Topo Sys

Software de specialitate destinat prelucrarii retelelor geodezice , compensarii

observatiilor prin metode statistice, calculelor topografice si transformarilor de
coordonate.
Datele de intrare acceptate de program sunt observatii terestre efectuate cu
aparatura de specialitate.
Observatiile prelucrate se constituie din puncte cu coordonate unic
determinate, într-un sistem de coordonate standard sau definit de utilizator.
Pentru pozitionarea sistemului de coordonate ales în raport cu suprafata
terestra, trebuie utilizat un datum geodezic(Sistemul de Referinta a
Coordonatelor) iar Parametrii Sistemului de Referinta a Coordonatelor sunt
pusi la dispozitia utilizatorilor de ANCPI, sau se pot alege parametrii predefiniti
în TopoSys , sau crearea unor sisteme de coordonate proprii.
Corectiile si reducerile aplicate observatiilor sunt efectuate automat, în functie
de sistemul de referinta ales si lungimea vizelor sau vectorilor.
Utilizarea referintei potrivite pentru observatiile efectuate are un impact
decisiv asupra corectitudinii rezultatelor finale(utilizatorul trebuie sa cunoasca
în totalitate setarile programului respectiv teoria de specialitate, înainte sa
demareze orice fel de prelucrare în TopoSys).
Observatiile brute efectuate cu statii totale sau observatiile satelitare
prelucrate cu programele proprii, sunt independente de sistemele de
coordonate folosite; aceste date sunt pastrate în forma originala în baza de
date TopoSys, permitând în orice moment refacerea prelucrarii pornind de la
setul de date original.
Dintre functiile topografice specifice, pentru calculul coordonatelor preliminarii
mentionez:
- drumuire(drumuire in vant, sau inchisa in punctul de plecare)
- intersectia inainte
- intersectia inapoi
 - calculul radierii punctelor
- compensarea prin metode statice a observatiilor(se poate defini tipul de
retea, metoda de compensare, tolerantele, numarul de iteratii)
- acceptarea rezultatelor finale
Compensarea observatiilor este efectuata prin Metoda Celor Mai Mici Patrate,
ecuatiile de corectie fiind create prin metoda indirecta.
Pentru filtrarea erorilor mari sunt utilizate:
- metoda robusta (daneza)
- testul TAU(pentru determinarea pragului de încredere)
In cadrul erorilor mari rezultate in procesul de compensare:
- observatiile pot fi editate pentru verificare
- observatiile respective pot fi suspendate din procesul de calcul
- compensarea poate fi reluata cu parametrii noi
Este necesara existenta unui numar suplimentar de observatii pentru ca
metodele statistice descrise mai sus sa poata asigura un indice de încredere cât
mai ridicat.
Dintre operatiile ce pot fi efectuate cu Topo Sys mentionez:
- prelucrarea si compensarea observatiilor efectuate cu statii totale
- prelucrarea si compensarea observatiilor efectuate cu ajutorul
tehnologiei de pozitionare prin sateliti
- gestionarea informatiilor - în baze de date denumite Proiecte
- iar calculele propriu-zise - în unitati de lucru denumite Lucrari
Un proiect poate cuprinde mai multe lucrari, care au în comun informatii de
referinta cum ar fi puncte geodezice, utilizatori, instrumente, elipsoizi de
referinta.
Fiecare lucrare cuprinde informatii de tipul puncte, masuratori, nivelment,
transformari si un registru cu operatiile efectuate.
Categoriile sistemelor de coordonate, ce pot fi selectate sunt:
· Geocentric - Geografic
· Geocentric - Cartezian
· Sterografic
· Gauss
· UTM
· Conica Lambert
· Topocentric (Local)
Fiecarui sistem de coordonate se poate atribui un datum, proiectie si model de
geoid. Dintre datumuri ce pot fi selectate, mentionez:
· WGS84 (ETRS89)
· Romania - Krassovski (S-42)
· datum definit de utilizator
Dintre elipzoizi, mentionez:
· GRS80 (identic cu WGS84, ETRS89)
· Krassovski
· Hayford
· Bessel
· definit de utilizator
Modele de geoid:
· EGM96 - Earth Geopotential Model 1996
· EGG97 - European Gravimetric Geoid 1997
· QEGG97 - Quasi European Gravimetric Geoid 1997
In ceea ce priveste metodele de calcul ale coordonatelor aproximative,
programul utilizeaza:
· intersectie înainte
· intersectie înapoi
· drumuire / retea de drumuiri
· radiere ca modalitate de determinare a coordonatelor aproximative
· radiere - calculul punctelor de detaliu
Dintre metodele de compensare a retelelor planimetrice de nivelment,
mentionez:
· retea constransa
· retea libera
· retea cu coordonate masurate
O alta functionalitate a programului este transformarea coordonatelor,
spatiala, plana sau standard prin care toate coordonatele lucrarii curente sunt
transformate printr-o singura comanda din sistemul de coordonate curent în
sistemul de coordonate dorit.

