Sunteți pe pagina 1din 50

UNIVERSITATEA TEHNIC

DE CONSTRUCII BUCURETI

FACULTATEA DE GEODEZIE
CATEDRA DE GEODEZIE I FOTOGRAMMETRIE






Ing. Iulia Florentina DANA


T
T
E
E
Z
Z

D
D
E
E
D
D
O
O
C
C
T
T
O
O
R
R
A
A
T
T

R
R
E
E
Z
Z
U
U
M
M
A
A
T
T


A AN NA AL LI IZ ZA A C CO OM MP PA AR RA AT TI IV V A A E EX XP PL LO OA AT T R RI II I 3 3D D
A A I IM MA AG GI IN NI IL LO OR R S SA AT TE EL LI IT TA AR RE E





Conductor tiinific:
Prof. univ. dr. ing. Florea ZVOIANU












Bucureti 2010
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Cuprinsul rezumatului
i



Cuprinsul rezumatului


nr. pag.
Cuprins i

Introducere 1

I. Preluarea i exploatarea 3D a imaginilor multi-senzor i multi-rezoluie 5
1. Situaia actual pe plan internaional i naional privind modelele digitale ale terenului 5
1.1 Situaia actual pe plan internaional 5
1.2 Situaia actual pe plan naional 5
1.3 Situaia actual privind generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor
preluate de senzori pasivi
5
1.4 Situaia actual privind generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor
preluate de senzori activi
6
2. Modele digitale ale terenului 7
2.1 Reprezentarea digital a suprafeei topografice 7
2.2 Modelarea digital a suprafeei topografice 7
2.3 Aspecte privind modelele digitale ale terenului 8
2.4 Tehnici de preluare a datelor pentru generarea modelelor digitale ale terenului 8
3. Platforme de preluare 9
3.1 Clasificarea platformelor de teledetecie 9
3.2 Platforme de teledetecie operaionale 10

II. Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor preluate de
senzori pasivi i activi
13
4. Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor preluate de senzori pasivi 13
4.1 Aspecte teoretice 13
4.2 Cercetri experimentale 15
A. Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor SPOT 5 HRG 15
5. Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor preluate de senzori activi 18
5.1 Aspecte teoretice 18
5.2 Cercetri experimentale 22
A. Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor ERS Tandem 22
B. Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor ENVISAT 26
C. Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor TerraSAR-X 26
a. TerraSAR-X StripMap 26
b. TerraSAR-X High Resolution Spotlight 29
6. Studiu comparativ 31
6.1 Prezentarea zonei de test oraul Bucureti 31
6.2 Analiza modelelor digitale ale suprafeei de reflectan 32

III. Concluzii 35
7. Concluzii generale ale cercetrilor efectuate, contribuii originale i perspective de viitor 35
7.1 Concluzii generale 35
7.2 Contribuii originale 37
7.3 Perspective privind adncirea i extinderea cercetrilor 37
8. Lista lucrrilor publicate 38

Bibliografia (bibliografia lucrrii) 40

Mulumiri 46
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Cuprinsul lucrrii
ii



Cuprinsul lucrrii


nr. pag.
Rezumat i

Cuprins ii

Lista figurilor iv

Lista tabelelor viii

Lista abrevierilor xi

Introducere 1

I. Preluarea i exploatarea 3D a imaginilor multi-senzor i multi-rezoluie 7
1. Situaia actual pe plan internaional i naional privind modelele digitale ale terenului 7
1.1 Situaia actual pe plan internaional 7
1.2 Situaia actual pe plan naional 10
1.3 Situaia actual privind generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor
preluate de senzori pasivi
12
1.4 Situaia actual privind generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor
preluate de senzori activi
16
2. Modele digitale ale terenului 20
2.1 Reprezentarea digital a suprafeei topografice 20
2.1.1 Definirea conceptelor MDA, MDT, MDSR 20
2.1.2 Parametrii terenului 21
2.1.3 Baza matematic a modelrii digitale a terenului 23
2.2 Modelarea digital a suprafeei topografice 24
2.2.1 Eantionarea punctelor de referin 24
2.2.2 Metode de modelare digital a suprafeei topografice 25
2.2.3 Interpolarea modelelor digitale ale terenului 29
2.3 Aspecte privind modelele digitale ale terenului 32
2.3.1 Precizia modelelor digitale ale terenului 32
2.3.2 Vizualizarea modelelor digitale ale terenului 35
2.3.3 Interpretarea modelelor digitale ale terenului 36
2.3.4 Aplicaiile modelelor digitale ale terenului 37
2.4 Tehnici de preluare a datelor pentru generarea modelelor digitale ale terenului 38
2.4.1 Fotogrammetrie 38
2.4.2 Radargrammetrie 38
2.4.3 Interferometrie 39
2.4.4 Laser scaner aeropurtat (LIDAR) 39
2.4.5 Digitizare cartografic 39
2.4.6.Metode topografice i geodezice 39
2.4.7 Studiu comparativ privind precizia modelelor digitale ale terenului 40
3. Platforme de preluare 41
3.1 Clasificarea platformelor de teledetecie 41
3.1.1 Platforme terestre de preluare 41
3.1.2 Platforme aeriene de preluare 42
3.1.3 Platforme satelitare de preluare 43
3.2 Platforme de teledetecie operaionale 44
3.2.1 Scurt istoric 44
3.2.2 Senzori de preluare pasivi (reflectivi) 48
3.2.2.1 SPOT 50

Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Cuprinsul lucrrii
iii
3.2.3 Senzori de preluare activi 55
3.2.3.1 ERS 58
3.2.3.2 ENVISAT 59
3.2.3.3 TerraSAR-X 62

II. Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor preluate de
senzori pasivi i activi
64
4. Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor preluate de senzori pasivi 64
4.1 Aspecte teoretice 64
4.1.1 Metode de obinere a stereoscopiei 64
4.1.2 Criterii de alegere a unui stereocuplu 65
4.1.3 Factori care influeneaz calitatea unui stereomodel 66
4.1.4 Etape de generare a modelului digital al suprafeei de reflectan 66
4.1.4.1 Orientarea imaginilor 67
4.1.4.2 Msurarea punctelor de sprijin 70
4.1.4.3 Corelaia automat a imaginilor 70
4.1.4.4 Calculul coordonatelor teren 74
4.1.4.5 Interpolarea modelului digital al suprafeei de reflectan 75
4.1.4.6 Filtrarea modelului digital al suprafeei de reflectan 75
4.1.4.7 Analiza preciziei modelului digital al suprafeei de reflectan 76
4.2 Cercetri experimentale 77
4.2.1 Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor SPOT 5 HRG 77
5. Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor preluate de senzori activi 96
5.1 Aspecte teoretice 96
5.1.1 Principiul interferometriei 96
5.1.2 Criterii de alegere a imaginilor InSAR 98
5.1.3 Factori care influeneaz calitatea fazei interferometrice 99
5.1.4 Etape de generare a modelului digital al suprafeei de reflectan 100
5.1.4.1 Culegerea datelor 101
5.1.4.2 Registraia imaginilor 102
5.1.4.3 Generarea interferogramei sintetice 105
5.1.4.4 Calculul interferogramei complexe 106
5.1.4.5 Calculul interferogramei difereniale 107
5.1.4.6 Filtrarea interferogramei difereniale 107
5.1.4.7 Analizei coerenei 108
5.1.4.8 Desfurarea fazei 109
5.1.4.9 Corectarea bazei de preluare 112
5.1.4.10 Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan 114
5.1.4.11 Analiza preciziei modelului digital al suprafeei de reflectan 115
5.2 Cercetri experimentale 116
5.2.1 Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor ERS Tandem 116
5.2.2 Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor ENVISAT 132
5.2.3 Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor TerraSAR-X 136
5.2.3.1 TerraSAR-X StripMap 136
5.2.3.2 TerraSAR-X High Resolution Spotlight 148
6. Studiu comparativ 161
6.1 Prezentarea zonei de test oraul Bucureti 161
6.2 Analiza modelelor digitale ale suprafeei de reflectan 163
6.2.1 Analiz comparativ 163
6.2.2 Concluzii 171

III. Concluzii 173
7. Concluzii generale ale cercetrilor efectuate, contribuii originale i perspective de viitor 173
7.1 Concluzii generale 173
7.2 Contribuii originale 187
7.3 Perspective privind adncirea i extinderea cercetrilor 187
8. Lista lucrrilor publicate 188

Bibliografie 191

Mulumiri 207
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Introducere
1

Introducere

Valorificarea i exploatarea 3D a imaginilor satelitare reprezint preocuprile impuse de dezideratul
actualizrii fondului cartografic existent, precum i de necesitatea studiului i urmririi n timp a mediului
nconjurtor. Observarea Pmntului prin intermediul sateliilor a nregistrat schimbri majore n decursul
ultimilor ani, prin apariia unui numr nsemnat de platforme comerciale echipate cu senzori de foarte mare
rezoluie, cu posibiliti de orientare a acestora n vederea obinerii unor configuraii optime de preluare a
nregistrrilor de teledetecie, pe baza crora pot fi generate modelele digitale ale suprafeei de reflectan. n
plus, dezvoltarea posibilitilor de calcul i stocare a unor volume mari de date a condus la realizarea n mod
complet automat a acestor modele.
Un model digital altimetric al terenului (MDA) este o reprezentare cartografic digital a suprafeei
topografice prin puncte uniform distribuite i definite de coordonatele planimetrice X, Y i altitudinea Z. Un
model digital al terenului (MDT) reprezint un termen generic pentru definirea n format digital a suprafeei
topografice a terenului. Un astfel de model poate s includ informaii altimetrice referitoare la anumite
elemente care caracterizeaz suprafaa topografic (de exemplu, puncte de cot cunoscut i linii de frngere
ale pantei), dar i informaii privind detaliile planimetrice ale suprafeei topografice. Un model digital al
suprafeei de reflectan (MDSR) conine puncte situate pe suprafaa vizibil (de reflectan) a acoperiurilor
cldirilor, coroanei copacilor, vegetaiei sau altor elemente de pe suprafaa terestr. Prin filtrarea MDSR
(eliminarea punctelor care nu aparin suprafeei topografice) se obine MDA.
Pe plan internaional, exist preocupri constante din partea companiilor comerciale i a segmentului
tiinific pentru crearea unor modele digitale ale terenului care s fie disponibile pentru zona investigat, s
aib o precizie suficient i un cost rezonabil. Majoritatea modelelor digitale ale terenului care sunt
disponibile gratuit prin intermediul Internetului sunt generate pe baza unor date spaiale care au rezoluii i
sisteme de proiecie diferite, rezultnd un produs eterogen din punct de vedere al acoperirii, rezoluiei,
preciziei i datumului geodezic. De regul, modelele digitale ale terenului care au o precizie ridicat sunt
costisitoare sau sunt realizate de ctre sectorul militar, accesul la aceste date fiind restricionat sau limitat.
La nivel global, lipsa unui model digital al terenului calitativ i accesibil a fost acoperit de misiunea
SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) din februarie 2000, echipat cu senzor SAR. Astfel, prin
interferometrie, au fost generate modele digitale ale terenului pentru aproape ntreaga suprafa continental
a Pmntului. Modelele SRTM sunt disponibile la diverse rezoluii spaiale, respectiv 30 secunde de arc, 3
secunde de arc sau 1 secund de arc (aproximativ 30 m la ecuator). De asemenea, senzorul HRS (High
Resolution Stereoscopic) aflat la bordul platformei satelitare SPOT 5 a preluat nregistrri stereoscopice
pentru ntreaga zon continental, pe baza crora a fost creat un model digital al terenului (denumit SPOT
3D) cu rezoluia de 1 secund de arc. ASTER GDEM este primul model digital al terenului care prezint o
acoperire de 99% din suprafaa globului i primul model cu rezoluia spaial de 1 secund de arc care este
disponibil gratuit prin intermediul Internetului. Acest model digital al terenului a fost creat pe baza corelaiei
automate a cuplurilor de imagini stereoscopice preluate simultan. Recent a fost lansat cel de al doilea satelit
din seria TerraSAR-X, fiind astfel iniiat misiunea TanDEM-X care este destinat n mod special prelurii
de date interferometrice pentru construcia unui model digital al terenului, avnd acoperire global i
rezoluia de 12 m.
n plan naional, Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar (ANCPI) a realizat modele
digitale altimetrice ale terenului cu densiti ale punctelor de: 2 m, 3 m, 6 m, 10 m, 15 m, 20 m sau 30 m. Din
pcate, aceste modele nu sunt disponibile pentru orice zon de pe teritoriul Romniei, la oricare dintre
rezoluiile spaiale menionate anterior. De asemenea, la nivelul Romniei, exist urmtoarele modelele
digitale ale terenului: modelele SRTM i dTED1 (rezoluia spaial 3 secunde de arc), modelele ASTER
GDEM i SPOT 3D (rezoluia spaial 1 secund de arc). Direcia Topografic Militar a realizat modelul
dTED2 pe baza hrii topografice la scara 1:25000. Accesul sectorului civil la acest model este restricionat.
Obiectivul principal al tezei const n elaborarea unui studiu comparativ privind precizia altimetric
obinut prin exploatarea 3D a imaginilor satelitare multi-senzor i multi-rezoluie. Lucrarea abordeaz
aspectele teoretice i experimentale privind metodologia de exploatare 3D a imaginilor satelitare, n vederea
generrii modelului digital al suprafeei de reflectan, folosind ca tehnici principale stereoscopia i
interferometria. De asemenea, lucrarea i propune evaluarea gradului de adecvare al imaginilor satelitare
existente, precum i identificarea metodelor optime de prelucrare a acestor imagini pentru generarea unui
model digital al suprafeei de reflectan de precizie. Lucrarea conine cercetri cu privire la metodele de
eliminare a artefactelor inerente acestor modele digitale ale suprafeei de reflectan obinute n mod automat,
precum i aspecte legate de evaluarea preciziei altimetrice prin mai multe metode.
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Introducere
2
Cercetrile experimentale au fost efectuate asupra unei singure zone de test, oraul Bucureti.
Modelul digital al suprafeei de reflectan a fost generat pe baza nregistrrilor de teledetecie preluate att
de senzori pasivi, ct i activi. Astfel, au fost utilizate imagini satelitare preluate de senzorii aflai la bordul
urmtoarelor platforme: SPOT 5, ERS-1 / ERS-2, ENVISAT i TerraSAR-X. n realizarea studiului de caz
au fost folosite i alte date disponibile pentru zona de test, respectiv: modele digitale ale suprafeei de
reflectan (SPOT 3D, SRTM, ASTER GDEM), ortofotoplanuri color, hri topografice (la scrile 1:25000,
1:50000), puncte determinate prin tehnologia GNSS (Global Navigation Satellite Systems) i setul de date
GMES (Global Monitoring for Environment and Security) Urban Atlas privind utilizarea/acoperirea
terenului. Modelul digital al suprafeei de reflectan considerat model de referin la evaluarea preciziei
altimetrice a modelelor generate i a celor deja existente a fost reprezentat de modelul SPOT 3D.
n principal, aplicaiile software utilizate pentru prelucrarea imaginilor satelitare n vederea generrii
modelului digital al suprafeei de reflectan sunt reprezentate de ENVI (modulul Topographic - pentru
stereoscopie) i ERDAS Imagine (modulul Radar - pentru interferometrie). Pentru identificarea i extragerea
metadatelor necesare n procesul de prelucrare a imaginilor au fost utilizate aplicaii din pachetul dezvoltat
de Agenia Spaial European (ESA): NEST ("Next ESA SAR Toolbox"), BEAM ("Basic ENVISAT
Toolbox for AATSR and MERIS") i BEST ("Basic ENVISAT SAR Toolbox"). Aplicaia ArcGIS a fost
folosit pentru manipularea, reprezentarea i vizualizarea modelelor. De asemenea, aceast aplicaie a fost
utilizat alturi de software-ul ERDAS Imagine pentru eliminarea artefactelor modelelor generate n mod
automat. Pentru transformarea coordonatelor punctelor dintr-un sistem de proiecie n altul au fost utilizate
aplicaiile TransDatRO (dezvoltat de Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar) i Geographic
Calculator. Analiza preciziei altimetrice a modelelor folosite n cadrul studiului de caz a fost realizat cu
ajutorului aplicaiilor software DEMANAL ("Analysis of digital elevation models") i DEMSHIFT ("Shift of
a DEM to another in X, Y, Z and scaling in Z"), care fac parte din pachetul software Program Sistem BLUH,
creat de Facultatea de Fotogrammetrie i Geoinformatic a Universitii Leibniz Hanovra.
Rezultatele finale sunt prezentate n cadrul unui studiu comparativ care conine att modelele digitale
ale suprafeei de reflectan realizate folosind imagini satelitare preluate de senzori pasivi i senzori activi,
ct i alte modele disponibile pentru aceeai zon de test. Precizia modelelor digitale ale suprafeei de
reflectan este evaluat n raport cu modelul ales ca referin, prin calculul mai multor parametri: eroarea
medie ptratic a altitudinii, eroarea sistematic i abaterea standard a altitudinii (n funcie de unghiul de
pant). De asemenea, precizia modelelor digitale ale suprafeei de reflectan generate n urma prelucrrii
imaginilor satelitare a fost analizat pe baza unor puncte determinate prin tehnologia GNSS. Toate modelele
utilizate n cercetrile experimentale au fost evaluate prin crearea unor profile longitudinale.
Structura tezei de doctorat cuprinde urmtoarele elemente: pri, capitole, subcapitole i paragrafe,
care sunt numerotate ierarhic. Figurile, tabelele i relaiile sunt numerotate la nivelul fiecrui capitol.
Rezumatul este o scurt prezentare (n limba romn i n limba englez) a temei, obiectivelor
principale, direciilor de cercetare abordate i a contribuiilor pe care le aduce lucrarea.
Introducerea conine justificarea temei abordate, definirea pe scurt a conceptelor de model digital
altimetric al terenului / model digital al terenului / model digital al suprafeei de reflectan, enumerarea
domeniilor de aplicabilitate a modelelor digitale ale terenului, prezentarea sumar a tehnicilor de preluare a
datelor utilizate pentru generarea modelului digital al terenului, prezentarea succint a situaiei actuale pe
plan naional i internaional n ceea ce privete modelele digitale ale terenului, expunerea general a
obiectivelor i a aspectelor teoretice i practice abordate n cadrul lucrrii, prezentarea pe scurt a datelor,
aplicaiilor software utilizate i a metodelor de analiz a preciziei modelelor digitale ale suprafeei de
reflectan, precum i descrierea sumar a tuturor capitolelor.
Partea I "Preluarea i exploatarea 3D a imaginilor multi-senzor i multi-rezoluie" este alctuit
din trei capitole i este dedicat studiului documentar i cercetrilor teoretice privind stadiul actual al
cunoaterii referitor la modelele digitale ale terenului.
Capitolul 1 "Situaia actual pe plan internaional i naional privind modelele digitale ale
terenului" prezint modelele digitale ale terenului existente n prezent pe plan internaional i naional. La
nivel global, accentul este pus pe modelele cel mai frecvent utilizate n diverse aplicaii tiinifice,
comerciale, industriale, operaionale i militare. Sunt prezentate tehnicile prin care au fost generate aceste
modelele, acoperirea geografic, rezoluia spaial, precizia planimetric i altimetric. Urmeaz descrierea
modelelor digitale ale terenului utilizate n Romnia. n continuare, este realizat un studiu privind stadiul
actual al cunoaterii referitor la metodele de prelucrare a imaginilor optice stereoscopice i a celor
interferometrice. Sunt enumerate cercetrile efectuate pn n prezent prin trimiteri la literatura de
specialitate. De asemenea, sunt prezentate sistemele echipate cu senzori care au capacitatea de a prelua
imagini stereoscopice simultan sau prin treceri succesive ale satelitului i sistemele SAR care prezint interes
pentru aplicaiile de interferometrie.
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Introducere
3
Capitolul 2 "Modele digitale ale terenului" conine aspecte teoretice privind metodele de modelare
i reprezentare digital a suprafeei topografice. Este definit conceptul de model digital al terenului i sunt
analizate elementele care descriu gradul de complexitate a suprafeei topografice. Sunt prezentate detaliat
metodele de modelare digital a terenului: modelare global (prin funcii polinomiale sau prin nsumarea
suprafeelor cuadrice), modelare pe elemente de suprafa (prin funcii armonice sau polinomiale, elemente
finite triunghiulare, triangulaie Delaunay, elemente finite ptratice, elemente finite mixte) i modelare
discret (prin suprafee mobile i funcii de pondere, predicie liniar, funcii spline de curbur minim, etc.).
Urmeaz descrierea metodelor de eantionare (selectiv, progresiv, compus, sistematic) a punctelor de
referin pentru reprezentarea digital a suprafeei topografice prin diverse metode, matematice i grafice.
Dintre acestea, cele mai utilizate metode matematice de reprezentare sunt seriile Fourier i polinoamele, iar
grafic reelele de puncte distribuite uniform sau neuniform. n continuare, sunt prezentate metodele de
interpolare a punctelor modelelor digitale ale terenului: interpolarea liniar simpl, biliniar, spline bicubic,
metoda Hardy, metoda ptratelor minime pentru o suprafa local, metoda ptratelor minime pentru
elemente finite, metoda funciilor de pondere i cea a suprafeelor mobile. Capitolul conine, de asemenea,
metodele de estimare a preciziei planimetrice i altimetrice a modelelor digitale ale terenului i factorii care o
influeneaz n mod direct sau indirect (rugozitatea terenului, distana dintre punctele modelului, densitatea
punctelor de referin, numrul i distribuia punctelor de sprijin). n continuare, sunt descrise modalitile de
extragere i estimare a parametrilor (geometrici i morfologici) specifici ai terenului. Prin interpretarea
modelului digital al terenului, din punct de vedere geometric se pot calcula arii i volume, iar din punct de
vedere morfologic se pot realiza urmtoarele operaii: calculul pantei, determinarea curburii unei suprafee
sau a unui profil, estimarea parametrilor care definesc rugozitatea terenului, etc. Sunt enumerate aplicaiile i
domeniile n care pot fi utilizate modelele digitale ale terenului. n ultima parte a capitolului sunt prezentate
pe scurt tehnicile de preluare a datelor pentru generarea modelelor digitale ale terenului: fotogrammetria,
radargrammetria, interferometria, scanarea laser cu sisteme aeropurtate, digitizarea cartografic i
msurtorile topografice/geodezice. Sunt descrise principiile care stau la baza acestor tehnici, tipurile de date
specifice (imagini aeriene/ satelitare optice, imagini SAR complexe, imagini SAR de amplitudine, etc.) i
precizia altimetric a modelelor digitale ale terenului obinute prin tehnicile menionate anterior.
Capitolul 3 "Platforme de preluare" debuteaz cu clasificarea platformelor de teledetecie n trei
categorii principale: platforme terestre (interferometre, spectrometre, radiometre), aeropurtate (baloane libere
sau motorizate, elicoptere, avioane de joas, medie sau mare altitudine, rachete de sondaj, sisteme aeriene de
supraveghere i recunoatere fr pilot la bord) i satelitare. Este realizat istoricul teledeteciei, ncepnd cu
preluarea primei fotograme aeriene la data de 23 octombrie 1858 dintr-un balon ridicat deasupra Parisului,
moment considerat nceputul fotogrammetriei aeriene, i continund cu lansarea satelitului Sputnik la data de
4 octombrie 1957, momentul de nceput al erei spaiale i implicit al teledeteciei. Studiul continu cu
prezentarea istoricului lansrilor platformelor satelitare. n continuare, sunt prezentate caracteristicile
senzorilor de teledetecie pasivi (reflectivi), din punct de vedere al modului de preluare a nregistrrilor. Este
realizat un studiu documentar cu privire la programul SPOT, n care sunt prezentai sateliii lansai de-a
lungul timpului n cadrul acestui program, senzorii care echipeaz aceste platforme, caracteristicile i tipul
orbitei, precum i rezoluia spaial, spectral i temporal a imaginilor preluate de aceti senzori. Capitolul
continu cu prezentarea principiului de funcionare a senzorilor de preluare activi i a intervalelor de band
ale spectrului electromagnetic utilizate de sistemele radar. Sunt definite cteva noiuni specifice din
tehnologia SAR i sunt descrise fenomenele (contracie, inversiune i suprapunere, umbrire) care afecteaz
nregistrrile preluate de sistemele SAR. n final, similar cu descrierea programului SPOT, sunt prezentate
detaliat misiunile ERS, ENVISAT i TerraSAR-X.
Partea II "Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor preluate de
senzori pasivi i activi" cuprinde studii teoretice i experimentale privind construcia modelelor folosind ca
tehnici principale stereoscopia i interferometria. Aceast parte a tezei este compus din trei capitole.
Capitolul 4 "Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor preluate de
senzori pasivi" cuprinde prezentarea metodelor de obinere a stereoscopiei n baz de spaiu i n baz de
timp, criteriile de alegere a unui cuplu stereoscopic (raportul baz/nlime, intervalul de timp scurs ntre
achiziionarea celor dou imagini i procentul de suprapunere a celor dou imagini) i factorii care
influeneaz calitatea unui stereomodel. De asemenea, sunt descrise etapele de generare a modelului digital
al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor preluate de senzori pasivi, cu detalierea proceselor de orientare
a imaginilor (metoda coeficienilor polinomiali raionali, reconstrucia geometriei de preluare, transformarea
afin n spaiul tridimensional, transformarea liniar direct), msurarea punctelor de sprijin, corelaie
automat (metoda corelaiei plane n domeniul spaial sau n domeniul frecvenei, metoda detectrii
secveniale a similaritii, metoda corelaiei bidimensionale n cazul terenurilor accidentate, metoda corelaiei
unidimensionale dup liniile nucleale, metoda VLL, etc.), calculul coordonatelor teren, interpolarea i
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Introducere
4
analiza preciziei modelului digital al suprafeei de reflectan, generarea modelului digital altimetric al
terenului prin filtrarea modelului digital al suprafeei de reflectan.
n ncheierea acestui capitol este prezentat studiul de caz elaborat pe baza unui cuplu de imagini
stereoscopice preluate de senzorul HRG (High Resolution Geometric) al platformei satelitare SPOT 5. Acest
studiu const n transpunerea n practic a conceptelor teoretice prezentate anterior. Lucrarea i propune
determinarea valorilor optime ale parametrilor care intervin n cadrul procesului de corelaie automat
(dimensiunea ferestrei de cutare i pragul de toleran impus coeficientului de corelaie) i care conduc la
generarea unui model de precizie al terenului. Rezultatele obinute n fiecare etap de lucru sunt prezentate n
detaliu. Modelul obinut este un model digital al suprafeei de reflectan, n proiecie UTM (Universal
Transverse Mercator), zona 35
0
nord, elipsoid WGS84, rezoluie 15 m. Filtrarea acestui model pentru
obinerea modelului digital altimetric al terenului nu face obiectul acestui studiu datorit caracterului zonei
de test, respectiv zon urban. n continuare, este prezentat o metod de eliminare a artefactelor inerente
oricrui model obinut n mod automat, prin atribuirea valorilor din modelul de referin. Sunt prezentate
rezultatele obinute prin aplicarea unui filtru statistic care are efectul de netezire a suprafeei. n final, este
analizat precizia altimetric a modelului digital al suprafeei de reflectan nainte i dup eliminarea
artefactelor i aplicarea filtrului statistic.
Capitolul 5 "Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor preluate de
senzori activi" prezint principiul interferometriei, criteriile de alegere a imaginilor interferometrice (unghiul
de preluare, baza geometric de preluare, coerena, condiiile atmosferice, etc.) i factorii care influeneaz
calitatea fazei interferometrice. Sunt detaliate etapele de generare a modelului digital al suprafeei de
reflectan: culegerea datelor, registraia imaginilor (geometric i spectral), generarea interferogramei
sintetice (pe baza parametrilor orbitei i a modelului de referin), calculul i compresia interferogramei
complexe, calculul interferogramei difereniale (eliminarea componentei fazei interferometrice provocate de
curbura Pmntului i topografia terenului), filtrarea interferogramei difereniale, analiza coerenei
(estimarea zgomotului fazei), desfurarea fazei, corectarea bazei de preluare, generarea modelului digital al
suprafeei de reflectan (prin transformarea fazei n altitudine) i analiza preciziei acestuia.
Capitolul continu cu prezentarea celor trei studii de caz elaborate pe baza nregistrrilor de
teledetecie preluate de senzorii activi instalai la bordul urmtoarelor platforme: ERS-1/ERS-2, ENVISAT i
TerraSAR-X. Pentru prelucrarea perechilor interferometrice expuse anterior au fost urmate etapele descrise
n cadrul cercetrilor teoretice. Lucrarea conine studii privind determinarea parametrilor optimi de
registraie a imaginilor SAR, determinarea gradului optim de compresie a interferogramelor, precum i
determinarea pragului de toleran optim impus n cadrul etapei de desfurare a fazei interferometrice, n
funcie de tipul senzorului de preluare. Modelele obinute sunt modele digitale ale suprafeei de reflectan,
n proiecie UTM, zona 35
0
nord, elipsoid WGS84. Rezoluia acestor modele este de 25 m n cazul
nregistrrilor ERS i ENVISAT, 12 m n cazul modului de preluare TerraSAR-X StripMap i 5 m n cazul
modului de preluare TerraSAR-X High Resolution Spotlight. Pentru eliminarea artefactelor, aplicarea
filtrelor statistice i analiza modelelor digitale ale suprafeei de reflectan a fost urmat procedura aplicat n
studiul de caz SPOT 5.
Capitolul 6 "Studiu comparativ" conine analiza preciziei altimetrice a modelelor digitale ale
suprafeei de reflectan generate pe baza imaginilor satelitare i a celorlalte modele (SRTM, ASTER GDEM)
disponibile pentru zona de test. Studiul este realizat pe o zon de test comun tuturor modelelor, cu
dimensiunea de 5 km x 4 km, n centrul creia se afl Palatul Parlamentului. Analiza este efectuat prin
raportare la modelul digital al suprafeei de reflectan ales ca referin (SPOT 3D) i prin realizarea unor
profile longitudinale. Sunt analizate rezultatele obinute la aplicarea unui filtru statistic comparativ cu un
filtru median. Capitolul se ncheie cu prezentarea concluziilor care se desprind n urma analizei rezultatelor.
Partea III "Concluzii" este alctuit din dou capitole i prezint concluziile cercetrilor efectuate,
contribuiile aduse de lucrare i perspectivele de viitor privind adncirea i extinderea cercetrilor. n
ncheiere este prezentat lista lucrrilor publicate.
Capitolul 7 "Concluzii generale ale cercetrilor efectuate, contribuii originale i perspective de
viitor" prezint o recapitulare a rezultatelor i a concluziilor obinute n cadrul fiecrui studiu de caz n parte.
Capitolul continu cu prezentarea concluziilor generale privind metodologia de exploatare 3D a imaginilor
multi-senzor i multi-rezoluie, metodele de eliminare a artefactelor, metodele de filtrare a modelelor digitale
ale suprafeei de reflectan i metodele de analiz a preciziei altimetrice. Sunt descrise, de asemenea,
contribuiile originale aduse de lucrare i perspectivele de cercetare pe viitor.
Capitolul 8 "Lista lucrrilor publicate" conine articole tiinifice prezentate n cadrul unor
conferine naionale/internaionale cu comitet de program sau publicate n jurnale de specialitate.
Bibliografie conine lista tuturor materialelor de specialitate folosite la documentarea cercetrilor
teoretice i experimentale.
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea I
5

Partea I: Preluarea i exploatarea 3D a
imaginilor multi-senzor i multi-rezoluie

Capitolul 1: Situaia actual pe plan internaional i naional
privind modelele digitale ale terenului

1.1 Situaia actual pe plan internaional
Pe plan internaional, comunitatea tiinific i sectorul comercial sunt preocupate de crearea unor
modele digitale ale terenului care s ndeplineasc cteva cerine de baz: s fie disponibile pentru zona
investigat, s aib o precizie suficient i un cost rezonabil. Modelele digitale ale terenului care au o
precizie ridicat sunt costisitoare sau sunt realizate de sectorul militar, accesul la aceste date fiind limitat sau
restricionat. Majoritatea modelelor digitale ale terenului care sunt disponibile gratuit prin intermediul
Internetului sunt generate pe baza unor date care au rezoluii i sisteme de proiecie diferite, rezultnd un
produs eterogen din punct de vedere al acoperirii, rezoluiei, preciziei i datumului geodezic [Sulebak, 2000].
n prezent, urmtoarele modele digitale ale terenului sunt utilizate n diverse aplicaii tiinifice,
comerciale, industriale, operaionale i militare: SRTM (rezoluie spaial o secund de arc pentru teritoriul
SUA, 3 secunde de arc pentru toate zonele continentale cuprinse ntre 56 latitudine sudic i 60,25
latitudine nordic i 30 secunde de arc pentru ntreg globul pmntesc, inclusiv zonele acoperite cu ap
[http://www2.jpl.nasa.gov/srtm/]), Clean Topo2, GTOPO 30 i GLOBE (rezoluia spaial de 30 secunde de
arc), dTED (Digital Terrain Elevation Data, dTED0 rezoluie 30 secunde de arc, dTED1 rezoluie 3 de
secunde de arc i dTED2 rezoluie o secund de arc), ETOPO (ETOPO 5 cu rezoluia de 5 minute de arc,
ETOPO 2 cu rezoluia de 2 minute de arc), ASTER GDEM (este primul model digital al terenului care
prezint o acoperire de 99% din suprafaa globului - ntre 83 latitudine sudic i 83 latitudine nordic, are o
rezoluie de aproximativ 30 m i este disponibil gratuit pe Internet [http://asterweb. jpl.nasa.gov/gdem.asp])
i SPOT 3D (este generat pe baza nregistrrilor stereoscopice preluate de senzorul HRS al platformei
satelitare SPOT 5, pentru ntreaga zon continental, are rezoluia de aproximativ 30 m la ecuator i este
disponibil contra cost [http://www.spotimage.com/web/en/810-spot-3d.php]).

