TELEDETECTIE Teodor TODERA

Curs 6 Prelucrarea imaginilor de teledetecie

6.1 Prelucrarea preliminar a imaginilor de teledetecie
6.2 Prelucrarea analogic a imaginilor de teledetecie
6.3 Prelucrarea digital a imaginilor de teledetecie
6.3.1 Registraia imaginilor digitale
6.3.2 Mrirea claritii imaginilor digitale
6.3.3 Prelucrarea imaginilor digitale
6.4 Segmentarea i mozaicarea imaginilor digitale
6.5 Clasificarea imaginilor digitale
6.5.1 Clasificarea supervizat a imaginilor digitale
6.5.2 Clasificarea nesupervizat a imaginilor digitale

1
TELEDETECTIE Teodor TODERA

6. Prelucrarea imaginilor de teledetecie

Aa dup cum se cunoate, nregistrrile de teledetecie pot fi

fotografice i nefotografice. Dup recepionarea acestora de ctre staiile
de la sol, nregistrrile nefotografice se transform de fapt n nregistrri
fotografice sau digitale, pentru prelucrarea acestora n vederea extragerii
caracteristicilor obiectelor cercetate.
Prelucrarea imaginilor de teledetecie se face n dou etape.
n prima etap se face o prelucrare preliminar a imaginilor de
teledetecie (indiferent c sunt obinute analogic sau digital), n vederea
aplicrii coreciilor radiometrice i geometrice.
n etapa a doua se face prelucrarea imaginilor de teledetecie
corectate radiometric i geometric fie analogic (n cazul imaginilor
analogice) fie digital (n cazul imaginilor digitale). Se utilizeaz deci,
dou metode de prelucrare a imaginilor de teledetecie rezultate din
nregistrrile de teledetecie: prelucrarea analogic i prelucrarea
digital. Prelucrarea imaginilor de teledetecie poate fi fcut manual,
automat sau mixt i pot avea scop tehnologic sau scop tematic.

6.1 Prelucrarea preliminar a imaginilor de teledetecie

Prelucrarea preliminar are drept scop corectarea radiometric i

geometric a imaginilor de teledetecie. Prin prelucrarea preliminar se
elimin (corecteaz) erorile sistematice produse de lanul (traseul) de
achiziionare a imaginilor de teledetecie.
Asupra imaginilor de teledetecie vor fi aplicate urmtoarele
corecii:
a) Corecii radiometrice care se aplic pentru eliminarea erorile
provocate de ctre senzorul de teledetecie i de mediul
nconjurtor.
1. Corecii pentru nlturarea erorilor produse de ctre senzor
se aplic corecii pentru nlturarea erorilor:
sistemului de colectare a datelor (erori datorate
instabilitii necompensate a blocurilor electronice);
2
TELEDETECTIE Teodor TODERA

sistemului de unghi de baleiere;

produse de perturbaiilor sistemului de detectare,
nregistrare i transmitere a datelor.
2. Corecii ale variaiilor peisajului i a mediului nconjurtor
Acestea corecteaz variaiile de iluminare i cele
atmosferice.
3. Corecii de ntrire a imaginii care constau n efectuarea
unor filtrri a imaginii (eliminarea unor perturbaii sau
zgomote), n modificri de densitate (nuan de gri sau
culoare) atunci cnd acestea au contrast slab i n efectuarea
codificrii color.
4. Corecii de calibrare radiometric care se aplic la
convertirea valorilor datelor n uniti fizice.
5. ndeprtarea dungilor (dungile apar n imagine datorit
rspunsului inegal al detectorilor n cazul nregistrrilor
multispectrale) se elimin prin prelucrarea histogramei
imaginii.
6. ndeprtarea zgomotului (datorat interferenei
instrumentelor nvecinate sau erorilor n transmiterea
datelor) se face cu ajutorul unor filtre de eliminare a
perturbaiilor din imagine.
7. Corecia de eliminare a variaiei n timp a luminii solare se
aplic analogic sau analitic, prin calcul, pentru fiecare pixel
al imaginii.
8. Corecii de eliminare a erorilor produse de atmosfer se
aplic analogic sau analitic, pe baza unor algoritmi de
calcul.
b) Corecii geometrice care se aplic n scopul eliminrii erorilor
ce deformeaz geometria imaginilor. Se aplic urmtoarele
corecii:
1. de eliminare a influenei reliefului, a nclinrii imaginii i a
altor distorsiuni, n vederea comparrii mai multor imagini
(se aplic prin procesul de redresare);
2. de coresponden n vederea comparrii imaginilor aeriene
cu imaginile satelitare (se aplic analogic sau digital);
3
TELEDETECTIE Teodor TODERA