Principii de prelucrare a datelor

Etapele de prelucrare a datelor sunt considerate ca fiind stadii independente.
Este recomandat ca utilizatorul sa verifice corectitudinea rezultatelor partiale
sau finale
Datele primare ale sistemului sunt:
· liste de coordonate - puncte fixe
· liste de masuratori directii orizontale si verticale/zenitale, distante
· liste de cote
· liste de diferente de nivel
Coordonatele unei lucrari se considera fiind date întotdeauna în Sistemul de
Coordonate selectat în fereastra de Parametrii a lucrarii.
Dupa importarea sau introducerea coordonatelor, programul calculeaza
factorul de scara a proiectiei curente pentru zona definita de aceste
coordinate.
Daca se introduc manual coordonate, recalcularea factorului de scara se face
manual, daca se lucreaza în coordonate locale, se alege - Sistem Local
Topocentric.
Pentru ca datele primare sa fie corespunzatoare pentru diferite calcule
specifice, este necesara satisfacerea unor conditii minimecum ar fi evitarea
restationarilor.
TopoSys nu efectueaza automat reducerile necesare în cazul restationarilor

Metodele de calcul ale coordonatelor aproximative

a) Intersectia inainte
Date necesare:
Coordonatele a doua puncte de statie si observatiile efectuate din acestea
catre punctul de calculat si între punctele fixe; se pot introduce si distantele
masurate.
Conditii:
- compensarea se poate face numai daca exista cel putin trei puncte de
statie
- punctul intersectat nu trebuie sa fie pe aceasi linie cu puncte cunoscute
- cota punctului intersectat este corect calculata numai în cazul când
sunt date cotele punctelor de statie, înaltimile instrumentului si a
prismei

b) Intersectia inapoi
Date necesare:
Coordonatele a trei puncte si observatiile efectuate din punctul de statie
catre acestea
Conditii:
- cel putin patru puncte fixe
- punctele fixe si punctul intersectat nu trebuie sa fie pe acelas cerc
- cota punctului intersectat este corect calculata numai în cazul când sunt
date cotele punctelor de statie, înaltimile instrumentului si a prismei(sau
a semnalului)
 c) Drumuire
Date necesare:
- coordonatele punctelor de sprijin ale drumuirii
- vize reciproce între statii
Conditii:
- pornirea si închiderea drumuirii pe puncte cu coordonate cunoscute (noi
sau vechi)
- orientarea punctelor de pornire si închidere a drumuirii, prin vizarea
unui punct cu coordonate cunoscute (punct vechi)
- observatii de directiii si distante dintre punctele de drumuire
- observatii reciproce dintre punctele de statie ale drumuirii
- cotele punctelor de drumuire sunt corect calculate numai în cazul când
sunt date cotele punctelor de statie, înaltimile instrumentului si a
prismei

d) Radiere
Date necesare:
- observatii efectuate din puncte orientate si cu coordonate cunoscute
- cu o origine si orientare locala (nu necesita introducerea coordonatelor)
Conditii:
- cotele punctelor radiate sunt corect calculate numai în cazul când sunt date
cotele punctelor de statie, înaltimile instrumentului si a prismei
Calculele cerute sunt efectuate cu indicarea directiilor care depasesc toleranta
data, care se pot exclude din calculul orientarii statiilor

e) Compensare
- coordonatele provizorii se compenseaza cu Metoda Celor Mai Mici
Patrate
 - compensarea este posibila numai daca exista mai multe informatii decât
necesarul pentru a determina o marime
- pentru începerea compensarii este necesara precizarea unor tolerante
(aprecierea utilizatorului)
- se pot efectua mai multe iteratii(dupa caz)
- in functie de aceasta valoare si evolutia acesteia dupa efectuarea mai
multor iteratii, se poate decide asupra pastrarii rezultatelor compensarii
sau refacerea acesteia
- in cazul compensarii nivelmentului, sunt considerate cote fixe, cotele
punctelor care au fost definite ca puncte fixe planimetrice
- la compensarea cotelor, aceste puncte trebuie dezactivate(ele nu se
încadreaza în toleranta)
- aplicarea corectiilor dupa compensare la coordonatele aproximative si
la marimile masurate se face la comanda utilizatorului

