Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
VETERINAR BUCURETI
FACULTATEA DE MBUNTIRI FUNCIARE I
INGINERIA MEDIULUI
SPECIALIZAREA MSURTORI TERESTRE I CADASTRU CURSURI
FRECVEN REDUS
NOTE CURS
Daniela IORDAN
2015-2016
1. CLASIFICAREA MSURTORILOR
Clasificarea se va face dup modul de obinere al valorilor mrimilor, numrul lor, condiiile de
msurare,ncrederea acordat i interdependena lor.
1.1 Dup modul de obinere al valorii mrimilor
Dup modul de obinere al valorilor, msurrile se mpart n directe, indirecte i condiionate.
Msurtori directe se numesc atunci cnd se obine valoarea mrimii direct, folosind
instrumente de msurare. La fiecare msurtoare, obinem cte o valoare msurat. De
exemplu, msurarea unei lungimi cu o rulet. Din aceast categorie fac parte i msurtorile
obinute n urma unor operaii de calcul cum ar fi: diferena dintre dou numere (msurarea
unui unghi orizontal cu teodolitul, msurarea geometric a unei diferene de nivel folosind o
nivel) sau nmulirea unui numr cu o constant (msurarea distanelor stadimetric).
Masurtori indirecte se numesc atunci cnd se obine valoarea mrimii indirect, folosind
relaii matematice cu funcii ntre dou sau mai multe mrimi msurate direct.
De exemplu, dac se msoar direct ntre dou puncte A i B, lungimea nclinat LAB i unghiul
zenital ZAB, se obin valori indirecte pentru lungimea redus la orizont D AB i diferena de nivel
HAB folosind relaii matematice, astfel :
DAB = LAB sin(ZAB) i HAB = LAB. cos(ZAB)
Msurtori condiionate se numesc atunci cnd valorile mrimilor msurate direct, sunt
supuse unor condiii exprimate prin relaii matematice. De exemplu, unghiurile ,, msurate
direct ntru-un triunghi plan, trebuie s ndeplineasc relaia ++=200g
1.2 Dup numrul msurrilor
Dup numrul msurrilor, msurrile se mpart n msurri necesare i suplimentare.
Se numesc msurri necesare numrul minim de msurri pentru a determina valoarea unei
mrimi. De exemplu, pentru a afla valoarea unei lungimi se msoar o singur dat.
Se numesc msurri suplimentare numrul de msurri peste (n plus) necesare pentru a
determina valoarea unei mrimi. De exemplu, la msurarea unei lungimi de m ori, diferena m-
l reprezint msurri suplimentare.
Numrul msurrilor suplimentare reprezint gradul de libertate al determinarii.
De regul, se fac msurri suplimentare; msurrile suplimentare sunt necesare pentru a ridica
precizia valorii mrimii msurate sau a prentmpina eventualele greeli care apar n procesul
de msurare.
3
Dup condiiile de msurare, msurrile se mpart n msurri de aceeai precizie si de
precizii diferite.
Msurri de aceeai precizie sunt msurrile fcute de un singur operator, cu acelai
instrument i n aceleai condiii de mediu.
Msurri de precizii diferite se numesc msurrile fcute fie de mai muli operatori, fie cu
instrumente diferite sau n condiii de mediu diferit. Din definiie, rezult c majoritatea
msurrilor sunt msurri de precizii diferite.
1.4 Dup ncrederea acordat
Dup ncrederea acordat, msurrile se mpart n msurri de ncredere superioar i
redus.
Ca exemplu, s presupunem o lungime msurat cu dou instrumente diferite, i anume: un
operator msoar cu compasul de msurare i acelai operator sau un alt operator msoar cu
panglica sau ruleta. Folosind instrumente diferite ca precizie de msurare, ne face s nu
acordm valorilor msurate aceeai ncredere. Considerm c a doua msurare este mai bun
(precis).
Msurri de ncredere superioar sunt msurri realizate de ctre operatori mai ateni, cu
instrumente mai precise i n condiii de lucru (mediu) mai bune.
Msurri de ncredere redus sunt msurri realizate cu instrumente mai puin precise, de
operatori mai puin ateni sau n condiii dificile de mediu.
La prelucrarea msurrilor cu ncrederi diferite, se stabileasc condiii de folosire n aa fel, ca
msurrile de ncredere redus s influeneze ct mai puin valorile finale calculate. n acest
scop, la fiecare valoare msurat se ataeaz o valoare numeric, numit pondere, proporional
cu ncrederea (la msurri de ncredere superioar ponderea este mai mare i la msurri de
ncredere redus ponderea este mai mic).
Ponderea, ca definiie, reprezint expresia numeric a ncrederii acordate valorilor msurate.
Cnd la mai multe msurri li se atribuie aceeai ncredere (pondere), msurrile sunt
considerate de aceeai precizie i cnd li se atribuie ponderi diferite, msurrile sunt
considerate de precizii diferite.
1.5 Dup interdependena lor
Dup interdependena, msurrile se mpart n msurri dependente i independente.
Sunt msurri dependente, msurrile efectuate n condiii de mediu neuniform (variaii ale
refraciei atmosferice, diferie de temperaturi, etc.) i cu instrumente imperfecte (cu erori
4
remanente). Din aceast definiie rezult c majoritatea msurrilor sunt dependente.
Avnd n vedere dificultatea de a stabili gradul de dependen pe fiecare msurare n parte, n
lucrri curente, msurrile la prelucrarea lor se consider independente.
Erori relative, sunt erorile calculate ca raport dintre valoarea absolot a erorii i valoarea
absolut a valorii de referin, adic:
e
er 1.39
X
Erorile relative sunt independente de unitatea de msur i exprim intuitiv (mai uor) gradul
de aproximare (precizie).