3. de registraie n vederea efecturii corelaiei dintre

nregistrrile succesive repetitive, respectiv ntre
nregistrrile multicanal (acestea se aplic prin operaia de
registraie);
4. de eliminare a distorsiunii panoramice care apare datorit
neverticalitii axei optice a staiei (se aplic analogic sau
digital);
5. de distorsiune datorit rotaiei Pmntului se aplic
analogic sau digital.

6.2 Prelucrarea analogic a imaginilor de teledetecie

Scopul prelucrrii analogice a imaginilor de teledetecie este de a

obine imagini cu anumite detalii planimetrice selectate, destinate fie
actualizrii hrilor fie utilizrii acestora n diferite lucrri geografice i
turistice.
Prelucrarea analogic a imaginilor de teledetecie este de fapt o
prelucrare optico-fotografic care se realizeaz prin urmtoarele metode:
adiionare de imagini, felieri de densitate, ntrirea color, ntrirea
muchiilor de contrast, analiza imaginii.
a) Adiionarea de imagini.
Prin conversia datelor recepionate din satelii sau nave spaiale se
obin imagini negative sau pozitive multispectrale cu ajutorul crora
dup corectarea radiometric se pot realiza diverse combinaii ale
acestora pentru obinerea de imagini color compus, interpunnd pentru
fiecare un filtru color ales n funcie de efectul urmrit.
Metoda de obinere a unei imagini color compus din imagini a mai
multor benzi spectrale se numete adiionare de imagini sau scdere de
imagini.
De exemplu, prelucrarea curent a imaginilor Landsat pentru
obinerea imaginilor color compus se realizeaz prin combinarea
canalelor 4, 5 i 7.
Pornind de la benzile spectrale MSS inregistrate de sistemul
Landsat se poete reconstitui o imagine n culori false adoptnd
4
TELEDETECTIE Teodor TODERA

urmtoarea combinaie: (canalul negativ 4 + filtru bleu) + (canalul

negativ 5+filtru verde) + (canalul negativ 7 + filtru rou).
Se obine astfel o imagine color compus ale crei caracteristici
sunt asemntoare celor ale unui negativ fals color cu trei emulsii.
Realizarea imaginii color compus se poate realiza prin diverse
procedee: prin procedeul diazo (se utilizeaz folii color, sensibile la
lumin, care se expun i se developeaz ca i hrtia ozalit) i prin
procedeul fotografic prin expuneri succesive pe acelai film a
combinaiei de canale spectrale.
Operaiile de adiionare respectiv de scdere a imaginilor se pot
realiza nu numai color ci i alb-negru utilizndu-se att nregistrri
multispectrale de la o anumit dat ct i combinaii secveniale n timp.
b) Felieri de densitate
Felierile de densitate au ca scop selectarea unor detalii care
intereseaz prin extragerea uni anumit nivel de gri din imaginea spectral
nregistrat prin teledetecie. Cel mai utilizat procedeu este procedeul
optico-fotografic.
Procedeul optico-fotografic de fe1ieri de densitate se utilizeaz
frecvent deoarece nu cere aparatur complicat. Procedeul presupune
stabilirea unui nivel de gri care s fie extras i reprodus din imagine,
utiliznd un proces de developare special care conduce la un efect de
imagine parial pozitiv, denumit efectul Sabattier. Se obine astfel o
felie din nivelele de gri ale imaginii (vor aprea doar detaliile
topografice a cror nivel de gri se nscrie n ecartul de nivel de gri al
feliei selectate). Practic, procesul const n developarea parial a
filmului expus, splarea intermediar i reexpunerea n lumin difuz,
urmat apoi de developarea complet a filmului. Variaia expunerii
permite extragerea secvenial a diferitelor nivele de gri.
Un alt procedeu de feliere de densitate const n copierea imaginii
pe un film extrem de puternic contrastant, obinndu-se o masc binar.
Prin schimbarea timpului de expunere pot fi deplasate pe scala de
densitate (nuan de gri) i n acest mod se realizeaz un set de mti
pentru nuane de gri diferite (felii diferite de gri). Acestea se vor utiliza
n combinaii cu filmul pentru a extrage i a ntri n contur diferite

