Sunteți pe pagina 1din 55

Subiectul nr.

1
NOIUNI ELEMENTARE DE ASTRONOMIE GEODEZIC
Micarea de revoluie a Pmntului
Astronomia geodezic se sprijin pe dou pri mari ale astronomiei generale i anume:
astronomia sferic i astronomia practic. Astronomia sferic studiaz micarea aparent a atrilor i
definirea diferitelor sisteme de coordonate pentru fixarea acestora pe sfera cereasc. De asemenea, sunt
cercetate fenomenele astronomice care modific coordonatele atrilor, precum i problema timpului.
Astronomia practic trateaz diferite metode de observaii astronomice i calcule aferente pentru
deducerea coordonatelor atrilor i coordonatele diferitelor puncte astronomo-geodezice de pe suprafaa
Pmntului. Tot n aceast parte sunt cuprinse aparatele i instrumentele astronomice cu care se fac
observaiile menionate.
Datele furnizate de astronomia geodezic sunt folosite de geodezie n urmtoarele mprejurri:
determinarea elipsoidului terestru, dup metoda arcelor, unde metodele astronomice se folosesc la
calcularea amplitudinii arcelor de pe suprafaa Pmntului sau dup metoda suprafeelor, cnd se
utilizeaz deviaiile relative ale verticalei, rezultate din compararea coodonatelor geodezice cu
coordonatele astronomice;
dac este adoptat o suprafa de referin pentru forma i dimensiunile Pmntului, prin compararea
coordonatelor geodezice i astronomice prin punctele comune, se cerceteaz abaterile geoidului fa
de suprafaa de referin;
latitudinea i longitudinea astronomice, determinate ntr-un anumit punct al triangulaiei geodezice,
au constituit elementele de plecare iniiale pentru valorile coordonatelor geodezice;
determinarea longitudinii i a azimutului n unele puncte ale triangulaiei geodezice constituie un
mijloc important de control;
determinrile de azimute astronomice n lungul traseelor de poligonometrie de precizie pot constitui
mijloace independente de control al acestor lucrri;
n regiunile foarte greu accesibile i de importan economic, punctele astronomice pot constitui
baza geometric pentru ridicrile topografice; deoarece determinrile astronomice sunt afectate de
deviaia verticalei, aceste ridicri sunt potrivite numai la scri mici 1:100000 i mai mici;
n sfrit, n anumite situaii, folosirea azimutelor astronomice poate fi foarte eficace i economic la
determinarile de puncte geodezice de ordin inferior.
1
1.1. Micarea de revoluie a Pmntului
Din oricare punct al Globului ar fi privit cerul nstelat, acesta ne apare ca o calot sferic infinit
n al crui centru se afl observatorul. Pe aceast sfer se vd proiectate stelele. Sfera corespondent a
primit numele de Sfer Cereasc.
Locul stelelor pe sfera cereasc va fi dat de direcia n care ele se vd, deprtarea lor rmnnd
nedeterminat.
Ipoteze pentru un model simplificat al problemelor astronomiei practice:
Pmntul este un corp rigid i cu potenial constant;
Axa de Rotaie a Pmntului ocup o poziie constant n spaiu (i n interiorul Pmntului). Aceast
rotaie n jurul propriei axe se desfoar pe parcursul a 24 de ore, determinnd alternana dintre
noapte i zi;
viteza de rotaie este constant;
micarea Pmntului n jurul Soarelui (365-366 zile), denumit micare de revoluie, are la baz
legile lui Kepler;
stelele sunt foarte ndeprtate de Pmnt i de aceea pot fi considerate ca puncte fixe;
propagarea razelor de lumin se face n linie dreapt cu vitez constant.
Toate ipotezele menionate mai sus au caracter simplificator, nefiind strict adevrate.
Legile lui Kepler
Pmntul, la fel ca toate planetele, se deplaseaz n Univers dup legi care au fost formulate de
Kepler (1609-1619) dup perioade extrem de ndelungate de observaii. Planetes = rtcitor (limba
greac).
Legea 1
Planetele descriu elipse n micarea lor. Soarele se afl ntr-unul dintre focare. Soarele fiind o
stea, are o poziie fix.
Soarele se afl ntr-unul dintre focare. Fiecare planet are orbit proprie, cea a Pmntului
numindu-se ecliptic. Ecliptica poate fi aproximat printr-un cerc cu raza de aproximativ 150
000 000 km.
2

F
O
ecliptica
a
Pmntul
Fig. 1.1. Ecliptica
Pe ecliptic se pot defini:
punctul vernal poziia Pmntului la echinociul de primvar, cnd ziua este egal cu
noaptea pe ntregul Glob (~ 23 martie);
afeliu poziia Pmntului la solstiiul de var, cnd este ziua cea mai lung (~ 3 iulie);

poziia Pmntului la echinociul de toamn, cnd ziua redevine egal cu noaptea pe


ntregul Glob (~ 23 septembrie);

periheliu poziia Pmntului la solstiiul de iarn, cnd este noaptea cea mai lung (~
3 ianuarie);
este numit linia echinociilor;
este numit linia solstiiilor.
Micarea de revoluie se face de la vest la est. Privind de pe Pmnt, ni se pare c Soarele se
deplaseaz de la est la vest (micarea aparent a Soarelui).
Legea 2
Raza vectoare a planetei descrie arii egale n intervale de timp egale. Sau dup S. Heitz:: vectorul
de poziie heliocentric al Pmntului are o vitez areolar constant. Renumitul astronom romn, I.
Stamatin enun legea 2 a lui Kepler i sub forma: viteza areolar este constant, adic suprafaa
descris de Pmnt Soare, n unitatea de timp, este constant.
Legea 3
Raportul dintre ptratul perioadei de rotaie (T) i cubul semiaxei mari (a) ale planetelor este o
mrime constant:
GM
a
T
a
T

3
2
2
2
3
1
2
1
. (1.1)
Constanta GM este denumit constant gravitaional geocentric i a fost determinat abia n
epoca geodeziei cu satelii. AIG recomand n anul 1980 urmtoarele valori:
. kg s m 10 672 , 6 G
; s m 10 860047 , 39 GM
1 2 3 11
2 3 13



(1.2)
Proprietile stelelor
Stelele, inclusiv Soarele, au micri proprii foarte lente, care se pot pune n eviden prin
observaii preluate din marile observatoare ale lumii, cu instrumente deosebit de precise, la intervale
relativ mari de timp. Din acest motiv, n astronomia de poziie se consider c stelele au o poziie fix la
un moment dat, pe bolta cereasc, pentru oricare punct de pe Pmnt. Afirmaia se poate explica printr-un
3
= 23,5
Axa de rotaie instantanee
a Pmntului
( Axa Lumii )
exemplu simplu. Se cunosc cca 90 de constelaii pe sfera cereasc, cea mai apropiat aflndu-se la
aproximativ 4,3 ani-lumin de Pmnt (viteza luminii c 3 10
5
km/s).
Dac s-ar considera dou puncte diametral opuse pe Pmnt (M i M ) ar rezulta un unghi la
centru (), observat n centrul constelaiei de numai
0001 , 0
, ceea ce nu este practic posibil de msurat.
R 6,37 10
3
km (raza Pmntului);
e 4 10
13
km (distana de la Pmnt la prima stea);
Planul perpendicular pe Axa Lumii care trece prin centrul Sferei Cereti intersecteaz Sfera
Cereasc dup Ecuatorul Ceresc.
n raport de ecliptic se pot defini de asemenea: polul nord () i respectiv polul sud (
) ai
eclipticii. Axa se numete Axa Precesiei, din considerente care se vor expune puin mai jos.
Planul eclipticii este nclinat fa de Ecuatorul Ceresc cu un unghi , numit nclinarea
(oblicitatea) eclipticii i care are valoarea aproximativ de: 23,5.
Punctul vernal determinat de intersecia ecuatorului ceresc cu ecliptica, atunci cnd Soarele
trece din emisfera sudic n emisfera nordic (la echinociul de primvar ~ 23 martie) .
Planul paralel cu Ecuatorul Ceresc, care trece prin centrul Pmntului intersecteaz suprafaa
acestuia dup Ecuatorul Terestru. Planul Ecuatorului Ceresc poate fi considerat congruent cu planul
Ecuatorului Terestru.
4
R
R
O
e
M
M

Fig. 1.2. Poziia Pmntului fa de constelaia cea mai apropiat.


= 23,5
Axa de rotaie instantanee
a Pmntului
( Axa Lumii )
Subiectul nr. 2
Precesia i nutaia
1.2. Precesia i nutaia
Micrile de rotaie, precum i cea de revoluie a Pmntului, au loc n Univers fiind influenate
de micrile celorlalte planete. Din aceste motive, anumite mrimi (distana de la Pmnt la constelatiile
stelare, viteza de rotaie a Pmntului, poziia Axei Lumii, .a.) se modific n timp.

MS





Planul orbitei micrii de revoluie a Pmntului nu rmne fix; el se nclin cu cca 7 4 pe secol
(
7 4 , 0
pe an) datorit influenei exercitate, n primul rnd de planetele Venus i Jupiter. Acest fenomen
este denumit precesie planetar (care reprezint, de fapt, influena de atracie a tuturor planetelor).
Efectele precesiei sunt extrem de complexe. Dintre acestea se menioneaz:
datorit precesiei, punctul vernal se deplaseaz pe ecliptic, n sensul de cretere a
ascensiei drepte;
axa de rotaie a Pmntului nu rmne fix, ci descrie o micare conic, care se nchide
dup cca. 26000 ani.

5
18,42 ani
Sensul precesiei
(~26000 ani)
= 23,5

Ps
Pn (~Steaua Polara )
E
E

Axa precesiei generale


Fig. 1.4. Precesia i nutaia.
Precesia + nutaia
Axa de rotaie instantanee
a Pmntului
( Axa Lumii )
Ecliptica
Ecuatorul ceresc
precesie planetar a
47(23,5x2)
1
8
,
6

