Sunteți pe pagina 1din 62

UNIVERSITATEA DE TIINE AGRONOMICE I MEDICIN

VETERINAR BUCURETI
FACULTATEA DE MBUNTIRI FUNCIARE I
INGINERIA MEDIULUI
SPECIALIZAREA MSURTORI TERESTRE I CADASTRU CURSURI
FRECVEN REDUS

NOTE CURS

COMPENSAREA MSURTORILOR I STATISTIC

Daniela IORDAN
2015-2016
1. CLASIFICAREA MSURTORILOR
Clasificarea se va face dup modul de obinere al valorilor mrimilor, numrul lor, condiiile de
msurare,ncrederea acordat i interdependena lor.
1.1 Dup modul de obinere al valorii mrimilor
Dup modul de obinere al valorilor, msurrile se mpart n directe, indirecte i condiionate.
Msurtori directe se numesc atunci cnd se obine valoarea mrimii direct, folosind
instrumente de msurare. La fiecare msurtoare, obinem cte o valoare msurat. De
exemplu, msurarea unei lungimi cu o rulet. Din aceast categorie fac parte i msurtorile
obinute n urma unor operaii de calcul cum ar fi: diferena dintre dou numere (msurarea
unui unghi orizontal cu teodolitul, msurarea geometric a unei diferene de nivel folosind o
nivel) sau nmulirea unui numr cu o constant (msurarea distanelor stadimetric).
Masurtori indirecte se numesc atunci cnd se obine valoarea mrimii indirect, folosind
relaii matematice cu funcii ntre dou sau mai multe mrimi msurate direct.
De exemplu, dac se msoar direct ntre dou puncte A i B, lungimea nclinat LAB i unghiul
zenital ZAB, se obin valori indirecte pentru lungimea redus la orizont D AB i diferena de nivel
HAB folosind relaii matematice, astfel :
DAB = LAB sin(ZAB) i HAB = LAB. cos(ZAB)
Msurtori condiionate se numesc atunci cnd valorile mrimilor msurate direct, sunt
supuse unor condiii exprimate prin relaii matematice. De exemplu, unghiurile ,, msurate
direct ntru-un triunghi plan, trebuie s ndeplineasc relaia ++=200g
1.2 Dup numrul msurrilor
Dup numrul msurrilor, msurrile se mpart n msurri necesare i suplimentare.
Se numesc msurri necesare numrul minim de msurri pentru a determina valoarea unei
mrimi. De exemplu, pentru a afla valoarea unei lungimi se msoar o singur dat.
Se numesc msurri suplimentare numrul de msurri peste (n plus) necesare pentru a
determina valoarea unei mrimi. De exemplu, la msurarea unei lungimi de m ori, diferena m-
l reprezint msurri suplimentare.
Numrul msurrilor suplimentare reprezint gradul de libertate al determinarii.
De regul, se fac msurri suplimentare; msurrile suplimentare sunt necesare pentru a ridica
precizia valorii mrimii msurate sau a prentmpina eventualele greeli care apar n procesul
de msurare.

1.3 Dup condiiile de msurare

3
Dup condiiile de msurare, msurrile se mpart n msurri de aceeai precizie si de
precizii diferite.
Msurri de aceeai precizie sunt msurrile fcute de un singur operator, cu acelai
instrument i n aceleai condiii de mediu.
Msurri de precizii diferite se numesc msurrile fcute fie de mai muli operatori, fie cu
instrumente diferite sau n condiii de mediu diferit. Din definiie, rezult c majoritatea
msurrilor sunt msurri de precizii diferite.
1.4 Dup ncrederea acordat
Dup ncrederea acordat, msurrile se mpart n msurri de ncredere superioar i
redus.
Ca exemplu, s presupunem o lungime msurat cu dou instrumente diferite, i anume: un
operator msoar cu compasul de msurare i acelai operator sau un alt operator msoar cu
panglica sau ruleta. Folosind instrumente diferite ca precizie de msurare, ne face s nu
acordm valorilor msurate aceeai ncredere. Considerm c a doua msurare este mai bun
(precis).
Msurri de ncredere superioar sunt msurri realizate de ctre operatori mai ateni, cu
instrumente mai precise i n condiii de lucru (mediu) mai bune.
Msurri de ncredere redus sunt msurri realizate cu instrumente mai puin precise, de
operatori mai puin ateni sau n condiii dificile de mediu.
La prelucrarea msurrilor cu ncrederi diferite, se stabileasc condiii de folosire n aa fel, ca
msurrile de ncredere redus s influeneze ct mai puin valorile finale calculate. n acest
scop, la fiecare valoare msurat se ataeaz o valoare numeric, numit pondere, proporional
cu ncrederea (la msurri de ncredere superioar ponderea este mai mare i la msurri de
ncredere redus ponderea este mai mic).
Ponderea, ca definiie, reprezint expresia numeric a ncrederii acordate valorilor msurate.
Cnd la mai multe msurri li se atribuie aceeai ncredere (pondere), msurrile sunt
considerate de aceeai precizie i cnd li se atribuie ponderi diferite, msurrile sunt
considerate de precizii diferite.
1.5 Dup interdependena lor
Dup interdependena, msurrile se mpart n msurri dependente i independente.
Sunt msurri dependente, msurrile efectuate n condiii de mediu neuniform (variaii ale
refraciei atmosferice, diferie de temperaturi, etc.) i cu instrumente imperfecte (cu erori

4
remanente). Din aceast definiie rezult c majoritatea msurrilor sunt dependente.
Avnd n vedere dificultatea de a stabili gradul de dependen pe fiecare msurare n parte, n
lucrri curente, msurrile la prelucrarea lor se consider independente.

2. CLASIFICAREA ERORILOR DE MSURARE


Clasificarea se va face dup valoarea de referin, modul de prezentare i surse de provenien.
2.1 Dup valoarea de referin
Dup valoarea de referin, erorile se mpart n erori adevrate (reale) i erori aparente
(reziduale).
Erori adevarate (reale) sunt erori calculate fa de o valoarea X, considerat ca valoare
adevarat a mrimii msurate. Din definiie, avnd n vedere c valorile adevarate ale
mrimilor msurate sunt necunoscute, rezult c i erorile adevarate sunt necunoscute.
Erori aparente (reziduale, reziduri) sunt erori calculate fa de o valore X, considerat ca
cea mai apropiat de valoarea adevarat (just, probabil) . Aceat valoare poate fi de exemplu,
media aritmetic a valorilor msurate sau o valore msurat, considerat ca fiind cea mai
apropiat de valoarea adevarat (ce mai precis).
2.2 Dup modul de prezentare
Dup modul de prezentare, erorile se prezint ca erori absolute i ca erori relative.
Erori absolute, sunt erorile calculate n modul, adic:
ei M i X 1.38

Erori relative, sunt erorile calculate ca raport dintre valoarea absolot a erorii i valoarea
absolut a valorii de referin, adic:
e
er 1.39
X

Erorile relative sunt independente de unitatea de msur i exprim intuitiv (mai uor) gradul
de aproximare (precizie).
Folosind numai mrimea erorile, cnd mrimile msurate sunt diferite ntre ele ca valori sau ca
uniti de msur (lungimi mari cu lungimi mici, kg cu gr, etc.), nu putem caracteriza cu
usurin precizia de msurare (gradul de aproximare). Spre exemplu, la o lungime de 2000 m
msurat cu eroarea de 0,5 m i la o lungime de 100 m msurat cu eroarea de 0,05m (de 10 ori
mai mic), dup mrimea erorilor, credem c avnd eroarea mai mic, a doua distan a fast

5
msurat (aproximat) mai precis.
Din exemplul dat mai sus, calculnd erorile relative pentru prima lungime 1/ (2000 / 0.5) = 1/
4000 respectiv 1 (100 / 0.05) = 1/ 2000 pentru a doua lungime, rezult c lungimea de 2000m a
fost msurat de dou ori mai precis.
Eroarea procentual, reprezint eroarea relativ nmulti cu numrul 100, adic:
e p er 100 1.40
Erorile care se fac la calcule, se numesc erori de calcul i sunt determinate printre altele de
folosirea numerelor sau numere rezultate din funcii, dezvoltri n serie, etc, cu cifre mai
puine.
2.3 Dup sursa de provenien
Dup sursa de provenien, erorile se mpart n erori de msurare i n erori de calcul.
2.3.1 Erori de msurare
Erori de msurare sunt erorile care se fac n procesul de msurare i sunt determinate de
condiiile de mediu i de imperfeciuni ale operatorilor, aparatelor de lucru sau ale metodelor de
msurare. Erorile de msurare se pot clasifica dup mrime i dup modul de acionare.
2.3.1.1 Dup mrimea lor
Dup mrimea lor, erorile se mpart n erori mici (propriu-zise, acceptate) i mari (greeli,
neacceptate) .
Erori mici (propriu-zise, acceptate) apar n timpul msurrii din urmtoarele cauze:
imperfeciuni ale aparatelor. Aceste erori se numesc erori instrumentale i sunt mici
sau mari n funcie de tipul instrumentului (precizia de msurare), de gradul de uzur al
instrumentului sau de metoda de lucru folosit.
imperfeciuni ale operatorilor. Aceste erori se numesc erori personale i sunt mici sau
mari n funcie de iscusina i de starea operatorului.
influena condiiilor atmosferice. Aceste erori se numesc erori de mediu i sunt mici
sau mai mari n funcie de schimbrile de temperatur, de presiune, umiditate,
luminozitate, etc.
Erori mari (neacceptate, greeli) apar n timpul msurrii din urmtoarele cauze:
neatenia operatorului.
dereglri nesezizate ale instrumentelor n timpul lucrului.
folosirea de metode de lucru necorespunztoare.
Msurrile afectate de erori mari, dac nu se gsesc cauzele lor, se elimin.

6
De exemplu, la msurarea de trei ori a unei lungimii valorile msurate sunt notate (scrise)
astfel: 225,27 m 225,31 m i 252,30 m.,se constat cu uurin c la ultima msurare, nu avem
o erore de msurare mare ci o greeal de notare. S-a notat 252,30 m n loc de 225,30 m.
Pentru numai dou msurri, se msoar nc o dat lungimea i se constat valoarea greit.
2.3.1.2 Dup modul de acionare
Dup modul de acionare (modul de propagare), erorile se mpart n erori sistematice i n erori
ntmpltoare (accidentale).
Erori sistematice, sunt erori date de cauze permanente, acioneaz constant (fie pozitiv, fie
negativ), dup legi (relaii matematice) mai mult sau mai puin cunoscute.
Cunoscnd cauza (legea de formare), se elimin din valoarea msurat prin corecii aplicate
valorii msurate sau prin metode adecvate de lucru.
De exemplu, dac se masoar o lungime de 253,45 m cu o panglic de oel mai lung cu 0.05 m
fa de mrimea etalonat de 50 m, valoarea msurat se va corecta astfel:
se calculeaz eroarea pe unitatea de msura:
eu = valoarea nominal valoarea etalonat =
=50,05m 50m = 0,05 m
se calculeaz numrul de cuprindere al unitii de msurare (valoarea nominal) pe
mrimea de masurat:
n = 253,45 m / 50.05 m = 5,063936064
se calculeaz eroarea total pe mrimea msurat:
et = eun = 0,05m 5,063936064 = 0,253 m
se calculeaz lungimea corectat scaznd din valoarea mrimii msurate eroarea total
a:
253,45m 0,253m = 253,197m
Exemple de erori sistematice eliminate prin metode adecvate de lucru:
Erorile de diviziune ale cercurilor gradate se elimin folosind metoda reiteratiilor .
Eroarea de neorizontalitate la nivele se elimin folosind metoda nivelmentului
geometric.
Observaie. Erorilor sistematice se elimin din msurri prin corecii sau metode de lucru.
Erorile sistematice mici, care nu se pot elimina, se numesc erori sistematice reziduale i aceste
erori se vor considera la prelucrarea msurrilor ca erori ntmpltoare.

