Sunteți pe pagina 1din 134

0

TEORIA ERORILOR DE MSURARE I



METODA CELOR MAI MICI PTRATE



























1



Introducere


Informaiile, care constituie baza concret de date necesar rezolvrii problemelor
geodezice, fotogrametrice i topografice, provin din observaiile efectuate asupra unor mrimi cu
care se lucreaz frecvent i care, n principal, sunt reprezentate de msurtorile de unghiuri i
distane. Calitatea informaiilor obinute din aceste msurtori este funcie direct de volumul
observaiilor i de precizia instrumentelor de msurat.
Se impune aadar, ca pornind de la scopul pentru care sunt efectuate msurtorile s se stabileasc
valorile corespunztoare ca mrime i precizie, lund n considerare aspectul economic referitor la
volumul strict necesar i suficient al observaiilor care se impun.
Teoria erorilor de msurare sau teoria prelucrrii msurtorilor geodezice intervine cu succes i
rezolv favorabil aceste aspecte.
Instrumentul principal de cunoatere a lumii materiale l constituie observarea i n cadrul acesteia,
msurarea. Operaia de msurare reprezint un proces experimental de obinere a informaiei sub
forma unui raport numeric, ntre valoarea mrimii fizice msurate i valoarea unei alte mrimi de
acelai gen considerat drept unitate de msur.
Scopul unei cercetri tiinifice const n descoperirea legilor care dirijeaz fenomenele naturale,
spre a fi puse n slujba activitii umane. Pentru aceasta, este necesar mbinarea cercetrii tiinifice
cu aplicaia tehnic practic, fr de care orice speculaie abstract devine steril.
Pentru realizarea acestui deziderat, prima condiie n alegerea mrimilor fizice, nelegnd prin
aceasta i mrimile care intervin n tehnic i n practic, este ca ele s fie msurabile.
Teoria erorilor de msurare prezint o importan deosebit pentru practica msurtorilor terestre,
datorit volumului impresionant de observaii ce trebuie executate, prelucrate i compensate n
vederea obinerii valorilor lor celor mai probabile, ca i pentru evaluarea ct mai corect i mai
complet a preciziei.
Cunoscndu-se ct mai exact mrimile erorilor medii ale fiecrui argument msurabil n parte, se
poate determina eroarea medie a unei funcii de aceste argumente. n acest fel, se poate rezolva
problema invers a erorilor de msurare, n cadrul creia, fa de o eroare maxim impus apriori
unei funcii ce urmeaz a se determina, se va stabili nc din faza de proiect, care trebuie s fie
erorile maxime cu care se vor msura pe teren argumentele componente. Aceasta d posibilitatea
stabilirii preciziei optime de msurare, cu avantaje economice importante. Astfel, la realizarea unei
reele de triangulaie, necesar ridicrilor topografice, a unei reele de microtriangulaie necesar
pentru urmrirea comportrii unei construcii etc., studiul preciziei de determinare a poziiei
punctelor reelei se face nc din faza de proiectare, funcie de configuraia reelei i de precizia cu
care se vor executa msurtorile pe teren. Acest studiu va urmri ca erorile n poziia punctelor s se
ncadreze n toleranele impuse anticipat. La sfrit, prin compararea erorilor post-compensate cu
erorile stabilite anticipat, se va putea aprecia corectitudinea studiului fcut.
Studiul erorilor de msurare prezint o importan cu totul deosebit n acele domenii ale
msurtorilor terestre (Geodezie, Fotogrametrie, Geodezie i Topografie aplicat n construcii), n
care exigenele impuse n privina preciziei sunt deosebit de ridicate.




2

SCURT ISTORIC AL TEORIEI ERORILOR DE MSURARE I A
METODEI CELOR MAI MICI PTRATE

Problema prelucrrii observaiilor a aprut nti n domeniul astronomiei, n special dup
descoperirea lunetei de ctre Galileo-Galilei (15641642) i perfecionarea continu a
instrumentelor i aparatelor de msur. Dup ce teoria greit a sistemului geocentric, elaborat i
prezentat de Claudiu Ptolemeu (90168) n lucrarea sa Megale Byntaxis, a dominat cunoaterea
tiinific circa 12 secole, ea este infirmat de ctre Nicolaus Copernic (14731543), care
elaboreaz teoria sistemului heliocentric i pe care o fundamenteaz n lucrarea Despre micrile
de revoluie ale corpurilor cereti.
Marele astronom Johannes Keppler (15711630), discipolul i continuatorul lui Tycho Brahe
(15461601), pe baza msurtorilor naintaului su, dar i din determinri personale, confirm
definitiv teoria heliocentric a lui Copernic, descoper forma eliptic a orbitelor planetelor i
formuleaz cele trei legi pe baza crora are loc micarea planetelor n jurul Soarelui.
A devenit clar c pentru justa nelegere a sistemului de alctuire a Universului, este nevoie de
executarea unui numr mare de msurtori, cu o precizie ct mai bun i a cror prelucrare s se
fac dup criterii ct mai corecte. nsi confirmarea legii atraciei universale, descoperit de Isaac
Newton (16421727), s-a putut face 18 ani mai trziu, dup ce n Frana s-a determinat destul de
precis, valoarea razei Pmntului. De multe ori, precizia insuficient a msurtorilor efectuate a
condus la contradicii ntre teorie i practic. A fost nevoie s se construiasc instrumente i aparate
de msur cu caracteristici superioare i n acelai timp, s se elaboreze i o teorie adecvat a
msurtorilor i a erorilor de msurare. O dezvoltare remarcabil a teoriei erorilor i a metodei celor
mai mici ptrate, a avut loc la sfritul secolului al XVIIIlea i nceputul secolului al XIX-lea, fiind
legat de numele lui A.M.Legendre, K.F. Gauss i P.S.Laplace. Adrien Maria Legendre (1752-
1833) fundamenteaz pentru prima dat teoria prelucrrii observaiilor fcnd studii asupra erorilor
i aplicndu-le ulterior la prelucrarea msurtorilor astronomice. Aceste studii, mpreun cu
dezvoltarea principiilor metodei celor mai mici ptrate sunt cuprinse n lucrarea sa Noi metode
pentru determinarea orbitelor cometelor aprut n anul 1806. Independent de A.M.Legendre,
matematicianul Karl Friederich Gauss (1777-1855) descoper metoda celor mai mici ptrate, pe
care o aplic tot la prelucrarea msurtorilor astronomice. Teoria sa este cuprins n lucrarea
Teoria micrii corpurilor cereti ce se rotesc n jurul Soarelui dup seciuni conice, publicat n
1809. Pe lng multe alte probleme teoretice, K.F.Gauss propune i formula care pune n eviden
repartiia normal a erorilor aleatoare. n lucrrile sale ulterioare, K.F.Gauss aprofundeaz latura
algebric a metodei celor mai mici ptrate, deducnd o serie de formule necesare evalurii preciziei
msurtorilor. Pierre Simon Laplace (17491827), n tratatul su de baz Teoria analitic a
probabilitilor, d o nou fundamentare teoretic metodei celor mai mici ptrate, care constituie
de fapt premiza dezvoltrii teoretice ulterioare. El are meritul de a fi fcut i legtura strns dintre
erori i probabilitate, prin definirea corect a formulei probabilitii unei erori. Msurarea arcelor de
meridian i a latitudinilor, ca i prelucrarea acestora, a permis determinarea formei i dimensiunilor
Pmntului pe baza crora s-a elaborat sistemul metric, sistem practic de msuri bun pentru toate
timpurile i pentru toate popoarele.De asemenea, ntocmirea hrilor i planurilor topografice ale
rilor, a impus mai nti, crearea reelelor de triangulaie geodezic de sprijin. Calculele de
compensare a marilor reele de triangulaie au necesitat dezvoltarea corespunztoare i a teoriei
erorilor. Aplicarea teoriei erorilor de msurare i a metodei celor mai mici ptrate n domeniul
msurtorilor terestre, n special al geodeziei i topografiei, a fost fcut de reputaii specialiti
romni tefan Paraschivescu, Theodor Pompei, Ioan Virgiliu, Constantin Mota, Ioan Plcineanu,
Mihai P.Botez, unii dintre ei fiind i cadre universitare cu lucrri tiinifice teoretice i practice de
prestigiu.
3

Capitolul 1

Obiectul teoriei prelucrrii msurtorilor geodezice

n general, orice proces de msurare este nsoit de erori, a cror surse principale pot fi sintetizate
dup cum urmeaz:
calitile operatorului (pregtirea profesional, starea sa de moment etc.);
performanele i starea de ntreinere ale aparaturii utilizate;
mediul nconjurtor (clim, vegetaie, vizibilitate etc.).
Asupra fiecrei surse de erori se va reveni n cadrul manualului n mai multe rnduri.
Pentru micorarea influenelor duntoare ale erorilor de msurare, n geodezie n general,
dar i n oricare component a acesteia (topografie, cadastru, fotogrammetrie .a.m.d.) se execut un
numr mult mai mare de determinri dect cel strict necesar i suficient, n funcie de precizia pe
care acestea trebuie s o aib la sfrit (dat de instruciuni sau stabilit prin tema lucrrii).
Un prim scop principal al prelucrrilor msurtorilor geodezice const n determinarea celor mai
bune (sau a celor mai probabile) valori pentru fiecare dintre mrimile msurate.
Un alt scop principal al oricrei prelucrri de msurtori geodezice const n determinarea unor
estimatori ai preciziei de msurare, care partajeaz msurtorile efectuate din punctul de vedere al
exactitii cu care acestea au fost executate. n aceast categorie de preocupri se poate include i
determinarea preciziei rezultatelor finale obinute prin prelucrare.
Calculul preciziei este necesar n diferite etape ale prelucrrii, dintre care cele mai semnificative
sunt:
prelucrri locale, cnd se are n vedere, separat, cte un set de msurtori dintr-o lucrare
mai mare (de exemplu, determinarea preciziei de msurare a direciilor sau unghiurilor
efectuat ntr-o singur staie dintr-o reea geodezic de triangulaie);
prelucrri n reea, cnd se determin anumii estimatori de precizie nu numai pentru
mrimile msurate ci i pentru rezultatele finale ale lucrrii (de exemplu, calculul
preciziei coordonatelor punctelor n care s-au efectuat msurtorile).
Prelucrrile msurtorilor geodezice au un caracter complex, fiind bazate pe principii teoretice care
au fost enunate aproape n aceeai perioad de timp, de ctre Legendre (1806) i Gauss (1809).

4
Aceste principii au fost preluate, dezvoltate i completate, rezultnd metoda de calcul cunoscut sub
denumirea de Metoda celor mai mici ptrate sau Metoda ptratelor minime.
Prin aplicarea acestei metode, se realizeaz obinera unor corecii pentru mrimile msurate direct
(care primesc atributul final de mrimi compensate). Coreciile msurtorilor care se determin n
diferite etape ale prelucrrii, satisfac un deziderat esenial i anume: suma ptratelor lor tinde ctre
un minim, ceea ce reprezint, n sens larg, o condiie ntr-un proces de optimizare. Prin respectarea
acestui principiu fundamental, la care se mai adaug i altele, metoda la care ne referim a primit
denumirea menionat mai nainte.
Dintre principiile generale de baz, pe care le respect orice prelucrare a msurtorilor geodezice
trebuie menionate chiar la nceputul capitolului, principiul care poate fi apreciat ca fundamental:
precizia final a unei mrimi considerate sau a lucrrii n ansamblul ei, este determinat n
procesul de msurare i nu n cel de calcul. Cu alte cuvinte, din msurtori imprecise nu pot rezulta
mrimi n care utilizatorul s poat avea ncredere deplin.
Pentru clarificarea didactic a celorlate principii care stau la baza metodei celor mai mici ptrate,
sunt necesare definiii i clasificri ale msurtorilor geodezice precum i ale erorilor care le
nsoesc.
1.1. Criterii principale de clasificare a erorilor de msurare
Mrimea sau valoarea unei anumite entiti fizice msurabile poate fi cunoscut de ctre
cercettorul care execut msurarea, doar n anumite limite, orict de dezvoltate ar fi tehnologiile
folosite la determinarea acesteia. n funcie de parametrii menionai la nceputul capitolului, care

declaneaz apariia erorilor de msurare, rezultatul final este mai mult sau mai puin precis, dar
ntotdeauna afectat de erori. De aceea, una dintre definiiile simple, dar sugestiv i corect n
acelai timp, care se poate da pentru eroarea de msurare este urmtoarea:

Eroarea
de
msurare

=
Valoarea msurat
a
mrimii considerate

-
Valoarea de referin
a
mrimii considerate

(1.1)

n mod asemntor, pentru noiunea de corecie a msurtorii se poate da urmtoarea definie:
Corecia
unei
msurtori

=

-
Eroarea
unei
msurtori



(1.2)

5
Definiiile de mai sus conin noiunea de valoare de referin a mrimii considerate, n raport de
care se pot face multe particularizri i clasificri a erorilor de msurare, dintre care se vor prezenta
n continuare cele mai des utilizate.

1.1.1. Clasificarea erorilor n raport de mrimea lor
n raport de criteriul menionat se pot deosebi dou tipuri principale de erori.
1.1.1.1. Erori evitabile, categorie n care se pot cuprinde, de exemplu, erorile de dimensiuni
neobinuit de mari, datorate neateniilor operatorului care execut msurarea, sau defeciunilor
grave ale aparaturii, nregistrarea greit n carnetele de teren (de exemplu cu un numr de grade a
unei lecturi pe cercurile teodolitelor) sau lecturi greite (de ordinul metrilor) pe mirele de nivelment
.a. Astfel de erori se pot denumi greeli i nu caracterizeaz msurtorile geodezice i, de aceea,
nu vor intra n preocuprile capitolelor manualului.
1.1.1.2. Erori inevitabile. Acestea sunt erori care intervin n toate msurtorile geodezice,
indiferent de pregtirea sau ndemnarea operatorului, de performanele aparaturii sau de starea
mediului n care se efectueaz. Desigur, mrimea lor este diferit, n funcie de aceti parametri, de
tehnologiile de msurare i de prelucrare local. Practica a artat c semnele + sau ale erorilor
inevitabile sunt repartizate aproximativ egal.
1.1.2. Clasificarea erorilor n raport de modul lor de aciune
Erorile inevitabile pot avea urmtoarele modaliti de acionare, care determin i denumirea
acestora.
1.1.2.1 Erori sistematice. Erorile sistematice sunt influenate (att ca mrime ct i ca semn)
de un anumit parametru. Acest gen de erori poate fi declanat de oricare dintre sursele menionate la
nceputul capitolului, fiind tipice pentru orice procedeu de msurare folosit n geodezie. Ca

exemplu, se poate reaminti aici eroarea sistematic de msurare a unei distane cu o panglic de oel
(cunoscut de la cursul de Topografie), n funcie de diferena care exist ntre temperatura de
msurare i cea de etalonare.
Dup cum se vede, chiar din acest exemplu simplu, erorile sistematice i pot schimba semnul pe
parcursul unei zile de lucru (diminea temperatura la care se face msurarea poate fi mai mic dect
temperatura de etalonare i atunci eroarea are un anumit semn, iar pe msur ce temperatura
exterioar se mrete, erorile sistematice respective pot cpta un semn diferit).
Prin urmare, se poate emite ipoteza c influena erorilor sistematice asupra msurtorilor se
cunoate, iar efectul acestora trebuie eliminat, total sau parial, prin tehnologiile adecvate folosite la
6
executarea msurtorilor propriu-zise, sau prin anumite corecii (obinute prin calcul) care se
adaug ulterior:
verificarea i rectificarea aparatelor de msur, de erorile provenite din dereglarea
anumitor pri componente. De exemplu, rectificarea teodolitului datorat erorii de
colimaie, a erorii de index, rectificarea instrumentelor de nivelment datorat erorii de
neparalelism dintre directricea nivelei torice i axa de vizare etc;
aplicarea unei metode corespunztoare de msurare. Deoarece dup rectificarea
aparatului, pot rmne dereglri reziduale, n general mici, se poate diminua influena
erorilor sistematice remanente prin modul de lucru, adoptnd o metod de msurare
adecvat. De exemplu, erorile reziduale de colimaie, se pot practic ndeprta prin
msurarea direciilor orizontale n ambele poziii ale lunetei. Analog, influena erorii de
neparalelism dintre directricea nivelei torice i axa de vizare a lunetei instrumentului de
nivelment, la msurarea diferenei de nivel dintre dou puncte, se poate practic elimina
prin nivelment geometric de mijloc;
aplicarea ulterioar, dup masurare, a unor corecii specifice fiecrui tip de msurtori.
De exemplu, la msurarea precis a distanelor cu panglica de oel, se calculeaz i se
aplic coreciile de etalonare, de temperatur, de sgeat etc. Analog, diferenele de
nivel, msurate prin nivelment trigonometric geodezic, la distane de 13 km, se vor
corecta cu coreciile de curbur a Pmntului i de refracie atmosferic.
1.1.2.2. Erori ntmpltoare (aleatoare). Datorit factorilor menionai la nceputul
capitolului, cu toate msurile de precauie care se iau n orice categorie de msurtori geodezice,
erorile ntmpltoare (aleatoare) nu pot fi evitate. Dac se accept ca valoare de referin, de

exemplu, media aritmetic a unui numr oarecare de msurtori repetate efectuate asupra unei
mrimi, atunci diferenele de forma (1.1) au, n general, un caracter ntmpltor (aleator), care este
specific pentru orice proces de msurare. Asupra acestei problematici se va reveni n 2.4, deoarece
studiul erorilor aleatoare (ntmpltoare) reprezint un obiectiv principal al Teoriei prelucrrii
msurtorilor geodezice.
Dei din punct de vedere didactic, modul de clasificare a erorilor de msurare folosit n acest
paragraf este necesar, n activitatea practic nu se poate face o delimitare precis ntre aceste
categorii de erori. Astfel, dac se schimb condiiile de msurare, anumite ereori aleatoare pot
deveni erori sistematice i invers.
7
n ncheiere la acest paragraf se vor defini anumii termeni care sunt folosii frecvent n prelucrarea
msurtorilor geodezice.
Ecartul este diferena dintre dou valori oarecare, dintr-un ir de msurtori repetate,
efectuate asupra aceleiai mrimi.
Ecartul maxim este reprezentat de diferena dintre valoarea maxim i valoarea minim
(considerate n valoare absolut), obinute dintr-un ir de msurtori repetate efectuate asupra
aceleiai mrimi.
Tolerana este limita admis (de instruciuni, regulamente sau caiete de sarcini) pe care o
poate lua ecartul maxim. Diferena dintre ecartul maxim i tolerana admisibil este un indicator
deosebit n ceea ce privete calitatea msurtorilor: cu ct aceast diferen este mai mare, se spune
c msurtoarea este mai precis, i invers.
1.1.3. Clasificarea erorilor n raport de modalitatea de exprimare a acestora
1.1.3.1. Erori exprimate numeric. n raport de definiia (1.1.) i de diferite mrimi de
referin, rezult diferite valori pentru erorile corespondente.
1.1.3.2. Erori relative. Eroarea relativ e
r
a unei msurtori reprezint raportul dintre
valoarea numeric a erorii e i mrimea msurtorii propriu zise m
0
:
0
r
m
e
e . (1.3)
De regul, erorile relative au un caracter informativ i de aceea se exprim sub form rotunjit, ca
de exemplu: 1:200 000, 1:5 000 .a.m.d. i intervin n geodezie n mod deosebit la msurtorile de
distane.

1.1.4. Clasificarea erorilor n raport de surs
La acest gen de clasificare ne-am referit chiar la nceputul capitolului. Revenim, n continuare, cu
unele detalieri.
1.1.4.1 Erori personale. Acestea se datoreaz calificrii profesionale a operatorului sau sunt
cauzate de deficiene de vedere sau de concentrare ale acestuia. De exemplu, deficienele de vedere
au o anumit influen asupra aprecierii cititorilor pe cercurile gradate ale teodolitului.
1.1.4.2. Erori instrumentale. Datorit unor imperfeciuni de construcie sau de dereglare n
timp a anumitor pri componente ale instrumentelor i aparatelor de msur, rezultatul
msurtorilor devine mai imprecis. Exemplificrile pot fi foarte numeroase i au mai fost amintite
anterior: eroarea de neparalelism dintre directricea nivelei de precizie i axa de vizare la un aparat
8
de nivelment, eroarea de colimaie la un teodolit, modificarea lungimii unei panglici de oel de 50
m dup reparare i n situaia c nu s-a fcut o reetalonare etc.
1.1.4.3. Erori de mediu. Astfel de erori sunt datorate variaiilor n condiiile de mediu
nconjurtor (exterior) n care se execut msurtoarea. De exemplu, variaiile de temperatur,
presiune, umiditate, luminozitate, etc, produc modificri ale aparatelor de msur, care au fost
etalonate pentru anumite condiii standard (de laborator).
1.2. Clasificarea msurtorilor geodezice
Dup enunarea principalelor tipuri+ de erori, este util i prezentarea unor criterii principale de
clasificare a msurtorilor geodezice, pentru a se putea prezenta n continuare mai uor unele
consideraii teoretice.
1.2.1. Clasificarea msurtorilor n raport de condiiile de efectuare
1.2.1.1. Msurtori directe pot fi considerate acele msurtori n care mrimea fizic
considerat se compar cu unitatea de msur. Exemplul clasic este reprezentat de msurarea unei
distane cu ajutorul panglicii de oel de 50 m.
Tot ca msurtori directe pot fi considerate i funciile simple de mrimile msurate direct. Astfel,
de exemplu, determinarea unei diferene de nivel prin nivelment geometric este considerat
msurtoare direct, dei n mod strict riguros, ca msurare direct sunt fiecare dintre cele dou
citiri efectuate pe fiecare mir.
1.2.1.2. Msurtori indirecte sunt considerate acele msurtori care contribuie la
determinarea altor mrimi care nu se pot msura direct; aceste ultime mrimi sunt legate de cele
msurate direct prin relaii matematice de dependen. De exemplu, determinarea altitudinilor
reperilor dintr-o reea de nivelment geometric (care nu pot fi determinate direct, cu precizia
adecvat), utiliznd diferenele de nivel ntre reperii reelei care sunt considerate msurtori directe.
1.2.1.3. Msurtori condiionate. Acest tip de msurtori poate fi considerat ca un caz
particular al msurtorilor directe i anume atunci cnd acestea sunt legate ntre ele prin anumite
relaii de condiie geometrice sau analitice. De exemplu, dac ntr-un triunghi plan au fost msurate
direct toate unghiurile, atunci suma lor trebuie s fie egal cu 200
g
(n gradaia cenezimal).
1.2.2. Clasificarea msurtorilor n raport de precizia acestora
1.2.2.1. Msurtori de aceeai precizie, atunci cnd, de exemplu, msurtorile sunt efectuate
riguros n aceleai condiii, astfel nct msurtorilor li se poate acorda acelai grad de ncredere.
Asemenea situaii intervin relativ rar n activitatea curent.
9
1.2.2.2. Msurtori ponderate sau msurtori de precizie diferit, intervin atunci cnd unul
dintre factorii declanatori de erori difer de la o msurtoare la alta. n acest fel, unele dintre
msurtori sunt mai precise dect altele, ceea ce corespunde situaiilor reale din activitatea curent.
Caracteristic pentru astfel de msurtori sunt ponderile care se ataeaz acestora n scopul partajrii
lor, i la care ne vom referi de mai multe ori n cadrul manualului.
1.2.3. Clasificarea msurtorilor n raport de gradul de dependen statistic
1.2.3.1. Msurtori corelate sau dependente statistc, intervin n situaiile n care ansamblul
de condiii n care se efectueaz o msurtoare influeneaz total sau parial rezultatul alteia (sau
altora) dintre msurtori. Corelaia sau dependena statistic existent ntre msurtorile iniiale
(originare), se exprim cu ajutorul unui coeficient de corelaie, la care ne vom referi n capitolul 2.
1.2.3.2. Msurtori independente intervin n prelucrrile n care se consider c modalitatea
de realizare a unei msurtori nu influeneaz rezultatul celorlalte. De exemplu, la msurarea
diferenelor de nivel prin utilizarea unor niveleuri de lungime convenabil, are ca rezultat efectuarea
rapid i uniform a lucrrilor, precum i la pstrarea condiiilor de lucru, ceea ce are ca efect final
obinerea unor mrimi care pot fi acceptate ca independente.
Analizndu-se strict riguros procesele de msurare, cerectrile efectuate n ultimele decenii au
condus la concluzia c de fapt nu exist msurtori independente, deoarece erorile instrumentale
remanente, ca i condiiile exterioare de lucru, determin calitatea rezultatelor obinute, grupndu-le
din acest punct de vedere. Aceasta reprezint, de fapt, o legtur de natur stochastic ntre
observaiile cuprinse ntr-un anumit grup. Totui foarte multe prelucrri efectuate n geodezie
neglijeaz aceste corelaii, deoarece acestea sunt greu de determinat i ncarc semnificativ att
volumul de lucrri ct i costul acestora.
10


Capitolul 2

Noiuni elementare de teoria probabilitii i statistic

Msurtorile geodezice au un pronunat caracter aleator (ntmpltor). Studiul fenomenelor sau
evenimentelor aleatoare este abordat n mod deosebit n Teoria probabilitii i respectiv n
Statistic.
2.1. Cmp de evenimente
Evenimentul este rezultatul unui experiment i este o noiune fundamental n teoria probabilitii.
Exemplul clasic este reprezentat de evenimentul care se poate produce la un experiment foarte
simplu i anume la aruncarea unui zar cu ase fee. Se pot formula diferite evenimente posibile:
apariia unei anumite fee, care se noteaz: (1), (2), ,(6);
producerea unui eveniment mai complex, definit, de exemplu, prin posibilitatea de a
aprea ori faa 4 ori faa 6 a zarului, este notat (4,6). Analog posibilitatea de a aprea
una dintre feele 1,3 sau 5, este notat (1,3,5) .a.m.d.;
la evenimentele de mai sus se adaug evenimentul sigur, notat (1,2,3,4,5,6), definit prin
certitudinea c la fiecare aruncare a zarului va aprea o anumit fa a sa, caracterizat
de unul dintre cele 6 numere. La aceasta se adaug evenimentul imposibil, definit prin
desemnarea faptului de a nu aprea nici una dintre feele zarului la oricare dintre
aruncri, sau de a aprea o cifr diferit de cele 6 specifice pentru oricare zar obinuit.
Evenimentul sigur se va nota cu S iar evenimentul imposibil cu .
Activitatea uman poate fi descris ca un ir de astfel de evenimente, care au un anumit specific
pentru fiecare sector de activitate. Mai pot fi menionate, n aceste noiuni introductive,
evenimentele compatibile, care sunt acele evenimente care au proprietatea de a se putea realiza
simultan i respectiv evenimentele incompatibile, care nu au aceast proprietate.
Rezultatul experimentului, luat spre exemplificare, poate fi exprimat printr-o cifr, care a primit
denumirea de variabil ntmpltoare sau variabil aleatoare *).
n situaiile examinate mai nainte se mai spune c variabila aleatoare are un caracter discret,
deoarece numrul de evenimente posibile la aruncarea cu zarul are un caracter finit.
Totalitatea evenimentelor care pot avea loc ntr-un experiment este denumit populaie.
11
n exemplul considerat populaia este constituit din urmtoarele evenimente:
(1), (2), (3), (4), (5), (6)
(1,2), (1,3), , (1,6) ,, (2,6),, (5,6)
(1,2,3), (1,2,4), , (4,5,6)
(1,2,3,4), (1,2,3,5), , (3,4,5,6)
(1,2,3,4,5), (1,2,3,4,6), , (2,3,4,5,6)
(1,2,3,4,5,6)
combinrile de n elemente, luate cte k se determin cu formula:

