Sunteți pe pagina 1din 17

1

1. Modelul Gauss-Markov

n cazul msuratorilor indirecte, valoarea mrimilor care ne intereseaz se obine prin
intermediul unor mrimi msurate direct. Mrimile msurate direct i cele de determinat sunt
funcional dependente.
1.1 Modelul funcional

Considerm
n 2 1
M ,..., M , M valorile medii ale unor mrimi, rezultate din msuratori directe
i
h 2 1
X ,..., X , X , mrimile ce urmeaz a fi determinate indirect.
Dependen funcional ntre mrimile fizice msurate direct i parametrii
i
X de
determinat, este urmtoarea:

( )
n 2 1 i i
X ,..., X , X F M = , unde: i = 1..m (1)

n cazul estimrii parametrilor se dorete deducerea valorilor celor mai probabile pentru
( )
h 2 1
X ,..., X , X .

Discuie ntre numrul de msuratori i numrul de parametri

n relaia (1) cu m s-a notat numrul de msurtori efectuate, iar cu n numrul de
necunoscute.
m < n, din punct de vedere matematic, sistemul este nedeterminat iar din punct
de vedere geodezic vorbim de un numr de msuratori insuficient pentru
obinerea parametrilor necunoscui
m = n, din punct de vedere matematic sistemul este compatibil, determinat cu
soluie unic, iar din punct de vedere geodezic, numrul msurtorilor este
numrul strict necesar pentru obinerea parametrilor
m> n, din punct de vedere matematic sistemul este incompatibil, determinat
iar din punct de vedere geodezic, erorilede care sunt afectate msurtorile n mod
inerent pot fi depistateiar msurtorile pot fi compensate.
Daca in relaia (1) nlocuim mrimile msurate ,dependena funcional nu va mai fi
satisfacut.
Lund n considerare existena erorilor de msurare i notnd cu
*
i
M msurtorile
efectuate, sistemul(1) se va transforma n urmtorul sistem:

( )
h 2 1 i i
*
i
X ,....., X , X F v M = + , unde i = 1..m, m>n
(2)

Aceast reformulare a modelului leag ntre ele soluiile sistemului, ntr-un numr infinit,
pentru c acum att Mi ct i vi sunt vectori cu valori necunoscute.
Sistemul (2) este compatibil, dar nedeterminat deoarece avem m ecuaii (m mrimi
msurate) si n necunoscute (n corecii aplicate parametrilor determinai indirect).
Valorile cele mai probabile ale coreciilor se determin aplicnd metoda celor mai mici
ptrate i ele trebuie determinate pentru obinerea valorilor celor mai probabile ale
msurtorilor efectuate asupra unor mrimi fizice.


2
1.2 Modelul stochastic
Modelele utilizate n geodezie se mpart n dou categorii principale, n funcie de natura
variabilelor care intervin n model i anume:
- Modelul funcional;
- Modelul stichastic.
Prelucrarea observaiilor efectuate ntr-o reea geodezic se desfoara conform
modelului funcional-stochastic adoptat.
Considerand relaia:
v= Ax+l (3)
putem spune c ea reprezint modelul funcional sau determinist. El nu conine elemente
aleatoare i descrie o relaie pur ntre mrimi, adic la o valoare dat a argumentului
corespunde o valoare unic a funciei.

Observatii:

- Termenul liber, l se calculeaz ca fiind diferena dintre valoarea calculat a funciei
i valoarea msurat;
- Termenul liber conine ntotdeauna eroarea;
- Unitatea de msura a termenului liber va da unitatea de msura a coreciei;
- n cazul n care coeficienii uneia dintre necunoscute sunt foarte mari sau foarte mici
n raport cu ceilali coeficieni, se introduc nite mrimi auxiliare:

n
i i
x x

= 10
'
, unde xi
n
= mrimea auxiliar.