5
TELEDETECTIE Teodor TODERA

nivele de densitate, prin combinaii adecvate de mti i expunerea

acestora pe film color.
c) ntrirea color
ntrirea color este un procedeu de a obine o imagine color ce va
conine doar nuanele de culoare selectate (detalii selectate) prin
combinarea imaginilor mai multor benzi spectrale, prin filtre color
(verde, rou, albastru). Se utilizeaz dou procedee: substractiv i aditiv.
n cazul utilizrii procedeului substractiv se utilizeaz filme color
i filtre. Se alege o combinaie de imagini din trei benzi spectrale
nregistrate. Se face cte un negativ al fiecrei imagini spectrale alese. Se
copiaz apoi pe un film color combinaii de pozitiv cu negativ i filtru
pentru fiecare filtru (verde, rou, albastru). n final dup copierea celor
trei combinaii de diapozitive, negative i filtre pe filmul color, se obine
o imagine color cu anumite nuane de culoare (anumite detalii) selectate.
n utilizrii procedeului aditiv imaginile din cele trei benzi
spectrale alese pentru lucru se proiecteaz suprapus pe un ecran prin
filtre de culoare (verde, rou, albastru) de trei proiectoare separate
(fiecare imagine de cte un proiector). Variind intensitatea luminii de
proiectare se pot obine diverse modificri ale nuanelor de culoare sau
de gri. Imaginea astfel obinut pe ecran va conine numai anumite
nuane (detalii planimetrice) din totalitatea celor existente pe cele trei
imagini spectrale utilizate la proiectare. Imaginea de pe ecran poate fi
copiat pe film.
n acest mod, utiliznd unul din cele dou procedee, prin
combinarea imaginilor din diferite benzi spectrale se pot selecta, ntr-o
nou imagine, doar detaliile care intereseaz.
d) ntrirea muchiilor de contrast
ntrirea muchiilor de contrast a unei imagini spectrale permite
obinerea unei imagini cu detalii selectate prin scoaterea n eviden a
muchiilor (conturului) acestora. Se utilizeaz metoda optico-fotografic.
De pe imaginea spectral se execut un negativ color neclar (cu
claritate sczut) cu contururi difuze.
Imaginea spectral este copiat apoi pe film color n registraie
(suprapunere) cu negativul color fr claritate al imaginii. Aceast
combinaie suprim frecvenele joase lsnd s treac doar frecvenele
6
TELEDETECTIE Teodor TODERA

nalte. Se obine astfel o imagine ce conine detalii cu muchii (contururi)

scoase n eviden.
e) Analiza imaginii
Exist procesoare electronice care permit determinarea numrului,
formei, domeniului, perimetrelor i suprafeelor detaliilor planimetrice
existente n imagine. Aceste instrumente sunt echipate cu camere TV, cu
un calculator specializat i cu creioane de lumin. Imaginea rezultat n
urma prelucrrii poate fi obinut fie pe tub cinescop, fie la imprimant,
fie la plotter.

6.3 Prelucrarea digital a imaginilor de teledetecie

Prelucrarea digital a imaginilor de teledetecie se bazeaz pe

tehnologia modern de prelucrare a imaginilor pe calculator, cu ajutorul
unor programe specializate care pot prelucra imaginea i pot selecta i
extrage automat detaliile topografice i geografice ce intereseaz, detalii
care sunt apoi utilizate fie pentru actualizrii hrilor fie n diferite lucrri
geografice i turistice.
Prelucrarea digital a imaginilor de teledetecie cuprinde:
registraia imaginilor digitale, mrirea claritii imaginilor digitale,
prelucrarea imaginilor digitale, clasificarea imaginilor digitale i
extragerea detaliilor planimetrice.

6.3.1 Registraia imaginilor digitale

Registraia (suprapunerea) imaginilor digitale este o tehnic de

ajustare (potrivire, aliniere) a imaginilor digitale care au nregistrat
aceeai suprafa de teren dar sunt provenite de la senzori diferii (i sunt
preluate fie concomitent fie la intervale de timp diferite). Aceast situaie
apare atunci cnd avem imagini ale aceluiai areal luate la intervale de
timp diferite (deci n alte condiii) sau imagini multitematice care trebuie
tratate mpreun.

