TELEDETECTIE Teodor TODERA

Curs 7 Testarea i calibrarea senzorilor i a nregistrrilor de teledetecie

7.6.1 Calibrarea sistemului captorsenzor
7.6.2 Testarea i calibrarea nregistrrilor
7.6.3 Zona test
7.6.4 Mira test

1
TELEDETECTIE Teodor TODERA

7.6 Testarea i calibrarea senzorilor i a nregistrrilor de

teledetecie

Prin definiia i natura sa, teledetecia ca metoda de nregistrare a

informaiilor de la distan, aduce n discuie o serie de operaiuni
suplimentare menite s asigure calitate n operaiunile de prelucrare,
exploatare i nregistrare a acestor informaii. Toate sistemele de
teledetecie studiaz de la distan obiectele i fenomenele de pe
suprafaa terestr sau de pe alte corpuri cereti, n scopul msurrii lor
cantitative i calitative, evalund nsuirile acestora pe baza nregistrrii
rspunsului lor spectral.
Indiferent de forma de nregistrare, obiectele i fenomenele se
comport energetic diferit unul fa de altul i tocmai acest lucru ofer
posibilitatea comparrii, fie ntre ele, fie cu alt obiect sau fenomen luat
ca element comun de comparaie. nregistrrile fotografice clasice, de
televiziune, radar, digitale etc., sunt transmise telemetric la sol cu
ajutorul unor staii de prelucrare recepionare i sunt convertite cu
ajutorul unor instalaii automate de prelucrare n imagini vizuale n
scopul utilizrii lor n diferite aplicaii.
Cea mai important condiie ce se impune este aceea ca
nregistrrile efectuate prin senzorii utilizai s fie corecte, neafectate de
factori externi perturbatori. Din aceast necesitate s-au nscut dou
operaiuni foarte importante n teledetecie: calibrarea i testarea
senzorilor i nregistrrilor i de aici noiunea de zon test i mir test.
Prin calibrare se nelege procesul de comparare a msurtorilor
efectuate cu un captor dotat cu un senzor, n raport cu date certe
standard, folosind mire sau zone test, precum i alte mijloace. Calibrarea
este de dou feluri: calibrare geometric i calibrare radiometric.
Prin calibrare geometric se nelege poziionarea n spaiu a
sistemului captor-senzor, n raport de un element geometric de referin:
(centru, suprafa, lungime etc.), astfel c toate elementele geometrice
ale informaiilor recepionate s fie determinabile ct mai aproape de
dimensiunile existente n realitate.

2
TELEDETECTIE Teodor TODERA

Calibrarea radiometric urmrete evaluarea prin comparare cu

emisiunile standard a parametrilor radiaiei electromagnetice produse de
un obiect sau un fenomen din natur.
Uneori se mai utilizeaz i noiunea de calibrare fotometric, care
n vedere determinarea ct mai corect a rspunsului spectral, n
comparaie cu benzile spectrului vizibil.
Desigur c operaiunea de calibrare este un proces destul de
complex, exact i responsabil, deoarece de calitatea lui, de competena i
de rigurozitatea de efectuare a procesului de calibrare depinde n mare
msur obinerea de informaii din natur ct mai aproape de realitate.
Calibrarea radiometric i fotometric difer funcie de sistemul
captor-senzor utilizat.
Cnd se abordeaz problema calibrrii, se au n vedere dou
categorii de msuri: operaiuni de punere la punct a sistemului format din
captor i senzor, pentru ca acetia s rmn ct mai exact la parametrii
de construcie din punct de vedere a exactitii; operaiuni de determinare
valoric, grafic sau printr-un alt mod a unor corecii care aplicate
nregistrrilor, s se obin informaiile ct mai aproape de realitate, nct
alterarea fenomenului s fie minim i tolerabil.
Toate verificrile i ajustrile care se fac tehnicii de recepie nainte
i n timpul nregistrrilor, toate tipurile de etalonri ce se efectueaz n
laborator i n teren i toate msurile de organizare, execuie i prelucrare
a observaiilor (nregistrrilor) au n vedere, n final, o ct mai exact
corectitudine fa de realitate, att fizic ct i geometric.
n cazul teledeteciei, se au n vedere parametrii constructivi ai
captorului i senzorului, caracteristicile calitative ale emulsiilor,
parametrii de funcionare a mecanismelor de nregistrare a senzorilor
etc., precum i condiiile din momentul nregistrrilor cum sunt:
temperatura, umiditatea, presiunea, luminozitatea, nebulozitatea,
transparena, difuzia i altele.
Totodat, identificarea obiectelor i fenomenelor din natur se
realizeaz prin compararea lor, prin operaiuni de testare cu obiecte i
fenomene similare cunoscute, cuprinse n aa-numitele zone test,
crendu-se eantioane (modele) de identificare, utilizabile ori de cate ori
se efectueaz nregistrri.
3
TELEDETECTIE Teodor TODERA

n concluzie, avem de rezolvat dou tipuri sau cazuri de calibrri:

calibrarea sistemului captor senzor i calibrarea i testarea
nregistrrilor.