Interfata programului

Fereastra principala (Fereastra proiect)

- afiseaza informatii text despre proiectele deschise
- permite selectarea categoriilor de informatii
 - efectuarea de operatii de administrare în datele existente
- în partea superioara a ferestrei, se gaseste Bara Meniu

- sub acesta se afla bara de functii (detasabila), care contine icon-urile de

apelare a functiilor principale de administrare

Segmentul continut cuprinde:

- Proiect nou
- Deschide proiect existent
- Salveaza proiect
- Inchide proiect
Sunt afisate în forma de structura ramificata categoriile de informatii din
proiectele deschise
Segmentul Detalii cuprinde:
- Adauga înregistrare
- Modifica înregistrare sau selectie
- Sterge înregistrare
Se pot efectua operatii cum ar fi “Adaugare”, “Stergere’ si “Modificare”
Pentru afisarea meniul cu operatiile de administrare se pozitioneaza cursorul
mouse-ului pe o linie care contine un element din Segmentul Detalii si se apasa
butonul din dreapta mouse-ului
Aceste operatii pot fi apelate si cu icon-urile din bara de functii
- Adauga
- Adauga o înregistrare noua, dupa ultima înregistrare
- Sterge
- Sterge înregistrarea curenta sau selectia de înregistrari
Segmentul Fereastra grafica , cuprinde:
- Actualizare fereastra grafica
- Deplasare
- Marire/Micsorare
- Limite
- Coduri
- Optiuni

Dintre categoriile de informatii din cadrul programului, mentionez:

La sectiunea „Lucrari” exista detalii referitoare la lucrarea curenta sau la
lucrarea noua, creata cu:
- functia Creare lucrare din meniul Proiect, sau
- cu functia Adauga din meniul Date

Orientarea axei X a Sistemului de Coordonate:

· cu axa X pe directia Nord
· cu axa X pe directia Est
Unitatea de masura a directiilor:
· Sexagesimal - format: GGG.MM ' SS "ff (f = fractiune)
· Centesimal - format: GGG.MMSSff
· Grade zecimale - format GGG.f f f f f f f f

Directie verticala
· Originea cercului vertical
· Zenitalã
· Vericalã

Sistem de coordonate:
· Proiectia Stereograficã 1970 (STEREO 70)
· Proiectia Stereograficã 1970 elipsoid WGS
· Proiectia Stereograficã 1970 local elipsoid WGS
· Proiectie geograficã (Fi, La) elipsoid Krasovsky
· Proiectie geograficã (Fi, La) elipsoid WGS84
· Proiectie Conicã Tangent elipsoid WGS84
· Proiectia Conicã Secant pe teritoriul României

Coeficient de scara
- constantã care se aplicã distantelor mãsurate pentru reducerea în
planul proiectiei folosite, în zona restrânsã a mãsurãtorilor efectuate cu
statii totale sau instrumente clasice, pe o suprafatã cu raza maximã de
10 Km specifice Retelelor Geodezice Locale
- aceastã constantã se calculeazã automat de TopoSys la importare de
puncte sau prin editarea ferestrei de Parametrii a lucrãrii curente si
apãsarea butonului OK a acestei ferestre
D(X,Y,Z) - Vectori spatiali:
În aceasta categorie de informatii sunt pastrati vectorii spatiali DX, DY, DZ
si parametrii de precizie a acestora rezultati din prelucrarea observatiilor
GNSS importati prin functia Import-ASCII-Import vectori GPS DXYZ în Sistem
Geocentric WGS84 (ETRS89)
Vectorii astfel importati pot fi compensati cu metoda Compensare DXYZ -
3D optiunea MASURATORI - GPS Vectori

Nivelment

Aceastã categorie de informatii contine date de nivelment

La deschiderea categoriei, se vor afisa statiile de nivelment din lucrare
Modificarea numelui unei statii se face prin selectarea cu mouse-ul al
numelui si tastarea noului nume
O statie se poate sterge numai daca s-au sters în prealabil toate
observatiile efectuate din statie
Diferentele de nivel se vor introduce în metri, iar distantele dintre puncte
în Km
Flux de lucru
Un proiect nou se creaza cu functia Nou din meniul Proiect
Dupa salvarea proiectului, se creaza un fisier cu extensia .srv
Creare lucrare, se poate crea o lucrare, numai daca este creat un proiect.
Se pot crea mai multe lucrari intr-un proiect