7
TELEDETECTIE Teodor TODERA

Operaia de registraie devine mai complex cnd arealul survolat

de satelit prezint variaii ntre dou treceri consecutive ale satelitului
(cum sunt culturile agricole).
Operaia de registraie se realizeaz pe acelai principiu ca i
redresarea fotogramelor (pe baza unor puncte de reper comune, a cror
imagine este nregistrat pe toate imaginile digitale ce fac obiectul
suprapunerii).
Procesul de registraie comport urmtoarele operaiuni:
selectarea imaginii de baz care const n alegerea unei imagini
nregistrat ntr-o anumit band spectral cu rezoluia cea mai bun i
cea mai apropiat de realitate din punct de vedere geometric, ce va
constitui imaginea de referin;
alegerea punctelor de reper const n alegerea a minim 4 puncte
precis localizate n imaginile ce se suprapun (puncte bine evideniate
cum sunt interseciile de drumuri) a cror poziie n teren se determin
fie cu aparatur clasic fie cu aparatur GPS;
asocierea punctelor de reper a imaginilor ce se suprapun se
face prin suprapunerea, manual sau automat, acestor puncte pe
imaginea afiat pe ecranul monitorului.
calculul coeficienilor ecuaiilor de suprapunere este o
operaiune prin care se determin coeficienii ecuaiilor (4.5) de
suprapunere (transformare) a punctelor din sistemul de coordonate al
imaginii ce se suprapune n sistemul de coordonate al imaginii de
referin.
determinarea noii poziii a pixelilor i evaluarea valorii
acestora const n determinarea poziiei (coordonatelor) n imaginea de
referin a pixelilor din imaginea ce se suprapune cu ajutorul ecuaiilor
(4.5) de suprapunere i a coeficienilor acestora care au de acum valori
determinate.
Toate aceste operaiuni de suprapunere a pixelilor se fac automat
de ctre programul de prelucrare a imaginilor.

Pentru realizarea acestor operaii poate fi utilizat una din

transformrile: polinomial, Helmert sau Afin.

8
TELEDETECTIE Teodor TODERA

Transformarea polinomial

Transformarea polinomial (proiectiv) utilizeaz polinomul de

gradul n pentru determinarea parametrilor transformrii i pentru
efectuarea transformrii imaginii digitale, operaiune care presupune
calculul coordonatelor tuturor pixelilor imaginii n sistemul de
coordonate geodesic sau al noii imagini registrate.
Relaiile generale de transformare sunt:

X ireg A1 B1 X i C1Yi D1 X i2 E1 X iYi F1Yi 2 ..... Q1 X ik Yi l ... 1Yi n (6.1)

Yi reg A2 B2 X i C2Yi D2 X i2 E2 X iYi F2Yi 2 ..... Q2 X ik Yil ... 2Yi n

unde: Xi, Yi coordonatele pixelului n sistemul imaginii digitale;

A1, , 1 i A2, , 2 parametrii polinomului de transformare;
Xreg, Yreg coordonatele pixelului registrat (n sistemul de coordonate
geodezic).

Dup cum se observ din relaia (6.1) pentru efectuarea

transformrii se utilizeaz polinomul de ordinul II care impune utilizarea
a 6 puncte reper pentru georefereniere, puncte ce au coordonate n
ambele sisteme (cel al scanner-ului i cel al hrii).
Sunt necesare minim 6 puncte reper deoarece ecuaia de ordinul II
ce rezolv acest tip de transformare este de fapt ecuaia unui paraboloid
i paraboloidul este definit prin 6 puncte.
Numrul punctelor reper pentru efectuarea transformrii se
calculeaz cu relaia:
ORDINUL NUMARUL MINIM
POLINOMULUI DE REPERE
( t 1 )( t 2 ) 1 3
n (6.2) 2 6
2
3 10
4 15
unde: t este ordinul polinomului 5 21
de transformare. 6 28
7 36
8 45