( )

! k ! k n
! n
C
k
n

= . (2.1)
Rezult c n exemplificarea avut n vedere vor exista numai urmtoarele situaii posibile:
6
! 1 ! 5
! 6
1
6
=

= C ;
15
! 2 ! 4
! 6
2
6
=

= C ;
20
! 3 ! 3
! 6
3
6
=

= C ;
15
! 4 ! 2
! 6
4
6
=

= C ;
6
! 5 ! 1
! 6
5
6
=

= C ;
1
! 6 ! 0
! 6
6
6
=

= C .
_____________________________________
*) Expresia provine de la cuvntul latin alea, care nseamn zar

Prin urmare, totalitatea evenimentelor posibile care pot avea loc n acest experiment este:
64
6
6
5
6
4
6
3
6
2
6
1
6
= + + + + + C C C C C C ,
ceea ce confer experimentului un caracter finit.
n tehnic, inclusiv n domeniul geodeziei, evenimentele sau variabilele aleatoare au un
caracter continuu, mai ales cnd experimentul este realizat cu aparatur de rezoluie superioar.
Astfel, la msurarea repetat a unei distane, ca rezultat se poate obine, n principiu orice valoare.
n plus, numrul evenimentelor posibile ntr-un asemenea experiment poate fi considerat ca infinit
sau continuu, deoarece distana poate fi remsurat de un numr orict de mare.
12
Teoria prelucrrii masurtorilor geodezice are n vedere, aproape fr excepie, variabile
aleatoare cu caracter continuu.
Un sistem sau un cmp de evenimente sau o populaie notat() C este reprezentat() de mulimea
evenimentelor care pot aprea ntr-un anumit experiment. De cele mai multe ori, cel care execut
experimentul respectiv se mulumete doar cu o anumit parte oarecare a sa, denumit eantion de
sondaj sau mai simplu eantion. n acest caz experimentul posed un caracter finit (ceea ce este
specific pentru experimentele curente din activitile de natur tehnic).
Rezultatele finale ale unor asemenea experimente se numesc estimaii, deoarece se refer doar la
studierea (msurarea) unui eantion din ntreaga populaie. De aceea se spune c estimaia are o
valoare cantitativ statistic, adic nu absolut exact sau absolut sigur ci numai (foarte)
probabil. Estimaia poate fi considerat corect, atunci cnd selecia este reprezentativ. Pentru
aceasta este necesar ca elementele care compun selecia s fie suficient de numeroase i astfel alese
nct s aib caracter aleator, probabilistic, ceea ce va permite descrierea ct mai fidel a populaiei.
Principalele proprieti ale evenimentelor
Implicarea: se consider dou evenimente A i B din acelai experiment. Dac odat cu
evenimentul A este realizat i evenimentul B se spune c evenimentul A este implicat de
evenimentul B sau c evenimentul A este o parte a evenimentului B i se scrie A c B
sau B A. n exemplul aruncrii zarului se pot exemplifica:
(1) c (1,5); (2,3) c (1,2,3,5) .a.m.d. (2.2)
Tranzitivitatea: consdernd evenimentele A, B, D care aparin unui aceluiai
experiment, n care: A c B; B c D, atunci A c D. Pentru exemplificare, revenim la
experiena aruncrii cu zarul:
(2) c (2,3); (2,3) c (1,2,3,4) (2) c (1,2,3,4) . (2.3)

Contrarul evenimentului A este reprezentat de evenimentul care const n nerealizarea
acestuia i se noteaz cu . Ca exemplificare, n experimentul avut n vedere pn acum,
se poate scrie:
dac A este (2,6) atunci este (1,3,4,5). (2.4)
Contrarul evenimentului sigur S este evenimentul imposibil .
Reuniunea: dac A i B sunt dou evenimente din acelai experiment, producerea fie a
evenimentului A, fie a evenimentului B se noteaz AB fiind pronunat A sau B i se
numete reuniunea celor dou evenimente.
13
Evident:
A = A, (2.5)
pentru oricare eveniment A. Se pot da i alte exemple de reuniuni:
(3) (5) = (3,5); (2,6) (3,4,6) = (2,3,4,6) . (2.6)
Reuniunea tuturor evenimentelor elementare (a se vedea definiia acestora puin mai jos) dintr-un
cmp de evenimente este evenimentul sigur S. n experiena aruncrii zarului cu ase fee,
evenimentele elementare fiind (1), (2), (3), (4), (5), (6), rezult:
(1) (2) (3) (4) (5) (6) = (1,2,3,4,5,6), (2.7)
ceea ce reprezint evenimentul sigur S .
Intersecia: dac se au n vedere aceleai evenimente A, B din experimentele anterioare,
evenimentul care const n producerea lor simultan se noteaz AB , fiind pronunat A
i B i se numete intersecia acestora. Ca exemplificare, din experimentul aruncrii
zarului cu 6 fee se poate scrie:
(4) (1,4,6) = (4); (2,5) (2,3,4) = (2) . (2.8)
Dac A B = , evenimentele se numesc disjuncte sau incompatibile. Ca exemplificare:
(1,4) (2,3,6) = . (2.9)
Evenimentul elementar: un eveniment A e C, A = se numete eveniment elementar
dac fa de oricare alt eveniment BeC, B=A ndeplinete una din situaiile:
A B = ; A c B . (2.10)
Definiia de mai sus este valabil i pentru cmpurile infinite de evenimente. Se constat cu uurin
c evenimentele (1), (2), (3), (4), (5), (6) sunt evenimente elementare deoarece satisfac
prima condiie din (2.10). Prin urmare, evenimentele elementare sunt evenimente disjuncte
(incompatibile).
2.2. Frecven
S presupunem c se continu experimentul aruncrii zarului cu 6 fee, n sensul c se repet
aruncarea sa de un numr finit de ori (de exemplu de 100 ori). Se va constata, de exemplu, c ntr-o
astfel de serie de 100 de aruncri cifra 2 apare de 15 ori. Repetnd experimentul anterior, n aceleai
condiii (100 aruncri), este posibil s se obin un numr diferit de apariii ale cifrei 2, care ns,
vor oscila n jurul valorii 15: de exemplu de 14 ori, de 12 ori, de 16 ori .a.m.d.. Numrul de apariii
ale cifrei 2 din cele 100 de aruncri repetate ale zarului este denumit frecven absolut a apariiei
14
cifrei 2. Raportul dintre fiecare dintre aceste numere de apariii i numrul total de aruncri (de
exemplu 15 / 100 = 0.15; 14 / 100 = 0.14; 12 / 100 = 0.12; 16 / 100 = 0.16 .a.m.d.) se numete
frecven relativ sau, mai simplu, frecven.
Raionamentul i definiiile de mai sus se pot aplica i n cazul variabilelor aleatoare continuie,
cum ar fi, de exemplu, msurarea repetat de un numr exagerat de ori a unei mrimi X, pentru care
rezultatele obinute se ordoneaz n ordine cresctoare:
, X , ... , X , X
0
n
0
2
0
1
(2.11)
unde n este un numr finit. Acesta acoper un anumit interval pe scara numerelor reale (raportate,
de exemplu, pe axa absciselor X, ca n Fig. 1). Intervalul are limita a
0
1
X (minim) i respectiv
b
0
n
X (maxim).








Msurtorile avute n vedere sunt cuprinse n intervalul menionat:
b X a
0
i
s s , i = 1, 2, , n. (2.12)
Deseori este util ca intervalul considerat s fie mprit ntr-un numr m oarecare de clase sau de
intervale, de lime X, cu centrele n punctele x
1
, x
2
, , x
m
.
n fiecare dintre aceste subintervale se vor afla un numr diferit k
1
, k
2
, , k
m
de msurtori.
Considerentele de mai sus se pot formula sintetic sub forma:
; n k 0
i
s s
(2.13)
. n k
m
1 i
i
=

=

Numrul de clase m se poate stabili cu diferite formule, deci are un caracter arbitrar. n (Fotescu &
De ex. Svulescu, 1988, pg. 1.2) se recomand:
m = 1 + 3.322 ln (n) . (2.14)
Fig. 1. Rezultatele unei msurtori repetate
15
Se noteaz cu ) X , x ( h
i
A funcia frecvenelor (relative) ale claselor astfel constituite, care se va
determina analog cum s-a procedat i n experimentul cu caracter discret:
, 1
n
k
) X , x ( h
i
i
< = A (2.15)
rezultnd evident:
, 1 ) X , x ( h 0
i
s A s (2.16)


= =
= = A
m
1 i
m
1 i
i i
. 1 k
n
1
X) , h (x (2.17)
Aa cum rezult chiar din relaia de definiie, funcia frecvenelor relative depinde nu numai de
centrul clasei considerate x
I
ci i de mrimea X A a intervalului dintre clase, care a fost ales arbitrar.
Dac se ordoneaz ntr-un tablou rezultatele obinute pentru variabila aleatoare continu avut n
vedere i anume centrele claselor considerate i frecvenele acestora:
x
1
x
2
x
m

(2.18)
) X , x ( h ) X , x ( h ) X , x ( h
m 2 1
A A A ... ,
se spune c s-a obinut repartiia variabilei aleatoare continuie X.
Reprezentarea grafic a repartiiilor empirice (rezultate din msurtori) se poate realiza n mai
multe moduri, dintre care curba frecvenelor (numit i histogram - Fig. 2a) precum i poligonul
frecvenelor (Fig. 2b) sunt cele mai sugestive.













Fig. 2. Reprezentarea grafic a funciei frecvenelor unei variabile aleatoare continuie:
a) histograma ; b) poligonul frecvenelor
16
Reprezentarea din Fig. 2 are un caracter didactic demonstrativ, nefiind rezultatul unor
msurtori concrete, ns majoritatea experimentelor practice sunt caracterizate de configuraii
asemntoare.
Histograma se construiete astfel:
se nscriu pe abscis limitele claselor;
pentru fiecare clas se construiete un dreptunghi, care are ca baz (pe abscis) intervalul
clasei i ca nlime frecvena clasei.
Asemntor cu histograma se reprezint grafic i poligonul frecvenelor (Fig. 2b) care
rezult din unirea punctelor definite pe abscis prin centrul clasei iar n ordonat prin frecvena
clasei.
2.3. Probabilitate
2.3.1. Probabilitatea teoretic
Atunci cnd numrul n este suficient de mare, deci atunci cnd eantionul tinde s ia
dimensiunile ntregii populaii din care provine, funcia frecvenelor relative tinde ctre funcia de
probabilitate (care reprezint, pe rnd, probabilitatea clasei la care ne referim):
( ) =
)
`

= A

n
k
, x h lim
i
i
n
X P(x
i
, AX) . (2.19)
Se constat astfel c funcia de probabilitate P(x
i
, AX) , la fel ca i funcia de frecven




h(x
i
,AX) depinde nu numai de poziia centrului clasei de care aceasta aparine (x
i
) ci i de mrimea
intervalului (X) care, aa cum s-a stabilit, este ales arbitrar. Pentru a elimina acest neajuns, se
mparte funcia de probabilitate cu o constant oarecare, de exemplu cu limea intervalului x .
Rezult la limit o alt funcie f(x
i
), care este denumit densitate de probabilitate sau densitate de
repartiie:
f ( )
( )

)
`

A
A
=
A
X
X , x
lim x
i
dx x
i
P
, (2.20)
care, ca i probabilitatea P(x
i
, AX), este o funcie continu, integrabil.
n continuare se poate pune ntrebarea: care este probabilitatea ca o msurtoare m
0
oarecare s se
afle situat sub o limit x dat. Rspunsul este obinut prin integrarea corespunztoare a densitii
17
de probabilitate / de repartiie f(x). Funcia F(x) obinut este denumit funcie de distribuie a
variabilei aleatoare avut n vedere Pelzer, 1980, pg. 36:
F(x) = P{m
0
s x} = P {- } x d ) x ( f x m
x
0
}

= s . (2.21)
Prin particularizarea relaiei de mai sus se pot obine rspunsuri la unele ntrebri care intervin
deseori n activitatea curent:
care este probabilitatea teoretic infinitezimal dP, ca o anumit msurtoare m
0
(n
cazul concret examinat aici o distan d
0
oarecare) s se situeze ntre limitele x i x + dx:
dP {
|
.
|

\
|
s
0
d
0
m x x+ } dx = f(x)dx ; (2.22)
probabilitatea teoretic pentru ca o msurtoare oarecare m
0
s se afle ntre dou limite
a i b:
P } { } { } { ( ) ( ) ( )
}
= = s s = s s
b
a
dx x f a F b F a
0
m P b
0
m P b
0
m a . (2.23)
2.3.2. Probabilitatea simpl
Pentru cazurile care intervin frecvent n activitatea practic curent, unde n este un numr foarte
mare dar finit, se accept, de cele mai multe ori, c probabilitatea este media aritmetic a
frecvenelor relative ale evenimentelor elementare considerate.
Consideraiile de mai sus sunt valabile cnd se ndeplinesc anumite condiii. De exemplu, n cazul
experimentului constituit din aruncarea simpl, repetat, a unui zar, trebuie respectate urmtoarele
condiii minimale i obligatorii:
- zarul trebuie s fie simetric (ca form) i omogen (ca structur);
- numrul de experimente trebuie s fie ct mai mare.
Experimentele reale nu satisfac complet cele dou condiii eseniale menionate mai sus, i ca
urmare, derularea i observarea acestora nu pot fi considerate complete.
Probabilitatea simpl este reprezentat de raportul dintre numrul cazurilor favorabile i
numrul cazurilor posibile, n ipoteza c toate cazurile sunt egal posibile. Din acest motiv s-a
presupus mai nainte c probabilitatea (frecvena medie) de apariie a cifrei 2 la aruncarea unui zar
ct mai corect construit (simetric i omogen) este de 1/6 ~ 0,15.
Se pot da i alte exemple de calcul al probabilitii simple de producere a unor evenimente din
anumite experimente:
- probabilitatea de a aprea o cifr par (sau impar) la aruncarea zarului este 3/6 ~ 0,5;
18
- ntr-o urn se afl a bile albe i b bile negre. Probabilitile de extragere a unei bile albe
P(a) sau a unei bile negre P (b) se determin cu relaiile:

P (a) =
b a
a
+
; P (b) =
b a
b
+
, (2.24)

i depind de numerele de bile albe, respectiv negre, care se afl n urn.
Definiia clasic a probabilitii simple, prezentate anterior, ofer posibilitatea calculrii sale n
marea majoritate a cazurilor ntlnite n practic. Totui, pentru unele situaii, aceasta nu poate da
rspunsuri exacte i satisfctoare. Astfel, de exemplu, cu definiia menionat mai nainte nu se
poate determina probabilitatea obinerii unei anumite valori probabile atunci cnd o anumit
distan este msurat n mod repetat.
De o importan deosebit pentru ceea ce se va prezenta n continuare n manual este urmtoarea
Definiie
Dou evenimente A i B ale unui cmp C se numesc independente dac are loc egalitatea:
P(AB) = P(A) * P(B). (2.25)
Recapitulnd, se pot defini urmtoarele proprieti ale probabilitii simple P pe un cmp de
evenimente C (Mihoc, 1954, Mihoc i Urseanu, 1962, abac, 1965 . a.):

P () = 0; (2.26)
P() = 1 - P (A) ; e A C ; (2.27)
s 0 P (A) 1 s ; e A C ; (2.28)
P(A) s P (B) dac B Ac ; e A C; e B C. (2.29)
2.4. Erori ntmpltoare (aleatoare)
Aa cum s-a artat n 1.1.2.2., n ipotezele utilizate n analizele care se vor efectua n Teoria
prelucrrii msurtoilor geodezice se va presupune c msurtorile sunt corectate de influenele
erorilor sistematice.
Fiecare variabil ntmpltoare, n cazul nostru - fiecare msurtoare geodezic, este nsoit de o
eroare ntmpltoare (aleatoare), care are surse multiple i complexe de producere, dependente de
specificul msurtorii, n primul rnd, precum i de modalitatea n care aceasta este obinut i pe
19
care le-am menionat n cap. 1. Prin definiie o variabil aleatoare X este denumit n -
dimensional atunci cnd fiecare dintre componentele sale
0
i
X (i = 1, 2, , n) este o variabil
aleatoare unidimensional. Pentru fiecare dintre acestea se poate determina probabilitatea P(
0
i
X ).
Proprietatea menionat poate fi interpretat i n urmtorul sens: rezultatele msurtorilor repetate
asupra unei anumite mrimi variaz ntre ele, dar sunt limitate n interiorul distribuiei de
probabilitate aferente.
n mod uzual, erorile aleatoare posed urmtoarele caracteristici sau proprieti comune:
a.- erorile aleatoare mici, n valoare absolut, sunt mult mai frecvente sau mult mai
probabile dect erorile mari (principiul cauzalist);
b. - erorile aleatoare sunt mai mici dect o anumit limit (principiul limitativ);
c. - n cazul unui numr mare de determinri, efectuate asupra unei anumite mrimi,
numrul erorilor aleatoare pozitive este egal cu numrul erorilor aleatoare negative (principiul
distributiv);
d. - probabilitatea de a se produce o anumit eroare aleatoare este funcie numai de mrimea
erorii respective (principiul probabilistic).
n mod normal, erorile mari se produc mai rar (sunt mai puin probabile) n comparaie cu erorile
mici (care au o probabilitate mai mare).
Funcia care exprim optimal proprietile menionate mai sus ale erorilor aleatoare este
reprezentat n Fig. 3 fiind cunoscut sub denumirea de curba clopot Gauss (Gauss, 1809) i are
ecuaia:

2 2
x h
Ce y

= , (2.30)
n care:
- pe axa x sunt reprezentate mrimile erorilor aleatoare;
- pe axa y sunt reprezentate numrul acestora;
- C i h sunt constante, asupra crora se vor prezenta unele semnificaii n cele ce
urmeaz;
- e reprezint baza logaritmilor naturali; e = 2.712821828 Consecin: ln e = 1. A se
vedea i Anexa 4.
Reprezentarea grafic a curbei clopot Gauss este dat n figura de mai jos, din care se poate
constata cu uurin verificarea celor patru proprieti principale ale erorilor aleatoare.


20









Fig. 3. Gurba clopot Gauss

Dac se compar curba clopot Gauss cu reprezentarea grafic a repartiiei frecvenelor relative ale
unei variabile aleatoare continuie (Fig. 2) se constat asemnri evidente. Aceasta confirm
afirmaia c situaiile care intervin n practic urmeaz legiti probabilistice, mai ales cnd volumul
experimentului este suficient de mare (astfel nct relaia (2.19) poate fi interpretat i prin
semnificaiile sale grafice) .
2.4.1. Probabilitatea infinitezimal a unei erori aleatoare
Probabilitatea infinitezimal a unei erori aleatoare reprezint probabilitatea dP ca o eroare
s aib mrimea cuprins n intervalul x i respectiv x +dx din Fig.3 . Aceasta se poate determina
cu regula de calcul a probabilitii simple dat puin mai sus, raportnd suprafaa dreptunghiului
haurat din Fig. 3 (care reprezint numrul de erori aleatoare cuprinse n intervalul infinitezimal
menionat) i suprafaa S a ntregului domeniu din interiorul curbei Gauss (care reprezint
totalitatea erorilor aleatoare din ntregul experiment):
dP =
S
ydx
. (2.31)
Considernd S = 1 , rezult :
dP = dx e C
2 2
x h
. (2.32)
2.4.2. Probabilitatea finit a unei erori aleatoare
Probabilitatea finit ca o eroare s fie cuprins ntre limitele a i b (Fig. 3) se poate obine
prin integrarea, n ambii membri, a relaiei de mai sus:
P(a, b) = dx e C
b
a
x h
2 2
}

. (2.33)
2.4.3. Certitudinea producerii unei erori aleatoare
Producerea unei erori aleatoare cu certitudine are probabilitatea P (S) = 1:
21
P(- , +) = dx e C
x h
2 2
}
+


= 1. (2.34)
2.4.4. Dependena dintre constantele C i h
Se presupune cunoscut de la cursul de Analiz matematic (a se vedea i Anexa 3) rezultatul
integralei Euler - Poisson:

}
+


= dt e
2
t
. (2.35)
Dac se efectueaz schimbarea de variabil:
h x = t; (2.36)
h dx = dt, (2.37)
relaia (2.34) devine:
P(- , +) =
h
dt
e C
t
}
+


2
= 1 , (2.38)
i prin utilizarea soluiilor (2.36) i (2.37) se obine:

p
h
C = . (2.39)
Relaia de mai sus evideniaz dependena dintre constantele C i h.
Prin urmare, probabilitatea finit a unei erori aleatoare se poate scrie i sub forma:
P(a, b)
}

=
b
a
x h
dx e
p
h 2 2
, (2.40)
n care intervine numai un singur parametru i anume h. Acesta este denumit indice de precizie,
deoarece caracterizeaz precizia unei msurtori, aa cum se va arta puin mai departe.
Probabilitatea producerii unei erori aleatoare n intervalul - x i respectiv + x (deci n
valoare absolut eroarea x ) se poate obine din relaiile (2.31) i (2.37).
P dx. e
2h
dx e
h
x
x
0
x h
x
x
x h
2 2 2 2
} }

+


t
=
t
= (2.41)
Deoarece erorile aleatoare au valori mici, expresia din interiorul integralei anterioare se poate
dezvolta n serie (a se vedea i Anexa 4):
, ... x h - 1 e
2 2 x h
2 2
+ =

(2.42)
rezultnd prin integrare i ordonarea termenilor:
P ( ) {
( )
} . ...
3
3
hx
hx
2
x +
t
= (2.43)
22
2.4.4. Eroarea medie probabil
s
E a unei singure msurtori.
Ponderi teoretice
Eroarea medie probabil
s
E a unei singure msurtori este acea eroare pentru care numrul
erorilor mai mici, respectiv mai mari, dect aceasta sunt egale. Prin urmare, n interiorul domeniului
definit de curba clopot Gauss, eroarea medie probabil
s
E a unei singure msurtori mparte cele
dou suprafee n cte dou pri egale (
'
S S
1 1
= i respectiv
'
S S
2 2
= - n Fig. 4). Rezult c
probabilitatea de producere a erorii
s
E , n ambele situaii, fcnd abstracie de semn, este egal cu 1/2.













Marimea erorii probabile a unei singure msurtori se poate deduce din rezolvarea ecuaiei
de gradul III (2.43), considerndu-se probabilitatea P ( )
2
1
s
E = :
( )
( )
.
2
1
3
hx
hx
2
3
=
)
`

t
(2.44)

Soluia ecuaiei de mai sus este xh = 0.4769, sau ntr-o aproximaie suficient:


h
0,48
p
x
s
E = . (2.45)

Din relaia de mai sus rezult c pentru erori probabile E
s
din ce n ce mai mici, factorul h devine
din ce n ce mai mare. Aceasta este motivaia pentru care, aa cum s-a mai menionat anterior,
acesta a primit denumirea de indice de precizie.
Fig. 4. Eroarea medie probabil a unei singure msurtori.
23
Dac se introduce notaia
2
h p = , se obine din formula anterioar:

2
h
2
s
E
c
p = = , (2.46)
unde p este ntodeauna un numr pozitiv.
Numrul
2
h p = se numete ponderea teoretic a msurtorii considerate, fiind invers
proporional cu ptratul erorii medii probabile
2
s
E a unei singure msurtori. Despre ponderi se va
mai trata i n alte pri ale manualului.

Dac se reprezint grafic rezultatele obinute pentru dou experimente diferite (de exemplu 2 serii
de msurtori efectuate asupra unei anumite mrimi), acel rezultat care are ordonata la origine mai
mare (dac x = 0 atunci din relaiile (2.30) i (2.39) rezult
t
= =
h
C y ) este mai precis
(experimentul (2) n Fig. 5., n care h
2
> h
1
).















