Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TELEDETECIE
Vol. II
Au colaborat: Lect.drd. Ionu Svulescu (grafic), dr. Ionu andric (procesare imagini).
Imaginile de pe copert
Fondul copertei ortofotogram color a unui sector din Depresiunea Cmpulung,
Subcarpaii Getici (zbor iulie 2005). Sursa: Fondul Naional Geodezic prin ANCPI.
Coperta 1 - Fotografierea aerian i scanarea LIDAR a unor zone umede. Sursa: Terra
Imaging prin www.searchmesh.net/images/.
Coperta 4 - Satelitul de teledetecie Landsat 5 i nregistrarea scenelor satelitare de pe
orbita heliosincron n plan polar. Sursa: http://www.naylamp.dhn.mil.pe/images/, Gulf
of Maine Aquarium.
Cuvnt nainte
Lucrarea pe care o propunem este al doilea volum al unei serii pe care am iniiat-o
la Editura Universitii din Bucureti n anul 2007 (Mihai, B., Teledetecie. Vol. I.
Introducere n procesarea digital a imaginilor, 208 p.). Epuizarea destul de rapid a
tirajului ne-a determinat s grbim publicarea unui nou volum al seriei, pe care l
dedicm de fapt bazelor teoretice ale teledeteciei.
n anul 2009, aniversm aproape trei decenii de la apariia a dou lucrri de
referin ale domeniului, printre primele n limba romn (Zegheru, N., Albot, M.,
Introducere n teledetecie, Ed. tiinific i Enciclopedic, 366 p. i Donis, I., Grigore,
M. Tvissi, I., Aerofotointerpretare geografic, Ed.Didactic i Pedagogic Bucureti,
196 p.). Acestea au constituit surse de informare i documentare pentru generaii de
studeni, cercettori i cadre didactice. n urm cu 40 de ani se obin i primele imagini
digitale multispectrale n SUA. Evoluia spectaculoas a geotehnologiilor n ultimele
dou decenii a impus necesitatea apariiei unor noi lucrri, cu informaie actualizat, care
s permit o ct mai bun nelegere a noiunilor, dar mai ales o exemplificare a acestora
prin intermediul imaginilor, eseniale pentru domeniul teledeteciei.
Volumul prezint pe scurt principalele noiuni de teledetecie, de la definiii, la
principii ale obinerii imaginilor, la caracteristici ale acestora i probleme de baz n
interpretare. Este un material destinat mai ales studenilor anilor I i II de la Facultatea de
Geografie, dar i cercettorilor sau cadrelor didactice din domeniul geografiei i tiinei
mediului, care doresc s se informeze n vederea deprinderii unor tehnici avansate de
lucru n analiza componentelor naturale i sociale, a peisajului n ansamblu.
Volumul continu tradiia cursului predat la Facultatea de Geografie nc din
1972, iniiat de ctre profesorul dr. Mihai Grigore.
Structura de baz a derivat din lucrri de specialitate de mare impact pe plan
internaional (Sabins, 1997, Lillesand, Kiefer, Chipman, 2004, Short, 2008, Jensen, 2005,
2007, Richards, Jia, 2006) i a fost adaptat n mod selectiv duratei cursului (un
semestru) i complexitii materialului. De altfel, intenionm ca n viitor s extindem
problematica specific prin apariia unor noi lucrri, ca o prelungire fireasc a capitolelor
tratate pe un spaiu limitat, dar de mare nsemntate.
Doresc s mulumesc referenilor tiinifici ai lucrrii care au apreciat necesitatea
editrii acestui curs, profesorului doctor Mihai Ielenicz care ne-a stimulat ani de-a rndul
n direcia dezvoltrii prezentei lucrri dar i colaboratorilor mei, Ionu Svulescu i Ionu
andric, al cror entuziasm n cunoaterea i utilizarea tehnicilor teledeteciei a fost un
sprijin de mare valoare.
