Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1 tridimensionale (spaţiul 3D), bidimensionale (spaţiul 2D) sau unidimensionale (spaţiul 1D) dar şi în spaţiul cu 4
dimensiuni, ce-a de a patra dimensiune reprezentând-o timpul (în cazul măsurătorilor repetate la anumite intervale)
-1-
În momentul actual, se are în vedere omogenizarea coordonatelor spaţiale
tridimensionale, atât din punct de vedere al sistemului de coordonate (tridimensional
X, Y, Z) cât şi al suprafeţei de referinţă unică (elipsoidul de referinţă).
Punctele acestor reţele sunt utilizate, în continuare, de către celelalte ramuri
ale ştiinţelor măsurătorilor terestre (topografia, fotogrametria, teledetecţia satelitară)
pentru obţinerea reprezentării în detaliu a suprafeţei terestre în planul de proiecţie
cartografică, reprezentare cunoscută generic sub denumirea de hartă topografică.
Ramura geodeziei care se ocupă cu proiectarea reţelelor geodezice, cu reducerea
măsurătorilor efectuate pe suprafaţa fizică a Pământului la alte suprafeţe reale sau
teoretice şi compensarea riguroasă a acestora se numeşte geodezie matematică.
În ordine cronologică şi funcţie, atât de dezvoltarea ştiinţelor matematice cât şi
de evoluţia diverselor tehnologii (de prelevare a datelor din teren sau de prelucrare
automată a acestora) geodezia matematică a utilizat şi utilizează următoarele metode
de executare şi prelucrare riguroasă a măsurătorilor geodezice:
1. metoda triangulaţiei (a mai fost denumită uneori geodezie geometrică). Constă în
acoperirea teritoriului de reprezentat majoritar, printr-o reţea de triunghiuri, bine
conformate din punct de vedere geometric, dar şi cu alte figuri geometrice (poligoane
cu punct central, patrulatere cu ambele diagonale vizate) în cadrul căreia, prin
intermediul unei aparaturi optico–mecanice de înaltă precizie se efectuează măsurători
de direcţii azimutale din care rezultă valorile celor trei unghiuri iar, din loc în loc,
acolo unde este necesar, se efectuează măsurători precise de distanţe orizontale.
Această metodă a cunoscut cea mai largă perioadă de utilizare (aproximativ între anii
1650 – 1970) şi a fost aplicată pentru realizarea ambelor scopuri, mai sus amintite,
ale geodeziei. În prezent este utilizată la proiectarea microreţelelor de triangulaţie
destinate construcţiilor de mare întindere sau de greutate şi urmăririi deplasărilor
acestora în plan orizontal şi vertical.
2. metoda trilateraţiei. Constă, de asemenea, în acoperirea teritoriului de reprezentat
majoritar, printr-o reţea de triunghiuri, bine conformate din punct de vedere
geometric, dar şi cu alte figuri geometrice (poligoane cu punct central, patrulatere cu
ambele diagonale vizate) în cadrul căreia, prin intermediul unei aparaturi electro–
optice de înaltă precizie se efectuează majoritar măsurători de distanţe iar, din loc în
loc, acolo unde este necesar, se efectuează măsurători precise de direcţii azimutale din
care rezultă valorile unor unghiuri. Metoda a cunoscut o perioadă de utilizare foarte
scurtă, de circa un deceniu (1970 – 1980).
3. metoda poligonaţiei. Constă în acoperirea teritoriului de reprezentat printr-o reţea
de figuri geometrice mai complexe, proiectată mai avantajos din punct de vedere al
conformaţiei sau a poziţiei în teren (triunghiuri, patrulatere cu ambele diagonale
vizate, poligoane cu punct central) de asemenea, bine conformate din punct de vedere
geometric, în cadrul căreia, prin intermediul unei aparaturi electro–optice de înaltă
precizie se efectuează atât măsurători de direcţii, de unghiuri cât şi de distanţe;
această metodă a fost aplicată în ultimele decenii, atunci când a devenit posibilă
compensarea în bloc a reţelelor geodezice de sprijin prin utilizarea unor tehnologii
avansate de prelucrare a datelor, ceea ce a condus la obţinerea unor coordonate
-2-
planimetrice mai precise ale punctelor şi mai important la obţinerea unei omogenităţi
crescute a reţelelor.
4. metoda satelitară. Este de dată mai recentă şi este utilizată în geodezia geometrică
spaţială numită şi geodezie tridimensională. Constă în determinarea coordonatelor
punctelor reţelei geodezice de sprijin prin intermediul tehnologiilor satelitare şi a
receptorilor tereştri aşa numitele Sisteme de Navigaţie Globală cu Sateliţi pe plan
naţional sau Global Navigation Satellite Systems (cu acronimul GNSS) mai cunoscută
sub denumirea Global Positionong System (cu acronimul GPS) Indiferent de metoda
utilizată pentru obţinerea coordonatelor reţelei geodezice de puncte de sprijin, se
creează baza de date necesare desfăşurării activităţii celorlalte ramuri aparţinând
ştiinţelor măsurătorilor terestre: topografia, topografia aplicată (inginerească),
teledetecţia (de mică şi medie altitudine denumită fotogrametrie, respectiv de mare
altitudine, denumită teledetecţie satelitară) cartografia şi cadastrul. Acestea au ca
scop realizarea hărţilor şi planurilor de specialitate care, la rândul lor, reprezintă baza
teoretică pentru toate ştiinţele fundamentale (geografia, istoria, etc.) sau aplicative ce
utilizează acest produs la proiectarea, exploatarea şi urmărirea sau monitorizarea:
construcţiilor de orice fel (industriale, agricole, civile, hidrotehnice, de căi de
comunicaţie, de îmbunătăţiri funciare, de reţele edilitare, de telecomunicaţii, de
transport aerian şi naval, etc.), de delimitare teritorială (pornind de la cele interstatale,
administrativ–teritoriale judeţene, comunale, intravilane săteşti sau orăşeneşti, până
la proprietatea privată), de desfăşurare a altor activităţi (didactice, social-culturale,
informative sau strategice militare).
Baza de date teoretice geodezice este utilizată de asemenea, la scară mondială
sau regională, pentru implementarea programelor satelitare care furnizează date
cantitative şi calitative privind: resursele naturale, poluarea mediului înconjurător,
hidrometeorologice, culturile agricole, fondul forestier, etc., utilizate împreună cu
harta digitală şi informaţia geografică la implementarea unor Sisteme Informatice
Geografice (cu acronimul SIG), denumite pe plan mondial Geographical Informational
System (cu acronimul GIS).
În funcţie de scopul urmărit, pe lângă geodezia matematică (ce are ca scop
determinarea unui număr suficient de puncte geodezice, definite într-un sistem de
coordonate omogen, prin utilizarea uneia dintre metodele de lucru mai sus
enumerate), se pot deosebi următoarele ramuri ale geodeziei, înglobate în aşa numita
geodezie superioară:
astronomia geodezică ce se ocupă cu determinarea suprafeţei geoidului, a
coordonatelor astronomo–geodezice ale punctelor fundamentale (denumite şi puncte
Laplace) proiectate în cadrul reţelelor geodezice de sprijin sau ale staţiilor terestre ce
recepţionează imaginile transmise de la bordul sateliţilor tereştri artificiali;
geodezia fizică sau gravimetria2 având ca obiecte de cercetare, respectiv sub-
domenii:
originea, structura şi forma Pământului;
elemente de teoria potenţialului;
-4-
PARTEA I
NOŢIUNI DE GEODEZIE FIZICĂ
CAPITOLUL I
ELEMENTE DE TEORIA POTENŢIALULUI
diferenţele de ordin de mărime dintre masa unui punct geodezic şi masa Pământului
-5-
ρ 5,50 ∙ 103 kg ∙ m-3 5,52 g/cm3;
În ipoteza formei elipsoidice a Pământului, densitatea medie, acceptată în unele
calcule, referită la figura nr. 1.1, este:
ρ 5,52 ∙ 103 kg ∙ m-3 5,52 g/cm3
Caracterul aproximativ al formulei (1.2) decurge din imprecizia cu care se
cunosc sau se pot determina elementele componente, remarcă valabilă şi pentru
densitatea medie, care este funcţie de mai mulţi parametri dintre care şi de adâncimea
faţă de suprafaţa terestră (în prezentul suport de curs nu se dezvoltă probleme legate
de fizica Pământului: Formare şi mişcarea Pământului ca planetă a Sistemului Solar,
structura internă a Pământului, etc.).
Pentru a putea exprima mai exact forţa de atracţie, se consideră un punct atras
P(x, y, z) situat pe suprafaţa Pământului, de masă egală cu unitatea şi un punct
curent atractiv A(a, b, c), denumit şi punct sursă, de masă m, situat la depărtarea l de
primul. Într-un sistem de coordonate cartezian ortogonal tridimensional X, Y, Z (figura
nr. 1.2) expresia forţei de atracţie este:
m (1.3)
f -G l0
l2
unde l0 este versorul vectorului de poziţie l .
(x - a)
Fx - G ρ dv
v l3
(y - a)
Fy - G ρ dv
v l3 (1.9)
(z - a)
Fz - G ρ dv
v l3
Datorită mişcării Pământului în jurul axei sale, punctul P este supus unei forţe
centrifuge (figura nr. 1.3.a), care acţionează în planul paralelului de rază r al acestuia
(figura nr. 1.3.b). Particularizând formula cunoscută din mecanică, în funcţie de viteza
liniară pe traiectorie, v, de masa egală cu unitatea a punctului, se obţine:
v2 (1.10)
q r0
r
Valoarea recomandată de AIG pentru ω este de: 7.292.115 ∙ 10-11 rad s-1 la nivelul
anului 1980.
Din relaţia (1.11) se observă că forţa centrifugă este variabilă pe suprafaţa
Pământului având o valoare maximă pentru punctele dispuse pe cercul ecuatorial şi
-7-
minimă (nulă) la pol, unde r 0. Pentru a exemplifica ordinul de mărime, la nivelul
q 1
ecuatorului, raportul dintre cele două forţe studiate este: .
F 300
Componentele forţei centrifuge q(q x , q y , q z ) vor fi:
x 2 (1.12)
q x q cos(q, X) r ω x ω2
r
y 2
q y q cos(q, Y) r ω y ω2
r
z 2
q z q cos(q , Z) r ω z ω2
r
După cum s-a arătat anterior, gravitatea este componenta tuturor forţelor care
acţionează asupra punctului P (figura nr. 1.4) dar vom lua în considerare numai pe
cele principale:
g Fq (1.13)
(x - a)
g x Fx q x - G 3
ρ dv x ω 2
v l
(y - a)
g y Fy q y - G ρ dv y ω2
v l3
ρ(a, b, c ) da db dc (1.15)
V(x, y, z ) G
v V(x - a)2 ( y - b)2 (z - c )2
Dacă ţinem cont de expresiile (1.5) şi (1.8) rezultă:
ρ dv dm (1.16)
V G G
v
l l
Potenţialul V este o funcţie continuă în întreg spaţiu şi tinde către 0 la infinit la fel ca
1
şi funcţia când l → .
l
Prin particularizare, în cazul punctului atras de masă egală cu unitatea,
potenţialul de atracţie al unui punct sursă de masă m, situat la distanţa l, va fi:
Gm (1.17)
V
l
Din definiţia (1.15) se observă că apartenenţa funcţiei V la un anumit punct P(x,
y, z), precum şi rolul punctului sursă A(a, b, c).