2.5. Parametri (estimatori) statistici
Variabilele aleatoare care descriu populaiile (n dezvoltrile de natur teoretic) sau
seleciile / sondajele (n analizele exeprimentale concrete) se caracterizeaz printr-o serie de
parametri (estimatori) statistici, care i-au gsit o mai mare sau o mai mic aplicabilitate n
diversele ramuri ale tehnicii. n continuare se vor examina acei parametri statistici care sunt mai
des utilizai la prelucrarea msurtorilor geodezice.
Fig. 5. Reprezentarea grafic a erorilor obinute n dou serii

de msurtori efectuate asupra unei anumite mrimi
24
2.5.1. Parametrii tendinei centrale
Pentru determinarea celei mai bune valori a unei variabile aleatoare (ntmpltoare) atunci
cnd se dispune de msurtori repetate ale unei anumite mrimi, se folosesc diveri estimatori, chiar
dac acetia posed, n unele situaii, i anumite incoveniente.
2.5.1.1. Media aritmetic sau media empiric. Se consider un numr finit n de mrimi
aleatoare (ntmpltoare) rezultate din msurtori repetate, efectuate asupra unei mrimi:
x | |
T
0
n
0
2
0
1
o
x , ... , x , x = . (2.47)

Observaii
n manual se vor utiliza urmtoarele convenii de scriere:
- vectorii i matricile se vor scrie cu caractere (mici, respectiv mari) de tip bold (de
exemplu: a, B). Acestea nu trebuie confundate cu anumite litere P, S, C, E, .a.
folosite pentru a desemna anumite simboluri sau anumii operatori;
- indicele superior T la vectori sau matrici indic transpusa acestora (de exemplu: a
T
, B
T
);
- matricea invers va fi notat cu B
-1
, iar matricea invers generalizat cu B
-

Aa cum s-a menionat n introducerea la acest capitol, fiecare component din vectorul
(2.47) rezult dintr-un proces mai mult sau mai puin complex de msurare, n care intervin un
numr oarecare de observaii elementare, fiecare dintre acestea fiind nsoit de o eroare
elementar specific. Acestea rmn, n general, inaccesibile cunoaterii umane, dar, evident,
influeneaz rezultatul msurrii.
O valoare de referin posibil n relaia (1.1), numit n acest capitol parametru al tendinei
centrale, este constituit de media aritmetic denumit i medie empiric, notat
0
x a eantionului
examinat:

0
x
T
i - =
(

=
=
=
n
1
n
0
x
n
1 j
0
j
x
n
1
0
x . (2.48)
n relaia de mai sus s-a folosit simbolul [ ] , introdus de ctre Gauss, care se citete sum
i este folosit frecvent n Teoria prelucrrii msurtorilor geodezice.
Cu i s-a notat vectorul unitate:
i = [1 1 1 . . . 1]
T
. (2.49)
Deoarece media aritmetic se calculeaz cu uurin, a rmas i n prezent cel mai folosit
parametru al tendinei centrale. n ipoteza c msurtorile repetate considerate nu sunt afectate de
influene sistematice, media aritmetic este considerat un estimator optim (Niemeier, 2002).
25
Aplicaia 1
Se consider urmtoarele msurtori repetate: 143.255 m, 143.257 m, 143.259 m, 143.255 m,
143.250 m, 143.260 m, 143.265 m, efectuate asupra unei distane. Se cere calculul mediei
aritmetice.
Soluia rezult din aplicarea formulei (2.48) i este: 143.2573 m.
Din aplicaia simpl de mai sus, se pot deduce unele reguli utile i n alte situaii mai
complexe:
atunci cnd toate mrimile avute n vedere la calculul mediei aritmetice au o parte
comun (n aplicaia considerat: 143 m), media aritmetic se realizeaz numai pentru
cifrele variabile (de dup virgul);
dac la mprirea necesar la calculul mediei aritmetice nu rezult exact acelai numr
de zecimale cu cel pe care le-au avut datele iniiale, este indicat ca rezultatul s fie luat
cu o zecimal n plus.
2.5.1.2. Mediana este acea valoare
0
m
x a unei serii statistice, ca de exemplu cea reprezentat
de distanele cuprinse n (2.47), cu termeni aezai n ordine cresctoare, care mparte seria
respectiv n dou grupe egale ca numr de valori (Ceauescu, 1981). Se disting dou situaii:
numrul n este impar i atunci :

0 0
m
x
1)/2 (n
x
+
= ; (2.50)
numrul n este par i atunci :

( )
( )
0
2 /
0
2 / n
0
m
x x
2 n
x
2
1

+
+ = . (2.51)
Aplicaia 2
S se calculeze mediana pentru datele avute n vedere la Aplicaia 1.
Pentru nceput se vor ordona datele n ordine cresctoare: 143.250 m, 143.255 m, 143.255 m,
143.257 m, 143.259 m, 143.260 m, 143.265 m.
Mediana se va determina, n aceast aplicaie, cu formula (2.50) fiind : 143.257 m.
Mediana are o proprietate remarcabil care const n faptul c nu este influenat de valorile
extreme ale variabilelor considerate, proprietate pe care nu o are media aritmetic. Valorile extreme
pot provoca (abstracie fcnd de semn) apariia unor erori mari (numite uneori i erori grosolane)
n calcularea preciziei msurtorilor, aspect care va fi tratat n paragraful urmtor.
Datorit proprietii menionate, mediana este considerat un parametru robust (Niemeier, 2002).
26
2.5.1.3. Media minimax sau media intervalului, notat
0
I
x , se determin, de asemenea, dup
ce variabilele aleatoare au fost aezate n ordine cresctoare. Media minimax sau media intervalului
se determin ca medie aritmetic a valorilor extreme:
( )
0 0
min
o
I
x x
max
x
2
1
+ = . (2.52)
Aplicaia 3
S se calculeze media minimax (media intervalului) pentru datele avute n vedere la Aplicaia 1.
Rezultatul este : 143.2575 m
Comentarii
Cei 3 parametri de estimare ai tendinei centrale ofer rspunsuri diferite la o prim
ntrebare esenial care se pune n Teoria prelucrrii msurtorilor geodezice, i anume
cea referitoare la determinarea celei mai bune valori dintr-un ir de variabile aleatoare
(ntmpltoare).
n exemplul concret examinat, rezultatele nu difer mult ntre ele, ceea ce se petrece, n principiu, n
majoritatea cazurilor ntlnite n practic.
Dei media aritmetic nu ndeplinete calitatea remarcabil a medianei, aceasta rmne
cel mai folosit parametru de estimare a tendinei centrale n cadrul Teoriei prelucrrii
msurtorilor geodezice.
2.5.1.4 Media teoretic E(x
0
). S admitem c cele n msurtori considerate pn acum
acoper ntreaga populaie ( ) n . Pentru dezvoltrile ulterioare se vor avea n vedere un numr
oarecare n
x
de variabile aleatoare situate ntr-un interval infinitezimal dx. Din definiia
probabilitii simple se poate scrie:
dP
x

n
x
n
= , (2.53)
de unde rezult, prin utilizarea relaiei (2.22):
n
x
= dP
x
* n = n f (x
0
) dx . (2.54)
Evident, pentru ntreaga populaie, reprezentat prin ntregul segment x
0
, exist un numr de
( )
x
0
n x - msurtori. Media acestora n cazul ideal presupus aici ( ) n este denumit n moduri
diferite n limba romn: valoarea ateptat / scontat, speran matematic .a. Bjerhammar
(1973) utilizeaz termenul de medie teoretic pe care l vom prelua i n acest manual, folosind
pentru acesta notaia
0
x
~
. Analog cu (2 - 48) se poate scrie prin urmare:
27
( ) ( ) dx x f x dx x f n x
n
1
lim x n
n
1
lim
x
0 0
x
0 0
n
x
0
x
n
0
}

+

+
=

+
=

=

)
`

)
`

- =
~
= E(x
0
), (2.55)
unde E reprezint operatorul mediei teoretice n convenia menionat mai sus.
n cazul unei variabile aleatoare discrete, media teoretic este:

0
x
~
= E (x
0
) = ( ). x
n
1 i
f x
0
i
0
i

=
(2.56)
Observaie
n numeroase cazuri media teoretic
0
x
~
este denumit i valoare real sau valoare adevrat a
mrimii msurate
0
x i care va fi notat simplu cu x . Condiia de egalitate menionat nu se
ndeplinete ns ntodeauna. Intre cele dou mrimi exist deseori un factor de excentricitate
(denumit bias n limba englez) - Pelzer, 1980 pg. 32:
o + = x x
0 ~
. (2.57)
Atunci cnd valoarea adevrat i media teoretic ale unei variabile aleatoare coincid, aceasta din
urm se numete nedeformat. In Teoria prelucrrii msurtorilor geodezice se consider, aproape
fr excepie, c variabilele aleatoare posed aceast proprietate, deoarece, n caz contrar, calculele
s-ar complica extrem de mult. In continuare se prezint, fr demonstraii (care necesit spaii
corespunztoare i pot fi urmrite n manualele de statistic) unele reguli elementare de acionare
cu mediile teoretice.
Se au n vedere variabilele aleatoare de forma x
0
cu densitatea de probabilitate f(x
0
) i media
teoretic a acestora
0
x
~
definit de (2.55). Fie o alt variabil aleatoare de forma y
0
dependent de
prima variabil printr-o relaie liniar oarecare:
y
0
= (x
0
) . (2.58)
Atunci:
densitatea de probabilitate f (y
0
) a variabilei aleatoare y
0
se calculeaz cu relaia:
( ) ( )
( )
( )
dy
dx
x f
y
1
x f f
0
0
0
= =
'
0
y ; (2.59)
media teoretic
0
y
~
se determin cu formula:
=
0
y
~
E . dx
-
0
x
|
.
|

\
|
}
+

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
| 0
x f
0
y (2.60)
Formula de mai sus este valabil pentru orice situaie n general. Pentru multe situaii particulare,
cnd funciile avute n vedere sunt oarecari, aplicarea formulei (2.52) este dificil de realizat. De
28
aceea n Teoria prelucrrii msurtorilor geodezice funciile care intervin sunt aduse, n prealabil,
la o form liniar (a se vedea i Anexa 4), ceea ce aduce simplificri remarcabile n calcule.
Astfel, dac se are n vedere o relaie de forma:
y
0
= a + b x
0
, (2.61)
unde variabilele x
0
i y
0
au ntodeauna valori mici, iar constantele a i b sunt cunoscute sau uor de
determinat, formula general (2.60) este nlocuit de o relaie mult mai simplu de aplicat:
=
0
y
~
E(y
0
) = a + b
0
x
~
. (2.62)
Particularizare:
Fie variabila aleatoare y
0
rezultatul unei sume de variabile aleatoare x
0
i
:
y
0

=
=
k
1 i
x
0
i
. (2.63)
Media teoretic
0
y
~
se obine nsumnd mediile teoretice ale variabilelor aleatoare
0
i
x
~
:
=
0
y
~
E( ) =
0
y ( ) . E
k
1 i
0
k
1 i

= =
=
i
0
x x
~
(2.64)
n situaia n care variabila alearoare y
0
provine din produsul unor variabile aleatoare x
0
i
:
,
o 0
[
=
=
k
1 i
i
x y

(2.65)
media teoretic
0
y
~

se obine prin multiplicarea, ntre ele, a mediilor teoretice ale variabilelor
aleatoare
0
i
x
~
:

0
y
~
= E ( ) =
0
y ( )
[ [
= =
=
k
1 i
k
1 i
0
i
x E
0
i
x
~
. (2.66)
Observaii
Simbolul de multiplicare
[
=
k
1 i
0
i
x are semnificaia
0
k
0
2
0
1
x ... x x - - - .
O aplicaie a relaiilor deduse anterior va pune n eviden o proprietate remarcabil a
mediei aritmetice. Dac se accept ipoteza ca nici una dintre variabilele aleatoare avute
n vedere n relaia (2.47) nu este afectat de erori sistematice, atunci toate acestea sunt
caracterizate de aceeai medie teoretic:

0 0
n
0
2
0
1
x x x x
~ ~ ~ ~
... = = = . (2.67)
Ca urmare, valoarea de ateptare a mediei aritmetice (2.48) se va putea determina astfel:
29
( ) ( )
0 0
n
1 j
0
j
n
1 j
0
j
0
x x * n
n
1
x
n
1
x
n
1
x
~ ~
= - = =

)
`

=

= =
E E E . (2.68)
Cu alte cuvinte, atunci cnd n variabilele aleatoare x
0
nu exist influene sistematice, media
aritmetic
0
x este o estimare nedeformat a mediei teoretice
0
x
~
(a se vedea i 3.1.1.).
2.5.2 Parametrii mprtierii
Aa cum s-a specificat nc din primele paragrafe ale manualului, determinarea tendinei centrale
sau a valorii mijlocii sau a celei mai bune valori pentru o serie de variabile avut spre analiz (la
limit pentru ntreaga populaie) nu constituie singurul obiectiv al teoriei prelucrrilor
msurtorilor geodezice. Este necesar, n aceeai msur, cunoaterea mprtierii sau a
variabilitii mrimilor care compun seria considerat, n raport de tendina central. n limbajul
utilizat n mod obinuit n teoria erorilor, acest obiectiv este echivalent cu determinarea unor
parametri care pot face estimri asupra preciziei pe care o au fiecare dintre variabilele aleatoare
avute n vedere, precum i asupra preciziei lor n ansamblu.
n acest paragraf se vor prezenta pentru nceput noiunile i definiiile folosite frecvent n statistic,
dup care se vor face particularizri i completri cu ceea ce s-a folosit i se folosete nc, de o
perioad mare de timp, n teoria erorilor.
2.5.2.1. Amplitudinea. Dac ne referim, n continuare, la irul de variabile (2.47),
amplitudinea a este definit de relaia:

0 0
x x a
min max
= . (2.69)
Dac ne referim concret la msurtorile avute n vedere n cele 3 aplicaii anterioare, amplitudinea
a = 0.015 .
Noiunii de amplitudine din statistic i corespunde noiunea de ecart die teoria erorilor, la care ne-
am referit n 1.1.2.2.
2.5.2.2. Dispersia (variana). Abaterea standard. Aa cum media aritmetic este parametrul
principal folosit pentru estimarea tendinei centrale, dispersia este parametrul cel mai utilizat pentru
estimarea mprtierii.
Dispersia sau variana empiric a unei selecii, D(x
0
), notat s
2
0
, este reprezentat de media
ptratelor abaterilor acestora fa de media lor teoretic. Considernd aceeai selecie (2.47) rezult
prin definiie:

( )
n
x
~
- x
s
2
n
1 i
0
i
2
o

=
= . (2.70)
30
Abaterea standard empiric, notat s
0
, a aceleai selecii este reprezentat de rdcina
ptrat a dispersiei:
s
0
=
( )
n
x
~
- x
2
n
1 i
0
i
=
. (2.71)
Prin definiie, att dispersia ct i abaterea standard empirice au numai semnul pozitiv.
Atunci cnd n , deci atunci cnd se analizeaz ntreaga populaie, se obin variana
(dispersia) teoretic i respectiv abaterea standard teoretic:

.

o 0
2
0
2
0
s
s
o
o ;
(2.72)
n multe domenii este suficient numai determinarea propriu-zis a parametrilor globali (2.70) i
(2.71). n teoria prelucrrii msurtorilor geodezice este necesar o analiz de amnunt a
componentelor acestora. Pentru a se da, n continuare, expunerii un caracter mai apropiat de
activitatea practic din geodezie, se va nlocui vectorul teoretic (2.47) cu un vector al msurtorilor,
notat m
0
:
m
0

T
0
n
,...,m
0
2
,m
0
1
m
(

= . (2.73)
Raportnd msurtorile
0
i
m (i = 1, 2, , n) la media teoretic
0
m
~
(care ndeplinete aici rolul
valorii de referin din formula (1.1)) se obin erorile adevrate sau erorile teoretice, pe care le vom
nota
i
c :
; m
~
- m
0 0
i i
= i = 1, 2, , n . (2.74)
Aceste mrimi au un caracter teoretic, abstract, deoarece valoarea de referin
0
m
~
rmne
necunoscut din punct de vedere practic. Scriem relaii (2.74) mai dezvoltat:

; m
~
m
; m
~
m
0 0
2 2
0 0
1 1
=
=

(2.75)

0 0
n n
m
~
m = c .
nsumnd relaiile (2.74) rezult:
| | | |
0 0
m n m
~
= c . (2.76)
Din definiia mediei aritmetice (2.48) se poate scrie :
| |
0
0
m n m = , (2.77)
31
astfel nct relaia (2.76) devine:
| | |
.
|

\
|
= c
0
0
m m n
~
. (2.78)
Expresia din ultima parantez este eroarea teoretic a mediei aritmetice, avnd form similar cu
oricare dintre relaiile (2.74). Rezult:
| |
0
m
nc = c . (2.79)
Prin definiie, care are originile n lucrrile lui Gauss, variana empiric obinut din
utilizarea erorilor teoretice se deduce din (2.70) fiind media ptratelor erorilor teoretice:

| |
n
1

n n
1
s
n
1 j
2
j
2
0
=
cc
= c =

=

T
. (2.80)
Aa cum s-a mai menionat, atunci cnd n (deci cnd se analizeaz ntreaga populaie),
variana empiric
2
0
s este nlocuit de variana teoretic notat
2
0
o , care mai este denumit i
dispersia variabilei aleatoare m
0
i se noteaz D
2
(m
0
) :
D
2
(m
0
) =
2
0
o =
lim
n
(
n
1

T
). (2.81)
Pentru variana teoretic sau dispersia este util s se mai rein i urmtoarele posibiliti de
exprimare, care se pot verifica cu uurin din relaiile expuse anterior:

2
0
o =
lim
n n
1

n
1 i
2
i
= c

=
E(
T
) = E((m
0
i
-
0
m
~
)
2
) = E(m
0
) - (
0
m
~
)
2
. (2.82)
Este necesar sublinierea unei proprieti a erorilor reale. Plecnd de la relaia de definiie (2.70) rezult
pentru oricare dintre erorile reale:
E ) (
i
= c E - ) m (
0
i
E ) m
~
(
0
=
0
m
~
-
0
m
~
= 0 , (2.83)
sau :
E ( )
lim
n
i

= c

= c
n
1
i
. 0
n
1
(2.84)
Ecuaia de mai sus pune n eviden faptul c E ( )
i
c nu depinde de mrimea propriu zis a erorii
adevrate
i
, adic de precizia de msurare. Prin urmare E ( )
i
c nu poate fi folosit ca estimator de
precizie.
Relaia (2.79) ridicat la ptrat poate fi scris detaliat sub forma:
( )
2
m
2
2
n 2 1
0
n ... c = c + + c + c . (2.85)
32
Termenul din partea stng a relaiei de mai sus are rezultatul exact:

( )
( ) . ... ... ... 2
... ...
n 1 n n 2 3 2 n 1 2 1
2
n
2
2
2
1
2
n 2 1
c c + + c c + + c c + c c + + c c +
+ c + + c + c = c + + c +

(2.86)
Deoarece erorile teoretice au caracter aleator, acestea ndeplinesc criteriile din 2.4., astfel
nct paranteza din membru drept al relaiei (2.86 tinde ctre zero. De aceast proprietate a erorilor
teoretice se va face uz n mai multe rnduri n manual.
n aceste condiii, din ultimile relaii se obine:
| | | |
2
m
2 2
0
n c = c = cc . (2.87
Rezult urmtoarele relaii ntre variana mediei aritmetice i variana empiric, notat cu
2
0
s n relaiile (2.70 i 2.80):

| |
n
s
n
2
0
2
2
m
0
=
cc
= c . (2.88)
Abaterea standard empiric, notat cu
0
s n relaia (2.71) este denumit n Teoria prelucrrii
msurtorilor geodezice eroarea medie a unei singure msurtori, fiind reprezentat de radicalul de
ordinul doi din variana empiric corespondent:

| |
n
s
0
cc
= . (2.89)
Deoarece erorile teoretice c nu sunt determinabile, formulele (2.80) i (2.89) au un caracter
teoretic, abstract. De aceea, pentru aplicaii practice este necesar deducerea, n continuare, a unor
formule n care s se opereze cu alte tipuri de erori, care pot fi calculate.
Diferenele dintre msurtorile individuale
o
j
m , (j = 1, 2, , n) i media aritmetic
0
m se
numesc erori aparente :
e =
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

0 0
n
0 0
2
0 0
1
n
2
1
m - m
...
m - m
m - m

e
e
e
.
.
.
= i m
0 0
m - . (2.90)
Observaii
- Trecerea de la erorile aparente e
i
, la coreciile aparente v
i
se realizeaz doar prin
schimbarea semnelor: e
i
= - v
i
.
33
- In Teoria prelucrrii msurtorilor geodezice coreciile aparente intervin n diverse stadii
ale prelucrrilor, cum ar fi:
* n aa numitele prelucrri locale, care au loc, de exemplu, la compensarea n staie a
observaiilor unghiulare, sau la prelucrarea msurtorilor efectuate repetat asupra unei
mrimi (distane, diferene de nivel . a. m. d.);
* la prelucrarea msurtorilor efectuate n reelele geodezice, n care pot interveni mai
multe tipuri de msurtori.
In lucrri mai dezvoltate (Pelzer, 1980, Ghiu, 1983 .a.) pentru cele dou tipuri de
corecii aparente se folosesc notaii diferite v
'
i respectiv v, pentru a puncta deosebirile eseniale
ntre aceste dou categorii de corecii aparente. Pentru a nu ncrca n mod suplimentar manualul de
fa cu notaii prea diverse, coreciile aparente vor fi notate ntotdeauna cu v, lsnd cititorul s fac
adaptrile care se impun.
Erorile aparente definite prin relaiile (2.90) ndeplinesc proprietatea general valabil pentru
mrimile care se calculeaz ca abateri fa de media aritmetic. Insumnd pe rnd mrimile din
aceste relaii rezult:
| | | | | | | | 0 m m m n m e
0 0
0
0
= = - = . (2.91)
Desigur, relaia de mai sus este ndeplinit i de suma coreciilor aparente: | | 0 v = .
Diferena dintre eroarea teoretic
j
c , definit cu relaia (2.74) i eroarea aparent
j
e ,
definit cu relaia (2.90) este:

0
m
0
0 0
0
j
0 0
j j j
e m m m m m m e = = + = c
~ ~
, (2.92)
sau n detaliu:

. e ; e
... ... ...
; e ; e
; e ; e
n
m
n
m
n n
2
m
2
m
2 2
1
m
1
m
1 1
0 0
0 0
0 0
+ c = c c = c

+ c = c c = c
+ c = c c = c

(2.83)
Prin ridicarea la ptrat a ultimelor relaii i nsumarea corespondent a rezultatelor se obine:
| | | | | |
2
0
m
n e
0
m
2 ee + + = . (2.94
Deoarece erorile aparente ndeplinesc proprietatea (2.91) ultima formul devine:
| | | |
2
0
m
n ee + = . (2.95)
34
Dac se au n vedere, succesiv, formulele (2.87) i (2.88), relaia de mai sus se poate scrie i
sub forma:
| | | |
2
0
s ee + = cc . (2.96)
Introducnd acest rezultat n relaia (2.89) se obine dup ridicarea la ptrat:

| |
n
s
n
ee
2
0
s
2
0
+ = , (2.97)
de unde se obine:

| |
1 n
ee
s
2
0

= . (2.98)
Din relaiile (2.98) i (2.89) i mpreun cu observaia ( )
i i
v e = se pot scrie urmtoarele egaliti:

| | | | | |
1 n
vv
1 n
ee
n
=

=
cc
. (2.99)
Relaiile de mai sus au o relevan specific n calculele practice, unde se folosesc curent coreciile
aparente v sau v
'
, dup caz, i nu erorile e.
Prin urmare, relaiile folosite n Teoria prelucrrii msurtorilor geodezice sunt:
- variana empiric:

| |
1 - n
1

1 n
vv
v
1 - n
1
s
n
1 i
2
i
2
0
=

= =

=
v
T
v ; (2.100)
- abaterea standard empiric numit n mod curent eroarea medie ( ptratic) a unei
singure msurtori:

| |
1 n
vv
s
0

= . (2.101)
n lucrri mai dezvoltate de Teoria erorilor i metoda celor mai mici ptrate (Botez, 1961, pg. 44)
se arat c raportul dintre eroarea medie a unei singure msurtori
0
s i eroarea medie probabil
s
E
este:

2
3
E
s
s
0
= . (2.102)
Prin urmare, estimarea prin eroarea medie
0
s a preciziei de msurare este mai acoperitoare dect
prin eroarea medie probabil
s
E .
Ecartul maxim A
max
definit n 1.1.2.2. specific unui anumit ir de msurtori trebuie s fie
mai mic dect tolerana. n lucrrile mai vechi (Botez, 1961, Wolf, 1968 .a..) s-a utilizat n acest
scop relaia:
35
A
max
s tolerana = , s 3
0
(2.103)
care dei are un caracter empiric, a avut i mai are nc o aplicabilitate remarcabil.
Eroarea medie a mediei aritmetice
Folosind formula unei funcii de mrimi msurate direct (a se vedea i paragraful
3.1.1), rezult formula de determinare a erorii medii a mediei aritmetice:

n
s
s
0
m
0
= (2.104)
sau mai n detaliu:


| |
( ) 1 n n
vv
s
0
m

= . (2.105)
Prin urmare, raportul r dintre
0
m
s i
0
s este :
,
n
1
s
s
r
0
m
0
= = (2.106)
ceea ce ne ofer unele concluzii de ordin practic, ce pot fi urmrite i n Fig. 6.









Descreterea abaterii standard empirice a mediei aritmetice
0
m
s n raport de cea a unei singure
msurtori
0
s este evident funcie de numrul de msurtori n. Dar, aceast descretere este foarte
pronunat doar pentru situaia cnd n este mic, devenind din ce n ce mai puin semnificativ pe
msur ce numrul de msurtori n crete. Din aceast observaie se desprinde concluzia c
creterea numrului de msurtori peste anumite limite nu mai aduce mbuntiri relevante n
valoarea mediei aritmetice.
Fig. 6. Reprezentarea grafic a raportului r
36
Pentru realizarea acestui deziderat este mult mai eficient creterea preciziei de msurare propriu-
zis (o eroare
0
s ct mai mic) ceea ce se realizeaz prin utilizarea unei aparaturi mai performante
sau / i a unui personal mai bine pregtit .a.m.d.

