucrarea stereoscopic a imaginilor satelitare n vederea cartografierii
detaliilor topografice este singura metod care elimin influena reliefului n
poziionarea detaliilor planimetrice la nregistrarea acestora n imagine elimin
erorile de poziionare n planul imaginii!, n cazul nregistrrii zonelelor de teren cu
diferene de nivel mari zonele de deal i zonele muntoase!.
&relucrarea stereoscopic presupune realizarea modelului stereoscopic
spaial! a terenului nregistrat la o scar dat scara hrii sau o scar arbitrar
aleas!, orientarea acestuia n sistemul de coordonate al hrii i apoi cartografierea
prin vectorizare pe stereomodelul realizat a detaliilor geografice, topografice sau
turistice.
1...1. Reali"area %oelului stereoscopic
9ealizarea modelului stereoscopic se bazeaz pe principiul vederii
stereoscopice binoculare! de a percepe obiectele n spaiu. 5tereoscopia este de
fapt acea parte a fizicii aplicate, care se ocup cu studiul proprietilor ce stau la
baza formrii imaginilor n relief.
%n continuare sunt prezentate principiile ce stau la baza realizrii modelului
stereoscopic, metodele de realizare a acestuia i modul de efectuare a msurtorilor
n punctele modelului stereoscopic realizat i a restituiei vectorizrii! detaliilor
topografice a cror imagine este situat pe modelul stereoscopic.
Metode de realizare a modelului stereoscopic
&entru realizarea modelului stereoscopic a stereomodelului! se pot utiliza
urmtoarele metode procedee!: metoda stereoscopic, metoda anaglifelor, metoda
utilizrii luminii polarizate, metoda rasterului i metoda eclipsrii luminii de
proiectare.
#etoda stereoscopic de realizare a stereomodelului este utilizat n
prelucrarea stereoscopic a imaginilor analogice a imaginilor pe film fototehnic!
cu aparatur analogic de tipul stereometrografului sau stereoplanigrafului. #etoda
anaglifelor i metoda polarizrii luminii de realizare a modelului stereoscopic se
(1.
utilizeaz n prelucrarea stereoscopic pe calculator cu soft7are specializat a
imaginilor digitale satelitare.
a) Metoda stereoscopic
#etoda permite realizarea modelului stereoscopic a stereomodelului! cu
a$utorul stereogramei prin reconstituirea perspectivei spaiale din momentul
aerofotografierii.
&entru obinerea efectului stereoscopic, fotogramele stereogramei
nregistrate din dou centre de proiecie diferite, situate n spaiu la distana B una
fa de alta/ se proiecteaz cu a$utorul unor aparate speciale, numite aparate
stereoscopice, care reproduc fasciculele de raze ce au dat natere imaginilor
fotografice i creeaz o imagine virtual a terenului fotografiat numit model
stereoscopic sau stereomodel.
+ceast operaie se realizeaz prin observarea fotogramelor negative sau
pozitive perechi stereograme! la aparate cu dubl proiecie fig. 1!.

*ele dou fotograme ale stereogramei pe baza crora se obine modelul
stereoscopic trebuie aezate n aparatul stereoscopic n ordinea lor succesiv n care
au fost fotografiate.
Ca proiectarea celor dou fascicule de raze cu a$utorul camerelor de
proiecie ale aparatului stereoscopic se folosete principiul reversibilitii
procesului fotografic, adic fasciculele de raze sunt reconstituite prin proiectarea
celor dou negative sau diapozitive ale fotogramelor ce alctuiesc stereograma!.
(1/
=ig. 1. 9ealizarea stereomodelului prin metoda stereoscopic
&roiectarea se face din centrele de proiecie -
(
i -
)
dispuse la distana
focal f fa de planul fotogramelor egal cu distana focal a camerei
fotogrammetrice cu care s'a efectuat fotografierea!.