7
Erori ntmpltoare (accidentale), sunt erori care au valori mici, pozitive i negative i nu
se pot elimina. Exemple de cauze de erori ntmpltoare:
vibraii ale trepiedelor sau pilatrilor date de micarea solului sau de operator
dilatri neuniforme ale aparatelor date de variaia temperaturii
date de refracia atmosteric neuniform
starea operatorulu
Erorile ntmpltoare se pot micora semnificativ ca mrime, prin folosirea de aparate de
msurat i metode de lucru perfecionate.
Observaie. Prelucrarea msurrilor se va face folosind erori aparente (reziduale, reziduri) i se
consider c msurrile sunt afectate numai de erori ntmpltoare i de erori sistematice.

8
3. Reele geodezice planimetrice
Unul dintre cele mai utilizate tipuri de poziionare n geodezie este poziionarea
planimetric, deoarece n multe aplicaii inginereti se pune problema reprezentrii pe un plan
sau hart a situaiei din teren.
Pentru a realiza acest deziderat este nevoie de o infrastructur de puncte crora li se
cunoate poziia orizontal. Aceast infrastructur de puncte constituie o reea geodezic
planimetric. Deci vom spune c:

Reeaua geodezic planimetric este o infrastructur de puncte care se gsesc pe


suprafaa pe care se desfoar o anumita lucrare i a cror poziie n spaiul cu dou
dimensiuni este cunoscut ntr-un sistem unitar.

Poziia ntr-o reea geodezic planimetric este dat printr-un set de coordonate n
spaiul bidimensional, n special plan de proiecie, caz n care vorbim de coordonate
planimetrice sau coordonate carteziene. Astfel putem spune c n funcie de spaiul n care se
desfoar, reelele geodezice planimetrice sunt reele bidimensionale.

Din punct de vedere al elementelor ce se msoar n reelele geodezice planimetrice


acestea pot fi:

reele de triangulaie n care se efectueaz numai msurtori de direcii unghiulare


orizontale.

reele de trilateraie n care se efectueaz numai msurtori de distane.

reele de triangulaietrilateraie n care se efectueaz ambele categorii de


observaii.

n ultima perioad, datorit perfecionrii aparatelor de msur, ultima categorie de


reele este cea mai utilizat pentru determinarea poziiei planimetrice a punctelor.

Astfel, se poate spune c reelele geodezice planimetrice au fost i sunt utilizate pe scar
larg n aplicaiile inginereti cum sunt ridicrile de detalii, trasrile, urmririle deformailor
structurilor .a., ceea ce face ca multe preocupri din domeniul geodeziei s se ndrepte ctre
stabilirea unor modele de prelucrare a acestui tip de reele.

Importana modelelor folosite la compensarea reelelor geodezice planimetrice

Odat cu dezvoltarea spectaculoas din ultima jumtate de secol a tehnicii de calcul


anumite limitri ale acesteia au disprut, fiind disponibile utilizatorilor din domeniul geodeziei
o multitudine de programe specializate ce automatizeaz complet procesul de compensare a
msurtorilor efectuate n reele geodezice planimetrice.
Aceste dezvoltri ridic noi probleme la prelucrarea reelelor geodezice planimetrice,
cum ar fi aceea a modelului funcionalstochastic implementat n algoritmii programelor de
specialitate.
Dup cum se tie orice model reprezint ntr-o anumit msura o simplificare a realitii
fizice, cu toate acestea trebuie urmrit ca modelul ales s reflecte ct mai fidel problema
studiat (realitatea).

9
Dei neconcordanele dintre modelul funcionalstochastic i realitate sunt greu de
evaluat, acesta trebuie mbuntit n permanen, eventual pe baza unor rezultate obinute din
prelucrri anterioare.

Avnd n vedere aceste aspecte n lucrarea de fa ne propunem un studiu comparativ


asupra a trei modele funcionalstochastice folosite la compensarea unei drumuiri planimetrice
cu punct nodal:

compensarea drumuirii planimetrice utiliznd modelul GaussMarkov pe direcii


msurate i distane.

compensarea drumuirii planimetrice utiliznd modelul GaussMarkov pe unghiuri


independente i distane.

compensarea drumuirii planimetrice utiliznd modelul Helmert masuratori


conditionate-

Avantaje/dezavantaje privind alegerea modelului functional stochastic

10
4. Modele utilizate la compensare
4.1 Modelul Gauss-Markov (masuratori indirecte)

n cazul msurtorilor indirecte valorile mrimilor care ne intereseaz nu se pot msura


direct. Acestea se obin prin intermediul unor mrimi ce pot fi msurate direct, ntre mrimile
msurate direct i cele de determinat existnd o dependen funcional.
Fie o reea geodezic n care s-au msurat direct n mrimi, obinndu-se valorile medii
M1 , M 2 ,....., M n* i matricea de varian-covarian a msurtorilor M , iar X 1 , X 2 ,..., X h , sunt
* *

mrimile ce urmeaz a fi determinate indirect.


Se cere s se determine valorile parametrilor X 1 , X 2 ,..., X h i preciziile acestora S Xi ,
tiind c ntre msurtori i parametri exist o dependen funcional.
Orice prelucrare riguroas a msurtorilor efectuate ntr-o reea geodezic este dirijat
prin modelul funcionalstochastic.

COMPENSARE

MODEL FUNCIONAL MODEL STOCHASTIC

Fig. 4.1. Modele folosite la compensarea msurtorilor

4.1.1 Modelul funcional

Conform celor specificate anterior dependena funcional dintre msurtori i


necunoscute este de forma:
M i* Fi X 1 , X 2 ,....., X h i 1,..., n (4.1)

Relaia (4.1) definete modelul funcional i reprezint un sistem de n ecuaii i h


necunoscute.

Discuie privind dimensiunea sistemului (4.1):

Dac n < h atunci, din punct de vedere matematic, sistemul este compatibil
nedeterminat, din punct de vedere geodezic, numrul de msurtori este
insuficient pentru rezolvarea problemei.
Dac n = h atunci, din punct de vedere matematic sistemul este compatibil
determinat, din punct de vedere geodezic, se msoar numai strictul necesar de
elemente pentru rezolvarea problemei.
Dac n > h atunci, din punct de vedere matematic sistemul este incompatibil,
iar din punct de vedere geodezic, sistemul intereseaz pentru c reprezint cazul
n care n reea s-au efectuat mai multe msurtori dect necunoscute, deci
putem pune problema compensrii.

11
Dac valorile msurate direct M i* ar fi neafectate de erori, atunci sistemul (4.1) ar fi
compatibil i rezolvabil n raport cu necunoscutele X 1 , X 2 ,....., X h . n acest caz ecuaiile
suplimentare n numr de (n-h) ar fi simple consecine ale celorlalte h iar operaiile de msurare
s-ar reduce la attea msurtori cte necunoscute sunt.
Datorit erorilor de msurare sistemul (1.1) este incompatibil, astfel mrimilor msurate
trebuie s li se aplice nite corecii vi astfel nct sistemul s devin compatibil.

M i M i* vi (4.2)

M i* vi M i Fi X 1 , X 2 ,....., X h i 1,..., n (4.3)

Liniarizarea ecuaiilor

Deoarece n majoritatea cazurilor funciile Fi din relaia (1.3) sunt neliniare, i avnd n
vedere c prelucrarea observaiilor prin metoda msurtorilor indirecte presupune un model
funcional liniar, aceste ecuaii se aproximeaz cu ecuaiile liniare ce se obin prin dezvoltarea
n serie Taylor, n jurul unor valori aproximative ale necunoscutelor, X i0 , i reinnd din
dezvoltare doar termenii de ordinul I.

X j X 0j x j j 1,..., h (4.4)

n relaia (1.4) am adoptat urmtoarele notaii:


X j - valoarea cea mai probabil a necunoscutei.

X 0j - valoare aproximativ (provizorie).

x j - corecia ce trebuie aplicat valorii aproximative.

Aceste corecii trebuie s fie suficient de mici, astfel c n dezvoltarea n serie s putem
neglija termenii de ordinul II i mai mari.
Din relaiile (1.4) i (1.3), dezvoltnd n serie Taylor obinem:


M i* vi Fi X 10 x1 , X 20 x2 ,....., X h0 xh Fi X 10 , X 20 ,....., X h0
Fi F F
x1 i x 2 ...... i x h i 1,..., n (4.5)
X 1 0 X 2 0 X h 0

n relaia (4.5) vom considera urmtoarele notaii:

Fi Fi Fi
ai ; bi ; ...... hi ; i 1,..., n (4.6)
X 1 0
X 2 0
X h 0


li Fi X10 , X 20 ,....., X h0 M i* i 1,..., n (4.7)

12
unde:
ai , bi ,..., hi - coeficienii necunoscutelor X 1 , X 2 ,....., X h din ecuaia i.

l i - termenul liber al ecuaiei de corecie i.

Observaie:

Termenul liber al ecuaiei de corecie se obine ca diferen dintre valoarea


calculat i valoarea msurat.

Relaiile (4.5) vor deveni prin notaiile (4.6) i (4.7):

vi ai x1 bi x2 ..... hi xh li i 1,..., n (4.8)


Aceast relaie reprezint forma generala a sistemului liniar al ecuaiilor de corecii.
Scris desfurat relaia (4.8) are urmtoarea form:

v1 a1 x1 b1 x2 ..... h1 xh l1
v2 a2 x1 b2 x2 ..... h2 xh l2 (4.9)
.................................................
vn an x1 bn x2 ..... hn xh ln

Observaii cu privire la sistemul liniar al ecuaiilor de corecii:

Pentru fiecare mrime msurat se ntocmete cte o ecuaie.


Conform relaiei (4.7) mrimea msurat intervine numai n termenul liber, deci
termenul liber conine erori.
Coeficienii ai , bi ,..., hi sunt mrimi lipsite de erori (constante).
Ordinul de mrime sau unitatea de msur a coreciei este dat de ordinul de
mrime i unitatea de msur a termenului liber.

4.1.2. Modelul stochastic

Matricea de varian-covarian a msurtorilor

Aa cum s-a specificat n paragraful (1.3.1) modelul stochastic descrie proprietile


stochastice ale msurtorilor prin matricea de varian-covarian :

11 12 1n

22 2n (4.10)
M 21


n2 nn
n1

13
n relaia (1.10) s-au folosit notaiile:
ii - variana msurtorii M i* .

ij - covariana msurtorilor M i* i M *j .

Proprietile matricei de variancovarian:

Matricea de variancovarian este matrice ptratic (numrul de linii este


egal cu numrul de coloane).

Matricea este simetric fa de diagonala principal.

ij ji i , j i j

Matricea de variancovarian este pozitiv definit (determinanii dezvoltai


pe diagonala principal sunt pozitivi).