Aplicaia 4
Se consider msurtorile repetate asupra unui distane, cu care s-a efectuat Aplicaia 1. Acestea
sunt trecute n tabelul 1 (coloana 2). Se cere s se determine media lor aritmetic i principalii
indicatori de precizie examinai n acest capitol

Tabelul 1. Calculul mediei aritmetice i al indicatorilor de precizie uzuali
Nr.
crt.
Msurtori
0
i
m
[m]
Corecii aparente
i
v
[mm]

I n d i c a t o r i d e p r e c i z i e
1 2 3 4
1. 143.255 2.3 Abaterea standard empiric (eroarea medie
(ptratic)) a unei singure msurtori (2.101):
0
s = 4.7 mm
2. 143.257 0.3 Eroarea medie probabil a unei
singure msurtori (2.102):
s
E =3.1 mm
3. 143.259 -1.7 Eroarea medie a mediei aritmetice (2.105)
0
m
s =1.8 mm
4. 143.255 2.3 Raportul r (2.106): r =0.4
5. 143.250 7.3
Tolerana (2.103):
0
s 3 =14.1 mm
6. 143.260 -2.7 Ecartul maxim din irul de msurtori:
max
A =15 mm
7. 143.265 -7.7 Concluzie: msurtoarea se ncadreaz n
tolerana

0
m =143.2573
| | v =0.1 mm specific (2.103):
max
A
0
s 3

2.6. Momentele unei repartiii
n continuare se va avea n vedere o serie statistic asemntoare cu seria (2.47), care conine n
componente, a cror frecvene relative sunt notate cu:
n
n
h
i
i
= . Se numete moment de ordinul k n
raport cu o valoare de referin x
0
0
, media aritmetic a puterilor k a abaterilor valorilor seriei
37
statistice considerate fa de o valoare de referin x
0
0
(Ceauescu, 1981) . Exponentul k se
numete ordinul momentului.
Atunci cnd valoarea de referin este x
0
0
= 0 , momentul va fi notat m
k
i nu va fi nsoit de niciun
atribut suplimentar . Dac valoarea de referin este x
0
0
=
0
x (media aritmetic) momentul va fi
notat M
k
i se va numi moment centrat. Se prezint n continuare cteva exemple:

(2.110) . s ) x - x ( h M ; (2.109) ) x ( h m
(2.108) ; 0 ) x - x ( h M ; (2.107) x x h m
n
1 i
2
0
2 0 0
i i 2
n
1 i
2 0
i i 2
n
1 i
0 0
i i 1
0
n
1 i
0
i i 1


= =
= =
= = =
= = = =

Se constat c momentul de ordinul 1 este media aritmetic a seriei statistice. Momentul centrat de
ordinul 1 este nul (suma abaterilor valorilor unui ir fa de media aritmetic). Momentul centrat de
ordinul 2 este dispersia seriei. Se prezint demonstrarea uneia dintre afirmaiile de mai sus:
( ) ( ) ( ) x - x
n
n
... x - x
n
n
x - x
n
n
M
0 0
n
n 0 0
2
2 0 0
1
1
1
= + + + =
( ) ( ) 0 x - x n ... n n
n
x
- x n ... x n x n
n
1

0 0
n 2 1
0
0
n n
0
2 2
0
1 1
= = + + + + + = .
2. 7. Vector de mrimi ntmpltoare (aleatoare)
n acest capitol s-au avut n vedere, pn acum, msurtori repetate asupra unei singure mrimi. n
activitatea practic intervin, de regul, msurtori repetate, corespunztor, asupra unui numr
oarecare de mrimi, repetare care se poate face simultan (de ctre mai muli operatori) sau succesiv
de ctre acelai operator. Rezult astfel un vector de mrimi ntmpltoare (aleatoare) care este
nsoit de vectorul erorilor aleatoare corespondente.
Proprietile, noiunile de baz i consecinele care s-au dedus n paragrafele anterioare se vor
generaliza i completa, dup caz, n continuare , n aceast nou ipotez.
2.7.1. Principiul metodei celor mai mici ptrate
Se presupune c s-au msurat n mrimi (de exemplu distane) de un numr oarecare de ori.
Fiecare mrime msurat are o anumit probabilitate infinitesimal de producere de forma (2.32).
Este util ca n continuare s se introduc totui unele modificri i particularizri fa de situaia
teoretic avut n vedere n 2.4.1. :
- trecerea de la elemente infinit mici dP la elemente finite P ;
- operarea cu corecii aparente v n locul erorilor x ( )
2 2
x v = ;
38
- acceptarea, ntr-un stadiu iniial, c msurtorile sunt de aceeai precizie
( ) h h ... h h
n 2 1
= = = = .
n aceste ipoteze, relaia (2.16) se poate generaliza pentru oricare dintre cele n msurtori avute n
vedere, rezultnd:

. v e C

; v e C
; v e C
n
v h -
n
2
v h -
2
1
v h
1
2
n
2
2
1
2
2
1
2
A = A
A = A
A = A

P
P
P

(2.111)
Probabilitatea interseciei evenimentelor elementare, considerate independente, se poate determina
prin generalizarea relaiei (2.25), introducnd i ipoteza :
v v v v
n 2 1
A = A = A = A ... , (2.112)
astfel nct rezult :

n
P ... P P P A - - A - A = A
2 1

( )
v e C
2
n
2
2
2
1
2
v ... v v h n
A =
+ + +
, (2.113)

sau:
P
( )
2
n
2
2
2
1
v ... v v h
n
e
v C
+ + +
= . (2.114)
Probabilitatea interseciei evenimentelor P prezint un maxim atunci cnd:
| | im min vv v ... v v
2
n
2
2
2
1
= + + + , (2.115)
adic atunci cnd suma ptratelor coreciilor / erorilor este minim.
Acesta este principiul de baz utilizat n Teoria erorilor i metoda celor mai mici ptrate i care a
fost preluat i n Teoria prelucrrii msurtorilor geodezice.
Dac se are n vedere i relaia (2.46) prin care parametrului h
2
i s-a atribuit rolul de pondere p,
relaia (2.115) se poate generaliza sub forma :
| | im min pvv . (2.116)
Consecin
Deoarece coreciile aparente v se determin n raport de media aritmetic, se poate afirma c n
cazul msurtorilor directe repetate asupra unor mrimi, mediile aritmetice corespondente,
reprezint valorile cele mai probabile ale acestora.


39
2.7.2. Covarian. Corelaii
Pentru simplificarea expunerii se vor examina n continuare situaia msurrii repetate (de un
acelai numr de ori, notat cu n) dar simultane, n puncte geodezice diferite, de ctre operatori
diferii i desigur cu instrumente diferite numai a dou mrimi aleatoare, notate m
1
i respectiv m
2

care pot fi scrise concentrat n vectorul m :
m
(

=
2
1
m
m
. (2.117)
Rezultatul msurtorilor poate fi concentrat, de asemenea, ntr-un vector :
m
0
T
=
) (m
) (m
T
T
=
(

0
2
0
1

(

m ..., , m , m
m ..., , m , m
0
n 2
0
22
0
21
0
n 1
0
12
0
11

. (2.118)
Vectorul mediilor teretice se poate forma innd seama de definiiile i notaiile anterioare:
E(m
0
)

=
E
E

(
(
m
m
)
)
0
2
0
1
(

(

(
(
(
(
(

=

=

n
1 j
0
2j
n
n
1 j
0
2j
n
m
n
1

lim
m
n
1

lim
=
(
(
(

0
2
0
1
m
~
m
~
= m
~ 0
. (2.119)
n ipoteza existenei mediilor i erorilor teoretice, notate m
~
i respectiv , se poate scrie
n continuare:

T
=

(
(
(

(
T
2
T
1
=
(
(
(



0
2
0
n 2
0
2
0
22
0
2
0
21
0
1
0
n 1
0
1
0
12
0
1
0
11
m
~
m ... m
~
m m
~
m
... ... ...
m
~
m ... m
~
m m
~
m
. (2.120)
Generaliznd noiunea de varian sau dispersie a unei singure msurtori (2.82) la noiunea de
varian a vectorului m
0
, numit matricea de covarian, i notat C
0 0
m m

,
care are n acest caz
particular simplu numai dou componente, i innd seama n continuare i de definiiile (2.75)
rezult n cazul examinat:
C
0 0
m m


= E ((m
0
-
0
m
~
)(m
0
-
0
m
~
)
T
) = E((m
0
- E (m
0
))(m
0
- E (m
0
)
T
= E (
T
). (2.121)
Dac s au n vedere ultimele dou serii de relaii, se obine :
C
0 0
m m


= E {

(
(
(

(
T
2
T
1
| |
2 1
}= E{
(
(
(

2 2 1 2
2 1 1 1


T T
T T
} . (2.122)
Analog ca n relaiile (2.82) , n formula de mai sus se poate scrie:
40
E(
1 1

T
) = E(
2
01
2
1
o = ) ;
(2.123)
E(
2 2

T
) = E(
2
02
2
2
o = ) ,
ceea ce nseamn c elementele de pe diagonala matricii C
0 0
m m


sunt varianele celor doi vectori
de msrimi aleatoare. Ceilali termeni ai matricii C
0 0
m m


sunt mrimi noi introduse i au primit
denumirea de covariane i se refer ntotdeauna la dou marimi aleatoare (n cazul nostru: m
0
1
i
respectiv m
0
2
). Analog ca n (2.123) vom scrie:
E(
2 1

T
) = E(
2
12 1 2
o = )
T
. (2.124)
Importana covarianei se poate observa cu mai mult claritate, dac se introduce noiunea de
coeficient de corelaie
12
:

12
=
02 01
12
*o o
o
. (2.125)
Datorit inegalitii Cauchy Schwarz (Niemeier, 2002, pg. 21) :
(E(
2 1

T
))
2
= (E( )
2
1 2
= )
T
E ) (
2
1
*E ) (
2
1
, (2.126)
rezult pentru covarian :
( ) ( )
2
2
2
1
2
2 1 12
2
12
* * * o o s o o = o . (2.127)
Ultima relaie este ndeplinit numai atunci cnd 1
12
s , astfel nct se poate defini domeniul de
variabilitate coeficientului de corelaie :
1 1
12
+ s s . (2.128)
Cu aceste noi notaii, matricea C
0 0
m m


se poate scrie, atunci cnd se au n vedere numai doi vectori
de mrimi aleatoare, i sub forma:
C
0 0
m m



(
(
(

o o o
o o o
=
2
2 2 1 12
2 1 12
2
1
. (2.129)
Coeficientul de corelaie
12
evideniaz dependena statistic (numit i dependen
stochastic) ntre cele 2 mrimi avute n vedere. Corelaiile sau dependenele ntre
mrimile originare trebuie cunoscute de executantul prelucrrii msurtorilor geodezice.
Acestea au ns uneori un aspect complex (de natur fizic sau matematic) i
determinarea riguroas a acestora (cu relaii de forma (2.125) n care intervin numai
41
mrimi teoretice) este practic imposibil. Asupra corelailori stochastice se va reveni i
n paragraful urmtor, precum i la cursul de Geodezie (Ghiu, 1983).
Din acest motiv, n practic toate situaiile care intervin n activitatea curent este
suficient determinarea coeficientului de corelaie empiric:

12
~
12
r =
02 01
12
*s s
s
, (2.130)
n care se opereaz cu mrimi medii empirice m i respectiv erori aparente v .
Dac mrimile aleatoare sunt considerate independente statistic (stochastic), relaia
(2.124) devine :

2
12
= o E(
2 1

T
) = E( = )
T
1 2
E(
T

1
) * E(
2
) , (2.131)
i lund n consideraie i formula (2.83) rezult :

2
12
= o 0 ;
12
= 0 . (2.132)
Covariana empiric necesar n relaia (2.130) se calculeaz cu o relaie asemntoare cu
(2.100) :

2 1 12
1
1
v v
n
s
T

= . (2.133)
Aplicaia 5
Se consider o alt distan
0
2
m , msurat simultan cu distana
0
1
m (i ntr-o zon apropiat)
utilizat la aplicaiile anterioare. Rezultatele msurtorilor sunt prezentate n Tabelul 2 . Se cere
determinarea coeficientului de corelaie empiric
12
r .












42
Tabelul 2. Calculul coeficientului de corelaie empiric
Nr.
crt.
Msurtoarea
0
1
m
[m]
[m]
Msurtoarea
0
2
m
[m]
Corecii
aparente
1
v
[ mm]

Corecii
aparente
2
v
[ mm]


Calcule. Rezultate
1 143.255 230.175 2.3 4.4 Abaterile standard
empirice (2.101):
2 143.257 230.173 0.3 2.4
01
s = 4.7 mm
3 143.259 230.169 - 1.7 - 1.6
02
s = 3.6 mm
4 143.255 230.165 2.3 -5.6 Covariana empiric (2.133):
5 143.250 230.174 7.3 3.4
12
s = 7.9 mm
2
6 143.260 230.170 - 2.7 - 0.6 Coeficientul de corelaie
empiric (2.130) :
12
r = 0.46
7 143.265 230.168 - 7.7 - 2.6

0
1
m =143.2573
0
2
m =230.1706 [v
1
]=0.1

[v
2
]=0.0



Observaii
- Deoarece covariana
12
s
se calculeaz n funcie de ordinea n care au fost nregistrate
msurtorile efectuate
0
1
m
i respectiv
0
2
m
, orice modificare n aceast ordine conduce
la determinarea unui alt coeficient de corelaie empiric. Este de presupus c ipoteza
simultaneitii msurtorilor elementare este pstrat prin aceast ordine de nregistrare.
- Coeficientul de corelaie obinut indic, printre altele, o dependen a msurtorilor
efectuate de condiiile meteorologice existente n momentul msurrii, i care sunt
aceleai pentru cele 2 msurtori, atunci cnd zona nu este prea extins
2.7.3 Modelul stochastic al prelucrrii msurtorilor geodezice
2.7.3.1. Modelul stochastic al msurtorilor dependente statistic (stochastic). Se consider
vectorul de mrimi ntmpltoare (aleatoare) oarecari:

0
m | |
T
k
m ,..., m , m
0 0
2
0
1
= , (2.134)
n care sunt cuprini k vectori de forma (2.119), care conin, fiecare, msurtori presupuse pentru
nceput dependente statistic (stochastic).
43
Mediile teoretice ale acestor mrimi se deduc cu relaii asemntoare cu (2.55) i pot fi
prezentate, de asemenea, sub form vectorial:

0 ~
m = E(m
0
) | |
T
k
m ,..., m , m
0 0
2
0
1
~ ~ ~
= , (2.135)
unde:
m
~ 0
j
= E(m
0
j
), j = 1, 2, , k. (2.136)
De asemenea, vectorul erorilor teoretice are n acest caz forma:
| |
T
T
k
T
2
T
1
,..., , c c c c = , (2.137)
reprezentnd totalitatea acestor erori, care se determin cu relaii de forma (2.74). Matricea de
varian - covarian teoretic
0 0
m m
C a msurtorilor
0
m coninute n vectorul (2.134) este
definit analog cu (2.121), (2.122) i n final cu (2.129):

0 0
m m
C = E ( )
(
(
(
(
(

=
2
k 2 k 2 k 1 n 1 k
k 2 k 2
2
2 1 2 21
k 1 k 1 2 1 12
2
1
...
... ... ... ...
...
...
T
c c
T
, (2.138)
unde:
2
i
o - variana teoretic sau dispersia msurtorii
0
i
m , care reprezint, aa cum s-a artat
msura mprtierii variabilei aleatoare
0
i
m :
Deoarece mrimile teoretice nu pot fi determinate practic, acestea sunt nlocuite cu estimatori
empirici (Pelzer, 1980, pg. 38) :

2
= o
i
E (
2
i
c ) = E (
2
i
s ) , (2.139)
prin care se arat c variana teoretic poate fi estimat prin variana empiric a msurtorii
considerate ;
ij
- coeficient de corelaie (sau de dependen stochastic) teoretic ntre msurtorile
0
i
m
i
0
j
m la care ne-am referit n amnunt n paragraful anterior:
ij
- covariana teoretic dintre msurtorile
0
i
m i
0
j
m , care ,de asemenea, a fost
examinat anterior:

i
- abaterea standard teoretic a msurtorii
0
i
m .
Deoarece
ji ij
= , matricea
0 0
m m
C este simetric fa de diagonal.
44
Dac se nlocuiete coeficientul de corelaie, exprimat prin relaia (2.125) n matricea (2.138)
rezult o alt expresie a matricii de varian-covarian sau dispersia msurtorilor considerate :



0 0
m m
C
(
(
(
(
(

=
2
k 2 k 1 k
k 2
2
2 21
k 1 12
2
1
...
... ... ... ...
...
...
, (2.140)
Aa cum s-a menionat n paragraful anterior, coeficientul de corelaie :
1 1
ij
s s , (2.128)
are valorile limit 1 , care sunt specifice situaiilor n care ntre variabile aleatoare
i
i
j
exist
o dependen liniar (ca de exemplu
j i
a = , unde a este o constant oarecare).
Asamblul coeficienilor
ij
poate fi grupat n matricea de corelaie
0 0
m m
R :

(
(
(
(

=
1 ...
... ... ... ...
... 1
... 1
2 k 1 k
k 2 21
k 1 12
0 0
m m
R . (2.141)
n numeroase situaii se opereaz cu matricea cofactorilor msurtorilor
0 0
m m
Q care se deduce din
matricea de varian - covarian a acestora prin mprire cu o constant
2
0
o :

(
(
(
(

=
o
=
kk k k
k
k
m m 2
0
m m
Q ... Q Q
... ... ... ...
Q ... Q Q
Q ... Q Q
C Q
0 0 0 0
2 1
2 22 21
1 12 11
1
. (2.142)
Constanta
2
0
este denumit uzual variana teoretic a unitii de pondere, din motive care se vor
expune imediat.
Coeficienii de corelaie teoretic, definii de (2.128) se pot calcula i cu relaia:

jj ii
ij
ij
,Q Q
Q
= ;

=
=
j i
, ... , n 2 , 1 i,j
. (2.143)
Matricea ponderilor P P
0 0
m m
este matricea invers a matricii cofactorilor msurtorilor:

1
m m
0 0
Q P

= . (2.144)
45
Se poate demonstra c toate cele trei matrici menionate mai nainte:
P , Q , C
0 0 0 0
m m m m
sunt pozitiv definite, astfel nct matricea invers (2.144) se poate calcula
ntodeauna.
Cele trei matrici menionate mai sus formeaz o component principal a modelului stochastic al
prelucrrii msurtorilor geodezice.
Cealalt component a modelului stachastic este reprezentat de o condiie de forma (2.116) care
dirijeaz ntreaga prelucrare. In cazul msurtorilor geodezice dependente stochastic, care au fost
examinate n cele de mai sus, aceast condiie are forma:
im v P v
T
min . (2.145)
2.7.3.2. Modelul stochastic al prelucrrii msurtorilor geodezice independente i de
precizii diferite. Corelaiile sau dependenele de natur stochastic dintre msurtorile geodezice
care urmeaz a fi prelucrate se pot clasifica n:
- corelaii de natur fizic;
- corelaii de natur matematic.
Analiznd strict riguros procesele de msurare, se poate afirma c nu exist msurtori strict
independente, deoarece erorile instrumentale remanente, precum i condiiile atmosferice de lucru,
determin legturi inevitabile ntre rezultatele care se obin prin msurare.
Determinarea unor asemente corelaii, de natur fizic, ar necesita fonduri suplimentare pentru
studierea lor i de aceea, pn n prezent au fost aproape ntodeauna ignorate.
Suplimentar, modelul funcional folosit la prelucrare poate introduce i anumite corelaii de natur
matematic ntre mrimi, ceea ce poate deforma rezultatele compensrii, n cazul n care aceste
corelaii sunt neglijate.
Prin urmare, sub condiiile:
0
i,j
= ;

=
=
j i
, ... , k 2 , 1 j i,
, (2.146)
primele matrici au un aspect mult mai simplificat:

(
(
(
(
(

=
2
n
2
2
2
1

...

0 0
m m
C , (2.147)
46

(
(
(
(
(

=
2
k
2
2
2
1
2
0

...

1
0 0
m m
Q . (2.148)
Dac se noteaz:

i
2
i
2
0
p

= , (2.149)
rezult :

(
(
(
(

= =

n
2
1
p
...
p
p
1
m m
0 0
Q P . (2.150)
Mrimile (pozitive)
i
p sunt denumite ponderi iar matricea (2.150) reprezint matricea
ponderilor n cazul msuttorilor independente de precizii inegale.
Pentru o msurtoare
0
t
m , care ar avea ponderea 1 p
t
= s-ar putea scrie:
1

p
2
t
2
0
t
= = , (2.151)
de unde ar rezulta:

2
t
2
0
= . (2.152)
Aceasta este motivaia pentru care
0
a fost denumit abaterea standard a unitii de pondere.

Condiia (2.145) sub care se desfoar prelucrarea msurtorilor geodezice independente i de
precizi inegale capt forma cunoscut din 2.7.1.:
| | im min pvv . (2.116)
Msurtori omogenizate
Raportul ponderilor
k
p i
t
p pentru dou msurtori oarecari
0
k
m i
0
t
m , de precizii inegale, este
invers proporional cu ptratul varianelor acestora:

2
k
t
t
k

p
p
|
|
.
|

\
|
= . (2.153)
47
Relaia anterioar se obine cu uurin prin aplicarea consecutiv a formulei (2.151) pentru cele
dou msurtori
0
k
m i
0
t
m avute n vedere. Considernd relaiile (2.151) i (2.153) se poate scrie n
continuare:

0 t t k k
p p = = . (2.154)
Abaterea standard a unitii de pondere
0
are ponderea 1. Rezult urmtoarea regul important:
erorile medii (abaterile standard) multiplicate cu radicalul de ordinul doi din ponderea aferent,
au ponderea egal cu unitatea.
Msurtorile corespondente se numesc msurtori omogene sau msurtor sandardizate, avnd
fiecare dintre ele ponderea egal cu 1.
2.7.3.3. Modelul stochastic al prelucrrii msurtorilor geodezice independente i de egal
precizie. Dac ipoteza independenei stochatice a msurtorilor
0
m este nsoit i de ipoteza
egalitii preciziilor de msurare:
t tan cons p ... p p
k 2 1
= = = = , (2.155)
se obine evident:

(
(
(
(

=
1
...
1
1
I P , (2.156)
unde cu I s-a notat matricea unitate. Condiia (2.116) se simplific n continuare, devenind:
| | im min vv , (2.157)
care corespunde identic cu relaia (2.115) care a fost dedus prin acceptarea acelorai ipoteze cu
cele de mai sus.
Pentru stadiul actual de dezvoltare a tehnicii de calcul i nu n ultimul rnd, a cunotinelor din
domeniul prelucrrii msurtorilor geodezice, modelul descris n 2.7.3.3 este depit i are, ca
urmare, o aplicabilitate din ce n ce mai restrns, pentru cazuri cu totul particulare.
2.8. Variabile aleatoare cu repartiie normal
C. F. Gauss a constatat, n urma analizelor intreprinse pentru prelucrarea i interpretarea
msurtorilor astronomice efectuate, c abaterile aleatoare, n cazul unui numr suficient de mare de
mrimi, respect o anumit distribuie statistic, pe care el a numit-o distribuie normal i care
astzi i poart numele fiind denumit distribuia Gauss sau mai complet distribuia normal
Gauss.

48
O variabil aleatoare x
0
cu media sa teoretic
0
x
~
:

0
x
~
= E (x
0
) , (2.55)
poate fi descris optimal prin funcia numit densitate de probabilitate sau densitate de repartiie
f (x
0
) - 2.3.1.
Dac densitatea de repartiie a variabilei aleatoare are forma:
( )
2
2 /
2
0
x
~

e
2
1
x f
0
|
|
.
|

\
|

-
t o
= , (2.158)
fiind prin urmare definit complet de media teoretic
0
x
~
i de abaterea standard teoretic o , se
spune c variabila aleatoare considerat are o repartiie / distibuie normal, ceea ce se noteaz
simbolic prin :
x
0
~ N(
0
x
~
, o ) . (2.159)
Reprezentarea grafic a densitii de repartiie a distribuiei normale f(x
0
) n Fig. 7, arat c
aceasta atinge un maxim pentru media teoretic
0
x
~
. Punctele de inflexiune ale curbei sunt situate
la distana
0
x
~
- o i respectiv
0
x
~
+ o, unde o este abaterea standard teoretic .
Avnd n vedere relaia:
E() = 0 , (2.84)
rezult c pentru erorile adevrate repartiia normal are forma N(0, o ).














Fig. 7. Reprezentarea grafic a densitii de repartiie a
distribuiei normale i a parametrilor de definiie.

49
n figura urmtoare s-a reprezentat (dup Niemeier, 2000, pg. 34) densitatea de repartiie a
distribuiei normale pentru diferite abateri standard o
2
o + = , dar aceeai medie teoretic
0
x
~
.














Fig. 8. Reprezentarea grafic a densitii de repartiie a
distribuiei normale prin considerarea unor diveri parametri o .