&entru aezarea camerelor de proiecie C
(
i C
)
n poziia reciproc pe care
au avut'o fotogramele pe timpul fotografierii, este necesar s fie cunoscute
elementele orientrii e3terioare relative ., / i 0 ale fotogramelor stereogramei,
definite mai sus. +paratele construite dup acest principiu sunt n general
comple3e, necesit condiii de lucru speciale i personal calificat.
%n figura (.) este artat schematic modul de obinere a modelului
stereoscopic cu a$utorul fotogramelor #
(
i #
)
prin intersectarea razelor omoloage
p
(
-
(
P i p
)
-
)
P!. #odelul stereoscopic se obine prin aducerea camerelor C
(
i C
)
n aceeai poziie pe care au avut'o fotogramele n timpul aerofotografierii..
Distana & dintre centrele de perspectiv care formeaz baza de aerofotorafiere va
fi redus cu un coeficient de scar m/ astfel nc"t baza modelului stereoscopic ce se
formeaz va fi dat de relaia:

m
&
b =
.!
unde: b , este baza modelului stereoscopic, adic distana dintre camerele de
proiectare ale aparatului cu care se e3ploateaz fotogramele:
& , baza de fotografiere, adic distana dintre poziia camerei fotoaeriene
ntre dou e3puneri succesive n spaiu.
b) Metoda analifelor
#etoda utilizeaz principiul de combinare a culorilor complementare. %n
cadrul acestei metode se utilizeaz dou procedee de realizare a modelului
stereoscopic.
Procedeul substractiv al anaglifelor
&rocedeul se bazeaz pe vederea binocular a imaginilor celor dou
fotograme ale stereogramei, care sunt tiprite, aproape suprapus, n culori
complementare o fotogram n rou i cealalt n verde'albastru! n proiecie
central. &rocedeul substractiv realizeaz scderea culorilor complementare.
&rin tiprirea celor dou proiecii centrale a imaginii celor dou fotograme!
detaliile planimetrice vor prezenta deplasri datorit diferenelor de nivel ale
terenului fotografiat. +ceste deplasri reprezint parala3ele orizontale ale punctelor
detaliilor topografice din cele dou imagini.
Dac privim imaginea tiprit a celor dou fotograme ale stereogramei prin
intermediul unor ochelari cu filtre lentile! colorate n aceleai culori ca i imaginile
fotogramelor, fiecare ochi va vedea imaginea fotografic de culoare complementar
filtrului prin care privete.
(10
+stfel, ochiul care trebuie s vad imaginea colorat n rou privete prin
filtrul verde'albastru i ochiul care trebuie s vad imaginea colorat n verde'
albastru privete prin filtrul rou.
+stfel fiecare ochi vede o singur imagine necolorat din cele dou imagini
colorate ale stereogramei culoarea imaginii tiprite este anihilat!.
&ractic, fiecare ochi vede doar imaginea de culoare complementar filtrului.
Ca intersecia razelor spaiale, separate de cele dou filtre, se realizeaz modelul
stereoscopic ca o imagine spaial virtual necolorat.
Procedeul aditiv al anaglifelor
&rocedeul se bazeaz pe observarea binocular a imaginilor necolorate alb'
negru! a celor dou fotograme ale stereogramei, care sunt proiectate suprapus prin
intermediul unor filtre colorate n culori complementare, pe un ecran, n proiecie
central o fotogram este proiectat n rou i cealalt este proiectat n verde'
albastru!.
&rocedeul aditiv realizeaz adunarea culorilor complementare. &rin urmare
procedeul necesit utilizarea a dou camere de proiecie, prevzute cu filtre de
lumin de culori complementare rou i verde'albastru!.
Imaginea proiectat pe ecran se privete prin intermediul unor ochelari
prevzui cu filtre colorate n aceleai culori complementare ca i filtrele camerelor
de proiecie rou i verde'albastru!.