Consecin: det 0 , deci ( ) 1 .

Determinarea matricei ponderilor

Ponderea reprezint un numr pozitiv prin care se exprim gradul de ncredere ntr-o
mrime msurat.
n general ponderea unei msurtori se definete astfel:

c2
pi (4.11)
i2

c 2 - constant arbitrar aleas pentru a obine valori ale ponderilor convenabile.

Uneori considerm c 2 02 , astfel


02
pi (4.12)
i2
02 - abatere standard a unitii de pondere apriori (dependent de instrument).

Noiunea de pondere prezentat n formulele (4.11) i (4.12) o putem generaliza pentru


ntreaga matrice de variancovarian, obinnd astfel matricea ponderilor:

P c 2M1 , sau (4.13)


P 02 M1 (4.14)

De asemenea la modelul stochastic trebuie adugat condiia care va dirija ntreaga


prelucrare prin metoda msurtorilor indirecte:
(4.15)
pvv min

14
Observaii cu privire la matricea de variancovarian i matricea ponderilor:

n cazul msurtorilor corelate att matricea de variancovarian M , cat


i matricea ponderilor P sunt matrice pline.
n cazul msurtorilor independente matricea de variancovarian M i
matricea ponderilor P sunt matrice diagonale.
n cazul msurtorilor independente de aceeai precizie elementele de pe
diagonala principala a matricei de variancovarian M sunt egale, iar
matricea ponderilor P devine matricea unitate ( P I ).

4.1.3. Estimarea parametrilor necunoscui

4.1.3.1 Cazul msurtorilor de precizii diferite. Tratarea matriceal

Fie sistemul liniar al ecuaiilor de corecii:

v1 a1 x1 b1 x2 ..... h1 xh l1

v2 a2 x1 b2 x2 ..... h2 xh l2 (4.16)
.................................................
vn an x1 bn x2 ..... hn xh ln

De asemenea vom considera matricea ponderilor care n general este


P c 2 M1 , cu observaiile fcute n paragraful (4.2.1) (4.17)

n sistemul (1.16) vom considera urmtoarele notaii:

a1 b1 h1 v1 x1 l1

A a2 b2 h2 V v2 x x2 L l2 (4.18)
n ,h n ,1 h ,1 n ,1
a hn v x l
n bn n h n

Matricele de mai sus au urmtoarele semnificaii:

A - matricea coeficienilor ecuaiilor de corecie.

V - vectorul coreciilor

x - vectorul parametrilor.
L-vectorul termenilor liberi

15
Cu ajutorul notaiilor (4.18), din relaia (4.16) rezult c forma general a sistemului de
ecuaii de corecie va fi:

V Ax L (4.19)

Sistemul (4.19) este compatibil nedeterminat. Pentru a ridica nedeterminarea sistemului


vom pune suplimentar condiia de minim (metoda celor mai mici ptrate) reprezentat prin
relaia (4.15), care matriceal ia urmtoarea form:

V T PV min (4.20)

nlocuind relaia (4.19) n (4.20) rezult:

V T PV Ax L P Ax L min
T
(4.21)

Cunoatem din analiza matematic faptul c punctele de extrem (maxim sau minim) ale
unei funcii sunt punctele n care prima derivat a funciei este nul. Deci condiia (4.20) se
exprim matematic astfel:

V T PV
0 (4.22)
x T

innd cont de (4.21) n (4.22) i derivnd n funcie de x T , obinem



AT P Ax L Ax L PA
T
T
0 (4.23)

Efectund calcule n relaia (4.23) vom obine

AT P Ax L AT P Ax L 0 (4.24)

A PAx A PL 0
T T
(4.25)

Relaia (4.25) reprezint sistemul normal n cazul msurtorilor indirecte de precizii


diferite.

Notaie: N AT PA (4.26)

N - matricea sistemului normal.

Cu notaia (4.26) sistemul normal (4.25) devine

Nx AT PL 0 (4.27)

Pentru a afla necunoscutele x , coreciile ce se aplic valorilor provizorii, vom nmuli


relaia (4.27) la stnga cu N 1 , obinnd

16
N 1 Nx N 1 AT PL 0 (4.28)

Matricea N 1 notata i cu Q se numete matricea cofactorilor parametrilor.

Astfel din relaia (4.28) vectorul x va fi:

x N 1 AT PL (4.29)

Relaia (4.29) reprezint rezolvarea sistemului normal n cazul msurtorilor indirecte


de precizii diferite.
Valorile ce se vor regsii n vectorul parametrilor necunoscui x sunt corecii pe care le
vom aplica valorilor provizorii pentru a determina valorile cele mai probabile:

X i X i0 xi (4.30)

Cu ajutorul valorilor determinate n relaia (4.29) se determin vectorul coreciilor V cu


relaia (4.19). Aceste corecii se aplic mrimilor msurate M i* , obinnd valorile cele mai
probabile ale msurtorilor:

M i M i* vi (4.31)

4.1.3.2. Compensarea msurtorilor eterogene

n foarte multe situaii la compensarea reelelor geodezice prin metoda ptratelor


minime apare situaia n care se msoar mrimi de natur diferit. n acest caz se pune
problema compensrii msurtorilor de natur diferit sau eterogene. Aadar prin msurtori
eterogene nelegem msurtori de natur diferit (ex. distane, direcii orizontale, unghiuri
zenitale, diferene de nivel)

Fie o reea geodezic n care s-au msurat direct distane i direcii.

- direcii msurate.
D - distane msurate.

Dac se dorete o prelucrare sau compensare n bloc a acestor observaii, valorile cele
mai probabile ale parametrilor necunoscui, conform metodei ptratelor minime se obin sub
condiia:

pvv D pvv min . (4.32)

Relaia (4.32) poate fi scris efectund un artificiu de calcul sub urmtoarea form:

v D
p D v D p D v p v
p min . (4.33)

Ponderile direciilor i respectiv distanelor se calculeaz cu relaiile:

17
1 1
pD p (4.34)
2
D 2
Deci:
1 1
pD p (4.35)
D
innd cont de (1.35), relaia (1.33) devine:

v v vD vD
min (4.36)
D D

n relaiile (1.36) vom efectua urmtoarele notaii:

v
v

(4.37)
vD
vD
D

Observaie:
Mrimile v din relaiile (4.37) sunt adimensionale. Mrimile v se numesc
corecii fictive pentru direcii sau distane.

nlocuind relaiile (4.37) n (4.36) vom obine



v v v D v D min (4.38)

Observaie:
Msurtorile s-au transformat n msurtori de aceeai precizie.
Concluzie:
Prin prelucrarea n bloc ecuaiile de corecie pe direcii i pe distane se
omogenizeaz prin intermediul ponderilor.

Determinarea matricei ponderilor

n general matricea ponderilor se determin cu formula (4.13). Astfel este de observat


c n cazul reelelor geodezice n care se execut i msurtori de direcii i msurtori de
distane matricea de varianacovarian a msurtorilor, , este de urmtoarea form:

2

0
2 direcii
M
2


(4.39)
D
distane
0
D2

18
Deci matricea ponderilor devine conform formulei (4.13):

1
2

0
1 direcii

2 2
Pc
1 (4.40)
D2

0 distane
1
D2

Avnd n vedere c ntr-o reea geodezic numrul direcilor msurate este mai mare
dect numrul distanelor i de asemenea considernd c direciile au fost msurate cu aceeai
precizie, n relaia (4.40) putem scoate factor comun 1 2 i alege c 2 2 . Astfel vom obine:

1

0 direcii
1
(4.41)
P
2
D2 distane
0

2
D2

n cazul reelelor geodezice n care se msoar deopotriv i direcii i distane


(msurtori eterogene), matricea ponderilor se poate calcula cu relaia (4.41).

Restul algoritmului de compensare n cazul msurtorilor eterogene este similar


algoritmului prezentat n paragraful (4.1.3.1).

Controlul compensrii

n urma compensrii prin metoda msurtorilor indirecte este necesar s se efectueze


controlul calculelor. Pentru aceasta vom nlocui mrimile determinate cu relaiile (4.30) i
(4.31) n relaia (4.3) pe care acestea trebuie sa o satisfac n limita preciziei de calcul.
Deci n concluzie putem spune c n urma compensrii mrimile compensate trebuie
s satisfac modelul funcional neliniarizat.

19
M i Fi X 1 , X 2 ,....., X h (4.42)

4.1.4 Estimarea preciziilor


Orice prelucrare a observaiilor efectuate ntr-o reea geodezic se ncheie cu calculele
de evaluare a indicatorilor de precizie

Abaterea standard a unitii de pondere

V T PV
S0 (4.43)
nh
Se observ c n acest caz trebuie s se evalueze valoarea:

V T PV (4.44)

Aceast valoare se poate calcula i cu relaia:

pll palx1 pblx2 ... phlxh (4.45)

Relaia (4.44) scris matriceal are urmtoarea form:

LT PL xT ( AT PL ) (4.46)

Avnd n vedere importana deosebit pe care o are valoarea pentru calculul


indicatorilor de precizie este recomandat ca aceast valoare s se calculeze prin dou metode
diferite cu relaiile (4.44) i (4.46).

Estimarea preciziei necunoscutelor

Abaterea standard a necunoscutelor o vom obine aplicnd dispersia unei transformri


liniare. Fie o transformare liniar de forma:

Y AX (4.47)

Atunci matricea de varian-covarian a vectorului Y este de forma:

Y A X AT (4.48)

Necunoscutele n cazul msurtorilor indirecte se obin printr-o transformare liniar de


forma (4.29). Deci conform relaiei (4.48) putem determina matricea de varian-covarian a
necunoscutelor cu formula:

X ( N 1 AT P ) L ( N 1 AT P )T (4.49)

Dup cum bine tim erorile de msurare sunt coninute n termenul liber, deci putem
spune c:

20
L M S 02 P 1 (4.50)

nlocuind (1.50) n (1.49) i efectund calcule obinem:

X S 02 ( N 1 AT PP 1 PAN 1 ) (4.51)

Efectund n continuare calcule n relaia (1.49) vom ajunge la:

X S 02 N 1 (4.52)

tiind c n matricea de variancovarian, valorile dispersiei mrimilor se afl pe


diagonala principal putem scrie c:

S Xi2 S 02 N ii1 (4.53)

Din relaia de mai sus rezult formula pentru abaterea standard a unei necunoscute:

S Xi S 0 N ii1 (4.54)

Elipsa erorilor

Elipsa absolut

Poziia planimetric a unui punct determinat prin metoda ptratelor minime depinde de
doi parametrii N i E. Deoarece erorile medii ptratice S N i S E , i modific valorile la o
schimbare de reper (o rotaie a axelor), ceea ce produce o neuniformitate n estimarea preciziei,
se impune introducerea unui invariant care s nu depind de reper, ci numai de precizia de
msurare a elementelor reelei i de configuraia acesteia. Acest invariant este elipsa erorilor.
Fie o reea geodezic compensat prin metoda ptratelor minime n care s-au obinut
coordonatele punctelor noi i matricea cofactorilor N 1 Q

Ni q NiNi q NiEi
Pi Qii
q EiEi
(4.55)
Ei q EiNi

unde:
Qii - blocul bidimensional aferent punctului, extras din matricea cofactorilor N 1 Q .
Pentru a determina domeniul de ncredere n poziia planimetric a unui punct vom
considera o schimbare de reper (o rotaie a axelor) ca n fig. 4.2.