Derivata parţială în raport cu x a funcţiei V este:
V 1 (1.18)
G dv
x l
v
Deoarece
1 1 l 1 x -a
- 2 - 2 (1.19)
x l l x l l
se obţine:
v x -a (1.20)
- G ρ dv Fx F cos (F, X)
x v
l
În mod analog rezultă:
v (1.21)
Fy F cos (F, Y)
y
v
Fz F cos (F, Z)
z
-9-
Când sunt îndeplinite relaţiile (1.20) şi (1.21) se consideră că F este gradient de V:
F grad V sau F V (1.22)
sau:
ρ dv ω2 2 (1.28)
W V Q G
l
2
x y2
V
- 10 -
CAPITOLUL II
→
Dacă direcţia vectorului s este considerată de-a lungul suprafeţei echipotenţiale,
conform figurii nr. 1.4.a atunci:
dW = 0 sau W(x, y, z ) = cons tan t = C , expresia reprezentând ecuaţia suprafeţei
echipotenţiale şi cos s, g 0 şi relaţia (1.15) devine:
s g cos s, g 0 (2.3)
Din (1.16) rezultă că, întotdeauna, vectorul gravităţii într-un punct este perpendicular pe
suprafaţa de nivel pe care este poziţionat.
figura nr. 2.1. Secţiune prin suprafeţe figura nr. 2.2. Suprafaţa de nivel. Linii de forţă
de nivel
- 13 -
1 (2.9)
W(x, y, z ) W(x 0 , y 0 , z 0 ) Wx (x - x 0 ) Wy ( y - y 0 ) Wz (z - z 0 )
2
Wxx (x - x 0 )2
1
2
Wyy ( y - y 0 )2 Wzz (z - z 0 )2 2Wxy x - x 0 y - y 0 2Wxz x - x 0 z - z 0 ...
g x 0 Wx (2.10)
g y 0 Wy
g z 0 Wz
Domeniul de referinţă fiind limitat în jurul punctului P0, se consideră x şi y ca termeni
de ordinul I iar z termen de ordinul II, astfel încât:
xz yz z 2 0 (2.11)
În plus, deoarece punctul P0 este şi originea sistemului de coordonate ales,
intervin egalităţile: x 0 y 0 z 0 0 , iar punctele P0 şi R0 se află pe aceeaşi suprafaţă
de nivel:
[W(x, y, z) W(x0, y0, z0)]. Aplicând aceste particularităţi, din relaţia (2.9) se obţine:
1 (2.11)
z
2g
Wxx x 2 2Wxy xy Wyy y 2
Presupunând că se cunosc distanţa D şi azimutul astronomic α rezultă:
x D cos α; y D sinα (2.12)
Astfel încât se obţine:
D2 (2.13)
z - Wxx cos2α 2Wxy sinα cosα Wyy sin2α
2g
În ipoteza unor variaţii uniforme a curburii suprafeţei de nivel în domeniul
limitat considerat, D R α ε , unde R este o valoare medie a razei de curbură pe
direcţia de azimut α (figura nr. 2.3.b). Deoarece unghiul ε are valori foarte mici, se
poate aproxima:
ε ε z (2.14)
tg D2 2R α z
2 2 D
De unde expresia curburii suprafeţelor de nivel pe o direcţie oarecare de azimut α:
1 1 (2.15
Wxx cos2 α 2Wxy sin α cosα Wyy sin2 α
Rα g
- 14 -
Particularizând pentru α 00 şi pentru α 900 rezultă expresiile curburilor
principale: de rază maximă respectiv de rază minimă:
1 Wxx 1 Wyy (2.16)
;
R 00 g R 90 0 g
Din acestea se poate calcula expresia curburii medii:
1 1 1 Wxx Wyy (2.17)
k ( )
2 R 0 0 R 90 0 2g
Derivatele de ordinul II ale potenţialului: Wxx, Wyy, Wzz sunt determinabile în
teren cu instrumentul denumit balanţa de torsiune, astfel încât elementele geometrice
examinate pot fi determinate pe cale fizică.
Curbura medie se poate exprima în funcţie de elemente cunoscute: G
(constanta atracţiei universale), ρ (densitatea medie interioară a Pământului), 2ω2
reprezintă operatorul Laplace pentru potenţialul forţei centrifuge sau laplacianul,
notat cu , care, este egal cu laplacianul gravităţii pentru punctele maselor atrase
exterioare: 2Q We 22 iar pentru cele din interiorul maselor sursă interioare are
expresia We 22 - 4Gρ relaţii din care rezultă că, în ambele situaţii, câmpul
gravităţii nu este laplacian şi deci potenţialul gravităţii nu este o funcţie armonică
Wxx Wyy Wzz 2ω2 - 4 π G ρ (2.18
- 15 -
2.1.2.1.2. Varianta 2 de calcul:
şi ecuaţia: Wx, y, z W0
Deoarece curba S1 este conţinută în planul ZP0X, în orice punct al ei y 0 .
Considerând că z este funcţie de x, derivatele parţiale de ordinul I respectiv II ale
funcţiei vor fi:
W W dz (2.23)
0
x z dx
2
2W 2 W dz 2 W dz W d 2 z
2 0
x 2 x z dx z 2 dx z dx 2 (2.24)
dz
Deoarece axa P0X este tangentă la curba S1 rezultă valoarea nulă a raportului: =0,
dx
expresia (1.52) devine:
2W (2.25)
2
d z 2
2
- x
dx W
z
Conform cu (1.35) rezultă:
2 W (2.26)
2
d z x 2
dx 2 g
Particularizând (1.50), expresia curburii în planul XP0Z devine:
2W (2.27)
2z 2
k1 2 x
x g
Din exprimarea derivatei (1.43) funcţie de x se obţine curbura proiecţiei suprafeţei de
Wxx Wyy
nivel prin Wxx: k 1 = . Analog, putem obţine şi pentru planul YP0Z: Wyy: k 2 = ,
g g
de unde, curbura medie a suprafeţei de nivel va fi:
1 1 1 Wxx Wyy (2.28)
k - ( )-
2 R1 R 2 2g
în care, semnul negativ este acceptat convenţional.
- 16 -
Curbura medie se poate exprima în funcţie de elemente cunoscute: G
(constanta atracţiei universale), ρ (densitatea medie interioară a Pământului), 2ω2
(operatorul Laplace pentru potenţialul forţei centrifuge9):
Wxx Wyy Wzz -4 π G ρ 2ω2 (2.29)
de unde se obţin:
g (2.30)
-2g k 4π G ρ - 2ω2
H
g
- 4 π G ρ - 2ω2
k h (2.31)
2g
În cazul în care suprafaţa de nivel este chiar suprafaţa elipsoidului, înafara căruia nu
mai există mase (ρ = 0), relaţia (2.32) va exprima gradientul vertical al gravităţii
normale, notată cu γ:
γ (2.32)
-2 (γ k 0 ω2 )
h
unde prin k0 s-a notat curbura elipsoidului.
Din relaţia (2.32) se observă că mărimea curburii medii depinde de gradientul
vertical al gravităţii, de densitatea medie ρ şi de gravitate, ceea ce evidenţiază din nou
faptul că suprafeţele de nivel nu sunt paralele deoarece au raze de curbură diferite.
Se pune astfel în evidenţă faptul că, rezultatul obţinut din măsurătorile de nivelment
geometric între două puncte (efectuat în condiţii riguroase, după compensare) nu este
de fiecare dată acelaşi, ci depinde de traseul ales (de suprafeţele de nivel ale staţiilor
intermediare). Neînchiderea rezultată pe poligon, în cazul a două trasee diferite, de
exemplu între punctele A şi B (figura nr. 2.4.b), se numeşte eroare de principiu a
nivelmentului geometric geodezic.
9cu ω se notează viteza unghiulară, considerată constantă, cu care se roteşte în jurul axei sale z un punct material cu
masa unitară, situat pe suprafaţa Pământului şi având coordonatele x, y, z
- 17 -
figura nr. 2.4.a. Consecinţele suprafeţelor de figura nr. 2.4.b.
nivel asupra nivelmentului geometric geodezic
- 18 -
figura nr. 2.5. Orientarea liniilor de forţă figura nr. 2.6. Curbura suprafeţelor de
gravitaţională nivel
- 19 -
α 1 Wx 1 W 1 2 W 1 (2.44)
(g )
z g z g z x g x z g x
α 1
sau gx
z g
Deoarece curba S2 este proiecţia verticalei în planul P0XZ, derivata parţială a
gravităţii funcţie de coordonata y este nulă şi atunci:
β 1 y
gy iar din egalitatea Wz g 0 deci raza de curbură a proiecţiei
z g z
verticalei în planul XP0Z are expresia:
1 (2.45)
k1 gx
g
Analog se obţine raza de curbură a proiecţiei verticalei în planul YP0Z:
1 (2.46)
k2 gy
g
şi conform relaţiei (2.40), curbura medie se poate calcula cu relaţia:
1 2 2 (2.47)
k g x g 2y
g
- 20 -
φ - φN - 0,00017 sin2φ H(Nmetri ); λ - λN 0 (2.48)
HN HN
φ - φP ξ; λ - λN η secφ (2.49)
R R
unde:
R este mărimea razei medii Gauss în punctul considerat (la latitudinea geodezică φ)
HN este altitudinea normală a punctului considerat
ξ şi η sunt componentele deviaţiei verticalei
Formulele de calcul ale componentele deviaţiei verticalei pot fi determinate pe
baza observaţiilor astronomice în punctul P, situaţie în care se numesc componente
astronomo-geodezice ale deviaţiei verticalei. Se vor deduce în cadrul capitolului
„Reducerea observaţiilor geodezice” şi sunt:
ηa λ a - λ cosφ (2.50)
ξa φa - φ (2.51)
Aceste mărimi au un caracter relativ deoarece sunt referite la un anumit
elipsoid şi sunt determinate într-o anume reţea de triangulaţie (practic mărimile lor
depind de coordonatele geodezice φ, λ). Datorită unor condiţii obiective, aceste
determinări au fost efectuate numai în punctele fundamentale (punctele Laplace),
restul valorilor fiind aproximate prin procedeul interpolării.
- 21 -
Se obţine astfel legătura analitică dintre deviaţia verticalei şi ondulaţia
geoidului. Formulele se prelucrează în continuare prin calculul expresiilor derivatelor
şi se pot exprima în funcţie de anomaliile gravităţilor, notate cu Δg, obţinându-se
formulele Vening - Meinesz care nu se mai pretind.
2.2. Geoidul
Ulterior10 s-a convenit că, suprafaţa, având ca imagine fizică, într-o aproximare
destul bună, suprafaţa medie şi liniştită a mărilor şi oceanelor (când se află în
echilibru), prelungită pe sub continente, satisface cerinţele mai sus amintite. Deoarece
este o suprafaţă de nivel închisă, fără nici o muchie dar ondulată, generează un corp
geometric foarte complicat (care nu poate fi reprezentat analitic) denumit geoid care nu
suportă prelucrări matematice11.
Geoidul terestru rămâne însă suprafaţa de referinţă fundamentală a geodeziei
deoarece este o suprafaţă ce poate fi intuită şi, de asemenea este reală, determinabilă
prin măsurători locale de astronomie geodezică, geodezie satelitară, geodezie fizică
(gravimetrie) şi topografie (nivelment de stat de ordin superior).
Suprafaţă de nivel a geoidului poate fi definită ca fiind locul geometric al
punctelor în care verticala locului (care se mai numeşte şi normala la geoid) este
perpendiculară pe tangenta la suprafaţă, dar în acelaşi timp poate fi definită ca fiind
locul geometric al punctelor în care aceeaşi direcţie principală este tangentă la liniile de
forţă ale câmpului gravific terestru. Tangenta se mai numeşte şi direcţia firului cu
plumb sau direcţia vectorului gravităţii. După cum se observă din figura nr. 2.5, liniile
de forţă sunt îndreptate cu concavitatea spre poli, au curbura crescătoare de la poli
spre ecuator şi nu trec prin centrul de masă al Pământului.