(1)
=ig. 2. 9ealizarea stereomodelului prin procedeul substractiv
=ig. 4. 9ealizarea stereomodelului prin procedeul aditiv
=iecare ochi va vedea imaginea fotografic de culoare complementar
filtrului prin care privete, ntruc"t ochiul care trebuie s vad imaginea colorat n
rou privete prin filtrul verde'albastru i ochiul care trebuie s vad imaginea
colorat n verde'albastru privete prin filtrul rou.
+stfel fiecare ochi vede o singur imagine necolorat din cele dou imagini
colorate, proiectate pe ecran, realiz"ndu'se astfel modelul stereoscopic a terenului
imaginea virtual spaial!.
@azat pe acest principiu s'au construit aparate stereoscopice dintre care se
poate meniona 1ultiple*ul.
a) Metoda utilizrii luminii polarizate
#etoda utilizrii luminii polarizate mai poart numele i de metoda
polaroizilor i presupune proiectarea suprapus a imaginii necolorate a
fotogramelor stereogramei pe un ecran, prin intermediul unor camere de proiecie
prevzute cu polaroizi filtre de polarizare a luminii care polarizeaz lumina n
dou plane perpendiculare unul pe altul!.
+stfel, imaginea unei fotograme a stereogramei este proiectat pe ecran cu
lumin polarizat n plan orizontal iar a celeilalte fotograme este proiectat cu
lumin polarizat n plan vertical. Imaginile proiectate pe ecran se privesc prin
ochelari prevzui cu lentile polarizante filtre de polarizare!, aezai astfel nc"t
planul de polarizare a lentilelor ochelarilor s fie paralel cu planul de polarizare a
imaginii corespunztoare ochiului respectiv. 5e asigur astfel perceperea de ctre
fiecare ochi numai a imaginii destinate lui, realiz"ndu'se modelul stereoscopic
imaginea virtual a terenului fotografiat!.
1...'. ,ectori"area pe %oelul stereoscopic reali"at
(11
=ig. A. #odul de vectorizare spaial pe stereomodel
&entru vectorizarea detaliilor topografice, geografice i turistice pe modelul
stereoscopic realizat se utilizeaz #ouseul virtual /D! ce se steaz din meniul
softului i se vectorizeaz spaial cu polilinie sau poligon punctele de contrur ale
detaliului situat pe model.
&ractic vectorizarea unui detaliu topografic pe modelul stereoscopic
presupune activarea cursorului virtual /D, selectarea instrumentului butonului! de
vectorizare polili!ie i marcarea apoi a punctelor caracteristice sau a punctelor de
contrur ale detaliului, menin"nd premanent cursorul virtual n contact cu suprafaa
modelului stereoscopic cu terenul virtual!, rezultnd un element vectorial F
polilinie! sau un contur vectorial un poligon! a crui puncte caracteristice au
coordonate spaiale 3, B, z!.
&entru vectorizarea unei curbe de nivel, mai int"i se introduc coordonatele
i cota primului punct 3, B, z! din care ncepe vectorizarea curbei i se menine
cursorul virtual la aceeai altitudine i contact cu terenul virtual, rezult"nd polilinia
spaial curba de nivel!.
%n acest mod se culeg toate detaliile topografice, geografice i turistice, prin
proiecie ortogonal de pe modelul virtual pe planul orizontal, detalii a cror poziie
n plan orizontal nu mai este afectat de erorile cauzate de diferena de nivel a
terenului din imagine. +ceste detalii vectorizate spaial se nregistreaz apoi n baza
de date pe straturi tematice.
1.0. Reali"area -a"ei e ate a 1#r*ii turistice i&itale
(12
%n baza de date geografice a hrii turistice digitale, datele grafice
vectorizate de pe imaginile georefereniate sau de pe modelul stereoscopic, sunt
organizate stratificat ntr'o structur topologic, bazat pe legturile topologice
realizate de ctre funciile softului utilizat, iar datele descriptive te3tuale sau
tabelare! sunt organizate relaional pe baza algebrei relaionale.