21
V
N
V
u

uP

NP P

V
O EP E
vP

V
v

Fig. 4.2. Schimbarea sistemului de referin


Poziia punctului P n noul sistem (u,v) o obinem aplicnd matricea de rotaie
coordonatelor sale planimetrice N i E

u cos sin Ni
(4.56)
v sin cos Ei

Relaia (4.62) reprezint o transformare liniar de form (4.47).

Pentru a determina blocul bidimensional aferent punctului P n ipoteza unei rotaii a


axelor vom aplica dispersia unei transformri liniare, dat de relaia (4.48), n relaia (4.56).

quu quv cos sin qNN qNE cos sin



qvv sin cos qEN qEE sin cos
(4.57)
qvu

Efectund calcule n relaia (4.57) obinem:

quu qNN cos 2 qNE sin 2 qEE sin2 (4.58)

Relaia (4.58) reprezint formula unei conice. Mai precis aceast conic reprezint o
elips real.

Punnd condiia de extrem n (1.58) obinem orientarea semiaxei mari a elipsei:

1 2q NE k
arctg (4.59)
2 q NN q EE 2

Reducerea la primul cadran a orientrii elipsei se face conform urmtorului tabel:

22
Pentru a calcula semiaxele elipsei vom determina iniial valorile proprii 1,2 , ale
acesteia. Astfel din relaia (4.58) va rezulta:

q NN q EE 1
1,2 q NN q EE 2 4q NE
2
(4.60)
2 2

Deci semiaxele elipselor vor fi:

a S 0 1 - semiaxa mare
(4.61)
b S 0 2 - semiaxa mic

Observaie:
Primul factor S 0 , are semnificaia unui factor de scar n timp ce 1,2 depinde
de geometria reelei.
Deci n cazul msurtorilor repetate vom obine elipse asemenea.
V
N
V

a
SN r
b
V

V
V
Sr
V

SE E

Fig. 4.3. Elipsa absolut a erorilor

Folosim elipsa erorilor pentru:

Determinarea direciilor dup care erorile sunt maxime respectiv minime.

Pentru calculul erorii pe orice direcie:

S r a 2 cos b 2 sin (4.62)

Se introduce noiunea de eroare total sau eroare Helmert:

23
S H S N2 S E2 S0 qNN qEE (4.63)

Interpretarea geometric: eroarea Helmert reprezint semidiagonala dreptunghiului n


care este nscris elipsa.

Aceast eroare este folosit n studii comparative.

Elipsa erorilor este de asemenea utilizat n probleme de optimizare (studiul


geometriei reelei) sau design. Din acest punct de vedere vorbim despre:

Reele omogene n care avem elipse cu aceeai dimensiune.

Reele izotrope n care eroarea pe orice direcie ntr-un punct este aceeai.

Fig. 4.4. Reprezentarea elipsei erorilor

24
4.2 Modelul Helmert (masuratori conditionate)

4.2.1 Modelul functional-stochastic


Se considera ca intre cele m masuratori efectuate in scopul determinarii unor
marimi,exista nrelatii (n<m)de forma:

F j ( M 1 , M 2 , M 3 ,......, M m ) 0 (4.64)

unde Mi (i=1,2,3.,m) reprezinta valorile cele mai probabile ale masuratorilor.


Relatiile (4.64)sunt numite ecuatii de conditie pentu ca ele reprezinta conditii
(constrangeri) pe care trebuie sa le indeplineasca valorile cele mai probabile ale masuratorilor.
Ecuatiile de conditie sunt deduse pe baza proprietati geometrice(ex. suma unghiurilor
masurate intr-un triunghi trebuie sa fie 400G),legi fizice (suma curenilor electrici intr-un nod al
retelei este 0),etc.
Numarul,,n,, al ecuatiilor este egal cu numarul marimilor masurate in plus ,fata de
strictul necesar : intr-un triunghi este suficient sa se masoare 2 unghiuri, al treilea putand fi
dedus ;daca se masoara 3 unghiuri ,acestea trebuie sa satisfaca ecuatia de conditie amintita mai
sus.
In relatia (4.64) se face inlocuirea :

M i M i Vi
0
, 1,2,3......, n (4.65)

in care Mi este valoarea obtinuta din masurarea directa,iar Vi este corectia acesrei valori.Daca
relatiile (4.64) nu sunt liniare ,se dezvolta in serie Taylor, neglijand termenii de ordin mai mare
de unu.
Notand :

F j
bij , (4.66)
M i 0

Dupa liniarizare relatiile (4.1)devin:

b j1 * v1 b j 2 * v2 ....... b jm * vm w j 0 (4.67.a)

j 1,2,3......, n)

care se pot matricial sub forma :

B *V W 0 , (4.67.b)

unde

25
b11 b12 .. b1m
b b22 .. b2 m
B 21 ,
.. .. .. ..

bn1 bn 2 .. bnm

v1 w1
v w
V 2 , W 2
.. ..

v m wm

Termenii liberi Wj,numiti si neinchideri, au forma :

W j F j ( M 01 , M 0 2 ,......... ., M 0 m ) , ( j 1,2,3......, n) (4.68)

Folosind notatii diferite, sistemul(1.67) se poate scrie si sub forma ;

a1V1 a2V2 .......... ...... amVm W1 0


b V b V .......... ......b V W 0
1 1 2 2 m m 2 (4.69)

.......... .......... .......... .......... .......... .........

r1V1 r2V2 .......... ........ rmVm Wn 0

Pentru a indeplini conditia :

p1 0 0 0

0 p2 0 0
V T PV PVV min , unde P (4.70)
.. .. .. ..

0 p m
0 0

se anuleaza derivatele partiale ale functiei

pvv pvv 2k1 (a1v1 a2 v2 .......... .. am vm w1 )


2k 2 (b1v1 b2 v2 .......... .. bm vm w2 )
....................................................................

2k n (r1v1 r2 v2 .......... .... rm vm wn )


rezultand

1
vi (ai k1 bi k 2 .......... ...ri k n ) (4.71.a)
pi

26
sau folosind relatiile (4.66) si (4.67) :

1
vi (bi1 k1 bi 2 k 2 ......... bin k n )
pi
(4.71.b)
i (1,2,3,..., m)

Introducand relatiile (1.71) in sistemul (1.69) rezulta :

aa ab ar
k1 k 2 .......... ... k n w1 0
p p p
ab bb br

k1 k 2 .......... .... k n w2 0
p p p (4.72.a)
.......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..

ar br rr
k1 k 2 .......... ..... k n wn 0

p p p

Similar,din ecuatia (4.67) se obtine :

BP 1 * BT * K W 0 (4.72.b)

care reprezinta forma matriceala a sistemului (4.72) ,numit sistemul ecuatiilor normale
al corelatelor.
Solutia acestui sistem se determina daca inmultim la stanga cu BP 1
BT
1
rezultand:


K BP 1 BT W
Prin rezolvarea sistemului (4.72) se obtin corelatele k1,k2,........,kn ,care se introduc in
relatiile (4.71)pentru a obtine corectiile v1,v2,...............,vm ale valorilor masurate .
Cu ajutorul relatiei (4.65)

M i M i0 vi

se obtin valorile cele mai probabile ale masuratorilor.

Se calculeaza in continuare indicatorii de precizie :


Abaterea standard (eroarea medie patratica) a unitatii de pondere

S0 pvv / n (4.73.a)

27
S o V T PV / n (4.73.b)

Pentru calculul valorii pvv se poate folosi expresia :

pvv KW (4.74.a)

respectiv

V T PV W T * K (4.74.b)

Abaterea standard a masuratorilor individuale compensate este :

S i S 0 / pi , i (1,2,3..., m) (4.75)

Abaterea standard a unei functii liniarizate de masuratori compensate ,

F f 0 f1v1 f 2 v2 .......... .. f n vn ,se calculeaza cu relatia :

S F S (0) * q ( ff ) (4.76)

unde coeficientul de pondere al functiei este dat de relatia :

2 2 2
af bf fr
p p *1 p * (n 1)
ff
q( ff ) .......... ...... (4.77)
p aa bb rr
p p *1 p * (n 1)

Daca prelucrarea a fost efectuata cu ajutorul mijloacelor manuale de calcul, este necesar
sa se faca verificarea compensarii.Aceasta consta in introducerea masuratorilor compensate in
ecuatiile de conditie (4.64)

F j ( M 1 , M 2 , M 3 ,......., M m ) 0

care trebuiesc satisfacute in limita preciziei de calcul.

4.2.2 Etapele parcurse in cazul prelucrarii prin matoda observatiilor


conditionate (Algoritmul prelucrarii)

Stabiliorea numarului de ecuatii de conditie


Scrierea formei generale a ecuatiilor de conditie
Scrierea formei liniare a ecuatiilor de conditie (4.67.a)
Formarea sistemului de ecuatii liniare

28
calculul coeficientilor bij
calculul termenilor liberi wij
Calculul coeficientilor sistemului de ecuatii normale ale corelatelor (4.72)
Rezolvarea sistemului de ecuatii normale
Calculul corectiilor valorilor masurate (4.71)
Calculul masuratorilor compensate (4.65)
Calculul indicatorilor de precizie
abaterea standard a unitatii de pondere (4.73)
abatere standard a masuratorilor individuale compensate(4.75)
abaterea standard a functiilor de masuratori compensate (4.76)
Verificare compensarii

29
5. Compensarea retelelor geodezice planimetrice (algoritmul prelucrarii)

5.1 Masuratori indirecte


Scopul urmrit la prelucrarea reelelor geodezice planimetrice este determinarea
coordonatelor N i E ale punctelor noi din aceste reele. Compensarea msurtorilor efectuate
n reele geodezice constituie ultima etap a activitii geodezice n urma creia se obin
rezultatele finale.
Ca metod de prelucrare a msurtorilor folosim metoda observaiilor indirecte,
cunoscut i sub denumirea de compensarea grupului de puncte, al crei principal avantaj
const n aceea c fiecrei observaii i corespunde o ecuaie de corecie ceea ce permite
efectuarea unui control riguros asupra alctuirii modelului funcional i o complet
automatizare a procesului de compensare.
Compensarea msurtorilor realizate n reele geodezice planimetrice prin metoda
observaiilor indirecte implic parcurgerea mai multor etape, n fiecare etap obinndu-se
rezultate care permit alegerea unor modele mai performante i a unor valori mai precise pentru
urmtoarele etape de calcul. Aceste etape sunt:

Prelucrarea preliminar a observaiilor geodezice i reducerea observaiilor la


suprafaa de referin aleas.
Calculul elementelor provizorii.
Formarea modelului funcionalstochastic.
Transformarea ecuaiilor dup regulile de echivalen.
Normalizarea sistemului de ecuaii liniare ale coreciilor i rezolvarea sistemului
normal de ecuaii.
Calculul elementelor compensate i controlul compensrii.
Calcule de evaluare a preciziei.

n continuare va fi prezentat modul de deducere a relaiilor de calcul necesare


prelucrrii observaiilor efectuate n reele geodezice planimetrice. Astfel vom expune suportul
teoretic compensarea reelelor planimetrice pe direcii i distane si pe unghiuri i distane.

Observaie:

Avnd n vedere c msurtorile furnizate n tema prezentei lucrri sunt


msurtori reduse la planul de proiecie nu vom trata n aceast lucrare
prelucrarea preliminar a observaiilor i reducerea la planul de proiecie a
acestora.