1.2 Situaia actual pe plan naional
Similar cu situaia altor ri, Romnia se confrunt cu probleme legate de lipsa unor modele digitale
ale terenului de precizie ridicat. n majoritatea cazurilor, cele realizate pn n prezent nu au o precizie
suficient, prezint goluri de informaie i, prin urmare, induc erori i distorsiuni n imaginile ortorectificate,
fapt ce poate afecta ntregi baze de date geospaiale. n plan naional, Romnia urmeaz tendinele Uniunii
Europene prin alinierea la standardele impuse de aceasta, respectnd principiile iniiativei INSPIRE. Prin
urmare, Agenia Naional de Cadastru i Publicitate
Imobiliar a realizat modele digitale ale terenului cu densiti
ale punctelor de: 2 m, 3 m, 6 m, 10 m, 15 m, 20 m sau 30 m
[http:/ancpi.ro/pages/wiki.php?lang=ro&pnu=hartiSiPlanuri].
Din pcate, aceste modele nu sunt nc disponibile pentru
orice zon de pe teritoriul Romniei, la oricare dintre
rezoluiile spaiale menionate anterior. De asemenea, la
nivelul Romniei, exist urmtoarele modelele digitale ale
terenului: SRTM i dTED1 (rezoluie 3 secunde de arc),
ASTER GDEM i SPOT 3D Figura 1 (rezoluie 1 secund
de arc). Direcia Topografic Militar a realizat modelul
dTED2 pe baza hrii topografice la scara 1:25000. Accesul
sectorului civil la acest model este restricionat.

1.3 Situaia actual privind generarea modelului digital al suprafeei de reflectan
pe baza imaginilor preluate de senzori pasivi
Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza senzorilor pasivi urmeaz principiile
stereoscopiei optice. Exist dou metode de obinere a stereoscopiei: n baz de spaiu (prin preluarea
imaginilor satelitare din unghiuri diferite de-a lungul aceleiai orbite) sau n baz de timp (imaginile
satelitare sunt preluate lateral, din orbite diferite).

Figura 1: Vizualizarea modelului digital
al terenului SPOT 3D Romnia
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea I
6
Pe plan internaional, n ultima perioad, se tinde ctre construirea unor platforme satelitare echipate
cu senzori care au capacitatea de a prelua imagini stereoscopice simultan. n prezent, cele mai reprezentative
platformele satelitare care preiau imagini stereoscopice sunt: SPOT 5 (senzorii HRG i HRS; imaginile
stereoscopice sunt preluate de senzorii HRG prin orientarea acestora de-a lungul orbitei sub un unghi de +/-
27 fa de direcia nadiral; n ceea ce privete HRS, senzorul orientat nainte la 20 fa de vertical preia
prima imagine a stereo-cuplului, iar dup 90 secunde senzorul orientat napoi la 20 fa de vertical
achiziioneaz cea de a doua imagine), IKONOS (imagini stereoscopice din aceeai orbit sau din orbite
diferite), QuickBird (modul de preluare a imaginilor stereoscopice este foarte asemntor cu cel al platformei
IKONOS), ALOS (senzorul PRISM are capacitatea de a prelua imagini pancromatice stereoscopice n baz
de spaiu, prin orientare nainte-napoi fa de direcia vertical), Cartosat-1/2 (doi senzori pancromatici, care
sunt proiectai pentru preluarea simultan a imaginilor), KOMPSAT-1 (imaginile stereoscopice sunt preluate
lateral de senzorul EOS, din orbite diferite), Terra (senzorul ASTER este orientat vertical sau la un unghi de
24), WorldView-1/2 (sunt echipate cu senzori care au capacitatea de a prelua imagini stereoscopice, n
band pancromatic, de-a lungul aceleiai orbite, prin orientare lateral sub un unghi maxim de 45
0
fa de
vertical), IRS-1C/1D (geometria de preluare a imaginilor stereoscopice este similar cu cea utilizat de
SPOT HRG), EROS-A/B (stereoscopie n baz de spaiu), OrbView-3/5 (geometria de preluare a imaginilor
stereoscopice este asemntoare cu cea a folosit de platformele IKONOS, QuickBird sau WorldView),
Formosat-2 (stereoscopie n baz de spaiu i n baz de timp) i GeoEye-1 (imagini stereoscopice
pancromatice sau multispectrale, din aceeai orbit). JERS-1, echipat cu senzorul OPS, a fost primul satelit
(lansat n anul 1992) care a preluat imagini stereoscopice de-a lungul aceleiai orbite, prin orientarea pe
direcie vertical i pe direcia nainte sub un unghi de 15,3 fa de vertical. La sfritul anului 2010 va fi
lansat satelitul Pleiades, dezvoltat n cadrul programului ORFEO. Pleiades va fi echipat cu un senzor optic
care va prelua simultan imagini stereoscopice, din aceeai orbit. Sistemul va fi inovator, prin preluarea unui
stereo-cuplu pentru care raportul baz/ nlime poate fi modificat i a unei imagini suplimentare, pe direcie
vertical. Astfel, va fi obinut tri-stereoscopia, metod care poate fi utilizat pentru toate tipurile de relief.
De-a lungul timpului, au fost realizate studii pentru determinarea unor metode optime de prelucrare a
imaginilor satelitare optice, preluate ntr-o configuraie stereoscopic. Studii privind generarea modelului
digital al suprafeei de reflectan folosind imagini satelitare preluate de senzori pasivi au fost elaborate de
(bibliografie selectiv): [Baltsavias i alii, 2005], [Buyuksalih i alii, 2005], [Jacobsen, 2006b], [Krauss i
alii, 2007], [Sefercik i alii, 2007], [Wolff i Gruen, 2007], [Alobeid i Jacobsen, 2008], [Crespi i alii,
2008], [Krishna i alii, 2008], [Toutin, 2008], [Zhang i alii, 2008], [Aktaruzzaman i Schmitt, 2009],
[Crespi i alii, 2010], etc. De asemenea, urmtoarele cercetri au fost efectuate avnd ca subiect generarea
MDSR pe baza imaginilor preluate de platforma satelitar SPOT: [Buyuksalih i alii, 2004], [Dana, 2004]
[Ewiak i Kaczynski, 2004], [Gruen i alii, 2004], [Jacobsen, 2004a], [Michalis i Dowmann, 2004], [Poli i
alii, 2004], [Riazanoff, 2004], [Rudowski, 2004], [Toutin i alii, 2004], [Dana i alii, 2008].

1.4 Situaia actual privind generarea modelului digital al suprafeei de reflectan
pe baza imaginilor preluate de senzori activi
Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza senzorilor activi se poate realiza prin
interferometrie sau radargrammetrie. n cadrul prezentei lucrri, cercetrile teoretice i experimentale
urmresc generarea modelului digital al suprafeei de reflectan prin interferometrie. Perechile SAR
interferometrice pot fi achiziionate simultan sau la un anumit interval de timp, prin treceri succesive ale
satelitului deasupra aceleiai zone de interes.
n prezent, pe plan internaional, tendina principal este de lansare a unor platforme care au
capacitatea de a prelua imagini SAR interferometrice la un interval de timp ct mai scurt. Acest lucru se
poate realiza prin proiectarea unor constelaii de satelii care funcioneaz n tandem. Urmtoarele platforme
satelitare sunt utilizate n prezent pentru preluarea imaginilor SAR interferometrice pe baza crora poate fi
generat modelul digital al suprafeei de reflectan: ERS-1/2 (perechile de imagini interferometrice sunt
preluate de senzorul SAR prin treceri succesive ale platformei satelitare; n anii 1995 i 1999, au fost
realizate misiuni ERS Tandem), ENVISAT (senzorul ASAR preia imagini interferometrice n baz de timp;
n perioada 2007-2008, sateliii ERS-2 i ENVISAT au funcionat n tandem), RADARSAT-1/2 (treceri
succesive ale sateliilor), ALOS (senzorul PALSAR preia imagini InSAR n baz de timp), TerraSAR-X 1/2
(nregistrrile InSAR sunt preluate la un interval de timp de minim 11 zile; n iunie 2010 a fost lansat al
doilea satelit TerraSAR-X; misiunea TanDEM-X are ca principal obiectiv preluarea imaginilor
interferometrice pe baza crora va fi generat un model digital al terenului cu acoperire global i rezoluia
spaial de 12 m) i COSMO-SkyMed (constelaie de patru satelii pentru aplicaii duale civil-militare). n
anul 2012 va fi lansat sistemul Sentinel-1, care are ca principal obiectiv asigurarea continuitii programelor
dezvoltate de ESA i Canada pentru aplicaii de interferometrie, respectiv ERS, ENVISAT i RADARSAT.
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea I
7
Studii privind generarea modelului digital al suprafeei de reflectan prin interferometrie au fost
realizate de (bibliografie selectiv): [Bamler, 1997], [Mercer i Gill, 1998], [Tokunaga, 1998], [Crosetto i
Perez Aragues, 1999], [Gelautz i alii, 2003], [Rabus i alii, 2003], [Marschalk i alii, 2004], [Jacobsen,
2005d], [Balic Sanli i Abdikan, 2006], [Sefercik, 2007], [Tran i alii, 2007]. Urmtoarele lucrri au fost
elaborate pe baza imaginilor preluate de senzorii SAR ai platformelor ERS, ENVISAT: [Schwabisch i alii,
1996], [Knopfle i alii, 1998], [Rufino i alii, 1998], [Poidomani i alii, 2000], [Allievi i alii, 2001],
[Tsay i Chen, 2001], [Holzner i alii, 2002], [Trinder i Cheng, 2002], [Monti Guarnieri i alii, 2003],
[Parcharidis i alii, 2003], [Okeke, 2006], [Wegmuller i Santoro, 2009], [Wegmuller i alii, 2009a],
[Wegmuller i alii, 2009b] i TerraSAR-X: [Eineder i alii, 2003], [Poncos i Dana, 2008], [Raggam i alii,
2008], [Wegmuller i alii, 2008a], [Wegmuller i alii, 2008b], [Sefercik i Soergel, 2010].

Capitolul 2: Modele digitale ale terenului

2.1 Reprezentarea digital a suprafeei topografice
Un model digital altimetric al terenului (MDA) este o reprezentare cartografic digital a suprafeei
topografice prin puncte distribuite la intervale regulate. Aceste puncte sunt definite prin coordonatele
planimetrice X,Y i altitudinea Z. Un model digital al terenului (MDT) reprezint un termen generic pentru
definirea suprafeei topografice a terenului, n format digital. Un astfel de model poate s includ informaii
altimetrice referitoare la anumite elemente care caracterizeaz suprafaa topografic, dar i informaii privind
detaliile planimetrice ale suprafeei topografice, care ajut la caracterizarea detaliat a topografiei terenului.
Un model digital al suprafeei de reflectan (MDSR) conine puncte situate pe suprafaa vizibil (de
reflectan) a acoperiurilor cldirilor, coroanei pomilor, vegetaiei, etc. Prin filtrarea MDSR (eliminarea
punctelor care nu aparin suprafeei topografice) se obine MDA [Jacobsen, 2003b].
Tehnica modelrii digitale a terenului a fost iniial utilizat n domeniul construciilor civile. n anul
1957, pentru prima dat n istorie, proiectarea cilor de comunicaii a fost efectuat prin metode
fotogrammetrice utiliznd sisteme de calcul digitale. Acest proiect a fost realizat de doi ingineri ai
Institutului de Tehnologie din Massachusetts, Miller i Laflamme, care au i introdus conceptul de model
digital al terenului. Definiia dat de acetia este: "Modelul digital al terenului este o reprezentare statistic a
suprafeei continue a terenului printr-un numr mare de puncte care au coordonate cunoscute X, Y, Z ntr-un
sistem de referin arbitrar ales" [Li i alii, 2005].
Conform [Li i alii, 2005], parametrii care descriu gradul de complexitate a suprafeei topografice se
mpart n: parametri calitativi (ofer informaii generale despre suprafaa terenului: acoperirea terenului,
geneza formelor de relief, elemente de geografie fizic) i parametri cantitativi (descriu cu precizie caracterul
neregulat al terenului: spectrul de frecven, dimensiunea fractal, curbura, covariana i auto-corelaia).
[Ionescu, 2005] recomand descrierea complexitii suprafeei terestre n funcie de: amplitudinea vertical,
panta terenului i lungimea de und. Panta reprezint cel mai important parametru pentru descrierea
terenului. Conform [Onose i Badea, 2001], panta terenului este definit ca fiind "nclinarea dreptei ce unete
dou puncte A i B fa de orizontal, exprimat prin raportul ntre diferena de nivel i distana orizontal a
celor dou puncte". n lucrarea [Li i alii, 2005], metodele de reprezentare sub form digital a suprafeei
terenului se mpart n metode matematice (globale: serii Fourier, polinoame; locale: funcii de distribuie
uniform/neuniform) i grafice (puncte: distribuite uniform/neuniform, puncte caracteristice elementelor din
spaiul obiect; linii: curbe de nivel, linii caracteristice elementelor din spaiul obiect, profile; suprafee:
imagini, perspective). Dintre acestea, metodele cel mai frecvent utilizate sunt seriile Fourier i polinoamele
(metode matematice) i curbele de nivel i reelele de puncte distribuite uniform/neuniform (metode grafice).

2.2 Modelarea digital a suprafeei topografice
Reprezentarea suprafeei terenului se realizeaz printr-un anumit numr de puncte pentru care se
cunosc coordonatele X, Y, Z. Densitatea acestor puncte prin care suprafaa terenului poate fi reprezentat cu
un nivel suficient de fidelitate reprezint pasul de eantionare. n studiul [Li i alii, 2005] este prezentat
teorema fundamental de eantionare, care este aplicat la scar larg n matematic, statistic, inginerie i
alte discipline: "dac o funcie g(X) este eantionat la un interval d, atunci variaiile produse la frecvene
mai mari de 1/(2d) nu pot fi reconstituite din datele eantionate". Din punct de vedere geometric,
eantionarea punctelor de referin se poate realiza prin modele cu form regulat sau neregulat: reele de
dreptunghiuri sau ptrate, profile, curbe de nivel, triunghiuri echilaterale, etc. n studiul [Ionescu, 2005] sunt
prezentate metodele de eantionare a punctelor de referin: selectiv, progresiv, eantionare, sistematic.
Metodele prin care suprafaa topografic poate fi modelat digital sunt prezentate detaliat n [Ionescu,
2005] i [Li i alii, 2005]: modelarea global (funcii polinomiale, nsumarea suprafeelor cuadrice),
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea I
8
modelarea pe elemente de suprafa (segmentarea suprafeei terenului n elemente mari de suprafa - funcii
armonice, funcii polinomiale; segmentarea suprafeei terenului n elemente de suprafa finite - elemente
finite triunghiulare, ptrate, mixte) i modelarea discret (suprafee mobile i funcii de pondere, predicie
liniar, funcii spline de curbur minim, metoda Kriging).
Interpolarea este realizat pentru determinarea altitudinii unui punct, prin folosirea coordonatelor
punctelor din vecintate. Conform [Li i alii, 2005], tehnicile de interpolare au la baz dou ipoteze:
suprafaa terenului este continu i neted, iar ntre punctele adiacente exist un grad mare de corelaie. Dac
densitatea i distribuia punctelor de referin sunt optime, atunci diferenele ntre rezultatele obinute
folosind diverse metode de interpolare ar trebui s fie foarte mici. Metodele de interpolare a punctelor unui
model digital al terenului sunt detaliate n [Li i alii, 2005] i constau n: interpolare liniar simpl, biliniar,
spline bicubic, metoda Hardy de interpolare, metoda ptratelor minime pentru o suprafa local, metoda
ptratelor minime pentru elemente finite, metoda funciilor de pondere, metoda suprafeelor mobile.

2.3 Aspecte privind modelele digitale ale terenului
[Jacobsen, 2005d] demonstreaz c diminuarea preciziei unui model digital al terenului este
provocat de rugozitatea terenului i de distana dintre punctele alturate ale modelului. n special n punctele
n care se schimb unghiul de pant, interpolarea poate conduce la erori mari n determinarea corect a
altitudinii. Densitatea punctelor de referin reprezint un alt parametru esenial care influeneaz precizia
unui model digital al terenului. Cu ct este mai mare densitatea punctelor nregistrate, cu att este mai precis
descrierea suprafeei topografice reale [Kraus i alii, 2004]. De regul, evaluarea preciziei unui model digital
al terenului se realizeaz prin compararea cu un model de referin. Rezultatul comparaiei const n
determinarea gradului de fidelitate al acestuia n raport cu suprafaa topografic real, prin calculul
diferenelor de altitudine n punctele de test. Din punct de vedere matematic, analiza preciziei unui model
digital al terenului se poate efectua prin calculul erorii medii ptratice a altitudinii i al deviaiei standard
[Al-Harbi i Tansey, 2007]. Eroarea medie ptratic msoar dispersia distribuiei erorilor, fiind un
parametru care determin precizia de ansamblu (global). Anumite metode de orientare a imaginilor folosesc
puncte de sprijin. Conform [Al-Harbi i Tansey, 2007], numrul, precizia i distribuia acestor puncte de
sprijin influeneaz, de asemenea, precizia modelului digital al terenului. De asemenea, un rol important n
evaluarea preciziei unui model digital al terenului este jucat de informaia coninut de metadate. Aceste
informaii se refer la sursa de provenien a datelor, modul n care acestea au fost prelucrate, intervalul de
timp scurs de la ultima actualizare, sistemul de proiecie al datelor, etc.
Prezentarea n form grafic a informaiei coninute de un model digital al terenului se realizeaz prin
intermediul urmtorilor parametri [Li i alii, 2005]: parametri principali (parametri geometrici: form,
dimensiune, orientare; parametri de culoare: strlucire, nuan, saturaie) i parametri secundari (dispunere,
textur, orientare).
Interpretarea unui model digital al terenului presupune nelegerea caracteristicilor terenului prin
extragerea /estimarea parametrilor specifici. n [Li i alii, 2005] sunt prezentate metodele de interpretare a
unui model digital al terenului: extragerea parametrilor geometrici (calculul ariilor i al volumelor),
morfologici (calculul pantei i al componentelor sale, determinarea curburii unei suprafee sau a unui profil,
estimarea parametrilor care definesc rugozitatea terenului), hidrologici (determinarea direciei de scurgere,
delimitarea suprafeei totale a bazinului de colectare a apelor) i a parametrilor de vizibilitate ai terenului.
Modelele digitale ale terenului constituie o component de baz a sistemelor informaionale
geografice. [Kyaruzi, 2005] subliniaz faptul c gradul de adecvare a unui model digital al terenului pentru o
aplicaie specific se determin n funcie de precizia, rezoluia i scara acestuia. Conform [Sulebak, 2000],
aplicaiile n care sunt utilizate modelele digitale ale terenului fac parte din urmtoarele domenii: construcii
civile i industriale, geodezie, cartografie, fotogrammetrie, teledetecie, studiul mediului nconjurtor,
agricultur, hidrologie, geologie i geomorfologie, organizarea teritoriului, navigaie, telecomunicaii, etc.

2.4 Tehnici de preluare a datelor pentru generarea modelelor digitale ale terenului
Fotogrammetria - aceast tehnic de preluare a datelor pentru generarea modelelor digitale ale
terenului este descris n studiul [Turdeanu i Noaje, 2002] astfel: "stereofotogrammetria sau fotogrammetria
stereoscopic determin forma, dimensiunile i poziiile spaiale ale obiectelor, folosind perspectivele
centrale, nregistrate fotografic". Potrivit [Li i alii, 2005], principiul fundamental al fotogrammetriei const
n utilizarea unei cuplu de imagini stereoscopice pentru reconstituirea formei obiectelor tridimensionale.
Aceasta se realizeaz prin formarea stereomodelului i msurarea coordonatelor 3D ale obiectelor. Cele dou
imagini sunt preluate din unghiuri diferite i au un anumit procent de suprapunere. Dup realizarea
operaiilor de orientare se msoar coordonatele imagine ale punctelor i se transform n coordonate teren.
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea I
9
Radargrammetria - este tehnica de generare a modelelor digitale ale terenului folosind dou imagini
SAR stereoscopice preluate din unghiuri diferite (direcii de preluare diferite/opuse sau unghiuri de inciden
diferite) [Balik Sanli i Abdikan, 2006]. Imaginile stereoscopice preluate din direcii cu orientare opus (de
exemplu, o imagine pe direcia nord, iar cealalt pe direcia sud) pot prezenta diferene radiometrice
semnificative, care ngreuneaz procesul de interpretare vizual sau digital i corelaia imaginilor. n zonele
muntoase, aceste diferene se pot accentua i mai mult din cauza zonelor de umbrire aflate pe pri opuse ale
elementelor din spaiul obiect, astfel nct obinerea efectului stereoscopic s fie imposibil.
Interferometria SAR - const n determinarea altitudinilor terenului din diferena de faz dintre dou
impulsuri radar emise de anten din poziii aproape identice i recepionate de senzor. Imaginile SAR
interferometrice pot fi preluate simultan (prin folosirea a dou sisteme radar montate pe platforma satelitar
sau aeropurtat) sau separat (la un anumit interval de timp, prin treceri succesive ale platformei echipate cu
un singur sistem radar) [Ferretti i alii, 2007].
Laser scanerul aeropurtat (LIDAR) - este un sistem activ de teledetecie care emite impulsuri de
energie electromagnetic la intervale scurte de timp i recepioneaz semnalul reflectat de suprafaa terenului
i de obiectele situate pe aceasta [Li i alii, 2005]. Determinarea distanei se realizeaz prin msurarea
timpului de propagare dus-ntors a impulsurilor laser [Badea i Jacobsen, 2004]. Conform [Zvoianu i alii,
2002], "densitatea punctelor msurate este cuprins ntre 1 i 20 puncte pe metru ptrat fiind o funcie de
corelaie ntre: viteza platformei, rata impulsurilor laser utilizate, unghiul de cmp al senzorului, altitudinea
de zbor, altitudinile suprafeei topografice".
Digitizarea cartografic - a hrilor pe suport analogic, care se scaneaz pentru a se obine informaia
n format digital. Scanarea se realizeaz cu scanere fotogrammetrice de mare rezoluie i poziionare precis.
Se digitizeaz elementele de relief (curbe de nivel i puncte topografice de cot cunoscut) pe baza crora
este generat prin triangulaie modelul digital al terenului.
Metodele topografice i geodezice - se folosesc pentru suprafee mici. Pentru suprafeele mari,
metodele fotogrammetrice i de teledetecie sunt mai eficiente [Zvoianu i alii, 2002].
n lucrarea [Chang i alii, 2002], precizia modelelor digitale ale terenului generate prin scanare laser,
fotogrammetrie i interferometrie SAR a fost analizat prin comparaie cu modelul generat pe baza punctelor
determinate prin tehnologia GNSS (metoda cinematic n timp real). Rezultatele arat c modelul generat pe
baza nregistrrilor LIDAR prezint cea mai bun precizie (0,09 m 0,30 m), urmat de modelul generat prin
tehnici fotogrammetrice (1,35 m 2,43 m) i de cel obinut prin interferometrie (4,26 m 19,39 m).