Ecuatorul geoidului este locul geometric al punctelor care au latitudinea
astronomică φa 00. Paralelul geoidului este definit de ecuaţia φa constant, respectiv
meridianul geoidului este definit de ecuaţia λa constant. Datorită structurii interne a
Pământului aceste curbe sunt extrem de complexe (foarte ondulate dar fără muchii
sau vârfuri).
Suprafaţa geoidului este suprafaţa de referinţă altimetrică absolută (denumită şi
de nivel absolut sau de nivel 0) a reţele geodezice de sprijin naţională.
Determinările coordonatelor altimetrice ale punctelor au sunt referite la un
reper de cotă „0” absolut, situat la nivelul mediu al mării adică, pe suprafaţa
echipotenţială a geoidului, având potenţialul real notat cu W (O).
Wx, y, z W 0 (2.1)
Actualmente, la noi în ţară, sistemul oficial de referinţă altimetric se numeşte
Sistem de coordonate 1985, reperul fundamental fiind materializat în portul Tomis din
Constanţa.
10
Listing, în anul 1873
11 deşi denumirea propusă de F. K. Gauss a fost „figura matematică a Pământului”
- 22 -
2.3. Sferoidul de nivel
Suprafaţa de nivel este o suprafaţă curbă foarte ondulată care însă, din punct
de vedere matematic (analitic), nu satisface cerinţele preciziei măsurătorilor geodezice,
astfel încât, într-o aproximaţie mai bună, forma Pământului se identifică un sferoid de
nivel care este tot o suprafaţă echipotenţială, determinabilă din punct de vedere
analitic. Marele dezavantaj este că formulele matematice cel definesc sunt extrem de
complexe. O soluţie de compromis este alegerea unei suprafeţe care, pe de o parte, să
aproximeze în bune condiţii forma Pământului, iar pe de o parte să poată fi prelucrată
din punct de vedere matematic şi căreia să i se poată determina valoarea potenţialului
şi al gravităţii. Aceasta este considerată ca fiind forma normală a pământului
corespunzător căreia avem potenţialul normal U şi gravitatea normală notată cu .
Diferenţa dintre potenţialul normal şi cel real al Pământului, notat cu W, se numeşte
potenţial perturbator. Această descompunere a potenţialului facilitează determinarea
din geodezia fizică, deoarece considerând cunoscută masa Pământului potenţialul
normal se poate considera ca având o valoare unică astfel încât prin măsurători
urmează să se determine cu nişte valori mici corespunzătoare potenţialului
perturbator.
13normala proiectează punctul P de pe suprafaţa fizică pe suprafaţa geoidului în punctul P0, acolo este perpendiculară
pe tangenta la suprafaţă
- 24 -
Considerând un punct, A, situat pe suprafaţa fizică a Pământului prin care
trece suprafaţa echipotenţială având W(A) constant se poate scrie (conform 4.5)
expresia diferenţei de potenţial dintre cele două puncte:
dW W(O) – W(A) - g dh (3.2)
În cadrul acestei relaţii cu dh se notează diferenţa de nivel, potenţialul gravităţii
se notează cu W (se mai numeşte şi potenţial real) şi reprezintă rezultanta mai multor
forţe dintre care, sunt luate în considerare, după cum ştim, de la 1.1, gravitaţia şi
forţa centrifugă.
O suprafaţă de nivel poate fi definită ca fiind suprafaţă în a căror puncte
verticala locului sau normala la geoid este perpendiculară, dar în acelaşi timp poate fi
definită ca locul geometric al punctelor în care aceeaşi direcţie principală este tangentă
la liniile de forţă a câmpului gravific terestru
Este de interes să exprimăm cota unui punct A sub forma unei relaţii ce poate
fi privită ca o definiţie fizică a altitudinii, preferabilă unei definiţii geometrice:
1 C (3.6)
HA [W(A ) W(0)]
g g
în cadrul căreia g reprezintă gravitatea medie, măsurată de-a lungul verticalei locului
ce trece prin A. Geometric, putem defini altitudinea prin următoarea formulă:
C (3.7)
H
F
unde F reprezintă o mărime fizică dinamică în funcţie de care, putem defini o mulţime
de sisteme de altitudini, conform celor ştiute din 2.1.1.
- 25 -
3.2.1. Altitudinea dinamică
- 26 -
unde aşa cum am mai spus g reprezintă gravitatea medie măsurată de-a dreptul
verticalei locului V din punctul A şi se poate defini printr-o relaţie de genul:
1
H (3.14)
g gz dz
H 0
unde prin g(z) s-a dat gravitatea în punctul curent M şi este pe verticala punctului A, la
altitudinea ortometrică z (figura nr. 3.1).
Reiese că altitudinea ortometrică are o interpretare parametrică clară,
reprezentând diferenţa dintre geoid şi punctul A de pe suprafaţă fizică a Pământului,
masurată de-a lungul verticalei din A.
Această relaţie este utilizată mai mult pentru determinarea altitudinilor
ortometrice decât ca relaţie de calcul deoarece, în general, numerele geopotenţiale,
notate cu C, nu sunt cunoscute precis. Pentru calculul practic se preferă metoda
corectării rezultatelor nivelmentului geometric cu aşa numita corecţie ortometrică:
ΔHORT ORT
- HORT HORT - HORT - HD D D D (3.15)
A - B HB A B A B H A (HB - H A )
ΔHDA -B (HORT
B - HD ORT
B ) (H A - HDA )
în cadrul căreia, altitudinile dinamice ale celor două puncte sunt:
HDA HORT
A ε DA 0 A ; HD ORT
B HB εD
B0 B
- 27 -
B
g - γ0 g -γ g -γ (3.19)
A B ∑
ε ORT dh A 0 HA - B 0 HB
A γ0 γ0 γ0
Potenţialul normal al suprafeţei elipsoidului în proiecţia punctului A este:
C(A ) (3.20)
UNA
γA
unde A gravitatea normală medie de-a lungul normalei la elipsoid în punctul A
- 28 -
Determinarea practică a altitudinii normale nu este posibilă deoarece suprafaţa
de referinţă, elipsoidul, nu este o suprafaţă materială. Pentru rezolvarea problemei
M.S. Molodenski (1945) a introdus o suprafaţă ajutătoare numită cvasigeoid.
Fiecărui punct Mi a suprafeţei pământului îi corespunde o altitudine normală
HNMi şi o anomalie a înălţimi ζ Hi (figura nr. 3.4). Dacă pe normalele HiH0i se i-au
- 29 -
CAPITOLUL IV
a 2 - b2 (4.3)
e ce se numeşte prima excentricitate numerică
a2
a 2 - b2 (4.4)
e ce se numeşte a doua excentricitate numerică
b2
a2 (4.6)
c ce se numeşte raza de curbură polară
b
În unele calcule se utilizează următoarele constante geometrice:
a 2 - b2 a-b (4.7)
m' 2 2
; n'
a b ab
Între parametrii principali şi secundari ai elipsoidului de referinţă se pot stabili,
prin calcule simple, diverse relaţii matematice. Astfel, din prelucrarea relaţiei (4.1)
rezultă:
1 n'
a α a - b ⇒ b a 1 - α a
1 n'
b b
⇒ 1- α α 1
a a (4.8)
Din prelucrarea relaţiei (4.2) rezultă:
1 (4.9)
2
a 2e2 a 2 - b 2 ⇒b2 a 2 1 - e2 b a 1 e2 a 1 e2
2
a 2 - b2 b2 2
(4.10)
e2 1 - 1 - 1 - α 1 - 1 - α 2 - 2α 2α
a2 a2
Această aproximaţie se numeşte aproximaţie de ordinul I şi este permisă, ţinându-se
cont de valoarea mică a turtirii.
b2 b2
e2 1 - ⇒ 2 1 - e2
a 2
a 4.11)
Din prelucrarea relaţiei (4.3) rezultă:
a 2 - b2 a 2 a2 b2 1 (4.12)
e2 2
2
- 1 ⇒ 2
e2
- 1 ⇒ 2
b b b a 1 e2
Prin egalarea relaţiilor (4.11 ) şi (4.12) rezultă:
1 1 e2 - 1 e2 (4.13)
1 - e2 ⇒ e 2
1 -
1 e2 1 e2 1 e2
În mod analog, se obţin relaţiile:
- 31 -
1 1 1 - e2 - 1 e2 (4.14)
1 - e2 ⇒e2
1 -
1 - e2 1 - e2 1 - e2 1 - e2
Din expresiile de mai sus:
2 1 2n' 1 m' (4.15)
α 1 1 e2 1 2 2
1 2
1 e' 1 n' 1 m'
e'2 4n' 2m'
e2 2α α2 2
2
1 e' 1 n' 1 m' (4.16)
a a b
c
1α
2 2
1 e 2
b 1 e'2 (4.17)
1 e
Prin dezvoltări în serie a relaţiilor anterioare se obţine:
e2 e4 e6 5 e8 e'2 3 e'4 5 e'6 35 e'8 (4.18)
α ...
2 8 16 128 2 8 16 128
Din punct de vedere practic însă, se lucrează cu elipsoidul de referinţă care este
determinat din punct de vedere a mărimii parametrilor şi definit ca fiind acel elipsoid
utilizat, la un moment dat, de către un stat sau un grup de state pentru rezolvarea
problemelor geodezice, în speţă pentru întocmirea hărţilor topografice de bază.
De-a lungul timpului, funcţie de stadiul dezvoltării ştiinţelor măsurătorilor
terestre (în ceea ce priveşte posibilităţile de determinare a coordonatelor punctelor
geodezice) sau a dezvoltării tehnologice au existat mai multe metode de determinare a
parametrilor elipsoidului de referinţă: metode geometrice (bazate pe măsurători de
distanţe efectuate în cadrul unor lanţuri de triangulaţie statale sau internaţionale
dispuse de-a lungul meridianelor şi paralelelor), metode fizice ce se bazează pe
măsurători gravimetrice şi, în ultimele decenii, metode satelitare.
Elipsoizii de referinţă utilizaţi în anumite perioade şi pe anumite regiuni istorice
în ţara noastră, în scopul realizării reţelei geodezice de sprijin şi întocmirii
hărţii topografice de bază sunt cei cuprinşi în tabelul nr. 4.1.
Alegerea elipsoidului de referinţă are o mare importanţă deoarece, la suprafaţa
acestuia, se raportează toate măsurătorile geodezice şi topografice. Parametrii şi
orientarea elipsoidului trebuie alese astfel încât, pentru zona de reprezentat, suprafaţa
acestuia să se apropie cât mai mult de cea a geoidului. Posibilităţile de determinare
cât mai justă a parametrilor elipsoidului cresc pe măsura perfecţionării tehnologiilor
de măsurare şi procesare a datelor.
Orientarea elipsoidului se referă la stabilirea coordonatelor geografice ale
punctului fundamental (punctului Laplace), a azimutului acestuia faţă de un alt punct
precum şi la determinarea poziţiei reciproce dintre suprafaţa elipsoidului şi cea a
geoidului în acel punct. Punctul fundamental este un punct faţă de care se stabilesc
coordonatele punctelor reţelei de sprijin geodezice.