Din aceast reprezentare se reconfirm anumite consideraii teoretice i formule din paragrafele
anterioare:
repartiia normal este simetric. Conform cu (2.55) media teoretic E (x
0
) a unei
variabile aleatoare oarecari x
0
se poate exprima prin:
E (x
0
) = dx ) x ( f x
0 0
}
+

;
media teoretic a distribuiei normale este
0
x
~
;

densitatea de repartiie este definit teoretic n intervalul cuprins ntre - i + . n
tot acest interval densitatea de repartiie ) x ( f
0
este pozitiv: ) x ( f
0
> 0 ; din graficele de
mai sus, se constat ns c n afara unui domeniu situat n jurul erorii teoretice
0
x
~

,
densitatea de repartiie ) x ( f
0
tinde ctre zero ;
parametrul decisiv al curbei care reprezint densitatea de repartiie a distribuiei normale
este abaterea standard teoretic o, n raport de care curba este mai mult sau mai puin
aplatizat;
suprafaa cuprins ntre axa x i curba ) x ( f
0
este ntotdeauna, pentru toate valorile luate
de parametrul o, egal cu 1. Afirmaia se bazeaz pe definiia funciei de distribuie
50
F(x
0
) din 2.2.3., care reprezint probabilitatea ca mrimea msurat m
0
s fie mai mic
dect x
0
:
F(x
0
) = P(
}
+

= s
-
0 0 0
dx ) f(x ) x m . (2.21)
Deoarece probabilitatea nu poate depi valoarea 1 , rezult :

}
+

=1 dx ) x ( f
0
.
n aplicaiile practice care intervin n geodezie o importan deosebit o are repartiia normal N(0,
1) care poart numele de repartiie normal standard sau repartiie normal normat, n care
intervin:
media teoretic E (y
0
) =
0
y
~
= 0 ;
variana 1
2
y
= o .
Transformarea dintr-o repartiie normal oarecare ntr-o repartiie normal normat se realizez
cu urmtoarele schimbri de variabile :
variabila aleatoare x y
mrimea msurat
o
=
0 0
0
x
~
- x
y . (2.160)
n asemenea situaie, densitatea de repartiie (y
0
) i respectiv funcia de repartiie (y
0
) au
urmtoarele expresii mai simplificate:

( )
( )

=
}

d
2 /
2

e
2
1
y F
;
2
) (
2
1
e
2
1
y
y
0
0
0
y
(2.161)
Valorile concrete pe care le iau funciile de mai sus sunt prezentate n manualele de statistic
(Mihoc, 1954, Kreyszig, 1975 .a.). Ca exemplificare se prezint n Anexa 6.1 unele valori
necesare n aplicaiile care vor fi abordate n continuare.
Erorile reale
i
, caracteristice unei anumite msurtori repetate
0
i
m (i = 1, , n) au fost definite cu
relaia (2.74) n raport de media teoretic m
~
. Probabilitatea ca acestea s se afle situate ntre
anumite limite, exprimate n raport de abaterea standard , se determin cu o relaie de forma (2.
23):
P { o k } ( ) ( ). o o = o s c k F k F k (2.162)
51
Valorile numerice ale funciilor de repartiie care intervin n membrul drept al relaiei de mai sus se
gsesc n manualele de statistic menionate anterior, n raport de valorile pe care le ia parametrul k
(unele exemplificri se prezint n Anexa 6.1.)
O aplicaie important prin consecinele sale este realizat de Pelzer, 1980, pg. 44 i exemplificat
n tabelul urmtor.
Tabelul 3. Probabilitatea de
producere a erorilor reale
k
P { c } o k
0,5 0,383
1,0 0,683
1,5 0,866
2,0 0,955
2,5 0,988
3,0 0,997
Rezultatele din tabelul 3 confirm urmtoarele situaii care intervin n practica prelucrrii
msurtorilor geodezice, pentru care se consider c au o repartiie normal (ipotez care trebuie
ns verificat):
- cca 2/3 (mai exact 68,3 %) din totalitatea erorilor adevrate sunt mai mici dect abaterea
standard ;
- probabilitatea ca erorile adevrate s depeasc mrimea egal cu 3 este foarte mic (cca
3 % ).
2. 8.2 Alte repartiii dependente de repartiia normal
2.8.2.1. Repartiia _
2

(hi ptrat). Fie un numr oarecare k de variabile aleatoare x
j
,
provenite fiecare din distribuii normale standardizate:

x
j
~ N(0,1) ; j = 1,2,,k . (2.163)
Dac se formeaz suma ptratelor acestor mrimi:
, x
k
1 j
2
j
2
j

=
= _ (2.164)

se obine o nou variabil aleatoare, notat _
2
(hi ptrat), a crei distribuie a fost cercetat de
ctre renumitul geodez i astronom F. R. Helmert (n anul 1876) i ulterior de ctre
52
matematicianul Pearson (n anul 1900). Densitatea de probabilitate / de repartiie a variabilei
2
k
_


este:
(x) = ,
2 k/
e
1 2 k/
x
1
2
k
2
k
2

-

|
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
(2.165)
unde:
k reprezint numrul termenilor care intervin n relaia (2.164) fiind cunoscut i sub
denumirea de numrul gradelor de libertate;
e reprezint baza logaritmilor naturali (e ~ 2.718 2818);
(x) este o funcie des ntlnit n statistic:
(x) = . dt
1 x
t
t
e
0

(2.166)
Funcia (x) se poate calcula cu urmtoarele relaii:
(x/2) = (x/2 - 1) ! , (2.167)
atunci cnd x este numr par i cu:
(x/2) = (x/2 - 1) * (x/2 - 2) * * (1/2) * (1/2) , (2.168)
dac x este numr impar. Prin convenie:
(1/2) = . t (2.169)
Pentru un numr mare de grade de libertate, repartiia _
2
se apropie de repartiia normal:
_ ( ) ; k k 2 k, N
2
k
~ > 30 . (2.170)
2.8. 2. 2. Repartiia t sau repartiia Student . Repartiia t sau aa numita repartiie Student
are o aplicabilitate deosebit n geodezie. Repartiia t a unei variabile aleatoare a fost introdus n
anul 1908 de ctre matematicianul W. G. Gosset, sub pseudonumele Student, putnd fi exprimat
sub urmtoarea form general ( Kreyszig, 1975, pg. 161 ):
t =
y/k
x
, (2.171)
n care trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
k este un numr pozitiv i reprezint gradele de libertate ale repartiiei variabilei
aleatoare t;
x i y sunt variabile aleatoare independente.
53
Variabila aleatoare x are distribuia normal standard N (0,1 ) iar variabila aleatoare y este
distribuit _
2
cu k grade de libertate.
Densitatea de probabilitate / repartiie i respectiv funcia de distribuie a repartiiei Student sunt
date de urmtoarele expresii:
f(x) = ;
2 / 1 k
k
2
x
1
1
2
k
k
2
1 k

|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
-
|
.
|

\
|
- t
|
.
|

\
| +
I
I
(2.172)
F(x) =
( ) 2 / 1 k
k
2
u
1
du
x
-

2
k
k
2
1 k

+
|
|
.
|

\
|
+
}

-
|
.
|

\
|
- t
|
.
|

\
| +
. (2.173)
2.8.2.3. Repartiia F ( repartiia Fischer ). In practica lucrrilor din statistic precum i n
cadrul prelucrrii observaiilor geodezice intervine des raportul a dou variabile aleatoare
distribuite _
2
,

cu diferite grade de libertate k
1
i respectiv k
2
:


.
2
k
2
2
k
/
1
k
2
1
k
2
,k
1
k
_ _
= F (2.174)
Repartiia raportului de mai sus a fost studiat de R. A. Fischer n anul 1924.
Datorit complexitii lor, nu considerm absolut necesar prezentarea n acest manual a densitii
de repartiie i respectiv a funciei de repartiie specifice distribuiei Fischer, care pot fi preluate
din manualele de specialitate menionate la nceputul capitolului.
2.9. Interval de ncredere
Aa cum s-a menionat n paragrafele anterioare, parametrii principali, caracteristici, pentru o
variabil aleatoare
0
x (definit prin (2.47)) sunt : media teoretic
0
x
~
(2.56) i abaterea standard
teoretic o (2.72). Aceti parametri sunt raportai la ntreaga populaie i de aceea rmn
inaccesibili pentru rezolvrile practice. n activitile curente se opereaz cu eantioane din
populaia corespondent, care pot fi mai mult sau mai puin extinse, n funcie de solicitri i de
doleanele executantului lucrrii. Aceste eantioane sunt caracterizate prin ali parametri
54
principali, respectiv prin media aritmetic (empiric)
0
x (2.48) i prin abaterea standard
empiric s (2.101) care sunt estimatori ai mrimilor teoretice corespondente. Desigur fiecare dintre
perechile de mrimi avute n vedere (de exemplu
0
x comparativ cu
0
x
~
) difer ntre ele, cu valori
oarecari, practic imposibil de determinat cu exactitate, ci doar estimate. Pentru a se gsi un rspuns
la modalitatea de rezolvare a acestei probleme, care intervine frecvent n lucrrile de specialitate,
continum acest ultim exemplu, i raportm pe axa numerelor reale cele dou mrimi avute n
vedere (Fig. 9) .






Fig. 9. Definirea intervalului de ncredere (dup Pelzer, 1980, pg. 49).

Este posibil estimarea unui interval de ncredere (interval de confiden), pe axa numerelor
considerat, definit prin numerele a i respectiv b, egal deprtate de mrimea central calculabil
0
x , n care se afl situat media teoretic
0
x
~
, cu o anumit probabilitate de siguran statistic
(sau mai simplu cu sigurana statistic) notat S o = - 1 .
n definiia de mai sus au intervenit noi noiuni statistice:
a i b limitele intervalului de ncredere;
o - prag de semnificaie statistic sau prag de ncredere.
n acest scop folosim relaia (2.23):
P } { = s s b
0
m a o - 1 . (2.175)
Deoarece s-a presupus prin desen c :
P } { = < a x
~0
P } {
2

b x
~0
= > , (2.176)
intervalul de ncredere [a, b] poate fi estimat cu sigurana statistic S.
2.10. Verificarea ipotezelor statistice
O ipotez statistic este reprezentat de o presupunere asupra repartiiei care caracterizeaz
o anumit populaie sau asupra unor anumii parametri din populaia considerat. Desigur oricare
55
ipotez statistic poate fi adevrat sau fals, afirmaia corespondent fiind rezultatul unui test
statistic, care se desfoar n urmtoarele etape:
se calculeaz o statistic sau un parametru statistic (media, variana, raportul a dou
variane etc.) n funcie de rezultatele unui experiment;
se alege un prag de semnificaie . In mod obinuit, n prelucrrile geodezice pentru
se alege valoarea 0,05 i mai rar 0,01;
se stabilete ipoteza nul, notat obinuit H
o
, care urmeaz s fie confirmat sau nu, din
punct de vedere statistic;
se determin valoarea critic ce trebuie verificat statistic, n funcie de rezultatele
experimentale (volumul seleciei) i de pragul de semnificaie ales;
se accept sau se respinge ipoteza nul, n funcie de faptul dac statistica ce a fost
calculat se afl n regiunea critic sau nu. Din acest punct de vedere se pot distinge dou
categorii de erori posibile:
- eroarea de ordinul unu, care const n respingerea ipotezei zero dei acesta
este n realitate adevrat. Probabilitatea acestei erori este egal cu pragul de
semnificaie ;
- eroarea de ordinul doi, atunci cnd se confirm ipoteza nul dei aceasta nu
este adevrat n realitate.
Din cele de mai sus se pun n eviden multiplele posibiliti pe care le posed statistica n
aprecierea unui experiment, n ansamblul su, sau n anumite pri componente. In acelai timp
trebuie accentuat i caracterul relativ al rspunsurilor obinute prin analizele statistice, care sunt
puternic influenate de mai muli parametri, n primul rnd de pragul de semnificaie ales sau
impus.



56


Capitolul 3
Prelucrarea msurtorilor directe

n sens larg, noiunea de msurare poate fi apreciat ca una dintre componentele cunoaterii
umane, fiind o comparaie pe cale experimental a unei mrimi ce trebuie msurat, cu valoarea
unei alte mrimi, care se accept drept unitate de msur sau etalon (Nistor 1996, pg. 9). n
procesele de msurare intervin fie etaloane propriu-zise, fie, n mod curent, aparate / instrumente de
msurat, presupuse etalonate n prealabil. Etaloanele propriu-zise se folosesc, de regul, n
laboratoare specializate i au ca scop pstrarea unitii de msur corespondente de ctre toate
aparatele / instrumentele de msurat din clasa respectiv. Astfel, de exemplu, noiunea de metru
etalon este utilizat n serviciile metrologice naionale, respectiv internaionale, pentru verificarea i
etalonarea tuturor instrumentelor de msurat distane.
n ipoteza c etalonrile s-au executat cu precizie ridicat, msurtorile care se execut
ulterior cu aceste aparate, de exemplu asupra unei anumite lungimi, ar trebui s difere puin ntre
ele. Aceast condiie poate fi respectat numai atunci cnd aparatele la care ne-am referit fac parte
din aceeai clas de precizie.
Asemenea msurtori repetate, efectuate asupra unei singure mrimi, n scopul deducerii
unei valori ct mai precise pentru aceasta se numesc msurtori directe. In fond, aproape ntregul
capitol 2 al manualului a avut n vedere numai msurtori directe . Prin convenie, n aceeai
noiune de msurtoare direct se includ i funciile simple de msurtori directe (exprimate, de
regul, sub form implicit). In practica inginerului specialist n cadastru funciar intervin
numeroase asemenea situaii, astfel nct considerentele de natur teoretic ce se vor expune n
continuare, vor fi nsoite i de exemplificri practice.
3.1. Abaterea standard (eroarea medie) a unei funciuni de mrimi
independente msurate direct
Se consider urmtoarea funcie:
( )
0 0
2
0
1

k
m ,..., m , m F F = , (3.1)
n care mrimile m
j
= (1, 2, , k) provin din msurtori directe (de forma (2.73)), fiind rezultatul
unei prelucrri preliminarii, de genul celei exemplificate n Aplicaia 4. Mrimile avute 9n
57
vedere sunt determinate cu erorile teoretice
j
c ( j = 1, 2, , k). Se cere determinarea abaterii
standard (sau a erorii medii) a funciei F considerate. Avnd n vedere relaia de definiie (2.74) se
poate scrie:
( ) ( )
0 0
2
0
1
0
2
0
2 1
0
1

k k k F
m , ... , m , m F m , ... , m , m F c + c + c + = c . (3.2)
Avnd n vedere proprietile principale ale erorilor teoretice c (analizate n 2.4.), primul
termen din partea dreapt a funciei (3.2) poate fi dezvoltat n serie Taylor (a se vedea Anexa 3)
numai pn la termenii de ordinul 1. Termenii de ordinul 2 i superiori pot fi neglijai datorit
proprietilor menionate, operaie care se numete curent liniarizarea funciei respective, i care
intervine frecvent n cadrul calculelor de prelucrare a msurtorilor geodezice.
Se obine prin urmare:
( )
( )
0 0
2
0
1
2
2
1
1
0 0
2
0
1


k k
k
k
m , ... , m , m F
m
F
...
m
F
m
F
m , ... , m , m F
F

c
-
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
+ c
-
|
|
.
|

\
|
c
c
+ c
-
|
|
.
|

\
|
c
c
+ =
, (3.3)
sau:
k
k
m
F
. ..
m
F
m
F
F
c
-
|
|
.
|

\
|
c
c
+ + c
-
|
|
.
|

\
|
c
c
+ c
-
|
|
.
|

\
|
c
c
+ =
2
2
1
1
. (3.4)

Indicele inferior - la derivatele pariale din relaiile anterioare indic faptul c valorile
numerice ale acestora se vor determina prin utilizarea unor mrimi provizorii (aproximative) ale
parametrilor pe care acestea le conin.
Dac se ridic la ptrat relaia anterioar i se neglijeaz produsele erorilor teoretice din
rezultatul din partea dreapt (aa cum s-a explicat n amnunt n 2.5.2.2., dup relaia (2.86))
rezult:
2
2

2
1
2
2
1
2

2

2 1
k
*
m
F
. ..
*
m
F
*
m
F
F

k
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+ + c
|
|
.
|

\
|
c
c
+ c
|
|
.
|

\
|
c
c
+ = . (3.5)
Deoarece erorile teoretice rmn inaccesibile cunoaterii umane, ele vor fi nlocuite cu
estimatori determinabili, aa cum s-a procedat n 2.5.2.2., astfel nct din (3.5) se obine urmtoarea
expresie de estimare a varianei empirice a funciei F considerate :

2
k
2
2
2
1
2
F
0
k
m
s
2
m
F
...
0
2
m
s
2
m
F
s
2
m
F
s
0
1
m
-
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
-
|
|
.
|

\
|
c
c
+
-
|
|
.
|

\
|
c
c
= , (3.6)
58

n care varianele teoretice
2
i
c sunt estimate de erorile medii (varianele empirice) ale mediilor
aritmetice
2
0
j
m
s (j = 1, 2, , k). Justificarea acestei proceduri este dat deoarece s-a presupus c
fiecare dintre mrimile
0
j
m (j = 1, 2, , k) provin din prelucrri separate ale unor iruri de
msurtori directe de forma (2.73).
Expresia de mai sus se poate scrie i sub form simplificat, prin utilizarea simbolului sumei
Gauss:

(
(

|
|
.
|

\
|
-
|
.
|

\
|
c
c
=
2
0
m

2
F
s
m
F
s . (3.7)
Abaterea standard empiric (eroarea medie) a funciei considerate se calculeaz cu relaia:

(
(

|
|
.
|

\
|
-
|
.
|

\
|
c
c
=
2
o
m
s
m
F
s
F
. (3.8)
Varianele empirice
2
0
j
m
s ale mrimilor
0
j
m
, care intervin n membrul drept al relaiilor
(3.6) (3.8) se pot determina cu formule de forma (2.105).
Deoarece n relaiile de mai sus s-a presupus c msurtorile avute n vedere sunt de precizii
diferite, acestea pot fi transformate prin considerarea ponderilor aferente p
j
( j = 1, 2, , k).
Definirea ponderilor teoretice a fost dat de formula (2.151), n care intervin ns variane
teoretice, care nu pot fi determinate prin calcul. De aceea, n diverse etape ale prelucrrii
msurtorilor geodezice se utilizeaz estimatori care se apropie mai mult sau mai puin de valorile
teoretice.
In aceast etap preliminar a prelucrrii msurtorilor geodezice se utilizeaz, relativ
frecvent, urmtoarea posibilitate practic de determinare a poderilor empirice:

2
0
j
m
s
0
s

j
p
|
|
|
|
|
.
|

\
|
= , (3.9)
n care s-a introdus o nou notaie
0
s . Aceasta reprezint abaterea standard empiric medie a

59

unitii de pondere, fiind determinat ca o medie a abaterilor standard empirice a unitilor de
pondere
0
j
m
s , pentru componentele din relaia (3.9):

0
s = M (
2
0
j
m
s ). (3.10)
n relaia de mai sus cu M s-a notat operatorul mediei aritmetice.
Se cunosc i alte metode pentru determinarea empiric a ponderilor, la care ne vom mai
referi n capitolul 4.
Introducnd relaiile (3.9) n formulele (3.7) i respectiv (3.8) se obin urmtoarele soluii
pentru aplicaiile practice :
Variana empiric a unei funciuni de mrimi msurate direct, dar de precizii diferite:

(
(

|
|
.
|

\
|
-
|
.
|

\
|
c
c
=
2
p
1
m
F
s s
2
0
2
F
; (3.11)
Abaterea standard empiric (eroarea medie ) a unei funciuni de mrimi msurate
direct, dar de precizii diferite:

(
(

|
|
.
|

\
|
-
|
.
|

\
|
c
c
=
2
0 F
p
1
m
F
s s . (3.12)
3.1.1. Abaterea standard empiric a mediei aritmetice
Revenim la irul de msurtori directe, repetate de un acelai numr de ori (2.73), efectuate
asupra unei singure mrimi. n baza principiilor enunate pn n prezent, asemenea msurtori pot
fi considerate de precizii egale, astfel nct variana empiric
2
0
s a unei singure msurtori se poate
determina cu formula (2.78).
Se cere determinarea abaterii standard a mediei aritmetice
0
m :
( )
0 0 0
1
0
n
2
m ... m m
n
1
m + + + = . (3.13)
Deoarece s-a emis ipoteza c toate msurtorile care intervin n formula de mai sus au aceai
precizie:

| |
1 n
vv
s s ... s s
2
0
2 2
2
2
1 n

= = = = = , (3.14)
rezult din utilizarea relaiei (3.6):
60

n
s
ns
n
1
s
2
0 2
0
2
2
m
0
= - = , (3.15)
de unde se obine relaia cutat i care s-a folosit anticipat la sfritul paragrafului 2.5.2.2.,
(formulele (2.104) i (2.105)).
Not
Aa cum s-a menionat la sfritul paragrafului 2.5.1. , (dup relaiile (2.68)), atunci cnd
msurtorile m ( ) , ... , n 2 , 1 i
0
i
= nu sunt afectate de erori sistematice, media aritmetic
0
m este o
estimare nedeformat a mediei teoretice
0
m
~
. n cazul n care msurtorile conin o anumit eroare
sistematic e (presupus orict de mare ), deci cnd sunt practic greite, abaterea standard empiric
a mediei aritmetice este fals determinat, n sensul c aceasta nu conine influena erorii sistematice
care caracterizeaz msurtorile respective.
Pentru demonstrarea afirmaiei se consider un astfel de ir de msurtori, afectat n
totalitatea sa de eroarea sistematic, notat e :
m
0
=
(
(
(
(

=
(
(
(
(

+
+
+
e
n
e
2
e
1
n
m
...
m
m

e m
...
e m
e m
0
0
2
0
1
. (3.16)
Media lor aritmetic, notat ( )
e
0
m :
( )
e
0
m = ( ) , e m ne
n
1
m m m
n
1
0 0
n
, ... ,
0
1

0
1
+ = + + + (3.17)
va fi afectat de aceeai eroare sistematic e.
Coreciile aparente corespondente :

( ) ( ) ( )
,
n
v
e
n
;
2
v
e
2
;
1
v
0
1
m -
0
m
0
1
m -
0
m
e
1
m -
e
0
m
e
1
v
...
v
e e v

= + + = =
(3.18)
nu mai sunt ns afectat de eroarea sistematic e (pe care am presupus-o orict de mare) i n
consecin indicatorii de precizie determinai cu formulele (3.15 i (2.105)) au valori nefireti de
mici, care nu corespund realitii msurtori greite.

61

3.1.2. Abaterea standard empiric a mediei ponderate
Presupunem c vectorul dat de relaia (2.73):
| |
T
0
n
0
2
0
1
m ,..., m , m =
0
m , (2.73)
conine msurtori directe de precizii diferite:
p = [ p
1
, p
2
, , p
n
]
T
, (3.19)
n care ponderile au fost determinate cu relaiile (3.10). Se va demonstra n 3.5.2. c mrimea
compensat a msurtorilor astfel efectuate este reprezentat de media ponderat a acestora:

| |
| | p
pm
m
0
0
p = . (3.20)
Abaterea standard empiric (eroarea medie) a mediei ponderate, n cazul msurtorilor
directe de precizii diferite se poate determina prin aplicarea formulelor (3.6) - (3.8) la calculul
erorii funciei reprezentat de formula (3.20). Se prezint calculele fr comentarii, deoarece sunt
uor de urmrit:

| |
( )
| |
| |
| |
,
p
s
p
p
s
s
;
p
s
s
; s p ... s p
p
1
s
2
0
2
2
0
m
i
2
0 2
i
2
n
2
n
2
1
2
1
2
2
m
0
0
p
= =
=
+ + =
(3.21)
de unde rezult:

| | p
s
s
0
m
0
= . (3.22)
Aplicaia 6
S presupunem c distana avut n vedere n cadrul Aplicaiilor 1 4 a fost remsurat i n
alte zile. Pentru ca exemplul s fie ct mai edificator, s admitem c la fiecare msurtoare au
existat condiii meteorologice diferite, i c eventual au lucrat operatori diferii, fiecare cu alte
aparate, dar din aceeai clas de precizie. In aceste ipoteze, evident c msurtorile obinute au
precizii diferite (
0
i
m
s n Tabelul 4). Se cere calculul mediei ponderate a tuturor msurtorilor
efectuate i abaterea standard empiric a acesteia.


62
Tabelul 4. Calculul mediei ponderate i al abaterii standard empirice aferente
Nr. D A T E C A L C U L E
crt. Msurtori
0
i m


[m]
Abaterile standard
ale mediilor
aritmetice
0
i
m
s
[mm]

Ponderi
p
i


R e z u l t a t e
0 1 2 3 4
1 143.2573 4.7 1.04 Abaterea standard empiric a unitii de
pondere (3.9):
o
s = 4.8 mm
2 143.2815 6.3 0.58 Media ponderat a msurtorilor (3.20)
=
0
p m 143.2672
3 143.2686 3.5 1.37 Abaterea standard empiric (eroarea
medie) a mediei ponderate n cazul
msurtorilor directe de precizii
diferite (3.22): =
0
p m
s 2.8 mm
[p] 2.99

3.2. Abaterile standard empirice (erorile medii) ale unor funcii
uzuale de msurtori directe
In practica inginerului specialist n cadastru funciar intervin funcii mai mult sau mai puin
complicate de mrimi care se msoar direct. Este util s se examineze modalitatea de determinare a
abaterilor standard empirice pentru unele dintre funciile care intervin deosebit de frecvent.
3.2.1. Funcia reprezint suma sau diferena
unor msurtori directe
Fie funcia:

0
n
0
2
0
1
m ... m m y = , (3.23)
n care intervin medii aritmetice ale msurtorile m
o
, efectuate direct. Acestea sunt caracterizate de
abaterile standard empirice (erorile medii) ale mediilor aritmetice respectivwe : n ..., 2, 1, i ;
0
i
m
s = .
Abaterea standard empiric a funciei y rezult din utilizarea formulei (3.6), n care toate
ptratele derivatelor pariale care intervin au valoarea 1. Rezult:
. s s ... s s s
2
0
m
2
0
n
m
2
0
2
m
2
0
1
m
y
(

= + + + = (3.24)

63
Aplicaia 7
Se consider dou distane d
1
= 250.00 m i d
2
= 300.00 m. ale cror abateri standard
empirice sunt de 5 mm i respectiv de 7 mm. Se cere calculul abaterilor standard empirice absolute
i relative pentru suma S. respectiv pentru diferena D. a celor dou distane avute n vedere.
Rezolvare
S = 550.00 mm; s
S
= 8.6 mm; s
S
/S 1/64 000;
D = 50.00mm; s
D
= 8.6 mm; s
D
/D 1/6 000 .
Comentarii
Abaterile standard absolute sunt aceleai, att pentru suma S ct i pentru diferena D a celor
dou distane msurate;
Abaterile standard relative difer mult ntre ele.
Caz particular
Dac mediile aritmetice ale msurtorilor directe
0
i
m avute n vedere n funcia (3.25) au
aceeai precizie:
,
2
0
m
2
0
n
m
2
0
2
m
2
0
1
m
s s ... s s = = = = (3.23)
abaterea standard a funciei y devine:
n s s
y
= . (3.26)
Asemenea situaii intervin deseori n practic, astfel nct este util s examinm cteva
aplicaii tipice.
Convenie
Pentru simplificarea scrierii formulelor, n continuare se va face abstracie de faptul c
mrimile considerate c au fost msurate direct, provin de fapt ntotdeauna dintr-o medie
aritmetic a unor msurtori repetate asupra acelei mrimi. Ca urmare, n continuare se va opera,
convenional, cu abaterea standard (eroarea medie) a unei singure msurtori, notat s , i nu cu
abaterea standard a mediei aritmetice
2
0
m
s cum ar fi strict corect.
3.2.1.1. Msurarea unei distane cu panglica de oel
Aplicaia 8
Se consider o distan de 245.75 m, care a fost msuat cu o panglic de oel care are
abaterea standard empiric a unei singure msurtori s = 2 cm. Distana respectiv se msoar prin
aplicarea panglicii de oel de 5 ori. Rezult c abaterea standard a ntregii distane se obine cu
relaia (3.26) prin particularizrile corespunztoare:
64
mm 4 5 2 s
D
~ = . (3.27)
3.2.1.2. Erorile unghiurilor, respectiv ale direciilor orizontale. Aa cum se va demonstra la
cursul de Geodezie, direciile msurate cu teodolitul ntr-o staie sunt mrimi independente, spre
deosebire de unghiurile care s-ar obine din acestea prin scderi de forma (3.28), care sunt mrimi
derivate, i au un grad de dependen bine definit:
=
1
-
2
. (3.28)
Aplicaia 9
Se msoar dou direcii
1
, i
2
cu acelai instrument, pentru care s-a determinat abaterea
standard empiric a unei singure msurtori s

= 4
cc
. Se cere s se calculeze abaterea standard
empiric a unghiului care se obine prin scderea celor dou direcii msurate. De asemenea se cere
determinarea raportului dintre ponderea acestui unghi i ponderea unei direcii.
Rezolvare
La prima ntrebare rspunsul este similar cu cel obinut cu relaia (3.25):
,7 5 2 s s
cc
= =
o
|
. (3.29)
Pentru al doilea rspuns exist mai multe posibiliti. Se poate utiliza o relaie de forma
(2.109) n care abterile standard teoretice sunt estimate prin abaterile standard empirice:

2
cc
cc
2
,7 5
4
s
s
p
p
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
o
o
|
. (3.30)
Admind p

= 1 se obine p

= 0,5. Prin urmare ponderea unghiului obinut cu relaia


(3.28) este egal cu jumtatea ponderii unei direcii, care reprezint msurtoarea originar.
Analog cu situaia examinat mai sus, se poate proceda i n cazul determinrii unei
diferene de nivel Ah , prin nivelment geometric, n care msurtorile primare sunt citirea pe mira
din spate (a) i respectiv citirea pe mira din fa (b):
Ah = a b . (3.31)
Deoarece n condiiile date se poate accepta
, s s s
c
b
a
= = (3.32)
unde cu s
c
s-a notat eroarea de citire pe una din mirele de nivelmet, rezult:
2 s s
h
=
A
. (3.33)
3.2.1.3. Transmiterea erorilor unghiulare ntr-o drumuire planimetric. Drumuirile
planimetrice ncep, de regul, de pe o direcie R
o
pentru care se cunoate orientarea O
0
n planul de

65
proiecie. Abaterea standard empiric a orientrii iniiale este considerat, n cele mai multe cazuri,
ca fiind nul 0 s
0
=
O
. Analog se procedeaz, de obicei, i cu orientarea final, precum i cu alte
orientri de control folosite pe parcursul drumuirii.