Capitolul 3: Platforme de preluare

3.1 Clasificarea platformelor de teledetecie
Platformele de teledetecie se mpart n: platforme terestre, aeriene i satelitare.
Platformele terestre de teledetecie sunt vehicule capabile s ridice senzorul de teledetecie
(interferometru, spectrometru, radiometru) la altitudini de pn la 50 m pentru a permite msurarea
semnturilor spectrale ale solului, covorului vegetal, suprafeelor de ap, etc. Datele culese din teren sunt
preluate concomitent cu nregistrrile aeriene sau satelitare i sunt utilizate pentru calculul reflectanei
spectrale al elementelor din spaiul obiect, facilitnd procesul de interpretare a imaginii. [Zvoianu, 2006].
Platformele terestre de preluare au cunoscut o dezvoltare semnificativ n ultima perioad a anilor '80, o dat
cu apariia sistemelor integrate de cartografiere instalate pe furgonete. Aceste sisteme sunt alctuite din
senzori de poziionare, sisteme laser scaner i senzori de preluare a imaginilor, n vederea realizrii
modelului tridimensional urban [Gandolfi i alii, 2008].
La bordul platformelor aeriene poate fi instalat un sistem complet digital, alctuit dintr-un senzor de
preluare i echipamente auxiliare, care permit arhivarea temporar a coleciilor de date. Senzorii de preluare
pot fi pancromatici, multi-spectrali, hiper-spectrali, radar sau LIDAR. Platformele aeropurtate ating o
altitudine maxim de 50 km i sunt reprezentate de: baloane libere sau motorizate, elicoptere, avioane de
joas, medie sau mare altitudine, rachete de sondaj [McGlone i alii, 2004]. Un alt tip de platform capabil
s ating i s menin altitudinea de zbor necesar senzorului de preluare este reprezentat de sistemele
aeropurtate de supraveghere i recunoatere fr pilot la bord (HALE UAV) [Biesemans i alii, 2005].
Platformele satelitare de preluare sunt alctuite din mai multe subsisteme, fiecare dintre acestea
avnd un rol bine determinat [McGlone i alii, 2004]: un subsistem structural, un subsistem de determinare
i control al atitudinii, un subsistem energetic, un subsistem termic, un subsistem de comunicaie, un sistem
de senzori de teledetecie. Toate sistemele moderne de preluare, la nivel satelitar, aeropurtat sau terestru, sunt
echipate cu sisteme INS/IMU i GNSS, care ofer parametrii necesari realizrii operaiei de orientare
exterioar a imaginilor [Grejner-Brzezinska, 2001].
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea I
10
3.2 Platforme de teledetecie operaionale
"nainte de era spaial (datat convenional n anul 1957), omenirea nu reuise niciodat s observe
o emisfer ntreag ntr-o singur imagine. Mai mult dect att, nu avusese niciodat o vedere sinoptic a
planetei pe care tria. Acest fapt a fost schimbat o dat cu lansarea pe orbit a primei nave spaiale, iar
omenirea a putut vedea planeta noastr aa cum nu se mai ntmplase niciodat pn atunci. n decursul a
mai mult de cinci decenii de zbor spaial, planeta Pmnt a fost redescoperit prin culegerea sistematic i
analiza unui volum imens de informaii" [Kramer, 2010].
Anterior lansrii platformelor satelitare, teledetecia purta denumirea de fotogrammetrie aerian, iar
preluarea imaginilor se realiza numai cu camere fotografice. La civa ani de la inventarea fotografiei
(Daguerre, 1839), fotograful francez Gaspard Flix Tournachon (alias Nadar) a preluat prima fotogram
aerian (23 octombrie 1858) dintr-un balon aflat deasupra Parisului, la o altitudine de aproximativ 80 m.
Acest moment este considerat nceputul fotogrammetriei aeriene [Kramer, 2010].
Momentul de nceput al teledeteciei este considerat lansarea satelitului Sputnik de ctre fosta Uniune
Sovietic, la data de 4 octombrie 1957, de la baza Baikonur. Sputnik-1 efectua msurtori care permiteau o
prim evaluare a densitii straturilor superioare ale atmosferei.
n perioada anilor '60, datele furnizate de sateliii de teledetecie erau folosite, n principal, la studiul
fenomenelor meteorologice. Primul satelit meteorologic (TIROS 1) a fost lansat de NASA n anul 1960.
Acest satelit a furnizat zilnic imagini cu formaiunile de nori, reprezentnd piatra de temelie pentru prognoza
meteorologic.
Cu toate acestea, scopul principal al programelor spaiale ale SUA i Rusia era constituit de
explorarea spaiului cosmic i nu a Pmntului. Planificarea unei abordri deliberate i sistematice n ceea ce
privete observarea Pmntului nu a fost realizat pn la mijlocul anilor '60. Motivaia noului interes
manifestat pentru studiul Pmntului prin intermediul sateliilor artificiali a pornit de la examinarea a
aproximativ 1100 de fotografii preluate n timpul misiunilor Mercury i Gemini, cnd s-a constat c acestea
conin o cantitate imens de informaii care pot fi analizate sistematic [Kramer, 2010].
O etap deosebit de important n dezvoltarea teledeteciei a fost reprezentat de realizarea primului
sistem satelitar prevzut cu senzori de baleiaj pentru preluarea imaginilor n format digital, destinat att
aplicaiilor civile, ct i militare, fiind lansat de ctre SUA n anul 1972 [Mark, 2003]. Iniial, numele acestui
sistem satelitar a fost ERTS-1, apoi a primit denumirea Landsat 1 [Short, 2010]. Platforma Landsat 1 este
primul satelit dedicat aplicaiilor cartografice i monitorizrii resurselor naturale, fiind echipat cu senzor
MSS (Multi-Spectral Scanner) de baleiaj, cu oglinda de rotaie [Zhou i alii, 2002]. Urmtorul pas important
n evoluia sistemelor de teledetecie a fost reprezentat de seria platformelor comerciale de foarte mare
rezoluie spaial, care a debutat cu lansarea satelitului IKONOS 2 de ctre SUA, n 1999 [Konecny, 2002].
Sistemele de teledetecie prevzute cu senzori activi au fost dezvoltate n principal pentru
cartografierea zonelor acoperite cu ghea sau zpad i a oceanelor, regiuni n care acoperirea sistematic cu
nori mpiedic nregistrarea de date cu senzori pasivi sau reflectivi [Mark, 2003]. Utilizarea undelor radio
pentru detectarea prezenei obiectelor metalice situate la o anumit distan a fost realizat pentru prima oar
de ctre Christian Hlsmeyer care a folosit aceast tehnic pentru identificarea navelor n condiii de cea
dens, fr a calcula ns distana pn la aceste obiecte. nainte de cel de Al Doilea Rzboi Mondial, au fost
efectuate cercetri n acest domeniu de ctre americani, germani, francezi i britanici, ns cel care a propus
termenul "radar" (Radio Detection and Ranging) i a realizat primul aparat a fost englezul Robert Watson-
Watt, n anul 1935. Tehnologia radar a fost inut secret pn n anul 1946. Dup acest moment, radarul
ncepe s fie utilizat i n alte tipuri de aplicaii, cum ar fi controlul traficului aerian, monitorizarea condiiilor
meteorologice i controlul vitezei vehiculelor [Kramer, 2010].
Primul proiect n care a fost utilizat tehnologia radar este RADAM (Radar of the Amazon), lansat de
Brazilia, n anul 1971 (opera n banda X). n cadrul acestui proiect, regiunea Amazonului a fost cartografiat
pentru prima oar prin mijloace de teledetecie, datorit capacitii senzorilor radar de a penetra acoperirea
cu nori. Prima platform satelitar civil echipat cu senzor SAR (Synthetic Aperture Radar) este SEASAT,
lansat de SUA n anul 1978 (band L, 25 m rezoluie spaial). n ciuda unei misiuni de doar 106 zile,
succesul acestui senzor a determinat ESA (European Space Agency) s decid iniierea unor programe de
observare a Pmntului prin intermediul senzorilor activi de teledetecie.
O nou generaie de sisteme de preluare este reprezentat de senzorii hiper-spectrali, care au
capacitatea de a prelua imagini cu ajutorul unui numr mare de benzi spectrale, ntre 100 i 200 pentru un
senzor, n domenii spectrale foarte nguste, cu ordinul de mrime de aproximativ 1 . Astfel este posibil
studiul detaliat al elementelor i fenomenelor din spaiul obiect, ntr-un spectru aproape continuu [Badea,
2003]. n ultima perioad, au fost lansate misiuni satelitare bazate pe constelaii de micro-satelii, care
necesit costuri reduse [Mark, 2003].
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea I
11
Senzorii de preluare pasivi nregistreaz radiaia solar reflectat de spaiul obiect i/sau radiaia
emis de ctre acesta. Din punct de vedere al senzorilor de preluare a nregistrrilor, sistemele de teledetecie
se pot clasifica n [Zvoianu, 2006], [Short, 2010]: senzori de teledetecie cu formare de imagine (camera
aero-fotogrammetric, sisteme de baleiaj aeropurtate sau satelitare, optico-mecanice sau opto-electronice;
aceste sisteme pot produce: imagini cu geometrie constant sau imagini cu geometrie dinamic) i fr
formare de imagine (spectrometre, radiometre, interferometre utilizate mai ales n lucrrile de teren pentru
nregistrarea semnturilor spectrale).
Sistemele optice de baleiaj cu formare de imagine produc n mod secvenial o imagine analogic sau
digital, cu geometrie dinamic. Baleiajul se poate efectua n spaiul obiect sau n spaiul imagine de ctre un
sistem optico-mecanic sau opto-electronic. Sistemele opto-electronice sunt alctuite din senzori de imagine
bazai pe dispozitive cuplate prin sarcin DCS sau dispozitive cu transfer de sarcin DTS. Senzorii de
preluare sunt formai din elemente fotosensibile individuale denumite detectori, dispuse ntr-un format liniar
sau bidimensional. n prezent, toate camerele digitale aeriene sau satelitare folosesc senzori de tip DCS
[Levin, 1999], [Zvoianu, 1999]. n cazul senzorilor de foarte mare rezoluie spaial, cu integrare i
ntrziere a timpului de interogare a detectorilor, intervalul de citire a rspunsului unui detector este foarte
scurt raportat la viteza de deplasare a platformei. Pentru creterea calitii imaginii sunt utilizai aceti
senzori care permit o orientare flexibil a direciei de preluare, fiind prevzui cu un anumit timp de integrare
i ntrziere a interogrii detectorilor [Jacobsen, 2005g].
Senzorii aflai la bordul platformei SPOT 5, lansat n 2002, sunt: HRG (High Resolution
Geometric), Vegetation 2 i HRS (High Resolution Stereoscopic). O caracteristic important a platformelor
SPOT 1-5 este aceea c ofer posibilitatea nclinrii senzorilor de preluare cu +/- 27 fa de vertical.
Aceasta permite diminuarea rezoluiei temporale, de la 26 de zile la 4-5 zile pentru regiunile aflate n zona
temperat. Preluarea imaginilor pe direcii laterale permite realizarea unor acoperiri stereoscopice [Zvoianu,
2006]. Platforma SPOT 5 pstreaz caracteristicile tehnice ale sateliilor precedeni din serie: orbit circular,
cvasi-polar i helio-sincron [Poli i alii, 2004].
Cei doi senzori HRG ai platformei SPOT 5 prezint un unghi de cmp de 4
0
, care acoper la sol o
band cu limea de 60 km. Aceti senzori preiau imagini n benzile spectrale [Badea, 2003]. Fiecare dintre
cei doi senzori HRG (rezoluie spaial 10 m multi-spectral, 5 m pancromatic) pot funciona independent sau
simultan n modurile enumerate mai sus. Atunci cnd este utilizat tehnica Supermode, rezoluia spaial a
imaginilor devine 2,5 m [Riazanoff, 2004].Tehnica Supermode implic prelucrarea i interpolarea special a
imaginilor preluate cu rezoluia spaial de 5 m, prin eantionare pe direcia de deplasare pe orbit.
Rezultatul este reprezentat de o imagine cu rezoluia spaial de 2,5 m. Teoretic, informaia coninut de
aceast imagine corespunde coninutului unei imagini cu dimensiunea fizic a pixelului de 3 m [Zvoianu,
2006], [Badea, 2003].
Senzorul HRS al platformei SPOT 5 este destinat prelurii imaginilor stereoscopice de-a lungul
orbitei de deplasare, pe baza crora pot fi generate modele digitale altimetrice ale terenului. Preluarea celor
dou imagini stereoscopice se realizeaz astfel: senzorul orientat nainte la 20 fa de vertical preia prima
imagine a stereo-cuplului, iar dup 90 secunde senzorul orientat napoi la 20 fa de vertical nregistreaz
cea de a doua imagine. La rndul su, HRS este alctuit din doi senzori liniari de tip DCS, compui din
12000 de detectori fiecare. Dimensiunea unui pixel imagine n teren este de 5 m pe direcia de deplasare a
satelitului pe orbit i 10 m perpendicular pe orbit (stereo-modelul rezultat acoper 120 km x 60 km),
domeniul pancromatic [Jacobsen, 2004a], [Riazanoff, 2004]. Unghiul de inciden este de 22,5, iar raportul
baz/nlime are valoarea optim pentru generarea modelelor digitale altimetrice ale terenului, respectiv 1,2.
Un interval de preluare cu o valoare att de mic reprezint un avantaj important al acestui senzor, fiind o
garanie a faptului c imaginile sunt preluate n aceleai condiii de iluminare [Jacobsen, 2003e].
Modelul digital al terenului generat pe baza imaginilor stereoscopice preluate de senzorul HRS este
numit SPOT 3D. Modelul este reprezentat printr-o gril de puncte uniform distribuite, pasul acestei grile
fiind de o secund de arc (aproximativ 30 m la ecuator, variabil n funcie de latitudine). Teoretic, precizia
planimetric absolut a modelului SPOT 3D este aproximativ 15 m, n timp ce precizia altimetric absolut
este situat n intervalul 10 m - 30 m, n funcie de panta terenului [http://www.spotimage.com/automne
_modules_files/standard/public/ p812_d3b603021df7be8784ed3df2bc778a08REF3D_EN_280110P.pdf].
Senzorii de preluare activi sunt dotai cu surse proprii de energie. Radarul este un sistem ce permite
determinarea poziiei spaiale i distana pn la un obiect pe baza undelor electromagnetice reflectate de
acesta. Sistemele radar (Radio Detection and Ranging) sunt operative i pe timpul nopii i au capacitatea de
a penetra acoperirea cu nori i ceaa [Levin, 1999], [Lusch, 1999], [Zvoianu, 2006]. Sistemele de
teledetecie care acioneaz n domeniul microundelor (lime de band 1 cm 1 m, benzile Ka, K, Ku, X, C,
S, L, P) sunt caracterizate de lungimea de und n care opereaz. Dintre acestea, cel mai frecvent folosite
sunt benzile X, C i L [Kramer, 2010].
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea I
12
O nregistrare SAR complex reprezint o imagine digital care poate fi privit drept o matrice
bidimensional de elemente imagine denumite pixeli. Fiecare pixel conine att informaia de amplitudine,
ct i informaia de faz a semnalului retro-reflectat de elementele din spaiul obiect. Coordonatele unui
punct din imaginea SAR se exprim n distan (r) i azimut (a) [Lusch, 1999], [Zvoianu, 2006]. Rezoluia
sistemelor SAR este funcie de proprietile semnalului. Rezoluia n distan este dependent de lungimea de
und a semnalului radar. Rezoluia n azimut este determinat de dimensiunea unghiular a fasciculului emis
de sistemul SAR i de distana nclinat [Levin, 1999]. Radarele cu apertur sintetic simuleaz efectul unei
antene de dimensiuni foarte mari, prin deplasarea platformei pe orbit i prin operaiuni specifice de
nregistrare i procesare a semnalelor retro-reflectate [Massonnet i Souyris, 2008]. Imaginile preluate de
sistemele SAR sunt afectate de deformaii. Aceste efecte geometrice sunt provocate de geometria de preluare
a imaginilor i de faptul c radarul este un instrument de msurare a distanelor. Deformaiile de scar n
distan nclinat apar deoarece radarul msoar distana de la senzor la obiectul vizat pe direcie lateral i
nu distana real msurat n plan orizontal la nivelul suprafeei terenului. Imaginile SAR sunt afectate de
deformaii geometrice provocate de relief: fenomenele de contracie, inversiune i suprapunere, umbrire
[Crawford, 2003], [http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/resource/tutor/fundam/index _ e.php].
Platforma satelitar ERS-1 a fost lansat n anul 1991, iar ERS-2 n 1995, n acelai plan orbital ca
ERS-1, ceea ce a permis realizarea unor misiuni n tandem (n perioadele 1995-1996 i 1999-2000) [Trinder
i Cheng, 2002]. n timpul acestor misiuni au fost preluate nregistrri care au fost utilizate n aplicaii de
interferometrie, n special pentru generarea modelului digital al terenului. Senzorul SAR opereaz n banda
C, polarizare VV (transmisie vertical a semnalului, recepie vertical a semnalului), avnd lungimea de und
de 5,66 cm. Acest senzor preia imagini cu rezoluia spaial de 30 m, cu dimensiunea de 100 km x 250 km.
Conform cercetrilor efectuate pn n prezent, modelul digital al terenului obinut n urma procesrii
interferometrice a datelor preluate de ERS-1/ERS-2 prezint o precizie altimetric situat ntre 5 m i 20
m. Precizia altimetric variaz n funcie de relief i baza de preluare [Coulson, 1996].
Platforma ENVISAT a fost lansat n anul 2002, la bordul acesteia fiind instalai 10 senzori radar i
optici [Badea, 2003]. Senzorul ASAR permite nregistrarea datelor n regimuri de lucru diferite: modul de
operare Image Mode (IM - genereaz o imagine cu dimensiunea de 50 - 100 km, cu o rezoluie spaial 30 m,
polarizare vertical VV sau orizontal HH), modul de operare Wide Swath (WSM genereaz o imagine cu
dimensiunea maxim de 400 km n plan perpendicular pe direcia de deplasare a platformei, rezoluie
spaial 150 m, polarizare VV sau HH) i modul de operare Alternating Polarisation (AP imaginile preluate
prezint o acoperire ntre 50 i 100 km, rezoluie spaial 30 m i polarizare alternativ HH/VV, HH/HV,
VV/VH). Precizia vertical a modelelor digitale ale terenului obinute pe baza imaginilor ENVISAT ASAR
este de aproximativ 10 m (n unele cazuri atingnd chiar i 16 m).
Platforma TerraSAR-X, lansat n iunie 2007, este echipat cu un radar lateral cu apertur sintetic,
care opereaz n banda X (lungimea de und 3 cm). Antena electronic a radarului poate fi programat s
opereze n diverse moduri [Fritz i alii, 2008], [Wegmuller i alii, 2008b]: StripMap (SM - reprezint modul
de preluare clasic al senzorilor SAR, ntlnit i la alte platforme satelitare, cum ar fi ERS-1/ERS-2 sau
ENVISAT), Spotlight (permite preluarea a dou tipuri de nregistrri: Spotlight - SL i High Resolution
Spotlight - HS, care difer prin rezoluia n azimut i dimensiunea zonei nregistrate), modul de operare
ScanSAR (SC - emite impulsuri radar sub unghiuri de inciden diferite; benzile de preluare ScanSAR sunt
alctuite n mod exclusiv din fascicule StripMap). Modelul digital al terenului construit pe baza imaginilor
TerraSAR-X prezint o precizie altimetric absolut de aproximativ 5-10 m, n funcie de condiiile de
preluare.
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
13

Partea II: Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan
pe baza imaginilor preluate de senzori pasivi i activi

Capitolul 4: Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan
pe baza imaginilor preluate de senzori pasivi

4.1 Aspecte teoretice
"Stereoscopia cuprinde ansamblul principiilor i legilor ce guverneaz vederea binocular, precum i
mijloacele de obinere a acesteia. n cazul vederii binoculare, imaginea spaial apare la nivelul creierului
prin fuziunea celor dou imagini diferite formate simultan de ctre cei doi ochi" [Zvoianu, 1999]. Termenul
de stereocuplu se refer la dou imagini care prezint aceeai zon de nregistrare la sol, sunt preluate din
unghiuri diferite i au o anumit suprapunere [Jacobsen, 2003b]. Doar n zona de suprapunere a imaginilor,
care este de regul de 60% n direcia de zbor i 30% ntre benzile de preluare (n cazul fotogramelor aeriene),
poate fi construit modelul tridimensional. n cazul imaginilor satelitare, procentul de suprapunere nu are o
valoare standard [Li i alii, 2005]. Stereoscopia se poate realiza [Durand, 2000]: n baz de spaiu (prin
preluarea imaginilor din unghiuri diferite de-a lungul aceleiai orbite, prin utilizarea unui singur senzor de
preluare care poate fi orientat pe diferite direcii sau prin utilizarea mai multor senzori orientai pe diferite
direcii de preluare, n planul orbitei) Figura 2 sau n baz de timp (imaginile stereoscopice sunt preluate
lateral, din orbite diferite) Figura 3.


Figura 2: Stereoscopia n baz de spaiu Figura 3: Stereoscopia n baz de timp

Principalul avantaj al stereoscopiei n baz de spaiu este intervalul foarte mic de preluare a
imaginilor. Din punct de vedere radiometric, cele dou fotograme sunt foarte asemntoare deoarece sunt
preluate n aceleai condiii atmosferice i conin acelai peisaj. Stereoscopia n baz de timp are avantajul c
prezint o flexibilitate mare n orientarea senzorilor de preluare. n plus, stereoscopia n baz de timp permite
modificarea valorii raportului baz/nlime. Principalul dezavantaj este faptul c imaginile sunt diacronice.
Factorii care trebuie luai n considerare la alegerea unui cuplu de imagini stereoscopice sunt:
raportul baz/nlime (n funcie de baza de preluare, altitudinea platformei i unghiurile de inciden ale
celor dou imagini), intervalul de timp scurs ntre momentele de preluare a celor dou imagini i procentul
de suprapunere ntre cele dou imagini [Durand, 2000]. Principalii factori care influeneaz calitatea
stereomodelului format pe baza imaginilor satelitare optice sunt [McGlone, 2004]: condiiile atmosferice,
tipul i caracteristicile platformei i senzorului de preluare, poziia soarelui la momentul prelurii, topografia
terenului, caracteristicile fizico-geografice ale regiunii.
Etapele de generare a modelului digital al suprafeei de reflectan sunt:
orientarea imaginilor se poate efectua prin metoda coeficienilor polinomiali raionali RPC (ecuaiile
RPC reprezint un set de ecuaii care stabilesc relaia dintre coordonatele teren i coordonatele imagine,
pentru diveri senzori de preluare [Jacobsen i alii, 2005a]):

( )
( ) j Z Y X i
j Z Y X i
ij
P
P
x
, , 2
, , 1
=
( )
( ) j Z Y X i
j Z Y X i
ij
P
P
y
, , 4
, , 3
= (1)

3
20
2
19
2
18
2
17
3
16
2
15
2
14
2
13
3
12 11
2
10
2
9
2 8 7 6 5 4 3 2 1 ) , , (
Z a Z X a Z Y a XZ a X a
X Y a YZ a YX a Y a XYZ a Z a X a
Y a XZ a YZ a YX a Z a X a Y a a P
j Z Y X n
+ + + + +
+ + + + + + + +
+ + + + + + + + =
(2)
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
14
unde: x
ij
, y
ij
= coordonatele punctelor n planul imaginii
X, Y, Z = coordonatele punctelor n spaiul obiect
a
i
= coeficieni polinomiali raionali
Alte metode de orientare a imaginilor satelitare: reconstrucia geometriei de preluare (se realizeaz prin
utilizarea direciei de preluare, pentru punctul central al imaginii sau prima linie de baleiaj. Prin
intersecia acestei direcii cu orbita satelitului se poate determina poziia centrului de proiecie
corespunztor de pe orbit, pornind de la poziia unui punct imagine [Jacobsen, 2005e]), transformarea
afin n spaiul tridimensional (are la baz o proiecie paralel care este respectat n direcia de deplasare
a platformei de orbit, ns nu i n direcia liniilor de baleiaj ale senzorului DCS [Buyuksalih i alii,
2006]), transformarea liniar direct (nu sunt integrate informaiile referitoare la orientarea senzorului de
preluare [Jacobsen i alii, 2005a]), metoda coeficienilor polinomiali raionali care depind de diferenele
de nivel din teren (numr redus de coeficieni polinomiali, determinai pe baza punctelor de sprijin
[Jacobsen, 2006f]). Orientarea direct a imaginilor satelitare este o metod care presupune orientarea
clasic a fasciculelor fotogrammetrice, folosind coordonatele centrelor de proiecie determinate prin
observaii GNSS cinematice i IMU [Jacobsen, 2004b], [Wegmann, 2004].
msurarea punctelor de sprijin - acestea trebuie s ndeplineasc dou condiii eseniale: s aib o precizie
ct mai bun i s poat fi identificate cu uurin n imagine [Jacobsen i alii, 2005a].
corelaia automat a imaginilor - se realizeaz prin stabilirea relaiei geometrice dintre cele dou imagini
[McGlone, 2004]. Metoda optim de corelaie automat a imaginilor se alege n funcie de tipul imaginii,
coninutul informaional i raportul semnal/ zgomot [Zvoianu, 1999]. Metodele de corelaie sunt:
corelaia plan a imaginilor n domeniul spaial (identificarea punctelor corespondente n zona de
suprapunere a celor dou imagini stereoscopice preluate din unghiuri diferite), metoda detectrii
secveniale a similaritii (o astfel de metod, n care sunt integrate informaii geometrice, este prezentat
n [Zhang i Fraser, 2008]), metoda corelaiei bidimensionale n cazul terenurilor accidentate (este o
metod care ia n considerare diferenele de scar dintre cele dou imagini [Zvoianu, 1999]), metoda
corelaiei unidimensionale dup liniile nucleale (implic folosirea imaginilor epipolare, n care paralaxa
transversal este eliminat [Habib i alii, 2008]), metoda VLL (metoda poate fi folosit n cazul
terenurilor de diferene de nivel mici [Zvoianu, 1999]), corelaia imaginilor prin identificarea trsturilor
(implic reducerea dimensiunii imaginilor originale prin crearea piramidelor imagine i apoi identificarea
punctelor corespondente la cel mai nalt nivel al piramidelor [Jacobsen, 2006b]). Pentru zonele urbane,
sunt recomandate valori mici are raportului baz/nlime (aproximativ 0,5), care conduc la rezultate bune
ale procesului de corelaie automat, fiind astfel evitate diferenele de radiometrie care apar n cazul
imaginilor stereoscopice cu o baz mare de preluare.
Coeficientul de corelaie dintre dou segmente imagine se determin cu relaia:
(
(

|
.
|

\
|

(
(

|
.
|

\
|

(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=

= = = =
= =
m
i
n
j
ij
m
i
n
j
ij
m
i
n
j
ij ij
B B A A
B B A A
c
1 1
2
_
1 1
2
_
1 1
_ _
(3)
unde: c = coeficientul de corelaie dintre cele dou segmente imagine
m = numrul liniei
n = numrul coloanei
A
ij
= valoarea de gri a punctului aflat pe linia i, coloana j, din segmentul imagine A
B
ij
= valoarea de gri a punctului aflat pe linia i, coloana j, din segmentul imagine B
A= media valorilor de gri din segmentul imagine A
B = media valorilor de gri din segmentul imagine B
calculul coordonatelor teren - relaia matematic dintre coordonatele imagine i coordonatele teren poate
fi determinat prin modele matematice riguroase sau aproximative [Habib i alii, 2008]. Modelele
matematice aproximative sunt: transformarea direct liniar, transformarea direct liniar prin auto-
calibrare, modelul funcional raional i proiecia paralel. Conform [Habib i alii, 2008], proiecia
paralel este din ce n ce mai frecvent utilizat datorit gradului su de simplitate i a reprezentrii cu
precizie a geometriei perspective.
interpolarea modelului digital al suprafeei de reflectan - modelul digital al terenului rezultat n urma
corelaiei automate a imaginilor este un model digital al suprafeei de reflectan. Punctele modelului nu
sunt distribuite uniform deoarece n anumite regiuni din imagine procesul de corelaie nu a putut fi
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
15
realizat sau punctele corespondente au fost identificate eronat. Pentru umplerea acestor goluri de
informaie este necesar interpolarea modelului digital al suprafeei de reflectan. Metodele de
interpolare au fost prezentate n subcapitolul 2.2.
filtrarea modelului digital al suprafeei de reflectan reprezint procesul de eliminare a punctelor care
nu aparin suprafeei topografice. Exist cteva metode de filtrare: aproximarea prin funcii spline, filtre
invariante spaial, predicie liniar sau filtre morfologice. Dintre acestea, predicia liniar este o metod
foarte robust de filtrare a modelului digital al suprafeei de reflectan [Passini i alii, 2002]. Adugarea
informaiilor referitoare la liniile de frngere a pantei are rolul de a mbunti procesul de filtrare,
modelul n urma acestui proces reprezentnd cu mai mult fidelitate suprafaa topografic real i avnd o
precizie vertical mai bun [Badea i Jacobsen, 2004], [Badea i Jacobsen, 2007].
analiza preciziei modelului digital al suprafeei de reflectan - precizia unui model digital al terenului
(model digital al suprafeei de reflectan sau model digital altimetric al terenului) este dat de precizia cu
care au fost efectuate operaiile de generare a acestuia. n cele mai multe cazuri, estimarea preciziei unui
model digital al terenului se efectueaz n raport cu un model de referin, prin calculul unor parametri
statistici (vezi subcapitolul 2.3).

4.2 Cercetri experimentale
A. Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor SPOT 5 HRG
Datele utilizate la elaborarea studiului sunt reprezentate de
dou imagini SPOT 5 HRG ( CNES 2008, distribuitor SPOT
IMAGE S.A.), care au fost furnizate de ctre CNES n cadrul
proiectului de cercetare ISIS (Incentive for the Scientific use of
Images from the Spot system) nr. 181, cu titlul "3D Exploitation of
Satellite Images", nceput n anul 2008. Imaginile au fost selecionate
din catalogul online SIRIUS, lund n considerare criteriile de alegere
a unui stereocuplu pentru generarea optim a modelului digital al
suprafeei de reflectan: un raport baz/nlime de aproximativ 0,5,
un interval de preluare ct mai mic i un procent de suprapunere ct
mai mare ntre cele dou imagini stereoscopice. Imaginile
stereoscopice preluate de senzorul HRG al platformei satelitare SPOT
5 (rezoluie spaial 5 m, pancromatic) au nivelul de pre-procesare
1A. Imaginile sunt preluate din aceeai orbit la un interval de timp de
o zi i prezint o suprapunere de 58 km x 60 km, ceea ce nseamn un
procent de aproximativ 97%. Raportul baz/nlime are valoarea
0,51. Zona de test este oraul Bucureti. Etapele parcurse n vederea
generrii modelului digital al suprafeei de reflectan (MDSR)
urmeaz, n principal, fluxul de prelucrare descris n subcapitolul 4.1.
Aplicaia software utilizat este ENVI, modulul Topographic.
Orientarea imaginilor prin metoda coeficienilor polinomiali raionali (RPC), valorile acestora fiind
extrase din metadatele imaginilor. Metoda necesit msurarea unor puncte de sprijin.
Msurarea coordonatelor punctelor de sprijin coordonatele teren ale punctelor de sprijin au fost culese
din datele de referin care constau n ortofotoplanuri digitale ( ANCPI) cu rezoluia spaial de 0,5 m
(pentru msurarea coordonatelor planimetrice) i modelul digital al terenului SPOT 3D ( SPOT IMAGE
S.A.) cu rezoluia spaial de o secund de arc (pentru msurarea coordonatei altimetrice).
Ortofotoplanurile digitale sunt n Proiecie Stereografic 1970, datum Pulkovo 1942, elipsoid Krasovski
1940, iar modelul digital al suprafeei de reflectan SPOT 3D este n sistemul coordonatelor geografice,
datum World Wide 15-Minute Geoid Height EGM96 (Earth Gravitational Model 1996), elipsoid WGS84
(World Geodetic System 1984). Pentru aducerea datelor de referin ntr-un sistem unic de proiecie a fost
necesar transformarea coordonatelor plane rectangulare (x,y) ale punctelor de sprijin din Proiecie
Stereografic 1970 n coordonate geografice (B, L) n sistemul CRS (Coordonate Reference System)
ETRS89 (European Terrestrial Reference System), elipsoid GRS80 (Geodetic Reference System 1980).
Transformrile de coordonate au fost executate cu aplicaia TransDatRO (Figura 4), dezvoltat de
Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar. n continuare, coordonatele geografice (B, L) n
sistem CRS ETRS89, elipsoid GRS80, au fost considerate identice cu coordonatele geografice (, ),
datum WGS84, elipsoid WGS84, deoarece studiul nu necesit precizii planimetrice sub-metrice.
Urmtorul pas a fost reprezentat de transformarea acestora n coordonate (X, Y) n sistemul de proiecie
UTM (Universal Transverse Mercator), zona 35
0
N (24
0
-30
0
longitudine estic), datum WGS84, elipsoid
Orientarea imaginilor

Msurarea punctelor de sprijin

Corelaia automat a imaginilor

Generarea i interpolarea MDSR

Analiza preciziei MDSR

Corectarea MDSR

Filtrarea MDSR

Analiza final a preciziei MDSR
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
16
WGS84. Modelul digital al terenului
SPOT 3D reprezint un model digital al
suprafeei de reflectan. Pentru acest
model a fost realizat mai nti o
transformare de datum vertical, din
sistemul EGM96 n sistem WGS84
(cotele ortometrice au fost transformate n
cote elipsoidale). Coordonatele punctelor
modelului SPOT 3D au fost transformate
n sistemul de proiecie UTM, zona 35
0

N, elipsoid WGS84. Punctele modelului
au fost reeantionate prin interpolare
biliniar, pentru obinerea unei rezoluii
de 22 m, corespunztoare latitudinii zonei
de interes. n zona de suprapunere a
stereogramei au fost msurate 90 de
puncte de sprijin. Eroarea medie ptratic
punctelor de sprijin este 18,11 m pe axa
X, 16,06 m pe axa Y, 14,51 m pe axa Z.
Corelaia automat a imaginilor a fost bazat pe
construirea imaginilor epipolare (normalizate), n care
paralaxa transversal este eliminat. Pentru aceasta, au
fost identificate i msurate 10 puncte de legtur,
situate n zona de dubl acoperire a stereomodelului.
Valoarea paralaxei longitudinale reziduale este de 0,58
pixeli ( 2,9 m), iar cea a preciziei de realizare a
orientrii relative este de 1,71 m. Urmtorul pas a
constat n crearea imaginilor epipolare, pe baza crora
a fost realizat anaglifa stereomodelului (Figura 5).
Principiul de realizare a anaglifelor este descris n
[Badea, 2003]. Dimensiunea optim a ferestrei de
cutare utilizat pentru corelaia automat a imaginilor
a fost determinat experimental. Modelele au fost
generate pornind de la ferestre de cutare de 7x7 pixeli
13x13 pixeli. Similar, pentru identificarea pragului
de toleran optim impus coeficientului de corelaie, au
fost efectuate teste cu valori de 0,60 sau 0,70.
Generarea i interpolarea modelului digital al suprafeei de reflectan interpolarea a fost realizat
pentru punctele situate n zonele din model n care corelaia automat nu a putut fi efectuat. Cotele
acestor puncte au fost determinare prin metoda nsumrii suprafeelor cuadrice, folosind funcii
polinomiale. n urma corelaiei automate i a interpolrii a rezultat un model digital al suprafeei de
reflectan, n sistemul de proiecie UTM, zona 35
0
N, elipsoid WGS84, rezoluie 15 m. Din acest model
a fost decupat o zon cu dimensiunea de 10 km x 15 km, care a fost supus analizei.
Analiza preciziei modelului digital al suprafeei de reflectan - a fost efectuat prin:
comparaie cu modelul de referin SPOT 3D prin calculul unor indicatori statistici: eroarea medie
ptratic a altitudinii (EMPZ), eroarea sistematic (ES), abaterea standard (SZ) a altitudinii (n funcie
de panta terenului), pe baza tuturor punctelor modelului analizat. Estimrile (Tabelul 1) au fost
realizate cu ajutorul aplicaiei software DEMANAL ("Analysis of digital elevation models"), oferit
prin bunvoina i amabilitatea prof. dr. ing. Karsten Jacobsen, de la Institutul de Fotogrammetrie i
GeoInformatic al Universitii Leibniz din Hanovra, Germania. Prima concluzie care se desprinde n
urma interpretrii rezultatelor obinute prin prima metod de estimare este: precizia modelelor digitale
ale suprafeei de reflectan crete pe msur ce este utilizat o fereastr de cutare de dimensiuni mai
mari n cadrul procesului de corelaie automat a imaginilor. Astfel, cele mai bune rezultate au fost
obinute n cazul unei ferestre cu dimensiunea de 13x13 pixeli, eroarea medie ptratic a altitudinii Z
(fr eroarea sistematic) fiind de 6,32 m n prima iteraie i 4,17 m n cea de a doua. A doua
concluzie conturat prin aceast metod de analiz este referitoare la valoarea de prag a coeficientului
de corelaie: precizia modelelor digitale ale suprafeei de reflectan nu a fost influenat de acest
parametru. n ambele cazuri ( = 0,60 i = 0,70) rezultatele sunt similare sau identice.