a
n
i
nutatia
1
8
'
'
,
4
2
ani
2
6
0
0
0
d
e
Peste precesie se suprapune o oscilaie permanent a axei de rotaie a Pmntului, numit nutaie.
Prin urmare, conul precesiei nu este neted ci este un con ondulat.
Nutaia se datoreaz, n special, nclinrii orbitei Lunii n raport cu ecliptica ( 0 5
).
Perioada nutaiei este mult mai mic,
42 , 8 1
comparativ cu 47 pentru precesie, rezultnd un
ciclu al nutaiei de 18,6 ani, care difer mult de cel al precesiei planetare (~ 26000 ani).
Concluzie:
Poziiile punctelor Pn i Ps nu sunt fixe i de aceea n astronomia practic intervin noiunile
poziia medie, respectiv poziia instantanee (momentan) a polului.
6
Fig. 1.5. Detalii privind nutaia.
1.3.Puncte, direcii i plane fundamentale definite n raport cu punctul de staie
S
g
ur
- direcia firului cu plumb (verticala locului) n punctul S;
Aceasta figura nu trebuie facuta , ci doar inteleasa, in sensul de a explica ceva din frazele
urmatoare
n oricare punct S de pe suprafata Pmntului acioneaz o infinitate de fore (cap 2). Rezultanta
acestora se numete greutate sau gravitate, notat
S
g
ur
n Fig. 1.6. Direcia i sensul acestei fore coincid
cu direcia firului cu plumb sau direcia perpendicular pe suprafaa unui lichid aflat n stare linistit, n
punctul S. Datorit structurii interne a Pmntului, a altor cauze care se vor examina ulterior, verticala
locului este o curb oarecare, denumita linie de for. Tangenta la linia de for intersecteaz sfera
cereasc n zenit (Z) i nadir ( Z ). Dup aceast direcie se msoar acceleraia gravitii ) g ( i se
caleaz n staie orice instrument geodezic.
Planul determinat de Axa Lumii i verticala locului n punctul M intersecteaz Sfera Cereasc
dup un cerc mare denumit meridianul punctului M (sau meridianul locului).
7
Fig. 1.6. Puncte, direcii i plane fundamentale definite n raport cu punctul de staie.
Analog, n localitatea Greenwich din apropiere de Londra, unde funcioneaza un observator
astronomic fundamental cu peste 200 de ani vechime, Axa Lumii i verticala locului formeaz, n
pilastrul principal al Observatorului astronomic Grenwich, meridianul origine (pentru determinrile de
longitudini astronomice i de timp universal).
Planul perpendicular pe meridianul locului i care trece prin punctul M intersecteaz Sfera
Cereasc dup un plan numit planul orizontului (orizontul locului).
Meridianul intersecteaz orizontul n dou puncte: punctul cardinal nord i respectiv punctul
cardinal sud (notate cu N i respectiv S).
Ecuatorul Ceresc intersecteaz orizontul n dou puncte cardinale: est i respectiv vest (notate E
i W).
Plan vertical: orice plan care conine verticala locului i se intersecteaz cu sfera cereasc este
denumit plan vertical. Planul vertical determinat de verticala locului i de direcia est vest se numete
primul vertical.
Cercul de nlime h sau almucantaratul stelei este rezultatul interseciei Sferei Cereti cu
planul perpendicular pe verticala locului i care trece prin steaua considerat. Complementul inaltimii
stelei se numeste distanta zenitala : z = 90 - h
1.4. Sisteme de coordonate utilizate frecvent n astronomia
de poziie (sisteme astronomo-geodezice)
Astronomia de poziie este o parte aplicativ a astronomiei. n cadrul astronomiei de poziie se
studiaz aparatele i metodele necesare pentru determinarea coordonatelor astronomice ale punctelor de
pe suprafaa Pmntului, precum i azimutele astronomice ale unor direcii de interes.
Deoarece precizia de poziionare a punctelor, realizat de astronomie, este doar de ordinul
metrilor, astfel de determinri au un anumit rost, atunci cnd punctele sunt situate la distane foarte mari
ntre ele. Metodele astronomiei geodezice se folosesc numai n cazul reelelor geodezice internaionale
sau reelelor geodezice de ordin superior naionale, numite i retele astronomo-geodezice.
n principiu, un sistem inerial este un sistem de referin care poate fi definit prin mrimi naturale
i care se afl ntr-o stare de repaus sau, mai realist, n stare de micare uniform, neaccelerat,
cunoscut.
1.4.1. Sistemul Inerial Convenional. Acest sistem este cunoscut n literatura de specialitate
internaional sub denumirea de Conventional Inertial System (CIS), fiind un sistem care poate fi
considerat fix sau cu deplasri cunoscute n Univers.
8
Sistemul Inerial Convenional este utilizat pentru descrierea traiectoriilor sateliilor artificiali.
Sistemul este preluat din astronomia de poziie i poate fi descris astfel:
planul de baz al sistemului este Ecuatorul Ceresc
originea sistemului O se afl n centrul de mas al Pmntului;
axa z
T
trece prin polul nord ceresc mediu, la momentul 1 ianuarie 2000, ora 12 (timp universal
TU). Aa cum s-a mentionat anterior, polul nord ceresc are o deplasare pe sfera cereasc datorat
influenelor de atracie ale planetelor din Univers precesia i nutaia sub forma unei micri
conice (de form neregulat, spiral). Ecliptica este nclinat n raport cu ecuatorul ceresc cu un
unghi , variabil, n valoare medie de cca 23,5;
axa x
T
trece prin punctul vernal (echinociul de primvar). Planul (x
T
,y
T
) coincide cu Ecuatorul
Ceresc;
axa y
T
completeaz sistemul cartezian.
Poziia stelei (sau a satelitului S) poate fi definit n CIS n dou moduri: prin coordonate
carteziene (x
T
, y
T
, z
T
) i prin coordonate sferice ecuatoriale (r, , ):
r raza vectoare (n astronomia de poziie se alege r = 1)
ascensia dreapt;
declinaia;
9
1.4.2. Coordonate astronomice de poziie ale punctului S sunt:
latitudinea astronomic (
S

) pentru care se pot formula urmtoarele definiii (Fig. 1.6):


nlimea polului deasupra orizontului;
unghiul format de Axa Lumii cu planul orizontal;
unghiul format de verticala locului cu Ecuatorul Ceresc;
longitudinea astronomic (
S
):
unghiul diedru format de meridianul astronomic al locului cu meridianul
astronomic origine (al punctului Greenwich),
cele doua coordonate definesc poziia verticalei in punctul de staie S.
1.4.3. Coordonate orizontale. Asa cum s-a mai mentionat, planul care trece prin verticala
locului (Z Z ) se numete plan vertical. Poziia stelei pe Sfera Cereasc se poate realiza n funcie de
interseciile planului vertical cu orizontul locului, respectiv cu almucantaratul stelei . Coordonatele
corespendente se numesc coordonate orizontale i pot fi definite dup cum urmeaz:
azimutul astronomic al direciei M , (notat a), se msoar n planul orizontului locului, n
raport cu direcia sud. Se atrage atenia c azimutul geodezic (notat A) se determin n raport cu
direcia nord.
A 180 a. (1.6)
nlimea stelei (deasupra orizontului) h (arcul
0

S
) sau distana zenital a stelei z (arcul z

) n (Fig. 1.6): h + z = 90. (1.7)


10
Subiectul nr. 3
INTRODUCERE N GEODEZIA FIZIC
Sisteme de coordonate naturale utilizate frecvent n geodezia fizic (teoretic)
Sisteme de coordonate geodezice convenionale
2.1. Sisteme de coordonate naturale utilizate frecvent n geodezia fizic (teoretic)
Aa cum s-a menionat i n capitolul anterior, exist o legatur de principiu (chiar o
interptrundere) ntre principalele sisteme de coordonate utilizate n astronomia de poziie i geodezia
fizic (teoretic).
2.1.1. Sistemul Inerial Convenional (se va detalia in maxim doua trei randuri ce s-a scris in
capitolul anterior)
2.1.2. Sistemul Terestru Convenional (denumit Conventional Terrestrial System CTS)
sau Origine Internaional Convenional (Conventional International Origin CIO). Acest
sistem este folosit, de asemenea, att n astronomia de poziie ct i n geodezia fizic.

M
11
Fig. 2.1. Sistemul Terestru Convenional (CTS).
S
g
or
S
H

X
T
O
Y
CTS
X
CTS
(GAM)

S
0

G
sfera cereasc
S
Z
T
Z
CTS
CIO
Meridianul astronomic origine
(al punctului Greenwich)
Geoidul
G
Ecuatorul Ceresc
Pn
Cercul orar al
punctului vernal
Sistemul Terestru Convenional (CTS) este sistemul de referin fundamental al geodeziei fizice,
avnd legturi simple la Sistemul Inerial Convenional (o rotaie a planului (X
CTS
Y
CTS
) n raport cu
planul (X
T
Y
T
) cu unghiul
G
denumit unghi sideral la Greenwich in planul Ecuatorului Ceresc).
Prin unghiul sideral la Greenwich se orienteaz Pmntul n spaiul inerial n raport cu stelele.
Sistemul CTS poate fi descris astfel:
originea O a sistemului se afl n centrul de mas al Pmntului (de aceea sistemul este denumit
geocentric), la fel ca i n sistemul CIS;
axa Z
CTS
coincide cu axa Z
T
, fiind orientat din geocentru spre Polul Nord Ceresc mediu
(Originea Convenional Internaional);
axa X
CTS
se afl situat la intersecia dintre planul meridian astronomic al punctului Greenwich cu
planul Ecuatorului Ceresc. n raport de aceast ax se msoar longitudinile astronomice ;
axa Y
CTS
completeaz sistemul cartezian (X
CTS
, Y
CTS
, Z
CTS
).
Prin punctul S situat pe suprafaa fizic a Pmntului trece verticala locului, denumit i linie de
for, materializat n Fig. 1.6 prin
s
g

. Aceasta este, n principiu, o curb oarecare (perpendicular pe


suprafeele de nivel pe care le ntlnete) aa cum se va trata mai n detaliu n cap. 2.
n cadrul sistemului CTS se opereaz, de regul, cu coordonatele astronomice
S

i
S
, care
se definesc n felul urmtor:

S
(latitudinea astronomic geodezic) este unghiul format de verticala locului cu ecuatorul
ceresc;

S
(longitudinea astronomic geodezic) este unghiul diedru format de meridianul astronomic
instantaneu (n timpul msurrii) al punctului S i meridianul origine (al punctului Greenwich).
Geodezia a introdus o suprafa auxiliar convenional Geoidul (Listing 1873), care este
suprafaa de nivel zero folosit n geodezie n sistemele de altitudini .
Rezult cea de a treia coordonat
or
S
H altitudinea ortometric a punctului S, care mpreun cu

S
i
S
pot defini poziia punctului S pe suprafaa fizic a Pmntului.
2.2. Sisteme de coordonate geodezice convenionale
Aceste sisteme sunt definite prin elemente care nu au echivalente naturale.
2.2.1. Sistemul de coordonate elipsoidale. Deoarece Geoidul este o suprafa complex,
extrem de ondulat, descrierea sa geometric (sau analitic) este imposibil. Geoidul poate fi reprezentat
doar printr-o ecuaie de natur fizic, devenind astfel o suprafa de referin n multe sisteme de
altitudini.
Pentru a se putea efectua calcule complete n sisteme spaiale, Geoidul a fost nlocuit n
Geodezie printr-un elipsoid de rotaie (cu turtire mic la poli). n acest fel calculele din geodezia
12
Z
e
( ) 2
1
S
( ) 2
t
S
t
S
( ) 3
1
S
( ) 3
t
S
( ) 1
t
S

'

0 H L B
Z Y X
S
e
S S S
e e e
0

'

e
S S S
e
t
e
t
e
t
t
H L B
Z Y X
S
Z
CTS
(CIO) Y
e
Y
CTS X
e
X
CTS
(GAM)
L
S
S
1
B
S Fig. 2.2. Poziia relativ a Elipsoidului de Referin n raport de Geoid. 0
G
N Elipsoidul de Referin Geoidul
superioar devin nu numai mai simple dar conduc, n acelasi timp, la poziionarea punctelor geodezice
cu o precizie relativ mult mai mare n comparaie cu poziionrile astronomice, care au caracter
absolut.
n decursul anilor s-au folosit mai muli elipsoizi de referin, pentru a cror determinare s-au
folosit diverse soluii:
originea sistemului elipsoidal O
e
s fie situat ct mai aproape de centrul de mas O al sistemului
CTS;
axa de coordonate O
e
X
e
s fie ct mai apropiat de OX
CTS
, i n mod analog se intenioneaz cu
celelalte dou axe O
e
Y
e
i respectiv O
e
Z
e
;
elipsoidul (suprafa de ordinul II) s fie ncadrat optimal n interiorul suprafaei geoidului
(abateri pozitive i negative ct mai mici i egale numeric ntre cele dou suprafee, astfel nct
suma ptratelor abaterilor dintre cele dou suprafee s fie un minim).
n etapa actual receptoarele care primesc semnale de la constelaiile de satelii determin
coordonatele carteziene
e
t
e
t
e
t
Z Y X la nivelul terenului:
) 1 (
t e
e
t
S O X ,
) 2 (
t e
e
t
S O Y i
) 3 (
t e
e
t
S O Z .
13
O
e
Z
CTS
Z
T
Simultan se determin un alt grup de trei coordonate care definesc, de asemenea, poziia spaial
(tridimensional) a punctului de staie S: B
S
L
S
H
e
S
.
Pentru elucidarea definiiilor care vor urma este necesar introducerea noiunii de normal la
elipsoid
N
. Aceasta este o dreapt ce trece prin punctul de staie S
t
oarecare de pe suprafaa Pmntului
i este perpendicular pe elipsoid.
Normala la elipsoid mpreun cu axa Z
e
formeaz meridianul geodezic al punctului S.
Acum se pot defini primele dou coordonate geodezice folosite n geodezia elipsoidal:
B
S
= latitudinea geodezic (unghiul format de normala la elipsoid cu planul ecuatorului su);
L
S
= longitudinea geodezic (unghiul diedru format de meridianul geodezic al punctului
considerat cu planul meridianului geodezic al observatorului Greenwich);
Analog ca n sistemul anterior, coordonatele B
S
, L
S
definesc doar poziia n spatiu a normalei
N

la elipsoid. Pentru definirea poziiei punctului S
t
de pe suprafaa terenului mai este necesar o a treia
coordonat elipsoidal i anume:
e
S
H = altitudinea elipsoidal a punctului S, raportat, de aceast dat, la suprafaa elipsoidului
folosit.
Precizia de determinare actual a coordonatelor
e
t
e
t
e
t
Z , Y , X este situat n domeniul centimetrului,
fiind cu cel puin un ordin de mrime superioar preciziei obinut de geodezie n epoca anterioar
apariiei sateliilor artificiali ai Pmntului.
Geodezia elipsoidal clasic (pn la apariia sateliilor artificiali) lucreaz cu punctele proiectate
pe elipsoidul de referinta
0
S
. Acestea au urmtoarele coordonate:
coordonate carteziene: X
e
=
) 1 (
1
S O
e
, Y
e
=
) 2 (
1
S O
e
, Z
e
=
) 3 (
1
S O
e
;
coordonate geodezice B
S
, L
S
,
0 H
e
S
'
0