Folosind numai mrimea erorile, cnd mrimile msurate sunt diferite ntre ele ca valori sau ca
uniti de msur (lungimi mari cu lungimi mici, kg cu gr, etc.), nu putem caracteriza cu
usurin precizia de msurare (gradul de aproximare). Spre exemplu, la o lungime de 2000 m
msurat cu eroarea de 0,5 m i la o lungime de 100 m msurat cu eroarea de 0,05m (de 10 ori
mai mic), dup mrimea erorilor, credem c avnd eroarea mai mic, a doua distan a fast
5
msurat (aproximat) mai precis.
Din exemplul dat mai sus, calculnd erorile relative pentru prima lungime 1/ (2000 / 0.5) = 1/
4000 respectiv 1 (100 / 0.05) = 1/ 2000 pentru a doua lungime, rezult c lungimea de 2000m a
fost msurat de dou ori mai precis.
Eroarea procentual, reprezint eroarea relativ nmulti cu numrul 100, adic:
e p er 100 1.40
Erorile care se fac la calcule, se numesc erori de calcul i sunt determinate printre altele de
folosirea numerelor sau numere rezultate din funcii, dezvoltri n serie, etc, cu cifre mai
puine.
2.3 Dup sursa de provenien
Dup sursa de provenien, erorile se mpart n erori de msurare i n erori de calcul.
2.3.1 Erori de msurare
Erori de msurare sunt erorile care se fac n procesul de msurare i sunt determinate de
condiiile de mediu i de imperfeciuni ale operatorilor, aparatelor de lucru sau ale metodelor de
msurare. Erorile de msurare se pot clasifica dup mrime i dup modul de acionare.
2.3.1.1 Dup mrimea lor
Dup mrimea lor, erorile se mpart n erori mici (propriu-zise, acceptate) i mari (greeli,
neacceptate) .
Erori mici (propriu-zise, acceptate) apar n timpul msurrii din urmtoarele cauze:
imperfeciuni ale aparatelor. Aceste erori se numesc erori instrumentale i sunt mici
sau mari n funcie de tipul instrumentului (precizia de msurare), de gradul de uzur al
instrumentului sau de metoda de lucru folosit.
imperfeciuni ale operatorilor. Aceste erori se numesc erori personale i sunt mici sau
mari n funcie de iscusina i de starea operatorului.
influena condiiilor atmosferice. Aceste erori se numesc erori de mediu i sunt mici
sau mai mari n funcie de schimbrile de temperatur, de presiune, umiditate,
luminozitate, etc.
Erori mari (neacceptate, greeli) apar n timpul msurrii din urmtoarele cauze:
neatenia operatorului.
dereglri nesezizate ale instrumentelor n timpul lucrului.
folosirea de metode de lucru necorespunztoare.
Msurrile afectate de erori mari, dac nu se gsesc cauzele lor, se elimin.
6
De exemplu, la msurarea de trei ori a unei lungimii valorile msurate sunt notate (scrise)
astfel: 225,27 m 225,31 m i 252,30 m.,se constat cu uurin c la ultima msurare, nu avem
o erore de msurare mare ci o greeal de notare. S-a notat 252,30 m n loc de 225,30 m.
Pentru numai dou msurri, se msoar nc o dat lungimea i se constat valoarea greit.
2.3.1.2 Dup modul de acionare
Dup modul de acionare (modul de propagare), erorile se mpart n erori sistematice i n erori
ntmpltoare (accidentale).
Erori sistematice, sunt erori date de cauze permanente, acioneaz constant (fie pozitiv, fie
negativ), dup legi (relaii matematice) mai mult sau mai puin cunoscute.
Cunoscnd cauza (legea de formare), se elimin din valoarea msurat prin corecii aplicate
valorii msurate sau prin metode adecvate de lucru.
De exemplu, dac se masoar o lungime de 253,45 m cu o panglic de oel mai lung cu 0.05 m
fa de mrimea etalonat de 50 m, valoarea msurat se va corecta astfel:
se calculeaz eroarea pe unitatea de msura:
eu = valoarea nominal valoarea etalonat =
=50,05m 50m = 0,05 m
se calculeaz numrul de cuprindere al unitii de msurare (valoarea nominal) pe
mrimea de masurat:
n = 253,45 m / 50.05 m = 5,063936064
se calculeaz eroarea total pe mrimea msurat:
et = eun = 0,05m 5,063936064 = 0,253 m
se calculeaz lungimea corectat scaznd din valoarea mrimii msurate eroarea total
a:
253,45m 0,253m = 253,197m
Exemple de erori sistematice eliminate prin metode adecvate de lucru:
Erorile de diviziune ale cercurilor gradate se elimin folosind metoda reiteratiilor .
Eroarea de neorizontalitate la nivele se elimin folosind metoda nivelmentului
geometric.
Observaie. Erorilor sistematice se elimin din msurri prin corecii sau metode de lucru.
Erorile sistematice mici, care nu se pot elimina, se numesc erori sistematice reziduale i aceste
erori se vor considera la prelucrarea msurrilor ca erori ntmpltoare.
7
Erori ntmpltoare (accidentale), sunt erori care au valori mici, pozitive i negative i nu
se pot elimina. Exemple de cauze de erori ntmpltoare:
vibraii ale trepiedelor sau pilatrilor date de micarea solului sau de operator
dilatri neuniforme ale aparatelor date de variaia temperaturii
date de refracia atmosteric neuniform
starea operatorulu
Erorile ntmpltoare se pot micora semnificativ ca mrime, prin folosirea de aparate de
msurat i metode de lucru perfecionate.
Observaie. Prelucrarea msurrilor se va face folosind erori aparente (reziduale, reziduri) i se
consider c msurrile sunt afectate numai de erori ntmpltoare i de erori sistematice.
8
3. Reele geodezice planimetrice
Unul dintre cele mai utilizate tipuri de poziionare n geodezie este poziionarea
planimetric, deoarece n multe aplicaii inginereti se pune problema reprezentrii pe un plan
sau hart a situaiei din teren.