Figura 4: Transformarea coordonatelor planimetrice
ale punctelor de sprijin, folosind aplicaia TransDatRO v.3.03

Figura 5: Anaglifa stereomodelului format
din imaginile SPOT 5 HRG
ANCPI
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
17
Tabelul 1: Analiza preciziei modelelor digitale ale suprafeei
de reflectan SPOT 5 HRG prin comparaie cu modelul de referin SPOT 3D
MDSR
W
[pix]
Iteraia
EMPZ
[m]
ES
[m]
EMPZ fr
ES [m]
SZ [m] SZ fr ES [m]
MDSR 1
SPOT 5 HRG
7x7 0,60
1 7,94 -2,96 7,36 7,94 7,42
2 6,42 -3,00 5,68 6,39 + 0,987 * tg() 5,66 + 0,142 * tg()
MDSR 2
SPOT 5 HRG
7x7 0,70
1 7,94 -2,96 7,36 7,94 7,42
2 6,42 -3,00 5,68 6,39 + 0,988 * tg() 5,66 + 0,145 * tg()
MDSR 3
SPOT 5 HRG
9x9 0,60
1 7,42 -2,90 6,83 7,35 + 0,623 * tg() 6,82
2 5,78 -2,96 4,96 5,73 + 2,470 * tg() 4,93 + 1,360 * tg()
MDSR 4
SPOT 5 HRG
9x9 0,70
1 7,42 -2,90 6,82 7,35 + 0,623 * tg() 6,82
2 5,78 -2,96 4,96 5,73 + 2,470 * tg() 4,93 + 1,360 * tg()
MDSR 5
SPOT 5 HRG
11x11 0,60
1 7,13 -2,91 6,51 7,08 + 0,270 * tg() 6,52
2 5,40 -2,94 4,54 5,36 + 1,780 * tg() 4,51 + 0,651 * tg()
MDSR 6
SPOT 5 HRG
11x11 0,70
1 7,13 -2,91 6,51 7,08 + 0,270 * tg() 6,52
2 5,40 -2,94 4,54 5,36 + 1,700 * tg() 4,51 + 0,651 * tg()
MDSR 7
SPOT 5 HRG
13x13 0,60
1 6,95 -2,89 6,32 6,90 + 0,281 * tg() 6,34
2 5,10 -2,94 4,17 5,06 + 1,860 * tg() 4,14 + 0,522 * tg()
MDSR 8
SPOT 5 HRG
13x13 0,70
1 6,95 -2,89 6,32 6,90 + 0,281 * tg() 6,34
2 5,10 -2,94 4,17 5,06 + 1,860 * tg() 4,14 + 0,522 * tg()
unde: W = dimensiunea ferestrei de cutare
= pragul de toleran impus coeficientului de corelaie
= unghiul de pant
analiz pe baza unor puncte de control determinate
prin tehnologia GNSS prin calculul erorii medii
ptratice a altitudinii pentru 5 astfel de puncte.
Determinarea poziiei 3D a acestor puncte a fost
realizat prin metoda RTK (Real Time Kinematic:
msurtori cinematice n timp real), n ultimii ani
aceast metod devenind cea mai performant
metod de msurare GNSS, oferind o precizie mare
pentru arii restrnse [Grecea i alii, 2008]. Pentru
corecii difereniale a fost folosit sistemul
ROMPOS (Romanian Position Determination
System), care asigur poziionri precise n
sistemul de referin ETRS89, pe baza Reelei
Naionale de Staii GNSS Permanente. n prezent, un numr de 58 de staii GNSS permanente acoper
ntreg teritoriul Romniei [http://www.rompos.ro/]. Precizia de determinare a celor 5 puncte GNSS
este de aproximativ 10-12 cm, att n plan orizontal, ct i vertical. Eroarea medie ptratic total a
altitudinii Z pentru cele 5 puncte din fiecare model MDSR SPOT 5 HRG este prezentat n Tabelul 2.
Concluziile rezultate n urma analizei modelelor digitale ale suprafeei de reflectan prin comparaie
cu modelul de referin sunt confirmate n parte i de cea de a doua metod de estimare a preciziei
altimetrice. Prin urmare, n funcie de cele 5 puncte determinate prin tehnologia GNSS, a fost
calculat eroarea medie ptratic total a altitudinii Z pentru fiecare dintre cele 8 modele ale
suprafeei de reflectan generate pe baza imaginilor SPOT. Cele mai mici valori ale erorii medii
ptratice a altitudinii Z ( 4,073 m) au fost obinute tot n cazul unui model digital al suprafeei de
reflectan generat folosind o fereastr de cutare de dimensiuni mari, respectiv 11x11 pixeli. Precizia
altimetric a punctelor determinate prin tehnologia GNSS este foarte mare. Cu toate acestea, avnd n
vedere c prima metod de estimare a preciziei altimetrice a modelelor digitale ale suprafeei de
reflectan este bazat pe statistici care iau n calcul toate punctele care alctuiesc modelul, iar cea de
a doua metod utilizeaz doar 5 puncte, atunci se consider ca fiind mai plauzibile rezultatele obinute
prin prima metod de analiz. n concluzie, modelul digital al suprafeei de reflectan generat pe baza
imaginilor stereoscopice SPOT 5 HRG, considerat a fi cel mai precis, este MDSR 8 SPOT 5 HRG.
Corectarea modelului digital al suprafeei de reflectan presupune corectarea valorilor eronate ale
altitudinii Z. Aceste valori reprezint de fapt artefacte ale modelului digital al suprafeei de reflectan i
sunt provocate de erori ale procesului de corelaie automat a imaginilor (apar n special n zonele
acoperite de ap, vegetaie, nori, umbre ale norilor, etc.). Diferenele de altitudine (pentru fiecare punct)
ntre modelul MDSR 8 SPOT 5 HRG i modelul de referin SPOT 3D sunt evideniate n modelul
diferenial (Figura 6), n care valorile pixelilor reprezint Z
MDSR 8 SPOT 5 HRG
Z
SPOT 3D
.
Tabelul 2: Analiza preciziei modelelor digitale
ale suprafeei de reflectan SPOT 5 HRG pe baza
punctelor determinate prin tehnologia GNSS
Sursa datelor EMPZ [m]
MDSR 1 SPOT 5 HRG 4,494
MDSR 2 SPOT 5 HRG 4,494
MDSR 3 SPOT 5 HRG 4,526
MDSR 4 SPOT 5 HRG 4,526
MDSR 5 SPOT 5 HRG 4,073
MDSR 6 SPOT 5 HRG 4,073
MDSR 7 SPOT 5 HRG 4,226
MDSR 8 SPOT 5 HRG 4,226
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
18
n urma analizei distribuiei valorilor pixelilor
(valoare medie 2,89, abatere standard 6,32) din
modelul diferenial (Figura 7), se constat c
intervalul de distribuie normal este cuprins, cu
aproximaie, ntre -16 m i 22 m ( 3 abateri
standard). Pentru corectarea diferenelor mari de
altitudine ntre cele dou modele analizate se
consider c valorile care sunt n afara distribuiei
normale reprezint artefacte care trebuie eliminate.
Astfel, pe baza modelului diferenial se creeaz un
nou model, n care este atribuit valoarea zero
pixelilor care nu se ncadreaz n intervalul de
distribuie normal. Noul model diferenial este
adugat modelului de referin i astfel rezultatul
este reprezentat de MDSR 8 SPOT 5 HRG corectat.
Acest model pstreaz toate valorile din modelul
iniial pentru pixelii a cror valoare se ncadreaz n
intervalul de distribuie normal n modelul
diferenial i preia altitudinile din modelul de
referin, pentru pixelii care nu se ncadreaz n
acest interval. Pentru realizarea acestor operaii de
scdere sau adunare a modelelor a fost necesar
reeantionarea modelului de referin, astfel nct
ambele modele s aib aceeai rezoluie (15 m).
Acest procedeu de eliminare a artefactelor a fost
aplicat n toate studiile de caz (subcapitolul 5.2).
Filtrarea modelului digital al suprafeei de reflectan este realizat n vederea obinerii unei suprafee
fr discontinuiti. De regul, filtrele clasice nu pstreaz detaliile sau structurile, n timp ce filtrul Lee
nu netezete regiunile care prezint o varian mare [Maire i Datcu, 2005]. Modelul digital al suprafeei
de reflectan obinut pe baza imaginilor SPOT 5 HRG a fost filtrat prin aplicarea unui filtru statistic.
Valoarea fiecrui pixel central al ferestrei glisante este nlocuit cu media tuturor pixelilor din cadrul
ferestrei, dac acesta se ncadreaz ntr-un interval definit.
Analiz final a preciziei modelului digital al suprafeei de reflectan este efectuat prin comparaie cu
modelul de referin SPOT 3D. Analiza final include att modelul corectat, ct i pe cel filtrat.
Rezultatele analizei sunt prezentate n Tabelul 3. n primul rnd, se observ c modelul corectat prezint o
eroare medie ptratic a altitudinii Z (fr eroarea sistematic) mai mic cu 90 cm dect MDSR 8 SPOT
5 HRG necorectat, n prima iteraie, i aproximativ constant n cea de a doua iteraie ( 4,23 m). n
continuare, se observ c n urma filtrrii modelului, precizia acestuia se mbuntete din nou, cu 60
cm, valoarea final a erorii medii ptratice a altitudinii Z fiind de 3,65 m, n cea de a doua iteraie.
Tabelul 3: Analiza preciziei MDSR 8 SPOT 5 HRG,
dup corectarea valorilor eronate ale acestuia i aplicarea filtrului statistic
MDSR Iteraia
EMPZ
[m]
ES
[m]
EMPZ fr
ES [m]
SZ [m] SZ fr ES [m]
MDSR 8
SPOT 5 HRG
1 6,95 -2,89 6,32 6,90 + 0,281 * tg() 6,34
2 5,10 -2,94 4,17 5,06 + 1,860 * tg() 4,14 + 0,522 * tg()
MDSR 8 SPOT 5
HRG CORECTAT
1 6,04 -2,56 5,47 5,95 + 1,431 * tg() 5,46
2 4,23 -0,17 4,23 4,20 + 1,552 * tg() 4,20 + 1,832 * tg()
MDSR 8 SPOT 5
HRG FILTRAT
1 5,94 -2,55 5,36 5,84 + 1,471 * tg() 5,34 + 0,029 * tg()
2 4,43 -2,50 3,65 4,38 + 1,746 * tg() 3,63

Capitolul 5: Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan
pe baza imaginilor preluate de senzori activi

5.1 Aspecte teoretice
Interferometria const n msurarea diferenei de faz a unui semnal radar, prin prelucrarea a dou
sau mai multe imagini SAR complexe preluate simultan sau la un anumit interval de timp, din poziii
aproape identice [Crosetto i Perez Aragues, 1999]. n anii '70 aceast tehnologie folosea numai perechi de
imagini preluate simultan de ctre platforme echipate cu dou sisteme SAR (o anten de transmisie/recepie

Figura 6: Modelul diferenial
MDSR 8 SPOT 5 HRG - SPOT 3D


Figura 7: Intervalul de distribuie normal
a valorilor pixelilor modelului diferenial
numr
de valori
diferene de
altitudine [m]
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
19
i o anten de transmisie/recepie sau numai recepie). Principalul avantaj oferit de aceste sisteme const n
lipsa decorelrii temporale, ceea ce conduce la valori foarte mari ale coerenei. n plus, baza de preluare este
fix i optim pentru generarea modelelor digitale ale terenului. La nceputul anilor '80 tehnologia a fost
extins, fiind posibil i utilizarea imaginilor preluate la momente diferite de timp, de ctre un singur senzor
SAR instalat la bordul unei platformele satelitare. n acest caz, exist mai multe dezavantaje: determinarea cu
dificultate a parametrilor orbitei i apariia decorelrii temporale, n funcie de intervalul de timp scurs ntre
cele dou preluri [Richards, 2007], [Massonnet i Souyris, 2008].
Interferometria poate produce dou tipuri de informaie: informaia referitoare la topografia terenului
i informaia referitoare la deplasarea sau deformarea terenului. n primul caz, tehnica poart denumirea de
interferometrie convenional, sau simplu interferometrie (InSAR Interferometric Synthetic Aperture
Radar), iar produsul acesteia este modelul digital al suprafeei de reflectan. n cel de al doilea caz, produsul
final este o hart de deplasare/deformare a terenului, iar tehnologia se numete interferometrie diferenial
(DInSAR - Differential Interferometric Synthetic Aperture Radar) [Ferretti i alii, 2007],[Tran i alii, 2007].
Unul dintre dezavantajele interferometriei difereniale este decorelarea temporal i geometric. O nou
aplicaie de interferometrie este "interferometria pe baza intelor permanente" (PSI - Persistent Scatterers
Interferometry), prin care sunt analizai i utilizai pixelii care prezint o valoare ridicat a coerenei ntr-un
interval mare de timp i pentru diferite unghiuri de preluare. Pentru identificarea acestor puncte este necesar
analiza unei serii foarte mari de imagini SAR complexe, preluate asupra zonei de studiu [Zhou i alii, 2009].
Criteriile de alegere a imaginilor SAR interferometrice sunt [Ferretti i alii, 2007]: unghiul i direcia
de preluare (orbit ascendent sau descendent), baza de preluare geometric (componenta perpendicular a
bazei de preluare influeneaz calitatea modelului digital al suprafeei de reflectan generat pe baza
imaginilor InSAR [Mac Gregor, 2002]), baza de preluare temporal (un interval mare de timp conduce la
decorelarea temporal a semnalului [Kyaruzi, 2005]), momentul prelurii (imaginile preluate pe timp de
noapte sunt mai puin afectate de efectele atmosferice), coerena (o valoare sczut afecteaz procesul de
calcul al fazei interferometrice i de desfurare a acesteia), condiiile meteorologice (este recomandat
evitarea nregistrrilor efectuate n condiii de ploaie, ninsoare sau vnt puternic), tipul de relief i acoperirea
terenului (de exemplu, zonele acoperite de vegetaie sau ap nu sunt coerente sau prezint o coeren foarte
sczut, chiar i n intervale de timp foarte scurte [Rabus i alii, 2003]). Conform [Rocca, 2009], atunci cnd
cele dou imagini SAR complexe nu sunt preluate simultan, faza interferometric total este generat de:
zgomot atmosfera deformare topografie elipsoid total
+ + + + = (4)
unde:
elipsoid
= componenta fazei interferometrice provocat de curbura Pmntului
topografie
= componenta fazei interferometrice provocat de topografia terenului
deformare
= componenta fazei interferometrice provocat de deplasarea/deformarea terenului
atmosfera
= componenta fazei interferometrice provocat de atmosfer
zgomot
= componenta fazei interferometrice provocat de zgomot
Componenta fazei interferometrice provocat de curbura Pmntului poate fi eliminat prin utilizarea
unui elipsoid de referin. Atunci cnd este disponibil un model digital al terenului, cu o precizie ridicat,
att componenta fazei interferometrice provocat de curbura Pmntului, ct i cea determinat de topografia
terenului, pot fi eliminate simultan [Zhou i alii, 2009]. Componenta fazei interferometrice determinat de
deplasarea/deformarea terenului este zero atunci cnd imaginile InSAR sunt preluate la un interval scurt de
timp [Yu i alii, 2009], [Tran i alii, 2007]. Condiiile atmosferice diferite ntre cele dou preluri au un
impact vizibil asupra fazei interferometrice [Kyaruzi, 2005], limitat ntr-un interval de 2.
Etapele de generare a modelului digital al suprafeei de reflectan sunt:
culegerea datelor aplicaiile de interferometrie necesit n mod obligatoriu folosirea nregistrrilor de
tip SLC (Single Look Complex), care stocheaz att informaia de amplitudine a semnalului, ct i
informaia de faz, pentru fiecare pixel al imaginii. Dac este utilizat o singur imagine SAR complex,
atunci faza semnalului nu poate fi utilizat. ns, atunci cnd sunt utilizate minim dou imagini SAR
complexe, preluate asupra aceleiai zone de interes, diferena de faz dintre acestea poate fi folosit
pentru extragerea informaiei altimetrice a terenului [Yu i alii, 2009]. Radiaia electromagnetic
transmis de senzorul SAR ntlnete elementele din spaiul obiect i se rentoarce la senzor, drumul
parcurs de aceasta fiind dublu. Obiectele situate la distane diferite fa de senzorul SAR introduc
ntrzieri diferite ale semnalului, ntre momentul transmiterii i cel al recepiei acestuia. Datorit naturii
aproape sinusoidale a semnalului, aceast ntrziere este echivalent cu o schimbare de faz ntre
semnalul transmis i cel recepionat. Prin urmare, avnd n vedere configuraia de preluare a imaginilor
InSAR (Figura 8), diferena de faz este [Bamler, 1997], [Bamler, 2006], [Ferretti i alii, 2007]:
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
20
R R

4
2
2
1
= = (5) ) (
4
) ( 2
2
2
R R R R + = + =

(6)
R = =


4
2 1
(7)
R = distana de la poziia 1 a senzorului SAR la punctul vizat
R' = distana de la poziia 2 a senzorului SAR la punctul vizat
R = paralaxa n distan nclinat
B = baza de preluare

B = baza perpendicular de preluare


= unghiul de preluare
h = altitudinea punctului vizat

1
= faza semnalului n imaginea complex SAR1

2
= faza semnalului n imaginea complex SAR2
= faza interferometric
= lungimea de und a senzorului SAR
SAR1 = poziia senzorului SAR la momentul prelurii primei imagini
SAR2 = poziia senzorului SAR la momentul prelurii celei de a doua imagini
Distanele care difer cu un multiplu ntreg de lungime de und introduc exact aceeai modificare a fazei.
n concluzie, faza semnalului SAR reprezint numai o msur a ultimei fraciuni a distanei dus-ntors
parcurse (implicit aceast valoare este mai mic dect ) [Ferretti i alii, 2007]. Faza unui pixel din
imaginea SAR complex reprezint suma fazelor elementelor aflate n interiorul aceleiai celule de
rezoluie. Prin urmare, aceast faza are o component care poate fi determinat, dar i o component
necunoscut, complet aleatoare [Bamler, 1997].
registraia geometric a imaginilor este efectuat prin divizarea n segmente de dimensiuni mici a celor
dou imagini SAR complexe, n cadrul crora este calculat coeficientul de corelaie [Richards, 2007].
Registraia geometric a imaginilor SAR complexe se execut n dou etape [Li i Bethel, 2008]:
registraie aproximativ cu o precizie de 1-2 pixeli. n aceast etap, imaginea secundar este
translatat (n azimut i n distan nclinat) n funcie de imaginea principal.
registraie precis cu o precizie de cel puin 1/10 din dimensiunea pixelului imagine, valoare
unanim acceptat de comunitatea tiinific [Rabus i alii, 2003]. Aceast etap se efectueaz prin
identificarea automat a punctelor de legtur. Procesul de registraie continu cu reeantionarea
imaginii secundare, unor funcii de convoluie biliniar sau cubic. [Mac Gregor, 2002].
registraia spectral a imaginilor presupune filtrarea acestora n distan nclinat (n cazul n care baza
perpendicular de preluare are o valoare mare) i n azimut (atunci cnd valorile Doppler sunt mari).
Obiectivul acestei etape const n realizarea registraiei imaginilor SAR complexe la nivelul fazei, unde
elementele care prezint un grad mare de corelaie n cele dou imagini sunt pstrate, iar elementele care
nu sunt corelate sunt eliminate nainte de generarea produsului interferometric [Ferretti i alii, 2007].
generarea interferogramei sintetice - este realizat pe baza parametrilor orbitei i a informaiei referitoare
la topografia terenului. Eliminarea componentei fazei provocate de topografia terenului se realizeaz prin
utilizarea unui model digital al terenului sau a unui model de elipsoid [Ferretti i alii, 2007].
calculul interferogramei complexe - considernd cunoscute baza de preluare interferometric i parametrii
orbitei, interferograma este generat prin combinarea celor dou imagini SAR complexe, diferenele de
faz fiind ilustrate prin franje interferometrice [Ferretti i alii, 2007]:

sin
4 2
R
hB
R

= = (8)
De regul, n cazul interferogramelor generate din imagini SAR preluate la intervale mari de timp apare
decorelarea temporal, ceea ce se reflect n obinerea unei faze interferometrice afectat de zgomot.
Reducerea zgomotului se efectueaz prin medierea pixelilor adiaceni n interferograma complex. Acest
procedeu denumit compresia interferogramei complexe are ca rezultat eliminarea zgomotului i creterea
preciziei fazei n detrimentul rezoluiei spaiale a interferogramei O astfel de prelucrare a interferogramei
nu elimin erorile de natur spaial, cum ar fi efectele atmosferei sau efectele provocate de curbura
Pmntului sau topografia terenului [Rabus i alii, 2003], [Ferretti i alii, 2007], [Manjunath, 2008].
calculul interferogramei difereniale - implic eliminarea influenei curburii Pmntului i a topografiei
terenului folosind parametrii unui elipsoid de referin sau un model digital al terenului. Practic, aceast

Figura 8: Principiul interferometriei
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
21
operaie este efectuat prin scderea interferogramei sintetice din interferograma complex. Un parametru
important n interferometrie este constituit de altitudinea de ambiguitate h
a
, care este definit ca fiind
diferena de altitudine care genereaz o variaie de 2 (1 ciclu) a fazei interferometrice, n cuprinsul
interferogramei difereniale [Massonnet i Souyris, 2008], [Yu i alii, 2009]:

=
B
R
h
a
2
sin
(9)
n principiu, cu ct baza perpendicular de preluare este mai mare, cu att este mai precis determinarea
altitudinii. Cu toate acestea, exist o anumit valoare maxim a bazei perpendiculare de preluare care,
dac este depit, provoac decorelarea semnalului SAR.
filtrarea interferogramei difereniale - se realizeaz dup eliminarea influenei topografiei terenului.
Eliminarea zgomotului fazei interferometrice se poate realiza prin aplicarea unui filtru spectral [Raggam
i alii, 2008]. Interferograma este filtrat n domeniul spectral cu ajutorul unei ferestre rectangulare de
netezire, de diferite dimensiuni. Filtrul adaptiv are valori cuprinse n intervalul [0, 1], unde valoarea 0
semnific absena filtrrii, iar valoarea 1 indic o filtrare maxim. Efectele atmosferice produc franje care
pot fi observate vizual n interferogram. Dac este folosit o sigur pereche de imagini SAR complexe,
atunci erorile provocate de atmosfer nu pot fi identificate. n cazul n care sunt disponibile mai multe
perechi de imagini interferometrice, efectele atmosferice pot fi reduse sau eliminate prin combinarea mai
multor interferograme [Crosetto i Perez Aragues, 1999], [Ferretti i alii, 2007]. De asemenea, aceste
efecte pot fi eliminate prin corectarea bazei de preluare sau prin analiz PSI.
analiza coerenei - imaginile SAR complexe sunt afectate de un zgomot multiplicativ numit "speckle",
care produce dificulti n clasificarea automat a imaginilor SAR sau n interpretarea acestora. Zgomotul
fazei poate fi estimat pe baza cuplului de imagini SAR complexe, prin calculul unui parametru numit
coeren local , care reprezint coeficientul de corelaie dintre cele dou imagini [Rabus i alii, 2003],
estimat ntr-o fereastr de dimensiuni mici (de regul, ntre 16 i 40 pixeli), dup ce sunt compensate toate
componentele fazei provocate, n principal, de topografia terenului:
2
2 ,
2
1 ,
) , (
2 1 ,
) , ( ) , (
) , ( ) , (
m n u m n u
e m n u m n u
m n m n
m n j
m n


=

(10)
unde: u
1
(n,m) = pixel de coordonate (n,m) din imaginea SAR principal
u
2
(n,m) = pixel de coordonate (n,m) din imaginea SAR secundar


(n,m) = faza interferometric a pixelului de coordonate (n,m)
desfurarea fazei - const n recuperarea numrului ntreg de cicluri (numrul ntreg de altitudini de
ambiguitate) care se adaug fazei interferometrice nedesfurate, astfel nct valoarea absolut a fazei este
obinut pentru fiecare pixel al interferogramei [Tran i alii, 2007], [Manjunath, 2008]. O clasificare
nsoit de descrierea celor mai importani algoritmi de desfurare a fazei este oferit n [Richards,
2007]: metoda ptratelor minime neponderate, metoda ptratelor minime ponderate, metoda fluxului de
cost minim (MCF: Minimum Cost Flow), metoda "Branch-Cut".
corectarea bazei de preluare - iniial, estimarea bazei perpendiculare de preluare se realizeaz folosind
parametrii orbitei. Dac efemeridele precise ale satelitului pot fi integrate n prelucrarea interferometric,
atunci componenta perpendicular a bazei de preluare poate fi determinat cu suficient precizie pe baza
acestora. n cele mai multe cazuri, corectarea bazei perpendiculare de preluare este realizat folosind
puncte de sprijin msurate n etapa de registraie a imaginilor SAR complexe sau dup etapa de
desfurare a fazei [Balik Sanli i Abdikan, 2006]. Prelucrarea interferometric continu cu recalcularea
interferogramelor din etapele precedente, folosind valoarea corectat a bazei de preluare.
generarea modelului digital al suprafeei de reflectan se efectueaz prin transformarea fazei
interferometrice absolute n altitudine, pentru fiecare pixel al interferogramei. Transformarea presupune
trecerea din sistemul de coordonate al imaginii SAR complexe (definit prin azimut, distan nclinat,
faz interferometric absolut), ntr-un sistem geocentric cartezian (caracterizat de coordonatele
planimetrice X, Y i de altitudinea Z) [Crosetto i Perez Aragues, 1999], [Ferretti i alii, 2007].
analiza preciziei modelului digital al suprafeei de reflectan se efectueaz prin transformarea fazei
interferometrice absolute n altitudine. Precizia unui model digital al suprafeei de reflectan obinut prin
interferometrie depinde de urmtorii factori [Bamler, 1997], [Kyaruzi, 2005], [Ferretti i alii, 2007],
[Mohr i Merryman Boncori, 2007], [Richards, 2007]: precizia determinrii fazei interferometrice la
nivelul unui pixel, precizia determinrii geometriei de preluare i precizia eliminrii erorilor provocate de
atmosfer. n plus, pot aprea erori n etapa de desfurare a fazei interferometrice. Abaterea standard a
altitudinii
h
se calculeaz n funcie de abaterea standard a fazei interferometrice

[Bamler, 2006].
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
22

5.2 Cercetri experimentale
A. Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor ERS Tandem
nregistrrile satelitare utilizate n cadrul acestui studiu constau n o pereche de imagini SAR
complexe, preluate de senzorii platformelor ERS-1/ERS-2 ( ESA 2008, date furnizate de Agenia Spaial
European). Aceste imagini au fost solicitate n proiectul de cercetare cu titlul "Urban Areas Monitoring:
Interferometric DEM Generation Using ERS Tandem Data. Persistent Scatterers Monitoring Using ERS
Archive Data", identificator 6050, nregistrat la ESA n anul 2008. Imaginile ERS-1/ERS-2 au fost alese din
arhivele ESA, cu ajutorul catalogului EOLI-SA, care permite cutarea i comandarea datelor. Principalele
criterii luate n calcul la alegerea imaginilor au fost: baza de preluare geometric i cea temporal. Astfel,
imaginile preluate de senzorul SAR al platformelor ERS-1/ERS-2 sunt de tip SLC, avnd o rezoluie spaial
de aproximativ 8 m x 4 m. Baza perpendicular de preluare a acestor imagini este de 228,90 m, iar baza de
preluare temporal este de 1 zi, imaginile fiind preluate n timpul misiunii Tandem din anul 1999. n cazul
platformelor ERS, unghiul de preluare are o valoare fix de aproximativ 22
0
. Zona de test este oraul
Bucureti, acoperit complet de aceste nregistrri satelitare. Etapele parcurse pentru construcia modelului
digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor ERS Tandem urmeaz, n linii mari, fluxul de
prelucrare descris n subcapitolul 5.1. Aplicaia software utilizat este ERDAS Imagine, modulul InSAR.
Registraia imaginilor a fost executat pe baza unui numr de
289 de puncte de legtur, uniform distribuite n cuprinsul celor
dou imagini. Coeficientul de corelaie pentru punctele de legtur
a fost determinat pe baza unor ferestre de cutare, cu dimensiunea
de 144 de pixeli. Pentru registraia propriu-zis a imaginilor au
fost utilizate doar 196 de puncte de legtur care au prezentat un
coeficient de corelaie mai mare dect valoarea minim de 0,21.
Msurarea coordonatelor punctelor de sprijin coordonatele teren
ale punctelor de sprijin au fost culese din datele de referin
descrise n paragraful 4.2.A. Identificarea punctelor n imaginile
ERS este o operaie dificil deoarece imaginile sunt n proiecie
distan nclinat, iar imaginea este "n oglind" fa de axa
vertical sau orizontal, distanele fiind distorsionate. Eroarea
medie ptratic total a celor 4 puncte de sprijin este 0,527 m.
Generarea interferogramei sintetice (Figura 9) a fost efectuat pe
baza parametrilor orbitei i a modelului digital al suprafeei de
reflectan SPOT 3D (rezoluie spaial 22 m).
Calculul interferogramei complexe (Figura 10) interferograma
generat pe baza imaginilor ERS Tandem a fost calculat n dou
cazuri distincte, respectiv grad de compresie 1 pixel x 5 pixeli i 2
pixeli x 10 pixeli. n cazul ERS, rezoluia n azimut este de 4 m,
iar cea n distan nclinat de 8 m. Pentru calcularea rezoluiei n
distan orizontal se mparte rezoluia n distan nclinat la
sinusul unghiului de inciden. Rezult o valoare de 20 m pentru
rezoluia n distan orizontal. Prin mprirea acestei valori la
rezoluia n azimut se obine o valoare de 5, care reprezint gradul
de compresie a interferogramei n azimut. Prin urmare, atunci cnd
se aplic un grad de compresie de 1 pixel (n distan) x 5 pixeli
(n azimut), rezult o interferogram cu rezoluia de 20 m.
Calculul interferogramei difereniale (Figura 11) reflect diferenele de nivel din teren, mai mari sau
egale cu altitudinea de ambiguitate. n acest caz, altitudinea de ambiguitate este de 39 m. Aceasta
nseamn c un ciclu de 2 este echivalent cu o diferen de nivel de 39 m n teren. n interferogram, un
ciclu de 2 este compus din franje interferometrice colorate n nuane diferite, fr ca aceeai culoare s
se repete. O franj interferometric reprezint o linie de faz constant [Zhou i alii, 2009].
Filtrarea interferogramei difereniale a fost efectuat n domeniul spectral, prin aplicarea unui filtru
adaptiv (coeficient de filtrare de 0,4 i fereastr de netezire de 64 de pixeli).
Analiza coerenei coeficient de coeren cu valori cuprinse ntre 0 i 0,92, valoare medie 0,41.
Desfurarea fazei a fost realizat folosind algoritmul MCF, descris. Au fost alese dou valori diferite
pentru pragul de toleran impus coeficientului de coeren, respectiv 0,30 i 0,65. Faza interferometric
absolut este egal cu faza desfurat (Figura 12) plus faza interferogramei sintetice.
Registraia imaginilor

Msurarea punctelor de sprijin

Generarea interferogramei sintetice

Calculul interferogramei complexe

Calculul interferogramei difereniale

Filtrarea interferogramei difereniale

Analiza coerenei

Desfurarea fazei

Corectarea bazei de preluare

Generarea i interpolarea MDSR

Analiza preciziei MDSR

Corectarea MDSR

Filtrarea MDSR

Analiza final a preciziei MDSR
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
23

Figura 9: Interferogram sintetic generat pe baza imaginilor ERS Tandem
(proiecie distan nclinat, dimensiune 2500 pixeli x 5000 pixeli)

2
0

Figura 10: Interferogram complex calculat pe baza imaginilor ERS Tandem
(grad de compresie 2 x 10 pixeli, proiecie distan nclinat, dimens. 2500 x 5000 pixeli)

2
0

Figura 11: Interferogram diferenial calculat pe baza imaginilor ERS Tandem
(grad de compresie 2x10 pixeli, proiecie distan nclinat, dimens. 2500 x 5000 pixeli)

2
0


Figura 12: Faza interferometric desfurat - imagini ERS Tandem
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
24
Corectarea bazei perpendiculare de preluare - a fost efectuat pe baza punctelor de sprijin msurate n
etapa de registraie a imaginilor. Astfel, noua valoare a bazei perpendiculare de preluare a devenit 229,46
m, fiind aplicat o corecie de + 56 cm bazei de preluare iniiale.
Generarea i interpolarea modelului digital al suprafeei de reflectan - modelul obinut pe baza
imaginilor ERS Tandem, n urma transformrii fazei interferometrice absolute n altitudine, este un model
digital al suprafeei de reflectan, n sistemul de proiecie UTM, zona 35
0
N, elipsoid WGS84. Similar
modelului digital al suprafeei de reflectan obinut pe baza imaginilor SPOT 5 HRG, i cotele punctelor
modelului ERS Tandem au fost interpolate n mod direct (prin metoda interpolrii biliniare) n regiunile
n care procesul de desfurare a fazei nu a condus la rezultate bune. n final, modelul ERS Tandem
prezint o distribuie uniform de puncte i are o rezoluie spaial de 25 m. Pentru o analiz detaliat a
preciziei altimetrice, din acest model a fost decupat o zon cu dimensiunea de 15 km x 20 km.
Analiza preciziei modelului digital al suprafeei de reflectan - n total, au fost generate 8 modele digitale
ale suprafeei de reflectan, folosind diverse grade de compresie a interferogramei (1 pixel x 5 pixeli i 2
pixeli x 10 pixeli) i praguri de toleran de valori diferite pentru coeficientul de coeren (0,30 i 0,65), n
cadrul etapei de desfurare a fazei. De asemenea, modelele au fost generate folosind att valoarea
corectat a bazei perpendiculare de preluare, ct i valoarea iniial (necorectat) a acesteia.
Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pentru
o zon urban, prin prelucrare interferometric, reprezint un
proces dificil din cauza structurii complexe care
caracterizeaz, de regul, o astfel de zon: amestec de cldiri
(cu diverse forme, regimuri de nlime), vegetaie, suprafee
acoperite cu ap (lacuri, ruri, canale), drumuri asfaltate, etc.
Dei zonele construite prezint avantajul unei coerene
ridicate i dup un interval mai mare de timp, modelele
digitale ale suprafeei de reflectan generate prin
interferometrie sunt afectate de erori provocate de geometria
de preluare a sistemelor SAR. Astfel, imaginile SAR preluate asupra zonelor urbane prezint deformaii
considerabile (fenomene de contracie, inversiune i suprapunere, umbrire), care variaz n funcie de
unghiul de preluare i unghiul de inciden. O descriere complet a fenomenelor care afecteaz imaginile
SAR, n cazul zonelor urbane, este efectuat n [Mercer i Gill, 1998], [Quartulli i Datcu, 2004]. n plus,
apare i fenomenul numit "double bounce" (ilustrat n Figura 13) [Bamler, 2006], [Datcu, 2009], prin care
semnalul SAR nu este retro-dispersat direct ctre senzorul de preluare, ci ctre faetele aceleiai structuri
sau ctre alte elemente din vecintate.
Estimarea preciziei altimetrice a modelelor ERS Tandem a fost efectuat prin trei metode:
comparaie cu modelul de referin SPOT 3D rezultatele sunt mai bune atunci cnd este utilizat un
grad mai mare de compresie a interferogramei (2 pixeli x 10 pixeli n comparaie cu 1 pixel x 5
pixeli). n ceea ce privete pragul de toleran impus coeficientului de coeren, se observ c
rezultatele sunt ntotdeauna mai bune atunci cnd este aleas o valoare mai mare pentru acest
parametru, respectiv 0,65 (eroarea medie ptratic a altitudinii Z este de 5,90 m n a doua iteraie).
Explicaia acestui fapt este urmtoarea: pentru generarea modelului digital al suprafeei de reflectan
sunt utilizai mai puini pixeli ai interferogramei, ns de o calitate superioar deoarece faza
interferometric a acestora este mai puin afectat de zgomot. n final, n toate cazurile n care
prelucrarea a fost efectuat utiliznd valoarea corectat a bazei perpendiculare de preluare, rezultatele
au fost net superioare cazurilor n care nu a fost folosit aceast valoare. Toate aceste concluzii sunt
confirmate n totalitate de calculele teoretice privind abaterea standard a altitudinii.
analiz pe baza unor puncte de control determinate prin tehnologia GNSS au fost obinute rezultate
mai bune n cazul modelelor create pe baza unor interferograme complexe cu un grad mai mic de
compresie. Atunci cnd este aplicat un grad de compresie de 1 pixel x 5 pixeli, interferograma are o
rezoluie spaial de 20 m. Similar, n cazul aplicrii unui grad de compresie de 2 pixeli x 10 pixeli,
interferograma are o rezoluie spaial de 40 m, ns este mai puin afectat de zgomot. Cu alte
cuvinte calitatea fazei interferometrice crete n detrimentul rezoluiei spaiale. Modelul digital al
suprafeei de reflectan generat pe baza nregistrrilor ERS Tandem are o rezoluie spaial de 25 m.
Prin urmare, n ambele cazuri sunt realizate operaii de eantionare i interpolare a punctelor de
referin, care conduc inevitabil la diminuarea preciziei modelului final.
analiz pe baza punctelor de sprijin msurate n etapa de registraie a imaginilor metoda este
asemntoare cu cea descris mai sus, atunci cnd sunt utilizate puncte de control determinate prin
tehnologia GNSS. Concluziile rezultate sunt similare cu cele obinute n cazul primei metode.