9
TELEDETECTIE Teodor TODERA

Determinarea coeficienilor ecuaiilor de transformare (Ai, , i),

se face pe baza coordonatelor planimetrice ale punctelor reper, cunoscute
n cele dou sisteme de coordonate.
Valorile coeficienilor ecuaiilor A, , F i A, , F, din relaia
(6.1), se determin pe baza unui numr minim de ase repere utiliznd o
metod matematic riguroas i anume metoda celor mai mici ptrate
bazat pe condiia matematic ca suma ptratelor erorilor s fie minim.
Ecuaiile de erori pentru determinarea coeficienilor iau forma :

dA xi dB y i dC xi2 dD xi y i dE y i2 dF x r x r0 v x , (6.3)
' ' ' 2
i
' ' 2
i
'
dA xi dB y i dC x dD xi y i dE y dF y r y 0
r v y .

unde: xr, yr coordonatele reperelor determinate n teren;

xro, yro coordonatele aproximative ale reperelor determinate cu ajutorul
coeficienilor provizorii;
xi, yi coordonatele reperelor msurate pe imaginea digital.
Sistemul de ecuaii (6.3) poate fi scris matricial astfel:

XdA L V , (6.4)

unde: X matricea coeficienilor format din coordonatele reperelor;

dA vectorul necunoscutelor (A, B, C, D, E, F);
L vectorul coreciilor.
Se obine sistemul de ecuaii normale dat de relaia:

NdA W 0 . (6.5)

Soluiile sistemului reprezint coreciile cutate ale coeficienilor.

dA N 1W . (6.6)

Vectorul necunoscutelor se determin prin iteraii cu relaia:

A A0 dA . (6.7)

Procesul iterativ de calcul este convergent i soluia optim poate

10
TELEDETECTIE Teodor TODERA

fi obinut din 23 iteraii efectuate.

Cunoscnd acum valorile coeficienilor de transformare, se face
transformarea tuturor pixelilor imaginii raster n sistemul de coordonate
al bazei de date grafice, pe baza coordonatelor planumetrice (Xi, Yi) ale
acestora din sistemul de coordonate al imaginii digitale ce se registreaz.
Transformarea polinomial este implementat n unele programe
de cartografiere computerizat, precum i n programele GIS i n
programmele de prelucrare a imaginilor satelitare multispectrale, n care
exist meniu pentru selectarea transformrii.

Transformarea Helmert

Transformarea Helmert (ortogonal sau liniar) este, din punct de

vedere matematic, o transformare polinomial de gradul I ce utilizeaz
relaiile (6.8).

X reg a0 a1 x a2 y (6.8)
Y reg b0 a1 y a2 x

unde: a o X m a1 x m a 2 y m ;
bo Ym a1 y m a 2 xm ; x, y coordonatele pixelului imagine;
a1, a2 coeficienii ecuaiilor;
Xm, Ym, xm, ym coordonatele centrului de greutate a figurii geometrice
definit de poziia planimetric a puntelor reper;
reg reg
X , Y coordonatele pixelului registrat.

Pentru efectuarea transformrilor de tip Helmert se utilizeaz

minim 4 puncte reper, pe baza crora se determin coeficienii de
transformare.
Relaiile de transformare Helmert sunt implementate n
programele de aplicaii pentru realizarea registraiei, putnd fi selectate
din meniul acestora i lansate n execuie.

11
TELEDETECTIE Teodor TODERA

Transformarea afin

Transformarea afin (biliniar) este i ea, din punct de vedere

matematic, o transformare polinomial de gradul I ce utilizeaz relaiile:

X reg a0 a1 x a2 y (6.9)
Y reg b0 b1 x b2 y

unde: a o X m a1 x m a 2 y m
bo Ym b1 x m b2 y m ; x, y coordonatele pixelului imagine;
a1, a2, b1, b2 coeficienii ecuaiilor;
Xm, Ym, xm, ym coordonatele centrului de greutate a figurii geometrice
definit de poziia planimetric a puntelor reper;
reg reg
X , Y coordonatele pixelului registrat

Transformrile afine presupun utilizarea a minim 4 puncte reper,

pe baza crora se determin coeficienii de transformare.
Relaiile de transformare afin sunt implementate n programele
de aplicaii pentru realizarea bazelor de date geografice, putnd fi
selectate din meniul acestora i lansate n execuie.
n urma aplicrii ecuaiilor de transformare (polinomial,
Helmert sau afin) i calculrii cu ajutorul acestora a noilor poziii
planimetrice (registrate) a pixelilor imaginii digitale se obine o nou
imagine digital registrat n care fiecare pixel registrat este reprezentat
doar prin poziie i suprafa fr a avea reprezentat n cadrul suprafeei
sale i nuana de culoare (sau nuana de gri n cazul imaginilor alb-
negru) a imaginii iniiale.
Urmtoarea operaiune ce trebuie fcut este atribuirea fiecrui
pixel registrat a valorii nuanei de culoare sau a nivelului de gri a
pixelului corespondent din imaginea digital neregistrat, operaiune care
poart numele de reeantionare.