7.6.1 Calibrarea sistemului captorsenzor

Aceast categorie de calibrare-testsre are n vedere o calibrare

fotometric a rspunsului spectral i termic, innd cont de existena
celor dou mari grupe de senzori de teledetecie: grupa captorilor-senzori
nefotografici i fotografici; n fiecare caz realizndu-se o calibrare-
testare fotometric i o calibrare-testare geometric.
a) Calibrarea camerelor fotografice
Calibrarea camerelor fotografice aeriene sau spaiale, este o
operaiune foarte important, prin care se determin o serie de date bine
fundamentate, att n ceea ce privete parametrii constructivi ai camerei
propriu-zise, ct i a emulsiei fotosensibile.
Indiferent c sunt metrice sau nemetrice, calibrarea camerelor
fotografice urmrete s determine n deosebi: poziia prin coordonate
interne a punctului principal (x H; yH), distanta focal, distorsiunea
obiectivului. Att n cazul camerelor fotoaeriene sau spaiale ct i a altor
tipuri de aparate, calibrarea se execut n trei condiii: de laborator; n
teren cu instalaii de calibrare la sol; ntr-un poligon special amenajat,
deci n condiii normale de funcionare. La emulsia fotografic se
testeaz sensibilitatea, granulaia i compoziia chimic.

b) Calibrarea sistemului captorilor senzori nefotografici

Este vorba de acele sisteme captori-senzori, care dei funcioneaz
n domeniul spectrului vizibil, nu produc nregistrri fotografice pe
pelicul.
Din aceast categorie fac parte sistemele captorsenzorii de
baleiere i radarul. n acest caz, prin calibrare se determin o serie de
date i coeficieni fizici, caracteristici undei electromagnetice, utilizai
ulterior la prelucrarea datelor nregistrate.

4
TELEDETECTIE Teodor TODERA

c) Calibrarea sistemelor fotografice multispectrale i a celor cu

baleiere multispectral
n cazul sistemului fotografic multispectral, prin calibrare se
urmrete nlturarea tuturor cauzelor ce influeneaz fenomenul de
reflectan spectra1 a obiectelor din teren. n acest scop calibrarea se
execut, mai ales, din punct de vedere spectrometric. Se urmrete apoi
distribuia spectral a iluminrii i alegerea corect, pentru fiecare
imagine, a benzilor spectrale de acoperire i control precis al procesului
de prelucrare a imaginilor.

7.6.2 Testarea i calibrarea nregistrrilor

Aceast operaiune de testare i calibrare a aprut n practic

relativ mai recent, nregistrrile efectuate fiind aplicate n diferite
scopuri. Dup ce informaiile au fost nregistrate este necesar efectuarea
unor msuri speciale de testare i calibrare, destinate asigurrii unor
condiii de utilizare perfecte, att din punct de vedere al fondului
calitativ, ct i a condiiilor metrice.
Testarea i calibrarea nregistrrilor se face, fie sub form
analogic, fie sub form digital. Prelucrarea digital se face cu ajutorul
calculatorului.
Coninutul i aspectul testrii i calibrrii nregistrrilor, difer
dup: felul nregistrrii (analogic i digita1), poziia mijlocului de
transport (aerian, spaial circumterestr sau ndeprtat), zona spectral
n care lucreaz senzorul, tipul de senzor (fotografic, de baleiere, radar),
destinaia nregistrrilor etc.
n cazul fotogramelor, operaiunea de redresare, prin care se
urmrete aducerea n aceeai scar a seriilor de fotograme prin utilizarea
unei tehnici (separate) i tehnologii de redresare n laborator, constituie o
categorie de calibrare. Cnd avem de a face cu nregistrri ale
rspunsului spectral al obiectelor sau a fenomenelor din natur, se
execut o calibrare fotometric, iar pentru localizarea datelor n raport
cu obiectul ce urmeaz a se studia, se execut o calibrare geometric.