Autorul
CUPRINS
1. Noiuni introductive
2. Radiaii electromagnetice i rolul lor n teledetecie
2.1. Comportamentul radiaiilor. Surse de radiaii n teledetecie
2.2. Spectrul electromagnetic
2.3. Comportamentul radiaiilor electromagnetice n atmosfer
2.4. Radiaiile electromagnetice i raportul lor cu suprafaa terestr.
Reflectana i radiana spectral
3. Principiile teledeteciei. Principiile pasive
3.1. Principiul televiziunii satelitare
3.2. Principiul scanrii multispectrale
3.3. Principiul radiometriei
3.4. Principiul scanrii termice
4. Principiile active ale teledeteciei
4.1. Radarul
4.2. Sistemul LIDAR
4.3. Principiul sonarului
5. Fotografierea aerian (aerofotografierea). Noiuni de baz de fotogrammetrie.
5.1. Zborul de aerofotografiere
5.2. Camera de aerofotografiere
5.3. Procesarea imaginilor
5.4. Caracteristicile imaginilor aeriene. Tipuri de imagini.
6. Caracteristicile imaginilor satelitare i aeriene
6.1. Scara imaginilor
6.2. Rezoluia imaginilor
6.3. Signatura spectral
6.4. Strlucirea i tonul de culoare
6.5. Contrastul
6.6. Capacitatea de detectare
6.7. Acoperirea spaial
6.8. Proprietile geometrice
6.9. Cheia de descifrare, legenda i informaii auxiliare
6.10. Nivelele de prelucrare ale imaginilor
7. Elemente de interpretare a imaginilor
7.1. Evoluia istoric
7.2. Noiunea de baz
7.3. Etapele interpretrii imaginilor
7.4.
Criterii de interpretare
7.4.1. Criterii directe
7.4.2. Criterii indirecte
8. Bibliografie
9. Resurse internet
1. NOIUNI INTRODUCTIVE
acestei noiuni. Distana de la care se obin imaginile este dat de altitudinea de zbor a
diferitelor platforme ce transport sistemele specializate: satelii, sonde, navete sau staii
spaiale, avioane i elicoptere, baloane sau chiar nave (n cazul SONAR-ului).
Figura 1.1., prezint simplu acest aspect sub forma a dou desene. n cel din
stnga se observ diversitatea obiectelor de pe suprafaa terestr exprimat prin emisii
de radiaii i reflectarea radiaiilor solare existente, care strpbat atmosfera de dou ori. n
desenul din dreapta apar principalele platforme de teledetecie, adic acele mijloace care
transport sistemele de detectare a radiaiilor electromagnetice care stau la baza
imaginilor: satelii de teledetecie geostaionari, satelii de teledetecie, naveta spaial,
avioane cu plafon de zbor de mare altitudine, avioane cu plafon de zbor mediu i cobort,
sisteme terestre de msurare a radiaiilor prin spectrometrie de teren i laborator.
Observaii
Msurtori
Senzor de
teledetecie
Baz de
date
spaial
Observaii
Msurtori
Baz de
date
spaial
Baz de
date
spaial
concordan cu date din teren sau din alte surse (alte hri sau imagini aeriene), arealeeantion ce corespund celor nou clase de acoperire a terenului. Computerul poate grupa
automat toti pixelii imaginii n funcie de particularitile lor spectrale i numerice,
folosind diferii algoritmi matematico-statistici.
Aerofotointerpretarea geografic realizeaz legtura dintre teledetecie i
geografie. Ea exploateaz imaginile i are ca rezultat informaii noi cu localizare spaial.