Pentru a realiza acest deziderat este nevoie de o infrastructur de puncte crora li se
cunoate poziia orizontal. Aceast infrastructur de puncte constituie o reea geodezic
planimetric. Deci vom spune c:
Poziia ntr-o reea geodezic planimetric este dat printr-un set de coordonate n
spaiul bidimensional, n special plan de proiecie, caz n care vorbim de coordonate
planimetrice sau coordonate carteziene. Astfel putem spune c n funcie de spaiul n care se
desfoar, reelele geodezice planimetrice sunt reele bidimensionale.
Astfel, se poate spune c reelele geodezice planimetrice au fost i sunt utilizate pe scar
larg n aplicaiile inginereti cum sunt ridicrile de detalii, trasrile, urmririle deformailor
structurilor .a., ceea ce face ca multe preocupri din domeniul geodeziei s se ndrepte ctre
stabilirea unor modele de prelucrare a acestui tip de reele.
9
Dei neconcordanele dintre modelul funcionalstochastic i realitate sunt greu de
evaluat, acesta trebuie mbuntit n permanen, eventual pe baza unor rezultate obinute din
prelucrri anterioare.
10
4. Modele utilizate la compensare
4.1 Modelul Gauss-Markov (masuratori indirecte)
COMPENSARE
Dac n < h atunci, din punct de vedere matematic, sistemul este compatibil
nedeterminat, din punct de vedere geodezic, numrul de msurtori este
insuficient pentru rezolvarea problemei.
Dac n = h atunci, din punct de vedere matematic sistemul este compatibil
determinat, din punct de vedere geodezic, se msoar numai strictul necesar de
elemente pentru rezolvarea problemei.
Dac n > h atunci, din punct de vedere matematic sistemul este incompatibil,
iar din punct de vedere geodezic, sistemul intereseaz pentru c reprezint cazul
n care n reea s-au efectuat mai multe msurtori dect necunoscute, deci
putem pune problema compensrii.
11
Dac valorile msurate direct M i* ar fi neafectate de erori, atunci sistemul (4.1) ar fi
compatibil i rezolvabil n raport cu necunoscutele X 1 , X 2 ,....., X h . n acest caz ecuaiile
suplimentare n numr de (n-h) ar fi simple consecine ale celorlalte h iar operaiile de msurare
s-ar reduce la attea msurtori cte necunoscute sunt.
Datorit erorilor de msurare sistemul (1.1) este incompatibil, astfel mrimilor msurate
trebuie s li se aplice nite corecii vi astfel nct sistemul s devin compatibil.
M i M i* vi (4.2)
Liniarizarea ecuaiilor
Deoarece n majoritatea cazurilor funciile Fi din relaia (1.3) sunt neliniare, i avnd n
vedere c prelucrarea observaiilor prin metoda msurtorilor indirecte presupune un model
funcional liniar, aceste ecuaii se aproximeaz cu ecuaiile liniare ce se obin prin dezvoltarea
n serie Taylor, n jurul unor valori aproximative ale necunoscutelor, X i0 , i reinnd din
dezvoltare doar termenii de ordinul I.
X j X 0j x j j 1,..., h (4.4)
Aceste corecii trebuie s fie suficient de mici, astfel c n dezvoltarea n serie s putem
neglija termenii de ordinul II i mai mari.
Din relaiile (1.4) i (1.3), dezvoltnd n serie Taylor obinem:
M i* vi Fi X 10 x1 , X 20 x2 ,....., X h0 xh Fi X 10 , X 20 ,....., X h0
Fi F F
x1 i x 2 ...... i x h i 1,..., n (4.5)
X 1 0 X 2 0 X h 0
Fi Fi Fi
ai ; bi ; ...... hi ; i 1,..., n (4.6)
X 1 0
X 2 0
X h 0
li Fi X10 , X 20 ,....., X h0 M i* i 1,..., n (4.7)
12
unde:
ai , bi ,..., hi - coeficienii necunoscutelor X 1 , X 2 ,....., X h din ecuaia i.
Observaie:
v1 a1 x1 b1 x2 ..... h1 xh l1
v2 a2 x1 b2 x2 ..... h2 xh l2 (4.9)
.................................................
vn an x1 bn x2 ..... hn xh ln
11 12 1n
22 2n (4.10)
M 21
n2 nn
n1
13
n relaia (1.10) s-au folosit notaiile:
ii - variana msurtorii M i* .
ij - covariana msurtorilor M i* i M *j .
ij ji i , j i j
Ponderea reprezint un numr pozitiv prin care se exprim gradul de ncredere ntr-o
mrime msurat.
n general ponderea unei msurtori se definete astfel:
c2
pi (4.11)
i2
14
Observaii cu privire la matricea de variancovarian i matricea ponderilor:
v1 a1 x1 b1 x2 ..... h1 xh l1
v2 a2 x1 b2 x2 ..... h2 xh l2 (4.16)
.................................................
vn an x1 bn x2 ..... hn xh ln
a1 b1 h1 v1 x1 l1
A a2 b2 h2 V v2 x x2 L l2 (4.18)
n ,h n ,1 h ,1 n ,1
a hn v x l
n bn n h n
V - vectorul coreciilor
x - vectorul parametrilor.
L-vectorul termenilor liberi
15
Cu ajutorul notaiilor (4.18), din relaia (4.16) rezult c forma general a sistemului de
ecuaii de corecie va fi:
V Ax L (4.19)
V T PV min (4.20)
V T PV Ax L P Ax L min
T
(4.21)
Cunoatem din analiza matematic faptul c punctele de extrem (maxim sau minim) ale
unei funcii sunt punctele n care prima derivat a funciei este nul. Deci condiia (4.20) se
exprim matematic astfel:
V T PV
0 (4.22)
x T
AT P Ax L AT P Ax L 0 (4.24)
A PAx A PL 0
T T
(4.25)
Notaie: N AT PA (4.26)
Nx AT PL 0 (4.27)
16
N 1 Nx N 1 AT PL 0 (4.28)
x N 1 AT PL (4.29)
X i X i0 xi (4.30)
M i M i* vi (4.31)
- direcii msurate.