.
Elipsoidul folosit actualmente n ara noastr n mod oficial este elipsoidul Krasovski. n
perioada 1930-1950 s-a folosit elipsoidul Hayford. n ultimul deceniu se utilizeaz pe scar relativ larg
sistemul geodezic de referin WGS-84. Asupra acestor aspecte se va reveni n capitolul urmtor.
2.2.2. Sistemul de coordonate plane. Deoarece calculele pe elipsoidul de referin sunt dificil
de efectuat, acestea sunt necesare numai pentru distane foarte mari (20 60 km) n lucrrile de geodezie
superioar. Pentru lucrri desfurate pe suprafee mici (topografie, cadastru) punctele geodezice se
proiecteaz ntr-un plan de proiecie, problematic ce se va aborda la o alt disciplin universitar:
cartografia matematic.
14
Z
CTS
Z
T
Subiectul nr. 4
Datele geodezice de referin
Cmpul gravific
(la acest subiect recunosc ca sunt 11 pagini, dar nu am putu sa le despart. Daca se scriu
doua trei pagini fata/verso punctand lucrurile esentiale e destul de bine)
2.3. Datele geodezice de referin
2.3.1. Datele geodezice fundamentale de referin servesc la ncadrarea optim a elipsoidului
de referin n interiorul geoidului, pentru suprafaa avut n vedere (o ar, un grup de ri, un continent
.a.).
Se consider F un punct fundamental pentru care se cunosc att coordonatele astronomice de
poziie (
F
,
F
) ct i coordonatele geodezice elipsoidale (B
F
, L
F
).
15
Fig. 2.3. Datele geodezice fundamentale de referin.
Elipsoidul
de referin
u
F
or
F
H
' '
e
O
F

F
B
F

F
' '
0
F
'
0
F
Z
Oe
X
Oe
Y
Oe
O
e
O
L
F
Z
CTS
Z
T
Z
e
(CIO)
Y
e
Y
CTS
X
e
X
CTS
Geoidul
Punctul F este un punct de la care se ncep calculele n reeaua geodezic considerat i de aceea
el este denumit punct fundamental. De regul, punctul fundamental este reprezentat de un observator
astronomic cu mare tradiie (cu peste 100 ani vechime sau chiar mult mai mult) n care exist un pilastru
principal al crui centru reprezint aa numitul punct fundamental.
Exemple:
1. n anul 1930 s-a adoptat ca punct fundamental pentru Romnia observatorul astronomic militar din
Dealul Piscului cu o vechime de 120 ani. Acest observator ca punct fundamental al reelei de
triangulaie a Romniei a fost folosit n perioada 1930-1950.
2. Observatorul de la Pulkovo, situat n Federaia Rus, la cca 2000 km de Bucureti, are o vechime de
cca 200 ani. A fost folosit ca punct fundamental pentru reeaua Europei de est, iar pentru Romnia
ntre 1950 i pn n prezent.
n Romnia, sistemul oficial de coordonate B, L are ca elipsoid de referin elipsoidul Krasovski
iar ca punct zero fundamental Observatorul astronomic din Pulkovo (Federaia Rus).
2.3.2. Datele geodezice de referin sunt acele mrimi strict necesare i suficiente pentru a
ncadra o anumit reea geodezic n sistemul de coordonate corespondent.
n cazul unei reele de nivelment, datele geodezice de referin sunt reprezentate de cota unui singur
punct de nivelment, din reeaua dat.
n cazul unei reele de triangulaie datele geodezice de referin sunt reprezentate de:
coordonatele x, y ale unui punct geodezic din reeaua geodezic;
orientarea pentru o latur din reeaua geodezic;
mrimea pentru o distan (care va reprezenta scara reelei).
n cazul unei reele de trilateraie n care se msoar toate lungimile, datele geodezice de referin
sunt reprezentate de:
coordonatele x, y ale unui punct geodezic din reeaua geodezic;
orientarea pentru o latur din reeaua geodezic.
Reelele care au n structura lor mai mult dect strictul necesar i suficient se numesc reele
geodezice constrnse (se va reveni ulterior n manual cu explicaii suplimentare).
2.3.3. Amplasarea punctului zero fundamental n reeaua de nivelment. Orice ar are o reea
de nivelment naional mprit pe ordine, care trebuie s porneasc de la o anumit cot (zero) ce se
poate transmite n continuare pentru un anumit teritoriu. n acest mod se realizeaz referina n lucrrile
de nivelment. rile cu deschidere la mare folosesc n acest scop instrumente amplasate n apropierea
litoralului numite maregrafe care nregistreaz continuu variaia nivelului zero al mrii respective.
16
Maregraful este un instrument care are ca piesa principal un plutitor amplasat pe un canal
foarte ngust, prin care vine ap de la mare n stare linitit. Creterea, respectiv descreterea
nivelului apei este transmis acestui plutitor i instrumentul nregistreaz (continuu) variaiile
respective.
Pot interveni dou mari cauze care genereaz aceste variaii:
variaii ale nivelul mrii;
tasri sau ridicri ale uscatului.
Pentru rezolvarea acestor probleme complexe s-au realizat reele naionale (i chiar
internaionale) de maregrafe, legate ntre ele prin nivelment de precizie (denumit i nivelment de
coast). O concluzie dedus recent de AIG este aceea c nivelul Oceanului mondial crete cu
aproximativ + 0,1 mm/an.
n anul 1930 s-a introdus, pentru Romnia, punctul zero fundamental la Marea Neagr.
n anul 1950, datorit influenelor sovietice din acea vreme, s-a introdus punctul zero
fundamental la Marea Baltic iar n anul 1975 s-a revenit la punctul zero fundamental Marea
Neagr, reprezentat de reperul de nivelment de adncime din Capela Cimitirului Militar din
Constana.
2.4. Cmpul gravific
Un punct material S situat pe suprafaa Pmntului este supus aciunii unor fore multiple:
gravitaia sau fora de atracie ) (F care este ndreptat spre centrul de mas al Pmntului;
fora centrifug ) (q provocat de micarea de rotaie a Pmntului i care este ndreptat ctre
exteriorul Pmntului;
forele de atracie exercitate de alte corpuri cereti (dintre care forele de atracie ale Soarelui, datorit
masei sale i, respectiv ale Lunii, datorit apropierii sale de Pmnt, sunt cele mai impotante). Se
poate arta c:
300
q
F