Figura 13: Fenomenul "double bounce"
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
25
Corectarea modelului digital al suprafeei de
reflectan a fost realizat pentru eliminarea
artefactelor generate n urma diverselor etape
ale prelucrrii interferometrice (urmnd
procedeul descris n paragraful 4.2.A). Prin
suprapunerea modelului diferenial peste
ortofotoplanul zonei de interes se observ c
valorile care nu se ncadreaz n intervalul de
distribuie normal sunt predominante n
regiunile acoperite cu ap sau vegetaie nalt
(Figura 14). Cteva artefacte sunt ntlnite i n
cazul zonelor construite, fiind provocate de
geometria de preluare specific sistemelor
SAR. n continuare, au fost corectate manual
zonele n care artefactele nu au putut fi
eliminate n totalitate, n mod semiautomat. Un
astfel de exemplu este Lacul Morii (Figura 15),
unde pixelii modelului generat pe baza
imaginilor ERS Tandem au diferite valori ale altitudinii i nu reflect situaia real din teren (Figura 16).
n acest caz, zona corespunztoare lacului a fost delimitat, iar pixelilor constitueni le-a fost atribuit o
nou valoare (Figura 17), culeas din modelul de referin SPOT 3D.

Figura 15: Lacul Morii ilustrat n
ortofotoplanul oraului Bucureti
(rezoluie spaial 0,5 m)
Figura 16: Lacul Morii ilustrat n
modelul ERS Tandem, corectat
semiautomat pe baza modelului
de referin SPOT 3D
Figura 17: Lacul Morii ilustrat n
modelul ERS Tandem, corectat
manual pe baza modelului de
referin SPOT 3D

Filtrarea modelului digital al suprafeei de reflectan a fost efectuat prin aplicarea unui filtru statistic.
Analiza final a preciziei modelului digital al suprafeei de reflectan este efectuat cu ajutorul
aplicaiei DEMANAL, prin compararea modelului ERS Tandem iniial (necorectat) cu modelul ERS
Tandem corectat (semiautomat i manual) i cu modelul ERS Tandem filtrat, n raport cu modelul de
referin SPOT 3D. Rezultatele acestei analize comparative sunt prezentate n Tabelul 4. Se observ c
eroarea medie ptratic a altitudinii Z (fr eroarea sistematic) n cazul MDSR ERS Tandem corectat
este mai mic cu aproximativ 40 cm dect eroarea medie ptratic a altitudinii Z (fr eroarea sistematic)
prezentat de MDSR ERS Tandem iniial. n plus, aceast eroare scade din nou n urma aplicrii filtrului
statistic. n concluzie, valoarea final a erorii medii ptratice a altitudinii Z (fr eroarea sistematic) a
modelului generat prin interferometrie, pe baza nregistrrilor ERS Tandem, este de 5,27 m.
Tabelul 4: Analiza preciziei MDSR ERS Tandem,
dup corectarea artefactelor acestuia i aplicarea filtrului statistic
MDSR Iteraia
EMPZ
[m]
ES
[m]
EMPZ fr
ES [m]
SZ [m] SZ fr ES [m]
MDSR
ERS Tandem
1 7,73 -5,00 5,90 7,83 5,92
2 5,90 0,48 5,89 6,08 6,08
MDSR ERS
CORECTAT
1 7,37 -4,92 5,49 7,38 5,44 + 0,905 * tg ()
2 5,47 0,37 5,46 5,40 + 0,121 * tg () 5,39 + 0,138 * tg ()
MDSR ERS
FILTRAT
1 7,22 -4,92 5,28 7,24 5,25 + 0,752 * tg ()
2 5,27 0,36 5,26 5,19 + 0,605 * tg () 5,18 + 0,638 * tg ()




Figura 14: Evidenierea artefactelor modelului
ERS Tandem (n rou), cu ajutorul modelului diferenial,
prin suprapunere peste ortofotoplanul digital
ANCPI
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
26

B. Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor ENVISAT
Datele utilizate pentru elaborarea acestui studiu sunt reprezentate dou imagini InSAR, preluate de
senzorul ASAR al platformei satelitare ENVISAT ( ESA 2008, date furnizate de Agenia Spaial
European). Aceste date au fost obinute mpreun cu imaginile ERS Tandem utilizate n studiul anterior, n
cadrul proiectului cu identificatorul 6050. Valoarea bazei perpendiculare de preluare a acestor imagini este
de 153,29 m, intervalul de timp este de aproximativ 2 ani, iar unghiul de preluare de aproximativ 22
0
. Pentru
generarea, corectarea, filtrarea i analiza modelului au fost parcurse, n principal, aceleai etape ca n cazul
studiului de la paragraful 5.2.A, n care au fost utilizate imagini SAR complexe preluate de platforma
satelitar ERS. Prin urmare, acest studiu de caz va fi prezentat pe scurt, accentul fiind pus doar pe etapele de
prelucrare executate distinct. nainte de efectuarea primei etape de prelucrare interferometric a imaginilor
ENVISAT, au fost integrate efemeridele precise, care au rolul de a determina cu precizie poziia senzorului
n spaiu, la momentul n care a fost preluat imaginea. Efemeridele stocate n formatul imaginilor sunt
calculate pe baza unor orbite calculate anterior momentului prelurii imaginii. Efemeridele precise sunt
disponibile la cteva zile de la preluarea imaginii i pot fi accesate prin Internet (ftp://diss-nas-fp.eo.esa.int/).
Efemeridele precise corespunztoare imaginii ENVISAT din 11.03.2006 sunt:

11-MAR-2006 08:34:27.000000 +.289016 +21060 +4260313.632 +2505466.381 +5177300.505 +5546.278780 +0980.886925 -5026.137035 3
11-MAR-2006 08:35:27.000000 +.289016 +21060 +4584838.529 +2557983.019 +4865796.857 +5267.397807 +0769.503085 -5353.938566 3
11-MAR-2006 08:36:27.000000 +.289015 +21060 +4891953.980 +2597797.202 +4535246.110 +4966.150673 +0557.641742 -5660.831137 3

Efemeridele precise se calculeaz pe baza a minim trei puncte. Punctul de pe orbit, din care a fost
preluat imaginea pentru care se determin aceste efemeride corectate, este ncadrat de celelalte dou puncte
utilizate pentru corectarea orbitei. Primele valori ale efemeridelor reprezint data i ora la care a fost preluat
imaginea satelitar, urmate de numrul orbitei relative. n continuare, valorile semnific componentele (X, Y,
Z) ale vectorului de poziie i ale vectorului de vitez. Efemeride precise le nlocuiesc pe cele antecalculate.
Analiza final a preciziei modelului digital al suprafeei de reflectan precizia modelului ENVISAT
(iniial, corectat, filtrat) a fost estimat n raport cu modelul de referin. Analiza comparativ arat c
modelul ENVISAT iniial are o eroare medie ptratic a altitudinii Z de 11,26 m (Tabelul 5). Modelul
este afectat de o eroare sistematic semnificativ, de aproximativ - 4 m. n urma eliminrii artefactelor i
a aplicrii filtrului statistic, eroarea medie ptratic a altitudinii Z s-a diminuat cu aproximativ 2,5 m,
ajungnd la o valoare final de 8,82 m, ns eroarea sistematic a rmas constant.
Tabelul 5: Analiza preciziei MDSR ENVISAT,
dup corectarea artefactelor acestuia i aplicarea filtrului statistic
MDSR Iteraia
EMPZ
[m]
ES
[m]
EMPZ fr
ES [m]
SZ
[m]
SZ fr
ES [m]
MDSR ENVISAT
1 18,75 -5,46 13,06 18,77 + 0,915 * tg () 13,17
2 11,26 -4,21 10,44 11,27 10,46
MDSR ENVISAT
CORECTAT
1 18,47 -5,52 12,58 18,51 + 0,096 * tg () 12,74
2 10,82 -4,08 10,02 10,82 10,03
MDSR ENVISAT
FILTRAT
1 18,27 -5,38 10,93 17,34 11,11
2 8,82 -4,09 7,82 8,82 7,83

C. Generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza imaginilor TerraSAR-X
Pentru elaborarea acestui studiu au fost folosite dou perechi interferometrice preluate de platforma
satelitar TerraSAR-X, n modurile de operare StripMap i High Resolution Spotlight ( DLR 2008).
Imaginile TerraSAR-X (n format SSC: Single Look Slant Range Complex) au fost oferite de DLR (Agenia
Spaial German), n cadrul propunerii de cercetare cu titlul "Pilot Project: Digital Elevation Model for
Hilly Areas in Romania - Test Area: Valea Clugreasc", identificator LAN_0130, nregistrat n anul 2005.
a. TerraSAR-X StripMap - nregistrrile TSX SM au fost selectate din catalogul EOWEB al DLR. Din
imaginile de arhiv disponibile, a fost aleas perechea de imagini cu intervalul de timp minim ntre preluri
(44 de zile) i baza perpendicular de preluare cu valoarea maxim (55,49 m). Rezoluia imaginilor TSX SM
este de 1,8 m (n distan nclinat) x 3,0 m (n azimut). Unghiul sub care au fost preluate aceste imagini este
de aproximativ 39
0
. n continuare sunt prezentate doar etapele de prelucrare care au fost abordate diferit fa
de studiile de caz anterioare sau ale cror rezultate necesit o atenie deosebit:
Msurarea coordonatelor punctelor de sprijin n prezent, determinarea parametrilor orbitei este realizat
cu o precizie de cel puin 20 cm pentru platforma TerraSAR-X, iar n perioadele cu activitate solar
sczut, aceast precizie poate atinge 3 cm. Efemeridele precise sunt disponibile pentru imaginile
TerraSAR-X nc din primele luni ale satelitului pe orbit, dup finalizarea fazei de calibrare [Fritz i
alii, 2008], [Moon i alii, 2008]. Lund n considerare faptul c imaginile TSX SM au fost preluate n
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
27
primele trei luni ale misiunii (moment n care orbitele corectate nu atingeau o precizie att de mare) a fost
necesar msurarea a 4 puncte de sprijin, cu o eroare medie ptratic total de 1,39 m.
Calculul interferogramei complexe pentru reducerea zgomotului fazei au fost aplicate diverse grade de
compresie interferogramei create pe baza imaginilor TSX SM, respectiv 4 x 4 pixeli 20 x 20 pixeli.
Calculul interferogramei difereniale altitudinea de ambiguitate (un ciclu de 2) a perechii de imagini
InSAR TSX SM este de aproximativ 125 m, ceea ce nseamn c semnalul SAR are o sensibilitate
sczut la diferenele de nivel din teren. Avnd n vedere faptul c n zona de interes (oraul Bucureti) nu
exist diferene mari de nivel, aceasta va fi acoperit de un singur ciclu de franje interferometrice.
Analiza coerenei harta de coeren generat pe baza imaginilor TerraSAR-X SM prezint un coeficient
de coeren cu valori cuprinse ntre 0 i 0,99, cu o valoare medie de 0,30. Din analiza hrii de coeren
corespunztoare oraului Bucureti (Figura 18), creat pe baza imaginilor InSAR TSX SM, se constat c
valorile cele mai sczute ale coeficientului de corelaie apar n cazul lacurilor i al parcurilor (Lacul
Morii, Lacul Vcreti, Parcul Alexandru Ioan Cuza - evideniate cu rou pe harta de coeren). Valori
ridicate ale coerenei se ntlnesc n cazul suprafeelor construite. Cea mai mare valoare (0,99) a
coeficientului de coeren a fost nregistrat n cazul unor sere (din Cartierul Drumul Taberei - evideniate
cu verde pe harta de coeren), care au fost identificate n prim faz pe ortofotoplanul digital i ulterior n
teren (Figura 19). Harta de coeren este n proiecie distan nclinat (din acest motiv imaginea este "n
oglind" fa de axa orizontal). Senzorul SAR a preluat imaginile dintr-o orbit ascendent, orientat ctre
partea dreapt. Prin urmare, primele semnale preluate de senzor corespund prii de sud a oraului, ns
acestea sunt nregistrate n primele linii ale imaginii SAR complexe.
Corectarea bazei perpendiculare de preluare - a fost realizat pe baza celor 4 puncte de sprijin msurate la
registraia imaginilor. Prin aplicarea unei corecii de 26 cm, baza perpendicular are valoarea 55,23 m.
Generarea i interpolarea modelului digital al suprafeei de reflectan sistemul de proiecie al
modelului obinut pe baza imaginilor TerraSAR-X StripMap este UTM, zona 35
0
N, elipsoid WGS84,
rezoluie spaial 12 m, conform specificaiilor modelului digital al suprafeei de reflectan care va fi
generat la nivel global pe baza nregistrrilor TSX SM preluate n timpul viitoarei misiuni TanDEM-X
[Faller i Weber, 2007], [Moreira i alii, 2007], [Krieger i alii, 2007].
Analiza preciziei modelului digital al suprafeei de reflectan precizia modelelor TSX SM generate n
etapa anterioar folosind un prag de toleran de 0,65 pentru coeficientul de corelaie, valoarea corectat a
bazei de preluare i diferite grade de compresie a interferogramei complexe a fost estimat prin trei
metode: comparaie cu modelul de referin SPOT 3D, analiz pe baza punctelor de control GNSS i a
punctelor de sprijin. Rezultatele arat c eroarea medie ptratic se diminueaz pe msur ce gradul de
compresie a interferogramei complexe este mai mare. De asemenea, din analiza rezultatelor se observ c
eroarea sistematic a modelelor este foarte mare. Pentru investigarea existenei unor eventuale translaii
ntre cele dou modele analizate a fost utilizat aplicaia DEMSHIFT ("Shift of a DEM to Another in X,
Y, Z and Scaling in Z"), oferit prin bunvoina prof. dr. ing. Karsten Jacobsen, Institutul de
Fotogrammetrie i GeoInformatic al Universitii Leibniz Hanovra, Germania. Dup efectuarea
translaiilor, precizia celor modelelor TSX SM a fost estimat din nou. n acest caz, eroarea sistematic a
fost redus considerabil, ceea ce a condus implicit i la diminuarea erorii medii ptratice a altitudinii Z.
Cel mai precis model (eroare medie ptratic 12,53 m) este cel generat pe baza unei interferograme cu
un grad de compresie de 12 pixeli x 12 pixeli.
Analiza final a preciziei modelului digital al suprafeei de reflectan nglobeaz modelul MDSR TSX
SM generat n mod automat pe baza imaginilor TSX StripMap, modelul corectat i modelul filtrat.
(Tabelul 6). n urma eliminrii artefactelor, modelul prezint o eroare medie ptratic a altitudinii Z de
11,38 m, cu 1,15 m mai mic dect n cazul modelului necorectat. Eroarea se diminueaz i mai mult n
urma aplicrii filtrului statistic, ajungnd la 10,76 m. Eroarea sistematic este aproximativ constant,
avnd valori cuprinse n intervalul 0,34 m 0,43 m n cazul celor trei modele analizate.
Tabelul 6: Analiza preciziei MDSR TerraSAR-X SM,
dup corectarea artefactelor acestuia i aplicarea filtrului statistic
MDSR Iteraia
EMPZ
[m]
ES
[m]
EMPZ fr
ES [m]
SZ [m] SZ fr ES [m]
MDSR
TerraSAR-X SM
1 12,54 -0,30 12,54 12,54 12,53
2 12,53 0,34 12,53 12,52 12,52
MDSR TSX SM
CORECTAT
1 11,38 -0,15 11,38 11,20 + 5,638 * tg () 11,19 + 5,645 * tg ()
2 11,38 0,41 11,37 11,19 + 6,149 * tg () 11,19 + 5,204 * tg ()
MDSR TSX SM
FILTRAT
1 10,76 -0,10 10,76 10,61 + 4,654 * tg () 10,60 + 4,594 * tg ()
2 10,76 0,43 10,76 10,61 + 5,155 * tg () 10,61 + 4,320 * tg ()

Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
28

Figura 18: Harta coerenei calculat pe baza imaginilor TerraSAR-X SM (nuane de gri):
cu rou valori minime ale coerenei, cu verde valori maxime ale coerenei
(proiecie distan nclinat, dimensiune 10000 pixeli x 10000 pixeli)

1
0




Figura 19: Identificarea serelor pe ortofotoplanul digital (stnga) i n teren (dreapta)
Lacul Morii
Lacul Vcreti
Parcul Alexandru
Ioan Cuza
sere
ANCPI
sere
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
29
b. TerraSAR-X High Resolution Spotlight - nregistrrile TSX HS au o baz perpendicular de preluare
de aproximativ 46 m, rezoluie temporal 11 zile, unghi de preluare de 39,5
0
. Imaginile TSX HS preluate
n modul experimental (300 MHz lime de band) prezint o rezoluie spaial de 0,89 m (n distan
orizontal) x 1,10 m (n azimut), care permite identificarea strzilor, cldirilor i a altor elemente de mici
dimensiuni care nu puteau fi observate n imaginile radar preluate de senzorii SAR lansai n trecut. Alte
avantaje ale modului de preluare experimental au fost constatate n timpul fazei de testare a satelitului:
stabilitate sporit a fazei semnalului SAR, calitate deosebit a focusrii i radiometriei [Fritz i alii,
2008]. Imaginile acoper centrul oraul Bucureti. Cu ajutorul unei imagini optice de foarte mare
rezoluie, ilustrat n Figura 20, a fost analizat coninutul uneia dintre cele dou imagini TSX HS (Figura
21), aflat n proiecie de distan (din cauza geometriei de preluare a senzorilor SAR distanele sunt
distorsionate). Fr folosirea unor ferestre de mrire a imaginii au fost identificate numeroase elemente
cum ar fi: Palatul Parlamentului, Spitalul Municipal, Stadionul Steaua, Parcurile Cimigiu i Carol,
Canalul Dmbovia, majoritatea bulevardelor (de exemplu, bulevardele cuprinse ntre Piaa Unirii i Piaa
Roman B-dul. I. C. Brtianu, B-dul. N. Blcescu, B-dul. Gh. Magheru - sunt evideniate cu linie
galben n imagine). n concluzie, coninutul informaional al imaginilor TSX HS este foarte asemntor
cu cel al imaginilor preluate de senzorii optici de teledetecie. Elementele care sunt caracteristice zonelor
urbane pot fi identificate cu uurin n ambele tipuri de imagini (optice/SAR) [Adam i alii, 2008].

Figura 20: Imagine optic de foarte mare rezoluie (ortofotoplan, rezoluie spaial 0,5 m)
(sistem de proiecie UTM, zona 35
0
N, elipsoid WGS84, dimensiune aproximativ 5 km x 7,5 km)

Figura 21: Imagine TerraSAR-X HS preluat la data de 30 septembrie 2008
(proiecie de distan, dimensiune 5000 pixeli x 10000 pixeli)
ANCPI
DLR 2008
Stadionul Steaua
Parcul Carol
Parcul Cimigiu
Spitalul Municipal
Palatul Parlamentului
Canalul Dmbovia
B-dul. I. C. Brtianu
B-dul. N. Blcescu
B-dul. Gh. Magheru
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
30
Cele mai reprezentative etape de prelucrare a
imaginilor TSX HS sunt prezentate n continuare.
Registraia imaginilor imaginile TSX HS necesit o
abordare diferit (fa de studiile de caz precedente) n
cadrul acestei etape de prelucrare. Astfel, este absolut
necesar filtrarea spectrului imaginilor n azimut n
vederea realizrii registraiei la nivelul fazei
interferometrice. Spectrul unei interferograme generate
pe baza imaginilor SAR complexe TSX HS este ilustrat
n Figura 22 [Breit, 2008], [Eineder i alii, 2008],
[Eineder i alii, 2009]. Parametrii folosii pentru
corectarea centrelor Doppler corespunztoare celor dou
imagini se extrag din metadate.
Calculul interferogramei complexe (Figura 23) zgomotul fazei interferogramei generate pe baza
imaginilor SAR complexe TSX HS a fost diminuat prin aplicarea mai multor grade de compresie,
respectiv: 5 pixeli x 5 pixeli (rezoluie spaial 5 m) 20 pixeli x 20 pixeli (rezoluie spaial 20 m).
Rezoluia i calitatea fazei interferometrice sunt impresionante.

Figura 23: Interferogram calculat pe baza imaginilor TerraSAR-X HS,
compoziie RGB: rou = amplitudinea, verde = faza, albastru = coerena (grad de compresie
20 pixeli x 20 pixeli, proiecie distan nclinat, dimensiune 5000 pixeli x 10000 pixeli)

Calculul interferogramei difereniale un ciclu complet de 2 franje interferometrice este echivalent cu o
diferen de altitudine de aproximativ 144 m n teren, care reprezint altitudinea de ambiguitate a perechii
de imagini InSAR TSX HS. Similar cu cazul imaginilor TSX SM, din cauza bazei perpendiculare de
preluare de dimensiuni mici, sensibilitatea semnalului SAR la diferenele de nivel din teren este redus.
Analiza coerenei valorile coeficientului de coeren n cazul imaginilor TerraSAR-X HS preluate la un
interval de 11 zile se ncadreaz n intervalul 0 0,99, avnd o valoare medie de 0,44. Coerena este mai
bun dect n cazul imaginilor ERS (valori ntre 0 0,92, medie 0,41), preluate la interval de o zi.
Generarea i interpolarea modelului digital al suprafeei de reflectan a fost efectuat n dou cazuri
distincte: folosind un singur punct de sprijin (cu o eroare rezidual de 0,015 m) i fr puncte de sprijin.
Avnd n vedere c determinarea parametrilor orbitei este realizat cu o precizie foarte mare pentru
platforma TerraSAR-X [Fritz i alii, 2008], [Moon i alii, 2008], care permite calcularea precis a bazei
perpendiculare de preluare, iar imaginile TSX HS utilizate n cadrul acestui studiu de caz au fost preluate
la aproximativ 10 luni de la finalizarea fazei de calibrare (moment n care orbitele corectate erau integrate
n produsul standard), nu este absolut necesar utilizarea unor puncte de sprijin, dect n vederea obinerii
unui model compus din puncte de altitudine absolut. n plus, n cazul n care sunt introduse puncte de
sprijin, precizia de determinare a acestora trebuie s fie foarte mare, pentru a nu diminua precizia
asigurat de efemeridele corectate ale senzorului.
Modelul digital al suprafeei de reflectan creat n ambele cazuri este n sistemul de proiecie UTM, zona
35
0
N, elipsoid WGS84, rezoluie spaial 5 m. n total, au fost generate 8 modele digitale ale suprafeei
de reflectan, folosind interferograme calculate cu diverse grade de compresie, n cele dou cazuri (cu /
fr introducerea punctelor de sprijin).

Figura 22: Spectrul unei interferograme generate
pe baza imaginilor TerraSAR-X HS
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
31
Analiza preciziei modelului digital al suprafeei de reflectan a fost efectuat prin comparaie cu
modelul de referin SPOT 3D, cu ajutorul aplicaiei software DEMANAL. Rezultatele obinute n primul
caz analizat (model generat pe baza imaginilor TSX HS, pe baza unui punct de sprijin) arat c eroarea
medie ptratic a altitudinii Z scade pe msur ce gradul de compresie utilizat pentru calculul
interferogramei crete. Astfel, cele mai bune rezultate au fost obinute n cazul unui grad de compresie de
20 pixeli x 20 pixeli (eroare medie ptratic 12,43 m n cea de a doua iteraie), ns rezoluia spaial a
interferogramei este de doar 20 m.
Eroarea sistematic care afecteaz modelele TerraSAR-X HS analizate are valori foarte mari, ceea ce
indic existena unor translaii fa de modelul de referin. Mrimea acestor translaii a fost determinat
folosind aplicaia DEMSHIFT. Dup efectuarea translaiilor pe cele 3 axe (X, Y, Z), precizia modelelor
digitale ale suprafeei de reflectan a fost analizat din nou. Rezultatele sunt net mbuntite, eroarea
sistematic fiind diminuat considerabil. Cu toate acestea, eroarea medie ptratic a altitudinii Z a crescut,
ajungnd la o valoare de 15,96 m. Abaterea standard a altitudinii a fost estimat teoretic n funcie de
abaterea standard a fazei interferometrice. Rezultatele acestei analize teoretice confirm concluziile
exprimate mai sus: abaterea standard a fazei este minim atunci cnd sunt utilizate un prag de toleran de
0,65 pentru coeficientul de corelaie i un grad de compresie de 20 pixeli x 20 pixeli.
Modelele digitale ale suprafeei de reflectan generate fr introducerea punctelor de sprijin sunt
alctuite din puncte de altitudine relativ. O concluzie deosebit de important care rezult din analiza
modelelor TSX HS generate n cele dou cazuri este aceea c punctul de sprijin introdus n etapa
precedent nu a avut o precizie suficient de bun, provocnd astfel erori sistematice considerabile care au
afectat calitatea modelelor obinute. Eroarea medie ptratic a altitudinii Z n cazul utilizrii unui grad de
compresie de 20 pixeli x 20 pixeli este de 15,47 m.
Georeferenierea modelului TSX HS a fost executat i fr utilizarea DEMSHIFT. Pentru obinerea unui
model format din puncte de altitudine absolut, a fost creat modelul diferenial, care conine diferenele de
altitudine dintre modelul TSX HS generat fr puncte de sprijin (cu un grad de compresie de 20 pixeli x
20 pixeli) i modelul de referin. ntre punctele acestor modele a fost identificat o diferen constant de
201 m, care a fost adugat fiecrui punct al modelului TSX HS, modelul astfel rezultat avnd altitudini
absolute (eroare medie ptratic a altitudinii Z 12,98 m).
Analiza final a preciziei modelului digital al suprafeei de reflectan n cadrul acestei etape este
analizat precizia altimetric a modelului MDSR TerraSAR-X HS, obinut n urma eliminrii
artefactelor i a filtrrii. Eroarea medie ptratic a altitudinii Z n cazul modelului MDSR TerraSAR-X
HS necorectat este de 12,98 m. Dup eliminarea artefactelor, aceast eroare a ajuns la o valoare de
12,30 m. Mai mult dect att, n urma aplicrii filtrului statistic, eroarea medie ptratic a altitudinii Z a
devenit 11,76 m. n concluzie, eroarea medie ptratic a fost diminuat cu aproximativ 1,20 m fa de
valoarea iniial. Rezultatele acestei analize sunt prezentate n Tabelul 7.
Tabelul 7: Analiza preciziei MDSR TerraSAR-X HS,
dup corectarea artefactelor acestuia i aplicarea filtrului statistic
MDSR Iteraia
EMPZ
[m]
ES
[m]
EMPZ fr
ES [m]
SZ [m] SZ fr ES [m]
MDSR
TerraSAR-X HS
1 12,98 -0,13 12,98 12,84 + 3,310 * tg () 12,83 + 3,356 * tg ()
2 12,98 -0,89 12,95 12,87 + 2,234 * tg () 12,82 + 2,808 * tg ()
MDSR TSX HS
CORECTAT
1 12,29 0,01 12,29 12,28 + 0,533 * tg () 12,27 + 0,702 * tg ()
2 12,30 -1,00 12,26 12,32 12,27
MDSR TSX HS
FILTRAT
1 11,76 0,08 11,76 11,77 11,77
2 11,76 -0,98 11,72 11,82 11,76

Capitolul 6: Studiu comparativ

6.1 Prezentarea zonei de test oraul Bucureti
Toate modelele digitale ale suprafeei de reflectan, create pe baza imaginilor preluate de senzorii
platformelor SPOT 5, ERS, ENVISAT i TerraSAR-X, acoper (cel puin ntr-o anumit msur) oraul
Bucureti. n vederea elaborrii unui studiu comparativ care include modelele digitale ale suprafeei de
reflectan generate pe baza senzorilor pasivi i activi de teledetecie, folosind parametrii optimi de
prelucrare determinai n cadrul studiilor de caz precedente, a fost decupat o zon de test comun (sistem de
proiecie UTM, zona 35
0
N, elipsoid WGS84), cu dimensiunea de 5 km x 4 km (Figura 24). n centrul acestei
zone de test se afl cldirea Palatului Parlamentului din Bucureti.

Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
32

Figura 24: Ortofotoplanul corespunztor zonei de test,
rezoluie spaial 0,5 m (n centru, Palatul Parlamentului)

6.2 Analiza modelelor digitale ale suprafeei de reflectan
Modelele digitale ale suprafeei de reflectan generate automat (prin stereoscopie / interferometrie)
prezint artefacte. Artefactele acestor modele au fost eliminate folosindu-se metodologia prezentat n cadrul
fiecrui studiu de caz. n urmtoarea etap, modelele digitale ale suprafeei de reflectan au fost filtrate n
vederea obinerii unei suprafee fr discontinuiti. Au fost aplicate dou tipuri de filtre: un filtru statistic i
un filtru median. Filtrul median are proprietatea de a netezi suprafaa unui model, pstrnd nemodificate
liniile de frngere a pantei. n cadrul ferestrei de netezire, valoarea pixelului central este nlocuit cu valoarea
median a valorilor pixelilor nvecinai. Modelul digital al suprafeei de reflectan ales drept referin n
cadrul acestui studiu comparativ este modelul SPOT 3D (Figura 25), cu rezoluia spaial de 22 m. Modelul
generat prin stereoscopie, pe baza imaginilor satelitare preluate de senzorul HRG al platformei SPOT 5 este
ilustrat n Figura 26. Rezoluia spaial a acestui model este de 15 m. n continuare, sunt ilustrate modelele
digitale ale suprafeei de reflectan generate prin interferometrie: modelul ERS Tandem cu rezoluia de 25
m (Figura 27), modelul ENVISAT cu rezoluia de 25 m (Figura 28), modelul TerraSAR-X SM cu rezoluia
de 12 m (Figura 29) i modelul TerraSAR-X HS cu rezoluia de 5 m (Figura 30). Modelele analizate sunt
suprapuse peste ortofotoplanul color corespunztor zonei de test, pentru nlesnirea interpretrii vizuale. De
asemenea, n cadrul studiului comparativ sunt adugate dou modele digitale ale suprafeei de reflectan,
disponibile pentru zona de interes, respectiv modelul SRTM ( Jarvis A., H. I. Reuter, A. Nelson, E.
Guevara, 2008, Hole-filled seamless SRTM data V4, International Centre for Tropical Agriculture,
disponibil la adresa de web http://srtm.csi.cgiar.org) cu rezoluia spaial de 71 m (Figura 31) i modelul
ASTER GDEM ( ASTER GDEM este proprietatea METI i NASA) cu rezoluia spaial de 22 m (Figura
32). Toate modelele analizate sunt n sistemul de proiecie UTM, zona 35
0
N, elipsoid WGS84.




Figura 25: MDSR SPOT 3D (modelul de referin),
rezoluie spaial 22 m
Figura 26: MDSR SPOT 5 HRG filtrat
(filtru median), rezoluie spaial 15 m
ANCPI
SPOT IMAGE 2007
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
33




Figura 27: MDSR ERS Tandem filtrat
(filtru median), rezoluie spaial 25 m
Figura 28: MDSR ENVISAT filtrat
(filtru median), rezoluie spaial 25 m




Figura 29: MDSR TerraSAR-X SM filtrat
(filtru median), rezoluie spaial 12 m
Figura 30: MDSR TerraSAR-X HS filtrat
(filtru median), rezoluie spaial 5 m




Figura 31: MDSR SRTM, rezoluie spaial 71 m Figura 32: MDSR ASTER GDEM, rezoluie 22 m

Precizia altimetric a modelelor digitale ale suprafeei de reflectan a fost estimat prin comparaie
cu modelul de referin, pe baza aplicaiei software DEMANAL. Modelele au fost analizate nainte i dup
eliminarea artefactelor i n urma aplicrii celor dou tipuri de filtre. Rezultatele analizei n cazul modelelor
obinute prin aplicarea unui filtru median sunt prezentate n Tabelul 8.


METI & NASA
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea II
34
Tabelul 8: Analiza preciziei modelelor digitale ale suprafeei de reflectan SPOT 5 HRG, ERS Tandem, ENVISAT,
TerraSAR-X SM, TerraSAR-X HS filtrate (filtru median), prin comparaie cu modelul de referin SPOT 3D
MDSR Iteraia
EMPZ
[m]
ES
[m]
EMPZ fr
ES [m]
SZ
[m]
SZ fr ES
[m]
SPOT 5 HRG
1 5,40 -2,17 4,95 5,18 + 4,846 * tg () 4,79 + 3,582 * tg ()
2 3,46 -2,09 2,76 2,93 + 4,735 * tg () 2,22 + 2,255 * tg ()
ERS Tandem
1 9,98 -8,73 4,85 10,17 4,60 + 1,651 * tg ()
2 4,75 -0,08 4,75 4,65 + 1,137 * tg () 4,64 + 1,056 * tg ()
ENVISAT
1 18,09 -5,84 10,34 18,21 10,47
2 7,93 -3,71 7,01 7,93 7,01
TerraSAR-X SM
1 6,55 -0,01 6,55 6,33 + 5,724 * tg () 6,32 + 5,563 * tg ()
2 6,60 0,65 6,57 6,31 + 7,558 * tg () 6,31 + 6,174 * tg ()
TerraSAR-X HS
1 11,87 -0,34 11,86 12,03 12,03
2 11,80 -1,15 11,74 11,97 11,92

Cele mai bune rezultate au fost obinute n cazul modelului digital al suprafeei de reflectan generat
pe baza imaginilor SPOT 5 HRG, prin stereoscopie (eroarea medie ptratic a altitudinii Z 3,61 m nainte
i dup eliminarea artefactelor, 3,50 m n urma aplicrii filtrului statistic i 3,46 m n urma aplicrii
filtrului median). n toate cazurile (model necorectat, corectat, filtrat), eroarea sistematic are o valoare
constant de aproximativ 2 m. Rezoluia spaial a modelului SPOT 5 HRG este de 15 m. Din punct de
vedere morfologic, modelul este foarte asemntor cu modelul de referin SPOT 3D. Aceste rezultate
deosebit de bune se datoreaz att intervalului de preluare de o zi, ct i valorii optime a raportului
baz/nlime, care au condus la realizarea cu succes a corelaiei automate a imaginilor satelitare.
n ceea ce privete modelele generate prin interferometrie, cel mai precis model este cel creat pe baza
imaginilor ERS Tandem. Eroarea medie ptratic a altitudinii Z se diminueaz de la 4,92 m (n cazul
modelului necorectat) pn la 4,75 m (n cazul aplicrii filtrului median). Eroarea sistematic este
nesemnificativ n cea de a doua iteraie a analizei. n principal, modelul red cu suficient fidelitate
suprafaa topografic, avnd n vedere rezoluia spaial de doar 25 m i efectele specifice provocate de
geometria de preluare a imaginilor InSAR. Imaginile ERS Tandem sunt preluate ntr-un interval minim de
timp (o zi), coerena avnd astfel valori ridicare. n plus, baza perpendicular de preluare are o valoare care
se ncadreaz n intervalul optim pentru aplicaiile de generare a modelului digital al suprafeei de reflectan.
Rezultate foarte slabe au fost obinute n cazul modelului digital al suprafeei de reflectan realizat
pe baza imaginilor ENVISAT (eroarea medie ptratic a altitudinii Z are o valoare de 11,19 m pentru
modelul necorectat, 10,84 m pentru modelul corectat, 8,67 m pentru modelul obinut prin aplicarea
filtrului statistic i 7,93 m n urma aplicrii filtrului median). Eroarea este diminuat cu aproximativ 3 m
dup aplicarea procedurilor de corectare i filtrare a modelului. Modelul prezint o rezoluie spaial de 25 m.
Dei baza perpendicular de preluare are o valoare optim, intervalul de timp foarte mare (aproximativ 2 ani)
scurs ntre momentele prelurii celor dou imagini InSAR a provocat decorelarea semnalului i implicit
pierderea coerenei, fiind induse erori n procesul de desfurare a fazei. Mai mult dect att, din examinarea
vizual a modelului se observ c acesta nu red cu fidelitate suprafaa topografic. Din punct de vedere
morfologic, modelul ENVISAT este caracterizat de o calitate foarte slab. Artefactele modelului nu au putut
fi eliminate complet dup corectarea sau filtrarea modelului.
Att imaginile InSAR TerraSAR-X Stripmap, ct i cele High Resolution Spotlight, prezint o
geometrie de preluare care nu este optim pentru generarea modelelor digitale altimetrice. n ambele cazuri,
baza perpendicular de preluare este extrem de mic, precizia modelelor rezultate fiind n mod direct
influenat de acest parametru. n plus, imaginile TSX sunt preluate la un interval de timp considerabil (44
zile n cazul imaginilor TSX SM i 11 zile pentru TSX HS). Eroarea medie ptratic a altitudinii Z este de
8,25 m n cazul modelului TSX SM necorectat, ajungnd la o valoare de 6,60 m n urma aplicrii filtrului
median. Rezoluia spaial a modelului TSX SM este de 12 m. n cazul modelului TSX HS, eroarea medie
ptratic a altitudinii Z are o valoare de 13,35 m pentru modelul necorectat (iniial), 12,78 m dup
eliminarea artefactelor, 12,27 m pentru modelul obinut dup aplicarea filtrului statistic i 11,80 m n
urma aplicrii filtrului median. Modelul TSX HS prezint avantajul unei rezoluii spaiale de doar 5 m.
n general, precizia altimetric a modelelor analizate a crescut dup eliminarea artefactelor. De
asemenea, se constat c filtrul median conduce la rezultate uor mai bune dect filtrul statistic.
Referitor la modelele SRTM i ASTER GDEM care au fost incluse n studiul comparativ, se observ
c precizia altimetric a modelului SRTM este superioar celei a modelului ASTER GDEM. Eroarea medie a
altitudinii Z este de 2,20 m n cazul modelului SRTM i 6,35 m n cazul modelului ASTER GDEM. Cu
toate acestea, modelul ASTER GDEM prezint o rezoluie spaial de 22 m, n comparaie cu rezoluia de 71
m a modelului SRTM.
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea III
35


Partea III: Concluzii

Capitolul 7: Concluzii generale ale cercetrilor efectuate,
contribuii originale i perspective de viitor

7.1 Concluzii generale
Lucrarea prezint aspectele teoretice i experimentale privind dou tehnici de generare a modelului
digital al suprafeei de reflectan, respectiv stereoscopie (pe baza imaginilor satelitare optice) i
interferometrie (pe baza nregistrrilor de teledetecie SAR). Obiectivul principal al tezei const n elaborarea
unui studiu comparativ privind precizia altimetric obinut prin exploatarea 3D a imaginilor satelitare multi-
senzor i multi-rezoluie. n vederea realizrii acestui obiectiv au fost utilizate nregistrri de teledetecie
preluate de senzorii care echipeaz urmtoarele platforme satelitare: SPOT 5, ERS-1/ERS- 2, ENVISAT i
TerraSAR-X. Zona de test aleas este reprezentat de oraul Bucureti. Pe baza experimentrilor efectuate i
a rezultatelor obinute pot fi evideniate urmtoarele concluzii:
alegerea configuraiei optime de preluare a perechilor de imagini stereoscopice din orbite diferite (n
funcie de raportul baz/nlime, intervalul de preluare a imaginilor i dimensiunea zonei de dubl
acoperire) i a perechilor de imagini interferometrice din treceri succesive ale senzorului (n funcie de
dimensiunea bazei perpendiculare de preluare, intervalul de timp, unghiul de preluare) reprezint o etap
deosebit de important n generarea unor modele digitale de precizie ale suprafeei de reflectan;
modelul matematic aplicat pentru orientarea imaginilor satelitare optice are o influen major asupra
rezultatelor finale. Precizia metodei de orientare care folosete coeficienii polinomiali raionali (RPC)
poate fi mrit prin adugarea unor puncte de sprijin (cu o precizie ct mai mare), uniform distribuite n
cuprinsul celor dou imagini stereoscopice;
corelaia automat a imaginilor satelitare optice prin crearea imaginilor epipolare are avantajul reducerii
timpului de prelucrare. Corelaia automat a condus la rezultate foarte bune, n special datorit faptului c
imaginile satelitare sunt foarte asemntoare din punct de vedere radiometric;
dimensiunea ferestrei de cutare i valoarea de prag a coeficientului de corelaie, fixate n etapa de
corelaie automat a imaginilor satelitare optice, influeneaz n mod direct precizia modelului generat.
Astfel, au fost obinute rezultate mai bune n cazul utilizrii unor ferestre de dimensiuni mai mari.
Dimensiunea recomandat pentru fereastra de cutare este de 13 x 13 pixeli, iar pragul minim impus
coeficientului de corelaie este de 0,60;
integrarea orbitelor precise este absolut necesar la prelucrarea interferometric a imaginilor preluate de
senzori SAR. Orbitele corectate mresc calitatea procesului de registraie i permit determinarea cu
precizie a bazei perpendiculare de preluare;
lipsa orbitelor precise poate fi compensat prin introducerea unor puncte de sprijin. Precizia acestor
puncte de sprijin este deosebit de important. n cazul imaginilor TerraSAR-X preluate la cteva luni de
la finalizarea etapei de calibrare, efemeridele sunt determinate cu o precizie foarte mare, astfel nct
introducerea unor puncte de sprijin care nu prezint o precizie suficient conduce la diminuarea preciziei
altimetrice i la apariia unor erori sistematice considerabile. n plus, datorit modului inovativ de
preluare, imaginile TerraSAR-X High Resolution Spotlight prezint o stabilitate foarte mare a semnalului
SAR, registraia imaginilor fiind extrem de precis;
nregistrrile satelitare TerraSAR-X (n special cele High Resolution Spotlight) sunt caracterizate de un
coninut informaional similar imaginilor satelitare optice. Imaginile TerraSAR-X High Resolution
Spotlight sunt primele imagini SAR complexe n care pot fi identificate cu uurin elementele din teren
(strzi, cldiri individuale, etc.);
determinarea parametrilor optimi de registraie geometric (aproximativ i precis) a imaginilor
interferometrice se realizeaz n mod experimental. n toate cazurile (ERS Tandem, ENVISAT,
TerraSAR-X) numrul de puncte de legtur utilizat pentru registraia imaginilor a fost de minim 144. Un
numr foarte mare de puncte de legtur mrete semnificativ timpul de prelucrare, iar rezultatele nu sunt
ntotdeauna net mbuntite. De asemenea, pragul de toleran stabilit pentru coeficientul de corelaie a
fost determinat n funcie de calitatea fazei celor dou imagini SAR;
registraia spectral a imaginilor trebuie efectuat atunci cnd baza perpendicular de preluare are o
valoare foarte mare sau atunci cnd exist diferene mari ntre centrele Doppler ale celor dou imagini
interferometrice. Este obligatorie registraia spectral n azimut a imaginilor TerraSAR-X HS, deoarece
spectrul interferogramei are un aspect diferit n comparaie cu cel din cadrul celorlalte studii de caz;
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea III
36

generarea interferogramei sintetice pe baza unui model digital al terenului cu o rezoluie ct mai mare
conduce la rezultate mai bune, comparativ cu utilizarea unui model de rezoluie mai slab;
compresia interferogramei are rolul de reducere a zgomotului fazei interferometrice. Aceasta se realizeaz
ntotdeauna n detrimentul rezoluiei spaiale. Gradul de compresie a interferogramei trebuie ales astfel
nct zgomotul fazei s fie redus ct mai mult, iar rezoluia spaial s fie ct mare. n cazul
interferogramelor generate pe baza imaginilor ERS i ENVISAT, gradul optim de compresie a fost
determinat ca fiind de 2 pixeli (n distan) x 10 pixeli (n distan). n cazul imaginilor TerraSAR-X SM,
gradul optim de compresie a fost stabilit la 12 pixeli x 12 pixeli, iar pentru imaginile TerraSAR-X HS la
20 pixeli x 20 pixeli; gradul de compresie influeneaz n mod direct calitatea modelului rezultat;
interferograma diferenial poate fi caracterizat prin altitudinea de ambiguitate. Pentru obinerea unei
valori ct mai mici a altitudinii de ambiguitate (valoare maxim a sensibilitii semnalului SAR la
diferenele de altitudine din teren) trebuie alese baze perpendiculare ct mai mari, fr a fi depit
valoarea critic specific fiecrui senzor SAR;
filtrarea interferogramei difereniale este opional;
desfurarea fazei interferometrice este afectat de pragul de toleran impus coeficientului de coeren.
Este recomandat utilizarea unui prag de toleran ct mai restrictiv, de aproximativ 0,65. n acest fel,
modelul digital al suprafeei de reflectan va fi format din mai puine puncte, ns de o calitate superioar.
Desfurarea fazei este un proces dificil n cazul zonelor urbane;
corectarea bazei perpendiculare de preluare este recomandat, mai ales n cazurile n care nu sunt
disponibile orbitele precise. n urma corectrii bazei perpendiculare de preluare (studiile de caz ERS
Tandem i TerraSAR-X SM), precizia modelelor analizate a crescut considerabil;
modelele digitale ale suprafeei de reflectan generate prin interferometrie sunt afectate de efectele
specifice sistemelor SAR (fenomene de contracie, inversiune i suprapunere, umbrire), n special n cazul
n care zona de interes este reprezentat de o zon urban. n plus, apare i fenomenul de "double
bouncing". Deformaiile modelelor interferometrice pot fi eliminate prin integrarea unor informaii
suplimentare n cadrul lanului de prelucrare. Aceste informaii pot consta n straturi tematice n care sunt
evideniate zonele n care apar fenomenele menionate mai sus (create pe baza interferogramei sintetice,
de exemplu) sau straturi tematice privind acoperirea /utilizarea terenului (de exemplu, setul de date
GMES Urban Atlas), n care sunt evideniate suprafeele construite (afectate, de regul, de deformaii);
interpolarea modelelor digitale ale suprafeei de reflectan generate n mod automat (prin stereoscopie
sau interferometrie) provoac diminuarea preciziei altimetrice, n cele mai multe cazuri. Att metoda
nsumrii suprafeelor cuadrice (folosind funcii polinomiale), ct i metoda interpolrii biliniare au
condus la rezultate acceptabile;
evaluarea preciziei modelului digital al suprafeei de reflectan trebuie efectuat prin mai multe metode.
Aplicaia DEMANAL a furnizat rezultate foarte detaliate privind precizia altimetric a modelelor
analizate. Cu ajutorul acesteia, au fost calculate (pe baza tuturor punctelor modelului) eroarea medie
ptratic total a altitudinii Z, eroarea sistematic, eroarea medie ptratic a altitudinii Z fr influena
erorii sistematice, abaterea standard a altitudinii n funcie de pant i abaterea standard a altitudinii n
funcie de pant, fr eroarea sistematic. O importan deosebit este dat de precizia (n plan orizontal
i vertical) i rezoluia spaial a modelului ales drept referin. n cazul TerraSAR-X SM i HS, modelele
au prezentat o rezoluie superioar fa de cea a modelului de referin, ceea ce a condus, n anumite
cazuri, la interpretri eronate ale informaiei coninute de aceste modele;
evaluarea preciziei modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza punctelor determinate prin
tehnologia GNSS reprezint o metod robust de analiz. Punctele GNSS au fost msurate prin metoda
RTK. De asemenea, au fost aplicate corecii difereniale folosind sistemul ROMPOS. Rezultatele obinute
prin aceast metod de analiz a preciziei altimetrice au confirmat n majoritatea cazurilor concluziile
conturate pe baza modelului de referin. n cazurile n care rezultatele nu au coincis, au fost considerate
ca avnd un grad mai mare de ncredere concluziile primei metode de evaluare, deoarece numrul
punctelor GNSS este prea mic (5-6 puncte) pentru a oferi rezultate concludente, dei precizia acestora
este mult mai mare comparativ cu cea a punctelor care alctuiesc modelul de referin;
evaluarea preciziei modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza punctelor de sprijin a condus la
aceleai concluzii enunate n paragraful anterior. n unele cazuri, numrul acestora este prea mic, iar
precizia acestora este egal cu cea a punctelor modelului de referin SPOT 3D;
evaluarea calitii morfologice a modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza profilelor
longitudinale reprezint o metod elocvent de analiz. Din investigarea profilelor se observ c modelul
TerraSAR-X HS se apropie cel mai mult de reprezentarea altimetric a unei zone urbane (cldiri cu
diferite regimuri de nlime), iar modelul ENVISAT prezint cea mai slab calitate morfologic. Prin
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea III
37

urmare, profilul longitudinal reprezint un instrument foarte util de analiz a calitii modelelor generate
prin diverse metode;
orice model digital al suprafeei de reflectan generat prin metode automate (stereoscopie sau
interferometrie) prezint artefacte. Att n cazul modelelor generate pe baza imaginilor preluate de
senzori pasivi de teledetecie, ct i n cazul modelelor create pe baza imaginilor preluate de senzori activi,
artefactele sunt predominante n zonele acoperite de ap sau vegetaie nalt. n plus, n cazul modelelor
interferometrice, artefactele apar i n zonele construite care sunt afectate de deformaiile sistemelor SAR.
Artefactele unui model pot fi depistate prin crearea modelului diferenial (care prezint diferenele de
altitudine dintre cele dou modele analizate) i analiza intervalului de distribuie normal. Eliminarea
artefactelor poate fi efectuat semiautomat, prin operaii de scdere sau adunare a modelelor implicate n
cadrul analizei. n cazurile n care rezultatele obinute nu sunt satisfctoare, atunci eliminarea
artefactelor trebuie realizat manual;
filtrarea modelului digital al suprafeei de reflectan obinut n urma eliminrii artefactelor are rolul de a
genera o suprafa fr discontinuiti. Au fost aplicate dou tipuri de filtre: un filtru statistic i un filtru
median. Din analiza rezultatelor obinute, se constat c filtrul median conduce la rezultate uor mai bune
dect filtrul statistic, precizia modelor digitale ale suprafeei de reflectan fiind astfel sporit. n general,
este recomandat aplicarea unui filtru de netezire a suprafeei unui model, prin pstrarea, n acelai timp,
a liniilor de frngere a pantei.

7.2 Contribuii originale
Lucrarea aduce contribuii privind fixarea metodologiei de exploatare 3D a nregistrrilor de
teledetecie, n vederea generrii modelului digital al suprafeei de reflectan. Lucrarea reprezint prima tez
de doctorat, la nivel naional, n care este utilizat principiul interferometriei SAR pentru crearea modelului
digital al suprafeei de reflectan [Dana i alii, 2010].
De asemenea, lucrarea conine primul studiu comparativ n care sunt incluse, pentru aceeai zon de
test, modelele digitale ale suprafeei de reflectan generate prin dou tehnici diferite: stereoscopie i
interferometrie [Dana, 2010a], [Dana i Zvoianu, 2010]. Rezultatele obinute la generarea modelului digital
al suprafeei de reflectan prin interferometrie contribuie la clarificarea metodelor de prelucrare i
exploatare, prin aceast tehnologie, a nregistrrilor preluate de senzorii SAR [Dana i alii, 2009].
Prin cercetrile teoretice i experimentale efectuate, lucrarea stabilete limitele folosirii n scopuri
cartografice (pentru ntocmirea sau actualizarea hrilor i planurilor existente) a imaginilor satelitare
preluate de senzorii de teledetecie pasivi i activi. Lucrarea determin limitele de utilizare impuse de
rezoluia spaial a nregistrrilor preluate de senzorii SAR lansai n trecut i subliniaz calitatea deosebit a
nregistrrilor preluate de senzorii SAR lansai recent. n plan naional, lucrarea este prima tez de doctorat
n care au fost utilizate nregistrri satelitare TerraSAR-X [Dana, 2008].
Lucrarea aduce contribuii privind metodele de eliminare a artefactelor inerente modelelor digitale
ale suprafeei de reflectan obinute n mod automat, precum i contribuii referitoare la evaluarea prin mai
multe metode a preciziei altimetrice a modelelor generate prin stereoscopie i interferometrie [Dana, 2010b].
Metodologia propus pentru generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza
imaginilor satelitare preluate de senzorii optici i SAR, prin identificarea celor mai adecvate metode i a
parametrilor optimi de prelucrare, poate fi extins de la nivelul zonei de test la nivelul rii.

7.3 Perspective privind extinderea i adncirea cercetrilor
Studiul generrii modelului digital al suprafeei de reflectan poate fi completat prin:
perfecionarea tehnicilor de filtrare a modelului digital al suprafeei de reflectan n vederea obinerii
modelului digital altimetric al terenului;
perfecionarea tehnicilor pentru generarea modelului digital al suprafeei de reflectan prin:
radargrammetrie - folosind informaia de amplitudine a dou imagini SAR complexe;
tehnologie PSI ("Persistent Scatterers Interferometry") pentru generarea sau validarea
modelelor digitale ale suprafeei de reflectan, pe baza intelor permanente;
interferometrie - ca metodologie de baz pentru generarea modelului digital al suprafeei de
reflectan pe baza imaginilor preluate de TanDEM-X. Aceast misiune este destinat aplicaiilor
de interferometrie, datele nregistrate simultan avnd o baz perpendicular de preluare optim
pentru generarea modelului digital al suprafeei de reflectan.
n concluzie, pentru generarea modelului digital al suprafeei de reflectan pe baza senzorilor
SAR, tendina preocuprilor viitoare este orientat ctre TanDEM-X.
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea III
38


Capitolul 8: Lista lucrrilor publicate

Dana, I. F. (2010). Digital Height Models Generation by Means of Optical Stereoscopy and Interferometry - Case
Study, 30
th
EARSeL Symposium: Remote Sensing for Science, Education, and Natural and Cultural
Heritage, UNESCO, Paris, Frana - lucrare tiinific prezentat n cadrul unei conferine internaionale cu
comitet de program
Dana, I. F. i Zvoianu, Fl. (2010). 3D Exploitation of Satellite Images for DEM Generation, GeoCAD 2010:
Scientific Conference with International Participation, Universitatea "1 Decembrie 1918", Alba Iulia,
Romnia lucrare tiinific prezentat n cadrul unei conferine internaionale cu comitet de program
Dana, I. F. (2010). Comparative Analysis of 3D Exploitation of Satellite Images, Buletinul tiinific al
Universitii Tehnice de Construcii Bucureti, seria bilingv, ISSN 1224-628X, n curs de publicare,
Bucureti, Romnia magazin de cunoatere
Dana, I. F., Poncos, V. i Teleag, D. (2010). Comparative Analysis of InSAR Digital Height Models for Test
Area Bucharest, Proceedings of FRINGE 2009 Workshop: Advances in the Science and Applications of
SAR Interferometry, ISBN 978-92-9221-241-4, ESA Communications, Noordwijk, Olanda magazin de
cunoatere
Dana, I. F., Poncos, V. i Teleag, D. (2009). Comparative Analysis of InSAR Digital Height Models for Test
Area Bucharest, poster, FRINGE Workshop: Advances in the Science and Applications of SAR
Interferometry, Frascati, Italia lucrare tiinific prezentat n cadrul unei conferine internaionale cu
comitet de program
Dana, I. F., Badea, A., Moise, C., Olteanu, V. G., Jivnescu, I. E. i Mamulea, A. A. (2009). Synthetic Aperture
Radar Interferometry Coherence Analysis, premiul "FESTO Prize for Young Researchers and Scientists",
Annals of DAAAM for 2009 & Proceedings of the 20
th
International DAAAM Symposium, ISBN 978-3-
901509-70-4, ISSN 1726-9679, Editor B. Katalinic, publicat de DAAAM International, Viena, Austria
cotaie ISI
Dana, I. F., Badea, A., Moise, C., Olteanu, V. G., Jivnescu, I. E. i Mamulea, A. A. (2009). Synthetic Aperture
Radar Interferometry Coherence Analysis, poster, 20
th
International DAAAM Symposium, DAAAM
International, Viena, Austria lucrare tiinific prezentat n cadrul unei conferine internaionale cu
comitet de program
Olteanu, V. G., Badea, A., Dana, I. F., Moise, C., Jivnescu, I. E. i Poenaru, V. D. (2009). Change Detection in
Land Cover GIS Databases. LCCS and CLC, Annals of DAAAM for 2009 & Proceedings of the 20
th

International DAAAM Symposium, ISBN 978-3-901509-70-4, ISSN 1726-9679, Editor B. Katalinic,
publicat de DAAAM International, Viena, Austria cotaie ISI
Moise, C., Badea, L., Badea, A., Olteanu, V. G., Dana, I. F. i Badea, R. (2009). The Definition and Delineation
of Romania's Physical Land Units, Annals of DAAAM for 2009 & Proceedings of the 20
th
International
DAAAM Symposium, ISBN 978-3-901509-70-4, ISSN 1726- 9679, Editor B. Katalinic, publicat de
DAAAM International, Viena, Austria cotaie ISI
Teleag, D., Poncos, V., Dana, I. F., Nedelcu, I. i Olteanu, V. G. (2009). Urban Infrastructure Monitoring Using
Spaceborne Interferometric Synthetic Aperture Radar Techniques, Proceedings of the 1
st
International
Conference on Space Technology, Salonic, Grecia lucrare tiinific prezentat n cadrul unei conferine
internaionale cu comitet de program
Poncos, V. i Dana, I. F. (2008). Interferometric Processing of Digital Elevation Models for Urban Areas Using
TerraSAR-X, 3
rd
TerraSAR-X Science Team Meeting, Oberpfaffenhofen, Germania lucrare tiinific
prezentat n cadrul unei conferine internaionale cu comitet de program
Dana, I. F. (2008). Interferometric Generation of Digital Elevation Models Based on TerraSAR-X Data, Revista
de Geodezie, Cartografie i Cadastru, volumul 18, nr. 1, 2, ISSN 1454-1408, Bucureti, Romnia
magazin de cunoatere
Badea, A., Dana, I. F., Moise, C., Mamulea, A. A.; Olteanu, V. G. i Poenaru, V. D. (2008). Land Cover GIS
Databases, Support for the Implementation of the European Agriculture and Environment Programs,
Annals of DAAAM for 2008 & Proceedings of the 19
th
International DAAAM Symposium, ISBN 978-3-
901509-68-1, ISSN 1726-9679, Editor B. Katalinic, publicat de DAAAM International, Viena, Austria
cotaie ISI
Badea, A., Moise, C., Dana, I. F., Olteanu, V. G., Mamulea, A. A. i Badea, R. (2008). Complex Method for
Developing the Digital Geomorphologic Map of Romania at 1:200.000 Scale, Annals of DAAAM for
2008 & Proceedings of the 19
th
International DAAAM Symposium, ISBN 978-3-901509-68-1, ISSN
1726-9679, Editor B. Katalinic, publicat de DAAAM International, Viena, Austria cotaie ISI
Olteanu, V. G., Badea, A., Moise, C., Dana, I. F. i Jivnescu, I. E. (2008). Estimating the Precipitable Water
Vapour Using Romanias Permanent GPS Network, Annals of DAAAM for 2008 & Proceedings of the
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Partea III
39