Modelul stochastic este contrariul procesului determinist. El conine variabile aleatoare ce
corespund efectului posibil al unor factori incontrolabili ce influeneaza procesul modelat i
descrie o relaie complex ntre mrimi, adic la o valoare dat a argumentului ii corespunde
un ansamblu de valori posibile ale funciei.
Acest lucru nseamn c dei se cunoate condiia iniial (sau punctul de plecare), exist
mai multe posibiliti de continuare a procesului, dar unele ci sunt mai probabile dect
altele.
n cazul msurtorilor geodezice procesele stochastice sunt reprezentate de msurtori care
apar ca variabile aleatoare, iar modelarea acestor procese se realizeaz cu ajutorul matricei de
varian-covarian i aplicnd ca metod de estimare a preciziilor, metoda celor mai mici
ptrate.
Vectorul mrimilor msurate, fiind un vector n dimensional i innd seama i de relaia:
( )
0
h
0
2
0
1 i i
X ,..., X , X F M =
(4)
rezult c matricea de varian covarian va avea forma:

|
|
|
|
.
|

\
|
=
2
n 3 n 2 n 1 n
n 2 23
2
2 21
n 1 13 12
2
1
l l
o o o o
o o o o
o o o o
E
(5)

3

1.3 Liniarizarea ecuaiilor
Pornind de la sistemul ( )
0
h
0
2
0
1 i i
X ,..., X , X F M = , putem spune c n majoritatea cazurilor
funciile
i
F sunt neliniare, obinerea rezultatelor fiind mai greu n acest caz. De aceea, pentru
uurarea calculelor de compensare, aceste ecuaii se aproximeaz cu un numr de ecuaii
liniare ce se obin prin dezvoltarea funciilor
i
F n serie Taylor, n vecintatea unor valori
0
i
X , apropiate de cele probabile.
Valorile probabile ale necunoscutelor vor fi :
i
0
i i
x X X + =
(6)
unde xi reprezint coreciile ce urmeaz a fi determinate prin prelucrarea msurtorilor.
Aceste corecii trebuie s fie suficient de mici, astfel ca n dezvoltarea n serie Taylor s
putem neglija termenii de ordinul II i de ordini mai mari.
( ) ( )+ ~ + + + = + =
0
n
0
2
0
1 i n
0
n 2
0
2 1
0
1 i i
*
i i
X ,..., X , X F x X ,..., x X , x X F v M M
n
0
n
i
2
0
2
i
1
0
1
i
x
X
F
... x
X
F
x
X
F
c
c
+ +
c
c
+
c
c
+
(7)

Vom nota:

; a
X
F
i
0
1
i
=
c
c
; b
X
F
i
0
2
i
=
c
c
...
i
0
n
i
n
X
F
=
c
c

(8)
( )
*
i
0
h
0
2
0
1 i i
M X ,....., X , X F l =
(9)
Relaiile (7) vor deveni cu ajutorul notaiilor (8 i (9):
i h i 2 i 1 i i
l x h ..... x b x a v + + + + =
(10)
Aceast relaie poart numele de: sistemul liniar al ecuaiilor de corecii.
*Observaii:
fiecare msurtoare genereaz cte o ecuaie de corecie
mrimea msurat direct
*
i
M intervine numai n termenul liber
din relaia (10) se deduce c eroarea termenului liber este egal cu eroarea
mrimii msurate, deci eroarea unei ecuaii de corecie este egal cu eroarea
termenului liber din ecuaia respectiv, coeficienii
i i i
n ,....., b , a putnd fi
considerai constante lipsite de erori.
Pentru rezolvarea sistemului ecuaiilor coreciilor i pentru determinarea necunoscutelor
precum i a coreciilor msurtorilor este recomandat rezolvarea matriceal. Deoarece
tehnicile de calcul avansate permit o astfel de abordare a problemei, calculele devin
simplificate semnificativ.