. (2.7)
17
Datorit acestei relaii, punctele, obiectele i persoanele i menin poziia pe Pmnt. Asupra
punctului P acioneaz, n principiu, toate planetele din Univers, dar pe msur ce distana crete, se
micoreaz fora de atracie a acestora. De aceea, de regul se iau n consideraie doar:
este fora de atracie a Soarelui;
este fora de atracie a Lunii.
Suma tuturor forelor care acioneaz asupra punctului P se numete gravitate g sau greutate:
+ + q F g + + q F + . (2.8)
Pmntul este un corp elastic, care i modific forma n timp, diametrul su ( 13000 km)
are variaii, n zonele cele mai elastice, de maxim 30 cm. Abordarea acestei probleme fiind foarte
dificil, n cadrul cursului, Pmntul se consider un corp rigid.
Sensul gravitii este sensul direciei firului cu plumb. Toate instrumentele (topografice,
geodezice etc.) sunt orientate n timpul msurrii dup directia gravitii, prin calaj. Deoarece
Pmntul are structur diferit, forele
F
i g nu sunt paralele pe suprafaa Pmntului. Dup un
calaj parfect, axa principal a instrumentului notat, de obicei, cu V V este orientat dup g
(verticala locului sau a punctului de staie).
Regiunea din spaiu n care se extinde influena complex a atraciei gravitaionale i a
rotaiei Pmntului constituie cmpul gravitii sau cmpul gravific.
Deoarece activitatea geodezic (cu toate ramurile sale topografia, cadastrul .a.) se
desfoar n cmpul gravific, fiind influenat efectiv de acesta, este necesar studierea (teoretic)
a componentelor sale. Din aceste studii vor rezulta ns concluzii deosebit de importante pentru
geodezia aplicativ.
2.4.1. Fora de atracie (gravitaia). Potrivit cu legea atraciei universale a lui Newton fora de
atracie reciproc
F
dintre 2 mase punctiforme m
1
i m
2
, situate la distana d este dat de relaia:
0
2
2 1
d f
d
m m
G , (2.9)
unde : - d
0
este versorul forei de atracie
f
;
- G este constanta atraciei universale.
18
f
f
f f
Fr a intra n detaliile care intereseaz n mod deosebit geofizica se prezint unele
informaii privind variaia n mrimea densitii ce se pot urmri n figura urmtoare (Socolescu
.a., 1975).
ntr-o prim zonare, de ordinul I, structura intern a Pmntului este reprezentat de 3
geosfere: crusta terestr, mantaua terest i nucleul. Limitele dintre aceste sfere se numesc
19
DISCONTINUITI
= 5,66 g/cm
3
Gutenberg/
Oldham
Fig. 2.6. Variaia densitii ctre interiorul Pmntului.
Crusta terestra
Mantaua
Nucleul
A. Moh
orov
= 11,76 g/cm
3
= 14 g/cm
3
= 16 g/cm
3
= 4,64 g/cm
3
= 2,9 g/cm
3
6378 km
5150 km
4700 km
2900 km
984 km
30 km
0
= 2,7 g/cm
3
discontinuiti de ordinul I: discontinuitatea Mohorovii (denumit curent discontinuitatea Moho)
i respectiv discontinuitatea Oldham ori Gutenberg.
Se apreciaz c discontinuitatea Moho se afl la o distan medie de 33 km, punctndu-se,
ns, i variaii concave de 40-50 km, sub blocurile continentale, i ondulaii convexe de pn la 5
km, sub zonele oceanice.
Crusta terestr este constituit din dou strate: stratul bazaltic continuu i stratul granitic
discontinuu, ambele de grosimi variabile. Deasupra acestor strate urmeaz depozitele stratului
sedimentar, care are, de asemenea, grosimi variabile.
Pentru stratul granitic se accept densitatea
g
= 2,7 g/cm
3
, iar pentru calcule mai precise
2,67 g/cm
3
.
n continuare pot fi mentionate i submpriri, respectiv discontinuiti de ordinul II, a
cror poziionare pe vertical n raport cu scoara terestr nu este unanim acceptat n lucrrile de
specialitate.
2.4.2. Fora centrifug. Datorit micrii de rotaie a Pmntului n jurul axei sale, punctul
P este supus unei fore centrifuge q care este situat ntr-un plan paralel cu planul ecuatorului
terestru al punctului P.
20
S(x,y,z)
O
X
Y
Z
x
y
q
O
qx
qy
||X
||Y
q
rp
S(x,y,z)
S0
y
x
rp
Fig. 2.7. Fora centrifug.
2.4.5. Gravitatea (greutatea) msurat (g). Aa cum s-a artat anterior, gravitatea este
componenta tuturor forelor care acioneaz asupra punctului P. n acest manual, se vor lua n
consideraie doar componentele principale menionate anterior.
q F g + (2.55)
Lucrndu-se cu puncte de mas egal cu unitatea, gravitatea este numeric egal cu acceleraia sa.
Unitatea de msur n sistemul CGS este galul (1 gal = 1 cm s
-2
), denumire adoptat n memoria marelui
nvat italian Galileo Galilei. Deoarece la pol mrimea gravitaiei este aprximativ egal cu 983 gal, iar
la ecuator 978 gal ar rezulta o variaie mult prea puin semnificativ n aceast unitate de masur. De
aceea n geodezia fizic se lucreaz n miligali (1 mgal = 10
-3
gal), instrumentele de msur actuale avnd
o precizie de ordinul a t 0,01 mgal sau chiar i mai bun.
Mrimile care formeaz obiectul determinrilor gravimetrice sunt:
- acceleraia gravitii g;
- variaii ale acceleraiei gravitii g;
- derivate de ordinul 2 ale geopotenialului W
yy
W
xx
, W
xy
W
yz
, W
zz
.
Aa cum s-a menionat, acceleraia gravitii prezint variaii locale i temporale, care
depind de o mutitudine de factori, dintre care cei mai importani sunt urmtorii:
Forma Pmntului. Considerndu-se valorile normale ale acceleraiei gravitii (care va fi
definit ulterior, n acest capitol):
g
e
978032.7 mgal; g
p
983218.66 mgal, (2.56)
se nregistreaz o variaie ntre ecuator i pol de aproximativ + 5185,96 mgal.
21
S
r
F
g
q
Fig. 2.8. Greutatea
g
(n ipoteza formei sferice a Pmntului).
Distribuia i densitatea maselor n interiorul Pmntului. Variaiile de gravitate generate de
aceti factori se pot constata prin msurtori gravimetrice efectuate pe ap i apoi, n apropiere, pe uscat,
respectiv pe o vale i pe dealul apropiat etc. Diferenele dintre valorile msurate i reduse la suprafaa
geoidului, notate g
r
i valorile normale ale acceleraiei gravitii (considerate pe elipsoid) nu sunt
constante, diferenele maxime g
r
putnd atinge valori de ordinul 200 mgal.
Influenele diverse exercitate de corpurile cereti. Variaiile temporale, nregistrate n puncte
staionare, datorate n mod deosebit Lunii i Soarelui, sunt mai mici de 0.3 mgal.
Gradientul vertical al gravitii. Variaia gravitii n funcie de cota H este de aproximativ
0,0848 mgal/m.
Modificri n potenialul gravitii. Acestea sunt datorate circuitului apei n atmosfer, micrilor
maselor n interiorul Pmntului, deplasrilor polului mecanic .a., influena lor ajungnd pentru un punct
dat, la mrimi de ordinul a 0.01 mgal pentru un deceniu.
Dup cum se vede, variaiile gravitii sunt caracterizate prin ordine de mrime cu totul
diferite i, ca atare, aparatele i metodele de msurare trebuie s asigure o precizie corespunztoare
acestei variaii, n funcie de scopul urmrit.
Msurtorile de gravitate se bazeaz n prezent, pe utilizarea fenomenelor de oscilaie, de cdere
liber a corpurilor i de modificare a echilibrului unui sistem deformabil, existnd urmtoarea clasificare
uzual:
Metoda dinamic, n care msurarea gravitii se realizeaz prin urmrirea n timp a unor corpuri
n micare. Aparatul clasic pentru acest grup de metode este pendulul. Dup msurarea perioadei de
oscilaie i a altor parametri necesari, se calculeaz valoarea gravitii n punctul de observaie.
Rezultate mai precise s-au obinut prin procedee care determin valori absolute ale acceleraiei
gravitii, bazate pe legea miscrii rectilinii uniform accelerate n cderea liber a corpurilor.
Metoda static, folosit la evaluarea variaiei gravitii din punct n punct sau n timp, pentru un
acelai loc, const n examinarea strii de echilibru a unui sistem deformabil, asupra cruia acioneaz
simultan gravitatea (ca for independent sau ntr-un cuplu de fore) i un factor antagonist de natur
elastic (for sau cuplu de fore). Instrumentul tipic pentru aceast metod este gravimetrul static.
Determinarea unor derivate de ordinul 2 ale potenialului se bazeaz, n principiu, pe utilizarea
unei metode statice, care const n urmrirea strii de echilibru a unei prghii suspendat de un fir de
torsiune. Aciunea este reprezentat de un cuplu gravitaional (n care intervin derivatele de ordinul 2 ale
potenialului), iar reaciunea de cuplul de torsiune al firului de suspensie. Presupunnd constant
coeficientul de torsiune al firului sau cunoscnd legea sa de variaie, modificarea strii de echilibru dintr-
22
un punct n altul este datorat, n primul rnd, variaiilor derivatelor de ordinul 2 ale potenialului.
Acestea au dimensiunile unui gradient, de exemplu:

x
g
x
W
W
z
xx
gradient orizontal, n direcia x al gravitii.
Gradientul vertical al gravitii W
zz
nu este msurabil, putnd fi determinat doar indirect. Unitatea
de msur pentru aceste derivate de ordinul 2 ale potenialului este reprezentat de variaia de 0,1 mgal
pe distana de 1 km:
E s
cm
cms
km
mgal
1 10 1
10
10
1 . 0
1
1 . 0
2 9
5
2 3



, (2.57)
fiind numit Etvs, n onoarea savantului maghiar care a realizat aparatul pentru msurarea acestei
mrimi, numit balan de torsiune.
2.4.5.2. Msurtori relative de gravitate (
g
). Variaiile acceleraiei gravitii sunt
determinate cu ajutorul aparatelor pendulare i respectiv al gravimetrelor.
Determinri relative cu aparate pendulare. n punctele P
1
(iniial), unde acceleraia gravitii g
1
este cunoscut i n punctul P
2
, unde urmeaz s se determine g
2
se msoar perioadele T
1
i respectiv T
2
cu un anumit pendul. Relaia (2.61) pentru aceste dou situaii fiind:
;
g
L
2 T
1
r
1

2
r
2
g
L
2 T , (2.67)
se obine mrimea cutat:
2
2
2
1
1 2
T
T
g g
(2.68)
n relaia (2.68) nu intervine lungimea redus L
r
, ceea ce determin simplificri remarcabile n
msurtorile absolute.
Principiile de construcie a gravimetrelor. Gravimetrele moderne sunt gravimetre mecanice, al
cror sistem de funcionare se bazeaz pe posibilitatea de constatare a unor modificri n starea de
echilibru a unui sistem deformabil (resorturi, sisteme de resorturi sau sisteme de torsiune), n funcie de
variaiile acceleraiei gravitii.
Variaia deformrii sistemului elastic (deci implicit variaia acceleraiei gravitii) este pus n
eviden de un sistem indicator. Exigenele de determinare cu un gravimetru sunt reflectate de erori de
msurare de ordinul a t 0,01 mgal sau i mai mici (erori relative mai mici de 1 10
-8
). Aceast precizie
de msurare deosebit este nsoit i de alte caliti remarcabile: construcie robust, greutate mic,
uurin de manipulare chiar n puncte greu accesibile i n condiii dificile de exploatare.
Una dintre clasificrile uzuale ale gravimetrelor este urmtoarea:
23
gravimetre neastatizate, care conin sisteme deformabile a cror variaie de la poziia de
echilibru este direct proporional cu variaia gravitii;
gravimetre astatizate, care sunt astfel realizate nct s conin un element suplimentar
(denumit labilizator) care intervine la modificarea strii de echilibru, adugnd aciunea sa la
aciunea gravitii.
2.4.5.3. Retele gravimetrice
Punctul fundamental n reeaua gravimetric. Reeaua gravimetric a rii noastre are ca reper
fundamental staia de pendul Surlari, din cadrul Observatorului geomagnetic al Academiei Romne.
Determinrile au fost efectuate n anii 1947 i 1948 cu un aparat tetrapendular Askania, de catre M.
Socolescu obinndu-se valoarea 980542.90 mgl n sistemul vechi Potsdam (Khnen-Furtwngler) bazat
pe msurtori cu aparate pendulare, efectuate ntre anii 1898-1906 ( 3 . 981275
vechi
Potsdam
g mgal).
n gravimetrie este de remarcat, mult mai pregnant dect n cazul triangulaiei sau nivelmentului,
definirea unui sistem internaional de referin, la care urmeaz s se racordeze reelele naionale.
De menionat c la nivel internaional au intervenit modificri importante n intervalul de timp
scurs, astfel c la a XIV a Adunare general a UIGG desfurat la Lucerna n anul 1967 a fost
recomandat o nou valoare a gravitii la Potsdam:
1967
Potsdam
g = 981260 mgal. (2.72)
O origine internaional modern a fost definit la a XV-a Adunare general a UIGG din anul
1971, desfurat la Moscova, cnd s-a hotrt adoptarea Sistemului internaional de referin a crui
denumire n limba englez este International Gravity Standardization Net 1971 (IGSN71). Acesta
nlocuiete sistemul Potsdam, fiind reprezentat de 1854 staii gravimetrice. Sistemul este caracterizat
printr-o precizie de ordinul t 0.1 mgal, chiar de t 0.01 mgal.
Reelele gravimetrice pot fi clasificate n:
reele gravimetrice de sprijin;
reele gravimetrice de prospeciuni.
Dintre reelele gravimetrice de sprijin trebuie menionat n primul rnd reeaua gravimetric
internaional la care se racordeaz reelele naionale gravimetrice, sistemul internaional astfel creat
avnd o importan deosebit n studierea formei i dimensiunilor Pmntului.
Liniile i bazele gravimetrice etalon au fost create de ctre Uniunea Internaional de Geodezie
i Geofizic pentru asigurarea unei bune racordri a lucrrilor gravimetrice internaionale. Acestea au fost
determinate cu cea mai mare precizie posibil i la ele se racordeaz lucrrile gravimetrice naionale.
24
Pentru scopuri naionale, fiecare ar are un numar oarecare de baze gravimetrice etalon, pe care
se verific i se calibreaz periodic aparatura existent n exploatare. La noi n ar se folosete baza
gravimetric din Poiana Braov, constituit din trei puncte (A
1
, A
2
, A
3
) pentru care s-au determinat
diferenele de gravitate avute la dispoziie (GAK, Nrgaard, Worden .a.) rezultnd:
06 . 0 94 . 49
2 1
t
A A
g g
mgal;
10 . 0 51 . 78
3 1
t
A A
g g
mgal.
(2.73)
2.4.6. Gravitatea normal ( ). Pentru numeroase scopuri, geodezia folosete, de foarte mult
timp i noiunea de gravitate normal care se obine prin calcul, cu un efort infinit mai mic dect
gravitatea msurat. Formulele de calcul sunt recomandate de AIG la diferite intervale de timp. Astfel, n
1980 se recomand:

1980
= 978032.7(1+0.0053024 sin
2
B 0.00000058 sin
2
2B), (2.74)
unde B este latitudinea punctului.
Variaia gravitii normale deasupra elipsoidului depinde de densitatea maselor existente ntre
elipsoid i suprafaa fizic.
Fig. 2.13. Variaia gravitii normale deasupra elipsoidului.
n geofizic i n geodezie se consider de multe ori c ntre suprafaa elipsoidului i suprafaa
fizic este aer liber iar oamenii de tiin au determinat o formul de calcul a gravitii normale la nivelul
terenului.