5
TELEDETECTIE Teodor TODERA

a) Calibrarea fotometric sau spectroradiometric

nregistrrile fotografice sau de televiziune se supun unei
operaiuni de calibrare fotometric sau spectroradiometric, care const
n obinerea imaginii unor suprafee de referin i msurarea variaiilor
de intensitate deasupra cmpului imaginii. n cazul teledeteciei din
satelit, ca suprafa de referin se pot folosi zone acoperite de zpad,
deerturi, suprafaa norilor etc., cu condiia ca acestea s fie uniform
luminate. Cnd se utilizeaz un senzor de baleiere multispectral,
calibrarea fotometric se face prin includerea unei surse interne de
referin, n timpul unei pri a ciclului de baleiere (un corp negru pentru
canale termice, sau o sfer de integrare pentru canalele ultraviolet,
infrarou i vizibil). Sursa de referin poate fi i extern cum este de
exemplu soarele, n cazul senzorilor de baleiere utilizai n meteorologie.
Pentru testarea i calibrarea operaional se utilizeaz cmpuri de
testare, denumite zone test, care se nregistreaz cu senzorul de baleiere
n timpul deplasrii mijlocului spaial de transport.
b) Calibrarea geometric a nregistrrilor
Se realizeaz prin msurarea coordonatelor imaginilor reelei plan-
focale, cu un aparat de msurare precis. Fenomenul care apare n mod
curent la nregistrrile prin baleiere este distorsionarea imaginii, n
principal, datorit variaiei vitezei de baleiere.
Pentru depistarea distorsionrii imaginii, se introduce un semnal la
intervale discrete, care este inclus n fluxul telemetric primit de la sol de
ctre instalaia de recepie.
Distorsionarea imaginilor datorit sistemului captor-senzor de
baleiere, are drept cauze: geometria intern a dispozitivului de baleiere,
deplasarea neuniform a mijlocului de transport i a filmului n caset,
precum i datorit unor neregulariti ale geometriei de baleiere.
Cteodat mai contribuie la distorsionarea imaginilor, fenomenul
de legnare a mijlocului de transport i nclinarea sau rotirea acestuia,
fr ca aceste fenomene s fie compensate. n cazul senzorilor de
baleiere n infrarou nregistrrile sunt influenate de condiiile
atmosferice, interferena undelor radio cu diferite zgomote electronice
neidentificate, precum i de prelucrarea necorespunztoare a
nregistrrilor.
6
TELEDETECTIE Teodor TODERA

Distorsionarea geometric poate fi determinat de diferena de

scar la nregistrri, variaii ale altitudinii de zbor, variaii ale poziiei
satelitului, oblicitatea rotaiei Pmntului, modificarea vitezei de
deplasare pe orbit, distorsiunea n timpul de baleiere i baleierea
neliniar, eroarea unghiului de baleiere, rotaia cadrului etc.
c) Testarea i calibrarea operaional
Calibrarea operaional se realizeaz printr-o omogenizare
operaional a nregistrrilor, sub aspectul geometric i spectro
radiometric.
ntruct teledetecia este aplicat pe suprafee foarte mari, cu
foarte mici posibiliti de repetare, testarea i calibrarea operaional este
foarte important.
n majoritatea cazurilor de teledetecie asupra suprafeei
Pmntului, cnd iau natere cantiti enorme de nregistrri, s-a
conceput o tehnic digita1 automat de corectare bazat pe modele de
recunoatere i algoritmi de clasificare statistic (algoritmul fiind o
succesiune logic de operaii ce se execut).
Ca rezultat al testrii i calibrrii operaionale se obin nregistrri
corectate geometric i calitativ, digital sau analogic i de asemenea
corectate spectroradiometric.

7.6.3 Zona test

Zona test este o suprafa de teren pe care se efectueaz

msurtori geometrice, spectroradiometrice sau specifice domeniului de
aplicare a nregistrrilor pentru utilizare n cadrul tehnologiilor de
teledetecie.
Teledetecia n general, cea spaia1 n special, are nevoie pentru
acurateea nregistrrilor, s realizeze comparaii ntre informaiile
obinute asupra aceleiai zone, obiect sau fenomen, cu mijloace i
metodologii diferite.
n plus, gradarea anumitor parametrii, a condiiilor de nregistrare,
menite s pun n eviden mai clar detaliile care se refer la acelai
obiect sau fenomen, este o preocupare modern care ofer teledeteciei
7
TELEDETECTIE Teodor TODERA

precizie, utilitate i eficien, precum i o mare fidelitate fa de realitate.