4
1.4 Rezolvarea matriceal a sistemului ecuaiilor de corecii. Cazul msurtorilor
ponderate
Fie sistemul liniar al ecuaiilor de corecii ponderat (de pondere pi):
i n i 2 i 1 i i
l x n ..... x b x a v + + + + = , i = 1..m, m>n
(11)
Notaii:

( )
|
|
|
.
|

\
|
=
m m m
2 2 2
1 1 1
n , m
n b a
n b a
n b a
A matricea coeficienilor sistemului liniar de ecuaii de corecii,

( )
|
|
|
.
|

\
|
=
m
2
1
1 , m
v
v
v
V vectorul coreciilor,

( )
|
|
|
.
|

\
|
=
n
2
1
1 , n
x
x
x
x vectorul coreciilor parametrilor necunoscui,

( )
|
|
|
.
|

\
|
=
m
2
1
1 , m
l
l
l
L vectorul termenilor liberi,

( )
|
|
|
.
|

\
|
=
m
2
1
m , m
p 0 0 0 0
0 0 0 p 0
0 0 0 0 p
P matricea ponderilor sistemului liniar de ecuaii de corecii.


Avnd n vedere aceste notaii, sistemul liniar al ecuaiilor de corecii devine:
L Ax V + =
(12)
Sistemul (3) este nedeterminat. Valorile cele mai probabile se determin utiliznd metoda
celor mai mici ptrate
min PV V
T

(13
nlocuind relaia (12) n relaia (13) obinem:
( ) ( ) min L Ax P L Ax PV V
T T
+ + =
(14)

Funcia PV V
T
va lua valori minime numai n acele puncte n care derivata funciei n
raport cu variabila acestuia este 0.
0
x
PV V
T
T
=
c
c
(15)

5
Derivnd funcia i efectund calculele obinem un sistem de ecuaii compatibil i
determinat, adic sistemul normal al ecuaiilor de corecii.
( ) ( ) { } 0 PA L Ax L Ax P A
T T
= + + + (16)
( ) ( ) 0 L Ax P A L Ax P A
T T
= + + +
(17)
( ) 0 PL A x PA A
T T
= +
(18)
Relaia (18) reprezint sistemul normal n cazul msurtorilor indirecte ponderate.
Notnd
( ) PA A N
T
= (19)
relaia (18) devine:
0 PL A Nx
T
= +
(20)
0 PL A N Nx N
T 1 1
= +


(21)
PL A N x
T 1
=
(22)
Coreciile astfel determinate se vor aplica mrimilor aproximative rezultnd mrimile
estimate:
i
0
i i
x X X + =
(23)
unde:
i
X - reprezint valori compensate

0
i
X - reprezint valori aproximative (provizorii)

i
x - reprezint coreciile aplicate valorilor aproximative.
Valorile aproximative ale mrimilor determinate indirect se calculeaz din msurtorile
necompensate, calculul acestora fiind particular pentru fiecare tip de problem de
compensare.
nlocuid valorile compensate ale mrimilor determinate indirect n relaia (3), adic n
sistemul liniar al ecuaiilor de corecii se determin vectorul reziduurilor
L Ax V + = , care se aplic mrimilor msurate
*
i
M , rezultnd mrimile estimate ale
acestora
i
M date de relaia:
i
*
i i
v M M + =
(24)

1.5 Calculul preciziilor n cazul msurtorilor indirecte ponderate

Abaterea standard de selecie a unitii de pondere:


n m
PV V
s
T
0

=
(25)

6
unde:
m reprezint numrul de ecuaii (numrul de msurtori)
n reprezint numrul de necunoscute.

Abaterea standard a unei msurtori individuale compensate:

p s s
i
/
0
=
Abaterea standard a necunoscutelor (a mrimilor determinate indirect):

i i xx 0 x
) Q ( s s
i
=
(26)
unde
ii xx
) Q ( reprezint elemtul i de pe diagonala matricei Qxx. iar cu Qxx s-a notat matricea
cofactorilor
1
xx
N Q

=
(27)
*Observaie:
n cazul msurtorilor de aceleai precizii, sau neponderate, etapele de calcul sunt aceleai,
cu meniunea c n locul matricei ponderilor se va folosi matricea unitate.
1 p ... p p
m 2 1
= = = = (28)


( )
m
m
2
1
m , m
I
1 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
p 0 0 0 0
0 0 0 p 0
0 0 0 0 p
P =
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
= (29)