5.1.1 Cazul compensarii pe directii si distante


Calculul elementelor provizorii

Dup cum am specificat n capitolul precedent la paragraful (1.1) pentru formarea


modelului funcional trebuie s dispunem de valori provizorii pentru necunoscutele ce intervin
n model.
n cazul reelelor geodezice planimetrice aceste valori provizorii se refer la
coordonatele aproximative ale punctelor reelei i de asemenea la valorile provizorii ale
unghiurilor de orientare ale staiilor n care s-au efectuat observaii unghiulare.

30
Aceste valori trebuie s fie suficient de apropiate de valorile cele mai probabile pentru a
putea renuna la termenii de ordinul II i mai mari din dezvoltrile n serie Taylor.
Pentru calculul elementelor provizorii se poate utiliza orice metod cu condiia s se
fac cel puin dou determinri independente. Dac valorile obinute difer cu cantiti mici
valoarea provizorie se obine prin mediere.

Calculul orientrii i distanei ntre punctele vechi

n aceasta etap calculm orientri i distane ntre punctele vechi ce se afl n legtur
direct.

V
N
N
NJ J(NJ,EJ)

IJ IJ
DIJ
V

NI V
I(NI,EI)

IJ V

V
EI EJ
E
Fig. 5.1. Calculul distanei i orientrii ntre punctele vechi

Orientarea unei direcii este unghiul dintre axa Nord i direcia dat, msurat n sens
orar, de la axa Nord ctre direcia considerat.

Conform fig. 5.1 putem scrie urmtoarele relaii:


Eij
ij arctg (5.1)
N ij
Observaie:
Va trebui s lum n considerare semnele diferenelor de coordonate n cele 4
cadrane pentru a obine valori ale orientrii ntre [0G,400G).
Dac dispunem de coordonatele celor dou puncte putem scrie:

Dij Nij2 Eij2 (5.2)

Controlul calculelor se poate efectua cu:


N ij Eij
Dij Dij (5.3)
cos ij sin ij

31
Orientarea staiilor cu coordonate cunoscute

Se numete unghi de orientare al unei staii n care s-au efectuat msurtori de direcii
unghiulare orizontale, orientarea vizei imaginare pe care se afl originea cercului gradat
orizontal, relativ la care s-au msurat direciile azimutale din staia considerat.
V
N ZS

ne
igi
V
Or
2 V
S SA SA
S2
V
V V
V
SB V S1
V
A
SB
S1
V

B
1

Fig. 5.2. Unghiul de orientare al staiei i msurtori de direcii ntr-o staie


Presupunem o staie S n care au fost efectuate observaii unghiulare orizontale ctre
puncte noi i puncte vechi din reea. Atunci conform fig. 5.2 putem scrie:
z Sk Sk Sk

k A, B (5.4)
Vom obine mai multe valori al unghiului de orientare al staiei. Valoarea final o vom
obine prin medierea ponderat a acestor valori n funcie de distan:

z K
S
zS k 1
t k A, B (5.5)
DSK
k 1

unde t - numrul de puncte vechi ctre care s-au fcut observaii unghiulare n staia S.

Cu ajutorul unghiului de orientare al staiei putem calcula orientrile ctre punctele noi:

Si z S Si i 1,2 (5.6)

Calculul coordonatelor provizorii


n paragraful precedent am artat modul de obinere al orientrilor din punctele vechi
ctre punctele noi. Dispunnd de aceste orientri calculul coordonatelor provizorii pentru
punctele noi se efectueaz de regul prin intersecii simple nainte cu ajutorul relaiilor:

32
N A tan AP N B tan BP E A E B
NP (5.7)
tan AP tan BP

E P N P N A tan AP E A (5.8)

E P N P N B tan BP E B (5.9)

unde cu P s-a notat punctul nou ale crui coordonate provizorii vrem s le determinm.

Dac se efectueaz calculele manual este obligatoriu s se realizeze un control al


acestora calculnd coordonata E prin dou metode cu formulele (5.8) i (5.9).
Se efectueaz dou intersecii simple nainte, valorile provizorii ale coordonatelor
determinndu-se prin efectuarea mediei aritmetice ale celor dou rnduri de valori obinute.
Diferenele dintre aceste dou valori trebuie s fie de ordinul centimetrilor. Coordonatele
provizorii se determin cu o precizie mai mare dect coordonatele preliminarii.

Calculul valorilor provizorii ale unghiurilor de orientare ale staiilor

Aa cum am specificat n aceast etap dispunem de orientri definitive sau provizorii


pentru toate laturile reelei, deci vom putea calcula astfel noi valori ale unghiurilor de orientare
ale staiilor pe care le vom folosi n continuare n compensare. Astfel din fig. 5.2. vom scrie:

z Si Si Si i A, B ,1,2 (5.10)
Valoarea provizorie a unghiului de orientare al staiei o vom obine cu:

1 t i
z S0 zS
t i 1
i A, B ,1,2 (5.11)

Observaie:
La calculul valorilor provizorii pentru unghiurile de orientare ale staiilor nu se
mai folosete media ponderat ci media simpl.

5.1.1.1 Forma ecuaiilor de corecie pentru direcii msurate i reduse la planul de


proiecie

n prima situaie de compensare, care se efectueaz utiliznd direcii orizontale i


distane, este necesar s dispunem de forma ecuaiei de corecie pentru o direcie msurat.
Consideram direcia ij msurat din staia I ctre punctul J ca n figura de mai jos:
*

33
V
N ZI

ine
ig
V
Or
I IJ IJ
V
V
J

Fig. 5.3. Direcie orizontal msurat n staia I ctre punctul J

Din fig. 5.3 putem scrie urmtoarea relaie:

ij zi ij (5.12)
Exprimnd n formula (2.12) orientarea n funcie de coordonatele planimetrice ale
punctelor obinem:
E j Ei
ij zi arctg (5.13)
N j Ni
Relaia (2.13) reprezint dependena funcional (modelul funcional neliniarizat) dintre
msurtori i parametrii n cazul msurtorilor de direcii orizontale.
Dup cum am artat n capitolul precedent conform relaiei (5.2) msurtorilor trebuie
s li se aplice corecii pentru a ajunge la valorile cele mai probabile. Deci putem scrie c:

ij ij* vij (5.14)


De asemenea conform relaiilor (5.4) valorile provizorii vor primii corecii care
adugate la acestea vor da valorile cele mai probabile ale parametrilor.
N j N j dN j
0
N i N i dNi
0

respectiv (5.15)
Ei Ei dEi E j E j dE j
0 0

i z i z i dzi
0

Valorile cu care se modific coordonatele se numesc creteri de coordonate i se


noteaz cu dN , respectiv dE .
Relaia (5.13) nu este liniar. Conform celor specificate n paragraful (5.1.1.2) o vom
liniariza dezvoltnd n serie Taylor, n jurul valorilor aproximative date de relaiile (2.15). De
asemenea vom ine cont i de relaia (2.14). Astfel vom obine:

Eij0 N ij0 Eij0 N ij0



vij dzi dN j dE j dN i
dEi ij0 ij* z i0
D 0 2
ij D 0 2
ij D 0 2
ij D 0 2
ij
(5.16)

34
sau efectund calcule:

sin ij0 cos ij0 sin ij0 cos ij0



vij dzi
D 0
dN j
D 0
dE j
D 0
dNi
D 0

dEi ij0 ij* zi0 (5.17)
ij ij ij ij

unde ij0 i Dij0 se calculeaz din coordonatele provizorii ale punctelor.


Vom efectua urmtoarele notaii:

sinij0 Eij0
aij
Dij0 D 0 2
ij
(5.18)
cos ij0 Nij0
bij
Dij0 D 0 2
ij

lij ij0 ij* z i0 (5.19)

unde este coeficientul de transformare din radiani n secunde centezimale.


Coeficienii aij i bij se numesc coeficieni de direcie iar prin intermediul lor se
exprim variaia orientrii funcie de variaiile coordonatelor plane pe unitatea de lungime
considerat, astfel:

d ij aij dN j bij dE j aij dNi bij dEi (5.20)

Coeficientul aij se refer la axa N i coeficientul bij se refera la axa E.


Termenul liber al ecuaiilor de corecie pentru direciile azimutale msurate, dat de
relaia (5.19) se determina ca diferen dintre unghiul de orientare al staiei calculat pentru
direcia respectiv i unghiul mediu de orientare determinat ca medie aritmetic simpl cu
relaia (5.11).
Datorit modului de calcul al unghiului de orientare, ntotdeauna ntr-o staie suma
termenilor liberi va fi 0.

l 0 (5.21)

Astfel cu notaiile (5.18) i (5.19) relaiile (5.16) i (5.17) devin:

vij dzi aij dN j bij dE j aij dN i bij dEi lij (5.22)

Relaia (5.22) reprezint forma general a unei ecuaii de corecie pentru direcii
unghiulare orizontale msurat ntre dou puncte noi.
Cazuri particulare:

i punct vechi, j punct nou

dNi dEi 0 (5.23)

35
astfel din (5.22) vom obine:

vij dzi aij dN j bij dE j lij (5.24)

i punct nou, j punct vechi

dN j dE j 0
(5.25)
astfel din (2.22) vom obine:

vij dzi aij dN i bij dEi lij (5.26)


i punct vechi, j punct vechi

dN j dE j dN j dE j 0 (5.27)
astfel din (5.22) vom obine:

vij dzi lij (5.28)


Observaii:

Analiznd relaiile (5.18) observm c:


aij / bij tg ij0 sau bij / aij ctg ij0 (5.29)
ceea ce n cazul unui calcul manual reprezint un control al calculelor

Tot din relaiile (5.18) se poate observa c:

aij a ji i bij b ji (5.30)

din aceasta se deduce c valoarea cu care variaz orientarea este aceeai


indiferent de modul cum este considerat direcia, de la I la J sau de la J la I.

dij d ji (5.31)
ceea ce are ca i consecin faptul c n ecuaiile pentru vizele reciproce necunoscutele
de poziie au aceeai coeficieni.

5.1.1.2 Forma ecuaiilor de corecie pentru distane msurate i reduse la planul de


proiecie

n toate cele trei situaii de compensare, este necesar s dispunem de forma ecuaiei de
corecie pentru o distan msurat.
*
Considerm distana Dij msurata ntre punctele I i J precum n figura de mai jos:

36
V
N

NJ J(NJ,EJ)

IJ
DIJ
NI V
I(NI,EI)

IJ

V
EI EJ E

Fig. 5.4. Distan msurat ntre punctele I i J

Din fig. 5.5 putem scrie urmtoarea relaie:

Dij N j N i E j Ei
2 2
(5.32)

Relaia (2.32) reprezint dependena funcional (modelul funcional neliniarizat) dintre


msurtori i parametrii n cazul msurtorilor de distane.
Dup cum se tie conform relaiei (5.2) msurtorilor trebuie s li se aplice corecii
pentru a ajunge la valorile cele mai probabile. Deci putem scrie c:

Dij Dij* vijD (5.33)

Relaia (5.32) nu este liniar. Aceasta relatie o vom liniariza dezvoltnd n serie Taylor,
n jurul valorilor aproximative date de relaiile (5.15). De asemenea vom ine cont i de relaia
(5.33). Astfel vom obine:

N ij0 Eij0 N ij0 Eij0


v
D
ij
D 0
dN j
D 0
dE j
D 0
dN i
D 0

dEi Dij0 Dij* (5.34)
ij ij ij ij
sau efectund calcule:

vijD cos ij0 dN j sin ij0 dE j cos ij0 dN i sin ij0 dEi Dij0 Dij* (5.35)

unde ij0 i Dij0 se calculeaz din coordonatele provizorii ale punctelor.