Importarea masuratorilor din statia totala Leica TC 407 în TopoSys folosind

softul de descarcare Leica si masca TopoSys:
- la descarcarea datelor din statia totala TC407 se selecteaza formatul
TopoSys
- fisierul descarcat, si se corecteaza, si anume: linia de inceput '9999 0 0
0 0 C', se sterge
- se salveaza fisierul, si se importa în lucrarea TopoSys cu functia “Import -
ASCII – Masuratori” cu precizarea formatului corespunzator (MAS)
In figura alaturata se poate vizualiza fisierul de masuratori:
Meniul Calcule contine:
- metode de calcul specifice lucrarilor de îndesire a retelei geodezice locale
- metode de calcul a punctelor de detaliu
Punctele calculate în acest meniu se înscriu automat în lucrarea curenta în
categoria de informatii Puncte, ca puncte noi
Radiere
Calculeaza coordonatele rectangulare pe baza distantelor si directiilor
masurate, din puncte cu coordonate cunoscute si orientate
- automata
- manuala
Înainte de începerea calculului, programul cere introducerea unei tolerante
pentru orientare
Daca se gasesc directii care depasesc toleranta de orientare, este afisata
fereastra:

Pentru eliminarea din calcule a unghiurilor de orientare care depasesc

toleranta, se selecteaza dreptunghiul verde corespunzator liniei(în coloana
Calcul).
La urmatorul calcul al mediei unghiului de orientare, unghiurile de
orientare gresite nu vor fi luate în considerare.
· Recalculare - recalcularea unghiului de orientare mediu, pe baza
unghiurilor de orientare validate în coloana Calcul
· Accepta - acceptarea unghiului de orientare mediu asa cum este, si
continuarea calculului radiatelor
· Statia urmatoare - trecerea la calculul radiatelor din statia urmatoare,
fara a calcula radiatele din statia curenta
· Termina - terminarea calculului radiatelor, fara a calcula radiatele din
statia curenta
Daca se accepta unghiul de orientare, programul trece la calcularea tuturor
punctelor radiate, din statia curenta. La terminarea calculului se va afisa
fisierul raport.
Radiere manuala
Coordonatele punctelor radiate se calculeaza din statia selectata cu mouse-
ul în fereastra grafica
Calculul radiatelor va începe numai dupa orientarea statiei curente
Statia selectata trebuie sa aibe coordonate cunoscute si sa fie orientata,
adica sa îndeplineasca una din urmatoarele conditii:
1. sa existe o directie masurata catre cel putin un punct cu coordonate
cunoscute
2. sa se cunoasca orientarea catre cel putin un punct pentru care exista
directie masurata, sau
3. sa se cunoasca coordonatele a cel putin unui punct pentru care exista
directie masurata, si coordonatele nu sunt înscrise în baza de date
Drumuire
Programul calculeaza:
- punctele de statii noi ale drumuirii, determinând în mod automat traseul
drumuirii pe baza vizelor reciproce între statii
- neînchiderile pe directii si pe coordonate
- corectiile de distanta si directie pe fiecare statie datorate neînchiderilor
Operatia presupune existenta a doua puncte cu coordonate cunoscute,
orientate pe puncte cunoscute(puncte vechi)
Punctul de start si punctul final al traseului trebuie sa fie legate prin
masuratori reciproce de distante si directii între punctele de statii
intermediare
Daca drumuirea trece prin mai multe puncte fixe, calculul se va face pe
portiuni determinate de punctele fixe
Pentru calculul drumuirii se introduce numarul punctului de statie de
pornire, precum si numarul punctului de statie de închidere
Indicarea punctelor de capat se poate face si prin selectare cu mouse-ul
Directiile se corecteaza cu valoarea neînchiderilor pe directii împartite la
numarul de statii
Coordonatele se corecteaza ponderat în functie de lungime,
cu neînchiderile pe X si Y
Coordonatele obtinute se folosesc ca date preliminare pentru
compensarea drumuirii
Rapoartele calculelor de drumuire se afla în categoria Operatii efectuate
Compensare plana
Metoda de compensare:
· Constrânsa pe puncte fixe: masuratorile se constrâng pe punctele vechi
· Cu coordonate masurate: compensarea se efectueaza prin constrângerea
punctelor cunoscute pe datele rezultate din compensarea masuratorilor
efectuate(metoda în cazul unei retele unde coordonatele cunoscute nu
sunt de încredere)
· Libera: retea fara puncte fixe(compensarea se aplica tuturor punctelor
determinate din retea prin masuratori - coordonatele calculate sunt
relative, dar se pot translata cu valori date de utilizator)