Este aplicat n toate ramurile geografiei i ofer un avantaj considerabil n colectarea
rapid a informaiilor, localizarea exact a obiectelor (ex. case, drumuri), n actualizarea
hrilor i a diferitelor date auxiliare etc. Mai mult, analiza imaginilor aceleiai regiuni,
obinute n mai multe momente permite urmrirea lesnicioas a dinamicii unor fenomene
(ex. dinamica urban, efectele inundaiilor sau alunecrilor de teren, defriri, eroziunea
solului etc.). Metoda are o larg aplicabilitate n cercetarea regiunilor ntinse i mai ales a
celor greu accesibile i fragmentate (gheari, creste alpine, pduri ecuatoriale, deerturi
etc.).
Metoda a aprut i s-a specializat n perioada interbelic, n anii 30, n Germania
i Frana, unde din anii 60 apare i o publicaie cu aceast titulatur (Photointerpretation).
Din 1950 exist un institut specializat, n Olanda (ITC, la Delft i apoi Enschede), devenit
astzi o prestigioas instituie de nvmnt i cercetare.
n literatura de limb englez apare frecvent termenul de analiza imaginilor
(engl.image analysis), ce se suprapune noiunii de aerofotointerpretare geografic
calitativ (interpretarea vizual) ct i cantitativ. De cele mai multe ori, acesta apare
legat de o alt aplicaie sau grup de aplicaii, numit i procesarea imaginilor (engl.image
processing, fr. traitement d images), sau procesarea digital a imaginilor. Aceasta are ca
scop preluarea imaginilor brute rezultate n laboratoare din datele provenite de la senzori
sau camere de fotografiere aerian i supunerea lor unor proceduri de corectare,
perfecionare i extragere a datelor. n volumul I al lucrrii noastre (Mihai B.,
Teledetecie. Vol. I. Introducere n procesarea digital a imaginilor, 208 p.) este
prezentat o problematic de baz legat de procesarea digital a imaginilor.
Fig. 1.5. Elaborarea unui plan topografic al unei cariere prin fotogrammetrie
digital, pe baza imaginilor aeriene.
imagine aeriana aproape verticala din balon, asupra orasului Boston din
SUA.
n 1877, Woodbury inventeaz camera de fotografiere din balon iar n
1887 este brevetat camera automat de fotografiere automat.
n 1888, n Austria, Th. Scheimpflug folosete fotografiile
stereoscopice obinute cu un dirijabil i pune bazele fotogrammetriei
aeriene.
n 1903 sunt folosii porumbeii pentru transportul camerelor de
fotografiere aerian (invenia lui J. Neubronner n Germania).
n 1904 este realizat prima fotografie aerian, folosind o rachet,de
ctre suedezul A. Maul, bazat pe dinamita descoperit de A. Nobel.
n 1909 este realizat prima fotografie din avion, la Centocelle, n
Italia, de ctre unul dintre fraii Wright, unul dintre inventatorii avionului
(din 1903), mpreuna cu un ofier italian.
n anul 1910 este fondat, la Viena, Societatea Internaional de
Fotogrammetrie (ISPRS n prezent), ce organizeaz congrese periodice din
1913 (Romnia este afiliat din 1930 cnd se public n Buletinul
Societii de Geografie un amplu material privind rolul fotografiilor
aeriene n cercetarea geografic).
n 1911 este realizat prima fotografie din avion din Romnia, la
Bucuresti, de ctre Aurel Vlaicu, iar n 1914 este fotografiat Bucuretiul,
iar la 1916 se realizaz fotografii n scop militar n cadrul unei direcii
speciale a armatei numit Serviciul Fotoaerian.
prima hart ntocmit be baza fotografiilor aeriene dateaz din 1913 i
a fost elaborat de Tardivo, n urma unui zbor la Benghzi (Libia).
n 1937, G. Goddard obine, n SUA, prima fotografie aerian n
culori, metod perfecionat mai ales n anii 60.