Subiectul nr. 5
25
P(
H
)
H
elipsoidul de
referin
P
0
()
Suprafee echipoteniale
2.5. Suprafee echipoteniale
2.5.1. Suprafee de nivel, geoidul, linii de for. Relaia cunoscut:
) , cos( s g g g
ds
dW
s
,
dW = 0
sau, prin integrare:
W (x, y, z) = constant = c. (2.83)
Aceast expresie reprezint ecuaia unor suprafee echipoteniale, denumite de ctre Laplace,
suparafee de nivel. Rezult c suprafeele de nivel sunt perpendiculare, n oricare din punctele lor,
pe direcia gravitii. Datorit structurii interne a Pmntului aceste suprafee sunt foarte complexe,
cu multe ondulaii, fr muchii sau vrfuri.
Schimbndu-se valoarea constantei c din relaia (2.83) se obin diverse suprafee de nivel.
Dintre suprafeele de nivel posibile, pentru geodezie o importan deosebit o are suprafaa de nivel
zero, denumit geoid, noiune introdus de ctre Listing n anul 1873. Aceast suprafa
echipotenial a fost propus de ctre Gauss ca figur matematic a Pmntului:
W (x, y, z) = W
0
= constant. (2.84)
AIG recomand n anul 1980:
W
0
= (6263686 t 3) 10 m
2
s
-2
(2.85)
Fiind n permanen perpendicular pe direcia gravitii, geoidul are o configuraie foarte
complex. Modificrile de densitate din interiorul Pmntului conduc la schimbarea geometriei
suprafeelor de nivel (inclusiv a geoidului) deoarece curbura acestora depinde de densitatea . Din
acest motiv este imposibil o formulare analitic-matematic a acestei suprafee complexe,
dependent n permanen de distribuia i densitatea maselor n interiorul Pmntului.
Geoidul este definit uzual ca suprafaa medie a mrilor linitite prelungit pe sub continente.
26
H. Bruns a formulat scopul principal al geodeziei fizice ca fiind determinarea suprafeelor de
nivel ale cmpului gravitii, ceea ce echivaleaz cu determinarea funciei potential W(x, y, z). n
adevr, cunoscnd expresia potenialului unui corp, se pot face estimri privind forma suprafeei
sale.
Deoarece suprafeele de nivel sunt suprafee echipoteniale, diferena de potenial dintre
dou suprafee de nivel este o mrime constant. Rezult c creterea de potential (deci de lucru
mecanic) nu depinde de drumul parcurs, pentru trecerea unui punct de pe o suprafa de nivel pe
alta (traseul 1 sau traseul 2 n Fig. 2.14).
Prin urmare, suma creterilor de potenial pe un contur nchis, indiferent de sensul de
parcurgere, este zero:
0 dW

. (2.86)
O alta direcie important pentru geodezie este directia h, paralel cu direcia gravitii, adic
perpendicular la suprafaa de nivel:
1 ) cos( t h , g . (2.87)
Pentru deprtarea dintre suprafeele de nivel se alege sensul cresctor spre exteriorul suprafeei
Pmntului (sensul invers forei g ) i ca urmare din relaia (2.87) se va lua semnul minus. Cu aceasta, se
obine din relaia de baz (2.55):
g
dh
dW
, (2.88)
27
1
2
W + dW
W
Fig. 2.14. Seciune prin suprafaa de nivel.
unde dh reprezint distana dintre suprafeele de nivel caracterizate prin potenialele W i respectiv W
+ dW.
Relaia (2.88) reprezint un exemplu de legtur dintre aspectul geometric h i cel dinamic W n
cadrul problematicii abordate n geodezia fizic.
Deoarece g
ec
< g
pol
, rezult c distana dintre dou suprafee de nivel se micoreaz de la ecuator
spre pol, deci suprafeele de nivel nu sunt paralele ntre ele.
Din relaia (2.88) se mai poate deduce o proprietate remarcabil a suprafeelor de nivel.
Deoarece ntre dou suprafee de nivel g nu poate lua niciodat valoarea infinit, rezult c distana
dh, dintre aceste suprafee nu poate fi niciodat zero. Aceasta nseamn c suprafeele de nivel nu se
ating i nu se ntretaie niciodat.
Datorit structurii neomogene a Pmntului, suprafeele de nivel sunt suprafee continue,
nchise, fr muchii sau vrfuri. Rezult c liniile care intersecteaz suprafeele de nivel sub
unghiuri drepte, vor avea o anumit curbur. Ele se numesc linii de for. Tangenta la linia de for
ntr-un punct P d direcia gravitii g , care poate fi materializat prin directia firului cu plumb. O
imagine aproximativ, intuitiv, a suprafeelor de nivel i liniilor de for este reprezentat n Fig.
2.15.
Segmentul de linie de for cuprins ntre poziia punctului pe suprafa fizic a Pmntului
P i proiecia sa pe geoid P
0
se numete altitudinea ortometric
OR
P
H .
2.5.2. Consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel. Pentru a urmri unele dintre
consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel pentru lucrrile geodezice, ne vom referi la sistemul
de altitudini ortometrice, n care geoidul este suprafaa de referin iar altitudinea ortometric este
segmentul de linie de for cuprins ntre poziia punctului, pe suprafaa terestr, i respectiv pe geoid.
Din figura 2.16-a se observ c suma diferenelor de nivel elementare, msurate pe traseul cuprins ntre
28
P
or
P
H
linie de for
suprafaa de nivel
W = W
P
geoid W = W
0
Fig. 2.15. Suprafaa de nivel, linii de for.
P
0
punctele A i B, notat
AB
B
A
h h

nu este egal cu diferena altitudinilor ortometrice ale punctelor A


i B, notate
or
A
H i
or
B
H .
Cu aceast remarc se pune n eviden faptul c rezultatul obinut direct prin lucrrile de
nivelment geometric

B
A
h
este dependent de traseul parcurs.
Generaliznd (Fig. 2.16-b), rezult c sumele diferenelor de nivel elementare, msurate pe
traseele 1 i 2, nu vor fi egale ntre ele, nici chiar n cazul ideal al observaiilor geodezice perfecte, fr
erori de masurare. n consecin, n poligonul format, va rezulta o nenchidere, care se mai numete i
eroare de principiu a nivelmentului geometric geodezic.
29
B
B
0
or
B
H
A
A
0
or
A
H
geoid
A
1
a
Fig. 2.16. Consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel asupra determinrilor
nivelitice pe linii i poligoane de mari dimensiuni.
Subiectul nr. 6
Sisteme de altitudini
2.6. Sisteme de altitudini
Exist un numr relativ mare de sisteme de altitudini, dintre care se vor meniona n continuare
cele mai cunoscute.
La un sistem de altitudini, trebuiesc definite:
suprafaa de referin;
definiia cotei (altitudinii) n sistemul respectiv;
transformarea diferenei de nivel msurate prin nivelment geometric (care este unic) n
sistemul de altitudini considerat.
2.6.1. Numere geopoteniale. Notm cu 0 punctul iniial (fundamental) n reeaua de nivelment
de la care pornete o linie de nivelment spre punctul P n lungul creia s-au msurat att diferene de
nivel ct i acceleraiile gravitii. Din formula fundamental se obine:



P
0
p p
P
0
P
0
0
h g C W W dW gdh
. (2.96)
Diferena C
P
ntre potenialul geoidului W
0
i potenialul suprafeei de nivel W
P
a punctului P este
denumit numrul geopotenial al punctului P, noiune introdus n anul 1955 n cadrul AIG.
Concluzii:
Numrul geopotenial caracterizeaz, n mod natural, o suprafa de nivel, fiind acelai
pentru toate punctele situate pe aceeai suprafa.
( ) 1 n n
1 n n
2 1
2 1
1 0
1 0
P
h
2
g g
... h
2
g g
h
2
g g
C
+
+


+
+ +
+
+
+
. (2.97)
Numrul geopotential se poate determina prin efectuarea celor dou tipuri de lucrri:
lucrri gravimetrice (g);
lucrri de nivelment geometric (h).
2.6.2. Altitudinea dinamic. Noiunea de altitudine dinamica a fost introdus de Helmert n
anul 1873. Dac ne referim ns la numrul geopotential C
P
, altitudinea dinamic notat H
d
se obine prin
30
mprirea numrului geopotenial cu o valoare constant i anume cu valoarea gravitii normale, la
altitudinea de 45, raportat la alipsoidul de referin:

45
P d
P
C
H

. (2.98)
Din punct de vedere dimensional altitudinile dinamice sunt exprimate n metri, ns ele nu au o
semnificaie geometric. Astfel, altitudinea dinamic a unui punct nu poate fi reprezentat ca o distan
de la o anumit suprafa la punctul considerat. Aceste altitudini pstreaz, n continuare, semnificaia
fizic generat de mprirea numerelor geopoteniale cu o constant aleas n mod convenional.
Sistemul de altitudini dinamice este caracterizat printr-o proprietate deosebit i anume: punctele
situate pe o anumit suprafa de nivel au aceeasi altitudine dinamic.
Referitor la nota de la nceputul paragrafului se menioneaz:
suprafaa de referin este geoidul cu potenialul (cunoscut) W
0
;
altitudinea dinamic a punctului P (
d
P
H ) este definit cu relaia (2.98), unde:
45
este
gravitatea normal la nivelul elipsoidului la latitudinea B = 45;
45
= 980617.6 mgali.
Corecia dinamic:
Pentru dou puncte A i B diferena de altitudini dinamice poate fi scris sub forma:
( )

,
_

B
0
A
0
45
A B
45
d
A
d
B
d
B A
gdh gdh
1
C C
1
H H H

; (2.99)




B
A
B
A
d
B A
h g gdh H

45 45
1 1

. (2.100)
2.6.3. Altitudinea ortometric. Definiia altitudinii ortometrice este:
P
or
P
C
g
1
H
(2.105)
unde g reprezint media valorilor gravitii n lungul liniei de for P
0
P atunci cnd se are n vedere un
numr infinit de segmente.
Deoarece mrimea g este imposibil de determinat practic, sistemul de altitudini ortometrice
este un sistem de altitudini ideal, de referin.
Diferena de nivel n sistemul de altitudini ortometrice se calculeaz cu relaia:
or
AB AB
or
AB
h H + , (2.106)
unde
or
AB
reprezint corecia ortometric pe traseul AB:
31
B
45
45
B
A
45
45
A
B
A
45
45 or
AB
H
g
H
g
h
g




. (2.107)
2.6.4. Altitudinea Helmert. Valoarea medie g , din relaia (2.105), prin care se definete
altitudinea ortometric n funcie de numrul geopotenial, nu poate fi determinat practic, n mod
riguros. De aceea, n locul acestei mrimi s-au introdus alte valori, n funcie de anumite ipoteze,
rezultnd diverse sisteme de altitudini.
Gradientul gravitaii n interiorul Pmntului este o mrime de extrem de variabil, practic din
punct n punct. Ca o mrime medie se poate considera H
H
g
0848 . 0

. Rezult c graviatatea medie,


notat g , ntre valoarea n punctual de msurare P(g) i n punctul redus pe geoid P(g
0
) se poate
determina cu formula:
H g g 0424 . 0 + , (2.78)
Altitudinea Helmert poate fi scris sub forma:
H g
C
H
P H
P
0424 . 0 +

. (2.108)
Aceast relaie a fost dedus de Helmert n anul 1890 i de aceea altitudinile corespondente
poart numele su.
2.6.5. Altitudinea ortometric sferoidic. Sistemul de altitudini sferoidice a fost unul dintre
cele mai folosite sisteme n etapa de dezvoltare a geodeziei n oricare ar, cnd nu se dispunea de
msurtori gravimetrice. Dac n relaia (2.107) se introduce g , se obine expresia coreciei
ortometrice sferoidice:
B
45
45
B
A
45
45
A
B
A
45
45 ors
AB
H H h