Vom efectua urmtoarele notaii:

37
N ij0
Aij cos 0
ij
Dij0
(5.36)
Eij0
Bij sin 0
ij
Dij0
lijD Dij0 Dij* (5.37)

Astfel cu notaiile (5.36) i (5.37) relaiile (5.34) i (5.35) devin:

vijD Aij dN j Bij dE j Aij dN i Bij dEi lijD (5.38)

Relaia (5.38) reprezint forma general a unei ecuaii de corecie pentru o distan
msurat ntre dou puncte noi.

Cazuri particulare:

i punct vechi, j punct nou

dNi dEi 0 (5.39)


astfel din (5.38) vom obine:

vijD Aij dN j Bij dE j lijD (5.40)

i punct nou, j punct vechi

dN j dE j 0 (2.41)
astfel din (5.22) vom obine:

vijD Aij dN i Bij dEi lijD (5.42)

i punct vechi, j punct vechi

dN j dE j dN j dE j 0 (5.43)
Nu se msoar distane ntre puncte vechi.

Observaie:

Dac ntr-o reea geodezic s-au efectuat i msurtori unghiulare i


msurtori de distane, dorindu-se o prelucrare n bloc, atunci termenul liber al
ecuaiilor pentru distane trebuie calculat n unitatea pe care se exprim
variaia orientrii.

38
Exemplu: d cc cm lijD cm

5.1.2 Cazul compensarii pe unghiuri si distante

5.1.2.1 Forma ecuatiilor de corectie pentru unghiuri

Fie odrumuire planimetrica executata intre 2 laturi de coordonate cunoscute (punctele


GPS1, GPS2, GPS3, GPS4).Pentru determinarea coordonatelor punctelor noi si a preciziilor
acestora,s-au masurat pe teren unghiurile orizontale si distantele intre puncte.

Fig.5.5 Drumuire planimetrica sprijinita la capete


Rezolvare :

Calculul orientarilor provizorii intre punctele noi

provizoriu det er min at 10 (5.44)


Calculul coordonatelor provizorii ale punctelor noi

X provizoriu X D cos
(5.45)
Y provizoriu
Y D sin

Ecuatiile de corectie pentru unghiuri va avea urmatoarea forma:

Ei 1 Ei N i 1 N i Ei 1 Ei Ei 1 Ei
vui dN dE dN i N i 1 N i N i 1 N i dEi
Di21,i
i 1
Di21,i
i 1 D2 Di21,1 D2 Di21,i
i ,i 1 i 1,i

( Ei 1 Ei ) N N
2
dN i 1 i 1 2 i dEi 1 li (5.46)
Di ,i 1 Di ,i 1

unde :

li (i.i 1 i ,i 1 ) i0 (5.47)

39
i=punct nou
j=punct vechi

Ecuatiile de corectie pentru distante se scriu la fel cum este prezentat in paragraful (5.1.1.2).

Calculul marimilor compensate

D compensat D masurat vid


(5.48)

U compensat
U masurat
v
i

Calculul coordonatelor punctelor noi

X i X i* dxi X i coordonate compensate


(5.49)
Yi Yi dyi
*
X coordonate initiale
*
i

5.1.3. Modele stochastice folosite la compensarea reelelor geodezice planimetrice

Aa cum s-a menionat n mod repetat modelul stochastic este determinat n mod curent
de dou componente principale:

Matricea ponderilor P derivat din matricea de variancovarian conform


relaiei (5.13).
Condiia de minim (5.15) care coordoneaz ntreaga prelucrare.

Dac aspectele legate de formarea modelului funcional sunt practic elucidate, existnd
soluii deja consacrate n practica lucrrilor de compensare, constituirea modelului stochastic
este i rmne o problem discutat i cu soluii diverse.

Matricea de variancovarian a msurtorilor de direcii

n prima situaie de compensare vom folosi la prelucrarea reelei geodezice direciile


msurate. Astfel n acest caz va trebui ca, pentru formarea modelului stochastic, s dispunem
de matricea de variancovarian a msurtorilor de direcii.
Direciile care sunt utilizate la compensarea reelelor geodezice planimetrice sunt
obinute n urma compensrii n staie. De asemenea n urma compensrii n staie se obine i
'
abaterea standard a unei direcii compensat n staie, Si . n mod uzual se consider c
toate direciile msurate ntr-o staie au aceeai abatere standard, care este egal cu abaterea
standard a unei direcii compensate n staia respectiv .
Astfel pentru o direcie msurat n staia I putem determina abaterea standard a acestei
direcii ca:

S i'
i
(5.50)

40
De asemenea mai trebuie spus c msurtorile de direcii sunt considerate ca fiind
independente, deci matricea de variancovarian a direciilor, , va fi o matrice diagonal.

Dac vom grupa varianele direciilor ntr-un tablou vom obine matricea de varian
covarian a direciilor:
21

2 0

2

2 3 (5.51)
0

2n
unde n reprezint numrul de direcii msurate n reeaua geodezic.

Matricea de variancovarian a msurtorilor de distane

n toate cele trei situaii de compensare vom folosi la prelucrarea reelei geodezice
msurtori de distane. Astfel n acest caz va trebui ca, pentru formarea modelului stochastic, s
dispunem de matricea de variancovarian a msurtorilor de distane.
Abaterea standard a unei distane msurate cu aparate electrooptice este dat de
formula:

D a b Dkm (5.52)
a ,b - constante oferite de firma constructoare sau rezultate n urma unui proces de
etalonare.
Distanele sunt considerate ca fiind msurtori independente, deci matricea de varian
covarian a distanelor, D , va fi o matrice diagonal.
Dac vom grupa varianele distanelor ntr-un tablou vom obine matricea de varian
covarian a distanelor:

D2 1

D2 0
D
2

D2 3
0 (5.53)

D2 k
unde k reprezint numrul de distane msurate n reea.

Observaie:
Dac ntr-o reea geodezic s-au efectuat i msurtori unghiulare i
msurtori de distane, dorindu-se o prelucrare n bloc, atunci abaterea

41
standard a unei distane msurate trebuie exprimat n unitatea de msur pe
care se exprim variaia orientrii.

Exemplu: d cc cm D cm

Determinarea matricei ponderilor msurtorilor

Determinarea matricei ponderilor msurtorilor presupune s avem la dispoziie


matricea de varian-covarian a tuturor msurtorilor din reeaua geodezic, M .Aceast
matrice se obine prin reunirea matricelor , u
ind
sau, pe deoparte, conform cu situaia de
compensare considerat, cu matricea D , care va fi prezent n toate situaiile de prelucrare.
Astfel matricea de varian-covarian a msurtorilor M , va avea urmtoarea form:

/ ind 0
u

M (5.54)
0 D

Odat determinat matricea de varian-covarian a msurtorilor, matricea ponderilor o


putem determina conform celor specificate n paragraful (5.1.2.2), cu relaia (5.14).

P 02-M1 (5.55)

5.1.4. Concluzii referitoare la modelele funcional-stochastice folosite la compensarea


reelelor geodezice planimetrice in cazul observatiilor indirecte

Avnd n vedere aspectele teoretice prezentate n paragrafele de mai sus referitoare la


diferitele modele funcionalstochastice folosite la compensarea reelelor geodezice
planimetrice, putem concluziona urmtoarele:

Att matricea ponderilor ct i matricea de varian-covarian n cazul


compensrii pe direcii i distane sunt matrice diagonale.

De asemenea i n cazul compensrii pe unghiuri independente i distane,


matricea ponderilor i matricea de varian-covarian a msurtorilor sunt matrice
diagonale.

Vom prezenta concluziile referitoare la modelele funcional-stochastice folosite la


compensarea reelelor geodezice planimetrice ntr-un tabel comparativ.

42
Tab. 5.1. Modele funcionalstochastice folosite la compensarea reelelor geodezice planimetrice
Situaia de
Modelul funcional Modelul stochastic
compensare
vij dzi aij dN j bij dE j 0 direcii

Direcii i aij dNi bij dEi lij P
distane 0 distane
vijD Aij dN j Bij dE j
Aij dNi Bij dEi lijD P - matrice diagonal

v ujik aik dN k bik dEk aij aik dN i 0 unghiuri


independente
Unghiuri bij bik dEi aij dN j bij dE j l ujik P
independente 0
i distane vijD Aij dN j Bij dE j distane

Aij dNi Bij dEi lijD P - matrice diagonal

5.1.5. Sisteme echivalente de ecuaii ale coreciilor

Dou sisteme de ecuaii ale coreciilor se numesc echivalente dac prin normalizare
conduc la obinerea aceluiai sistem normal i n final la obinerea acelorai soluii.
n prima situaie de compensare (care se efectueaz utiliznd direcii i distane) vom
utiliza regulile de echivalen pentru a reduce numrul necunoscutelor i numrul ecuaiilor de
corecie.
Exist trei reguli de echivalen denumite i reguli Schreiber. Din acestea trei n
aceast lucrare vom utiliza i vom prezenta doar primele dou reguli.

5.1.5.1. Prima regul de echivalen

Se d un sistem de m ecuaii i n+1 necunoscute, n care o necunoscut are acelai


coeficient n toate ecuaiile sistemului:

y a1 x1 b1 x2 ..... n1 xn l1 v1 , p1
y a2 x1 b2 x2 ..... n2 xn l2 v2 , p2
........................................................... (5.56)
y am x1 bm x2 ..... nm xn lm vm , pm

Acest sistem este echivalent cu urmtorul sistem de ecuaii:

a1 x1 b1 x2 ..... n1 xn l1 v1' , p1
a2 x1 b2 x2 ..... n2 xn l 2 v , '
2 p2
................................................... (5.57)
am x1 bm x2 ..... nm xn l m v , '
mpm
pax1 pbx2 ..... pnxn pl pv, 1 / p

43
Observaii:

Normaliznd cele doua sisteme (5.56) i (5.57) obinem acelai sistem normal
Acest sistem are cu o necunoscuta mai puin dect sistemul iniial dar cu ecuaie
mai mult. Aceast ecuaie este denumit ecuaie sum.
Coeficienii necunoscutelor pentru ecuaia sum se determin ca suma
produselor dintre coeficientul necunoscutei din fiecare ecuaie n care apare i
ponderea ecuaiei respective.
Termenul liber al ecuaiei sum se determin ca suma produselor dintre
termenii liberi i pondere.
Ponderea ecuaiei sum este inversul sumei ponderilor celorlalte ecuaii luat cu
semn schimbat.