D - distane msurate.
Dac se dorete o prelucrare sau compensare n bloc a acestor observaii, valorile cele
mai probabile ale parametrilor necunoscui, conform metodei ptratelor minime se obin sub
condiia:
Relaia (4.32) poate fi scris efectund un artificiu de calcul sub urmtoarea form:
v D
p D v D p D v p v
p min . (4.33)
17
1 1
pD p (4.34)
2
D 2
Deci:
1 1
pD p (4.35)
D
innd cont de (1.35), relaia (1.33) devine:
v v vD vD
min (4.36)
D D
v
v
(4.37)
vD
vD
D
Observaie:
Mrimile v din relaiile (4.37) sunt adimensionale. Mrimile v se numesc
corecii fictive pentru direcii sau distane.
Observaie:
Msurtorile s-au transformat n msurtori de aceeai precizie.
Concluzie:
Prin prelucrarea n bloc ecuaiile de corecie pe direcii i pe distane se
omogenizeaz prin intermediul ponderilor.
2
0
2 direcii
M
2
(4.39)
D
distane
0
D2
18
Deci matricea ponderilor devine conform formulei (4.13):
1
2
0
1 direcii
2 2
Pc
1 (4.40)
D2
0 distane
1
D2
Avnd n vedere c ntr-o reea geodezic numrul direcilor msurate este mai mare
dect numrul distanelor i de asemenea considernd c direciile au fost msurate cu aceeai
precizie, n relaia (4.40) putem scoate factor comun 1 2 i alege c 2 2 . Astfel vom obine:
1
0 direcii
1
(4.41)
P
2
D2 distane
0
2
D2
Controlul compensrii
19
M i Fi X 1 , X 2 ,....., X h (4.42)
V T PV
S0 (4.43)
nh
Se observ c n acest caz trebuie s se evalueze valoarea:
V T PV (4.44)
LT PL xT ( AT PL ) (4.46)
Y AX (4.47)
Y A X AT (4.48)
X ( N 1 AT P ) L ( N 1 AT P )T (4.49)
Dup cum bine tim erorile de msurare sunt coninute n termenul liber, deci putem
spune c:
20
L M S 02 P 1 (4.50)
X S 02 ( N 1 AT PP 1 PAN 1 ) (4.51)
X S 02 N 1 (4.52)
Din relaia de mai sus rezult formula pentru abaterea standard a unei necunoscute:
S Xi S 0 N ii1 (4.54)
Elipsa erorilor
Elipsa absolut
Poziia planimetric a unui punct determinat prin metoda ptratelor minime depinde de
doi parametrii N i E. Deoarece erorile medii ptratice S N i S E , i modific valorile la o
schimbare de reper (o rotaie a axelor), ceea ce produce o neuniformitate n estimarea preciziei,
se impune introducerea unui invariant care s nu depind de reper, ci numai de precizia de
msurare a elementelor reelei i de configuraia acesteia. Acest invariant este elipsa erorilor.
Fie o reea geodezic compensat prin metoda ptratelor minime n care s-au obinut
coordonatele punctelor noi i matricea cofactorilor N 1 Q
Ni q NiNi q NiEi
Pi Qii
q EiEi
(4.55)
Ei q EiNi
unde:
Qii - blocul bidimensional aferent punctului, extras din matricea cofactorilor N 1 Q .
Pentru a determina domeniul de ncredere n poziia planimetric a unui punct vom
considera o schimbare de reper (o rotaie a axelor) ca n fig. 4.2.
21
V
N
V
u
uP
NP P
V
O EP E
vP
V
v
u cos sin Ni
(4.56)
v sin cos Ei
Relaia (4.58) reprezint formula unei conice. Mai precis aceast conic reprezint o
elips real.
1 2q NE k
arctg (4.59)
2 q NN q EE 2
22
Pentru a calcula semiaxele elipsei vom determina iniial valorile proprii 1,2 , ale
acesteia. Astfel din relaia (4.58) va rezulta:
q NN q EE 1
1,2 q NN q EE 2 4q NE
2
(4.60)
2 2
a S 0 1 - semiaxa mare
(4.61)
b S 0 2 - semiaxa mic
Observaie:
Primul factor S 0 , are semnificaia unui factor de scar n timp ce 1,2 depinde
de geometria reelei.
Deci n cazul msurtorilor repetate vom obine elipse asemenea.
V
N
V
a
SN r
b
V
V
V
Sr
V
SE E
23
S H S N2 S E2 S0 qNN qEE (4.63)
Reele izotrope n care eroarea pe orice direcie ntr-un punct este aceeai.
24
4.2 Modelul Helmert (masuratori conditionate)
F j ( M 1 , M 2 , M 3 ,......, M m ) 0 (4.64)
M i M i Vi
0
, 1,2,3......, n (4.65)
in care Mi este valoarea obtinuta din masurarea directa,iar Vi este corectia acesrei valori.Daca
relatiile (4.64) nu sunt liniare ,se dezvolta in serie Taylor, neglijand termenii de ordin mai mare
de unu.
Notand :
F j
bij , (4.66)
M i 0
b j1 * v1 b j 2 * v2 ....... b jm * vm w j 0 (4.67.a)
j 1,2,3......, n)
B *V W 0 , (4.67.b)
unde
25
b11 b12 .. b1m
b b22 .. b2 m
B 21 ,
.. .. .. ..
bn1 bn 2 .. bnm
v1 w1
v w
V 2 , W 2
.. ..
v m wm
p1 0 0 0
0 p2 0 0
V T PV PVV min , unde P (4.70)
.. .. .. ..