. (2.109)
Formula de calcul practic a coreciei ortometrice sferoidice, folosit i n tara noastra n trecut,
precum i n multe alte ri din Europa s-a dedus prin considerarea neparalelismului normal al
suprafeelor de nivel (i n care caz este valabil aproximaia menionat g ). Astfel, pentru trasee de
nivelment care merg dinspre sud spre nord, rezult din (2.105):

d
H
dH
. (2.110)
Pentru calculul practic n ara noastr s-au considerat tronsoane n lungime de 1 km (ceea
ce corespunde, aproximativ, pentru B = ' 1 ) obinndu-se:
32
2.9.6. Altitudini normale. n ara noastr este folosit, n prezent, ca sistem oficial de altitudini,
sistemul de altitudini normale, fondat teoretic de M.S. Molodenski n anul 1945.
Plecnd de la dificultile reale pe care le prezint utilizarea altitudinilor ortometrice, dintre care
cunoaterea gravitii medii g n lungul liniei de for reprezint impedimentul principal, Molodenski
propune ca n locul cmpului gravitii s se utilizeze campul gravitii normale.
Acceptnd aceast ipotez, formulele de calcul se pot determina prin utilizarea formulelor
corespondente de la sistemul de altitudini ortometrice. Astfel, definiia altitudinii normale a punctului P,
notat
n
P
H , este:
P
n
P
C
1
H

, (2.113)
.
Introducerea noiunii de sistem normal a condus i la necesitatea schimbrii suprafeei de
referin, n spe a geoidului, folosit n sistemul ortometric.
Pentru a nelege mai usor caracterul suprafeei de referin n cazul sistemului normal, ne bazm
pe altitudinile elipsoidice H
e
, definite n raport de elipsod, n cele dou sisteme de altitudini avute n
vedere (Fig. 2.17):
P
or
P
e
P
N H H + ;
P
n
P
e
P
H H + . (2.118)
33
P
N
P
cvasigeoid
geoid
elipsoid
or
P
H n
P
H
P

0
P

0
P

0
P

P
0
geoid cvasigeoid
Fig. 2.17. Sistemele de altitudini ortometrice i normale.
Cu N se noteaz ondulaiile geoidului, care sunt specifice utilizrii sistemului de altitudini
ortometrice, iar cu perturbaiile sau anomaliile altitudinilor.
Se presupune o suprafa astfel construit (Fig. 2.17), nct segmentul de normal la elipsoid
sa fie egal cu n orice punct n care se cunoate aceast cantitate. M.S. Molodenski a denumit
aceast suprafa cvasigeoid. Pe suprafee acvatice ntinse (mari, oceane) cvasigeoidul coincide cu
geoidul, sub continente existnd diferene care depind de structura intern a Pmntului.
Pentru reperi de nivelment apropiai, situai la 1 3 km, pe un traseu de la sud spre nord, se poate
aplica i urmtoarea formul:
c
med AB m
m
AB
n
A
n
B
B kH h ) g (
1
h H H

+
, (2.119)
unde: h
AB
este diferena de nivel msurat;

m
valoarea acceleraiei gravitii normale, calculat pentru media latitudinilor B
med
i la cota
medie H
med
a celor doi reperi;
(g )
m
valoarea medie a anomaliilor acceleraiei greutii, corespunzatoare celor doi reperi.
34 33
Subiectul nr. 7
Noiuni de Geodezia elipsoidala
Figura Pmntului este aproximat n mod curent n geodezie printr-un elipsiod de rotaie cu
turtire mic la poli.
n cadrul geodeziei elipsoidale este cuprins i studierea suprafeei elipsoidului n general, ca
suprafa matematic, pentru a obine fundamentarea metodelor de rezolvare a problemelor geodezice.
De menionat, de asemenea, c n mod obinuit, rezolvrile pe elipsoid au n vedere numai coordonatele
geodezice, urmnd ca determinarea altitudinilor s fie realizat n mod separat. Aceast separare, dintre
determinarile de B i L pe de o parte i de H
e
pe de alt parte, a fost condiionat n special de dificultile
care caracterizeaz utilizarea n bloc a unghiurilor zenitale i respectiv a unghiurilor (direciilor)
orizontale, distanelor .a. Cele dou categorii de msurtori geodezice sunt influenate n mod diferit de
fenomenul de refracie atmosferic i, ca urmare, au precizii i domenii de utilizare diferite.
Numeroase lucrri elaborate n ultimele decenii i probabil i nc multe altele din deceniile care
vin, repun i vor repune n discuie posibilitile concrete de elaborare a unor reele geodezice
tridimensionale, a cror prelucrare s permit elaborarea simultan, n mod unitar, a celor trei coordonate
B, L, H
e
, care descriu poziia punctelor pe suprafaa Pmntului.
Din considerente de ordin didactic expunerea din manual se va opri la cazul curent ntlnit n
practica geodezic, de separare a aa-numitei probleme planimetrice de problema altitudinii, prin care se
determin poziia punctelor geodezice. Se nelege c noiunea de problem planimetric este improprie,
deoarece se opereaz cu coordonatele geodezice B i L, care se refer la suprafaa elipsoidului de
referin i nu la un plan oarecare.
Inconsecvena poate fi acceptat deoarece transcalcularea coordonatelor B i L n coordonate
plane nu reprezint dificulti deosebite.
n mod obinuit, n cadrul geodeziei elipsoidale sunt studiate i reducerile observaiilor geodezice
efectuate pe suprafaa Pmntului la suprafaa elipsoidului de referin. Din considerente generate de
extinderea limitat a cursului, aceste corecii nu vor fi abordate n manual. n acelai sens se poate
meniona c obiectul geodeziei elipsoidale cuprinde i alte probleme complexe, cum ar fi de exemplu
calculele de trecere de la un elipsoid de referin la altul (aa-numitele formule difereniale) a cror
expunere depeste, de asemenea, cadrul acestui manual.
35 33
Pentru a oferi legtura cu alte publicaii, din alte ri, se menioneaz c pentru noiunea de
geodezie elipsoidal se mai ntalnesc: geodezie sferoidal (Zakatov 1976, Bagratuni 1962 etc.),
geodezie matematic (Jordan 1958 etc.), geodezie geometric (Heiskanen 1969), obiectul de studiu
rmnnd, n principiu, acelai. n unele dintre publicaiile menionate sunt studiate i teoriile matematice
ale proieciilor cartografice. n manualul de fa aceste aspecte nu vor fi abordate deoarece ele constituie
obiectul de studiu al unei alte discipline din planul de nvmnt i anume cartografia matematic.
Rezultatele obinute la aceast disciplin vor fi utilizate ns n exemplificrile numerice care nsoesc
prezentarea metodelor de prelucrare a observaiilor din reelele geodezice.
3.1. Parametrii elipsoidului de rotaie. Legturi ntre parametri
Pentru prezentarea formulelor i dezvoltrilor ulterioare este necesar prezentarea parametrilor
geometrici prin care se poate defini, un elipsoid de rotaie (Fig. 3.1.):

Fig. 3.1. Sisteme de coordonate convenionale.

B O A O a
semiaxa mare (raza ecuatorial); (3.1)
semiaxa mic; (3.2)
turtirea geometric; (3.3)
36
L
B
P
E
XX
S
0
G
) 2 (
S
) 1 (
S
) 3 (
S
P
E
xx
Z
S
H
e
normala la
elipsoid
t
S

MBE
D
Equati
on.3 o
Error!
Book
mark
not
define
d. dd
OD OC b
a
b a
f

S
2 2
b a E
excentricitatea liniar; (3.4)
2
2 2
a
b a
e

prima excentricitate (numeric); (3.5)
2
2 2
b
b a
e

a doua excentricitate (numeric); (3.6)
b
a
c
2
raza de curbur polar. (3.7)
Elipsoidul de rotaie poate fi definit prin doi parametri geometrici, dintre care unul trebuie s fie
liniar (lungime). Primii trei parametri se mai numesc i parametri principali. n lucrri mai dezvoltate se
utilizeaz i ali parametri geometrici.
ntre parametrii geometrici ai elipsoidului de rotaie se pot stabili cu uurin urmtoarele relaii
principale de legtur:
( ) f a b 1 ; (3.8)
( )
2 2 2
e 1 a b ; (3.9)
2
2
' 1
1
1 1 1
e
e f
+
+ ; (3.10)
2
2
2 2
e 1
e
f f 2 e
+

; (3.11)
( )
2
2
2
2
2
e 1
e
f 1
f f 2
e


; (3.12)
( )
2
2
2
e 1 b
e 1
b
e 1
a
f 1
a
c +

; (3.13)
a
E
e ; (3.14)
b
E
e
; (3.15)
Elipsoidul de referin, este elipsoidul folosit la un moment dat, ntr-o ar sau n mai multe ri,
pentru rezolvarea problemelor geodezice. Acesta este un elipsoid de rotaie cu turtire mic la poli.
Reamintind c parametrii geometrici ai elipsoidului de rotaie au fost definii anterior, n Tabelul 3.1. se
prezint valorile numerice ale parametrilor a i f pentru elipsoizii de referin care au fost utilizai n
decursul anilor n ara noastr, precum i pentru elipsoidul caracteristic Sistemului Mondial de Referin
WGS-84 folosit actualmente n geodezia cu satelii.
37

MBE
D
Equati
on.3 o
Error!
Book
mark
not
define
d. dd
Tabelul 3.1. Elipsoizi de referin utilizai n Romnia
Denumirea
elipsoidului de
referin
Anul
determinarii
Semiaxa mare
a
[m]
Turtirea
numeric f
Perioada de
utilizare n
Romania
Bessel 1841 6337397.115 1:299.1528 1873 1916
Clarke 1880 6378243.000 1:293.5 1916 1930
Hayford 1909 6378388.000 1:297.0 1930 1951
Krasovski 1942 6378245.000 1:298.3 1951 prezent
WGS-84 1984 6378137.000 1:298.257223563
1990 prezent
(neoficial)
3.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent n geodezia elipsoidal
Pentru reprezentarea punctului S
t
(situat pe suprafaa fizic a Pmntului) n geodezie se folosesc.
n principal. dou sisteme de coordonate reprezentate n Fig. 3.2 i descrise n continuare detaliat.

r
Fig. 3.1. Sisteme de coordonate utilizate frecvent n geodezia elipsoidal.
3.2.1. Sistemul cartezian geodezic (X Y Z)
Pentru simplificarea notaiilor renunm la indicele inferior e la sistemul cartezian.
originea O a sistemului se afl n centrul elipsoidului de referin;
axa X i axa Y sunt situate n planul ecuatorului elipsoidului;
axa X este situat n meridianul geodezic al celebrului observator astronomic Greenwich
situat n apropierea Londrei (meridianul zero sau meridianul origine);
38
( ) 1
S

'

, ,
, ,
L B
t
Z
t
Y
t
X
t
S
L
B
P
E
X
Z z
Y
S
0
P

G
O
( ) 1
t
S
( ) 3
S

MBE
D
Equati
on.3 o
Error!
Book
mark
not
define
d. dd
( ) 2
t
S
) 2 (
S
S

t
S

x
N

'

0 , ,
, ,
e
H L B
Z Y X
S
cercul paralelului
punctului S
meridianul origine
(al punctului Greenwich)
meridianul punctelor S
t
i S
e
S
t
H
Prin punctul S
t
se poate duce o singur normal la elipsoid
N
. care nu trece prin centrul
elipsoidului dect n urmtoarele cazuri particulare:
punctul S
t
se afl n P sau P ;
punctul S
t
se afl pe ecuator (deci exist o infinitate de puncte).
normala
N
intersecteaz elipsoidul n punctul S.
Observaii:
n geodezia cu satelii se determin coordonatele carteziene X
t
Y
t
Z
t
ale punctului S
t
de pe
suprafaa fizic:
( ) 1
t e t
S O X ;
( ) 2
t e t
S O Y ;
( ) 3
t e t
S O Z . (3.17)
n geodezia elipsoidal se opereaz cu puncte raportate pe elipsoidul de referin. de genul
punctului S. ale crui coordonate carteziene sunt:
( ) 1
e
S O X ;
( ) 2
e
S O Y ;
( ) 3
e
S O Z . (3.18)
3.2.2. Sistemul de coordonate geodezice B. L. Sistemul de coordonate utilizat este acelai
(X Y Z). Punctele S
t
i S au ns coordonate diferite:
a) Latitudinea geodezic B este unghiul format de normala la elipsoid
N
cu planul ecuatorului (sensul
pozitiv de msurare a latitudinii B este de la ecuator spre normal). Rezult c exist latitudini
nordice i respectiv latitudini sudice.
b) Longitudinea geodezic L este unghiul diedru format de meridianul punctului S
t
considerat i
meridianul origine.
Meridianul unui punct reprezint seciunea determinat prin elipsoid de ctre un plan care trece
prin punctul considerat i prin axa polilor P P .
Ca meridian origine este acceptat unanim meridianul geodezic al observatorului astronomic
Greenwich. Acest observator este utilizat i n astronomie (ndeplinete rolul de origine pentru
longitudinile astronomice i respectiv pentru timp aa numitul timp universal notat TU).
Atenie. Coordonatele geodezice B. L nu definesc poziia n spaiu a punctului S
t
ci doar a
normalei
N
la elipsoid. Pentru definirea n spaiu a punctului S
t
mai este necesar o mrime:
c) Altitudinea geodezic
e
S
t
H
:
t
e
S
SS H
t