Presupunem o staie n care s-au efectuat msurtori de direcii unghiulare orizontale. n


staia respectiv au fost vizate t puncte.

dzi ai1dN1 bi1dE1 ai1dNi bi1dEi li1 vi1 , pi1



dzi ai 2 dN 2 bi 2 dE2 ai 2 dNi bi 2 dEi li 2 vi 2 , pi 2
......................................................................................... (5.58)

dzi ait dNt bit dEt ait dNi bit dEi lit vit , pit

Sistemul (2.58) este un sistem de t ecuaii i 2t+3 necunoscute n care o necunoscut are
acelai coeficient -1 n toate ecuaiile sistemului.
Conform primei reguli de echivalen putem nlocui acest sistem cu altul n care nu
apare necunoscuta dz dar apare o ecuaie n plus.

ai1dN1 bi1dE1 ai1dNi bi1dEi li1 vi,1 , pi1


ai 2 dN 2 bi 2 dE2 ai 2 dNi bi 2 dEi li2 vi,2 , pi 2
........................................................................ (5.59)

ait dNt bit dEt ait dNi bit dEi lit v ,
it , pit
pi1ai1dN1 pi1bi1dE1 pi 2 ai 2 dN2 pi 2bi 2 dE ...
... pit ait dN t pit bit dEt padNi pbdEi pl vit pt 1 1 p

Observaie:
n afara de necunoscuta dz se mai elimin i ecuaiile corespunztoare
direciilor msurate ntre dou puncte vechi.

ntr-o staie de regul:

pi1 pi 2 ... pit p (5.60)

Deci conform relaiei (5.21) vom obine pentru termenul liber al ecuaiei sum:

44
pl pl 0 (5.61)

Iar ponderea ecuaiei sum va fi:

pt 1 1 p t (5.62)

Observaie:
Aceast regul de echivalen se aplic i n cazul unui calcul automatizat
deoarece reduce numrul necunoscutelor.

5.1.5.2. A doua regul de echivalen

Fie un sistem de m ecuaii cu n necunoscute n care fiecare din cele n necunoscute au


acelai coeficient n toate ecuaiile.
ax1 bx2 ..... nxn l1 v1 , p1
ax1 bx2 ..... nxn l2 v2 , p2
........................................................... (5.63)
ax1 bx2 ..... nxn lm vm , pm

Acest sistem este echivalent cu ecuaia:

ax1 bx2 ..... nxn


pl v'' p p (5.64)
p
Observaie:
Normaliznd cele doua sisteme obinem acelai sistem normal.

Se consider dou vize reciproce ntre i i j . Dup aplicarea primei reguli de


echivalen rmn urmtoarele dou ecuaii:

aij dN j bij dE j aij dN i bij dEi lij vij, , p ij


aij dN j bij dE j aij dN i bij dEi l ji v ,ji , p ji (5.65)

Conform celei de-a doua reguli de echivalen putem nlocui acest sistem cu o ecuaie
de forma:

pl v''
aij dN j bij dE j aij dNi bij dEi p p
p (5.66)

45
Observaii:

Termenul liber al ecuaiei echivalente este media ponderat a termenilor liberi


ale ecuaiilor nereduse.
Aceast regul se aplic la un calcul manual pentru c reduce numrul
ecuaiilor i deci volumul de calcul.

5.1.6. Normalizarea i rezolvarea sistemului de ecuaii

Aceast etap are ca scop principal determinarea creterilor de coordonate dN i dE .


De asemenea n aceast etap se calculeaz corecii pentru unghiurile de orientare ale staiilor,
dz i coreciile v ce se adaug msurtorilor pentru a ajunge la valorile cele mai probabile ale
acestora.
Calculul creterilor de coordonate

Matriceal sistemul ecuaiilor de corecii se scrie sub forma dat de relaia (1.19):

V Ax L (5.67)

n relaia (5.67) A este matricea coeficienilor ecuaiilor de corecie n care se


regsesc coeficienii ecuaiilor (5.22), (5.46) i (5.38), cu observaia c n prima situaie de
compensare ecuaiile de corecie sunt iniial transformate dup regulile de echivalen
conform relaiilor (5.59) i (5.66).
Termenii liberi ai ecuaiilor de corecie se regsesc n vectorul L , cu aceeai observaie
ca i n cazul matricei A .
De asemenea n relaia (5.67) x este vectorul parametrilor care conine creterile de
coordonate, iar V este vectorul coreciilor.

Astfel conform formulei (1.26) vom calcula matricea sistemului normal:

N AT PA (5.68)

n relaia de mai sus matricea ponderilor, P se determin conform celor specificate n


paragraful (5.1.3.3.).
Vectorul parametrilor va fi conform cu (1.29):

x N 1 AT PL (5.69)

n acest vector se regsesc valorile creterilor de coordonate dN i dE .

Calculul coreciilor unghiurilor de orientare ale staiilor

n prima situaie de compensare ecuaiile de corecie conin i necunoscute pentru


coreciile unghiurilor de orientare ale staiilor, dz , pentru staiile n care s-au efectuat
msurtori de direcii unghiulare orizontale. Aa cum s-a specificat n paragraful (5.1.5.1)
aceste necunoscute au disprut din ecuaii n urma aplicrii primei reguli de echivalen, ceea
ce nseamn c n vectorul parametrilor x calculat cu relaia (5.69), aceste necunoscute nu se
regsesc. Aadar se pune problema calculului necunoscutelor dz .

46
Pentru a calcula necunoscutele dz avem nevoie de valorile variaiei orientrii, d ,
pentru toate perechile de puncte ntre care s-au efectuat msurtori de direcii orizontale.
Dispunnd de creterile de coordonate dN i dE , vom calcula valorile variaiei
orientrii cu relaia (5.20).

Astfel valoarea unghiului de orientare ntr-o staie i , se va calcula cu relaia:

1 t
dzi d ij (5.70)
t j 1
unde:
t - numrul total de direcii msurate n staia i .
Observaie:
i direciile ntre puncte vechi pentru care variaia orientrii este nul vor fi
luate n calcul la stabilirea numrului total de direcii dintr-o staie.

Calculul coreciilor msurtorilor

n paragrafele (5.1.6.1) i (5.1.6.2) s-a artat modul de obinere a soluiilor sistemului,


adic al creterilor de coordonate dN i dE i al coreciilor pentru unghiurile de orientare ale
staiilor dz .
Avnd la dispoziie aceste valori putem calcula coreciile msurtorilor, n funcie de
situaia de compensare abordat cu una din relaiile (5.22), (5.46) i (5.38).
n cazul compensrii pe direcii i distane avem la dispoziie un control al calculelor.
Suma coreciilor ntr-o staie trebuie s fie nul.

v 0 (5.71)

Calculul elementelor compensate

Dup parcurgerea etapelor prezentate n paragrafele (5.1.6.1), (5.1.6.2) i (5.1.6.3) avem


la dispoziie valorile necesare calculului elementelor compensate.

Astfel valorile cele mai probabile ale coordonatelor pentru un punct nou se vor calcula
cu:
N i N i dNi
0

(5.72)
Ei Ei dEi
0

n cazul compensrii pe direcii i distane vom calcula i valorile cele mai probabile ale
unghiurilor de orientare ale staiilor pentru staiile n care s-au efectuat msurtori de direcii
unghiulare orizontale:

z i z i dzi
0
(5.73)

47
n final vom determina valorile cele mai probabile ale msurtorilor conform cu situaia
de compensare abordat:

Pentru direcii msurate


ij ij* vij (5.74)

Pentru unghiuri din direcii msurate


u jik u *jik v ujik (5.75)

Pentru distane msurate


Dij Dij* vijD (5.76)

Controlul compensrii

n cazul n care calculele de compensare se efectueaz manual este necesar ca dup


calculul elementelor compensate s se efectueze controlul compensrii. Astfel conform
relaiei (1.42) elementele compensate trebuie s satisfac modelul funcional neliniarizat. Deci
conform cu situaia de compensare considerat controlul compensrii se va efectua cu
urmtoarele relaii:

Pentru direcii

ij* vij ijcalculat z i0 dz (5.77)

Pentru distane
Dij* vijD Dijcalculat (5.79)

n relaiile care constituie controlul compensrii calculat i D calculat reprezint elemente


calculate cu valorile cele mai probabile ale coordonatelor date de relaiile (5.72). Astfel:

E j Ei
ijcalculat arctg (5.80)
N j Ni

Dijcalculat N j N i E j Ei
2 2
(5.81)

48
5.1.7. Estimarea preciziilor
Conform aspectelor prezentate n paragraful (1.4) vom ncheia prelucrarea msurtorilor
efectuate n reelele geodezice planimetrice cu estimarea indicatorilor de precizie.

Calculul indicatorilor de precizie

Abaterea standard de selecie a unitii de pondere se calculeaz cu relaia (1.43), innd


de asemenea cont i de observaiile privitoare la calculul valorii V T PV :

V T PV
S0 (5.82)
nh
unde:

n - numrul de msurtori din reea.


h - numrul de necunoscute.

Abaterea standard de determinare a necunoscutelor de poziie:


1
S Ni S 0 N NiNi
(5.83)
1
S Ei S 0 N EiEi
unde:

1 1
N NiNi i N EiEi sunt elementele corespunztoare punctului i , extrase de pe diagonala
principal a matricei N 1 .
Abaterea standard de determinare a poziiei. Eroarea Helmert:

S Hi S Ni S Ei (5.84)

Abaterea standard medie pe reea:

1 n
St S Hi
n i 1
(5.85)

unde n reprezint numrul de puncte noi din reea.

Calculul elementelor elipselor de eroare

Domeniul de ncredere n poziia planimetric a unui punct este reprezentat de elipsa


erorilor.
Conform celor specificate n paragraful (1.5) elementele elipselor de eroare se
calculeaz extrgnd din matricea N 1 Q blocul bidimensional aferent punctului pentru care
dorim s calculam elementele elipselor de eroare. Astfel:

Pentru elipsa absolut, care se determin pentru fiecare punct, calculul


elementelor se face folosind relaiile (5.59), (5.60) i (5.61).

49
5.2 Masuratori condiionate (modelul Helmert)

Compensarea riguroas a unei drumuiri planimatrice (cazul general)

Fig. 5.2.1 - Drumuire planimetric sprijinit la capete

Se cunosc:
o Coordonatele punctelor fixe (X,Y)- GPS1, GPS2, GPS3, GPS4
o Unghiuri masurate 1,...,n+1
o Distante masurate d1,...,dn

Se cere:
o Coordonatele punctelor noi (X,Y)
o Preciziile cu care au fost determinate (Sxi,Syi)

Calcule preliminare:

Calculul orientarilor si a coordonatelor aproximative

50
GPS1GPS 2 ,GPS 3GPS 4 coordonate
GPS
*
1101 GPS 1GPS 2 1 400

......................................
......................................
n
n*1,GPS 3 GPS1GPS 2 i k * 200
i 1

*
X 101 X GPS 1 d10 cos GPS
*
1101
*
Y101 YGPS 1 d10 sin GPS
*
1
*
X 102 X 101
*
d 20 cos 101
*
102
*
Y102 Y101
*
d 20 sin 101
*
102

..................................................................................
n 1
X *
n 1 X GPS 1 di0 cos i*1,i
i 1
n 1
Yn*1 YGPS 1 di0 sin i*1,i
i 1

Stabilirea numarului ecuatiilor de conditie

r=n-h=3
unde:
n=numarul masuratorilor = n+1 (unghiuri) + n (distante)=2n+1
h=numarul necunoscutelor = 2* (n-1)puncte noi = 2n-2