Dacă pe viitor, se va adopta elipsoidul WGS ′84 pentru alinierea la cerinţele UE,
sau se va stabili un alt elipsoid, prin devenirea funcţionabilă a „constelaţiei satelitare
GALILEO”, este foarte important să se rezolve pe plan naţional cunoaşterea ondulaţiei
geoidului în mult mai multe puncte decât în prezent pentru obţinerea de valori cât mai
juste a coordonatelor determinate prin tehnologii GNSS.
- 32 -
tabelul nr. 4.1. Elipsoizii de referinţă utilizaţi/propuşi spre utilizare în ţara noastră
nr. denumire anul parametri principali perioada utilizării,
crt. elipsoid calculării semiaxa mare/ turtirea regiunea
semiaxa mică geometrică
(m)
1 Bessel 1 6.377.397,155 1:299,2 1873 – 1916 în Ardeal,
1841 Bucovina, Transilvania
2 Clarke 1 6.378.249,145 ─ 1916 – 1930 în provinciile
1880 6.356.514,86955 româneşti
3 Hayford 1 6.378.388,000 1:297,0 1930 – 1951 pentru întreg
1909 teritoriu românesc
4 Krasovsky 1940 6.378.245,000 1:298,3 din 1951 şi până azi pentru
întregul teritoriu românesc
în domeniul civil
5 WGS ΄84 1984 6.378.137,000 1:298,257223563 de la aderarea la NATO în
6 domeniul militar
6 GRS ΄80 1980 6.378.137,000 ─ este propus la nivelul UE
6.356.752,3144 pentru implementarea
ETRS′80
- 33 -
În geodezie însă, în situaţiile mai sus amintite, se obişnuieşte să se calculeze raza
medie cu expresia (4.24) obţinută din expresiile curburii unei secţiuni normale Rn
(4.23) exprimată apoi funcţie de azimutul geodezic RA (4.22):
1 1 cos2 A sin2 A (4.22)
; M Rm N
Rn R A M N
MN
raza sferei medii Gauss = Rn R A (4.23)
N cos2 φ M sin2 φ
c2 b
Rm M N
2 (4.24)
V W
determinată de către matematicianul, fizicianul, astronomul Karl Friederich Gauss
(1777 – 1855) în cadrul căreia notaţiile au următoarea semnificaţie:
M reprezintă raza de curbură a secţiunii normale principale meridiane;
N reprezintă raza de curbură a secţiunii normale principale a primului
vertical;
c reprezintă raza de curbură polară;
W reprezintă un parametru auxiliar cu notaţia:
W (1 - e 2 sin2 ) (4.25)
Prin intermediul acestei formule valoarea razei medii este calculabilă în funcţie
de latitudinea geografică – geodezică, notată cu φ care poate fi cea corespunzătoare
centrului teritoriului de reprezentat, centrului de greutate al unui triunghi geodezic
sau mijlocului unei direcţii de azimut oarecare. Din acest considerent, o astfel de sferă
de rază medie nu poate înlocui în totalitate suprafaţa elipsoidului de referinţă ci numai
porţiunea din suprafaţa acestuia situată la latitudinea pentru care s-a calculat.
- 34 -
Dacă ne interesează poziţia punctului pe o direcţie şi numai una (spaţiul 1D),
putem alege o origine arbitrară pe acea direcţie (figura nr. 4.2).
O P
1D
figura nr. 4.2
Se determină astfel, un sistem format din: direcţia dreptei, un punct origine, ales
în mod convenabil şi direcţia, reprezentată de sensului pozitiv al axei care se numeşte
sistem de referinţă.
Putem defini poziţia unui punct P1 în mod absolut sau în mod relativ: în mod
absolut definim poziţia punctului faţă de originea sistemului de referinţă, iar în mod
relativ, poziţia punctului P1 se defineşte faţă de poziţia unui punct anterior Pi-1.
În spaţiul bidimensional (spaţiul 2D) poziţia unui punct se mai poate determina
prin intersecţia a două drepte cu o singură dimensiune. Intersecţia celor două sisteme
este sub formă de unghi drept (sistem cartezian ortogonal). Cele două sisteme se
numesc convenţional axe de coordonate: axa primară (axa X) şi axa secundară (axa Y).
În matematică, axa secundară este la 90 în sens invers acelor de ceasornic, în
geodezie, axa secundară este situată la 90 în sensul acelor de ceasornic faţă de axa
primară.
Sistemul de referinţă este definit de: origine (intersecţia celor două axe), axele
de coordonate şi sensul pozitiv al axelor. Sensurile pozitive se aleg arbitrar în funcţie
de necesităţi dar, de cele mai multe ori, spre punctele cardinale nord şi est.
În România sistemul de referinţă oficial în spaţiul 2D este sistemul de
coordonate plane ale proiecţiei „Stereografice 1970”. În acest spaţiu se desfăşoară
prelucrarea măsurătorilor terestre al căror scop final este reprezentarea în plan a
suprafeţei terestre iar metodele de calcul aferente sunt rezolvate tot în acest spaţiu.
Un alt sistem de coordonate utilizat este cel tridimensional (spaţiul 3D). Acesta
rezultă din intersectarea a trei spaţii unidimensionale sau din reuniunea unui spaţiu
bidimensional cu unul unidimensional. El are 3 sisteme de referinţă cu o singură
dimensiune, necoliniare şi necoplanare, punctul de intersecţie al acestora este originea
sistemului iar liniile de referinţă ale sistemului sunt axele de coordonate.
x , y, z (4.28)
1D 2D → 1D ∪2D →
2D 1D
Pentru definirea poziţiei unui punct în spaţiu, aferentă unui anumit domeniu
se alocă un sistem de referinţă: liniar, curbiliniu, etc. Acest sistem se numeşte sistem
de coordonate şi trebuie să asigure calitatea de a defini poziţia anumitor elemente
constituite din puncte la nivel teritorial local, regional sau global. Un punct în spaţiu
poate fi localizat cu ajutorul sistemelor de coordonate.
În cadrul geodeziei există mai multe criterii de clasificare a sistemelor de
coordonate dintre care, se pot enumera următoarele:
1. în funcţie de poziţia originii sistemului de coordonate:
- 35 -
sistem de coordonate geocentric cu originea în centrul matematic al corpului
de rotaţie;
sistem de coordonate cvasigeocentric cu originea în centrul de masă al
Pământului;
topocentric, cu originea în punctul de staţie sau polul central al proiecţiei
cartografice, ce corespunde originii sistemului de coordonate ale planului de
proiecţie cartografică (carteziene ori polare).
2. după formă:
sisteme de coordonate carteziene;
sisteme de coordonate elipsoidale;
sisteme de coordonate naturale, în cadrul cărora se înscriu: sistemele de
coordonate geografice–geodezice, sistemele de coordonate astronomice şi
sistemele de coordonate astronomo–geodezice.
3. dacă ne referim la poziţia unui corp în mişcare, de exemplu cea a unui satelit
artificial putem avea:
sistem de coordonate satelitcentric;
sistem de coordonate geocentric sideral;
sistem de coordonate orbital.
Dintre acestea vor fi prezentate cele mai utilizate atât în domeniul geodeziei cât şi
al cartografiei matematice.
OS1 X S
OS2 YS (4.29)
OS3 Z S
Axa Z se suprapune peste axa polilor cu sensul pozitiv spre polul nord, fiind
perpendiculară pe planul ecuatorial în centrul matematic al elipsoidului. Axele X şi Y
sunt conţinute în planul ecuatorial elipsiodal, perpendiculare una pe cealaltă, axa X
- 36 -
reprezentând intersecţia dintre planul ecuatorial şi planul meridianului Greenwich
(meridianul origine pentru măsurarea longitudinilor) cu sensul pozitiv îndreptat spre
acesta iar axa Y, având sensul pozitiv spre direcţia cardinală est, conform figurii nr.
4.3.
În cadrul acestui sistem, valoarea coordonatelor unui punct de pe suprafaţa
elipsoidului, de exemplu ale punctului S (XS, YS, ZS) se determină prin proiectarea
acestuia pe cele trei axe de coordonate carteziene. Pentru determinarea coordonatei ZS
se proiectează punctul pe axa polilor, OZ printr-o linie paralelă cu planul ecuatorial
sau conţinută în planul cercului de paralel corespunzător. Pentru determinarea
coordonatelor plane XS şi YS se proiectează, într-o primă etapă punctul în S' în planul
ecuatorial. Prin acesta se duc apoi paralele la axele de coordonate OX ŞI OY. În final,
coordonatele vor fi valoric egale cu lungimile segmentelor rezultate: X OS1, Y OS2,
şi Z OS3 conform (4.29).
Acest sistem de coordonate este utilizat în geodezia tridimensională (geodezia
geometrică spaţială) care reprezintă o ramură relativ recent constituită a geodeziei şi
care are ca principal scop definirea, într-un sistem unitar în spaţiul tridimensional, a
coordonatelor punctelor reţelelor geodezice de sprijin. Se utilizează în special în
determinarea coordonatelor geodezice transcalculate pentru sistemele utilizate pe plan
naţional (Stereografic 1970, Gauss – Krüger) din coordonatele oferite, prin intermediul
tehnologiilor geodezice spaţiale, de către „constelaţia” de sateliţi USA – NAVSTAR,
referite la proiecţia Universal Transversal Mercator (UTM).
- 37 -
de paralel de rază maximă este cercul ecuatorial cu latitudinea de O0. Latitudinile pot fi
nordice şi sudice, preluând valori între 00 (la ecuator) şi 900 (la poli).
Longitudinea geodezică este unghiul diedru format de planul meridianului
Greenwich cu planul meridianului locului, ce trece prin punctul respectiv şi care are
drept muchie axa polilor. Totalitatea punctelor cu aceeaşi longitudine definesc un
meridian ce reprezintă un arc cu rază de curbă variabilă în funcţie de valoarea
latitudinii. Longitudinile pot fi estice (pozitive) sau vestice (negative) conform cu poziţia
meridianului locului faţă de meridianul origine Greenwich şi preiau valori între 00 şi
1800.
Altitudinea sau cota elipsoidală HE are două componente: altitudinea
ortometrică, notată cu HORT, ce reprezintă înălţimea punctului măsurată prin
nivelment faţă de suprafaţa geoidului şi ondulaţia geoidului, notată cu N, care este
diferenţa dintre suprafaţa geoidului şi cea a elipsoidului (conform figurii nr. 4.5).
Acestea se însumează algebric pentru determinarea altitudinii elipsoidale:
HE HORT N (2.1)
Normala N la suprafaţa elipsoidului proiectează punctul respectiv pe axa
polilor, în general altundeva decât în centrul de masă al elipsoidului (deşi tinde să
ajungă în centrul matematic al elipsoidului atunci când direcţia sa se suprapune
peste axa polilor sau este conţinută în planul ecuatorial). După cum se va putea
constata ulterior, singura situaţie în care, din punct de vedere valoric, se identifică cu
una dintre semiaxele elipsoidului este atunci când punctul se suprapune unuia dintre
polii geografici.
- 38 -
atunci când precizia de determinare a unor valori nu este afectată de
utilizarea sferei.
Latitudinea este unghiul format de verticala locului, numită şi normala la
suprafaţa geoidului, în acel punct, cu planul ecuatorial sferic, iar verticala locului trece
întotdeauna prin centrul sferei. Longitudinea se defineşte la fel ca şi în cazul sistemului
de coordonate geodezice –- geografice, anterior prezentat (figura nr. 4.6).
După cum s-a prezentat anterior, poziţia unui punct de pe suprafaţa sferei
aleasă ca model matematic pentru suprafaţa terestră, poate fi definită prin intermediul
unui sistem de coordonate unghiulare (φ, λ) referite în raport cu axa de rotaţie a
acesteia, ce coincide cu axa polilor geografici. Liniile de coordonate curbilinii ale
acestui sistem, transpuse în planul hărţii o caroiază în aşa-numita reţea cartografică
principală, în cazul proiecţiilor drepte sau polare15, în cadrul cărora, se alege ca pol al
reprezentării unul dintre polii geografici.