0 p m
0 0
1
vi (ai k1 bi k 2 .......... ...ri k n ) (4.71.a)
pi
26
sau folosind relatiile (4.66) si (4.67) :
1
vi (bi1 k1 bi 2 k 2 ......... bin k n )
pi
(4.71.b)
i (1,2,3,..., m)
aa ab ar
k1 k 2 .......... ... k n w1 0
p p p
ab bb br
k1 k 2 .......... .... k n w2 0
p p p (4.72.a)
.......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..
ar br rr
k1 k 2 .......... ..... k n wn 0
p p p
BP 1 * BT * K W 0 (4.72.b)
care reprezinta forma matriceala a sistemului (4.72) ,numit sistemul ecuatiilor normale
al corelatelor.
Solutia acestui sistem se determina daca inmultim la stanga cu BP 1
BT
1
rezultand:
K BP 1 BT W
Prin rezolvarea sistemului (4.72) se obtin corelatele k1,k2,........,kn ,care se introduc in
relatiile (4.71)pentru a obtine corectiile v1,v2,...............,vm ale valorilor masurate .
Cu ajutorul relatiei (4.65)
M i M i0 vi
S0 pvv / n (4.73.a)
27
S o V T PV / n (4.73.b)
pvv KW (4.74.a)
respectiv
V T PV W T * K (4.74.b)
S i S 0 / pi , i (1,2,3..., m) (4.75)
S F S (0) * q ( ff ) (4.76)
2 2 2
af bf fr
p p *1 p * (n 1)
ff
q( ff ) .......... ...... (4.77)
p aa bb rr
p p *1 p * (n 1)
Daca prelucrarea a fost efectuata cu ajutorul mijloacelor manuale de calcul, este necesar
sa se faca verificarea compensarii.Aceasta consta in introducerea masuratorilor compensate in
ecuatiile de conditie (4.64)
F j ( M 1 , M 2 , M 3 ,......., M m ) 0
28
calculul coeficientilor bij
calculul termenilor liberi wij
Calculul coeficientilor sistemului de ecuatii normale ale corelatelor (4.72)
Rezolvarea sistemului de ecuatii normale
Calculul corectiilor valorilor masurate (4.71)
Calculul masuratorilor compensate (4.65)
Calculul indicatorilor de precizie
abaterea standard a unitatii de pondere (4.73)
abatere standard a masuratorilor individuale compensate(4.75)
abaterea standard a functiilor de masuratori compensate (4.76)
Verificare compensarii
29
5. Compensarea retelelor geodezice planimetrice (algoritmul prelucrarii)
Observaie:
30
Aceste valori trebuie s fie suficient de apropiate de valorile cele mai probabile pentru a
putea renuna la termenii de ordinul II i mai mari din dezvoltrile n serie Taylor.
Pentru calculul elementelor provizorii se poate utiliza orice metod cu condiia s se
fac cel puin dou determinri independente. Dac valorile obinute difer cu cantiti mici
valoarea provizorie se obine prin mediere.
n aceasta etap calculm orientri i distane ntre punctele vechi ce se afl n legtur
direct.
V
N
N
NJ J(NJ,EJ)
IJ IJ
DIJ
V
NI V
I(NI,EI)
IJ V
V
EI EJ
E
Fig. 5.1. Calculul distanei i orientrii ntre punctele vechi
Orientarea unei direcii este unghiul dintre axa Nord i direcia dat, msurat n sens
orar, de la axa Nord ctre direcia considerat.
31
Orientarea staiilor cu coordonate cunoscute
Se numete unghi de orientare al unei staii n care s-au efectuat msurtori de direcii
unghiulare orizontale, orientarea vizei imaginare pe care se afl originea cercului gradat
orizontal, relativ la care s-au msurat direciile azimutale din staia considerat.
V
N ZS
ne
igi
V
Or
2 V
S SA SA
S2
V
V V
V
SB V S1
V
A
SB
S1
V
B
1
z K
S
zS k 1
t k A, B (5.5)
DSK
k 1
unde t - numrul de puncte vechi ctre care s-au fcut observaii unghiulare n staia S.
Cu ajutorul unghiului de orientare al staiei putem calcula orientrile ctre punctele noi:
Si z S Si i 1,2 (5.6)
32
N A tan AP N B tan BP E A E B
NP (5.7)
tan AP tan BP
E P N P N A tan AP E A (5.8)
E P N P N B tan BP E B (5.9)
unde cu P s-a notat punctul nou ale crui coordonate provizorii vrem s le determinm.
z Si Si Si i A, B ,1,2 (5.10)
Valoarea provizorie a unghiului de orientare al staiei o vom obine cu:
1 t i
z S0 zS
t i 1
i A, B ,1,2 (5.11)
Observaie:
La calculul valorilor provizorii pentru unghiurile de orientare ale staiilor nu se
mai folosete media ponderat ci media simpl.
33
V
N ZI
ine
ig
V
Or
I IJ IJ
V
V
J
ij zi ij (5.12)
Exprimnd n formula (2.12) orientarea n funcie de coordonatele planimetrice ale
punctelor obinem:
E j Ei
ij zi arctg (5.13)
N j Ni
Relaia (2.13) reprezint dependena funcional (modelul funcional neliniarizat) dintre
msurtori i parametrii n cazul msurtorilor de direcii orizontale.
Dup cum am artat n capitolul precedent conform relaiei (5.2) msurtorilor trebuie
s li se aplice corecii pentru a ajunge la valorile cele mai probabile. Deci putem scrie c:
respectiv (5.15)
Ei Ei dEi E j E j dE j
0 0
i z i z i dzi
0
34
sau efectund calcule:
sinij0 Eij0
aij
Dij0 D 0 2
ij
(5.18)
cos ij0 Nij0
bij
Dij0 D 0 2
ij
l 0 (5.21)
Relaia (5.22) reprezint forma general a unei ecuaii de corecie pentru direcii
unghiulare orizontale msurat ntre dou puncte noi.