un moment important l constituie perioada celor doua Rzboaie
Mondiale, care au nsemnat foarte mult pentru fotografia aeriana (aplicaii
strategice, cu arhive de fotograme verticale pstrate pn n prezent n
Frana, Anglia, SUA, Germania, Olanda etc.); n 1918 existau peste 2000
de camere de fotografiere aerian n Germania, iar n anii 40 sunt realizate
fotograme aeriene de la altitudini de peste 10 mii de metri.
perioada interbelic, i mai ales anii 30, este caracterizat prin apariia
primelor aplicatii civile ale fotografiilor aeriene (cartografie, geodezie,
agricultur, silvicultur, urbanism, arheologie); la mijlocului anilor 30, la
Berlin (1935) s-au reunit n cadrul unui congres, geografii interesati n
utilizarea fotografiilor aeriene n cercetrile lor.
dupa 1919, i n Romania, fotografierea aerian devine i ea de interes
civil (primele aplicaii sunt legate de aerofotografierea oraelor i satelor).
Dup Al Doilea Rzboi Mondial, este etapa in care apar primele imagini
de teledetecie satelitar, folosind alte tehnici dect fotografierea aeriana.
n 1946 se realizeaz prima fotografie extraatmosferic a Pmntului,de pe
racheta V2, capturat din Germania, n deert, la White Sands, New
Mexico, SUA.
Fig. 1.6. Satelitul ERTS A, ce a deschis misiunea Landsat n 1972 (Sursa: USGS
Landsat project).
n anii 70 sunt lansate misiuni de teledetecie i explorare ctre Mercur, Marte i
Venus (Mariner) i Jupiter (Pioneer).
n anii 80 i 90, sunt iniiate i alte misiuni de teledetecie orientate ctre imagini
de medie rezoluie spaial, ca de pild SPOT lansat de ESA i mai ales de Frana (din
1986), IRS din India (din 1988), JERS din Japonia (din 1992), Radarsat din Canada
(1996) etc.
n 1999, pe lng lansarea ultimului satelit Landsat (L 7 cu senzorii ETM+) este
iniiat misiunea IKONOS, de ctre SUA, prima aplicaie comercial cu imagini de mare
rezoluie spaial (4 m, 1 m), urmat n 2001 de misiunea QuickBird, cu imagini la
rezoluii de 0,65 i 2,5 m; performane comparabile aparin senzorilor de pe sateliii
OrbView 2 i 3.
n septembrie 2008, este iniiat misiunea GeoEye, cu lansarea primului satelit,
GeoEye 1, cu imagini de 0,41 m n pancromatic i 1,65 m n multispectral, o adevrat
performan n domeniu, superioar chiar fotografiilor aeriene digitale de pe pia.
aplicaii legate de mediu sunt misiunile TERRA cu sistemele ASTER, MODIS i
AQUA din SUA-Japonia din 1999 i ENVISAT- ESA, din 2002.
n Romnia, din 1992 funcioneaz CRUTA, centru specializat n aplicaii ale
imaginilor n agricultur, ce continu pe o nou treapt proiectele ncepute dup 1960 n
cadrul fostului IGFCOT, i se nfiineaz Agenia Spaial Romn din 1995, ce va
promova aplicaii ale teledeteciei n cercetarea mediului, a riscurilor naturale, a
resurselor etc, inclusiv lansarea unui satelit.
fotografierea aerian a teritoriului Romniei n alb-negru s-a realizat n anii 19601965, iar n 2005 este ncheiat aerofotografierea digital i realizarea ortofotoplanurilor
digitale la rezoluia de 0,5 m.
Teledetecia se prezint astzi drept unul dintre cele mai dinamice sfere
geotehnologice. Senzorii lansai pn n prezent s-au perfecionat permanent, n direcia
mbuntirii rezoluiei spaiale, spectrale i mai ales temporale. n ultimele dou decenii,
teledetecia a ptruns i mai mult n aplicaiile specifice SIG, prin diversificarea
algoritmilor de procesare i analiz a imaginilor implementai n pachetele software
recunoscute de ntreaga comunitate tiinific.