. (3.19)
Se pot meniona urmtoarele localiti situate la limite extreme pentru teritoriul rii noastre:
limita nordic: comuna Horoditea 5 1 48 B

;
limita sudic: Zimnicea 7 3 43 B

;
39
limita de est: Sulina 1 4 29

L ;
limita de vest: Beba Veche: 5 1 20

L .
Ca latitudine medie pentru ntrega ar se consider B
m
= 46.
Punctul S. ca proiecie pe elipsoid a punctului S
t
. n lungul normalei
N
are aceleai coordonate
geodezice B. L cu cele ale punctului S
t
. ns H
e
= 0.
40
Subiectul nr. 8
Ecuaiile parametrice ale elipsei meridiane.
Ecuaiile parametrice ale elipsoidului de rotaie.
Raze de curbur principale
3.3. Ecuaiile parametrice ale elipsei meridiane
Ecuaia general a unui elipsoid de rotaie. exprimat sub form implicit:
0 1
b
Z
a
Y X
2
2
2
2 2
+
+
(3.20)
este puin folosit n geodezia eliopsoidal. n mod frecvent se opereaz cu ecuaiile parametrice. n
funcie de coordonatele geodezice B i L. adic:
( )
( )
( ).
; ,
; ,
B Z Z
L B Y Y
L B X X

(3.21)
Pentru deducerea acestora este util s se determine. n prealabil. ecuaiile parametrice ale
elipsei meridiane: x = x (B). z = z (B). deoarece legtura dintre coordonatele X. Y. Z i respectiv x. z
(Fig. 3.2) este imediat:
. z Z
; L sin y Y
; L cos x X

(3.22)
Fig 3.2. Ecuaiile parametrice ale elipsei meridiane.
41
S(B)
Z z
S
(3)
S

x
90+B
B
r x
S
0
O
z
Aa cum este cunoscut. ecuaia elipsei meridiane sub form implicit este:
0 1
b
z
a
x
) z , x ( f
2
2
2
2
+ . (3.24)
Dac se folosete un alt parametru geometric n locul semiaxei mici:
) e 1 ( a b
2 2 2
. (3.9)
rezult:
0 a
e 1
z
x
2
2
2
2

+ . (3.25)
Se prefer formulele parametrice ale elipsei n care intervine singurul parametru al punctului S
(latitudinea geodezic B).
Coeficientul unghiular al tangentei la elips n punctul S este:
tg (90 + B) = ctg B. (3.26)
Acest coeficient unghiular poate fi exprimat i analitic ca fiind egal cu prima derivat a funciei
(3.24) de dou variabile. Difereniala total a acestei funcii este:
. 0 dz
z
f
dx
x
f
df

(3.27)
Din expresia de mai sus rezult prima derivat a funciei. a crei semnificaie este panta tangentei
la curb:
ctgB
z f
x f
dx
dz

. (3.28)
Sau sub forma:
z
f
x
f
dx
dz


. (3.29)
3.4. Ecuaiile parametrice ale elipsoidului de rotaie
Revenind la observaiile de la nceputul paragrafului anterior i nlocuind n ecuaiile (3.22)
rezultatele obinute cu relaiile (3.45) i (3.46) se obin ecuaiile parametrice ale elipsoidului de rotaie:
42
.
V
B sin ) e 1 ( c
W
B sin ) e 1 ( a
Z
;
V
L sin B cos c
W
L sin B cos a
Y
;
V
L cos B cos c
W
L cos B cos a
X
2 2



(3.47)
3.5. Raze de curbur principale
Prin normala
N
ntr-un punct oarecare de pe suprafaa elipsoidului pot trece o infinitate de plane.
denumite plane normale (deoarece conin
N
). Aceste plane intersecteaz elipsoidul dup o infinitate de
seciuni. denumite seciuni normale.
Seciunile care nu trec prin normal (care nu conin normala) se numesc seciuni nclinate (ex.:
seciunea perpendicular pe axa polilor. care intersecteaz elipsoidul dup cercul paralel al punctului
respectiv).
Dintre seciunile normale posibile una are raza de curbur maxim i una are raza de curbur
minim; acestea se numesc seciuni normale principale i au proprietatea de a fi perpendiculare ntre ele.
3.5.1. Seciunea meridian. Seciunea meridian (care. aa cum se va arta n continuare are
raza de curbur minim) este reprezentat de meridianul punctului S.
Seciunea meridian are forma unei elipse. fiind obinut din intersecia planului meridian cu
elipsoidul de rotaie. Raza de curbur a acestei elipse se noteaz cu M:
dB
ds
B
s
lim M
0 B


. (3.48)
n care ds este elementul de arc de elips:
ds
2
= dx
2
+ dz
2
. (3.49)
Rezult astfel:
2 2
dB
dz
dB
dx
M
,
_

+
,
_

. (3.50)
Calculul derivatelor necesare n relaia (3.50) se realizeaz prin considerarea formulelor (3.39)
i respectiv (3.46). Astfel. de exemplu. prima derivat din (3.50) este:
1
]
1

+

B cos B sin e 2 ) B sin e 1 ( B cos
2
1
) B sin e 1 ( B sin a
dB
dx
2
2
3
2 2
2
1
2 2
. (3.51)
care. dup transformri simple. devine:
43
3
2
W
) e 1 ( B sin a
dB
dx
. (3.52)
Analog. se poate calcula i cealalt derivat necesar. rezultnd:
3
2
W
B cos ) e 1 ( a
dB
dz
. (3.53)
n acest fel se poate determina expresia razei de curbur a elipsei meridiane:
3
2
W
) e 1 ( a
M

. (3.54)
Prin transformri simple se poate deduce expresia:
2 2 2
V ) e 1 ( W . (3.55)
astfel nct. prin considerarea i a relaiei (3.40) rezult o alt posibilitate de exprimare a razei de curbur
a elipsei meridiane:
3
V
c
M . (3.56)
Se observ c raza de curbur a elipsei meridiane crete odat cu creterea latitudinii geodezice B.
de la ecuator spre pol.
La ecuator. unde B = 0. rezult:
. a ) e 1 ( a M
; 1 W
2
0
0
<

(3.57)
La pol. unde B = 90. rezult:
.
; 1
90
90
a c M
V
>

(3.58)
3.5.2. Seciunea primului vertical este reprezentat de seciunea normal perpendicular pe
seciunea meridian. Seciunea primului vertical i seciunea nclinat. a paralelului n punctul considerat.
au aceeai tangent. Se obine astfel legtura dintre raza de curbur a primului vertical notat cu N i raza
de curbur a paralelului. notat r. legtur care satisface o celebr teorem. a lui Meusnier. din geometria
suprafeelor:
B cos N r . (3.59)
Deoarece r x (conform cu (3.23)). se obine n continuare. prin utilizarea relaiilor (3.45):
V
c
W
a
B cos
r
N . (3.60)
Din cele de mai sus rezult semnificaia geometric a razei de curbur a primului vertical N
= SS
0
n Fig. 3.2.
44
r
Se observ c i raza de curbur a primului vertical are o variaie de la ecuator la pol. crescnd
n mrime odat cu creterea argumentului B:
La ecuator. unde B = 0. rezult:
;
; 1
0
0
a N
W

; ) 1 (
2
0
a e a M <


.
0 0

N M <
(3.61)
La pol. unde B = 90. rezult:
;
; 1
90
90
a c N
V
>

;
90
c M

.
90 90

N M
(3.62)
Numai la pol cele dou raze de curbur principale M i N sunt egale. n celelalte situaii raportul
dintre razele de curbur ale seciunilor normale principale va fi:
1 B cos e 1 V
M
N
2 2 2
+ . (3.63)
Rezult N M. motiv pentru care raza de curbur N a primului vertical se mai numete i marea
normal.
Raza de curbur a seciunii meridiane (M) precum i raza de curbur a seciunii primului vertical
(N) se pot calcula n funcie de parametrii elipsoidului a. e
2
i de latitudinea B a punctului S (sunt funcii
de poziia punctului pe un anumit elipsoid dat).
45
r
Subiectul nr. 9
Raza de curbur a unei seciuni normale oarecari n funcie de razele de curbur principale
i azimutul geodezic A.
Raza de curbur medie Gauss
3.6. Raza de curbur a unei seciuni normale oarecari n funcie de razele de curbur
principale i azimutul geodezic A

rrrr
Se consider un punct S pe elipsoid (situat pe un anumit meridian i pe un anumit paralel). Prin
acest punct se poate duce normala
N
la suprafa (o unic posibilitate). Prin normal trec o infinitate de
plane normale. care intersecteaz elipsoidul dup seciuni normale. fiecare avnd o alt raz de curbur.
Azimutul A este unghiul format de curba c (directia S S ) cu direcia nord a meridianului. Se
poate demonstra formula Euler de calcul a razei de curbur a unei seciuni normale. de azimut A:
A M A N
MN
R
A
2 2
sin cos +
. (3.64)
Din relaia de mai sus se observ c raza de curbur a unei seciuni normale oarecare este
exprimat n funcie de azimutul su A i. n cazul elipsoidului de rotaie. de curburile seciunii
meridianului (M) i. respectiv. a primului vertical (N).

46
r
primul
vertical
meridianul punctului S
paralelul punctului S
O
B
P
P

S
0
A
E
E

N
S
(c)
Fig. 3.3. Razele de curbur a seciunilor normale.
3.7. Raza de curbur medie Gauss
Media aritmetic a razelor de curbur ale seciunilor normale care trec printr-un punct situat pe
elipsoid. atunci cnd numrul acestor seciuni tinde ctre infinit. se numete raz medie de curbur sau
raz medie Gauss. notat R:

A 2 A
0 A
2 2
0 A
A
2
A sin M A cos N
MN
lim R . (3.67)
Pentru a realiza media aritmetic din relaia (3.67) utilizm urmtoarea schi ajuttoare:
Fig. 3.5. Raza medie Gauss.
Privind n lungul normalei
N
care trece prin punctul S. meridianul (A = 0
g
) i primul vertical (A
= 100
g
) se reprezint ntr-un plan tangent la elipsoid. n acest punct. prin linii drepte. Celelalte seciuni
normale (de azimut oarecare A
i
) se reprezint prin curbe. Intervalul dintre acestea este considerat finit
(mic) A n Fig 3.5.
Raza medie Gauss variaz. de asemenea. n funcie de latitudinea geodezic B. nregistrnd la fel
cu M i N. o cretere de la ecuator (B = 0) la pol (B = 90):
;
0
a b R <

a c
e
a
R >

2
1
2
90
) 1 (

. (3.73)
Raza medie Gauss are o aplicabilitate deosebit n geodezie i n cartografia matematic.
47
A = 0
g
S
A
i
A
A = 100
g
3.9. Arce elementare
Fie punctele S
1
i S
2
(situate pe acelasi meridian) i respectiv S
1
i S
3
(situate pe acelai paralel).
aa cum este reprezentat n Fig. 3.6.
Se va presupune c punctele S
1
. S
2
i S
3
sunt finit apropiate. astfel nct arcul de meridian s
1-2
(dintre S
1
i S
2
) i respectiv arcul de meridian s
p
(dintre S
1
i S
3
) sunt considerate finit mici i denumite
arce elementare.
3.9.1. Elementul de arc de meridian. Deoarece raza de curbur M a elipsei pe care se afl
punctele S
1
i S
2
a fost definit cu relaia:
dB
ds
B
s
lim M
0 B


