Metode de colectare a datelor

Metoda de compensare

MODELUL GAUSS-MARKOV (masuratori indirecte)

In cazul masuratorilor indirecte valorile marimilor care ne intereseaza nu se pot masura

direct. Acestea se obtin prin intermediul unor marimi ce pot fi masurate direct, intre marimile
masurate direct si cele de determinat existand o dependenta functionala.
Consideram o retea geodezica in care s-au masurat direct n marimi si am obtinut valorile

medii
M 1 , M 2 ,.. .M n si matricea de varianta-covarianta a masuratorilor ΣM , iar
¿ ¿ ¿

X 1 , X 2 ,... X h , sunt marimile ce urmeaza a fi determinate indirect.

Ceea ce ni se cere este sa determinam valorile parametrilor

X 1 , X 2 ,... X h si preciziile
S
acestora Xi , stiind ca intre masuratori si parametri exista o dependenta functionala.
Modelul functional-stochastic este cel ce dirijeaza prelucrarea riguroasa a masuratorilor
efectuate intr-o retea geodezica.

1. MODELUL FUNCTIONAL
Am punctat anterior ca intre masuratori si necunoscute exista o dependenta functionala,
lucru care poate fi scris matematic sub forma:
M i =Fi ( X 1 , X 2 ,. .., X h ) i=1,...,n
¿

Aceasta ecuatie defineste modelul functional si reprezinta un sistem de n ecuatii si h

necunoscute.
Datorita erorilor de masurare acest sistem este incompatibil, astfel marimilor masurate li
se aplica niste corectii
v i astfel incat sistemul sa devina compatibil.
M i=M i +v i
¿

Urmatorul pas necesar sa il facem este liniarizarea ecuatiilor, etapa necesara, deoarece
F
in majoritatea cazurilor functiile i sunt neliniare si prelucrarea observatiilor prin metoda
masuratorilor indirecte presupune un model functional liniar. Aplicand dezvoltarea in serie
X
Taylor unor valori aproximative ale necunoscutelor i 0 si retinand doar termenii de ordinul
I, obtinem :
X j= X 0 + x j
j , j=1,....h
Unde :
X j− valoarea cea mai probabila a necunoscutei
X 0−
j valoarea aproximativa
x j − corectia ce trebuie aplicata

Astfel obtinem:
M i + v i=F i ( X 0 + x 1 X 0 + x2 X 0 +.. .+ X 0 + xh )
¿
1 2 3 (1.1)
h

In aceasta ecuatie pe langa corectiile aplicate valorilor probabile se gaseste si termenul

l
notat cu i , ce se obtine ca diferenta intre valoarea calculata si valoarea masurata, si se poate
scrie matematic astfel:
l i=F i ( X 0 , X 0 , .. . X 0 )
1 2 h , unde i=1,...n
li -termenul liber al ecuatiei de corectie

Dupa aplicarea seriilor Tylor in care notam

ai ,bi ,...hi - coeficientii necunoscutelor
X 1 , X 2 ,... X h relatia (1.1) devine :
v i =ai x 1 +b i x2 +.. .+hi x h +li (1.2)

2. MODELUL STOCHASTIC

Modelul stochastic foloseste matricea de varianta-covarianta a masuratorilor pentru

a descrie proprietatile stichastice ale masuratorilor prin matricea de varianta-covarianta:

( )
σ 11 σ 12 . .. σ1 n
σ σ 22 . .. σ2 n
Σ M = 21
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
σ n1 σ n 2 . .. σ nn

Unde:
σ ii -variatia masuratorilor M i ¿

σ ij covariatia masuratorilor M i si M j ¿ ¿

Folosindu-ne de matricea prezentata anterior putem determina formula ponderilor

pentru aceasta scrisa astfel:

P=σ 2 Σ
0 M−1

Unde:
σ 0 − abaterea standard a unitatii de pondere

La modelul stechastic trebuie precizata conditia care va dirija intreaga prelucrare prin
metoda masuratorilor indirecte :

[ pvv ] →min
Daca se fac urmatoarele notatii:
 ( ) () () ()
a1 b 1 . .. h1 v1 x1 l1
A= a 2 b 2 … h2 V = v2 x = x2 l = l2
⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ( n, 1) … ( n, 1) … ( n, 1) …
a n b n ⋯ hn vn xn ln

Cu urmatoarele semnificatii:

A- matricea coeficientilor ecuatiilor de corectie

V- vectorul corectiilor
x- vectorul parametrilor
l- vectorul termenilor liberi
Folosindu-ne de aceste notatii putem determina forma generala a sistemului de
ecuatii de corectie:

V = Ax+l

Sistemul este compatibil nedeterminat si pentru a elimina nedeterminarea

sistemului suplimentar vom pune conditia de minim (metoda celor mai mici patrate) :
T
V PV → min

In relatia de mai sus daca inlocuim V = Ax+l si derivam apoi relatia in functie de
T
x si trecand de toate calculele necesare vom ajunge la relatia :

( A T PA) x+ A T PL=0 , relatie ce reprezinta sistemul normal in cazul masuratorilor

indirecte de precizii diferite.

Notam cu N matricea sistemului normal si facem notatiile:

T T
N= A PA , sistemul devenind Nx+ A PL=0 (1.3)

Pentru a afla necunoscutele x, corectiile, ceea ce ne dorim sa aflam, se aplica

−1
valorilor provizorii, inmultind relatia (1.3) la stanga cu N , ce reprezinta matricea
cofactorilor parametrilor :

−1 −1 T
N Nx+ N A PL=0

−1 T
Din aceasta relatie vectorul x va fi : x=−N A PL

Valorile obtinute in matricea parametrului x sunt corectiile ce le vom aplica valorilor

provizorii :
X i =X 0 + x i
i
 Cunoscand valoarea lui x putem determina valoarea corectiilor V in relatia
V = Ax+l , corectii ce le vom aplica marimilor masurate M i¿ , astfel obtinand valorile cele
mai probabile ale masuratorilor:
M i=M i +v i
¿