12
TELEDETECTIE Teodor TODERA

6.3.2 Mrirea claritii imaginilor digitale

Operaiile de mrire a claritii imaginilor digitale drept scop de a

spori gradul de claritate al imaginii astfel nct unele caracteristici din
imagine s poat fi mai uor interpretabile. Acest lucru se realizeaz cu
ajutorul unui filtru digital (o formul matematic) care se aplic pixelilor
imaginii digitale.

6.3.3 Prelucrarea imaginilor digitale

Prelucrarea imaginilor digitale se face diferit pentru imaginile

digitale monospectrale fa de imaginile digitale multispectrale.
a) Prelucrarea imaginilor digitale monospectrale
Pentru prelucrarea imaginilor digitale monospectrale se utilizeaz
urmtoarele metode:
1. Metoda crerii imaginii booleene. Metoda se utilizeaz pentru
evidenierea (extragerea) unei anumite caracteristici (detalii
planimetrice) dintr-o imagine alb-negru. Aceast metod se mai numete
clasificare binar. Metoda presupune fixarea unei valori aleas de
utilizator care va reprezenta pragul sub care toate valorile pixelilor mai
mici dect aceasta vor fi fixate la zero (negru) iar celelalte valori ale
pixelilor mai mari dect pragul ales vor fi fixate la maxima (255 adic
alb).
2. Metoda crerii unei imagini cu un numr fixat de caracteristici.
Este vorba de o tehnic ce const n mprirea valorilor distribuite pe
axa OX n intervale definite de utilizator. Fiecare interval va avea o
singur valoare pentru toi pixelii. De exemplu dac valorile pixelilor le
mprim n 5 clase, imaginea rezultat va conine doar 5 caracteristici
geografice, fiind reprezentat n 5 nuane de gri sau 5 culori diferite.
3. Metoda extinderii contrastului. In teledetecie acesta este de
cele mai multe ori o cerin deoarece muli senzori sunt reglai s
colecteze date pe un domeniu extrem de larg de condiii, de la suprafee
deertice fierbini i pn la suprafee care reflect foarte slab cum ar fi
13
TELEDETECTIE Teodor TODERA

oceanele polare. n consecin, doar o mic poriune din scara

msurtorilor este folosit pentru un anumit peisaj.
Extinderea contrastului se poate face fie prin interpolare (liniar,
multiliniar, logaritmic, exponenial) fie utiliznd procedee statistice.
Operaia se aplic asupra pixelului modificnd valoarea nuanei de gri
sau de culoare a acestuia ntr-o nou gam de valori mai restrns dect
gama clasic. Se obine astfel o imagine digital cu un contrast extins.
4. Metoda filtrrii spaiale. Filtrele spaiale accentueaz sau
estompeaz diferite frecvene spaiale. Frecvena spaial se refer la
numrul de apariii de valori ale pixelilor care, la o afiare a imaginii i a
curbei care reprezint rspunsul spectral, pot produce asperiti datorit
variaiilor tonale. O frecven mare implic nuane de gri ce variaz
brusc pe un numr relativ mic de pixeli.
Din contr, dac variaiile sunt foarte mici, vom spune c avem o
frecven mic i n consecin o imagine mai neted (nuanele de gri
variaz regulat pe o gam mare de valori ale pixelilor). Variaiile de
frecven nalt corespund schimbrilor locale (de la pixel la pixel), iar
variaiile de frecven mic schimbrilor regionale (de la un capt la altul
al imaginii).
Operaiile se fac asupra frecvenelor nalte care conin informaii
importante pentru separarea obiectelor alturate, avnd ca efect o
accentuare a caracteristicilor locale din imagine. Filtrarea spaial ofer o
mbuntire a calitii imaginii prin suprimarea unei anumite frecvene.
Este o operaie n care valoarea unui pixel din noua imagine depinde de
valorile nvecinate ale pixelilor din vechea imagine.
b) Prelucrarea imaginilor digitale multispectrale
Prelucrarea imaginilor digitale multispectrale se refer la prelucra
imaginilor aceluiai areal luate n diferite benzi spectrale n scopul
obinerii unei noi imagini. Se utilizeaz urmtoarele metode:
l. Metoda adunrii i scderii imaginilor. Cea mai simpl metod
de a combina imagini multispectrale este adunarea i scderea.
Rezultatul adunrii produce un contrast ridicat dac benzile sunt bine
corelate. Separat aceste benzi nu conduc la o ameliorare a imaginii. n
principiu operaia este foarte simpl, deoarece se reduce la adunarea sau