&entru ca datele grafice i datele descriptive aferente acestora s poat fi
regsite, reconstituite i afiate pe displaB, uor i rapid, este necesar ca ntre datele
grafice i cele descriptive s e3iste o legrir logic bazat pe coduri i realizat
prin operaiile de geocodificare.
a2 Structura atelor &ra)ice
>rganizarea datelor nregistrate n baza de date cartografice se face
stratificat n funcie de categoriile de detalii nregistrate, fiecrei categorii fiindu'i
asociate seturi de caracteristici geografice sau topografice, pe baza unor proceduri
matematice i legturi relaionale. > astfel de organizare a datelor grafice permite
regsirea foarte rapid i uoar a datelor nregistrate i a caracteristicilor acestora.
&ractic, datele spaiale nregistrate sunt organizate multinivel, fiecare nivel form"nd
un strat CaBer! ce conine o anumit categorie de elemente topografice i
geografice, la care se leag atributele acestora.
&entru organizarea datelor grafice se utilizeaz o structur topologic a
entitilor geometrice nregistrate ce reprezint detalii geografice i topografice,
structur care presupune realizarea unor legturi matematice topologice!.
-2 Structura atelor escripti3e
%n general, o structur de date se definete ca o colecie de date ntre care s'
au stabilit o serie de relaii de legtur, relaii de legtur care conduc la un anumit
mecanism de selecie i identificare a componentelor coleciei de date.
%n realizarea bazei de date cartografice necesar hrii geografice digitale, se
opteaz pentru structura relaional de organizare a datelor descriptive, deoarece
acest tip de structur a datelor prezint o serie de avanta$e n comparaie cu
celelalte structuri cunoscute n literatura de specialitate. > astfel de structur
relaional este format din mai multe tabele numite relaii, tabele ce conin date
elementare fr o legtur aparent ntre ele dar care au realizat o legtur
relaional bine definit din punct de vedere matematic.
>dat stabilite asocierile i relaiile ntre entitile cartografice, este necesar
ca n pasul urmtor s se stabileasc atri-utele entitilor cartografice reprezentate
i eventual, atributele asocierilor dintre aceste entiti cartografice.
c2 Geocoi)icarea
2eocodificarea numit i geocodare este procesul de legare asociere! a
datelelor grafice nregistrate n baza de date grafice cu datele atribut aferente
nregistrate n baza de date descriptive G@du #ircea, .FF0- Imbroane #.
+le3andru i colab., (AAAH.
(14
%n modelul relaional bazat pe date vectoriale, fiecare entitate geometric
nregistrat ca element grafic este asociat cu un tabel n care sunt nregistrate
atributele entitii geometrice respective i fiecare entitate cartografic nregistrat
grafic, ce reprezint detaliul topografic sau geografic corespondent din spaiul
geografic cartografiat, este asociat cu tabelul cu atribute aferente entitii
cartografice, respectiv detaliului topografic sau geografic corespondent.
4I4LIOGRA5IE SELECTI,6
Imbroane #ircea +le3andru i colab., (AAA!, 3niiere n 234 i ,eledetecie, 8dit. &resa
Dniversitar *lu$ean, *lu$'Eapoca.
Todera Teodor, (AAA!, Prelucrarea imaginilor digitale n scopuri cartografice, 8ditura
Diversitii ,,Cucian @lagaI 5ibiu.
Todera Teodor, 9ducanu Dan, .FF.!, &aze de date cartografice5 Creare i actualizare,
8ditura +cademiei Tehnice #ilitare, @ucureti.
Todera Teodor, Dragomir ?asile, .FF.!, ,eledetecie i fotointerpretare, 8ditura
Dniversitii JCucian @lagaI, 5ibiu.
Todera Teodor, .F(.!, Prelucrarea stereoscopic a imaginilor digitale aeriene n
actualizarea 6rilor turistice, 9evista 6eocarpathica, +nul KII, Er.(., 8ditura
Dniversitii JCucian @lagaI, 5ibiu.
?asile Coghin, .FF0!, ,eledeteccia riscurilor majore, 8ditura *etatea de 5caun,
T"rgovite.
(1A