Cazuri particulare:
35
astfel din (5.22) vom obine:
dN j dE j 0
(5.25)
astfel din (2.22) vom obine:
dN j dE j dN j dE j 0 (5.27)
astfel din (5.22) vom obine:
dij d ji (5.31)
ceea ce are ca i consecin faptul c n ecuaiile pentru vizele reciproce necunoscutele
de poziie au aceeai coeficieni.
n toate cele trei situaii de compensare, este necesar s dispunem de forma ecuaiei de
corecie pentru o distan msurat.
*
Considerm distana Dij msurata ntre punctele I i J precum n figura de mai jos:
36
V
N
NJ J(NJ,EJ)
IJ
DIJ
NI V
I(NI,EI)
IJ
V
EI EJ E
Dij N j N i E j Ei
2 2
(5.32)
Relaia (5.32) nu este liniar. Aceasta relatie o vom liniariza dezvoltnd n serie Taylor,
n jurul valorilor aproximative date de relaiile (5.15). De asemenea vom ine cont i de relaia
(5.33). Astfel vom obine:
vijD cos ij0 dN j sin ij0 dE j cos ij0 dN i sin ij0 dEi Dij0 Dij* (5.35)
37
N ij0
Aij cos 0
ij
Dij0
(5.36)
Eij0
Bij sin 0
ij
Dij0
lijD Dij0 Dij* (5.37)
Relaia (5.38) reprezint forma general a unei ecuaii de corecie pentru o distan
msurat ntre dou puncte noi.
Cazuri particulare:
dN j dE j 0 (2.41)
astfel din (5.22) vom obine:
dN j dE j dN j dE j 0 (5.43)
Nu se msoar distane ntre puncte vechi.
Observaie:
38
Exemplu: d cc cm lijD cm
X provizoriu X D cos
(5.45)
Y provizoriu
Y D sin
Ei 1 Ei N i 1 N i Ei 1 Ei Ei 1 Ei
vui dN dE dN i N i 1 N i N i 1 N i dEi
Di21,i
i 1
Di21,i
i 1 D2 Di21,1 D2 Di21,i
i ,i 1 i 1,i
( Ei 1 Ei ) N N
2
dN i 1 i 1 2 i dEi 1 li (5.46)
Di ,i 1 Di ,i 1
unde :
li (i.i 1 i ,i 1 ) i0 (5.47)
39
i=punct nou
j=punct vechi
Ecuatiile de corectie pentru distante se scriu la fel cum este prezentat in paragraful (5.1.1.2).
Aa cum s-a menionat n mod repetat modelul stochastic este determinat n mod curent
de dou componente principale:
Dac aspectele legate de formarea modelului funcional sunt practic elucidate, existnd
soluii deja consacrate n practica lucrrilor de compensare, constituirea modelului stochastic
este i rmne o problem discutat i cu soluii diverse.
S i'
i
(5.50)
40
De asemenea mai trebuie spus c msurtorile de direcii sunt considerate ca fiind
independente, deci matricea de variancovarian a direciilor, , va fi o matrice diagonal.
Dac vom grupa varianele direciilor ntr-un tablou vom obine matricea de varian
covarian a direciilor:
21
2 0
2
2 3 (5.51)
0
2n
unde n reprezint numrul de direcii msurate n reeaua geodezic.
n toate cele trei situaii de compensare vom folosi la prelucrarea reelei geodezice
msurtori de distane. Astfel n acest caz va trebui ca, pentru formarea modelului stochastic, s
dispunem de matricea de variancovarian a msurtorilor de distane.
Abaterea standard a unei distane msurate cu aparate electrooptice este dat de
formula:
D a b Dkm (5.52)
a ,b - constante oferite de firma constructoare sau rezultate n urma unui proces de
etalonare.
Distanele sunt considerate ca fiind msurtori independente, deci matricea de varian
covarian a distanelor, D , va fi o matrice diagonal.
Dac vom grupa varianele distanelor ntr-un tablou vom obine matricea de varian
covarian a distanelor:
D2 1
D2 0
D
2
D2 3
0 (5.53)
D2 k
unde k reprezint numrul de distane msurate n reea.
Observaie:
Dac ntr-o reea geodezic s-au efectuat i msurtori unghiulare i
msurtori de distane, dorindu-se o prelucrare n bloc, atunci abaterea
41
standard a unei distane msurate trebuie exprimat n unitatea de msur pe
care se exprim variaia orientrii.
Exemplu: d cc cm D cm
/ ind 0
u
M (5.54)
0 D
P 02-M1 (5.55)
42
Tab. 5.1. Modele funcionalstochastice folosite la compensarea reelelor geodezice planimetrice
Situaia de
Modelul funcional Modelul stochastic
compensare
vij dzi aij dN j bij dE j 0 direcii
Direcii i aij dNi bij dEi lij P
distane 0 distane
vijD Aij dN j Bij dE j
Aij dNi Bij dEi lijD P - matrice diagonal
Dou sisteme de ecuaii ale coreciilor se numesc echivalente dac prin normalizare
conduc la obinerea aceluiai sistem normal i n final la obinerea acelorai soluii.
n prima situaie de compensare (care se efectueaz utiliznd direcii i distane) vom
utiliza regulile de echivalen pentru a reduce numrul necunoscutelor i numrul ecuaiilor de
corecie.
Exist trei reguli de echivalen denumite i reguli Schreiber. Din acestea trei n
aceast lucrare vom utiliza i vom prezenta doar primele dou reguli.
y a1 x1 b1 x2 ..... n1 xn l1 v1 , p1
y a2 x1 b2 x2 ..... n2 xn l2 v2 , p2
........................................................... (5.56)
y am x1 bm x2 ..... nm xn lm vm , pm
a1 x1 b1 x2 ..... n1 xn l1 v1' , p1
a2 x1 b2 x2 ..... n2 xn l 2 v , '
2 p2
................................................... (5.57)
am x1 bm x2 ..... nm xn l m v , '
mpm
pax1 pbx2 ..... pnxn pl pv, 1 / p
43
Observaii:
Normaliznd cele doua sisteme (5.56) i (5.57) obinem acelai sistem normal
Acest sistem are cu o necunoscuta mai puin dect sistemul iniial dar cu ecuaie
mai mult. Aceast ecuaie este denumit ecuaie sum.