În scopul micşorării sau eliminării unor deformaţii ale elementelor liniare,
areolare sau unghiulare, este de multe ori mai avantajos să se aleagă un pol al
proiecţiei cartografice, diferit de polul geografic, situat, de regulă, în centrul teritoriului
de reprezentat. Acesta se notează cu Q0 (φ0, λ0) şi are latitudinea: 00 φ0 900. În
cadrul acestor tipuri de proiecţii cartografice, din punct de vedere al calculelor
matematice, ca suprafaţă de referinţă se alege sfera. Pe suprafaţa acesteia, diametral
opus polului Q0 se află polul Q0' şi se consideră, într-un mod forţat că această ax,
Q0Q0' reprezintă axa de rotaţie a sferei, conform figurii nr. 4.7.
Arcele de cerc ce unesc cei doi poli şi care ar corespunde meridianelor, se
numesc verticaluri, de exemplu arcul Q0A1A2A3Q0' sau arcul Q0B1B2B3Q0' iar arcele de
cerc generate pe suprafaţa sferei de intersecţia axei Q0 Q0' cu plane perpendiculare pe
aceasta şi care ar corespunde paralelelor, de exemplu A1B1, A2B2 şi A3B3 se numesc
almucantarate. Verticalurile şi almucantaratele sunt liniile de coordonate curbilinii ale
sistemului de coordonate sferice polare iar poziţia punctelor de pe suprafaţa de rotaţie
este definită prin coordonatele sferice polare (A, Z).
15 sunt utilizate pentru întocmirea hărţilor la scări mici sau pentru reprezentarea regiunilor circumpolare
- 39 -
Cu A se notează azimutul, care este unghiul măsurat în sens direct (sensul acelor
de ceasornic) de la meridianul polului Q0, de longitudine sferică λ0, până la verticalul
punctului B.
Cu Z se notează distanţa zenitală ce reprezintă lungimea arcului de vertical
dintre polul proiecţiei şi punctul considerat, în acest caz, lungimea arcului Q0B. Această
coordonată mai poate fi exprimată şi unghiular (reprezentând ughiul la centrul sferei
corespunzător arcului subîntins).
Verticalurile reprezintă locul geometric al punctelor cu A constant iar almu-
cantaratele reprezintă locul geometric al punctelor cu Z constant.
Familiile de verticaluri şi almucantarate caroiază suprafaţa sferei de rotaţie
formând aşa-numita reţea normală16 care se proiectează în planul hărţii, preluând
diferite forme, funcţie de particularităţile respectivei reprezentări.
figura nr. 4.7. Aspectul reţelei normale a figura nr. 4.8. Legătura dintre coordonatele
coordonatelor sferice polare sferice polare (A, Z) şi cele geografice (φ, λ)
16 în cazul particular al proiecţiilor drepte, reţeaua normală se suprapune peste reţeaua principală, cartografică
- 40 -
4.3.2.3. Sistemul de coordonate geocentrice sferice (φ', λa, R)
- 41 -
Din studiul acestor relaţii se poate scrie că:
X (4.32)
Y sin λ Y
Y F φ, λ, a, e, h ; cunoscând că tgλ ; λ arctg
Z X cos λ X
φ
F1 X, Y, Z, a, e, HE ;
Z
tg φ
N HE
λ X
N 1 - e2 HE sin λ
(4.33)
Z Z
unde φ arctg sau arctg
Y X
în funcţie de orientarea sistemului de axe de coordonate.
Dacă, în schimb, se cunosc coordonatele carteziene tridimensionale ale staţiei,
notate tot cu X, Y, Z, se pot determina coordonatele geodezice ale acesteia (φ, λ, HE) cu
următorul grup de formule:
Y
tg λ
Z
Z sin λ
tgφ
a e2 sin λ (4.34)
Y
2
1 1 e tg φ 2
X
HE N
cos φ cos λ
notaţiile din cadrul formulelor având următoarea semnificaţie:
a — semiaxa mare a elipsoidului;
e2 — pătratul primei excentricităţi numerice;
N — raza secţiunii normale a primului vertical;
HE — altitudinea elipsoidală a punctului;
Există de asemenea şi relaţii de transformare între parametrii celor două
sisteme de coordonate elipsoidale: sistemul de coordonate geografice – geodezice (de
parametri φ, λ, HE) şi sistemul geocentric cartezian tridimensional (de parametri X, Y,
Z), numite ecuaţii parametrice ale elipsoidului de rotaţie, ilustrate de figura nr. 4.10:
figura nr. 4.10. Legătura geometrică dintre cele două sisteme de coordonate ale elipsoidului:
geografice – geodezice (φ, λ) şi carteziene ortogonale tridimensionale (X, Y, Z)
X
a cos φ cos λ
; Y
a cos φ sin λ
; Z
a 1 - e2 sin φ (4.35)
W W W
- 42 -
4.4. Ecuaţii parametrice ale elipsoidului de referinţă
Ecuaţia generală a unui elipsoid de referinţă, exprimată sub formă implicită
este:
X2 Y 2 Z 2 (4.36)
2 -1 0
a2 b
În afară de aceasta ne interesează să determinăm şi alte relaţii care să facă
legătura dintre coordonatele carteziene tridimensionale X, Y, Z şi coordonatele
geodezice (, ) ale unui punct S, exprimabile faţă de parametrii elipsoidului (motiv
pentru care se mai numesc ecuaţii parametrice). Conform figurii nr. 4.10, legătura
dintre acestea este următoarea:
X xφ, λ
Y y φ, λ (4.37)
Zz
Din studiul celor două figuri se observă imediat legătura dintre cele două
sisteme de coordonate:
X x cos λ (4.38)
Y y sin λ
Zz
şi prin urmare:
dz
-2x
x 1 - e2 (4.43)
dx 2z z
1 - e2
Din studiul figurii, acest raport reprezintă din punct de vedere geometric panta
tangentei la curbă:
dz cos φ (4.44)
dx
tg 900 φ ctgφ
sin φ
x 1 - e2
cos φ
z
x 1 e2 sin φ (4.45)
z sin φ cos φ
Înlocuind în funcţia noastră iniţială vom obţine:
2
x
x 2 1 - e2 sin2 φ
2
1 - e sin φ 2 2 2
1 - e sin 2 2 2
φ
z 1 e sin φ a e 1 e sin φ z 1 e sin φ
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
a e 1 e sin φ
2 2 2 2
a 1 - e sin φ 2
z (4.48)
1 - e sin φ 2
Z
a 1 - e2 sin λ
2
1 - e sin2 φ
2
1 e'2 1 - sin2 φ 1 e' cos
2 2
V2
1 e'2 1 e'2 1 e'2
1 V2
dar
1 e'2
1 - e 2
W 2
1 e'2
V 2 1 - e2
(4.51)
Ne propunem să exprimăm ecuaţiile parametrice şi în funcţie de parametrul
a
auxiliar V. Pentru aceasta preluăm raportul şi-l exprimăm la pătrat:
W
a2 a2 (4.52)
W2 V 2 1 - e2
a2
a4 1
c2
a
c
1 a2 a2 W 2 b2 V 2
V 2
W V
dar c
1 - e 2 b2 b
În concluzie, ecuaţiilor parametrice ale elipsoidului de rotaţie, exprimate în
funcţie de cei doi parametri auxiliari sunt următoarele:
a cos φ cos λ c cos φ cos λ
X
W V
a cos φ sin λ c cos φ sin λ (4.53)
Y
W V
Z
a 1 - e2 sin φ
c 1 - e2 sin φ
W V
- 45 -
CAPITOLUL V
CURBE PE SUPRAFEŢA ELIPSOIDULUI DE REFERINŢĂ
Secţiunea elipsei
figura nr. 5.1 meridiene
În afară de cele două secţiuni normale, în cadrul figuri de mai sus, pentru
punctul nostru S mai este figurată şi o secţiune înclinată oarecare şi anume secţiunea
cercului de paralel cu raza, r x . Între aceasta şi secţiunile normale principale
(normala la suprafaţa elipsoidului) unghiul de înclinare este egal cu latitudinea şi
normala la suprafaţa elipsoidului este perpendiculară în punctul S pe planul tangent
aici la suprafaţă. Conform teoremei lui Meusnier, raza unei secţiuni înclinate oarecare
care, într-un punct dat, are aceeaşi tangentă cu o secţiune normală este egală cu
mărimea proiecţiei secţiuni normale (în cazul nostru secţiunea normală este secţiunea
primului vertical).
- 46 -
5.1.1. Raza de curbură M a secţiunii meridiene
dx
2
dz
2 (5.3)
2
M
dφ dφ
unde ştim că:
a cos φ a cos φ 1 (5.4)
x 1
a cos φ 1 e2 sin2 φ 2
;
W
1 e2 sin2 φ 2
unde W = W 2 1 e2 sin2 φ
dx 1 1 3
dφ
a sin φ 1 e2 sin2 2
cos φ 1 e2 sin2 2
2e2 sin φ cos φ
2
3
a sin φ 1 e2 sin2 φ 2
1 e2 sin2 φ e2 cos2 φ
3
a sin φ 1 e2 sin2 φ 2
1 e2 (5.5)
z
a 1 e2 sin φ
1
a 1 e2 sin φ 1 e2 sin2 φ 2
W (5.6)
dz 1
dφ
a 1 e2 cos φ 1 e 2
sin2 φ 2
1 3
sin φ 1 e2 sin2 φ 2
2e2 sin φ cos φ
2
- 47 -
3
a 1 e2 cos φ 1 e2 sin2 φ 1 e
2 2
sin2 φ e2 sin2 φ
a 1 e cos φ 1 e φ
2 2 3 /2
sin2 (5.7)
Înlocuind rezultatele în formula (5.3), rezultă:
M2 a 2 sin2 φ 1 e2 sin2 φ 1 e
3 2 2
a 2 cos2 φ 1 e2 sin2 φ 1 e
3 2 2
(5.8)
M
a 1 e2 (5.9)
W3
Mărimea razei de curbură depinde de latitudine şi anume ea creşte de la ecuator
spre poli deoarece:
la ecuator avem φ 00 sin φ 0 M a 1 - e 2
a2
la poli avem φ 900 sin φ 1 M c2 conform (5.10)
b
M
a 1 e2 a
3 1
1 e 2 2
1 e 2 2
M
a2
c unde c este raza de curbură polară (5.10)
b2 1 b b
2
1 e 2 1 e 2 2
a a
Ne propunem în continuare să exprimăm pe M şi în funcţie de parametrul
auxiliar V:
M =
a 1 e2
a 1 e2
c 1 e2
a c
; dar W2 V 2 1 e2
3 3 2 2
W W W V W W V
c
M
V3 (5.11)
M
a 1 e2 c
3
(5.12)
3
W V
a a2
la poli pentru φ 900 N90 0 1
cM
1 - e
2 2 b
La elipsele cu turtire mică evoluta este foarte subţire, iar la limită (în cazul cercului)
evoluta devine centrul acestuia.