1.6 Compensarea reelelor de triangulaie
1.6.1 I ntroducere
Poziionarea planimetric este cel mai utilizat tip de poziionare, marea majoritate a
lucrrilor geodezice necesitnd o reprezentare pe un plan a situaiei din teren.
Reeaua geodezic este mulimea punctelor care alctuiesc o infrastructur. Aceste puncte
se gsesc pe suprafaa Pmntului i le este cunoscut poziia ntr-un sistem unitar.
Reeaua geodezic planimetric este o reea geodezic desfurat n spaiu bidimensional,
poziia punctelor fiind dat de un set de coordonate (X,Y) sau (B,L). Prin msurtori
planimetrice se determin poziiile plane ale unor puncte care alctuiesc reeaua respectiv,
iar prin aceste puncte poate fi reprezentat suprafaa de lucru.
n funcie de natura elementelor msurate, reelele geodezice pot fi:
- reele de triangulaie (n care sunt efectuate numai msurtori de direcii
unghiulare orizontale)
- reele de trilateraie (n care se efectueaz numai msurtori de distane)

7
Y
V
V
I(Xi,Yi)
X
J(Xj,Yj)
AXij
AYij V
V
Xi
Xj
Yi Yj
DIJ
- reele de triangulaie-trilateraie (n care se efectueaz ambele tipuri de
msurtori).
n ultima perioad de timp, datorit perfecionrii aparatelor de msur din domeniul
geodeziei i a condiiilor atmosferice tot mai improprii pentru efectuarea observaiilor
unghiulare la distane mari, ultima categorie de reele este cea mai utilizat pentru
determinarea poziiei planimetrice a punctelor.
Prin prelucrarea observaiilor din reelele geodezice nu se poate mbunti precizia
realizat n faza de efectuare a msurtorilor, dar o prelucrare incorect poate micora aceast
precizie sau, n cazuri extreme, poate conduce la obinerea unor rezultate incorecte.
Principalul avantaj al compensrii reelelor geodezice prin metoda msurtorilor
indirecte const n faptul c fiecrei observaii i corespunde o ecuaie de corecie, ceea ce
permite efectuarea unui control riguros asupra alctuirii modelului funcional. Datorit
corespondenei dintre numrul msurtorilor i cel al ecuaiilor este posibil ca procesul de
compensare s poat fi complet automatizat.

1.6.2 Algoritmul prelucrrii
Fie o reea de triangulaie constrns, n care s-au determinat toate direciile . Reeaua este
format din puncte vechi (crora se cunosc poziiile) i puncte noi (crora urmeaz s le
determinm poziiile), scopul final al prelucrrii fiind obinerea poziiilor celor mai probabile
pentru punctele noi ale reelei. Compensarea unei astfel de reele se numete compensarea
msurtorilor eterogene.
a) Calculul distanelor i orientrilor ntre punctele vechi

Distanele i orientrile ntre puctele fixe (vechi) ale reelei se calculeaz cu ajutorul
coordonatelor acestor puncte, utilizd relaii din trigonometrie.
i j
i j
ij
ij
ij
X X
Y Y
arctg
X
Y
arctg

=
A
A
= u
(30)
2 2 2 2
) ( ) (
i j i j ij ij ij
Y Y X X Y X D + = A + A =
(31)

Dac calculele de compensare se efectueaz manual, atunci trebuie
fcut un control utiliznd relaia:

ij
ij
ij
ij
ij
X Y
D
u u cos sin
A
=
A
=


(32)

















Fig. 1. Distan msurat
ntre punctele I i J


2
b) Orientarea staiilor cu coordonate cunoscute:

Orientarea staiilor cu coordonate cunoscute const n determinarea unui unghi de
orientare mediu. Cu acest unghi de orientare se pot determina orientrile ctre puntele noi din
reea spre care s-au efectuat observaii unghiulare orizontale din punctul vechi considerat.
Cu ajutorul vizelor orientate i al direciilor msurate se pot determina prin
intermediul relaiei:
*
Si Si
i
S
z o u =
(33)
attea valori pentru unghiul de orientare cte puncte vechi au fost observate din staia
considerat.
Valoarea cea mai probabil se determina cu relaia:

=
=

=
t
i
Si
t
i
Si
i
S
S
D
D z
z
1
1
(caz general) (34)
unde t repezint numrul punctelor vechi vizate din punctul de statie S, iar DSi distanta de la
statia S pana la punctul i
Cu ajutorul unghiului de orientare a statiei se pot determina orientarile catre punctele
noi vizate cu ajutorul relatiei:
*
Si S Si
z o u + = (35)

Fig. 2. Orientarea staiilor cu coordonate cunoscute


c) Calculul coordonatelor provizorii (aproximative) ale punctelor noi
Calculul coordonatelor provizorii const n calculul unor coordonate pentru punctele noi,
care urmeaz a fi compensate, folosind coordonatele punctelor vechi corespunztoare

3
orientrilor laturilor dintre punctele vechi. Aceste coordonate se determin cu o precizie de
ordinul centrimetrilor (suficient de mare pentru a putea renuna la termenii de ordinul doi i
mai mari din dezvoltrile Taylor).
n cazul reelelor de triangulaie-trilateraie coordonatele provizorii vor fi calculate cu
ajutorul metodei interseciei liniare simple cu urmtoarele relaii:

1 1
1 1
1
B A
B A B B A A
tg tg
Y Y tg X tg X
X
u u
u u

+
=
(36)
B B B A A A
Y tg X X Y Y tg X X Y + = + =
1 1 1 1 1 1
) ( ) ( u u

(37)

d) Modelul funcional-stochastic
n cele ce urmeaz va fi prezentat modul de ntocmire a modelul funcional-stochastic .

Etape:

1) Calculul coeficienilor de direcie:


2
) (
sin

ij
ij
cc
ij
ij
cc
ij
D
Y
D
a
A
= =
u
,
CC
= 636620 (38)
2
) (
cos

ij
ij
cc
ij
ij
cc
ij
D
X
D
b
A
+ = + =
u

(39)
Coeficienii aij si bij se numesc coeficieni de direcie deoarece prin intermediul
lor se exprima variaia orientrii funcie de variaia coordonatelor plane.

i ij i ij j ij j
ji ij
dY b dX a dY b dX a d + = u (40)

tiind c:
ji ij
a a =
ji ij
b b = (41)
iar dac se ine cont de faptul c
ij
=
ji
200
g
se deduce c valoarea cu care
variaz orientarea este aceeai indiferent de modul cum este considerat direcia:

ji ij
d d u u = (42)

Calculele pot fi verificate cu relatia:

ij
ij
ij
tg
b
a
u = (43)










4
2) Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre dou puncte
noi i i j:

Consideram direcia
*
ij msurat din staia I ctre punctul J ca n figura de mai jos:













Fig. 3. Direcie orizontal msurat n staia I ctre punctul J

Din fig. 3 putem scrie urmtoarea relaie:

ij
i
ij
z u o + =
(44)
Exprimnd n formula (6) orientarea n funcie de coordonatele planimetrice ale
punctelor obinem:

i
X
j
X
i
Y
j
Y
arctg zi
ij

+ = o
(45)
Relaia (44) reprezint dependena funcional (modelul funcional neliniarizat) dintre
msurtori i parametrii n cazul msurtorilor de direcii orizontale.
Pentru a ajunge la valorile cele mai probabile msurtorilor trebuie s li se aplice
corecii deci putem scrie:
ij ij
v
o
o o
-
= +
(46)
De asemenea valorile provizorii vor primii corecii care adugate la acestea vor da
valorile cele mai probabile ale parametrilor.

i i i
dX X X + =
0

j j j
dX X X + =
0


i i i
dY Y Y + =
0

i i i
dY Y Y + =
0
(47)

0
i i i
z z dz = +
(48)

Valorile cu care se modific coordonatele se numesc creteri de coordonate i se
noteaz cu dX, respectiv dY.
Astfel vom obine:

) (
* 0
0
0
0
0
0
0
0
0
ij ij i
ij
ij
i
ij
ij
ij
ij
j
ij
ij D
ij
D D dY
D
Y
dX
D
X
dY
D
Y
dX
D
X
v +
A