Coeficienii necunoscutelor pentru ecuaia sum se determin ca suma
produselor dintre coeficientul necunoscutei din fiecare ecuaie n care apare i
ponderea ecuaiei respective.
Termenul liber al ecuaiei sum se determin ca suma produselor dintre
termenii liberi i pondere.
Ponderea ecuaiei sum este inversul sumei ponderilor celorlalte ecuaii luat cu
semn schimbat.
Sistemul (2.58) este un sistem de t ecuaii i 2t+3 necunoscute n care o necunoscut are
acelai coeficient -1 n toate ecuaiile sistemului.
Conform primei reguli de echivalen putem nlocui acest sistem cu altul n care nu
apare necunoscuta dz dar apare o ecuaie n plus.
Observaie:
n afara de necunoscuta dz se mai elimin i ecuaiile corespunztoare
direciilor msurate ntre dou puncte vechi.
Deci conform relaiei (5.21) vom obine pentru termenul liber al ecuaiei sum:
44
pl pl 0 (5.61)
pt 1 1 p t (5.62)
Observaie:
Aceast regul de echivalen se aplic i n cazul unui calcul automatizat
deoarece reduce numrul necunoscutelor.
Conform celei de-a doua reguli de echivalen putem nlocui acest sistem cu o ecuaie
de forma:
pl v''
aij dN j bij dE j aij dNi bij dEi p p
p (5.66)
45
Observaii:
Matriceal sistemul ecuaiilor de corecii se scrie sub forma dat de relaia (1.19):
V Ax L (5.67)
N AT PA (5.68)
x N 1 AT PL (5.69)
46
Pentru a calcula necunoscutele dz avem nevoie de valorile variaiei orientrii, d ,
pentru toate perechile de puncte ntre care s-au efectuat msurtori de direcii orizontale.
Dispunnd de creterile de coordonate dN i dE , vom calcula valorile variaiei
orientrii cu relaia (5.20).
1 t
dzi d ij (5.70)
t j 1
unde:
t - numrul total de direcii msurate n staia i .
Observaie:
i direciile ntre puncte vechi pentru care variaia orientrii este nul vor fi
luate n calcul la stabilirea numrului total de direcii dintr-o staie.
v 0 (5.71)
Astfel valorile cele mai probabile ale coordonatelor pentru un punct nou se vor calcula
cu:
N i N i dNi
0
(5.72)
Ei Ei dEi
0
n cazul compensrii pe direcii i distane vom calcula i valorile cele mai probabile ale
unghiurilor de orientare ale staiilor pentru staiile n care s-au efectuat msurtori de direcii
unghiulare orizontale:
z i z i dzi
0
(5.73)
47
n final vom determina valorile cele mai probabile ale msurtorilor conform cu situaia
de compensare abordat:
Controlul compensrii
Pentru direcii
Pentru distane
Dij* vijD Dijcalculat (5.79)
E j Ei
ijcalculat arctg (5.80)
N j Ni
Dijcalculat N j N i E j Ei
2 2
(5.81)
48
5.1.7. Estimarea preciziilor
Conform aspectelor prezentate n paragraful (1.4) vom ncheia prelucrarea msurtorilor
efectuate n reelele geodezice planimetrice cu estimarea indicatorilor de precizie.
V T PV
S0 (5.82)
nh
unde:
1 1
N NiNi i N EiEi sunt elementele corespunztoare punctului i , extrase de pe diagonala
principal a matricei N 1 .
Abaterea standard de determinare a poziiei. Eroarea Helmert:
S Hi S Ni S Ei (5.84)
1 n
St S Hi
n i 1
(5.85)
49
5.2 Masuratori condiionate (modelul Helmert)
Se cunosc:
o Coordonatele punctelor fixe (X,Y)- GPS1, GPS2, GPS3, GPS4
o Unghiuri masurate 1,...,n+1
o Distante masurate d1,...,dn
Se cere:
o Coordonatele punctelor noi (X,Y)
o Preciziile cu care au fost determinate (Sxi,Syi)
Calcule preliminare:
50
GPS1GPS 2 ,GPS 3GPS 4 coordonate
GPS
*
1101 GPS 1GPS 2 1 400
......................................
......................................
n
n*1,GPS 3 GPS1GPS 2 i k * 200
i 1
*
X 101 X GPS 1 d10 cos GPS
*
1101
*
Y101 YGPS 1 d10 sin GPS
*
1
*
X 102 X 101
*
d 20 cos 101
*
102
*
Y102 Y101
*
d 20 sin 101
*
102
..................................................................................
n 1
X *
n 1 X GPS 1 di0 cos i*1,i
i 1
n 1
Yn*1 YGPS 1 di0 sin i*1,i
i 1
r=n-h=3
unde:
n=numarul masuratorilor = n+1 (unghiuri) + n (distante)=2n+1
h=numarul necunoscutelor = 2* (n-1)puncte noi = 2n-2
n 1
1 ecuatie pe orientari GPS 1GPS 2 i GPS 3GPS 4 0
i 1
n
1 ecuatie pe X X GPS 1 X i X GPS 3 0
i 1
n
1 ecuatie pe Y YGPS 1 Yi YGPS 3 0
i 1
n 1
GPS 1GPS 2 i0 GPS 3GPS 4 W
i 1
51
n
X GPS 1 di0 cos i*1,i X GPS 3 WX
i 1
n
YGPS 1 di0 sin i*1,i YGPS 3 WY
i 1
n
1) v
i 1
ui w0 0
n 1 n 1
2) cos i,i 1 vdi d i sin i,i 1 d i,i 1 wx 0
i 1 i 1
n 1 n 1
3) sin i,i 1 vdi d i cos i,i1 d i,i1 w y 0
i 1 i 1
dar:
101102 0 1 d101,102 d 1 v1
102,103 0 1 2 d1,2 d 1 d 2 v1 v2
...............................................................................