- 50 -
Pentru deducerea formulei de calcul a lungimii acestei curbe, alegem pe
conturul elipsei meridiane două puncte infinit apropiate având aceeaşi longitudine, λ,
dar cu latitudini diferite: S1(1,), S2(2,) unde 2 > 1. Distanţa finită dintre acestea o
notăm cu S1-2. În situaţia în care, considerăm că punctele sunt infinit apropiate,
putem calcula (conform figurii nr. 5.6) lungimea unui astfel de arc de meridian
pornind de la expresia razei de curbură a secţiunii normale principale a elipsei
meridiane:
Δs ds dsm (5.19)
M lim ds m M dφ
Δ 0 Δφ dφ d
S1S2
S2 2
a 1 e2
şi W 1 e2 sin2 φ
(5.20)
ds m M Δφ , unde M
W 3
S1 1
M a 1 e 1 e2 sin2 φ
2
3 2
unde s1 2 a 1 e2
Aceasta este o integrală eliptică de speţa I şi nu admite soluţii imediate, fapt
pentru care se va dezvolta în serie expresia din a doua paranteză, după formula
cunoscută:
1 x m 1 mx mm - 1 x 2
2
Deoarece |e2sin2| < 1, seria este convergentă şi se calculează până la puterea
a opta, pentru a obţine precizia necesară de calcul a lungimii arcului de meridian,
ţinând cont de formulele puterilor sinuşilor, dintre care reamintim:
1 - cos 2φ 3 1 1
sin2 φ , sin4 φ - cos 2φ cos 4φ
2 8 2 8
Efectuând calculele, şi grupând în mod favorabil, sub forma unor coeficienţi,
valorile numerice exprimate şi în funcţie de prima excentricitate numerică, notată cu
e, obţinem:
1 - e 2
sin2 φ 3/ 2
A' - B' cos 2φ C' cos 4φ - D' cos 6φ E' cos 8φ ... (5.21)
În cadrul acestei formule, coeficienţii au fost notaţi cu A', B', C', D' şi E' având
expresiile:
3 45 4 175 6 11025 8
A ' 1 e2 e e e
4 64 256 16384
3 15 4 525 6 2205 8
B' e2 e e e
4 16 512 2048 (5.22)
15 4 105 6 2205 8
C' e e e
64 256 4096
105 6 315
D' e e8
256 2048
315
E' e8
16384
Pentru elipsoidul Krasovski, coeficienţii numerici preiau următoarele valori:
- 51 -
A' = 1.005 051 773 90
C' = 0.000 010 624 51
B' = 0.005 062 377 64
D' = 0.000 000 020 81
E' = 0.000 000 000 04
În limita aproximaţiilor acceptate, în urma integrării vom obţine expresia:
A' φ 2 φ1 B'sin 2φ2 sin 2φ1 C'sin 4φ 2 sin 4φ1
S1S2 a 1 e2 ρ
2
4
D'sin 6φ 2 sin 6φ1 E sin 8φ 2 sin 8φ1 (5.23)
6
8
În cadrul acestei expresii, se selectează coeficienţii constanţi în funcţie de latitudine şi
exprimabili în metri, pentru care se adoptă următoarele notaţii:
P
a 1 e2
A' ; Q
a 1 e2
B' ; R
a 1 e2
C'
ρ 2 4
S
a 1 e2
D' ; T
a 1 e2
E'
(5.24)
6 8
Fie două puncte S1(, 1) şi S2(, 2) situate pe paralelul de rază r, la distanţa
finită, notată cu sp, conform figurii nr. 5.7:
şi se observă că: ν f a , e2 , φ
iar în cadrul formulei cunoaştem:
a cos φ
rx
W
a cos φ 1 - e2 sin2 φ
12
Observăm că lungimea unui arc de paralel este funcţie atât de latitudine şi
longitudini cât şi de parametrii elipsoidului de referinţă: s p f a , e2 , φ, λ1, λ 2 , iar
s m f a , e2 , φ 2 , φ 2 .
Formulele de calcul pentru lungimile unui arc de meridian şi de paralel ne dau
posibilitatea principală de determinare a parametrilor elipsoidului de referinţă prin
metode geometrice, adică măsurând lungimile de arce de meridian şi de paralele
dintre două puncte geodezice măsurate prin metode astronomo-geodezice, şi
determinate prin măsurători gravimetrice.
- 54 -
5.4. Calculul unghiului dintre liniile de coordonate curbilinii (). Calculul
elementului de arie (ds)
dx
α
ds (5.30)
dy
β
ds
dX dY dZ (5.31)
Corespunzător suprafeţei S vom avea: α ,β ,γ
ds ds ds
Cunoscând expresiile derivatelor dX, dY, dZ, putem calcula cosinuşii directori:
- 55 -
X X X d φ X dλ
dX dφ dλ α
φ λ φ ds λ ds
Y Y Y dφ Y dλ (5.32)
dY dφ dλ β
φ λ φ ds λ ds
Z Z Z dφ Z dλ
dZ dφ dλ γ
φ λ φ ds λ ds
Particularizând pentru tangenta t (, , ):
λ const. ⇒ dλ 0 ⇒ ds dsm 2 E dφ (5.33
X dφ Y dφ Z dφ
α ;β ;γ
φ ds φ ds φ ds (5.34)
X 1 Y 1 Z 1 (5.35)
αλ ; βλ ; γλ
φ E φ E φ E
Particularizând pentru tangenta t (, , ):
φ const. ⇒ dφ 0 ⇒ ds ds p 2 G dλ (5.36)
X dλ Y dλ Z dλ
α ;β ;γ
λ ds λ ds λ ds
X 1 Y 1 Z 1
αφ ; βφ ; γφ (5.37)
λ G λ G λ G
În continuare putem determina o formulă de calcul a unghiului ω:
F (5.38)
cos ω α α λ β β λ γ γ λ ⇒ cos ω
EG
Putem determina şi alte formule ale funcţiilor trigonometrice:
F2 EG - F 2
sin2 ω 1 cos2 ω 1 - ⇒
EG EG
E G - F2 H
sin ω H E G - F2
EG EG (5.39)
sin ω H EG H E G - F2
tg ω (5.40)
cos ω EG E E F
sin ω = 1 (5.41)
II. Pe suprafaţa elipsoidului pt. ω = 90° ⇒ ⇒F = 0
cos ω = 0
I. Pe o suprafaţă curbă oarecare, conform figurii nr. 5.12, trebuie calculată aria unui
paralelogram:
ds b î ⇒ ds ds p dsm sin ω dφ dλ H (5.42)
H E G - F2
dar ds m E dφ ; ds p G dλ , rezultă: sin ω (5.43)
EG EG
- 56 -
figura nr. 5.12
III. Pentru suprafaţa unei sfere cu raza R = constant, expresia elementului de arie
este:
M N R ⇒ ds R 2 cos φ dφ dλ (5.45)
- 57 -
Pentru obţinerea formulelor de calcul a valorilor funcţiilor trigonometrice ale
azimutului pornim de la relaţia stabilită la subiectul anterior:
cos ω α α λ β β λ γ γ λ
pe care o particularizăm: cos A α α λ β β λ γ γ λ (5.46)
sin2 A
E G F dλ
2 2
sin A 2
E G F dλ
2 2
(5.52)
E ds2 E ds2
cu ajutorul ultimelor două rezultate se poate obţine şi expresia de calcul:
sin A EG - F 2
tgA ⇒tgA dλ
cos A E dφ E dλ (5.53)
- 58 -
II. Pe suprafaţa elipsoidului de referinţă s-a demonstrat că:
F 0 deoarece, pentru distanţe infinit mici se consideră că liniile sistemului de
coordonate curbiliniu sunt perpendiculare între ele (ω 90º, conform figurii nr. 5.14).
Cunoaştem, de asemenea că:
E M2
G r2 unde: r N cos φ
dφ dφ dsm (5.54)
cos A E ⇒M
ds ds ds
dλ dλ dsp
sin A G ⇒r
ds ds ds
G dλ r dλ ds p
tg A ⇒
E d M dφ dsm
- 59 -
planul rectifiant format de vectorii (b,t).
S-a demonstrat faptul că, printr-o infinitate de curbe putem duce câte o
tangentă la fiecare dintre acestea astfel încât, toate tangentele să fie conţinute într-un
singur plan, numit planul tangent. În cazul nostru, în planul tangent s-au inclus t, tλ
şi tφ ultimele două fiind tangente la liniile de coordonate curbilinii const., respectiv
const.
Pe curba strâmbă, la o distanţă infinit mică de originea triedrului, notată cu ds,
se alege un punct S2 (X dX, Y dY, Z dZ).
- 60 -
∑α X' 0 (5.57)
d2X dX' 1 1
∑ds2 X'∑α ds
0 ⇒ ∑ξ X' 2 ∑dX dX' 0
ρ ds
(5.58)
în cadrul căreia relaţia: ∑ξ X' cos ψ exprimă unghiul ψ dintre normala t în punctul
S1 şi normala principală la curbă n, în cazul unei suprafeţe oarecare.
1 1 (5.59)
cos ψ ∑dX dX'
ρ ds 2
în cadrul căreia se cunosc expresiile:
X X Y Y Z Z (5.60)
dX dφ dλ; dY dφ dλ; dZ dφ dλ
φ λ φ λ φ λ
X' X' Y' Y' Z' Z'
dX' dλ dφ ; dY' dλ dφ ; dZ' dλ d
λ φ λ φ λ φ
precum şi E dφ 2 2F dφ dλ G dλ
Efectuând calculele şi grupând favorabil termenii ce conţin derivatele parţiale în
cazul sumei dX dX′ vom obţine expresia:
∑dX dX' D dφ 2D' dφ dλ D" dλ2 (5.61)
expresie ce reprezintă cea de-a doua formă pătratică fundamentală a lui Gauss în
geometria diferenţială, iar coeficienţii sunt nişte parametrii ce depind, pe de-o parte de
natura suprafeţei iar pe de altă parte de poziţia punctului S2.
X X' Y Y' Z Z' X X' (5.62)
D
φ φ φ φ φ φ φ φ
X X' X X'
D'
φ λ λ φ
X X'
D"
λ λ
1 D dφ2 2D'dφ dλ D"dλ2 (5.63)
cos ψ
ρ E dφ2 2F dφ dλ G dλ2
Între coeficienţii celor două forme pătratice fundamentale există relaţii de
interdeterminare numite relaţiile Gauss – Codazzi (5.63)
Aceste două forme fundamentale definesc în mod complet, din punct de vedere
matematic, suprafaţa S.
II. În cazul elipsoidului de referinţă
Deoarece liniile de coordonate curbilinii sunt ortogonale avem:
F D' 0 (5.64)
E M2 relaţiile Gauss – Codazzi
G r2
r 2 N2 cos2 φ
În continuare ne propunem să determinăm formulele de calcul pentru
coeficienţii D", D. Pornind de la ecuaţiile parametrice ale elipsoidului de rotaţie:
- 61 -
X
a cos φ cos λ
;Y
a cos φ sin λ
;Z
a 1 - e2 cos λ
W W W
în cadrul cărora: W 2 1 - e2 sin2 φ
- 62 -
n (de cosinuşi directori ξ, η, ζ) se identifică cu normala N la suprafaţa elipsoidului (n
N) situaţie în care, unghiul 00 şi cos 0, unde 900 - .
Dacă notăm cu Rn rază de curbură a secţiunii normale, curbura secţiunii
normale va fi:
1 1 (5.69)
cos ψ ⇒ ρ R n cos ψ
Rn ρ
1 D dφ 2 2D dφ dλ D"dλ2
Rn E dφ2 2F dφ dλ G dλ
Relaţia (5.69) se numeşte formula lui Meusnier.