A
+
A
=
(49)
Sau efectund calcule:

) ( sin cos sin cos
* 0 0 0 0 0
ij ij i ij i ij ij j ij
D
ij
D D dY dX dY dX v + + = u u u u (50)

I
N
V
uIJ
oIJ
J
ZI
O
r
i
g
i
n
e
V
V
V

5
Unde i se calculeaz din coordonatele provizorii ale punctelor.

Astfel cu notaiile (38) i (39) relaiile (49) i (50) devin:
D
ij i i j ij
D
ij
l bijdY aijdX bijdY dX a v + + = (51)
Unde:
(52)
unde:

Vij corecia ce se aplic direciei msurate ij
*
;
z
o
unghiul de orientare al staiei;

o
orientarea calculat din coordonatele provizorii;
aij si bij coeficienii de direcie;
lij termenul liber;

Relaia (51) reprezint forma general a unei ecuaii de corecie pentru o distan
msurat ntre dou puncte noi.

Cazuri particulare:

i punct vechi j punct nou dXi = dYi = 0

ij j ij j ij i ij
l dY b dX a dz V + + + =
i punct nou j punct vechi dXj = dYj = 0

ij i ij i ij i ij
l dY b dX a dz V + =
i punct vechi dXi = dYi = 0 j punct vechi dXj = dYj = 0

ij i ij
l dz V + =

3) Stabilirea ponderilor

Ponderea reprezint valoarea numeric prin intermediul creia stabilim ncrederea ntr-
o msurtoare efectuat.
Pentru unghiuri, ponderea msurtorilor efectuate ntr-o staie se calculeaz astfel:
2
0
) (
o
o
s
c
p =
(53)
unde: c constant
so

abaterea standard rezultat n urma compensrii n staie


Pentru distane, n calculul ponderilor se iau n considerare caracteristicile aparatului
folosit, astfel:
2
) (
D
ij
d
ij
s
c
p =
(54)
i j
D
i j
D b a s + =
(55)
unde: c constant care trebuie s fie aleas astfel nct p=10
2
10
-2

sij
D
abaterea standard de determinare a distantei specific aparatului;
a [mm] i b [mm/km] coeficienii aparatului

4) Aplicarea regulilor de echivalen:

o
ij
o
ij ij
z l =
*
o u

6
Dac dou sisteme de ecuaii ale coreciilor conduc prin normalizare la obinerea
aceluiai sistem normal de ecuaii, deci n final, prin rezolvare la aceleai soluii, atunci cele
dou sisteme de ecuaii sunt echivalente.
Trecerea de la un sistem de ecuaii de corecii la altul este o operaie care simplific
foarte mult calculele, conducnd la obinerea unor sisteme cu mai puine necunoscute.
Pentru prelucrrile geodezice sunt importante trei reguli de echivalena cunoscute i sub
denumirea de regulile lui Schreiber de echivalena.

a) Situaia 1 de echivalen:

Se aplic atunci cnd n fiecare ecuaie din sistemul de ecuaii de corecii una dintre
necunoscute are acelai coeficient (de obicei 1 sau -1 ).
Fie un sistem de ecuaii ale coreciilor de m ecuatii cu n+1 necunoscute.
1 1 1 2 1 1 1
v l x n ..... x b x a y
n
= + + + + +
,
1
p

2 2 2 2 2 1 2
v l x n ..... x b x a y
n
= + + + + +
,
2
p


......... .......... .......... .......... .......... ..........
(56)

m m n m m m
v l x n ..... x b x a y = + + + + +
2 1
,
m
p


Prin nlocuirea acestuia cu un alt sistem de ecuaii ale coreciilor care are cu o ecuaie
mai mult dect primul, numit ecuaie sum, dar cu o necunoscut mai puin (sistem de m+1
ecuatii cu n necunoscute), elementele acestei ecuaii se vor determina astfel:

]; [ ] [ ] [ ... ] [ ] [
2 1
pV pl x pn x pb x pa
n
= + + + + (57)
Deci vom avea:


'
n
v l x n ..... x b x a
1 1 1 2 1 1 1
= + + + +
,
1
p


'
n
v l x n ..... x b x a
2 2 2 2 2 1 2
= + + + +
,
2
p

. .......... .......... .......... .......... ..........