. (3.48)
lungimea arcului elementar de meridian dintre aceste puncte se determin prin integrarea:

2
1
2
1
B
B
s
s
2 1
MdB ds s
. (3.76)

Lungimea arcului de meridian de la ecuator pn la punctul considerat S(B) poate fi determinat
cu formula de mai sus. prin particularizrile: B
1
= 0 i respectiv B
2
B.
Se pot reine i urmtoarele valori:
111 s
1

km; (3.88)
48
L
1
P
E
'
P

G
O
e
2
L
) L ; B B B ( S
1 1 2 2
+
) L L L ; B ( S
1 2 1 3
+
) L ; B ( S
1 1 1
p
s
s
1-2
r
1
r
1
1
B
2
B
1
B
O

0
1
S
Fig. 3.6. Arce elemetare (de meridian i de paralel).
1832 s
1

m (mil marin); (3.89)
31
1


s m. (3.90)
3.9.2. Elementul de arc de paralel. Dac se au n vedere punctele S
1
i S
2
(Fig. 3.6). situate pe
paralelul de raza r
1
(latitudinea B
1
) la longitudinile L
1
i respectiv L
2
= L
1
+L. lungimea arcului de
paralel s
p
. dintre cele dou puncte va fi:
s
p
= r
1
(L
2
-L
1
)arc1. (3.91)
Expresia de mai nainte poate fi determinat. deoarece r
1
= constant (pentru un paralel dat)
rezultnd:
s
p
= N
1
cos B
1

( )

1 2
L L
/

. (3.92)
De reamintit c
3437.7468
.
49
Subiectul nr. 10
Excesul sferic al unui triunghi elipsoidic mic
Rezolvarea triunghiurilor geodezice mici
Rezolvarea preblemelor geodezice (de baz) pe elipsoidul de rotaie
3.10. Excesul sferic al unui triunghi elipsoidic mic
Pentru situaiile curent ntlnite n practica geodezic. unde distanele dintre puncte s < 60 km.
triunghiurile geodezice (denumite triunghiuri elipsoidice mici) sunt rezolvate ca triunghuri sferice.
considerndu-se c acestea sunt amplasate. fiecare. pe sfere medii Gauss proprii. de raze
i
B
R
. unde B
i
sunt latitudinile geodezice ale centrelor de greutate ale triunghiurilor respective.
Chiar i dup introducerea acestor simplificri. n geodezie nu s-au aplicat direct formulele
trigonometriei sferice. ci. aa cum se va vedea. s-au aplicat metode specifice. care vor fi examinate n
continuare. i care au dus la importante economii de calcule.
Suma unghiurilor A. B. C dintr-un triunghi geodezic amplasat pe o sfer medie Gauss de raz R
(presupuse ca neafectate de erori de msurare) este ntotdeauna mai mare dect 200
g
. diferena rezultat
fiind denumit exces sferic:
= A + B + C 200
g
. (3.95)
Fig. 3.9. Excesul sferic.
Iniial se calculeaz o latitudine medie provizorie:
3
B B B
B
*
3
*
2
*
1 *
+ +
. (3.96)
cu care se poate calcula raza medie Gauss provizorie (relaia (3.71)).
Suprafeele fusurilor sferice pot fi exprimate sub o prim form:
, ) ' (
; ) ' (
; ) ' (
B A C S C AB S CC
C B A S BB
BC A S AA
+ +
+
+
(3.97)
50
A B
A

C
C

O
unde. cu S s-a notat suprafaa (pe sfer) a triunghiului geodezic considerat. Din nsumarea celor trei
relaii rezult:
S R S R S CC BB AA 2 2 2 3 ) ' ( ) ' ( ) ' (
2 2
+ + + + . (3.98)
De asemenea. suprafeele fusurilor sferice se pot exprima i sub forma:
, 4
400
) ' (
; 4
400
) ' (
; 4
400
) ' (
2
2
2
R
C
CC
R
B
BB
R
A
AA
g
g
g
g
g
g

(3.99)
din a cror nsumare se obine:
) (
200
2
) ' ( ) ' ( ) ' (
2
g g g
g
C B A
R
CC BB AA + + + +

. (3.100)
Din egalarea relaiilor (3.98) i (3.100) rezult:
( ) S C B A R
g g g g g
+ + 400 200 2
2

. (3.101)
de unde:
2
cc
2
g
cc
R
S

R
S
2
400
. (3.102)
Cu
cc
s-a notat numrul de secunde dintr-un radian. care este
cc
=2000000
cc
/

= 636619.7723.
Strict riguros. n relaia (3.101) de determinare a excesului sferic ar trebui folosit suprafaa S pe
sfer a triunghiului geodezic. Deoarece mrimea acesteia nu se poate determina n aceast etap a
calculelor. precum i datorit faptului c se au n vedere triunghiuri geodezice mici (cu laturi s
< 60 km) se poate folosi suprafaa S n plan a triunghiului considerat. Este recomandat ca n triunghiul
plan s se efectueze o prelucrare preliminar. aproximativ. astfel nct suma unghiurilor s fie 200
g
.
' S
Fig. 3.10. Triunghiul plan ajuttor la calculul excesului sferic.
n aceste condiii. rezult:
51
A
B
C

c b
a
2
' sin ' '
2
' sin ' '
2
' sin ' ' A c b B b a C b a
S
. (3.103)
iar excesul sferic se va calcula cu relaia:
2
cc cc
R
S


. (3.104)
Relaia de mai sus se poate aplica i pentru situaii mai rar ntlnite (60 km < s <90 km).
3.11. Rezolvarea triunghiurilor geodezice mici
3.11.1. Metoda Legendre. Una din metodele cele mai folosite pentru rezolvarea triunghiurilor
geodezice mici se bazeaz pe utilizarea teoremei Legendre. publicat de acesta n anul 1787: Un triunghi
sferic mic se poate rezolva prin intermediul unui triunghi plan ajuttor. n care se pastreaz egalitatea
laturilor celor dou triunghiuri. iar unghiurile triunghiului plan se obin prin micorarea fiecrui unghi
sferic cu cte o treime din excesul sferic.
Date:
unghiurile A. B. C i latura a msurate cu mare precizie i reduse pe suprafaa elipsoidului;
latitudinile aproximative
*
1
B
.
*
2
B
.
*
3
B
ale punctelor geodezice care formeaz triunghiul elipsoidic
mic;
Se cer:
calculul celorlalte laturi b. c ale triunghiului elipsoidic mic.
Algoritmul de calcul:
calculul excesului sferic
cc
, aa cum s-a descris n 3.10, pentru triunghiul elipsodic mic.
ale crui vrfuri sunt notate A. B. C.
prelucrarea empiric a unghiurilor n triunghiul sferic corespondent aplicnd principiul
influenelor egale ale erorilor de msurare asupra celor trei unghiuri:
200 C B A
cc g
+ + + +

. (3.105)
unde cu s-a notat eroarea total de msurare a celor trei unghiuri:
) (200 C B A
cc g
+ + +

. (3.106)
n baza principiului enunat. cele trei corecii unghiulare vor fi egale ntre ele:
3

v v v
C B A

. (3.107)
astfel nct se pot obine unghiurile prelucrate preliminar n triunghiul sferic:
52
.
3

C C
;
3

B B
;
3

A A


(3.108)
Suma acestor unghiuri va fi:
200 C B A C B A
g
+ + + + +

. (3.109)
Fig. 3.11. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici cu teorema Legendre.
calculul unghiurilor (prelucrate provizoriu) n triunghiul plan intermediar (ajuttor). n
conformitate cu teorema Legendre:
.
3

C C
;
3

B B
;
3

A A
cc
cc
cc



(3.110)
Suma unghiurilor n triunghiul plan intermediar va fi:
g cc
200 C B A C B A + + + + . (3.111)
rezolvarea triunghiului plan intermediar. n care suma unghiurilor ndeplinete condiia
(3.111) se poate realiza prin cunoscuta teorem din trigonometria plan:
C sin
c
B sin
b
A sin
a

. (3.112)
Dac se noteaz mrimea calculabil:
A sin
a
ul mod

. (3.113)
rezult laturile b i c. identice n triunghiul plan i n triunghiul elipsoidic mic:
53
C sin ul mod c ; B sin ul mod b
. (3.114)
Rezolvarea preblemelor geodezice (de baz) pe elipsoidul de rotaie
Scopul final al calculelor efectuate pe elipsoidul de referin const n determinarea coordonatelor
geodezice (latitudinea B i longitudinea L) ale punctelor din reelele geodezice de sprijin. Operaiile de
prelucrare riguroas a determinrilor astronomo-geodezice reclam calculul coordonatelor geodezice n
mai multe etape: calculul coordonatelor provizorii, necesare n etapa preliminar prelucrrii riguroase i
calculul coordonatelor finale dup terminarea compensrii propriu-zise. Se poate aprecia, prin urmare, c
acest gen de calcule ocup un volum deosebit de important, motiv pentru care sunt cunoscute n literatura
de specialitate sub denumirea de rezolvri ale problemelor geodezice de baz.
Prima problem geodezic de baz, denumit de asemenea i problem geodezic direct, const
din determinarea coordonatelor geodezice B
2
, L
2
ale punctului S
2
i a azimutului A
2
(denumit i azimut
geodezic invers) n funcie de coordonatele B
1
, L
1
ale punctului S
1
, azimutul geodezic A
1
(denumit i
azimut geodezic direct) i lungimea liniei geodezice dintre punctele S
1
i S
2
, notat s
1-2
.
Utilizarea succesiv a problemei geodezice directe este cunoscut i sub denumirea de transport
de coordonate.
Fig. 3.13. Problemele geodezice de baz.
Cea de a doua problem geodezic de baz, denumita i problema geodezic invers, const n
determinarea lungimii liniei geodezice s
1-2
i a azimutelor geodezice direct (A
1
) i invers (A
2
) atunci cnd
se cunosc coordonatele geodezice ale punctelor S
1
i S
2
.
Se cunosc mai multe procedee de rezolvare a problemelor geodezice de baz. Aceast diversitate
a fost condiionat de necesiti continue de micorare a volumului de calcul, de sporire a exactitii
rezultatelor finale, chiar n condiiile unor distane geodezice mari, precum i de mijloacele de calcul
avute la dispoziie.
54
s1-2
( )
1 1 1
L , B S
( )
2 2 2
L , B S
E
P
P
E
12
A
21
A
Exist mai multe criterii de clasificare a metodelor i procedeelor de calcul al coordonatelor
geodezice pe elipsoidul de referin, n funcie de elementul considerat ca principal n cadrul acestor
calcule. Unul dintre criteriile de clasificare curent folosite consider drept element principal lungimea
liniei geodezice s. Din acest punct de vedere se pot distinge: metode de rezolvare pentru distane
geodezice mici (s < 60 km), pentru lungimi medii (60 s < 600 km) i respectiv pentru lungimi mari (s
600 km).
Un alt aspect care trebuie avut n vedere la rezolvrile efective se refer la precizia de calcul a
coordonatelor geodezice, distingndu-se metode exacte i metode aproximative. Pe msur ce distanele
geodezice cresc, exactitatea n calcule are semnificaii deosebite. Ca i n alte calcule geodezice, i n
cadrul rezolvrii problemelor geodezice de baz se urmrete ca erorile de calcul s fie de circa zece ori
mai mici dect erorile medii care caracterizeaz erorile de teren. Astfel, se poate arta c n triangulaia
geodezic de ordinul I este necesar ca aproximaia de calcul pentru coordonatele geodezice B i L s fie
de
0001 , 0 t
, pentru azimutele geodezice A de t 0
cc
,001, iar pentru distanele geodezice s de t 0,001 m.
Expunerea n detaliu a metodelor de rezolvare a problemelor geodezice de baz depete
destinaia manualului.
55