19
th
International DAAAM Symposium, ISBN 978-3-901509-68-1, ISSN 1726-9679, Editor B. Katalinic,
publicat de DAAAM International, Viena, Austria cotaie ISI
Dana, I. F., Nedelcu, I. i Crciunescu, V. (2008). GMES and the "International Charter" Provide Support to
Romanian Authorities in Flood Damage Assessment, revista "Window on GMES", volumul 2, publicat de
Infoterra Ltd., ISSN 2030-5419, Uniunea European magazin de cunoatere
Dana, I. F., Jacobsen, K. i Zvoianu, Fl. (2008). DEM Generation Using Optical / Radar Satellite Images A
Comparative Study, RevCAD Journal of Geodesy and Cadastre, nr. 8, ISSN 1583-2279, Alba Iulia,
Romnia cotaie CNCSIS, B
Mamulea, A. A. i Dana, I. F. (2008). Combined Method for Thematic Up-Date of the Land Use Inventory by
Remote Sensing / GIS Technology, Support for the Implementation of the European Agriculture And
Environment Programs, RevCAD Journal of Geodesy and Cadastre, nr. 8, ISSN 1583-2279, Alba Iulia,
Romnia cotaie CNCSIS, B
Dana, I. F. (2008). DEM Generation from Optical Satellite Images, Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru,
volumul 17, nr. 1, 2, ISSN 1454-1408, Bucureti, Romnia magazin de cunoatere
Dana, I. F. (2007). Current State of the Art in Multi-Sensor and Multi-Resolution Image Acquisition, Revista de
Geodezie, Cartografie i Cadastru, volumul 16, nr. 1, 2, ISSN 1454-1408, Bucureti, Romnia magazin
de cunoatere
Badea, A., Dana, I. F., Moise, C., Mamulea, A. A. i Badea, R. (2007). Method for Multi-Source Data
Exploitation, Support for Crisis Situations Management. Case Study: Floods in Romania 2005-2006,
Annals of DAAAM for 2007 & Proceedings of the 18
th
International DAAAM Symposium, ISBN 3-
901509-58-5, ISSN 1726-9679, Editor B. Katalinic, publicat de DAAAM International, Viena, Austria
cotaie ISI
Badea, A., Dana, I. F., Moise, C., Mamulea A. A. i Badea, R. (2007). Method for Multi-Source Data
Exploitation, Support for Crisis Situations Management. Case Study: Floods in Romania 2005-2006,
poster, DAAAM International Vienna, the 18
th
International DAAAM Symposium "Intelligent
Manufacturing & Automation: Focus on Creativity, Responsibility and Ethics of Engineers",
Universitatea din Zadar, Zadar, Croaia lucrare tiinific prezentat n cadrul unei conferine
internaionale cu comitet de program
Docan, D. C., Dana, I. F., Badea, A., Moise, C. i Badea, R. (2007). Adapted Methods of Spatial Information
Analysis Developed and Implemented in the Framework of IACS-LPIS Setup in Romania, Annals of
DAAAM for 2007 & Proceedings of the 18th International DAAAM Symposium, ISBN 3-901509-58-5,
ISSN 1726-9679, Editor B. Katalinic, publicat de DAAAM International, Viena, Austria cotaie ISI
Badea, A., Mudura, R., Dana, I. F., Moise, C., Mihai, D. i Mamulea, A. A. (2007). Some Considerations
Concerning the Constitution of the Vineyard Register and the Compatibility with the IACS-LPIS System,
CEEX Conference. Excellence Research A Way of E.R.A., AMCSIT Politehnica, ISSN 1843 5903,
Braov, Romnia - magazin de cunoatere
Docan, D. C., Dana, I. F. i Moise, C. (2007). Methods of Spatial Information Analysis in the Framework of
Building the Integrated Administration and Control System in Romania, RevCAD Journal of Geodesy and
Cadastre, nr. 7, ISSN 1583-2279, Alba Iulia, Romnia cotaie CNCSIS, B
Dana, I. F. (2007). Integrated Pilot System for Monitoring and Determining the Effects of the Floods in the Lower
Siret Basin (SPIM), First OASIS Workshop: Achievements and Expectations, Toulouse, Frana lucrare
tiinific prezentat n cadrul unei conferine internaionale cu comitet de program
Dana, I. F. (2007). Integrated Pilot System for Monitoring and Determining the Effects of the Floods in the Lower
Siret Basin (SPIM), SPOT Day, Bucureti, Romnia lucrare tiinific prezentat n cadrul unei
conferine internaionale cu comitet de program
Badea, A., Moise, C., Dana, I. F. i Mamulea, A. A. (2006). Quality Control and Vector / Raster Data
Management in the Framework of LPIS Building in Romania, poster, Geographical Information in
Support of the CAP, Frana lucrare tiinific prezentat n cadrul unei conferine internaionale cu
comitet de program
Moise, C. i Dana, I. F. (2006). The Management of Raster / Vector Data and Quality Control Process in the
Framework of the Romanian IACS-LPIS Creation, XII
th
ESRI Annual Conference Leica Geosystems,
GeoEye, GTCO Calcomp, Bucureti, Romnia lucrare tiinific prezentat n cadrul unei conferine
internaionale cu comitet de program
Dana, I. F. (2005). Suitability of the DEM Generated from the Interferometric Processing of the TerraSAR-X
Data for Hilly Areas in Romania, 2
nd
TerraSAR-X Science Team Meeting, DLR, Oberpfaffenhofen,
Germania lucrare tiinific prezentat n cadrul unei conferine internaionale cu comitet de program


Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Bibliografie
40


Bibliografia lucrrii

1. Adam, N., Eineder, M., Yague-Martinez, N. i Bamler, R. (2008). High Resolution Interferometric Stacking with TerraSAR-X, IEEE
International Proceedings of the Geoscience and Remote Sensing Symposium, IGARSS 2008, ISBN 978-1-4244-2807-6
2. Al-Harbi, S. D. i Tansey, K. (2007). The Accuracy of a DEM Derived from ASTER Data Using Differential GPS Measurements, Proceedings
of the ISPRS Workshop: High Resolution Earth Imaging for Geospatial Information, Hanovra, Germania
3. Al-Rousan, N., Cheng, P., Petrie, G., Toutin, Th. i Valadan Zoej, M. J. (1997). Automated DEM Extraction and Orthoimage Generation from
SPOT Level 1B Imagery, ASPRS Journal, Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, vol. 63, nr.8, SUA
4. Allievi, J., Ferretti, A., Prati, C., Ratti, R. i Rocca, F. (2001). Automation of the DEM Reconstruction from ERS Tandem Pairs, Proceedings of
the IEEE International Geoscience & Remote Sensing Symposium, ISBN 0-7803-7031-7, Sydney, Australia
5. Alobeid, A. i Jacobsen, K. (2008). Generation and Analysis of Digital Surface Models (DSMs) in Urban Areas Based on DMC Images,
Proceedings of the XXI ISPRS Congress, Commission IV, volumul XXXVII, Beijing, China
6. Alobeid, A. i Jacobsen, K. (2008). Automatic Generation of Digital Surface Models from IKONOS Stereo Imagery and Related Application,
GORS 16
th
International Symposium, Damasc, Siria
7. Aktaruzzaman, M. D. i Schmitt, T. (2009). Detailed Digital Surface Model (DSM) Generation and Automatic Object Detection to Facilitate
Modeling of Urban Flooding, Proceedings of the ISPRS Hannover Workshop: High Resolution Earth Imaging for Geospatial
Information, Commission IV, Germania
8. Arias, B. i Gomez, J. (2007). Stereoscopic Accuracy, Proceedings of the ISPRS Workshop: High Resolution Earth Imaging for Geospatial
Information, Hanovra, Germania
9. Badea, A. (2003). Note de curs teledetecie, Universitatea "Spiru Haret", Facultatea de Geografie, Bucureti, Romnia
10. Badea, D. i Jacobsen, K. (2004). Using Break Line Information in Filtering Process of a Digital Surface Model, The International Archives of
the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, volumul 34, Istanbul, Turcia
11. Badea, D. i Jacobsen, K. (2007). Filtering Process of LiDAR Data, RevCAD Cadastre Journal, nr. 7, ISSN 1583-2279, Universitatea "1
Decembrie 1918" Alba Iulia, Romnia
12. Baiocchi, V., Crespi, M., De Vendictis, L. i Mazzoni, A. (2006). DSM Extraction from IKONOS and EROS A Stereo Imagery: Methodology,
Accuracy and Problems, Proceedings of the 23th EARSeL Annual Symposium: New Developments and Challenges in Remote Sensing,
Varovia, Polonia
13. Balik Sanli, F. i Abdikan, S. (2006). Comparing a Stereoscopic DEM with an Interferometric DEM Using the Same RADARSAT Data Pair,
ISPRS Commission VII Symposium: Remote Sensing from Pixels to Processes, Enschede, Olanda
14. Baltsavias, E. i Stallmenn D. (1992). Metric Information Extraction from SPOT Images and the Role of Polynomial Mapping Functions,
IAPRS, vol. 29, Washington, SUA
15. Baltsavias, E. i Stallmenn D. (1993). SPOT Stereo Matching for Digital Terrain Model Generation, Proceedings of the Second Swiss
Symposium on Pattern Recognition, Zurich, Elveia
16. Baltsavias, E. i Stallmenn D. (1996). Geometric Potential of MOMS-02/D2 Data for Point Positioning , DTM and Ortoimage, IAPRS, vol, 31,
Viena, Austria
17. Baltsavias, E., Li, Z. i Eisenbeiss, H. (2005). DSM Generation and Interior Orientation Determination of IKONOS Images Using a Testfield
in Switzerland, ISPRS Workshop: High Resolution Earth Imaging for Geospatial Information, Hanovra, Germania
18. Baltsavias, E., Gruen, A., Kuchler, M., Thee, P. i Zhang, L. (2006). Tree Height Measurements and Tree Growth Estimation in a Mire
Environment Using Digital Surface Models, Workshop on 3D Remote Sensing in Forestry, Viena, Austria
19. Bamler, R. (1997). Digital Terrain Models from Radar Interferometry, Photogrammetric Week, Germania
20. Bamler, R. (2006). Radar Interferometry for Surface Deformation Assessment, Summer School Alpbach 2006: Monitoring of Natural Hazards
from Space, Alpbach, Austria
21. Bang, K. i Cho, W. (2001). KOMPSAT-EOC Sensor Model Analysis, Proceedings of FIG Working Week, Seul
22. Biesemans, J., Everaerts, J. i Lewyckyj, N. (2005). PEGASUS: Remote Sensing from HALE-UAV, ASPRS Annual Conference: Geospatial
Goes Global From Your Neighborhood to the Whole Planet, USA
23. Brcic, R., Eineder, M. i Bamler, R. (2008). Absolute Phase Estimation from TerraSAR-X Acquisitions Using Wideband Interferometry, 3
rd

TerraSAR-X Science Team Meeting, DLR, Oberpfaffenhofen, Germania
24. Breit, H. (2008). TerraSAR-X Products Tips and Tricks: SAR Processing and Spectral Properties, 3
rd
TerraSAR-X Science Team Meeting,
DLR, Oberpfaffenhofen, Germania
25. Buyuksalih G. i Jacobsen, K. (2000). Geometric Aspects of MOMS-2P Three-Line Imagery for Mapping Applications, Annual Meeting of the
Remote Sensing Society, Lancaster, Marea Britanie
26. Buyuksalih, G., Oruc, M., Topan, H. i Jacobsen, K. (2004). Geometric Accuracy Evaluation, DEM Generation and Validation for SPOT-5
Level 1B Stereo Scene, EARSeL Workshop: Remote Sensing for Developing Countries, Cairo, Egipt
27. Buyuksalih, G i Jacobsen, K. (2005). Optimized Geometric Handling of High Resolution Space Images, ASPRS Annual Convention, USA
28. Buyuksalih, G., Marangoz,. A. i Jacobsen, K. (2005). Generation and Analysis of Height Models Based on Satellite Information, The
International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, volumul XXXVI, partea 1, Hanovra,
Germania
29. Buyuksalih, G., Akcin, H. i Jacobsen, K. (2006). Geometry of OrbView-3 Images, Proceedings of the ISPRS Workshop: Topographic
Mapping from Space, International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, volumul XXXVI-
1/W41, Ankara, Turcia
30. Buyuksalih, G. i Jacobsen, K. (2007). Comparison of DEM Generation by Very High Resolution Optical Satellites, Proceedings of the 23
rd

EARSeL Annual Symposium: New Developments and Challenges in Remote Sensing, Varovia, Polonia
31. Buyuksalih, G., Jacobsen, K. i Baz, I. (2008). DEM Generation Based on Optical Space Images, 4th Workshop on Remote Sensing for
Developing Countries / GISDECO 8, Istanbul, Turcia
32. Chaabouni-Chouayakh, H. i Datcu, M. (2010). Coarse-to-Fine Approach for Urban Area Interpretation Using TerraSAR-X Data, IEEE
Geoscience and Remote Sensing Letters, volumul 7, nr.1
33. Chang, H. C., Ge, L. i Rizos, C. (2002). Assessment of Digital Elevation Models Using RTK GPS, Journal of Geospatial Engineering, vol. 6
34. Chen, C. W. i Zebker, H. A. (2000). Network Approaches to Two-Dimensional Phase Unwrapping: Intractability and Two New Algorithms,
Journal of the Optical Society of America, volumul 17
35. Costantini, M., Minati, F., Malvarosa, F., Battazza, F. i Coletta, A. (2008). SAR Interferometry Potentials with High Resolution X-Band
Systems: Analyses, and Experiments with COSMO-SkyMed Data, Proceedings of the IEEE International Geoscience & Remote Sensing
Symposium, Boston, SUA
36. Coulson, S. N. (1996). An Overview of FRINGE'96 ERS SAR Interferometry Workshop, Proceedings of FRINGE'96, Frascati, Italia
37. Crawford, R. (2003). Making the Transition from Photogrammetry to Radargrammetry, White Papers, INTERMAP Technologies, SUA
38. Crespi, M., Fratarcangeli, F., Giannone, F., Colosimo, G., Pieralice, F. i Jacobsen, K. (2008). Geometric Potential of Cartosat-1 Stereo
Imagery, Proceedings of the XXI ISPRS Congress, Commission I, volumul XXXVII, Beijing, China
39. Crespi, M., Capaldo, P., De Vendictis, L., Fratarcangeli, F., Nascetti, A., Pieralice, F. i Murchio, G. (2010). Geometric Potentiality of GeoEye-
1 In-Track Stereo Pairs and Accuracy Assessment of Generated Digital Surface Models, 30
th
Annual EARSeL Symposium: Remote
Sensing for Science, Education, and Natural and Cultural Heritage, Paris, Frana
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Bibliografie
41

40. Crosetto, M. i Crippa, B. (1998). Optical and Radar Data Fusion for DEM Generation, IAPRS, ISPRS Commission IV Symposium: GIS -
Between Visions and Applications, volumul 32, partea 4, Germania
41. Crosetto, M. i Perez Aragues, F. (1999). Radargrammetry and SAR Interferometry for DEM Generation: Validation and Data Fusion,
Proceedings of SAR Workshop: CEOS Committee on Earth Observation Satellites, ISBN: 9290926414, Toulouse, Frana
42. Dana, I. F. (2004). Optimized Generation of DEMs Based on SPOT HRS Data, proiect de diplom, Institutul de Fotogrammetrie i
GeoInformatic, Universitatea Hanovra, Facultatea de Geodezie, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, Romnia
43. Dana, I. F., Jacobsen, K. i Zvoianu, Fl. (2008). DEM Generation Using Optical / Radar Satellite Images A Comparative Study, RevCAD
Journal of Geodesy and Cadastre, nr. 8, ISSN 1583-2279, Universitatea "1 Decembrie 1918" Alba Iulia, Romnia
44. Dana, I. F. (2008). Interferometric Generation of Digital Elevation Models Based on TerraSAR-X Data, Revista de Geodezie, Cartografie i
Cadastru, volumul 18, nr. 1, 2, ISSN 1454-1408, Bucureti, Romnia
45. Dana, I. F., Badea, A., Moise, C., Olteanu, V. G., Jivnescu, I. E. i Mamulea, A. A. (2009). Synthetic Aperture Radar Interferometry
Coherence Analysis, Annals of DAAAM for 2009 & Proceedings of the 20
th
International DAAAM Symposium, ISBN 978-3- 901509-
70-4, ISSN 1726-9679, Editor B. Katalinic, publicat de DAAAM International, Viena, Austria
46. Dana, I. F., Poncos, V. i Teleag, D. (2010). Comparative Analysis of InSAR Digital Height Models for Test Area Bucharest, Proceedings of
FRINGE 2009 Workshop: Advances in the Science and Applications of SAR Interferometry, ISBN 978-92-9221-241-4, ESA
Communications, Noordwijk, Olanda
47. Dana, I. F. i Zvoianu, Fl. (2010). 3D Exploitation of Satellite Images for DEM Generation, GeoCAD 2010: Scientific Conference with
International Participation, Universitatea "1 Decembrie 1918", Alba Iulia, Romnia lucrare tiinific prezentat n cadrul unei
conferine internaionale cu comitet de program
48. Dana, I. F. (2010a). Digital Height Models Generation by Means of Optical Stereoscopy and Interferometry - Case Study, 30
th
EARSeL
Symposium: Remote Sensing for Science, Education, and Natural and Cultural Heritage, UNESCO, Paris, Frana
49. Dana, I. F. (2010b). Comparative Analysis of 3D Exploitation of Satellite Images, Buletinul tiinific al Universitii Tehnice de Construcii
Bucureti, seria bilingv, ISSN 1224-628X, n curs de publicare, Bucureti, Romnia
50. Datcu, M. (2009). Understanding and Interpretation of High Resolution SAR Images, GEOSS Summer School: Advancing Earth Observation
Data Understanding, Agenia Spaial Romn, Sinaia, Romnia
51. Desnos, Z. L. (2009). The ESA SAR Missions and Their Exploitation for Science and Applications Development, ESA Advanced Training
Course on Land Remote Sensing, Praga, Republica Ceh
52. Dransfeld, S. (2009). Introduction to the ESA Earth Observation Programmes, ROSA/ESA/ DLR Radar Remote Sensing Course, Romnia
53. Durand, D. (2000). DEM, Stereoscopic Aspects of SPOT, CEOS Resources in Earth Observation 2000 (third update), Case Studies, Data and
Information for Education and Developing Countries, CNES, Frana
54. During, R., Koudogbo, F. i Weber, M. (2008). TerraSAR-X and TanDEM-X: Revolution in Spaceborne Radar, Proceedings of the XXI ISPRS
Congress, volumul XXXVII, Beijing, China
55. Ebner, H., Kornus,W. i Ohihof, T. (1992). A Simulation Study on Point Determination for the MOMS-02/D2 Space Project Using an Extended
Functional Model, IAPRS, vol. 29, parta B4, Washington, SUA
56. Eineder, M., Runge, H., Boerner,. E., Bamler, R., Adam, N., Schattler, B. i Suchandt, S. (2003). SAR Interferometry with TerraSAR-X,
Proceedings of ESA FRINGE 2003 Workshop, Frascati, Italia
57. Eineder, M. (2005). Alpine Digital Elevation Models from Radar Interferometry A Generic Approach to Exploit Multiple Imaging
Geometries, Proceedings of the ISPRS Hannover Workshop: High Resolution Earth Imaging for Geospatial Information, Germania
58. Eineder, M., Krieger, G. i Roth, A. (2006). First Data Acquisition and Processing Concepts for the TanDEM-X Mission, Proceedings of the
ISPRS Symposium, volumul XXXVI, partea 1, Paris, Frana
59. Eineder, M., Adam, N. i Yague-Martinez, N. (2008). Tips and Tricks: TerraSAR-X Spotlight Interferometry, 3
rd
TerraSAR-X Science Team
Meeting, Oberpfaffenhofen, Germania
60. Eineder, M., Adam, N., Bamler, R., Yague-Martinez, N. i Breit, H. (2009). Spaceborne Spotlight SAR Interferometry with TerraSAR-X, IEEE
Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 47, no. 5, ISSN 0196-2892
61. Ellery, A. (2004). Space Robotics, International Journal of Advanced Robotic Systems, Viena, Austria
62. Espinoza Molina, D., Gleich, D. i Datcu, M. (2009). Gibbs Random Fields for Model-Based Despeckling of SAR Images, IEEE Geoscience
and Remote Sensing Letters, vol. 7, nr.1
63. Ewiak, I. i Kaczynski, R., (2008). Accuracy of DTM Generated from SPOT 4 and SPOT 5 HRS Data, Proceedings of the XX ISPRS Congress,
Commission IV, volumul XXXV, Istanbul, Turcia
64. Farr, T. G., Rosen, P. A., Caro, E., Crippen, R., Duren, R., Hensley, S., Kobrick, M., Paller, M., Rodriguez, E., Roth, L., Seal, D., Shaffer, S.,
Shimada, J., Umland, J., Werner, M., Oskin, M., Burbank, D. i Alsdorf, D. (2007). The Shuttle Radar Topography Mission, Reviews of
Geophysics, volumul 45, RG2004
65. Faller, N. i Weber, M. (2007). TerraSAR-X and TanDEM-X: Revolution in Spaceborne Radar, IEEE International Geoscience & Remote
Sensing Symposium, ISBN 1-4244-1212-9, Barcelona, Spania
66. Ferretti, A., Monti Guarnieri, A., Prati, C., Rocca, F. i Massonnet, D. (2007). InSAR Principles: Guidelines for SAR Interferometry Processing
and Interpretation, ESA Publications, ESTEC, ISBN 92-9092-233-8, ISSN 1013-7076, Noordwijk, Olanda
67. Fornaro, G., Monti Guarnieri, A., Pauciullo, A. i Rocca, F. (2006). Maximum Likelihood Multi-Baseline SAR Interferometry, IEEE
Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 153, no. 3, ISSN 1350-2395
68. Franceschetti, G., Guida, R., Iodice, A. i Riccio, D. (2008). TerraSAR-X for Urban Area Monitoring: Novelties and Promises of High
Resolution, 3
rd
TerraSAR-X Science Team Meeting, Oberpfaffenhofen, Germania
69. Fraser, C. (2002). Prospects for Mapping from High Resolution Satellite Imagery, Proceedings of the Asian Conference of Remote Sensing,
Kathmandu, Nepal
70. Fraser, C. (2008). DEM Generation Technologies: Current and Future, National Elevation Data Framework Workshop, Canberra, Australia
71. Fritsch, D. i Stallmann, D. (2000). Rigorous Photogrammetric Modeling Processing of High Resolution Satellite Imagery, IAPRS, vol. 33,
Amsterdam, Olanda
72. Fritz, T., Eineder, M., Mittermayer, J., Roth, A., Brner, E. i Breit, H. (2008). TerraSAR-X Ground Segment Basic Product Specification
Document, CAF DLR, Germania
73. Gabriel, A. K. i Goldstein, R. M. (1988). Crossed Orbit Interferometry: Theory and Experimental Results from SIR-B, International Journal of
Remote Sensing, volumul 9
74. Gandolfi, S., Barbarella, M., Ronci, E. i Burchi, A. (2008). Close Photogrammetry and Laser Scanning Using a Mobile Mapping System for
the High Detailed Survey of a High Density Urban Area, International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial
Information Sciences, volumul XXXVII, partea B5, China
75. Gatelli, F., Monti Guarnieri, A., Parizzi, F., Pasquali, P., Prati, C. i Rocca, F. (1994). The Wavenumber Shift in SAR Interferometry, IEEE
Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 32, no. 4
76. Gelautz, M., Paillou, P., Chen, C. W. i Zebker, H. A. (2003). A Comparative Study of Radar Stereo and Interferometry for DEM Generation,
Proceedings of ESA FRINGE Workshop, Frascati, Italia
77. Ghiglia, D. C. i Pritt, M. D. (1998). Two-Dimensional Phase Unwrapping: Theory, Algorithms, and Software, Wiley, New York, SUA
78. Gilmore, D. G. (2002). Spacecraft Thermal Control Handbook, Volume I: Fundamental Technologies, 2
nd
Edition, Aerospace Press Series,
ISBN-10: 1-884989-11-X, ISBN-13: 978-1-884989-11-7, SUA
79. Goldstein, R. M., Zebker, H. A. i Werner, C. L. (1988). Satellite Radar Interferometry Two Dimensional Phase Unwrapping, Radio Science,
volumul 23, nr. 4
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Bibliografie
42

80. Goldstein, R. M. i Werner, C. L. (1998). Radar Interferogram Filtering for Geophysical Applications, Geophysical Research Letters, volumul
25, nr. 21
81. Grecea, C., Dragomir, L. O. i Vian, D. A. (2008). Utilizarea tehnologiilor GPS n msurtorile topografice i geodezice, RevCAD Revista de
Cadastru, nr. 8, ISSN 1583-2279, Universitatea "1 Decembrie 1918" Alba Iulia, Romnia
82. Grejner-Brzezinska, D. A. (2001). Direct Sensor Orientation in Airborne and Land-based Mapping Applications, Report no. 461, Geodetic
GeoInformation Science, Department of Civil and Environmental Engineering and Geodetic Science, Ohio State University, Columbus,
Ohio, SUA
83. Gruen, A., Remondino, F. i Zhang, L. (2004). The Bamiyan Valley: Landscape Modeling for Cultural Heritage, Visualization and
Documentation, ISPRS International Workshop on Processing and Visualization using High Resolution Images, Thailanda
84. Gruen, A., Zhang, L., Eisenbeiss, H. (2005). 3D Precision Processing of High-Resolution Satellite Imagery, Proceedings of ASPRS Annual
Meeting 2005, Baltimore, SUA
85. Habib, A., Kim, E. M., Morgan, M. i Couloigner, I. (2008). DEM Generation from High Resolution Satellite Imagery Using Parallel
Projection Model, International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, volumul XXXVII,
Beijing, China
86. Holzner, J., Eineder, M. i Schattler, B. (2002). First Analysis of ENVISAT/ASAR Image Mode Products for Interferometry, ESA Symposium,
ENVISAT Calibration Review, ISBN 92-9092-830-1, Noordwijk, Olanda
87. Honikel, M. (1998). Fusion of Optical and Radar Digital Elevation Models in the Spatial Frequency Domain, ESA ESTEC Conference:
Retrieval of Bio- and Geo-Physical Parameters from SAR Data for Land Applications Workshop, Noordwijk, Olanda
88. Hsueh, B., Adve, R. i Fotopoulos, G. (2008). A Synthetic Aperture Radar Simulator for Repeat Pass Interferometric Data, 3
rd
TerraSAR-X
Science Team Meeting, Oberpfaffenhofen, Germania
89. Ionescu, I. (2005). Fotogrammetrie inginereasc - Modelarea digital altimetric a terenului, Editura Matrix Rom, ISBN 973-685-734-4,
Bucureti, Romnia
90. Jacobsen, K. (1998). Geometric Calibration of Space Remote Sensing Cameras for Efficient Processing, IAPRS, ISPRS Commission IV
Symposium: GIS - Between Visions and Applications, vol. 32, partea 4, Germania
91. Jacobsen, K. (2003a). Orthoimages and DEMs by QuickBird and IKONOS, Proceedings of the 23rd EARSeL Symposium Remote Sensing in
Transition, Ghent, Belgia
92. Jacobsen, K. (2003b). DEM Generation from Satellite Data, Proceedings of the 23rd EARSeL Symposium: Remote Sensing in Transition,
Ghent, Belgia
93. Jacobsen, K. (2003c). System Calibration for Direct and Integrated Sensor Orientation, Theory, Technology and Realities of Inertial/GPS
Sensor Orientation, ISPRS, Barcelona, Spania
94. Jacobsen, K. (2003d). Issues and Methods for In-Flight and On-Orbit Calibration, Post-launch Calibration of Satellite Sensors, ISPRS Book
Series, vol. 2, Balkema Publishors, Olanda
95. Jacobsen, K. (2003e). Analysis of SPOT HRS Stereo Data, Institute of Photogrammetry and GeoInformation, Leibniz University, Germania
96. Jacobsen, K. (2004a). DEM Generation by SPOT HRS, Proceedings of the XX ISPRS Congress, volumul XXXV, Istanbul, Turcia
97. Jacobsen, K. (2004b). Direct / Integrated Sensor Orientation Pros and Cons, Proceedings of the XX ISPRS Congress, volumul XXXV,
Istanbul, Turcia
98. Jacobsen, K. (2005a). DEMs Based on Space Images Versus SRTM Height Models, ASPRS 2005 Annual Conference, Baltimore, SUA
99. Jacobsen, K. (2005b). Geometry of Satellite Images Calibration and Mathematical Models, Korean Society of Remote Sensing, ISPRS
International Conference, Jeju, Coreea de Sud
100. Jacobsen, K. (2005c). Photogrammetry and Geoinformation Trends for Large Scale Mapping, Map Middle East, Emiratele Arabe Unite
101. Jacobsen, K. (2005d). Analyses of SRTM Elevation Models, Proceedings of the EARSeL 3D_Remote Sensing Workshop, Porto, Portugalia
102. Jacobsen, K. (2005e). Use of Very High Resolution Satellite Imagery, Proceedings of Tagung der polnische gesellschaft fr photogrammetrie
fernerkundung und GIS, Varovia, Polonia
103. Jacobsen, K. (2005f). High Resolution Satellite Imaging Systems, Proceedings of the EARSeL 3D_Remote Sensing Workshop, Portugalia
104. Jacobsen, K. (2005g). High Resolution Satellite Imaging Systems Overview, Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and
GeoInformation Processing, nr. 6, ISSN 1432-8364, Germania
105. Jacobsen, K., Buyuksalih, G. i Topan, H. (2005a). Geometric Models for the Orientation of High Resolution Optical Satellite Sensors,
International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, volumul XXXVI, partea 1, Germania
106. Jacobsen, K., Buyuksalih, G., Marangoz, A., Sefercik, U. i Buyuksalih, I., (2005b). Geometric Conditions of Space Imagery for Mapping,
Recent Advances in Space Technologies (RAST), Istanbul, Turcia
107. Jacobsen, K. (2006a). ISPRS-ISRO Cartosat-1 Scientific Assessment Programme (C-SAP) Technical Report Test Area Mausanne and
Warsaw, Proceedings of the ISPRS Commission IV Symposium, vol. XXXVI-4, India
108. Jacobsen, K. (2006b). Digital Surface Models of City Areas by Very High Resolution Space Imagery, EARSeL Workshop on Urban Remote
Sensing, Berlin, Germania
109. Jacobsen, K. (2006c). Calibration of Imaging Satellite Sensors, International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial
Information Sciences, volumul XXXVI, partea 1, Ankara, Turcia
110. Jacobsen, K. (2006d). Calibration of Optical Satellite Sensors, International Calibration and Orientation Workshop, EuroCOW, Spania
111. Jacobsen, K. (2006e). Understanding Geo-Information from High Resolution Optical Satellites, Global Geospatial Magazine, GIS
Development Asia Pacific
112. Jacobsen, K. (2006f). Pros and Cons of the Orientation of Very High Resolution Optical Space Images, Proceedings of the ISPRS Workshop,
International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, volumul XXXVI, partea 1, Frana
113. Jacobsen, K. (2007). User Manual: DEMANAL Program System BLUH Analysis of Digital Elevation Models, Institute of Photogrammetry
and GeoInformation, Leibniz University Hannover, Germania
114. Jayaprasad, P., Narender, B. i Arya, A. S. (2002). Extraction of Terrain Parameters from IRS-1C PAN Stereo Data Using Photogrammetric
Techniques, Current Science, volumul 82, nr. 3, ISSN 0011-3891, Current Science Association, Bangalore, India
115. Ke, L. C. i Wolniewicz, W. (2005). Very High Resolution Satellite Image Triangulation, Proceedings of the Asian Conference of Remote
Sensing, Hanoi, Vietnam
116. Knopfle, W., Strunz, G. i Roth, A. (1998). Mosaicking of Digital Elevation Models Derived by SAR Interferometry, Proceedings of the ISPRS
Commission IV Symposium: GIS Between Vision and Applications, Stuttgart, Germania
117. Kocak, G., Byksalih, G. i Jacobsen, K. (2004). Analysis of Digital Elevation Models Determined by High Resolution Space Images,
Proceedings of the XX ISPRS Congress, Commission IV - Geodatabases and Digital Mapping, volumul XXXV-B4, Istanbul, Turcia
118. Konecny, G. (2002). Mapping from Space, 23rd Asian Conference on Remote Sensing, Kathmandu, Nepal
119. Kramer, H. (2010). Observation of the Earth and its Environment Survey of Missions and Sensors, Earth Observation History of Technology
Introduction, Springer Verlag, ISBN 3-540-42388-5, Berlin, Germania
120. Kratky V. (1989). Rigorous Photogrammetric Processing of SPOT Images at CCM Canada, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote
Sensing, nr. 44, SUA
121. Kraus, K., Briese, C., Attwenger, A. i Pfeifer, N. (2004). Quality Measures for Digital Terrain Models, Proceedings of the XX ISPRS
Congress, Commission II, volumul XXXV, Istanbul, Turcia
122. Krauss, T., Lehner, M., Reinartz, P. (2007). Modeling of Urban Areas from High Resolution Stereo Satellite Images, IPI Workshop Hannover,
Land Cover and Change Detection, Commission III, Germania
123. Krieger, G., Moreira, A., Hajnsek, I., Werner, M., Fiedler, H. i Settelmeyer, E. (2005). The TanDEM-X Mission Proposal, ISPRS Workshop,
Hanovra, Germania
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Bibliografie
43