(58)

'
m m n m m m
v l x n ..... x b x a = + + + +
2 1
,
m
p


| | | | | | | | | | pv pl x pn ..... x pb x pa
n
= + + + +
2 1
,
| | p / 1

-coeficienii necunoscutelor acestei ecuaii se determin ca fiind suma produselor dintre
pondere i coeficientul necunoscutei din fiecare ecuaie;
-termenul liber din fiecare ecuaie se determin ca o sum de produse dintre pondere si
termenul liber din fiecare ecuaie;
-ponderea acestei ecuatii este negativa si egala cu:
] [
1
1
p
p
m

=
+


b) Situaia a doua de echivalen:

Se aplic n cazul n care fiecare din cele n necunoscute din sistem au aceiai
coeficieni n toate ecuaiile sistemului, dar termeni liberi diferii:
Ecuaia de baz de la care se poate pleca este:


7
ji ij
ji ij
ji ji ij ij
i ij i ij j ij j ij
p p p
V
p p
l p l p
dy b dx a dy b dx a
+ =
=
+
+
+ + ;
(59)
Sistemul de m ecuaii cu n necunoscute corespunzator, n care fiecare din cele n
necunoscute au acelai coeficient n toate ecuaiile, este:


1 1 2 1
v l nx ..... bx ax
n
= + + + +
,
1
p


2 2 2 1
v l nx ..... bx ax
n
= + + + +
,
2
p


......... .......... .......... .......... .......... ..........
(60)


m m n
v l nx ..... bx ax = + + + +
2 1
,
m
p


Observaii:
1. Normaliznd cele doua sisteme obinem acelai sistem normal
2. Termenul liber al ecuaiei echivalente este media ponderat a termenilor liberi ale
ecuaiilor nereduse.
3. Aceast regul se aplic la un calcul manual pentru c reduce numrul ecuaiilor i
deci volumul de calcul

5) Rezolvarea sistemului normal de ecuaii:
Pe baza coeficienilor calculai pentru necunoscutele sistemului liniar de corecii se va
ntocmi matricea coeficieniilor, matricea A. Plecnd de la forma general, matricial a
ecuaiilor de corecii
l Ax V + =
unde avem de-a face cu un sistem compatibil,nedeterminat, lund n considerare notaiile:
v vectorul coreciilor msurtorilor
A matricea coeficieniilor ecuaiilor de corecii
x vectorul creterilor de coordonate(necunoscutelor)
l vectorul termenilor liberi,

Aplicnd metoda celor mai mici ptrate VtpV min, se obin relaiile de calcul pentru
vectorul creterilor de coordonate i pentru vectorul coreciilor.

Cu ajutorul matricei N, matricea sistemului normal , notat ca in relaia (5.58) se poate
determina vectorul mrimilor necunoscute.
PA A N
T
= (61)
0 Pl A PAx A
T T
= +
PL A N x
T 1
= (62)

l Ax V + = (63)

Sistemul normal este un sistem compatibil, determinat, deci valorile necunoscutelor pot fi
determinate unic.

Valorile compensate se determin adaugnd la valorile provizorii soluiile sistemului:


8

ij i ij i ij j ij j ij i ij
l dY b dX a dY b dX a dz V + + + =
o
=
ij ij i
l d dz + + u (64)


Pentru fiecare staie n care s-au efectuat observaii unghiulare orizontale se determin
corecia pentru unghiul de orientare.
Pentru a calcula necunoscutele dz avem nevoie de valorile variaiei orientrii, d,
pentru toate perechile de puncte ntre care s-au efectuat msurtori de direcii orizontale.


n
d
dz
ij
i

=
u
unde n numrul de puncte vizate din staia i;

Verificare: [ V ] = 0 si [ lij ] = 0 in fiecare statie;