Intocmirea ecuatiilor de conditie

n 1
1 ecuatie pe orientari GPS 1GPS 2 i GPS 3GPS 4 0
i 1

n
1 ecuatie pe X X GPS 1 X i X GPS 3 0
i 1

n
1 ecuatie pe Y YGPS 1 Yi YGPS 3 0
i 1

Daca inlocuim marimile masurate in ecuatiile de conditie, acestea nu mai sunt


indeplinite:

n 1
GPS 1GPS 2 i0 GPS 3GPS 4 W
i 1

51
n
X GPS 1 di0 cos i*1,i X GPS 3 WX
i 1

n
YGPS 1 di0 sin i*1,i YGPS 3 WY
i 1

Aceste ecuatii nu sunt liniare,liniarizarea facandu-se astfel:

n
1) v
i 1
ui w0 0

n 1 n 1
2) cos i,i 1 vdi d i sin i,i 1 d i,i 1 wx 0
i 1 i 1

n 1 n 1
3) sin i,i 1 vdi d i cos i,i1 d i,i1 w y 0
i 1 i 1
dar:

101102 0 1 d101,102 d 1 v1
102,103 0 1 2 d1,2 d 1 d 2 v1 v2
...............................................................................
n 1,n 0 1 2 ... n k 200 d n 1,n d 1 d 2 ..... d n v1 v2 .... vn
substituind in ecuatiile 2) si 3) de mai sus obtinem :

n 1 n
Yn Yi
2) cos i,i 1 vdi
i 1 i 1 cc
d i WX 0

n 1 n
Xn Xi
3) sin i,i 1 vdi
i 1 i 1 cc
d i WY 0

Matriceal cele 3 ecuatii de conditie vor avea urmatoarea forma :

B(3, 2 n1)V( 2 n1,1) W(3,1) 0

unde n este numarul punctelor noi

Matricea coeficientilor va fi:

52

1 1 1 ..... 1 1 0 ..... 0

Y Y Yn Y102 Yn Y103 Yn Yn 1
B . n cc 101 ...... 0 cos 101,102 ..... cos n 1,n .
cc cc
X n X 101 X n X 102 X n X 103 X n X n 1
...... 0 sin 101,102 ...... sin n 1,n
cc cc
cc
cc

Coeficienti pentru unghiuri Coeficienti pentru


distante

53
Fiind date valorile x, y, z se cere:

1. Determinarea valorilor medii x, y, z precum si preciziile x, y, z


- S se ntocmeasc matricile de varian-covarian i de corelaie;
- innd cont de rezultate s se calculeze f, f, f, unde

x3 y x
f ( x) ctg ln 2
z y z z

X Y Z X'-'X (X'-'X)2 Y-Y (Y-Y)2 Z-Z (Z-Z)2 (X-X)(Y-Y) (X-X)(Z-Z) (Y-Y)(Z-Z)


31.000+(n.g.+n.st.*10 -
3
) 23.325 46.755
30.900 23.400 46.725
30.950 23.275 46.600
31.015 23.400 46.555
31.225 23.375 46.945
31.325 23.175 46.800
31.175 23.005 46.705
31.050 23.100 46.425
30.850 23.075 46.500
30.995 23.505 46.655
se calculez:
X, Y, Z
a.
DX,DY ,DZ
b. Matricea de varian -covariana XYZ
i j
c. Coeficientul de corelaie i matricea de corelaie, ri j
i j

1.a Dispersiile teoretice ale celor 3 vectori vor fi:


2

Xi X
n

DX i 1
X DX
n
2

Yi Y
n

DY i 1
Y DY
n
2

Zi Z
n

DZ i 1
Z DZ
n

b. Matricea de varianta-covarianta si matricea coeficientilor de corelatie.

xyz = xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz

xx D( x)
(x x ) 2

yy D( y )
( y y) 2


n n

zz D( z )
(z z ) 2

xy
( x x )( y y )
n n

( x x )( z z ) yz
( y y )( z z )
xz n
n

rxx rxy rxz


xyz = Rxyz = ryx ryy ryz
rzx rzy rzz
xx yy zz
rxx ryy rzz
x x y y z z

xy xz yz
rxy rxz ryz
x y x z y z

Rxyz =

2. inndu-se cont de rezultatele obinute s se calculeze f i f unde

ln z x y x3
F ctg
yx z z

df 1 1 3x 2

dx y x x y
2 x3
z *sin ( ) 2z
z z

df 1 1

dy 2 x y yx
z sin
z

df 1 x y x3

dz z 2 2 x y x 3
z sin 2
z *2
z z

df df df df df df df df df
2f
2
x2
2
y2
2
z2 2 xy 2 xz 2 yz
dx dy dz dx dy dx dz dy dz

1
f f
f
2f
1. Verificarea caracterului aleator

1.1. - Testul Young

R. L. Young (1941) a sugerat c n detectarea caracterului nealeator statistica


1 n 1
2 (xi 1 xi )2
n 1 i 1
1.1
este suficient de puternic pentru a putea fi folosit.
innd cont de estimarea dispersiei unei populaii normale vom obine:

E( 2 2) 2 i lim D2 (2 2) 0
n 1.2

Statistica 2 este numita i media patratic a diferenelor succesive, fiind introdus de ctre
Bellinson, von Neumann, Kent i Hart (Prelucrarea satatistic a datelor balistice).
Pentru testarea caracterului nealeator este folosit statistica:
2 (Von Neuman 1941) 1.2

S2

Statistica compar doi estimatori ai dispersiei teoretice n cazul repartiiei N , 2 .



Valorile critice ale statisticii ( critic ) au fost tabelate de Hart (1942).

n tabelul respectiv pentru coeficientul de risc = 0.05 i =0.01 sunt calculate valorile critice
inferioare ( c.i. n, ) si valorile critice superioare ( c.s. n, ).

Decizia de acceptare a ipotezei nule (H0), c selecia are un caracter nealeator se ia dac:

calc. c.i. sau calc. c.s. (1.4)

dac:
c.i. calc. c.s. (1.5)

Se respinge ipoteza nul i se accept ipoteza alternativ i anume c valorile seleciei


respective au un caracter ntampltor.

Pentru cazul n care volumul de selecie n > 25, statistica ' 1 , este repartizat normal
2
n2
N 0, . n acest caz statistica se calculeaz cu relaia:
n2 1

2
' calc. (1.6)
2S2

Se compar cu valoare critic


n2
critic n, 1 k
. (1.7)
n2 1
Dac calc. critic se respinge ipoteza caracterului aleator. n caz contrar se accept ipoteza

alternativ cu riscul i anume valorile au un caracter intmplator.

Prin verificarea caracterului aleator a datelor experimentale pot fi depistate erorile


sistematice ale acestora. Cunoscnd faptul c doar erorile ntmpltoare poart caracteristicile
variabilelor aleatoare, prezena erorilor sistematice are o influen nedorit asupra distribuiei de
studiat.

Testul Young

Verificarea caracterului aleator

Nr crt/ X XM-X (XM-X)2 Xi+1-Xi (Xi+1-Xi)2


1 -93,55 93,55 8750,71 5,60 31,34
= 3E-09 0,000 120923,89 6718,62
XM = 8E-11 3023,10 167,97
S2=
2=

=
'=

critic=
Cum ' < r avem un caracter aleator al erorilor.
2. Testul Massey
Testul poate fi aplicat pentru valori ale volumului eantionului n intervalul 8, 32 i const din
urmtorii pai:

Pasul 1: Se calculeaz valorile

x x
yi i ; i 1, ..., n (2.1)

Pasul 2: Se determin valorile

y i2

i
1 e 2
2

2

0,4361 t i 0,1202 t i2 0,9373 t 3i ; i 1, ..., n (2.2)

unde
1
ti ; i 1, ..., n
1 0,3326 y i (2.3)

Pasul 3: Se calculeaz frecvenele relative cumulate

n
Fi i ; i 1, ..., n (2.4)
n

unde n i reprezint numrul de valori y mai mici sau egale cu valoarea y i .

Pasul 4: Se determin valorile

d i Fi i 0,5 ; i 1, ..., n (2.5)


i se alege valoarea d max .

Pasul 5: Se compar valoarea d max cu valoarea d critic aleas din tabelul 2.1 (n funcie de volumul
eantionului i de un coeficient de ncredere ales conform celor prezentate anterior) i se
consider c eantionul de valori experimentale are o distribuie normal (Gauss) dac este
ndeplinit condiia

d max d critic (2.6)


Tabelul 2.1
d critic d critic d critic
n 0,95 0,90 n 0,95 0,90 n 0,95 0,90

8 0,140 0,163 16 0,125 0,144 24 0,110 0,126


9 0,134 0,158 17 0,124 0,142 25 0,109 0,124
10 0,130 0,156 18 0,122 0,138 26 0,108 0,121
11 0,129 0,155 19 0,120 0,136 27 0,107 0,120
12 0,128 0,154 20 0,117 0,133 28 0,105 0,118
13 0,128 0,153 21 0,115 0,131 29 0,104 0,116
14 0,128 0,151 22 0,113 0,129 30 0,102 0,114
15 0,127 0,148 23 0,112 0,128 31 0,099 0,111

Valorile d critic din tabelul 2.1 pot fi aproximate prin calcul utiliznd expresiile


0,1851 0,01064 n 0,000785 n 2 pentru 0,95
d critic (2.7)

0,1408 0,00714 n 0,000769 n
2
pentru 0,90
Fiind dat setul de date s se realizeze Histograma i Poligonul frecvenelor
ETAPE:
1 I -1.658 SORTARE DATE
1 -1.460
II
2 -1.460 Se calculeaz amplitudinea intervalului A=Xmax-Xmin
1 -1.155
2 -1.065 Xmax= 1.102
3 III -0.989 Xmin= -1.658
4 -0.989
5 -0.913 A= 2.760
1 -0.837
2 -0.837 Se calculeaz numrul de grupe (clase) cu una din
3 IV -0.594 urmtoarele relaii:
4 -0.563
5 -0.518
k 4 0.75 n 1
2 15
k n / 5
1 -0.471
2 -0.396 k 1 3.222 ln(n) k 1 log 2 ( n )
3 -0.396
4 -0.366
5 V -0.366 12.80 13
6 -0.289 16.18 17
K=
7 -0.245 7.80 8
8 -0.245 6.29 7
9 -0.245
1 -0.054 Calculul lungimii clasei : = A/K
2 0.000
3 0.000 = 0.08
4 VI 0.029 0.06 = 0.39
5 0.075 0.16
6 0.227
7 0.273 Stabilirea numrului de elemente (frecvene)
1 0.379 specifice fiecrei clase
2 0.500 N= 39 nr. valori
3 VII 0.500 FRECVENTA INTERVALE
4 0.507 1 -1.658 MIN
5 0.576 2 -1.263
1 0.896 5 -0.869
2 0.976 5 -0.475
3 VIII 0.990 9 -0.081
4 1.067 7 0.313
5 1.102 5 0.708
5 1.102 MAX

-1.657746 -1.263498 -0.869249 -0.475000 -0.080751 0.313497 0.707746 1.101995


10 9 1.102 1.500
9 7 0.708 1.000
8
7 0.313 0.500
6 5 5 -0.081 5 5 0.000
5
4 -0.500
-0.475
3 2 -1.000
2 -0.869
1 -1.500
1 -1.263
0 -1.658 -2.000
1 2 3 4 5 6 7 8
frecvente 1 2 5 5 9 7 5 5
valori erori -1.658 -1.263 -0.869 -0.475 -0.081 0.313 0.708 1.102

frecvente valori erori


2 per. Mov. Avg. (frecvente) Poly. (valori erori)