1
O altă curbură de interes este curbura unei secţiuni geodezice, notată cu
Rg
- 63 -
1 dφ
2
dλ
2 (5.71)
⇒ M r cos φ
Rn ds ds
Unde, conform figurii nr. 5.17, dsm reprezintă un element de arc de meridian: dsm M
dφ iar dsp reprezintă un element de arc de paralel: dsp r dλ, astfel încât obţinem:
2 2 (5.72)
1 1 ds m cos φ ds p
⇒
R n M ds r ds
- 64 -
ticianul F. K. Gauss. După cum ştim, aceasta poate fi minimă, pentru secţiunea
normală principală a elipsei meridiene, M, sau maximă, pentru secţiunea normală
principală a primului vertical, N (practic căutăm expresia mai complexă a mediei
dintre aceste valori). Reamintim faptul că această rază este utilă pentru simplificarea
calculelor geodezice şi cartografice dar se utilizează la nivel teritorial limitat, niciodată o
astfel de sferă nu va reprezenta întreaga suprafaţă terestră.
Dacă privim spre punctul P, de-a lungul normalei lui la suprafaţa elipsoidului
de rotaţie vom observa că prin el trec, pe lângă cele două secţiuni normale principale a
căror imagine este de drepte perpendiculare, o infinitate de curbe ce reprezintă
secţiuni normale diferite între ele prin curbură, funcţie de valoarea azimutului
geodezic, A, conform figurii nr. 5.18:
Particularizând formula lui Euler pentru raza unei secţiuni normale exprimată
în funcţie de azimutul geodezic, vom obţine:
M N (5.75)
Rn R A
N cos A M sin2 A
2
- 65 -
M M 1 (5.80)
tgA t ⇒ dA dt
N N cos2 A
π
unde, pentru A 0 ⇒ t 0 ; A ⇒t→∞
2
2 MN dt
2 MN 2 MN π (5.81)
⇒R m 2
dA arctg t - 0 Rm M N
π 01 t
π π 2
Aceasta reprezintă expresia de calcul a razei medii de curbură Gauss atunci când
numărul secţiunilor normale tinde către infinit. Din studiul formulei se observă că
aceasta depinde de razele de curbură ale secţiunilor normale principale conjugate
(minimă a secţiunii meridiene, notată cu M) şi maximă (a secţiunii primului vertical,
notată cu N).
Expresiile razelor de curbură se cunosc şi prin intermediul lor ne propunem să
obţinem şi altă formulă de calcul pentru raza medie Gauss:
M
a 1 - e2 c
3; N
a
c
(5.82)
3
W V W V
c c
W2 V 2 1 - e2 ⇒ W V 1 - e2
1/2
Rm M N
V3 V
a 2 - b2
2
e
a2
2 2 2
⇒ b a 1- e ⇒ b a 1- e
2 1/2
c
2
a 1 - e2
1/ 2
b
2
2
V W W
care poate fi utilizată pentru studiul valorilor minime şi maxime ale razei medii, în
funcţie de latitudinea punctului P:
Astfel, la ecuator, pentru φ 0o ⇒ R m b
a2
iar la pol, pentru φ 90o ⇒R m M N c
b
În plus faţă de formula de calcul a razei medii, în geodezia elipsoidală se mai
1 1
utilizează formula de calcul a curburii totală, notată K: K 2
şi curbura
Rm M N
1 1 1 MN
medie, notată cu H: H ce depind, de asemenea de latitudinea φ a
2 M N 2 R 2m
punctului P şi care se preiau fără demonstraţie.
suprafaţa elipsoidului de rotaţie, proiectate pe axa polilor în punctele S10 , S02 prin
intermediul normalelor N1, şi N2 conform figurii nr. 5.19.
Considerăm punctele S1 şi S2 ca aparţinând unei reţele geodezice şi care au fost
staţionate în vederea efectuării de observaţii azimutale reciproce. Planele formate de
normalelor N1 şi N2 şi punctele S1 şi S2 vor reprezenta planul vizelor şi vor intersecta
suprafaţa elipsoidului după două curbe, notate cu a şi b ce se numesc secţiuni
- 66 -
normale reciproce. Astfel, planul ce conţine normala N1 şi punctul S2 va intersecta
suprafaţa după curba a ce se numeşte secţiunea normală directă a punctului S1 în
raport cu punctul S2 iar planul ce conţine normala N2 şi punctul S1 va intersecta
suprafaţa după curba b ce se numeşte secţiunea normală directă a punctului S2 în
raport cu punctul S1. În continuare, ne propunem să evaluăm, raportul valoric dintre
două segmente: OS02 > OS10 şi să stabilim formula de calcul a segmentului S10S 02 ce
ne vor folosi în cadrul unor rezolvări ulterioare.
a
sin φ1 1 - 1 e
2
1 - e 2 2
sin φ1
1/ 2
În continuare:
φ2 - φ1 φ φ1 (5.86)
S10S02 OS02 - OS10 a e2 sin φ 2 - sin φ1 2e2 sin cos 2
2 2
Deoarece cele două puncte sunt foarte apropiate, se aproximează:
rad
φ 2 - φ1 φ2 - φ1
sin
2 2
şi se notează:
φ1 φ 2 rad (5.87)
φ m ⇒ S10S02 a e2 φ2 - φ1 cos φ m
2
- 67 -
Observaţii:
1. În cazul în care cele două puncte se află pe acelaşi meridian (1 2) sau paralel (φ1
φ2) cele două secţiuni reciproce coincid (conform figurii nr. 5.15). Justificarea se va
face în cadrul definirii liniei geodezice şi anume a evaluării valorilor parametrilor q şi Δ
în funcţie de valoarea azimutului, A.
2. Referitor la noţiunile de secţiuni normale se constată că acestea reprezintă nişte
curbe rezultate din intersecţia planului normal (planul de viză), format de normala
punctului staţionat (care după calarea aparatului o considerăm suprapusă peste axa
principală VV a acestuia) şi punctul vizat.
În consecinţă se poate spune că la transpunerea pe suprafaţa elipsoidului a
observaţiilor de direcţii azimutale reciproce efectuate într-un triunghi geodezic S1S2S3
vor rezulta 6 curbe (3 secţiuni directe şi 3 secţiuni inverse) care nu vor realiza o figură
geometrică continuă şi închisă, conform figurii nr. 5.20. De aici rezultă necesitatea
prelucrării prealabile a observaţiilor înainte de a fi efectuate calculele. Prin aceste
prelucrări se trece de la dualitatea secţiunilor directă şi inversă dintre două puncte la o
linie imaginară (curbă) numită linie geodezică.
- 68 -
s12 η2m (5.88)
Δ" ρ" sin 2A
4 N2m
s13 η2m (5.89)
q sin 2A
16N2m
Din formula (5.88) rezultă şi justificare faptului că în situaţia în care cele două
puncte de la capetele liniei geodezice au aceeaşi longitudine (sunt situate pe acelaşi
meridian) sau latitudine (sunt situate pe acelaşi paralel) linia geodezică se confundă
cu cele două secţiuni normale reciproce (devenind o linie reală) deoarece pentru A
0º, respectiv A 90º, q Δ 0. Pentru distanţe geodezice mici adică s1 ≤ 60 km
Δ 0,003 - 0,005
17 este curba unică de lungime minimă prin care se pot uni două puncte situate pe suprafaţa elipsoidului
- 69 -
figura nr. 5.22.a
- 70 -
dr cos A dr (5.92)
dA ctgA 0 dA 0
r sin A r
Integrăm relaţia (5.92) şi obţinem:
d sin A dr (5.93)
0 lnsin A ln r ln C r sin A cons tan t
sin A r
Aceasta se numeşte ecuaţia în temeni finiţi a lui Clairaut pentru linia geodezică.
dY s2 d 2 Y s 3 d 3 Y
Y y s Y0 s ... (5.95)
ds 2 ds2 6 ds3
dZ s2 d 2Z s3 d 3Z
Z z s Z 0 s ...
ds 2 ds2 6 ds3
- 71 -
Vom determina ecuaţiile parametrice ale liniei geodezice punând nişte condiţii
suplimentare adică presupunând că s 60 Km este o distanţă geodezică mică şi că X0
Y0 Z0 0. Apelăm la formulele lui Frénet de ordinul I, II, III:
Ordinul I Ordinul II Ordinul III
dX
α d 2 X dα ξ d 3 X dξ α λ
ds ds 2 ds ρ ds 3
ds ρ τ
dY
β d 2 Y dβ η d 3 Y dη β μ
(5.95)
ds ds2 ds ρ ds 3
ds ρ τ
dZ
γ d 2 Z dγ ζ d 3 Z dζ γ ν
ds ds2 ds ρ ds 3
ds ρ τ
formulele de ordinul I definesc cosinuşii directori (α, β, γ) ai tangentei t la
curbă;
formulele de ordinul II definesc cosinuşii directori ai normalei n (ζ, η, ξ) la
curbă;
formulele de ordinul III definesc cosinuşii directori ai binormalei b (λ, μ, ν) la
curbă.
1
După cum ştim, reprezintă curbura liniei geodezice, a cărei expresie în funcţie de
ρ
azimut o cunoaştem, iar ρ reprezintă raza de curbură a curbei şi se poate defini cu
relaţia:
Δs (5.96)
ρ lim
Δε →0 Δε
- 72 -
dY d2 Y η
β 0 sin A 2 0 0
ds 0 ds
0 ρ 0
dZ d2Z
γ0 0 deoarece t ⊥Z ζ
2 0
1 1
ds 0 ds
0 ρ0 ρ0 ρ A
d 3Z
3 0
ds
0
Derivata parţială de ordinul III a funcţiei în raport de variabila Z o acceptăm ca
fiind nulă deoarece, în cazul elipsoidului, coordonata Z reprezintă practic altitudinea
punctelor, iar în geodezia clasică aceasta se determina, separat faţă de planimetrie,
numai prin nivelment trigonometric geodezic, metodă care nu se poate aplica cu
precizie la distanţe mai mari de 2 Km. În continuare, aceste expresii se prelucrează
ţinând cont de:
ρ A , ζ A f M, N, R (5.95)
M, N f R
astfel încât se obţin:
s3 cos A sin A (5.96)
X s cos A ...
6 ρ2A ρ A ζ A
s3 sin A cos A
Y s sin A 2 …
6 ρA ρA ζA
s2
Z ...
2ρ A
de unde:
s2 2 s2
X s sin A 1 2
e 2
cos2 φ cos2 A ...
6R 6R
s2 2 s2
Y s sin A 1 2
e 2
cos2 φ sin2 A ...
6R 6R
s2 1 2 2 2
Z 1 e cos φ cos A ...
2R 2 2 (5.97)
Acestea se numesc ecuaţiile parametrice ale liniei geodezice sau ecuaţiile
Puiseaux – Weingarten - Gauss.
- 73 -
Consecinţe:
În geodezie nu se lucra, până acum câteva decenii, într-un sistem tridi-
mensional X, Z, Z, uniform ci se rezolva separat problema planimetrică (X, Y) faţă de
cea altimetrică, prin utilizare de tehnologii de lucru complet diferite, suprafeţe de
referinţă diferite. Planimetria se rezolvă prin una dintre metodele: triangulaţie,
trilateraţie, poligonaţie pentru s 60 Km. Altimetria se rezolva prin nivelment
trigonometric geodezic, cu rezultate bune numai pentru s 2 Km.
Din cadrul ecuaţiilor parametrice ale liniei geodezice, de interes sunt cele
referite la coordonatele planimetrice X, Y.
s2 2 s2
X s sin A 1 2
e 2
cos2 φ cos2 A ...
6R 6R
s2 2 s2
Y s sin A 1 2
e 2
cos2 φ sin2 A ...