Aplicaia 10
Se consider drumuirea din Fig. 10. Se cere determinarea abaterii standard empiric a
orientrii laturii d
k
notat
k
s
u
, tiind c unghiurile
1
,
2
, ,
k
au fost msurate cu un teodolit care
asigur precizia unghiular de la Aplicaia 9.










Rezolvare
Din Fig. 10 se poate deduce:
. 200

(3.34) ; 200 200
;
g
k 2 1 0 k
g
2 1 0 2
g
1 2
1 0 1
| + + | + | + O = O
| + | + O = | + O = O
| + O = O



Deoarece 0 s
0
=
O
i
| | | |
= = = = = s 7 , 5 s s s
cc
n
2 1
iar constanta 200
g
este lipsit de
eroare se obine:
k s s
k
| O
= . (3.35)
Dac, de exemplu:
k = 6, atunci 96 , 13 s
cc
k
=
O
. (3.36)

Fig. 10. Transmiterea erorii unghiulare ntr-o drumuire planimetric
66


Comentarii
Din acest exemplu se desprinde o regul important pentru practic: este indicat ca dup
un numr oarecare de lungimi s avem un control pe o orientare cunoscut. Experiena
operatorului, precizia solicitat de beneficiarul lucrrii sau uneori chiar instruiunile de
lucru impun numrul de lungimi dup care se solicit controlul menionat.
n cazul cnd drumuirea are orientri de control la ambele capete (ceea ce este
ntodeauna indicat) numrul k din relaia (3.35) este considerat la jumtatea drumuirii.
Analog se va proceda i n cazul unei drumuiri nchise: eroarea maxim este situat la
mijlocul su.
3.2.2. Funcia reprezint produsul dintre o constant
i o mrime msurat direct
Fie funcia:
F = c - m
0
, (3.37)
n care c reprezint o constant iar m
o
este o mrime msurat direct, cu abaterea standard empiric
s. Se cere calculul abaterii standard empirice a funciei considerate. Din aplicarea formulei (3.6)
rezult:

2 2 2
F
s c s - = , (3.38)
adic :
s
F
= c * s . (3.39)
Aplicaia 11
Se consider 3 suprafee de form circular, cu razele de 100 m; 500 m; 1000 m. Se cer
abaterile standard empirice absolute i relative ale suprafeelor, considerndu-se c razele acestora
se msoar cu o rulet de oel de 50 m, care asigur abateri standard empirice s de 2 cm pentru o
singur msurtoare.
Rezolvare
Pentru rezolvarea problemei date se fac unele consideraii ajuttoare.
Aa cum s-a menionat n 3.2.1., prin formula (3.26), rezult pentru razele msurate
abateri standard empirice diferite (coloana 3 din Tabelul 5):
n s s
r
= , (3.40)
unde n reprezint numrul de msurtori de 50 m cuprinse n raza corespondent.
67

Aria cercului fiind determinat de relaia:
A = r
2
, (3.41)
eroarea suprafeei sale se determin utiliznd relaia (3.6):

2
r
2 2 2
A
s r 4 s t = ; s
A
= 2 r s
r
. (3.42)
Tabelul 5. Abateri standard absolute i relative la msurarea unor suprafee circulare
Nr.
crt.

Lungimea
razei r


[m]

Abaterea standard
a razei s
r



[m]

Suprafaa
cercului A


[m
2
]

Abaterea standard
absolut a
suprafeei circulare s
A


[m
2
]

Abaterea
standard
relativ a
suprafeei
circulare
0 1 2 3 4 5
1. 100.00 0.028 31 415.93 12.56 ~ 1 : 2 500
2. 500.00 0.063 785 398.16 62.80 ~ 1 : 12 500
3. 1 000.00 0.089 3 141 592.65 125.60 ~ 1 : 25 000

Concluzii:
In cazul msurrii unui numr oarecare de suprafee circulare cu acelai instrument, care
asigur o anumit precizie (n exemplul considerat, abaterea standard empiric a unei singure
msurtori a fost presupus de 2 cm), se pot desprinde urmtoarele concluzii principale:
erorile razelor cresc odat cu mrirea acestora;
asemntor, abaterile standard empirice absolute ale suprafeelor se mresc pe msur ce
acestea din urm cresc;
abaterile standard empirice relative ale suprafeelor descresc.
Aplicaia 12
n numeroase situaii costul unui metru ptrat de suprafa ( mai ales de suprafa construit)
este mare, astfel nct beneficiarii respectivi sunt interesai n cunoaterea suprafeei cu erori ct mai
mici, pentru a putea obine un pre ct mai bun. S presupunem c se solicit determinarea unei
suprafee circulare, cu raza de 100 m cu abateri standard empirice (erori medii) de 2 m
2
, respectiv
de 5 m
2
. Se cere precizia de msurare care trebuie asigurat de instrumentul care urmeaz a fi
folosit.
Rezolvare
Pentru rezolvarea problemei se va utiliza formula (3.42.) n care abaterea standard empiric
s
A
este, de aceast dat, cunoscut (impus de beneficiar).
68
Se cere s se calculeze abaterea standard empiric cu care trebuie determinat raza r, notat
ca i pn acum s
r
, astfel nct suprafaa respectiv s se determine cu erorile menionate. Abaterea
standard empiric a razei r este obinut din formula amintit mai sus:
s
r
= s
A
/ 2 r. (3.43)
In exemplul considerat cele dou rspunsuri sunt:
s = 0.003 m respectiv s = 0.008 m . (3.44)
Asemenea precizii nu se mai pot abine prin utilizarea unei panglici de oel, care ar trebui s
aib posibilitatea de msurare cu abateri standard a unei singure msurtori (o distan de 50 m) de
1,4 mm i respectiv de 5,7 mm.
Aceste solicitri ale beneficiarilor lucrrilor geodezice - cadastrale privind precizia final a
rezultatelor a impulsionat efectiv tehnica realizrii instrumentelor electronice de msurat distane.
Acestea s-au perfecionat deosebit de mult, att n direcia creterii preciziei de msurare ct i a
unei productiviti superioare . Desigur i preurile de cost au crescut n acelai sens. Aparate
electronice de msurat distane cu precizia solicitat de relaiile (3.44) exist, astfel nct dezideratul
beneficiarului poate fi satisfcut.
3.2.3. Funcia reprezint produsul dintre
dou mrimi msurate direct
Se consider funcia:

0
2
0
1
m m f = , (3.45)
n care msurtorile directe
0
1
m i
0
2
m au fost msurate cu abaterile standard empirice ale unei
singure msurtori notate cu s
1
i respectiv s
2
. Prin aplicarea formulei generale (3.6) se obine:
( ) ( )
2
2
0
1
2
1
0
2 f
s m s m s - + - = . (3.46)
Aplicaia 13
Se cere determinarea abaterii standard empirice a suprafeei unei camere care are
dimensiunile de 3,5 m * 4,5 m, msurate cu o panglic de oel, care n condiiile date asigur
abaterea standard a unei singure msurtori de 0.01 m.
Rezolvare
Formula (3.44) devine n acest caz particular:
( ) ( )
2 2 2
f
m 06 , 0 5 , 3 5 , 4 01 , 0 s = + = (3.47)
Rezult c suprafaa de 32,50 m
2
a camerei a fost msurat cu o eroare de 0,06 m
2
.


69

Aplicaia 14
S considerm c cele dou mrimi msurate direct din relaia (3.43) au dimensiuni diferite,
cazul tipic fiind constituit de situaia care intervine n nivelmentul trigonometric topografic (la
distane mici) - Fig.11.














Aa cum rezult din Fig.11., diferena de nivel H
12
dintre cele dou puncte topografice P
1

i P
2
este dat de relaia:
H
12
= H
2
- H
1
= D
12
ctg
1
+ I
1
- S
2
. (3.48)
Inlimea instrumentului n staie (I
1
) precum i nlimea semnalului vizat
(S
2
) se msoar cu mult atenie, astfel c, de obicei, aceste mrimi sunt considerate fr erori ( sau
mai exact spus erorile acestora sunt mult mai mici dect ale celorlalte mrimi care se msoar, nct
pot fi neglijate). Determinarea diferenei de nivel prin nivelment trigonometric topografic (la
distane mici) se bazeaz pe urmroarele ipoteze simplificatoare:
raza de lumin are o curbur foarte mic pe intervalul de msurare, astfel nct se admite
c traseul parcurs este liniar ( se neglijeaz refracia atmosferic);
suprafaa de nivel zero (care n Geodezie este considerat extrem de ondulat i denumit
geoid) este nlocuit cu planul de cot zero, deoarece domeniul de msurare este restrns.
n aceste ipoteze, formula de determinare a diferenei de nivel este (3.48), n care intervin
dou tipuri de msurtori diferite:
Fig. 11. Nivelmentul trigonometric topografic (la distane mici)
70
- msurtori de distane D
12
;
- msurtori unghiulare zenitale
1.

n decursul timpului aparatura capabil s msoare asemenea mrimi a cunoscut o
dezvoltare continu. n prezent se utilizeaz pe scar din ce n ce mai larg stailei totale care
msoar distane, direcii orizontale i unghiuri zenitale. Preciziile obinute difer de la un aparat la
altul (de la o firm la alta) i exemplul care se va da n continuare are doar un caracter didactic. Se
va presupune c distanele sunt msurate cu abateri standard de ordinul 1cm / km iar unghiurile
zenitale sunt msurate cu abateri standard de ordinul 50
cc
. Abaterea standard a funciei (3.48) se
poate determina aplicnd relaia (3.8) n ipotezele menionate mai sus ( ) 0 s s
2 1
S I
~ ~ :
( )
2
cc
cc
2
1
2
12
2
1
2
s
sin / D s ctg s
2
D
12
H
1
|
|
.
|

\
|

+ - =

A
. (3.49)
Cu
cc
s-a notat numrul de secunde centezimale coninut de 1 radian. Pentru calcule
aproximative se poate considera
cc
= 636 620
cc
i, uneori (ca n exemplu nostru)
cc
6 * 10
5
.
Dup cum se constat din formula (3.49) abaterea standard a diferenei de nivel are dou
componente:
prima component depinde de mrimea unghiului zenital i de precizia cu care a fost
msurat distana dintre cele 2 puncte;
a doua component depinde n primul rnd de mrimea distanei dintre punctele
considerate i de precizia de msurare a unghiului zenital, precum i de ali factori, care
fiind situai la numitorul expresiei, aduc o contribuie mai redus.
Aplicaia 15
Se au n vedere msurtorile din Tabelele 6 i 7.
n Tabelul 6 distana este considerat constant (300,00 m) i se au n vedere urmtoarele
unghiuri zenitale: 10
g
; 30
g
i 70
g
.

n Tabelul 7 unghiul zenital este considerat constant (50
g
) i se au n vedere urmtoarele
distane: 200 m; 400 m; 600 m.
Se cere determinarea abaterilor standard empirice ale diferenelor de nivel cu formula (3.4)
i compararea rezultatelor n funcie de variaiile n parametrilor care intervin n formula
menionat.
Abaterile standard empirice ale distanelor msurate se vor determina cu relaia
aproximativ:
s
D
= 1 cm * (D)
km
. (3.50)
71
Tabelul 6. Variaia abaterii standard empirice a diferenei de nivel
trigonometric n funcie de modificarea unghiului zenital
Nr.
crt.
Distana
D
Unghiul
zenital

Prima
component
A doua
component
Abaterea standard
empiric a diferenei de
nivel trigonometric
[km] [g] [cm] [cm] [cm]
1. 0.3 10 3.6 9 270.3 96.3
2. 0.3 30 0.3 130.6 11.5
3. 0.3 70 0.02 8.8 3.0

Tabelul 7. Variaia abaterii standard empirice a diferenei
de nivel trigonometric n funcie de modificarea distanelor
Nr.
crt.
Distana
D
Abaterea
standard a
distanei
s
D
Unghiul
zenital

Prima
component

A doua
component
Abaterea
standard
empiric a
diferenei de
nivel
trigonometric
[km] [cm] [g] [cm] [cm] [cm]
1. 0.2 0.2 50 0.04 9.86 3.1
2. 0.4 0.4 50 0.16 39.47 6.3
3. 0.6 0.6 50 0.36 88.83 9.4

Comentarii:
se observ c prima component din formula (3.49) are contribuii mult mai mici
comparativ cu cea de a doua component din aceeai formul, n toate exemplele
prezentate;
din Tabelul 6 se constat c pe msur ce unghiurile zenitale descresc (n ipoteza D =
constant) abaterile standard ale diferenelor de nivel trigonometric cresc extrem de mult.
De aceea unghiurile zenitale mici trebuie evitate;
din Tabelul 7 se constat c pe msur ce distanele cresc (n ipoteza = constant )
abaterile standard ale diferenelor de nivel trigonometric cresc de asemenea . Trebuie
atras atenia c peste limita de 800 m, ipotezele admise n lucrrile topografice nu mai pot
fi acceptate (de exemplu n lucrrile geodezice).
72
3.3. Influena concomitent a erorilor aleatoare
i a erorilor sistematice reziduale
S presupunem c erorile teoretice
i
(i = 1, 2, , n) definite prin relaia (2.74) conin att
componente aleatoare () ct i componente sistematice ( ):

.

;
;
n n n
2 2 2
1 1 1
v + = c
v + = c
v + = c

(3.51)
Se ridic la ptrat relaiile de mai sus, dup care se formeaz media aritmetic a termenilor rezultai
(contribuia adus de suma produselor dintre erorile care intervin n membrul drept este neglijat,
aa cum s-a procedat i n 2.5.2.2) :

| | | | | |
.
n n n
vv
+

~
cc
(3.52)
Respectnd definiia dat pentru abaterea standard empiric a unei singure msurtori prin
relaia (2.101) si generaliznd aceast definiie la componentele aleatoare, respectiv la
componentele sistematice care intervin n formula de mai sus, rezult:
. s s s
2
0
2
0
0 v
+ = (3.53)
In aparen, formula obinut mai sus nu aduce nouti n raport de formulele cu caracter
general coninute n 3.1. Dar, avnd n vedere modalitatea de propagare a celor dou categorii de
erori avute n vedere se pot desprinde unele concluzii importante pentru activitatea practic:
erorile aleatoare (ntmpltoare) se propag dup relaii de forma (3.24). De exemplu,
dac se are n vedere o linie de nivelment compus dintr-un numr n de niveleuri, de
lungimi aproximativ egale, i se noteaz cu s' abaterea standard pe un singur niveleu,
determinat numai de erorile aleatoare rezult:
; n s s
0
' =

(3.54)
erorile sistematice reziduale au ca surse principale unele imperfeciuni de verificare i
respectiv rectificare (eventual etalonare) ale aparatelor geodezice. Aceste erori nu trebuie
confundate cu greelile de msurare, care sunt presupuse excluse aprioric din metodele
geodezice de lucru (aa cum s-a artat n 1.1.1.1.).Prin urmare, propagarea erorilor
sistematice reziduale are loc direct proporional cu numrul de msurtori individuale,
aa cum rezult din formula (3.37). Notnd cu s'' numai contribuia a acestei categorii de
erori n eroarea final pe un singur niveleu se poate scrie:
73
. n s s
0
- ' ' =
v
(3.55)
Din ultimele trei relaii rezult abaterea standard empiric s
L
pentru ntreaga linie de
nivelment, determinat att de componenta aleatoare ct i de componenta sistematic rezidual:
. n s n s s
2 2 2
L
- ' ' + - ' = (3.56)
Observaii
Abaterile standard empirice s' i s'' se determin n mod specific pentru fiecare gen de
msurtoare (nivelment, msurtori de distane .a.m.d.) dup ncercri multiple, care
depind de foarte muli parametri: destinaia lucrrii, precizia solicitat .a.m.d.;
De numeroase ori toleranele impuse de instruciunile de lucru, sau de ctre beneficiar,
se dau sub forma (3.56) unde se ine seam de particularitile specifice referitoare la
propagarea erorilor ntmpltoare, respectiv a celor sistematice.
3.4 iruri de msurtori duble
irul de msurtori duble reprezint un caz particular al msurtorilor directe, fiind folosite
n mod curent n practic. De exemplu, msurarea de cte dou ori, la dus i la ntors, cu ajutorul
panglicii de oel de 50 m, a laturilor drumuirilor planimetrice. In categoria msurtorilor duble se
ncadreaz, de asemenea, i msurarea diferenelor de nivel, dintre punctele drumuirilor nivelitice,
la dus i la ntors, mai ales atunci cnd se folosesc aceleai trasee i lungimile niveleurilor sunt
foarte apropiate ca mrime. Tot ca ir de msurtori duble se pot trata i situaiile n care fiecare
dintre msurtorile irului au fost executate de patru sau de opt ori, grupnd pe perechi, n mod
corespunztor, msurtorile efectuate.
n general, se consider dou iruri de msurtori, efectuate corespondent asupra acelorai mrimi:

. , m , , m m : 2 irul
; , m , , m m : 1 irul
0
2 n,
0
2 , 2
0
2 , 1
0
1 n,
0
1 , 2
0
1 , 1

(3.57)
Diferenele care se pot forma dintre msurtorile corespondente din cele dou iruri:
, n, , 2 , 1 ; i m m d
0
1 i,
0
2 i, i
= = (3.58)
reprezint o surs de informaii pentru calculul preciziei interioare pe baza unei formule de forma
(2.101). Dac folosim principiile i notaiile din 2.5.2.2 se poate scrie:
, m m m
~
2 i,
0
2 i, 1 i,
0
1 i,
c = c = (3.49)
de unde se poate deduce o alt form de exprimare a diferenelor d
i
, n raport de erorile teoretice:
74

. d

; d
; d
1 n, 2 n, n
1 , 2 2 , 2 2
1 , 1 2 , 1 1
c c =
c c =
c c =

(3.60)
Ridicnd la ptrat componentele relaiilor (3.60) i fcnd media lor aritmetic, prin
neglijarea produselor dintre erorile teoretice care apar n partea dreapt rezult:

| | | | | |
.
n n n
dd
2 2 1 1
c c
+
c c
~ (3.61)
In continuare se vor examina dou situaii care intervin frecvent n practic.
3.4.1. iruri duble de msurtori de aceeai precizie
Dac se presupune c irul de msurtori duble au aceeai precizie (
0 0
2
0
1 m m m
c = c = c ) se
obine din (3.61):

| | | |
.
n
2
n
dd cc
= (3.62)
n aceast ipotez, abaterea standard empiric a unei singure msurtori (oarecari) din cele
dou iruri cuprinse n formula (3.57) se poate determina prin utilizarea relaiei de definiie (2.101):

| | | |
.
n 2
dd
n
s
0
=
cc
= (3.63)
n mod obinuit, din cele dou iruri de msurtori duble se formeaz medii, n mod corespondent:

.
2
m m
M

;
2
m m
M
;
2
m m
M
0
2 n,
0
1 n, 0
n
0
2 , 2
0
1 , 2 0
2
0
2 , 1
0
1 , 1 0
1
+
=
+
=
+
=

(3.64)
Abaterea standard empiric a unei singure msurtori mediate M
o
se obine cu o relaie dedus din
particularizarea formulei (2.84):
| |
.
n
dd
2
1
2
s
s
0
M
0
= = (3.65)



75
3.4.2. iruri duble de msurtori de precizii diferite
Se presupune c cele dou iruri de msurtori din (3.57) au precizii diferite, reflectate de
ponderile acestora p
i
.
Pentru determinarea estimatorilor preciziei de msurare se pot folosi cunotinele din situaia
precedent, cu particularizrile care decurg din noua ipotez:
msurtorile m
o
din cele dou iruri se aduc la aceeai pondere, prin multiplicare cu
radicalul ponderii aferente, aa cum s-a explicat n amnunt la sfritul paragrafului
2.7.3.2, unde s-a abordat omogenizarea msurtorilor geodezice. Ca urmare, noile
diferene notate
'
i
d , au evident ponderea acestor msurtori omogenizate din care au fost
formate:
; p d d
i i i
= ' (3.66)
abaterea standard empiric a unitii de pondere care se va nota cu
p
0
s (a unei singure
msurtori din cele dou iruri duble de msurtori, aduse la ponderile egale cu 1) se
obine cu o formul similar cu (3.63):

| |
n 2
d d
s
p
0
' '
= . (3.67)
Evident, din ultimile dou relaii se poate scrie:

| |
2n
pdd
s
p
0
= , (3.68)
n care intervin diferenele primare d
i
;
abaterea standard a unei singure msurtori mediate M
o
, de forma (3.64), cu ponderea
egal cu unitatea, se determin cu una din relaiile deja cunoscute:

| | | |

n
pdd
2
1
n
d d
2
1
2
s
s
p
0 p
M
0
=
' '
= = ; (3.69)
prin particularizarea formulei (2.104) se poate deduce abaterea standard a oricreia
dintre msurtorile duble individuale
0
1 i,
m sau
0
2 i,
m , care au fiecare ponderea p
i:


| |
i
i
p
M p
m
np 2
pdd
p
s
s
0
0
i
= = ; (3.60)
abaterea standard a unei msurtori mediate
0
i
M , de formula (3.64) i care are ponderea
p
i
, se determin cu una dintre relaiile cunoscute:
76

| |
i
p
m
p
M
np
pdd
2
1
2
s
s
0
i
0
i
= = (3.71)

Aplicaia 16
Se presupun msurtorile dus i respectiv ntors efectuate pe o linie de nivelment, format din 5
segmente (Tabelul 8 - coloanele 2 i 3). S se determine parametrii de precizie principali.



























78





Tabelul 8. Estimarea preciziei msurtorilor duble

Nr.
crt.

Diferene
msu

de nivel
rate

Diferene

Mediile


Lungimi

Ponderi


Abaterile
standard
empirice

Calcule
Dus
0
1 , i
m
[m]
ntors

0
2 , i
m
[m]
i
d

| | mm
msurtorilor
0
i
M
[m]
L
i

[km]

P
i


ale
msurtorilor
mediate
[mm]

1 2 3 4 5 6 7 8 9

1

3.1785

3.1735

- 5.0

3.1760

3.5

0.3

1.48
Abaterea standard empiric
a unitii de pondere a celor

2

- 5.8612

- 5.8648

- 3.6

- 5.8630

4.6

0.2

1.81
doua iruri de msurtori (3.68)
s
p
0
= 1.62 mm

3

17.2216

17.2256

4.0

17.2236

6.7

0.2

1.81
Abaterea standard empiric
a unitii de pondere din irul de

4

8.3847

8.3809

- 3.8

8.3828

5.8

0.2

1.81
msurtori mediate
0
i
M (3.69)
p
o
M
s = 1.14 mm

5

- 12.1467

- 12.142

- 12.144

- 12.1444

2.1

0.5

1.15



79

Comentarii
irul de msurtori mediate este mai precis dect irurile de msurtori duble
individuale.
Msurtorile cu ponderi mari (msuratorile 5, respectiv 1) au abateri standard mai mici.
n lucrrile de nivelment geometric de precizie, n care se presupune c se ncadreaz i
exemplu de mai sus, se folosesc niveleuri de lungimi l
n
aproximativ egale. Pe un segment
de nivelment, propagarea erorilor ntmpltoare depinde de numrul de niveleuri, notat n
n

precum i de abaterea standard pe un singur niveleu, notat s
0
, care ndeplinete aici rolul
abaterii standard a unei singure msurtori de pondere egal cu unitatea. Rezult c
abaterea standard pentru segmentul considerat, notat s
s
, se determin cu o relaie
similar cu (3.24):

n 0 s
n s s = . (3.72)
Deoarece n
n
L
s
/ l
n
(L
s
- lungimea segmentului de nivelment), rezult:

n s 0 s
/l L s s = . (3.73)
Particulariznd formula (3.72) pentru situaia avut n vedere, se obine expresia ponderii
pentru un segment de nivelment:
,
L
t tan cons
p
s
s
= (3.74)
care depinde de lungimea segmentului L
s
i de lungimea medie a unui niveleu de lungime medie l
n
.
Dac n (3.74) se alege constanta de la numrtor egal cu 1, i se exprim lungimea segmentului n
kilometri, se obine o formul general utilizat la prelucrrile de nivelment geometric:

( )
km i
i
L
1
p = . (3.75)
Aceasta reprezint ponderea unui segment de nivelment imaginar de lungime egal cu 1 km.
Relaia (3.75) s-a folosit n calculele din Tabelul 8.