n 1,n 0 1 2 ... n k 200 d n 1,n d 1 d 2 ..... d n v1 v2 .... vn
substituind in ecuatiile 2) si 3) de mai sus obtinem :
n 1 n
Yn Yi
2) cos i,i 1 vdi
i 1 i 1 cc
d i WX 0
n 1 n
Xn Xi
3) sin i,i 1 vdi
i 1 i 1 cc
d i WY 0
52
1 1 1 ..... 1 1 0 ..... 0
Y Y Yn Y102 Yn Y103 Yn Yn 1
B . n cc 101 ...... 0 cos 101,102 ..... cos n 1,n .
cc cc
X n X 101 X n X 102 X n X 103 X n X n 1
...... 0 sin 101,102 ...... sin n 1,n
cc cc
cc
cc
53
Fiind date valorile x, y, z se cere:
x3 y x
f ( x) ctg ln 2
z y z z
Xi X
n
DX i 1
X DX
n
2
Yi Y
n
DY i 1
Y DY
n
2
Zi Z
n
DZ i 1
Z DZ
n
xyz = xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
xx D( x)
(x x ) 2
yy D( y )
( y y) 2
n n
zz D( z )
(z z ) 2
xy
( x x )( y y )
n n
( x x )( z z ) yz
( y y )( z z )
xz n
n
xy xz yz
rxy rxz ryz
x y x z y z
Rxyz =
ln z x y x3
F ctg
yx z z
df 1 1 3x 2
dx y x x y
2 x3
z *sin ( ) 2z
z z
df 1 1
dy 2 x y yx
z sin
z
df 1 x y x3
dz z 2 2 x y x 3
z sin 2
z *2
z z
df df df df df df df df df
2f
2
x2
2
y2
2
z2 2 xy 2 xz 2 yz
dx dy dz dx dy dx dz dy dz
1
f f
f
2f
1. Verificarea caracterului aleator
E( 2 2) 2 i lim D2 (2 2) 0
n 1.2
Statistica 2 este numita i media patratic a diferenelor succesive, fiind introdus de ctre
Bellinson, von Neumann, Kent i Hart (Prelucrarea satatistic a datelor balistice).
Pentru testarea caracterului nealeator este folosit statistica:
2 (Von Neuman 1941) 1.2
S2
n tabelul respectiv pentru coeficientul de risc = 0.05 i =0.01 sunt calculate valorile critice
inferioare ( c.i. n, ) si valorile critice superioare ( c.s. n, ).
Decizia de acceptare a ipotezei nule (H0), c selecia are un caracter nealeator se ia dac:
dac:
c.i. calc. c.s. (1.5)
2
' calc. (1.6)
2S2
Testul Young
=
'=
critic=
Cum ' < r avem un caracter aleator al erorilor.
2. Testul Massey
Testul poate fi aplicat pentru valori ale volumului eantionului n intervalul 8, 32 i const din
urmtorii pai:
x x
yi i ; i 1, ..., n (2.1)
y i2
i
1 e 2
2
2
0,4361 t i 0,1202 t i2 0,9373 t 3i ; i 1, ..., n (2.2)
unde
1
ti ; i 1, ..., n
1 0,3326 y i (2.3)
n
Fi i ; i 1, ..., n (2.4)
n
Pasul 5: Se compar valoarea d max cu valoarea d critic aleas din tabelul 2.1 (n funcie de volumul
eantionului i de un coeficient de ncredere ales conform celor prezentate anterior) i se
consider c eantionul de valori experimentale are o distribuie normal (Gauss) dac este
ndeplinit condiia
Valorile d critic din tabelul 2.1 pot fi aproximate prin calcul utiliznd expresiile
0,1851 0,01064 n 0,000785 n 2 pentru 0,95
d critic (2.7)
0,1408 0,00714 n 0,000769 n
2
pentru 0,90
Fiind dat setul de date s se realizeze Histograma i Poligonul frecvenelor
ETAPE:
1 I -1.658 SORTARE DATE
1 -1.460
II
2 -1.460 Se calculeaz amplitudinea intervalului A=Xmax-Xmin
1 -1.155
2 -1.065 Xmax= 1.102
3 III -0.989 Xmin= -1.658
4 -0.989
5 -0.913 A= 2.760
1 -0.837
2 -0.837 Se calculeaz numrul de grupe (clase) cu una din
3 IV -0.594 urmtoarele relaii:
4 -0.563
5 -0.518
k 4 0.75 n 1
2 15
k n / 5
1 -0.471
2 -0.396 k 1 3.222 ln(n) k 1 log 2 ( n )
3 -0.396
4 -0.366
5 V -0.366 12.80 13
6 -0.289 16.18 17
K=
7 -0.245 7.80 8
8 -0.245 6.29 7
9 -0.245
1 -0.054 Calculul lungimii clasei : = A/K
2 0.000
3 0.000 = 0.08
4 VI 0.029 0.06 = 0.39
5 0.075 0.16
6 0.227
7 0.273 Stabilirea numrului de elemente (frecvene)
1 0.379 specifice fiecrei clase
2 0.500 N= 39 nr. valori
3 VII 0.500 FRECVENTA INTERVALE
4 0.507 1 -1.658 MIN
5 0.576 2 -1.263
1 0.896 5 -0.869
2 0.976 5 -0.475
3 VIII 0.990 9 -0.081
4 1.067 7 0.313
5 1.102 5 0.708
5 1.102 MAX