6R 6R
În funcţie de lungimile s ale liniei geodezice, influenţa termenilor din paranteză
în cadrul relaţiilor (5.99) este diferenţiată astfel: pentru lungimea liniei geodezice s 6
km considerăm că lucrăm în domeniul planimetric (termenii din paranteză au valori
neglijabile). Când avem 6 km s 40 km al doilea termen începe să aibă semnificaţie
matematică şi considerăm că lucrăm în domeniul sferic local, adică suprafaţa
elipsoidului de referinţă se poate înlocui cu suprafaţa sferei de rază medie Gauss.
Când s 60 km şi ai mare considerăm că lucrăm în domeniul elipsoidic, situaţie în
care se observă influenţa tuturor termenilor din paranteze de mai jos.
Pentru domeniul geodezic când s 60 km se consideră că distanţele geodezice
sunt mici, când 60 km s 600 km se consideră că distanţele geodezice sunt medii
iar când s 6.000 km se consideră că distanţele geodezice sunt mari.
- 74 -
CAPITOLUL VI
REZOLVAREA PROBLEMELOR GEODEZICE PRIN INTERMEDIUL
TRIUNGHIURILOR ELIPSOIDICE MICI
α α0 v α ; β β 0 vβ ; γ γ 0 v γ (6.2)
şi după cum ştim, suma acestor corecţii este egală şi cu semn contrar cu
neînchiderea: v α v β v γ w 0 . În consecinţă, se poate observa că suma unghiurilor
necompensate dintr-un triunghi este:
α0 β 0 γ 0 200G ε w α0 β 0 γ 0 - 200G ε w (6.3)
În cazul în care am lucra pe triunghiuri izolate, s-ar putea considera corecţiile
ca fiind egale între ele şi s-ar compensa în următorul mod:
w (6.4)
vα vβ v γ
3
În cazul compensării în reţelele de triangulaţie, prin metoda celor mai mici
pătrate, nu se adoptă însă o astfel de rezolvare. În ambele situaţii, pentru a putea intra
în compensare, trebuie să determinăm o formulă de calcul pentru excesul sferic.
Considerăm figura nr. 6.1.a în cadrul căreia reprezentăm pe suprafaţa sferei medii,
triunghiul ABC, ale cărui unghiuri au valorile ‚ ‚ şi a cărui suprafaţă o notăm cu F
(figura nr. 6.1.b).
Conform figurii, putem exprima, în funcţie de suprafaţa F a triunghiului sferic
ABC, suprafeţele fusurilor ce îl conţin şi pe care le vom nota αα , ββ , γγ :
αα F BCA' (6.5)
ββ F ACB'
- 75 -
γγ F ABC' F A' B' C (6.5)
dar : F BCA' ACB' A' B' C 2π R 2
unde 2π R 2 este suprafaţa unei hemisfere
Însumând aceste egalităţi obţinem:
αα ββ γγ 2F π R 2 (6.6)
18demonstraţia s-a făcut pentru înţelegerea mai facilă în unităţi unghiulare centezimale dar în realitate, datorită
coordonatelor astronomo-geodezice ale punctelor fundamentale, în triangulaţia de ordin superior care este compensată
cu aceste valori se lucrează în unităţi sexagesimale.
- 76 -
cu suprafaţa unui triunghi plan notat cu F', calculabilă cu una dintre relaţiile de mai
jos, în cadrul cărora cu ‚ ‚ am notat valorile unghiurilor triunghiului plan
corespunzător:
a b sin γ a c sin β b c sin α (6.10)
F
2 2 2
Am văzut că excesul sferic al triunghiului are valori foarte mici, de ordinul
secundelor şi atunci, formula de calcul este:
ρG (6.11)
ε cc a b sin γ
2R 2
ρG
Expresia f se numeşte factorul excesului sferic şi este constantă pentru
2R 2
latitudinea dată a triunghiului sferic, calculabilă în funcţie de aceasta şi grupată în
tabelele elipsoidului astfel încât, formula de calcul (6.11) a excesului sferic devine:
ε cc f a b sin γ f b c sin α f a c sin β (6.12)
Considerând însă aproximaţia (6.10) excesul sferic se calculează cu una dintre
expresiile:
ε cc f a b sin γ' f b c sin α' f a c sin β' (6.13)
În cazul în care laturile triunghiului depăşesc 60 km (distanţe geodezice medii)
formula de calcul a excesului sferic se simplifică:
F' m2 (6.14)
ε cc ρcc 1
2
R2 8R
unde cu m2 am notat:
a 2 b2 c 2
m2
3
iar cu F' aria triunghiului plan.
- 77 -
figura nr. 6.2. a figura nr. 6.2. b
Din (6.15) extragem:
cos α - cos β cos γ (6.16)
cos A
sin β sin γ
În continuare se dezvoltă în serie funcţiile trigonometrice până la ordinul IV inclusiv:
α2 α 4 β2 β4 γ2 γ4 (6.17)
cos α 1 .... ; cos β 1 .... ; cos γ 1 ....
2 24 2 24 2 24
β3 β2 γ3 γ2
sin β β β 1 ; sin γ γ γ 1 (6.18)
6 6 6 6
- 78 -
4b2 c2 a 4 b 4 c 4 2a 2 b2 2a 2 c 2 2b2 c2
4b2 c2
a 4 b4 c 4 - 2a 2 b2 2a 2 c2 2b2 c 2 (6.25)
4b2 c 2
Comparând cele două relaţii rezultă:
b c sin2 A b c sin2 A
cos A cos A ⇒ cos A cos A ⇒
6R 2 6R 2
b c sin2 A (6.26)
⇒ cos A cos A
6R 2
- 79 -
figura nr. 6.3. a figura nr. 6.3. b
- 80 -
BIBLIOGRAFIE
1. Apreutesei C., Barbălată I., Tudor C. (1962) – Geodezia – Editura Agro- Silvică,
Bucureşti
2. Chiş Gh., Săndulache Al., Albotă M. (1981) – Introducere în geodezia geometrică
spaţială – Editura Ştiinşifică şi Encclopedică, Bucureşti
3. Dinescu Al. (1982) – Introducere în geodezia geometrică spaţială – Editura Tehnică,
Bucureşti
4. Dragomir V., Rotaru M. (1986) – Mărturii Geodezice – Editura Militară, Bucureşti
5. Dragomir V., Ghiţău D., Mihăilescu M., Rotaru M. (1977) – Teoria Figurii
Pământului – Editura Tehnică, Bucureşti
6. Ghiţău D. (1972) – Geodezie. Triangulaţie – Editura Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti
7. Ghiţău D. (1983 ) – Geodezie şi Gravimetrie Geodezică – Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti
8. Horomnea M. (1969) – Manual pentru liceele agricole – specialitatea Cadastru şi
Organizarea Teritoriului – Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti
9. Moldoveanu Ctin. (2002) – Geodezie .Noţiuni de geodezie fizică şi elipsoidală.
Poziţionare – Editura Militară, Bucureşti
10. Rotaru M., Anculete Gh., Paraschiva I. (1989) – Evoluţia concepţiei militare în
România – Editura Matrix Rom, Bucureşti
11. ***Manualul inginerului geodez, vol. I, II, III (1973) – Editura Tehnică, Bucureşti
- 81 -
CUPRINS
Noţiuni introductive. Definiţia şi scopul geodeziei 1
Partea I
Noţiuni de geodezie fizică
Capitolul I 5
Elemente de teoria potenţialului.
1. Noţiuni de teoria câmpurilor 5
1.1. Câmpul gravităţii 5
1.1.1. forţa de atracţie (gravitaţia) 5
1.1.2. forţa centrifugă 7
1.1.3. gravitatea (greutatea) 8
1.2. Potenţialul gravităţii 9
1.2.1. Potenţialul de atracţie (newtonian) 9
1.2.2. Potenţialul forţei centrifuge 10
Capitolul II
Suprafeţe de referinţă echipotenţiale 11
2.1. Suprafeţe de nivel. Suprafeţe echipotenţiale 11
2.1.1. Potenţialul suprafeţelor de nivel 11
2.1.2. Curbura suprafeţelor de nivel 13
2.1.2.1. Deducerea formulei de calcul a curburii medii 13
2.1.2.1.1. Varianta 1 de calcul 13
2.1.2.1.2. Varianta 2 de calcul 16
2.1.2.2. Consecinţele neparalelismului suprafeţelor de nivel 17
2.1.3. Linii de forţă. Verticala locului 18
2.1.3.1. Curbura verticalei 19
2.1.3.2. Deviaţiile verticalei 20
2.1.3.2.1. Componentele astronomo-geodezice ale deviaţiei verticalei 20
2.1.3.2.2. Componentele gravimetrice ale deviaţiei verticalei 21
2.2. Geoidul 22
2.3. Sferoidul de nivel 23
2.4. Elipsoidul de nivel 23
Capitolul III
Suprafeţe de referinţă şi sisteme de coordonate altimetrice 24
3.1. Suprafeţe de referinţă altimetrice 24
3.2. Sisteme de coordonate altimetrice 25
3.2.1. Altitudinea dinamică 26
3.2.2. Altitudinea ortometrică 26
3.2.3. Altitudinea normală 27
Capitolul IV
Suprafeţe matematice de referinţă 31
4.1. Elipsoidul de rotaţie 31
4.2. Sfera de rotaţie 34
4.3. Sisteme de coordonate 36
4.3.1. Sisteme de coordonate ale elipsoidului de rotaţie 37
4.3.1.1. Sistemul de coordonate carteziene ortogonale tridimensionale (X, Y, Z) 37
4.3.1.2. Sistemul de coordonate geografice – geodezice (φ, λ, ΗE) 38
4.3.2.Sisteme de coordonate ale sferei de rotaţie 39
4.3.2.1. Sistemul de coordonate geografice (φ, λ) 39
4.3.2.2. Sistemul de coordonate sferice polare (A, Z) 40
4.3.2.3. Sistemul de coordonate geocentrice sferice (φ', λa, R) 42
4.4. Ecuaţii parametrice ale elipsoidului de referinţă 44
Capitolul V 48
Curbe pe suprafaţa elipsoidului de referinţă
5.1. Secţiuni normale principale 48
5.1.1. Raza de curbură M a secţiunii meridiene 49
- 82 -
5.1.1. Raza de curbură N a secţiunii primului vertical 50
5.2. Calculul lungimii arcului de meridian (sm) 52
5.3. Lungimea arcului de paralel sp. Metoda de determinare a elipsoidului de
referinţă 55
5.4. Calculul unghiului dintre liniile de coordonate curbilinii (). Calculul 57
elementului de arie (ds)
5.4.1. Calculul unghiului 57
5.4.2. Calculul elementului de arie dS 58
5.5. Azimutul geodezic al unei curbe situată pe suprafaţa elipsoidului de referinţă 59
5.6. Curbura curbelor ce trec printr-un punct situat pe suprafaţa elipsoidului de 61
referinţă
5.7. Expresia razei de curbură a unei secţiuni normale în funcţie de azimutul 65
geodezic
5.8. Raza medie de curbură, Rm sau raza sferei medii Gauss 66
5.9. Secţiunea normală directă şi secţiunea normală inversă. Poziţia lor reciprocă 68
5.10. Linia geodezică: definiţie, ecuaţia în termeni finiţi pentru linia geodezică a lui 70
Clairaut
5.11. Ecuaţiile parametrice ale liniei geodezice (ecuaţiile Puiseaux – Weingarten – 73
Gauss)
Capitolul VI
Rezolvarea problemelor geodezice prin intermediul triunghiurilor elipsoidice mici 77
6.1. Excesul sferic al unui triunghi elipsoidic mic, ε 77
6.2. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici cu teorema Legendre 79
6.3. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici prin metoda aditamentelor 81
Bibliografie 83
Cuprins 84
- 83 -