124. Krieger, G., Moreira, A., Fiedler, H., Hajnsek, I., Werner, M., Younis, M. i Zink, M. (2007). TanDEM-X: A Satellite Formation for High
Resolution SAR Interferometry, IEEE Transactions of Geoscience and Remote Sensing, vol. 45, nr.11
125. Krishna, B. G., Srinivasan, T. P. i Srivastava, P. K. (2008). DEM Generation from High Resolution Multi-View Data Product, Proceedings of
the XXI ISPRS Congress, Commission I, volumul XXXVII, Beijing, China
126. Fritz, T., Breit, H. i Eineder, M. (2008). TerraSAR-X Products Tips and Tricks, 3
rd
TerraSAR-X Science Team Meeting, DLR,
Oberpfaffenhofen, Germania
127. Kyaruzi, J. K. (2005). Quality Assessment of DEM from Radargrammetry Data - Quality Assessment from the User Perspective, Disertaie,
International Institute for Geoinformation Science and Earth Observation, Enschede, Olanda
128. Lachaise, M., Eineder, M. i Fritz, T. (2008). Multi Baseline SAR Acquisition Concepts and Phase Unwrapping Algorithms for the TanDEM-X
Mission, 3
rd
TerraSAR-X Science Team Meeting, DLR, Germania
129. Lang, H. i Welch, R. (1999). Algorithm Theoretical Basis Document for ASTER Digital Elevation Models, Jet Propulsion Laboratory,
Pasadena, SUA
130. Lee, D.T. i Drysdale, R. L. (1981). Generalization of Voronoi Diagram in the Plane, SIAM Journal of Computing, Philadelphia, SUA
131. Lee, J. D., Han, S. H., Lee, S. S. i Park J. S. (2008). Correcting DEM Extracted from ASTER Stereo Images by Combining Cartographic DEM,
International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, volumul XXXVII, partea B1, Beijing,
China
132. Lehner, M., Muller, R., Reinartz, P. i Schroeder, M. (2007). Stereo Evaluation of Cartosat-1 Data for French and Catalonian Test Sites,
Proceedings of ISPRS Workshop, High-Resolution Earth Imaging for Geospatial Information, Hanovra, Germania
133. Levin, N. (1999). Fundamentals of Remote Sensing, 1
st
Hydrographic Data Management Course, IMO International Maritime Academy,
Trieste, Italia
134. Levrini, G. i Zink, M. (2007). ASAR Product Handbook, European Space Agency, ESTEC, MacDonald Dettwiler, Radarsat International,
Canada Centre for Remote Sensing, Alaska SAR Facility, Paris, Frana
135. Lewyckyj, N. (2004). PEGASUS: Remote Sensing from a Stratellite as a Tool for Disaster Management, United Nations International
Workshop on the Use of Space Technology for Disaster Management, Germania
136. Li, F. K. i Goldstein, R. M. (1990). Studies of Multi-Baseline Spaceborne Interferometric Synthetic Radars, IEEE Transactions of Geoscience
and Remote Sensing, volumul 28
137. Li, F. K. i Bethel, J. (2008). Image Coregistration in SAR Interferometry, The International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and
Spatial Information Sciences, volumul XXXVII, partea 1, China
138. Li, Z., Zhu, Q. i Gold, C. (2005). Digital Terrain Modeling, Principles and Methodology, CRC Press, ISBN 0-415-32462-9, Florida, SUA
139. Lin, Q., Vesecky, J. F. i Zebker, H. A. (1992). New Approaches in Interferometric SAR Data Processing, IEEE Transactions of Geoscience
and Remote Sensing, volumul 30
140. Lusch, D. (1999). Introduction to Microwave Remote Sensing, Center for Remote Sensing and Geographic Information Science, Michigan
State University, SUA
141. Mac Gregor, S. J. (2002). Geological Application of Satellite-Radar-Data in the Central African Republic and the Democratic Republic of
Congo, Disertaie, Faculty of Science, Rand Afrikaans University, Auckland Park, Africa de Sud
142. Maire, C. i Datcu, M. (2005). Earth Observation Image and DEM Information Aggregation for Realistic 3-D Visualization of Natural
Landscapes, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol.43
143. Manjunath, D. (2008). Earthquake Interaction Along the Sultandagi-Aksehir Fault Based on InSAR and Coulomb Stress Modeling, Disertaie,
University of Missouri, Columbia, SUA
144. Marschalk, U., Bauer, M., Pfeiffer, B., Roth, A., Hoffmann, J. i Rabus, B. (2004). Derivation of a Multi-Sensor Interferometric DEM of the
Dead Sea Region, Proceedings of the ENVISAT & ERS Symposium, Austria
145. Mark, H. (2003). Encyclopedia of Space Science and Technology, Volume 1, John Wiley & Sons, Inc., Wiley Interscience Publication, ISBN 0-
471-32408-6, New Jersey, SUA
146. Massonnet, D. i Souyris, J. C. (2008). Imaging with Synthetic Aperture Radar, EPEL Press, CRC Press, Taylor & Francis Group, ISBN 978-2-
940222-15-5 (EPEL Press), ISBN 978-0-8493-8239-0 (CRC Press), SUA
147. McGlone, C., Mikhail, E. i Bethel, J. (2004). Manual of Photogrammetry, Fifth Edition, ASPRS, ISBN 1-57083-071-1, SUA
148. Mercer, J. B. i Gill, M. (1998). Radar-Derived DEMs for Urban Areas, Proceedings of the ISPRS Commission IV Symposium: GIS Between
Vision and Applications, volumul 32, Stuttgart, Germania
149. Michalis P. i Dowmann I. (2004). A Rigorous Model and DEM Generation for SPOT 5/HRS, International Archives of Photogrammetry,
Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol. 35, partea B1, Turcia
150. Mohr, J. J. i Merryman Boncori, J. P. (2007). A Framework for Error Prediction in Interferometric SAR, Proceedings of the ENVISAT
Symposium, Montreux, Elveia
151. Monti Guarnieri, A., Daria, D., Cafforio, C., Guccione, P., Pasquali, P., Nuesch, D., Small, D. i Meier, E. (2003). ENVISAT Interferometry for
Mapping and Monitoring: Preliminary Results, Proceedings of ESA FRINGE Conference, Frascati, Italia
152. Moon, Y., Koenig, R., Michalak, G. i Rothacher, M. (2008). Precise Orbit and Baseline Determination for TerraSAR-X and TanDEM-X,
IEEE International Proceedings of the Geoscience and Remote Sensing Symposium, IGARSS 2008, ISBN 978-1-4244-2807-6
153. Moreira, A., Krieger, G., Hajnsek, I., Hounam, D., Werner, M., Riegger, S. i Settelmeyer, E. (2004). TanDEM-X: A TerraSAR-X Add-On
Satellite for Single-Pass SAR Interferometry, Proceedings of the IEEE International Geoscience & Remote Sensing Symposium,
Anchorage, Alaska
154. Morgan, G. L., Liu, J. G. i Yan, H. (2008). Sub-Pixel Stereo-Matching for DEM Generation from Narrow Baseline Stereo Imagery,
Proceedings of the IEEE International Geoscience & Remote Sensing Symposium, ISBN 978-1-4244-2808-3/08, Boston, SUA
155. Nies, H., Loffeld, O., Domnez, B., Hammadi, A. i Wang, R. (2008a). Image Registration of TerraSAR-X Data Using Different Information
Measures, Proceedings of the IEEE International Geoscience & Remote Sensing Symposium, ISBN 978-1-4244-2807-6, SUA
156. Nies, H., Loffeld, O., Domnez, B., Hammadi, A., Wang, R. i Gebhardt, U. (2008b). Interferometric Techniques for TerraSAR-X Data, 3
rd

TerraSAR-X Science Team Meeting, DLR, Oberpfaffenhofen, Germania
157. Okabe, A., Boots, B., Sugihara, K. i Chiu, S. N. (2000). Spatial Tessellations: Concepts and Applications of Voronoi Diagrams, 2
nd
Edition
John Wiley, Chichester, Marea Britanie
158. Okeke, F. I. (2006). InSAR Operational and Processing Steps for DEM Generation, 5th FIG Regional Conference, Accra, Ghana
159. Ollero, A., Martinez-de-Dios, J. R. i Merino, L. (2006). Unmanned Aerial Vehicles as Tools for Forest-Fire Fighting, V International
Conference on Forest Fire Research, Coimbra, Portugalia
160. Onose, D. i Badea, C. A. (2001). Msurtori terestre Fundamente, volumul I, modulul C Topografie, ISBN 973-685-320-9, Editura
Matrix Rom, Bucureti, Romnia
161. Parcharidis, I., Sakkas, V. A., Ganas, A. i Katodopi, A. (2003). A Production of Digital Elevation Model (DEM) by Means of SAR Tandem
Images in a Volcanic Landscape and Its Quality Assessment, ISPRS Workshop, Ancona, Italia
162. Passini, R., Betzner, D. i Jacobsen, K. (2002). Filtering of Digital Elevation Models, ASPRS Annual Convention, Washington, SUA
163. Passini, R. i Jacobsen, K. (2004). Accuracy Analysis of Digital Orthophotos from Very High Resolution Imagery, International Archives of
Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, volumul XXXV, partea B4, Istanbul, Turcia
164. Poidomani, C. G., Costantini, D., Pasquali, P. i Jaeger, P. (2000). National Scale DEM Generation Using ERS Tandem Data in Alpine Regions,
ERS-ENVISAT Symposium, Gothenburg, Suedia
165. Poli, D., Li. Z. i Gruen A. (2004). SPOT5/HRS Stereo Images Orientation and Automated DSM Generation, International Archives of
Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, volumul XXXVII, partea B1, Istanbul, Turcia
166. Poli, D. (2005). Modeling of Spaceborne Linear Array Sensors, Tez de doctorat, Swiss Federal Institute of Technology Zurich, Eleveia
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Bibliografie
44

167. Poli, D., Wolff, K. i Gruen, A. (2009). Evaluation of WorldView-1 Stereo Scenes, Proceedings of the ISPRS Hannover Workshop: High
Resolution Earth Imaging for Geospatial Information, Commission IV, volumul XXXVIII-1-4-7, Hanovra, Germania
168. Poncos, V. i Dana, I. F. (2008). Interferometric Generation of Digital Elevation Models for Urban Areas Using TerraSAR-X, 3
rd
TerraSAR-X
Science Team Meeting, DLR, Oberpfaffenhofen, Germania
169. Quartulli, M. i Datcu, M. (2003). Information Fusion for Scene Understanding from Interferometric SAR Data in Urban Environments, IEEE
Transactions of Geoscience and Remote Sensing, volumul 41, nr.9
170. Quartulli, M. i Datcu, M. (2004). Stochastic Geometrical Modeling for Built-Up Area Understanding from a Single SAR Intensity Image with
Meter Resolution, IEEE Transactions of Geoscience and Remote Sensing, volumul 42, nr.9
171. Quartulli, M. (2005). Hierarchical Bayesian Analysis of High Complexity Data for the Inversion of Metric InSAR in Urban Environments, Tez
de doctorat, Facultatea de Electrotehnic i Informatic, Universitatea Siegen, Germania
172. Rabus, B., Eineder, M., Roth, A. i Bamler, R. (2003). The Shuttle Radar Topography Mission A New Class of Digital Elevation Models
Acquired by Spaceborne Radar, ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing, volumul 57
173. Raggam, H. i Almer, A. (1996). Assessment of the Potential of JERS-1 for Relief Mapping Using Optical and SAR Data, Proceedings of the
XVIII ISPRS Congress, Commission I - VII, vol. XXXI-B1-B7, Austria
174. Raggam, H., Gutjahr, K., Perko, R. i Schardt, M. (2008). Assessment of the Potential of TerraSAR-X with Respect to Mapping Applications
Using Radargrammetric and Interferometric Techniques, 3
rd
TerraSAR-X Science Team Meeting, DLR, Oberpfaffenhofen, Germania
175. Riazanoff, S. (2004). SPOT 123-4-5 Geometry Handbook, GAEL-P135-DOC-001, Frana
176. Richards, J. A. i Jia, X. (2006). Remote Sensing Digital Image Analysis An Introduction, Fourth Edition, Springer, ISBN 978-3-540-25128-6
177. Richards, M. (2007). A Beginner's Guide to Interferometric SAR Concepts and Signal Processing, IEEE A&E Systems Magazine, vol. 22, nr. 9,
ISBN 0018-9251
178. Rocca, F. (2008). Introduction to Interferometry, ESA Radar Remote Sensing Course, Praga, Republica Ceh
179. Rocca, F. (2009). DInSAR and Permanent Scatterers, ESA Advanced Training Course on Land Remote Sensing, Praga, Republica Ceh
180. Rosen, P., Hensley, S., Peltzer, G., Rignot, E. i Werner, C. (1999). JERS-1 Synthetic Aperture Radar Interferometry Applications: Mapping of
Rain Forests Environments and Crustal Deformation Studies, JERS-1 Science Program 1999 PI Reports, Global Forest Monitoring and
SAR Interferometry, Earth Observation Research Center, NASDA, Japonia
181. Roth, A., Hoffmann, J. i Esch, T. (2005). TerraSAR-X: How Can High Resolution SAR Data Support the Observation of Urban Areas,
Proceedings of the ISPRS Joint Conference, 3
rd
International Symposium Remote Sensing and Data Fusion Over Urban Areas & 5
th
International Symposium Remote Sensing of Urban Areas, volumul 36, partea 8, ISSN 1682-1777, SUA
182. Rudowski, V. (2004). Synthesis of Studies Relating to HRS DTM Production, International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and
Spatial Information Sciences, volumul 35, partea 1, ISSN 1682-1750, Marea Britanie
183. Rufino, G., Moccia, A. i Esposito, S. (1998). DEM Generation by Means of ERS Tandem Data, IEEE Transactions of Geoscience and Remote
Sensing, vol. 36, nr.6
184. Sandwell, D., Myer, D., Mellors, R., Shimada, M., Brooks, B. i Foster, J. (2008). Accuracy and Resolution of ALOS Interferometry: Vector
Deformation Maps of the Father's Day Intrusion at Kilauea, IEEE Transactions of Geoscience and Remote Sensing, vol. 46, nr.11
185. Schwabisch, M., Matschke, M., Knopfle, W. i Roth, A. (1996). Quality Assessment of InSAR-derived DEMs generated with ERS Tandem
Data, Proceedings of the IEEE International Geoscience & Remote Sensing Symposium, Lincoln, SUA
186. Sefercik, U. (2007). Comparison of DEM Accuracies Generated by Various Methods, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing,
ISBN 1-4244-1057-6
187. Sefercik, U., Jacobsen, K., Oruc, M. i Marangoz, A. (2007). Comparison of SPOT, SRTM and ASTER DEMs, The International Archives of
the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, volumul XXXVI, Hanovra, Germania
188. Sefercik, U. i Soergel, U. (2010). Evaluation of DEMs Derived by TerraSAR-X InSAR Data, 30
th
Annual EARSeL Symposium: Remote
Sensing for Science, Education, and Natural and Cultural Heritage, Frana
189. Short, N. (2010). Remote Sensing Tutorial, NASA, SUA
190. Smith, R. B. (2006). Introduction to Remote Sensing of Environment, MicroImaages, SUA
191. Sowter, A. (2003). Phase Ambiguity Determination for the Positioning of Interferometric SAR Data, Photogrammetric Record, vol.18
192. Sowter, A. i Bennett, J. (2004). InSAR Radargrammetry: A Solution to the Phase Integer Ambiguity Problems for Single Interferogrames,
Proceedings of ESA FRINGE 2003 Workshop, Frascati, Italia
193. Sowter, A., Warren, M. A. i Bingley, R. M. (2005). An Assessment of the Ambiguity Search Method for Three-Dimensional Target Positioning
Using Spacenorne InSAR Data, Proceedings of the 2004 ENVISAT & ERS Symposium, Salzburg, Austria
194. Sulebak, J. R. (2000). Applications of Digital Elevation Models, SINTEF Institute of Applied Mathematics, Department of Geographic
Information Technology, DYNAMAP Project, White Paper
195. Tao, V., Jacobsen, K., Jensen, J. i Sohn, G. (2006). Mapping from High-Resolution Satellite Imagery, Journal of the American Society of
Photogrammetry and Remote Sensing, volumul 72, nr. 5, SUA
196. Terente, M. (2008). Modelarea i analiza digital a terenului. Cu aplicaii n bazinul montan al Teleajenului. Lucrare de licen, Facultatea de
Geografie a Universitii din Bucureti, Romnia
197. Titarov, P. S. (2007). Cartosat-1 Stereo Orthokit Data Evaluation, ISPRS Workshop: High-Resolution Earth Imaging for Geospatial
Information, Hanovra, Germania
198. Tokunaga, M. (1998). DEM Generation Using JERS-1 SAR Interferometry, Proceedings of the ISPRS Commission IV Symposium: GIS
Between Vision and Applications, volumul 32, Stuttgart, Germania
199. Toutin, T. (2002). Error Tracking in IKONOS Geometric Processing Using a 3D Parametric Model, American Society for Photogrammetry
and Remote Sensing, vol. 69, nr.1, SUA
200. Toutin, T. (2004). Geometric Processing of Remote Sensing Images: Models Algorithms And Methods, International Journal of Remote Sensing,
vol. 25
201. Toutin, T., Briand, P. i Chenier, R. (2004). DTM Generation from SPOT HRS In-Track Stereo Images, Proceedings of the XX ISPRS
Congress, Commission I, volumul XXXV, Istanbul, Turcia
202. Toutin, T. (2008). ASTER DEMs for Geometric and Geoscientific Applications: a Review, International Journal of Remote Sensing, volumul 29,
nr. 7, Taylor & Francis, Londra, Marea Britanie
203. Tran, V. A., Masumoto, S., Raghavan, V. i Shiono, K. (2007). Accuracy of Low Relief Topographical Map Derived from JERS-1 SAR
Interferometry in Hanoi, Journal of Geosciences, volumul 50, art. 8, Japonia
204. Trinder, J. i Cheng, E. (2002). Tests on Determining Digital Elevation Models from ERS Tandem Data, Proceedings of the Asian Conference
of Remote Sensing, Kathmandu, Nepal
205. Tsai, T. T., Liu, C. C., Ko, C. P. i Wang, Y. W. (2005). Mapping from Formosat-2 Stereo Imagery: DEM Generation Over Itu Aba Island,
Pacon 2005: Harmonization of Port and Industry, Changhua, Taiwan
206. Tsay, J. R. i Chen, H. H. (2001). DEM Generation in Taiwan by Using InSAR and ERS Data, 22nd Asian Conference on Remote Sensing,
Singapore
207. Turdeanu, L. i Noaje, I. (2002). Msurtori terestre Fundamente, volumul III, modulul H Fotogrammetrie, ISBN 973-685-320-9, Editura
Matrix Rom, Bucureti, Romnia
208. Vorovencii, I. (2006). Removal of Topographic Effects from Satellite Images, Cadastre Journal RevCAD'06, Universitatea "1 Decembrie 1918"
Alba Iulia, Romnia
209. Weber, M., Herrmann, J., Hajnsek, I. i Moreira, A. (2006). TerraSAR-X and TanDEM-X: Global Mapping in 3D Using Radar, Proceedings of
the ISPRS 2nd International Workshop: The Future of Remote Sensing, Antwerp, Belgia
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Bibliografie
45

210. Wegmann, H., Heipke, C. i Jacobsen, K. (2004). Direct Sensor Orientation Based on GPS Network Solutions, Proceedings of the XX ISPRS
Congress, Commission I, volumul XXXV, Istanbul, Turcia
211. Wegmuller, U., Walter, D., Spreckels, V. i Werner, C. (2008a). Evaluation of TerraSAR-X DInSAR and IPTA for Ground Motion Monitoring,
3
rd
TerraSAR-X Science Team Meeting, Oberpfaffenhofen, Germania
212. Wegmuller, U., Werner, C., Wiesmann, A., Storzzi, T. i Santoro, M. (2008b). Initial Assessment of the Applicability of TerraSAR-X for
Repeat-Track Interferometry, Proceedings of the IEEE International Geoscience & Remote Sensing Symposium, ISBN 978-1-4244-
2807-6, Boston, SUA
213. Wegmuller, U. i Santoro, M. (2009). ERS ENVISAT Cross-Interferometry Results Over Egypt, Proceedings of ESA FRINGE 2009 Workshop,
Frascati, Italia
214. Wegmuller, U., Santoro, M. i Storzzi, T. (2009a). DEM Generation Above 60
0
North Using ERS ENVISAT Cross-Interferometry, Proceedings
of ESA FRINGE 2009 Workshop, Frascati, Italia
215. Wegmuller, U., Santoro, M. i Storzzi, T. (2009b). ERS ENVISAT Cross-Interferometry Results Over the Mackenzie River Delta, Canada,
Proceedings of ESA FRINGE 2009 Workshop, Frascati, Italia
216. Wessel, B, Gruber, A., Huber, M. i Roth, A. (2009). TanDEM-X: Block Adjustment of Interferometric Height Models, Proceedings of the
ISPRS Workshop: High Resolution Earth Imaging for Geospatial Information, volumul XXXVIII, Hanovra, Germania
217. Weser, T., Rottensteiner, F., Willneff, F. i Fraser, C. (2007). A Generic Pushbroom Sensor Model for High Resolution Satellite Imagery
Applied to SPOT 5, QuickBird and ALOS Data Sets, Proceedings of the ISPRS Hannover Workshop: High Resolution Earth Imaging for
Geospatial Information, Germania
218. Westin, T. (1996). Photogrammetric Potential of JERS-1 OPS, Proceedings of the XVIII ISPRS Congress, Commission I - VII, volumul
XXXI-B1-B7, Viena, Austria
219. Wolff, K. i Gruen, A. (2007). DSM Generation from Early ALOS/PRISM Data Using SAT-PP, Proceedings of the ISPRS Hannover Workshop:
High Resolution Earth Imaging for Geospatial Information, volumul XXXVI-1, Hanovra, Germania
220. Yastikli, N. i Jacobsen, K. (2003). Automatic Digital Elevation Generation, Problems and Restrictions in Urban Areas, Yildiz Teknik
Universitesi Derigisi, Turcia
221. Yastikli, N. i Jacobsen, K. (2005). Influence of System Calibration on Direct Sensor Orientation, PERS 71, nr.5, Hanovra, Germania
222. Yu, J. H, Ge, L. i Rizos, C. (2009). Digital Elevation Model Generation from Interferometric Synthetic Aperture Radar Using Multi-Scale
Method, Proceedings of the Surveying & Spatial Sciences Institute Biennial International Conference, Adelaide, Australia
223. Zvoianu, Fl. (1999). Fotogrammetria, Editura Tehnic, ISBN 973-31-1414-6, Bucureti, Romnia
224. Zvoianu, Fl., Manea, G., Popa, D. i Badea, D. (2002). Reprezentarea 3D a suprafeelor topografice prin metode fotogrammetrice i de
teledetecie, Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru, volumul 11, nr. 1-2, Bucureti, Romnia
225. Zvoianu, Fl. (2006). Note de curs de fotogrammetrie, Facultatea de Geodezie, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, Romnia
226. Zebker, H. A. i Lu, Y. (1998). Phase Unwrapping Algorithms for Radar Interferometry: Residue-Cut, Least Squares, and Synthesis
Algorithms, Journal of the Optical Society of America, volumul 15
227. Zhang, L. i Fraser, C. (2008). Generation of Digital Surface Model from High Resolution Satellite Imagery, ASPRS Annual Conference,
Portland, Oregon, SUA
228. Zhang, L., Zhang, J. i Wang, S. (2008). Multi-Image Marching for DTM Generation from SPOT 5 HRS/HRG and IRS-P5 Imagery for the
Project of West China Topographic Mapping at 1:50,000 Scale, Proceedings of the XXI ISPRS Congress, Commission I, volumul
XXXVII, Beijing, China
229. Zhou, G., Baysal, O. i Kauffmann, P. (2002). Current Status and Future Tendency of Sensors in Earth Observing Satellites, Proceedings of
the ISPRS Conference, Commission I, Denver, SUA
230. Zhou, X., Chang, N. B. i Li, S. (2009). Applications of SAR Interferometry in Earth and Environmental Science Research, Sensors, ISSN
1424-8220, nr. 9 / 2009, 1876-1912, doi:10.3390/s90301876
231. http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/resource/tutor/fundam/index_e.php, Tutorial: Fundamentals of Remote Sensing, Canada Centre for Remote
Sensing, Natural Resources Canada, accesat mai 2006
232. http://www.spotimage.com/web/en/224-technical-information.php, Technical Informations about SPOT Image, accesat mai 2007
233. http://www.spotimage.com/web/en/229-the-spot-satellites.php, The SPOT Satellites, accesat mai 2007
234. http://www.esa.int/esaEO/SEMGWH2VQUD_index_0_m.html, ERS Overview, accesat iunie 2007
235. http://www.esa.int/esaEO/SEMWYN2VQUD_index_0_m.html, ENVISAT Overview, accesat iulie 2007
236. https://www.e-education.psu.edu/geog883/l2_p4.html, Lesson 2: Remote Sensing Platforms and Optical Sensors, accesat martie 2008
237. http://www2.jpl.nasa.gov/srtm/, Shuttle Radar Topography Mission, accesat iunie 2008
238. http://www.dlr.de/eo/en/desktopdefault.aspx/tabid-5725/9296_read-15979/, TerraSAR-X Germany's Radar Eye in Space, accesat oct. 2008
239. http://www.disasterscharter.org/, International Charter Space and Major Disasters, accesat noiembrie 2008
240. http://envisat.esa.int/earth/www/object/index.cfm?fobjectid=5516, ERS-2/ENVISAT Campaign, accesat apr. 2009
241. http://www.radarsat2.info/about/faq/faq_apps.asp, About RADARSAT-2, accesat iunie 2009
242. http://www.imagesatintl.com/, Owners and Operators of the EROS Family of High Resolution Satellites, Products, accesat octombrie 2009
243. http://ancpi.ro/pages/wiki.php?lang=ro&pnu=hartiSiPlanuri, Catalog produse Fondul Naional Geodezic (FNG), accesat noiembrie 2009
244. http://www.ittvis.com/portals/0/pdfs/envi/SAR_Guidebook.pdf, SAR-Guidebook, Examples based on SARscape , accesat decembrie 2009
245. http://launch.geoeye.com/LaunchSite/about/, About GeoEye-1, accesat ianuarie 2010
246. http://srtm.csi.cgiar.org/index.asp, SRTM 90 m Digital Elevation Data, accesat februarie 2010
247. http://www.shadedrelief.com/cleantopo2/index.html#land, CleanTOPO2 Edited SRTM30 Plus World Elevation Data, accesat feb. 2010
248. http://geoengine.nga.mil/geospatial/SW_TOOLS/NIMAMUSE/webinter/rast_roam.html, NGA Raster Roam, accesat februarie 2010
249. http://www.nga.mil/ast/fm/acq/89020B.pdf, Performance Specification Digital Terrain Elevation Data (DTED), accesat februarie 2010
250. http://www.spotimage.com/web/en/810-spot-3d.php, SPOT 3D: More than 100 Million sq. km. Available, accesat februarie 2010
251. http://www.spotimage.com/automne_modules_files/standard/public/p812_d3b603021df7be8784ed3df2bc778a08REF3D_EN_280110P.pdf,
Reference3D, accesat februarie 2010
252. http://www.ngdc.noaa.gov/mgg/global/etopo5.HTML, ETOPO: 5-Minute Gridded Elevation Data, accesat martie 2010
253. http://www.ngdc.noaa.gov/mgg/fliers/01mgg04.html, ETOPO2v2: 2-Minute Gridded Global Relief Data, accesat martie 2010
254. http://eros.usgs.gov/#/Find_Data/Products_and_Data_Available/gtopo30_info, GTOPO30, accesat martie 2010
255. http://www.ngdc.noaa.gov/mgg/topo/globe.html, The Global Land One-km Base Elevation Project (GLOBE), accesat martie 2010
256. http://asterweb.jpl.nasa.gov/gdem.asp, ASTER Global Digital Elevation Map Announcement, accesat apr. 2010
257. http://www.ersdac.or.jp/GDEM/E/image/ASTERGDEM_ValidationSummaryReport_Ver1.pdf, ASTER Global DEM Validation Summary
Report, ASTER GDEM Validation Team (METI/ ERSDAC, NASA/LPDAAC, USGS/EROS), 2009, accesat aprilie 2010
258. http://database.eohandbook.com/database/missiontable.aspx, CEOS EO HandbookCatalogue of Satellite Missions, accesat mai 2010
259. http://www.tor.viarouge.net/PLEIADES/GP_systeme.htm#couvertureS, The Pleiades System, accesat iunie 2010
260. http://www.dlr.de/en/desktopdefault.aspx/tabid-1/117_read-25113/, The Earth in 3D German Radar Satellite TanDEM-X Launched
Successfully, accesat iunie 2010
261. http://www.esa.int/esaLP/SEMBRS4KXMF_LPgmes_0.html, ESA's Sentinel Satellites, accesat iunie 2010
262. http://ancpi.ro/pages/download.php?lang=ro, Download, TransDatRO versiunea 4.01, accesat iulie 2010
263. http://www.rompos.ro/, Romanian Position Determination System, accesat iulie 2010
Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare Mulumiri
46




Mulumiri


n elaborarea tezei de doctorat am fost sprijinit de cteva persoane fa de care voi rmne mereu
recunosctoare i crora vreau s le adresez cele mai sincere i calde mulumiri.
Doresc s i mulumesc n mod special conductorului meu tiinific, domnul prof. univ. dr. ing.
Florea Zvoianu, att pentru sfaturile deosebit de utile legate de realizarea tezei, ct i pentru rbdarea i
amabilitatea de a m ajuta n orice moment.
Cu deosebit respect mulumesc membrilor comisiei de doctorat, care au avut amabilitatea i
disponibilitatea s citeasc i s aprecieze aceast lucrare:
- prof. univ. dr. ing. Dumitru Onose, preedinte;
- prof. univ. dr. ing. Florea Zvoianu, conductor tiinific;
- col. prof. univ. dr. ing. Dan Rducanu, referent;
- conf. univ. dr. ing. Carmen Grecea, referent;
- prof. univ. dr. ing. Maricel Palamariu, referent.
Sunt profund recunosctoare domnilor dr. fiz. Marius-Ioan Piso i dr. ing. Alexandru Badea, de la
Agenia Spaial Romn, pentru sprijinul permanent i necondiionat pe care mi l-au acordat i fr ajutorul
crora prezenta tez de doctorat nu ar fi existat. De asemenea, le adresez mulumiri colegilor de la Agenia
Spaial Romn pentru nelegerea i ncurajrile exprimate pe ntreg parcursul elaborrii tezei.
n mod deosebit adresez mulumiri domnilor dr. ing. Florin erban i drd. Valentin Poncos de la
Centrul de Cercetri i Studii Avansate pentru timpul i sfaturile pe care mi le-au acordat de fiecare dat
cnd am avut nevoie.
De asemenea, vreau s mi exprim recunotina i s adresez cele mai calde mulumiri domnului dr.
ing. Cristian Vasile de la Geosystems Romnia pentru sprijinul manifestat n unul dintre cele mai dificile i
critice momente aprute pe perioada realizrii tezei de doctorat.
Cu deosebit stim i nemrginit respect adresez cele mai sincere i calde mulumiri pentru sugestiile
i ncurajrile acordate domnului prof. univ. dr. ing. Karsten Jacobsen de la Universitatea Leibniz din
Hanovra, Germania, fa de care voi rmne profund ndatorat.
Aduc mulumiri extraordinare corpului profesoral al catedrei de Geodezie i Fotogrammetrie, din
cadrul Facultii de Geodezie a Universitii Tehnice de Construcii Bucureti i n mod special domnilor
prof. univ. dr. ing. Lucian Turdeanu, conf. univ. dr. ing. Ioan Noaje, conf. univ. dr. ing. Ion Ionescu, prof.
univ. dr. ing. Constantin Moldoveanu i asist. univ. drd. ing. Paul Dumitru pentru sfaturile i sugestiile
exprimate de-a lungul elaborrii acestei teze de doctorat. Mulumesc n mod special domnului prof. univ. dr.
ing. Johan Neuner, n care am gsit un sprijin permanent.
Cu stim le mulumesc i le sunt ndatorat referenilor de specialitate care au avut bunvoina de a
realiza referatul de apreciere a tezei, fcnd observaii i sugestii utile.
Nu n ultimul rnd, le sunt recunosctoare prinilor, fratelui i viitorului meu so pentru dragostea
puternic pe care mi-o poart, pentru c m-au ncurajat s am ncredere n mine i au fost ntotdeauna alturi
de mine.