n teledetecia spaial se realizeaz, n acest scop, trei feluri de
nregistrri:
- nregistrri spaiale sistematice (satelitare) asupra suprafeelor de
teren care se studiaz;
- nregistrri asupra unor zone test, din cadrul zonei de studiu,
utiliznd zborul aerian (la joas, medie i mare altitudine);
- nregistrri de teren (nemijlocite) n zona test.
Dup caracteristicile fiecrui domeniu de aplicare a teledeteciei, se
deosebesc zone test speciale, difereniate dup zone climatice, n care se
nregistreaz. n ultim instan rezultatul final al nregistrrilor i
prelucrrile nregistrrilor de teledetecie se concretizeaz n rspunsul
spectral i aspectele geometrice ale obiectelor, suprafeelor i
fenomenelor. Ca urmare, sesizarea, msurarea i interpretarea
rspunsului spectral al obiectelor din natur, cu ajutorul senzorilor de pe
mijloacele aeriene sau spaiale i instalaiilor de prelucrare, devin
posibile cu ajutorul nregistrrilor de teren, aeriene i spaiale, efectuate
asupra zonelor test, concomitent sau aproape concomitent cu
nregistrarea de teledetecie. nregistrarea pe band magnetic a
informaiilor din zona test i zona de teledetecie, uureaz prelucrarea
acestora cu ajutorul calculatorului.

Fig. 4.19. Cteva din zonele test de teledetecie din Romnia

8
TELEDETECTIE Teodor TODERA

Zonele test sunt universal folosite n studiile tematice cu ajutorul

teledeteciei, nu numai ca domeniu de utilizare dar i pentru evoluia n
timp i spaiu a obiectelor i fenomenelor, calitate care permite
extrapolri n viitor, de mare valoare tiinific i practic. Exemplul cel
mai concludent este studiul de predicie precoce a produciilor agricole i
silvice. Cu alte cuvinte zonele test, prin varietatea, complexitatea,
precizia i multitudinea determinrilor pe care le ofer n procesul de
teledetecie, permit rezolvarea cvasitotal a problematicilor puse de
tiina i practica modern, referitoare la suprafaa Terrei.

n fig. 4.20 este reprezentat o zon test pentru culturile agricole.

Fig. 4.20 Zon test pentru inventarierea i urmrirea culturilor agricole

La alegerea zonelor test, innd cont de importana lor, trebuie s

se aib n vedere: zonele reprezentative cu posibiliti certe de
determinri intensive; tipurile de determinri i frecvena acestora; forma
de prezentare grafic i descriptiv a determinrilor efectuate; rezultatele
scontate, eventual pe etape, numrul, caracteristicile i amploarea
nregistrrilor necesare celei de a doua categorii de nregistrri (aerian)
i planul general de realizare i fructificare a msurtorilor efectuate

9
TELEDETECTIE Teodor TODERA

spaial, aerian i n teren. n fig. 4.19 sunt prezentate zonele test utilizate
n Romnia.
Ca i n nregistrrile brute, datele rezultate prin prelucrarea pe
toat gama a nregistrrilor sunt de dou feluri: geometrice (suprafee,
volume, lungimi, parcelri etc.) i calitative (zone de vegetaie, climatice
soluri, hidrografice, stadii de dezvoltare etc.).

7.6.4 Mira test

Mira test este o construcie artificial fixat pe teren, constituit

din diferite forme de marcaje (instalaii) geometrice cu dimensiuni
riguroase, vopsite n negru, alb i gri, cu rapoarte de contrast i o
reflectan a fondului, stabilite n prealabil, precum i din marcaje
vopsite n culori de baz ale spectrului vizibil cu caracteristici cunoscute.

Fig. 4.21 Mir test de teren pentru testarea geometric i fotometric

a nregistrrilor de teledetecie

Un exemplu de mir test de teren este dat n fig. 4.21 iar n fig.
4.22 este prezentat o nregistrare fotografic a mirei test realizat pe
teren.
Dimensiunile mirelor test sunt stabilite n funcie de scara de
fotografiere. Cu ajutorul lor se determin: gradul de detectabilitate i
msurabilitate a detaliilor de pe fotografiile aeriene i derivatele lor;
puterea de separare a materialului sensibil utilizat, n condiiile aciunii
10
TELEDETECTIE Teodor TODERA

diferiilor factori asupra nregistrrilor (atmosfer, obiectiv, film, trenare

etc.); gradul de transmitere a caracteristicilor spectrale ale instalaiilor
din cadrul lor, n funcie de materialul fotosensibil folosit, caracteristicile
senzorului i de condiiile atmosferice.

Fig. 4.22 nregistrare fotografic a mirei test construit pe teren

11