80
3.5. Compensarea msurtorilor directe
Se are n vedere irul de msurtori directe (2.73) efectuate asupra unei singure mrimi i se
cere determinarea mrimii compensate notat x. Se vor avea n vedere msurtori independente
pentru care sunt satisfcute relaiile (2.146).
3.5.1. Compensarea msurtorilor directe de aceeai precizie
Dup ncheierea compensrii trebuie ndeplinite ecuaiile:

x, v m

x; v m
x; v m
n
0
n
2
0
2
1
0
1
= +
= +
= +

sau sub o form mai convenabil:
, m x v

; m x v
; m x v
0
n n
0
2 2
0
1 1
=
=
=

(3.76)
de ctre toate msurtorile efectuate.
Aa cum s-a specificat n Observaiile din 2.5.2.2., coreciile aparente v sunt accesibile
cunoaterii umane i pot fi determinate prin prelucrri, care n mod tradiional sunt denumite n
geodezie compensri ale msurtorilor efectuate.
Prin ridicarea la ptrat i nsumarea relatiilor (3.76) rezult:
[vv] = n x
2
- 2 x [m
o
] + [m
o
m
o
]. (3.77)
Deoarece s-au presupus msurtori de precizii egale, compensarea are ca ecuaie directoare
condiia de minim (2.157 Aceast condiie este ndeplinit atunci cnd derivata de ordinul 1 a
relaiei de mai sus se anuleaz:

| |
| | . 0 m 2 n x- 2
dx
vv d
0
= = (3.78)
Din aceast formul se obine mrimea x cutat:

| |
n
m
x
0
= , (3.79)
care reprezint media aritmetic a msurtorilor efectuate.
3.5.1.1. Controlul calculelor. Deoarece n mod obinuit n compensrile care intervin n
geodezie se opereaz cu un numr mare de msurtori, i n consecin are loc un volum mare de
calcule, etapele intermediare i finale includ permanent operaii de control, care au menirea de a
evita complet greelile de calcul.
Controlul sumei coreciilor aparente v. Dac se adun relaiile (3.76), se obine:
[v] = n x - [m
o
]. (3.80)
Prin utilizarea formulei (3.79) rezult n continuare:
81
| |
| |
| | 0 m
n
m
n v
0
0
= - = , (3.81)
relaie care este ndeplinit i de erorile aparente e, conform cu relaia (2.90), ceea ce
verific, odat n plus definiia: e
i
= - v
i
.
Controlul sumei ptratelor coreciilor aparente. Dac ecuaiile (3.76) sunt nmulite
fiecare cu v
1
v
n
i apoi cu
0
n
0
1
m m , rezult prin nsumare:

| | | | | |
| | | | | |. m m m x v m
; v m v x vv
0 0 0 0
0
=
=
(3.82)
Prin nlocuirea ultimei relaii n precedenta i lund n considerare formula (3.81) se obine:

| | | | | |
| | | |
| |
.
n
m
m m vv
; m x m m vv
2
0
0 0
0 0 0
=
=
(3.83)
3.5.1.2. Estimarea preciziei. Dac notm cu X valoarea adevrat a mrimii x, relaiile
(3.76) se pot scrie sub forma:

, X m

X ; m
X ; m
0
n n
0
2 2
0
1 1
= c
= c
= c

(3. 84)
unde
i
sunt erorile teoretice tratate n 2.5.2.2. innd seama i de relaia (3.76) se obine n
continuare:

( )
( )
( ). X x v

; X x v
; X x v
n n
2 2
1 1
+ = c
+ = c
+ = c

(3.85)
Din nsumarea acestor relaii rezult:
[] = - [v] + n (x - X) , (3.86)
din care se obine datorit relaiei (3.81):

| |
.
n
X x
c
= (3.87)
Prin ridicarea la patrat a relaiilor (3.85) i nsumarea corespunztoare pe coloane rezult:
[] = [vv] - 2 (x - X) [v] + n (x - X)
2
. (3.88)
Avnd n vedere formulele (3.81) i (3.87), ultima relaie devine:
82
| | | |
| |
.
n
vv
2
c
+ = cc (3.89)
Ultimul termen din formula de mai sus se poate scrie detaliat sub forma:

| |
( ) ( )
( ) .
n
2

n
1

n
1
n
n 1 n- 3 1 2 1
2
n
2
2
2
1
2
n 2 1
2
c c + + c c + c c +
+ c + + c + c = c + + c + c =
c


(3.90)
Acest relaie se simplific mult datorit proprietilor pe care le au erorile teoretice ( a se
vedea 2,5.2.2) , astfel nct se poate scrie:

| | | |
.
n n
2
cc
~
c
(3.91)
Din relaiile (3.91) i (3.89) rezult:

| | | |
,
1 n
vv
n
=
cc
(3.92)
formul identic cu (2.99), care a fost dedus ns pe alte ci.
Calculele ulterioare se bazeaz pe utilizarea relaiei (2.100).
Abaterea standard empiric a unei singure msurtori (imaginare) are aceeai expresie
cu cea dedus n 2.5.2.2 :

| |
.
1 n
vv
s
0

= (2.93)
Abaterea standard empiric a mrimii compensate x se calculeaz cu formula (2.104)
deoarece mrimea x este media aritmetic (3.79) a unui ir de n mrimi msurate direct:

| |
( )
.
1 n n
vv
n
s
s
0
x

= = (3.94)
3.5.2. Compensarea msurtorilor directe de precizii diferite
Ipotezele din 3.5.1. se completeaz cu o nou ipotez: msurtorile
0
i
m sunt de precizii
diferite i, ca urmare, au fiecare ponderi distincte, notate p
i
.
Pentru calculele care vor urma este util s ridicm la ptrat relaiile (3.76) i s le
multiplicm cu ponderile p
i
aferente. In acest mod se obine

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ). m m x 2 x p v p

; m x m 2 x p v p
; m x m 2 x p v p
2
0
n
0
n
2
n
2
n n
2
0
2
0
2
2
2
2
2 2
2
0
1
0
1
2
1
2
1 1
+ =
+ =
+ =

(3.95)
83
Prin nsumare rezult:
[pvv] = x
2
[p] - 2x [pm
o
] + [pm
o
m
o
]. (3.96)
Deoarece msurtorile sunt independente i de precizii diferite, prelucrarea este efectuat
sub condiia de minim (2.116). Prin urmare prima derivat a acestei funcii trebuie s fie egal cu
zero:

| |
| | | |, pm 2 p x 2 0
dx
pvv d
0
= = (3.97)
de unde rezult mrimea x cutat n aceast situaie particular:

| |
| |
.
p
pm
x
0
= (3.98)
Aceasta reprezint media ponderat a msurtorilor avute n vedere, rezultat care s-a
anticipat n 3.1.2., formula (3.18), dar care nu fusese demonstrat.
Observaie
Coreciile v
i
se calculeaz tot cu relaiile (3.76), dar mrimea compensat este obinut cu
formula (3.98).
3.5.2.1. Calcule de control. Analog ca n 3.5.1. se deduc n continuare relaii utile pentru
controlul calculelor.
Controlul sumei [pv]
Dup multiplicarea relaiilor (3.76) cu ponderile aferente se obine prin nsumare:
[pv] = x [p] - [pm
o
]. (3.99)
Avnd n vedere relaia (3.98) rezult:
| |
| |
| |
| | | | . 0 pm p
p
pm
pv
0
0
= - = (3.100)
Controulul sumei [pvv]
Din relaiile (3.96) i (3.98) rezult dup calcule simple:
| | | |
| |
| |
.
p
pm
m pm pvv
2
0
0 0
= (3.101)
3.5.2.2. Estimarea preciziei. Metoda care are avantaje didactice evidente pentru calculul
principalilor estimatori de precizie a msurtorilor directe ponderate este similar cu metoda
folosit n 3.4.2.. Dac msurtorile ponderate se multiplic cu radcina de ordinul doi din ponderea
aferent se obin msurtori omogene (imaginate) de aceeai precizie.
Aceast operaiune se poate efectua i cu coreciile aparente v
i
:
, p v v
~
i i i
- = (3.91)
84
noile corecii
i
v
~
avnd ponderile egal cu unitatea. n acest fel s-a revenit la cazul examinat
anterior, al msurtorilor indirecte neponderate. Prin urmare, parametrii de precizie se obin analog
ca n 3.5.1.2..
Abaterea standard empiric a unei msurtori de pondere egal cu unitatea sau
abaterea standard a unitii de pondere se deduce cu formula (2.81):

| | | |
.
1 n
pvv
1 n
v
~
v
~
s
0

= (3.103)
Abaterea standard empiric a unei msurtori
0
i
m , de pondere p
i
, se determin cu o
formul analog cu formula (3.70):
.
p
s
s
i
0
m
0
i
= (3.104)
Abaterea standard empiric a mrimii compensate x se deduce din formula de obinere a
acestei mrimi:

| |
} { , m p m p m p
p
1
x
0
n n
0
2 2
0
1 1
+ + + = (3.105)
considerat ca o funcie de mrimi independente, msurate direct (a se vedea 3.1.). Prin utilizarea
relaiei (3.7) rezult:

| |
} { . s p s p s p
p
1
s
2
m
2
n
2
m
2
2
2
m
2
1
2
2
x
0
n
0
2
0
1
+ + + = (3.106)
Utiliznd formula (3.104) se obine n continuare:

| |
| |
| |
,
p
s
p s
p
1
s
2
0 2
0
2
2
x
= - = (3.107)
adic aceeai relaie ca n 3.1.2.:

| |
.
p
s
s
0
x
= (3.108)
Aplicaia 17
Se consider irul de msurtori ponderate
0
i m din Aplicaia 6 (Tabelul 4). S se determine
mrimea compensat x i principalii parametri de precizie.
S se compare rezultatele din cele dou aplicaii.



85
Tabelul 9. Compensarea msurtorilor directe ponderate
Nr.
crt.
Msurtori
0
i m
Ponderi
p
i
Corecii
v
i
Abaterile standard
empirice ale
msurtorilor
0
i m
s

C a l c u l e
[m] [mm] [mm]
0 1 2 3 4 5

1

143.2573

1.04

9.9

10.2
Mrimea compensat
(3.98):
x = 143.2672 m

2

143.2815

0.58

-14.3

13.8
Abaterea standard a unitii
de pondere (3.103):
s
0
= 10.5 mm

3

143.2686

1.37

-1.4

9.0
Abaterea standard a mrimii
compensate (3.107) :
s
x
= 3.5 mm
Sume 429.8074 2.99
Controale
- [pv] = 0,00002 (formula (3.100))
- [pvv] = 0,00022 obinut prin calcul direct
- [pvv] = 0,00023 (formula (3.101))
Observaii
Rezultatele finale
0
p m (n Aplicaia 6) respectiv x (n Aplicaia 17) coincid, fiind
reprezentate de media ponderat a msurtorilor directe avute n vedere.
Parametrii care descriu precizia msurtorilor i a rezultatelor finale au valori diferite.
Acetia au fost dedui prin utilizarea unor principii i ipotezediferite, specifice gradului
de informaii existent ntr-un anumit stadiu al prelucrrii msurtorilor geodezice.
Rezultatele finale difer n primul rnd datorit modalitii de calcul al abaterii standard
empirice a unei singure msurtori s
o
: aceasta s-a dedus n Aplicaia 6 cu relaia (3.9) i
n Aplicaia 17 cu relaia (3.103). Cu relaia (3.103) se obin rezultate mai apropiate de
cele probabile, astfel nct se poate afirma c estimatorii de precizie determinai n
Aplicaia 17 sunt dedui ntr-o ipotez mai evoluat a prelucrrii dect cei corespondeni
din Aplicaia 6.

86


Capitolul 4
Prelucrarea msurtorilor indirecte

n cadrul teoriei prelucrrii msurtorilor geodezice s-au dezvoltat, n decursul unei ndelungate
perioade de timp (aproape dou secole), mai multe categorii de metode de rezolvare a problemelor
din ce n ce mai complexe care au intervenit n domeniul tiinei cunoscut sub denumirea de
geodezie. Unele dintre aceste metode s-au perfecionat continuu, fiind aplicate cu mai mult
intensitate, altele dimpotriv i-au pierdut treptat aplicabilitatea. Motivaiile n acest sens sunt
multiple: randament mai sczut sau chiar anumite dificulti n utilizare, n mod deosebit n ceea ce
privete programarea calculeleor pentru a fi efectuate de calculatoarele electronice.
Rezolvrile care s-au folosit cel mai des la prelucrarea observaiilor efectuate n lucrrile geodezice
pot fi cuprinse n dou mari categorii de metode:
metoda observaiilor indirecte;
metoda observaiilor condiionate,
care vor fi examinate n urmtoarele dou capitole.
Se cunosc i alte metode, de mai mare complexitate, utilizate ns pentru rezolvarea unui numr
mai restrns de probleme, de regul de natur tiinific, astfel nct tratarea lor depete destinaia
manualului nostru.
Avnd n vedere limitele de extindere impuse acestui manual, despre care s-a menionat nc din
introducere, chiar n cadrul celor dou metode principale menionate mai sus se va renuna la
demonstrarea unor afirmaii sau soluii pentru care ar fi necesar un spaiu prea mare. Rezultatele
finale vor fi ns prezentate, deoarece se folosesc curent n prelucrrile actuale.
Pentru a se asigura, pe de o parte, nelegerea de ctre studeni a tematicii expuse, iar pe de alt
parte pentru a se putea permite efectuarea unei legturi cu alte lucrri mai dezvoltate, expunerea se
va face n paralel, att prin notaii clasice ct i i prin notaii matriceale.
Prelucrarea msurtorilor n reelele geodezice mai vechi s-a realizat prin metoda observaiilor
condiionate. n ultimele decenii, pe msur ce posibilitile de calcul au evoluat, s-au perfecionat
i modelele de prelucrare, astfel nct metoda observaiilor indirecte a cptat o aplicabilitate
aproape universal. Aceast metod are urmtoarele avantaje specifice comparativ cu metoda
observaiilor condiionate:


87
programarea calculelor este mult mai uor de realizat;
evaluarea preciziei este realizat complet i cu un volum de calcul mult mai redus;
aplicarea unor verificri de natur statistic este mult mai accesibil.
Din toate aceste motive, n continuare se vor descrie ambele metode menionate, ns
manualul pledeaz pentru introducerea programelor de prelucrare prin metoda observaiilor
indirecte.
4.1. Ecuaiile coreciilor
n acest capitol se va avea n vedere tot un ir de msurtori de forma (2.73) dar care sunt efectuate
ntr-o reea geodezic, deci nu asupra unei singure mrimi:
m
o
= | |
0
n
0
2
0
1
, m , , m m
T
. (2.73)
Asemenea msurtori pot fi de aceeai precizie sau de precizii diferite i se pot referi la un numr
oarecare de mrimi, de diferite genuri (unghiuri, direcii, distane, diferene de nivel etc.) n funcie
de tipul i destinaia reelei geodezice. Pentru simplificarea expunerii, se vor avea n vedere
msurtori independente (care respect condiiile (2.146)) i de precizii diferite. Formulele care se
vor obine se pot particulariza, n continuare, pentru msurtori de aceeai precizie printr-o ecuaie
de forma (2.155), astfel nct matricea ponderilor devine egal cu matricea unitate ( relaia
(2.156)).
Fiecare dintre aceste msurtori poate proveni din prelucrri locale, ca msuratori directe, aa
cum s-a tratat pe larg n 2.7.3, avnd un anumit grad de corelaie statistic, de care ar trebui s se
in seama n prelucrarea care se se va efectua n reea. O astfel de tratare ar depi cadrul i
destinaia manualului, motiv pentru care se vor avea n vedere, n continuare, numai observaii
independente.
Valorile teoretice notate m
~
ale msurtorilor, rmn inaccesibile cunoaterii umane, prin diferitele
metode de prelucrare obinndu-se valori mai mult sau mai puin apropiate de acestea.
Rezultatele prelucrrilor msurtorilor geodezice se numesc curent, mrimi compensate i vor fi
notate cu m. n funcie de acestea se poate defini vectorul coreciilor aparente obinute prin
compensare, care va fi notat tot cu v, ca n 2.5.2.2., dar care aici rezult din compensarea
msurtorilor efectuate n ntrega reea geodezic:
v = m - m
o
. (4.1)
Un scop important al prelucrrii msurtorilor const in determinarea unor parametri:
X = [X
1
, X
2
, , X
u
]
T
, (4.2)
n care se cuprind, n primul rnd, parametrii de poziionare ai reelei geodezice n sistemul de
coordonate corespondent, dar i alte mrimi care intervin n prelucrare.

88
O caracteristic important a prelucrrilor msurtorilor geodezice este reprezentat de faptul c
numrul de msurtori m
o
, notat n, care intervine n calcule, este ntotdeauna mult mai mare dect
numrul parametrilor X , notat u:
n >> u . (4.3)
Exist posibilitti specifice fiecrui tip de reea geodezic pentru calculul valorilor provizorii ale
parametrilor i care vor fi cuprinse n vectorul notat X*:
X
*
| |
- - -
=
u 2 1
, X , , X X
T
. (4.4)
ntre valorile provizorii ale parametrilor i cele deduse din compensare exist relaia:
X = X* + x, (4.5)
n care x este vectorul cu care se lucreaz efectiv n calculele de compensare.
Prin urmare, n urma prelucrrii se vor determina dou iruri de corecii: pentru msurtori
i respectiv pentru necunoscute:

| |
| | . x , , x , x
; , v , , v v
T
u 2 1
T
n 2 1

=
=
x
v
(4.6)
Conceptul de baz al metodei observaiilor indirecte const n exprimarea fiecrei mrimi
i
m , pentru care s-a efectuat msurtoarea
0
i
m (cuprins n vectorul (2.73)), prin parametrii
coninui de vectorul (4.2). Rezult astfel un numr de n ecuaii, cu u necunoscute n care
ntodeauna se respect inecuaia (4.3):
m
1
= f
1
(X
1
, X
2
, , X
u
);
m
2
= f
2
(X
1
, X
2
, , X
u
);
(4.7)
m
n
= f
n
(X
1
, X
2
, , X
u
).
4.1.1. Forma liniar a ecuaiilor coreciilor
n general, relaiile (4.7) nu sunt de form liniar, totalitatea lor constituind aa-zisul model
funcional neliniarizat al compensrii msurtorilor geodezice prin metoda msurtorilor
indirecte. Aceste relaii depind de geometria intrinsec a reelei geodezice considerate, precum i
de natura i tipul msurtorilor geodezice care stau la baza determinrilor
Folosind relaiile (4.1) i (4.5), ecuaiile (4.7) se pot scrie mai dezvoltat sub forma:

( )
( )
( ), x , X , x , X x X f v m

; x , X , x , X x X f v m
; x , X , x , X x X f v m
u u 2 2 1 1 n n
0
n
u u 2 2 1 1 2 2
0
2
u u 2 2 1 1 1 1
0
1
+ + + = +
+ + + = +
+ + + = +
- - -
- - -
- -

(4.8)

89
sau, mai concentrat, sub form matriceal:
( ) x X f v m + = +
- 0
. (4.9)
Dezvoltnd n serie Taylor relaiile de mai sus, doar pn la termenii de ord.1, rezult urmtorul
sistem de ecuaii specific metodei observaiilor indirecte:

( )
, n . , 2 , 1 i
; x
X
f
x
X
f
x
X
f
, X , , X X f v m
u
u
i
2
2
i
1
1
i
u 2 1 i i
0
i


=
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+ = +
- - -
- - -
(4.10)
Dac se noteaz:
( ) ; m , X , , X X f
i
0
i u 2 1 i
=
- - -
(4.11)

, u
X
f
; ; b
X
f
; a
X
f
i
u
i
i
2
i
i
1
i
=
|
|
.
|

\
|
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
- - -
(4.12)
se obine din (4.10) modelul funcional liniarizat al ecuaiilor coreciilor la metoda observaiilor
indirecte:

. x u x b x a v

; x u x b x a v
; x u x b x a v
n u n 2 n 1 n n
2 u 2 2 2 1 2 2
1 u 1 2 1 1 1 1




+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
(4.13)
n notaie matriceal acest sistem poate fi scris sub forma:
v = Bx + , (4.14)
n care:
B ;
u b a
u b a
u b a
n n n
2 2 2
1 1 1
(
(
(
(

,
2
1
(
(
(
(

=
n

(4.15)
iar vectorii v i x au fost definii cu relaiile (4.6).


Observaii
ecuaiile (4.13) se numesc uzual ecuaiile coreciilor. Trebuie atras atenia c fiecare
ecuaie conine o singur corecie v;

90
coeficienii a
i
, b
i
,, u
i
(i = 1, , n) se numesc coeficienii necunoscutelor, iar mrimile

i
, termeni liberi ai ecuaiilor de corecie. n acest sistem, formal, att x
j
(j = 1, 2, , u)
ct i v
i
(i = 1, 2, , n) au rolul de corecii, fiind n acelai timp i necunoscutele
generale care intervin n ntregul complex de prelucrare a msurtorilor (n numr total
de n+u). Pentru a le putea evidenia mai bine, s-au convenit, n decursul timpului,
urmtoarele:
pentru cele n mrimi v
i
, s-a adoptat denumirea de corecii, deoarece ele sunt ataate
msurtorilor geodezice directe
0
i
m , efectuate n reea, fiecare dintre acestea avnd
rolul de a anihila un ir ntreg de erori elementare aleatoare, care se produc la
efectuarea msurtorii directe corespondente
0
i
m ;
pentru cele u mrimi x
j
, s-a adoptat noiunea de necunoscute, acestea find ataate
mrimilor aproximative
-
j
X cu care se opereaz n modelul funcional.
trebuie accentuat c numrul ecuaiilor din sistemul (4.13) este egal cu numrul de
msurtori efectuate n reea, iar scrierea acestora depinde de tipul de msurtori avute n
vedere, ceea ce uureaz mult elaborarea programelor pentru calculatoarele electronice;
calculele de formare a matricei B (care are, n baza notaiilor introduse, n linii i u
coloane) sunt dependente de natura reelei geodezice, de dimensiunile sale, precum i de
modul n care sunt dispuse efectiv msurtorile geodezice n reea. De aceea, aceast
matrice este denumit matrice de configuraie (a reelei geodezice). Coeficienii
coninui de matricea B sunt calculabili, n funcie de valorile provizorii ale
necunoscutelor X*, aa cum s-a notat simbolic n relaiile de definiie (4.12) prin
indicele inferior * la fiecare derivat parial;
la rndul lor, valorile aproximative
-
j
X (j = 1, 2, , n) se pot determina, prin relaii
matematice specifice fiecrui tip de reea geodezic;
dac nc de la nceput, funciile f
i
, au o form liniar, de tipul reprezentat n (4.13) nu
mai este necesar operaia de linializare. Cu toate acestea este indicat introducerea
valorilor provizorii
-
j
X pentru ca n calcule s se opereze cu numere mici.
referitor la operaiile de ntocmire a sistemului liniar al ecuaiilor de corecie se mai fac
urmtoarele precizri:

91
fiecare msurtoare direct
0
i
m , genereaz o ecuaie de corecie. Mrimile msurate
direct i afectate de erori
0
i
m , intr doar n calculul termenilor liberi, aa cum se
observ din relaia (4.11). Rezult c eroarea termenului liber va fi egal cu eroarea
mrimii msurate, deoarece mrimile provizorii X* pot fi considerate constante n
situaia examinat;
dac mrimile medii
0
i
m , au fost msurate direct cu aceeai precizie i ecuaiile
sistemului liniar de corecie vor fi de aceeai precizie. In caz contrar va rezulta un
sistem liniar de ecuaii n care fiecare dintre acestea are o anumit pondere, identic
cu cea a msurtorii din care provine ecuaia. Acestea pot fi reduse la sisteme de
aceeai precizie, dac fiecare ecuaie se multiplic cu radicalul de ordinul doi din
ponderea mrimii msurate, aa cum s-a artat n partea final la 2.7.3.2.. i s-a mai
procedat n cadrul unor aplicaii precedente;
conform observaiilor anterioare, rezult c ecuaiile de corecii nu pot fi
multiplicate cu constante diferite ntruct se vor modifica ponderile ecuaiilor;
atunci cnd coeficienii unei necunoscute, de exemplu a
i
, sunt mult mai mici sau
mult mai mari dect coeficienii celorlalte necunoscute b
i
, c
i
, , pentru necunoscuta
corespondent
1
x se va introduce preliminar n prelucrare o mrime intermediar
1
x
k
10
1
x = ' , unde puterea k trebuie aleas convenabil astfel nct s se realizeze
omogenizarea coeficienilor ecuaiilor (acetia s aib aproximativ acelai ordin de
mrime). Pentru a nu se modifica soluiile corecte ale sistemului liniar al ecuaiilor
de corecii iniiale, va trebui ca n partea final a prelucrrii s se mpart
necunoscuta respectiv
1
x' , obinut din compensare, cu constanta 10
k
.
4.1.2. Posibiliti de estimare a ponderilor ecuaiilor coreciilor
Aa cum s-a menionat la nceputul acestui capitol, n continuare se vor avea n vedere msurtori
ponderate, cuprinse n vectorul:
p = [p
1
, p
2
, , p
n
]
T
, (4.16)
sau mai general n matricea P definit prin formula (2.150).
Definiia teoretic a ponderilor este dat de relaia (2.149), care cuprinde ns mrimi care nu pot fi
determinante practic ( a se vedea 2.7.2.).
n diverse etape ale prelucrrii, se pot determina valori din ce n ce mai exacte ale ponderilor.
Acestea reprezint componente importante ale modelului stochastic al prelucrrii i pot influena

92
benefic sau negativ desfurarea acesteia, inclusiv rezultatele finale, n funcie de modul n care au
fost calculate. n diverse aplicaii (relaia (3.9), Tabelul 4 .a.) s-au fcut unele referiri concrete la
determinarea ponderilor.
Completm lista acestora cu alte posibiliti, rezultate din utilizarea unor ipoteze mai mult sau mai
puin exacte, a cror expunere, n detaliu, nu este neaprat necesar.
4.1.2.1. Estimarea ponderilor n funcie de erorile medii de msurare, calculate n
prelucrri locale: (Ghiu, 1983, pg.385):
n cazul msurrii direciilor orizontale, n funcie de eroarea
o
' s a unei direcii
oarecare, rezultat la compensarea n staie, toate vizele din staia respectiv ar putea
primi aceeai pondere:

( )
,
s
c
p
2
o
'
=
o
(4.17)
n care c este o constant (determinat, de exemplu, ca o valoare medie aproximativ a tuturor
erorilor (
o
' s )
R
obinute n punctele reelei geodezice, notate simbolic R );
n cazul observaiilor unghiulare zenitale, ponderea ar putea fi exprimat n funcie de
variana empiric a diferenei de nivel ( )
h
s
A
sau n funcie de ptratul distanei D dintre
cele dou puncte:

( )
.
D
c
2

; p
h
s
c
1

p
2 2
=
A
'
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
(4.18)
Ultima relaie are o aplicabilitate mult mai mare.
Uneori s-a folosit n acest scop eroarea unghiului zenital mediu:
;
m

s
c
3

p
2
|
.
|

\
|
'
=
|
.
|

\
|
(4.19)
n cazul prelucrrii diferenelor de nivel s-a folosit, aproape fr excepie formula
utilizat deja:
,
L
1
h
p
km
=
A
(3.75)
L
km
fiind lungimea liniei de nivelment exprimat n kilometri. n acest fel abaterea standard
a unitii de pondere rezult n
km
L / mm , atunci cnd coreciile v sunt determinate n mm;
n cazul prelucrri distanelor, ponderea se determin de regul cu formula:

93

( )
,
s
1
p
2
D
D
'
= (4.20)
unde:

( )
, D b a s
km D
- + = ' (4.21)
n care a i b sunt constante specifice pentru fiecare aparat. De exemplu, pentru instrumentrul Kern
Mekometer 3000, aceste constante au urmtoarele valori: a = 0,2 mm iar b = 0,1 mm/km. Cititorul
este ndrumat s fac singur legturile dintre relaiile (4.21) i (3. 9).
4.1.2.2. Estimarea ponderilor n funcie de numrul de msurtori. Numrul observaiilor
efectuate asupra unei mrimi influeneaz direct precizia de msurare i ca urmare ponderea sa. Ca
urmare, numrul de msurtori poate mpri msurtorile efectuate n grupe de precizii diferite.
4.1.2.3. Estimarea ponderilor n funcie de prelucrri preliminare separate. Determinarea
ponderilor poate fi considerat un proces interativ:
ntr-o prim iteraie se realizeaz compensarea reelei geodezice, considerndu-se toate
msurtorile de ponderi egale;
n etapele urmtoare ale compensrii se dispune de estimatori s pentru fiecare dintre
tipurile de msurtori rezultate din prima interaie a compensrii. Se poate face astfel o
partajare a acestora (Wolf, 1968, Ghiu, 1983 .a.), prin atribuirea unor coeficieni
globali de pondere, care se pot calcula n funcie de tipurile de msurtori care intervin
n reeaua geodezic;
prelucrarea se repet, n aceeai strategie, pn cnd valoarea coeficienilor globali de
pondere se stabilizeaz.