14
TELEDETECTIE Teodor TODERA

scderea a dou matrice de numere (matricile valorilor pixelilor celor

dou imagini). n acest scop sunt utilizate relaiile:

rij a ij bij (4.6)

sau
rij a ij bij (4.7)

2. Metoda mpririi a dou imagini. Metoda utilizeaz de fapt o

tehnic de ameliorare a imaginii n care se pun n coresponden (prin
mprire) valorile pixelilor imaginilor nregistrate n dou benzi
spectrale diferite. Metoda se aplic pentru a detecta variaii spectrale pe
un areal mascat de variaii n luminozitate n diferite benzi. Raportul
(mprirea) nregistrrilor exprim mai clar variaia curbei reflectante
intre cele doua benzi dect valoarea absolut a reflectanei observate
separat n cele dou benzi. Aceste curbe sunt foarte diferite pentru
senzori ce lucreaz n diferite benzi. De exemplu raportul infrarou
apropiat / rou este foarte mare pentru o vegetaie normal, iar pentru o
vegetaie atacat de duntori este mic.
1. Metoda analizei componentelor principale ale imaginilor.
Metoda se bazeaz pe tehnica destinat s ndeprteze sau s reduc
redundana n imaginile multispectrale. Aceasta se aplic fie n vederea
interpretrii vizuale, fie ca o faz premergtoare clasificrii imaginilor.
Analiza componentelor principa1e ale imaginilor transform
datele multivariate provenite din diferite canale spectrale din sistemul de
coordonate a benzilor spectrale ntr-un alt sistem de coordonate.
Datele sunt transformate astfel nct s exprime aceeai distribuie
a datelor, cu acelai numr de variabile, dar noile axe sa aib o mai mare
semnificaie. Astfel prima ax va prelua cea mai mare parte din
semnificaie, iar a doua ax va prelua cea mai mare parte din
semnificaia datelor care au mai rmas. Transformarea se face pe baza
unei relaii matematice de legtur ntre cele dou sisteme.

15
TELEDETECTIE Teodor TODERA

6.4 Segmentarea i mozaicarea imaginilor digitale

Segmentarea imaginilor digitale se face cu scopul de a diviza

imaginea digital n zone omogene n raport cu aspectul general.
Operaiunea de segmentare presupune selectarea pixelilor dup
strlucirea lor (dup anumite valori ale nivelului de gri sau de culoare).
Se pot extrage astfel detalii ale cror pixeli au valorile cuprinse ntr-un
anumit ecart.
Mozaicarea imaginilor digitale este o operaie prin care se
asambleaz mai multe imagini digitale de acelai fel, rezultnd o imagine
mai mare. Scopul este de a reface o nou imagine din regiuni aparinnd
iniial la dou sau mai multe imagini diferite. Se impune ca imaginile s
aib aceleai caracteristici (aceeai band spectral, rezoluie, scar etc.)
i n plus s aib o zon comun.
Astfel, imaginile care sunt continue i sunt obinute de acelai
satelit n aceeai zi, zona comun este identic i imaginile se pot alipi
fr a fi necesar o preprocesare. n toate celelalte cazuri, dou imagini
continue nu au exact aceeai radiometrie n zona comun.
Pentru realizarea procesului de mozaicare trebuie definit, n cazul
fiecrei benzi spectrale, o lege de transformare pentru egalizarea
radiometric a celor dou imagini. Aceasta se aplic pentru toate
canalele spectrale.
Procesul de mozaicare decurge dup cum urmeaz. Linia din zona
comun de-a lungul creia se va realiza jonciunea celor dou imagini
poate fi aleas n mod interactiv pe ecran. n acest scop se aleg pixelii
care reprezint aceeai poziie relativ din fiecare imagine i sunt bine
evideniai (intersecii de drumuri etc.). Dup stabilirea corespondenei
restu1 procesului se face automat de ctre un program specializat.