Controlul compensarii:


o
o u
ij ij i i
coord
ij
V dz z + + + =
*
=
compensare
ij
u (65)

n
d
dz
ij
i

=
u
(66)

ij ij ij
l V dD =
(67)

D
ij ij ij
O
ij
V D dD D + = +
-
(68)
Compensarea valorilor cele mai probabile:
Xi = dXi + Xi
o
Yi = dYi + Yi
o


(69)
n cazul compensrii pe direcii i distane vom calcula i valorile cele mai probabile
ale unghiurilor de orientare ale staiilor pentru staiile n care s-au efectuat msurtori de
direcii unghiulare orizontale:

i i i
dz z z + =
0
(70)
n final vom determina valorile cele mai probabile ale msurtorilor conform cu situaia
de compensare abordat:

o
o o
ij
*
ij ij
v + =
(71)

Calculul indicatorilor de precizii:

Orice prelucrare a observaiilor efectuate ntr-o reea geodezic se ncheie cu calculele de
evaluare a indicatorilor de precizie.
abaterea standard a unitatii de pondere:
n m
V P V
s
T
0


=
(72)
unde:

9
m - numrul de msurtori
n - numrul de necunoscute
abaterea standard a unei msurtori compensate:
i
0
mi j
p
s
s =

(73)

abaterea standard a necunoscutelor:

i i i
x x 0 x
q s s =
(74)
i i i
y y 0 y
q s s = (75)

abaterea standard de determinare a poziiei punctului:

2
y
2
x p
i i i
s s s + = (76)

abaterea standard pe reea:

n
s
s
i
p
t

=
(77)
unde n numrul de puncte noi

Elipsa absolut
Poziia planimetric a punctului (determinat n urma compensarii prin metoda celor
mai mici ptrate), depinde de doi parametri: x si y. Deoarece erorile medii ptratice
x
o si
y
o ,
i modific valorile la o schimbare de reper (o rotaie a axelor) ceea ce produce o
uniformitate n estimarea preciziei, este necesar a se gsi un invariant care s depind numai
de precizia de msurare a elementelor reelei i de configuraia acesteia. Acest invariant este
elipsa erorilor.
Aceast nou noiune generalizeaz noiunea de interval de ncredere din spaiul cu o
dimensiune la cea de domeniu de ncredere, valabil pentru spaiul cu dou dimensiuni.


10

Fig. 4. Elipsa absolut
.
Fie un punct Pj de coordonate (Xj,Yj), ale crui coordonate au fost obinute n urma
compensrii. Totodat s-a obinut i blocul bidimensional:


|
|
.
|

\
|
=
j
y
j
y
j
x
j
y
j
y
j
x
j
x
j
x
jj
q q
q q
Q (78)
bloc extras din matricea general a cofactorilor :
1
= N Q
xx
. (79)

Elementele elipsei erorilor vor fi :

- semiaxele elipsei:

1 0
S a = - semiaxa mare
(80)

2 0
S b = - semiaxa mic


-unghiul de orientare: orientarea axei mari a elipsei erorilor, n raport de axa x (ndreptat
spre direcia nord) si se determin cu relaia:

yy xx
xy
q q
q 2
arctg
2
1

= O (81)
unde:
( )
2 2
2 , 1
4
2
1
2
xy yy xx
yy xx
q q q
q q
+
+
=
(82)
Valoarea unghiului de orientare se va stabili astfel:
0 q
xy
> 0 q
xy
<
0 ) q q (
yy xx
>
g g
50 o < <
g g
200 o 15 < <
0 ) q q (
yy xx
<
g g
100 o 5 < <
g g
150 o 10 < <

11


Elipsa erorilor poate fi utilizat pentru:
- determinarea domeniului de ncredere al poziiei planimetrice a coordonatelor punctului;
- determinarea direciilor dup care eroarea are valori extreme (maxim i minim);
- determinarea erorii pe orice direcie (determinat analitic sau grafic);
- optimizarea reelei geodezice msurtori sau a configuraiei pentru obinerea unor
elipse omogene sau izotrope.