6.5 Clasificarea imaginilor digitale

Clasificarea imaginilor digitate are scopul de a simplifica imaginile

digitale prin reducerea domeniului total al entitilor spaiale n categorii
mai restrnse de semnificaie.
16
TELEDETECTIE Teodor TODERA

Altfel spus, clasificarea imaginilor digitale are scopul de a construi

imagini tematice n care fiecare pixel este asignat (pe baza rspunsului
spectral) unei clase particulare de obiecte.
Pentru anumite aplicaii, cum ar fi cartarea suprafeelor de ap este
suficient o singur tem. Pentru cartarea terenului este nevoie de mai
multe canale spectrale, poate chiar toate.
Indiferent de metoda utilizat clasificarea imaginilor digitale
(extragerea temei) se face n dou etape:
identificarea clusterilor i asocierea lor cu clase statistice,
clusterele fiind grupuri de pixeli ce reprezint detalii care au aceleai
caracteristici din punct de vedere spectral;
clasificarea datelor din imaginile multispectrale obinute ntr-un
singur strat tematic.
Pentru clasificarea imaginilor digitale se utilizeaz dou metode
de baz: clasificarea supervizat sau recunoaterea supervizat a
tiparelor i clasificarea nesupervizat sau analiza de clusteri.

6.5.1 Clasificarea supervizat a imaginilor digitale

n clasificarea supervizat clasele de obiecte de pe suprafaa

Pmntului se cunosc dinainte pe anumite zone restrnse din imagine
(zone care se numesc zone de test sau situri). Aceste zone se ncadreaz
n tipare dup care se elaboreaz reguli care urmeaz s fie extinse la
poriunile necunoscute din imagine. Altfel spus, utilizatorul identific
cteva areale pe imagine care sunt caracteristice fiecrei clase de detalii
stabilite. Prin analiza de imagine se clasific fiecare pixel din imagine
ntr-una din aceste clase. Aadar, clasificarea supervizat se bazeaz pe
cunoaterea apriori a caracteristicilor suprafeei unei poriuni din imagine
i utilizarea acestora ca factori de decizie n determinarea proprietilor
celorlalte poriuni. Problema se reduce la depistarea tiparelor n imaginea
analizat, automat, cu ajutorul programelor speciale.
Clasificarea supervizat a imaginilor digitale presupune efectuarea
urmtoarelor operaiuni:

17
TELEDETECTIE Teodor TODERA

selectarea caracteristicilor care const n selectarea informaiei

utile (a detaliului) care se va folosi pentru clasificarea restului de
imagine din peisaj;
selectarea tipului de clasificare care const n descompunerea
spaiului caracteristicilor n subspaii disjuncte astfel nct orice pixel s
aparin uneia din clase. Exist trei tipuri de clasificare: clasificare
geometric care se bazeaz pe msurarea distanei ntre pixelul
necunoscut i un vector median, clasificarea paralelipipedic n care se
stabilete un domeniu de forma unui dreptunghi i fiecare pixel se
testeaz dac aparine domeniului i clasificarea probabilist care se
bazeaz pe probabilitatea ca un pixel s aparin unei anumite clase;

6.5.2 Clasificarea nesupervizat a imaginilor digitale

Clasificarea nesupervizat a imaginilor digitale presupune crearea

grupelor de pixeli ce reprezint caracteristici geografice, fr a cunoate
apriori ceea ce se clasific. Practic, pixelii sunt constituii n clase de
clusteri, dup care se verific dac clusterii au semnificaie sau nu n
imaginea digital cercetat.
Pentru constituirea claselor este analizat rspunsul spectral al
tuturor pixelilor prin metode statistice i pe baza rezultatelor analizei
statistice efectuate pixelii sunt grupai n clustere. Analiza i calculul se
face automat prin soft.
n practica curent cele dou metode de clasificare se folosesc n
combinaie. Mai nti utilizndu-se clasificarea nesupervizat se
construiesc clusterii (clasele), iar apoi printr-o clasificare supervizat
clusterii fr semnificaie se ignor i sunt alipii la cei cu semnificaie.
Astfel se pstreaz doar clusterii cu semnificaie pentru formularea
deciziei de clasificare a restului peisajului.

18