4.2 . Ecuatiile normale
Aa cum s-a specificat de mai multe ori n manual, n cazul metodei observaiilor indirecte
numrul n de msurtori (implicit de ecuaii de corecii) este ntodeauna mai mare dect numrul
de necunoscute u care trebuie determinate. n aceste condiii, sistemul de ecuaii (4.13) se poate
rezolva numai prin introducerea unei condiii suplimentare, care de regul are forma specific
proceselor de optimizare, n care intervine o condiie de minim ( sau de maxim).
4.2.1. Formarea sistemului de ecuaii normale
Pentru realizarea dezideratului menionat mai nainte, n prelucrrile observaiilor geodezice se
folosete algoritmul cunoscut sub denumirea Gauss-Markov, care are ca funcie obiectiv (funcie
scop) una dintre relaiile (2.145), (2.116) sau 2.157), n funcie de caracteristicile modelului
stochastic al prelucrrii.

94
Dac ne referim la cel mai des folosit model stochastic n prezent, reflectat de condiia (2.116) se
poate scrie mai n detaliu:
| | im min v p v p v p pvv
2
n n
2
2 2
2
1 1
+ + + = , (4.22)
sau n raport de sistemul (4.13):

| | ( )
( )
( ) . minim x u x b x a p

x u x b x a p
x u x b x a p pvv F
2
n u n 2 n 1 n n
2
2 u 2 2 2 1 2 2
2
1 u 1 2 1 1 1 1
+ + + + +
+ + + + + +
+ + + + + = =




(4.23)
Minimul funciei (4.23) este realizat atunci cnd se respect condiiile:
. 0
x
F
; ; 0
x
F
; 0
x
F
u 2 1
=
c
c
=
c
c
=
c
c
(4.24)
Ca exemplificare, vom proceda n detaliu pentru prima condiie de mai sus, din care rezult:

( )
( )
( ) , 0 x u x b x a a 2p

x u x b x a a 2p
x u x b x a a 2p
x
F

2
n u n 2 n 1 n n n
2
2 u 2 2 2 1 2 2 2
2
1 u 1 2 1 1 1 1 1
1
= + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + =
c
c




4.25)
sau innd seam din nou de sistemul ( 4.13):
| | 0 pav
x
F
1
= =
c
c
. (4.26)
Analog, folosind celelalte condiii din (4.24) rezult:
[pbv] = 0 ; [pcv] = 0 ; ; [puv] = 0 . (4.27)
Ansamblul condiiilor (4.26), (4.27) poate fi scris sub urmtoarea form matriceal:
0 v P B
T
= . (4.28)
Dac se folosesc condiiile menionate mai sus i se mulesc corespunztor ecuaiile sistemului
(4.13) rezult, dup nsumrile corespondente, urmtorul sistem:

| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | | , 0 pu x puu x pbu x pau

; 0 pb x pbu x pbb x pab
; 0 pa x pau x pab x paa
u 2 1
u 2 1
u 2 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +




(4.29)
care poart denumirea de sistem al ecuaiilor normale. Acesta are urmtoarele caracteristici
principale:
numrul ecuaiilor este egal cu numrul necunoscutelor;

95
sistemul este simetric fa de diagonal;
termenii de pe diagonal sunt ptratici ( sunt toi pozitivi).
Sub form matriceal, sistemul de ecuaii normale se pot scrie astfel:
N x +
*
= 0 , (4.30)
n care s-au notat:
. P B P B ; B N
T T
= =
-
(4.31)
Se demonstreaz c n cazul reelelor geodezice fr constrngeri sau al reelelor geodezice
constrnse
rang B = rang N = r = min (n,u) = u . (4.32)
n asemenea situaii se poate calcula matricea invers notat N
-1
, care are urmtoarele proprieti
principale:
N
-1
N = N N
-1
= I , (4.33)
unde cu I s-a notat matricea unitate.
Matricea invers N
-1
va ndeplini un rol important n evaluarea preciziei mrimilor rezultate din
prelucrare:

(
(
(
(
(

= =

u u u u
u
u
x x x x x x
x x x x x x
x x x x x x
xx
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
Q N

2 1
2 2 2 2 1
1 2 1 1 1
1
. (4.34)
Componentele
i
x
i
x
Q ai matricei Q
xx
se numesc coeficiei de pondere ai parametrilor X
j
.
n aceste condiii, din sistemele (4.29) respectiv (4.30) se pot calcula parametrii x ai modelului
funcional:
x = - N
-1

*
. (4.35)
Introducnd valorile calculate ale parametrilor x n ecuaiile (4.13) se pot calcula coreciile v i, n
continuare, valorile probabile ale parametrilor X (cu relaia (4.5)) i ale mrimilor compensate m
( cu relaia (4.1)) In acest fel se ncheie prima etap a prelucrrii.
n cazul reelelor geodezice libere, n care nu se accept nici un punct geodezic cu coordonate fixe,
condiia (4.32) nu mai este respectat, lund natere un defect de rang, ce va fi notat cu d:
d = u - r, (4.36)
care este acelai pentru matricile B i N. Ca urmare, matricea sistemului de ecuaii normale devine
singular:
det N = 0, (4.37)

96
adic nu mai este posibil determinarea matricei inverse clasice N
-1
. Abordarea unei asemenea
problematici depete cadrul manualului i poate fi urmrit de cititorul interesat n lucrri mai
dezvoltate (Koch, 1980, 1985, Ghiu, 1983 .a.).
4.2.2. Indicaii practice privind formarea sistemului
ecuaiilor normale. Controlul calculelor
n cazul n care calculele se efectueaz cu calculatoare neprogramabile, este indicat ca acestea s se
desfoare ca n Tabelul 10, care conine i controale specifice, astfel nct s fie evitat orice
greal de calcule.
Tabelul 10. Formarea ecuaiilor normale.
Nr.
crt.

P
i

a
i

b
i

u
i

i

s
i

p
i
a
i

p
i
b
i

p
i
u
i

p
i
l
i

p
i
s
i
Con-
troale
1 P
1
a
1
b
1
u
1 1
s
1
p
1
a
1
p
1
b
1
p
1
u
1
p
1 1
p
1
s
1
X
2 P
2
a
2
b
2
u
2 2
s
2
p
2
a
2
p
2
b
2
p
2
u
2
p
2 2
p
2
s
2
X
...
n P
n
a
n
b
n
u
n n
s
n
p
n
a
n
p
n
b
n
p
n
u
n
p
n n
p
n
s
n
X
E
[a] [b] [u] [

] [s] /[s] [pa] [pb] [pu] [p

] [ps]
1
[ps]
2


Aa cum se observ, n prima parte a Tabelului 10 se formeaz sume notate sumele
i
s i(1,2, ,n) , pe fiecare linie a tabelului, n care nu se includ ponderile p
i
, ci doar coeficienii
ecuaiilor:

. u b a s

; u b a s
; u b a s
n n n n n
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1




+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
(4.38)
Un prim control al calculelor este oferit de nsumarea pe vertical a termenilor care intervin n
sistemul (4.38)
[s] = [a] + [b] + + [u] + [ ] , (4.39)
rezultat care este identic cu nsumarea termenilor din coloana notat s
i
.
n partea a doua a Tabelului 10 se fac produsele dintre ponderile ecuaiilor att cu coeficienii care
intervin n acestea i apoi cu sumele s
i
determinate anterior. Se obine prin urmare, din sistemul (
4.38):

97

. p u p b p a p s p

; p u p b p a p s p
; p u p b p a p s p
n n n n n n n n n n
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1




+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
(4.41)
Fiecare dintre ecuaiile de mai sus ofer un control pe fiecare linie, care poate fi formulat
astfel: suma produselor dintre ponderea liniei i coeficienii ecuaiilor corecilor din linia
considerat trebuie s fie egal cu produsul dintre ponderea respectiv i suma s corespondent.
nsumnd pe vertical termenii care sunt inclui n (4.40) se obine:
[ps] = [pa] + [pb] ++[pu] + [p ]. (4.41)
Formula de mai sus generalizeaz regula de control menionat mai sus, existnd
posibilitatea ca termenul [ps] s se formeze n dou moduri:
se adun pe orizontal cifrele din partea a 2-a a Tabelului 10 i rezult [ps]
1
;
se adun pe vertical cifrele din coloana controale, i rezult [ps]
2
. Evident, controlul
final va fi dat de relaia:
[ps]
1
= [ps]
2
. (4.42)

Tabelul 11. Ecuaiile normale. Controlul calculelor
a] b] u] l] s]
[paa] [pab] [pau] [pa ] [pas] Control
[pbb] [pbu] [pb ] [pbs] Control

[puu] [pu ] [pus] Control
[p ] [pls] Control

i la formarea propriu-zis a ecuaiilor normale se poate aplica regula menionat anterior,
cu adaptrile respective, pentru controlul calculelor pe fiecare linie a Tabelului 11 (pentru fiecare
ecuaie normal).
Deoarece sistemul ecuaiilor normale este simetric fa de diagonal, Tabelul 11 conine
doar coeficienii necunoscutelor situai deasupra acestei diagonale. Din acest motiv pentru prima
linie controlul calculelor decurge firesc, pentru celelalte linii, controlul se execut i prin
considerarea termenilor situai deasupra liniei respective, pe verticala termenului ptratic (aa-zisul
control n L). Spre exemplificare, s examinm controlul formrii coeficienilor din ecuaia a doua

98
normal. Pentru aceasta sistemul (4.40) este mulit pe vertical corespunztor cu b
1
, b
2
,,
b
n
i dup nsumare rezult:
[pbs] = [pab] + [pbb] ++ [pbu] + [pb ]. (4.43)
Se confirm astfel, ceea ce s-a menionat anterior: la nsumarea coeficienilor care intervin n linia
a doua a Tabelului 11 se adun i termenul [pab] situat pe vertical, pentru a se obine controlul cu
termenul [pbs] din ultima coloan a liniei.
4.2.3. Rezolvarea sistemelor de ecuaii normale
Una dintre problemele care necesit un volum de calcul remarcabil, n cadrul tuturor prelucrrilor
msurtorilor geodezice, este constituit de rezolvarea sistemelor de ecuaii normale de formele
(4.29) sau (4.30) pentru metoda observaiilor indirecte. Sisteme de ecuaii normale asemntoare se
vor obine i pentru metoda observatiilor condiionate (n capitolul urmtor). Acestea sunt sisteme
de ecuaii liniare, n care numrul necunoscutelor este egal cu cel al ecuaiilor.
Se cunosc multe metode de rezolvare a unor asemenea sisteme care s-au dezvoltat pe msura
creterii dimensiunilor acestora (n cadrul reelelor geodezice naionale ale marilor state ale lumii
rezult sisteme normale cu zeci sau chiar sute de mii de ecuaii) i a dezvoltrii tehnicii de calcul.
Dintre aceste metode se distinge metoda eliminrilor succesive a lui Gauss, att din punctul de
vedere al tradiiei de aplicare n geodezie, precum i prin posibilitile pe care le ofer la controlul
calculelor pe parcurs i n finalul acestora. Metoda s-a aplicat i se aplic i n prezent aproape n
toate situaiile n care rezolvarea sistemului de ecuaii se realizeaz cu mijloace de calcul
neprogramabile. Aa cum o arat i numele, metoda are ca principiu eliminarea n trepte a
necunoscutelor care intervin n sistemul de ecuaii normale.
Ca exemplificare se prezint n continuare rezolvarea unui sistem de 3 ecuaii normale, specifice
observaiilor de precizi diferite, avnd ca model exemplul din Fotescu (1975, pg. 43):

| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | | . 0 pc x pcc x pbc x pac
; 0 pb x pbc x pbb x pab
; 0 pa x pac x pab x paa
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= + + +
= + + +
= + + +

(4.44)
Metoda de rezolvare const din reducerea numrului de necunoscute, prin eliminri succesive.
Din prima ecuaie a sistemului (4.44) se elimin necunoscuta x
1
:

| |
| |
| |
| |
| |
| |
,
paa
pa
x
paa
pac
x
paa
pab
- x
3 2 1

= (4.45)
i se introduce n celelalte dou ecuaii, rezultnd:

99

| |
| || |
| |
| |
| | | |
| |
| |
| | | |
| |
| |
| | | |
| |
| |
| | | |
| |
| |
| | | |
| |
. 0
paa
pa pac
pc x
paa
pac pac
pcc x
paa
pac pab
pbc
; 0
paa
pa pab
pb x
paa
pac pab
pbc x
paa
pab pab
pbb
3 2
3 2
=

)
`

)
`

)
`

)
`

)
`

)
`

(4.46)
n continuare se introduc notaiile:

| | | |
| | | |
| |
| | | |
| | | |
| |
| | | |
| | | |
| |
| | | |
| | | |
| |
| | | |
| | | |
| |
,
paa
pa pac
pc 1 . pc
;
paa
pac pac
pcc 1 pcc. ;
paa
pal pab
pbl 1 pbl.
;
paa
pac pab
pbc 1 pbc. ;
paa
pab pab
pbb 1 pbb.

=
= =
= =
(4.47)
denumite algoritmi Gauss de ordinul 1. Acetia reprezint noi expresii ale coeficienilor
necunoscutelor, i au o semnificaie relativ simplu de stabilit, prin compararea corespondent a
sistemelor (4.46) cu (4.47). Prin intermediul acestora, ecuaiile (4.46) se pot scrie mai concentrat:

| | | | | |
| | | | | | . 0 1 . pc x 1 pcc. x 1 pbc.
; 0 1 . pb x 1 pbc. x 1 pbb.
3 2
3 2
= + +
= + +

(4.48)
Observaie
Algoritorii Gauss au o regul simpl de formare, pe care cititorul o poate deduce cu uurin din
relaiile de definiie (4.47). Regula se pstreaz i n continuare, la formarea algoritmilor Gauss de
ordinul 2, care vor interveni n ecuaiile urmtoare, dar i la algoritmii Gauss de ordinul 3, 4,
.a.m.d., n funcie de numrul ecuaiilor cuprinse de sisteme de forma (4.44).
Din prima ecuaie a sistemului de mai sus se elimin n continuare necunoscuta x
2
:

| |
| |
| |
| |
,
1 pbb.
1 . pb
x
1 pbb.
1 pbc.
x
3 2

= (4.49)
a crei valoare se introduce n a doua ecuaie a sistemului (4.48), rezultnd:
| |
| | | |
| |
| |
| | | |
| |
0
1 pbb.
1 . pb 1 pbc.
1 . pc x
1 pbb.
1 pbc. 1 pbc.
1 pcc.
3
=

)
`

)
`


. (4.50)
Utiliznd notaiile specifice pentru algoritmii Gauss de ordinul 2 se poate scrie:

| | | |
| | | |
| |
| |
| | | |
| |
| | | |
| |
| | | |
| | | |
| |
| |
| | | |
| |
| | | |
| |
.
1 pbb.
1 . pb 1 pbc.
paa
pa pac
pc
1 pbb.
1 . pb 1 pbc.
1 . pc 2 . pc
;
1 bb.
1 bc. 1 bc.
paa
pac pac
pcc
1 pbb.
1 pbc. 1 pbc.
1 pcc. 2 pcc.

= =
= =
(4.51)
n acest mod ecuaia (4.50) se poate scrie mult mai concentrat, sub forma:
[pcc.2] x
3
+ [pc .2] = 0 . (4.52)

100
Ca un prim rezultat al rezolvrii sistemului de ecuaii normale avut n vedere se obine:

| |
| |
.
2 pcc.
2 . pc
x
3

= (4.53)
n continuare, n ordine invers, cu relaiile (4.49) i (4.45) se deduc necunoscutele x
2
i x
1
. Toate
calculele de eliminare ct i de determinare a necunoscutelor se pot face ntr-un tabel numit
schema Gauss, redus care se prezint n continuare, n Tabelul 12.
4.2.4. Indicaii practice privind rezolvarea sistemului
de ecuaii normale cu metoda Gauss.
Controlul calculelor
Calculele n schema Gauss redus se desfoar astfel:
se nscriu coeficienii ecuaiilor normale n liniile:
pentru ecuaia 1 n linia (1);
pentru ecuaia 2 n linia (3);
pentru ecuaia 3 n linia (6).
Tabelul 12. Schema Gauss redus
X
1
x
2
x
3
L S control
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
(1) [paa] [pab] [pac]
[pa ]
[pas]

(2)

-1
-
| |
| | paa
pab
-
| |
| | paa
pac

-
| |
| | paa
pa

-
| |
| | paa
pas

se face
control
(3) x
1
= [pbb] [pbc]
[pb ]
[pbs]

(4)

[pbb.1]

[pbc.1]

[pb .1]

[pbs.1]
se face
control

(5)

-1
-
| |
| | pbb.1
pbc.1

-
| |
| | pbb.1
.1 pb

-
| |
| | pbb.1
pbs.1

se face
control
(6) x
2
= [pcc]
[pc ]
[pcs]

(7)

[pcc.2]

[pc .2]

[pcs.2]
se face
control

(8)

-1
-
| |
| | pcc.2
.2 pc

-
| |
| | pcc.2
pcs.2

se face
control
x
3
=
Verificarea soluiilor:
[(S - L) x] = ; -[ L ] =

101
Deoarece sistemul este simetric, este suficient s fie nscrii coeficienii de pe diagonal i cei
situai deasupra acesteia;
se mparte linia (1), cu coeficientul - [paa], obinndu-se linia (2) i care se regsete n
prima ecuaie eliminatoare (4.45). Controlul din linia 2 este uor de demonstrat de ctre
cititor. Analog decurg controalele din liniile (5) i (8) sau i din alte linii, similare, atunci
cnd sistemul de ecuaii normale are dimensiuni mai mari;
linia (4) care conine algoritmii Gauss de ordinul 1 se obine astfel:
se ia ca pivot elementul din linia (2), coloana (2), adic -
| |
| | paa
pab
i se mulete
succesiv cu elementele din linia (1), iar la fiecare dintre aceste produse se adaug n
mod corespondent coeficienii din linia (3);
se face controlul specific pentru linia (4):
[pbb.]+[pbc.1]+[pb .1] = [pbs.1]. (4.54)
Demonstraia rezult din dezvoltarea algoritmilor Gauss de ordinul 1, care intervin n relaia de
mai sus, i ordonarea convenabil a termenilor. Astfel dac se dezvolt termenii din partea stng ai
relaiei (4.54) rezult:

| |
| | | |
| |
| |
| | | |
| |
| |
| | | |
| |
| | | | | |
| |
| |
| | | | | |} { { | | | |
| |
| |
| | | |} {
| | | |
| |
| |
| | | | | |
| | | |
| |
| | , 1 pbs.
paa
pas pab
pbs pab pas
paa
pab
pab pbs
paa pas
paa
pab
pab pbs pa pac pab
paa
pab
pb pbc pbb
paa
pa pab
pb
paa
pac pab
pbc
paa
pab pab
pbb
= = +
= = + + + + =
= + +

(4.55)
ceea ce reprezint termenul obinut n coloana S , linia (4) a Tabrlului 12.
Analog se poate demonstra controlul din linia (7) sau din oricare dintre liniile care conin algoritmi
Gauss de ordin superior, atunci cnd sistemul de ecuaii este de dimensiuni mai mari;
pentru deducerea algoritmilor Gauss de ordinul II din linia (7), deci pentru obinerea
coeficienilor ecuaiei (4.52) se procedeaz analog:
se vor considera doi pivoi i anume:
o elementul din linia (2), coloana (3), adic -
| |
| | paa
pac
i
o elementul din linia (5), coloana (3), adic -
| |
| | pbb.1
pbc.1
;

102
aceti pivoi se nmulesc succesiv cu elementele din liniile de deasupra lor, se
adun aceste produse rezultate, la care se nsumeaz corespuztor elementele din
linia (6).
Aa cum s-a specificat mai sus, controlul calculelor din linia (7) este dat de relaia:
[pcc.2] + [pcl.2] = [pcs.2], (4.56)
care poate fi demonstrat analog cu modul n care s-a procedat cu relaia (4.54):
Linia (8) se deduce din linia (7), prin mprire cu -[pcc.2];
se deduc necunoscutele i anume:
din linia (8) se deduce
| |
| |
;
2 pcc.
2 . pc
x
3

=
din linia (5) se deduce necunoscuta x
2
, iar din linia (2) se determin necunoscuta x
1
.
Verificarea rezolvrii sistemului de ecuaii normale se poate face n dou moduri:
se introduc necunoscutele n fiecare ecuaie a sistemului iniial (4.44), pe care acestea
trebuie s le verifice (n limita aproximaiilor de calcul);
printr-o singur relaie, aa cum este specificat sub Tabelul 12. Pentru demonstrarea
acestui control, se adun toate ecuaiile sistemului (4.44) i se ordoneaz corespunztor
rezultatul:
{[paa] + [pab] + [pac]}x
1
+{[pab] + [pbb] + [pbc]}x
2
+
+{[pac] + [pbc] + [pcc]}x
3
= -[pa ]-[pb ]-[pc ]. (4.57)
Dac se au n vedere relaiile de forma (4.43) se poate scrie n continuare:
{[pas]-[pa ]}x
1
+{[pbs]-[pb ]}x
2
+{[pcs]-[pc ]}x
3
= -[pa ]-[pb ]-[pc ], (4.58)
sau prin utilizarea notaiilor din schema Gauss redus:
(S
1
- L
1
)x
1
+ (S
2
-L
2
)x
2
+ (S
3
- L
3
)x
3
= -L
1
- L
2
- L
3
. (4.59)
Utiliznd simbolul sum Gauss, relaia de mai sus se poate scrie sub o form mai concentrat, care
reprezint n acelai timp demonstraia cutat:
[(S-L)x] = - [L]. (4.60)
Aceast verificare va fi satisfcut n limita aproximaiilor de calcul - care este reprezentat de
numrul de cifre utilizat, de numrul ecuaiilor i mai ales de conformarea sistemului.
Determinarea unor tolerane n ceea ce privete controalele specificate n Tabelul 12, este dificil
de realizat. Din acest motiv, n practic, pentru mai mult siguran, la determinarea soluiilor cu n
cifre exacte, calculele se efectueaz cu n+2 sau chiar n+3 cifre, n special pentru liniile (2), (5),
(8) . a. m. d.

103
4.2.5. Calcule de control al rezultatelor prelucrrii
Controlul permanent care s-a fcut la fiecare etap trebuie completat cu controlul rezultatelor finale
ale prelucrrii. Se vor examina n continuare cele mai uzuale posibiliti:
4.2.5.1. Controlul condiiilor de baz pe care trebuie s-l ndeplineasc coreciile v este
reprezentat de respectarea ecuaiilor (4.26) respectiv (4.27):
[pav] = [pbv] = = [puv] = 0. (4.27)
Verificrile de mai sus se pot efectua n tabele de forma Tabelului 10 la care se mai adaug
o coloan care cuprinde coreciile v obinute prin prelucrare (aa cum se va proceda n
Aplicaia 18).
4.2.5.2. Calculul termenului [pvv]. Deoarece termenul [pvv] este un element principal n
toate formulele prin care se determin parametrii care descriu precizia msurtorilor i a mrimilor
rezultate din prelucrare, aceast sum se calculeaz cu dou relaii, pentru a se asigura controlul
necesar.
o prim modalitate de calcul este cel direct:
| |
2
n n
2
2 2
2
1 1
v p v p v p pvv + + + = , (4.61)
care se poate realiza n acelai Tabel 10, completat cu o coloan suplimentar, n care se trec
coreciile v, obinute prin prelucrare;
o alt relaie de calcul se poate obine din modelul funcional liniarizat al prelucrrii,
reprezentat de ecuaiile (4.13). Se multiplic fiecare linie a sistmului, corespunztor, cu
p
1
v
1
, p
2
v
2
, , p
n
v
n
i se nsumeaz rezultatele, dup care se obine:
[pvv] = x
1
[pav] + x
2
[pbv] + + x
u
[puv] + [pv ]. (4.62)
Lund n considerare condiiile (4.61) rezult imediat:
[pvv] = [pv ], (4.63)
relaie care poate fi folosit n scopul enunat.
n mod curent se folosete o alt relaie, dedus prin mulirea fiecrei ecuaii a sistemului
( 4.13) cu p
1

1
, p
2

2
, , p
n

n
i nsumarea pe coloane a rezultatelor:
[pv ] = [pa ]x
1
+ [pb ]x
2
+ +[pu ]x
u
+ [p ], (4.64)
sau mpreun cu (4.63):
[pvv] = [pa ]x
1
+ [pb ]x
2
+ + [pu ]x
u
+ [p ]. (4.65)
Acest control acoper un volum important de calcule, deoarece cuprinde att obinerea
coreciilor v ct i a parametrilor x.



104
4.2.5.3. Controlul global al compensrii, cunoscut i sub denumirea de controlul final al
prelucrrii, este reprezentat de verificarea modelului funcional neliniarizat al prelucrrii,
reprezentat de ecuaiile (4.8). Numai dup ce se realizeaz acest control are sens efectuarea
calculelor de estimare a preciziei, care vor fi expuse n continuare.
4.3. Estimarea preciziei
Metoda observaiilor indirecte ofer posibilitti multiple pentru determinarea unor parametri care
pot caracteriza precizia procesului de msurare dar i a rezultatelor prelucrrii. Unele formule se
pot demonstra cu uurin, altele ns ar necesita un spaiu mult prea dezvoltat, astfel nct vor fi
prezentate n manual doar rezultatele finale, care au o importan deosebit n practica curent.
4.3.1. Abaterea standard (eroarea medie) a unitii de pondere
Aa cum s-a specificat n cap. 2, acest mrime caracterizeaz n mod global procesul de
msurare, reprezentnd precizia unei singure msurtori, care ar avea ponderea egal cu unitatea.
n stadiul prelucrrilor locale, cum ar fi exemplu pentru fiecare staie de teodolit, pentru grupe de
msurtori directe, .a.m.d., a fost dedusa formula (2.101) care nu poate fi folosit pentru scopul
urmrit aici. n 3.5.2.2., unde s-a tratat estimarea preciziei n cadrul compensrii msurtorilor
directe, ceea ce reprezint un stadiu mai evoluat al prelucrrii, relaia corespondent a fost (3.103),
la care este necesar s se fac urmtoarele particulariti:
numarul de msurtori a fost notat,n ambele situaii, cu n;
numrul de necunoscute a fost, n 3.5.2.2. egal cu 1, fiind reprezentat de mrimea
msurat.
O modalitate simpl de rezolvare a problemei care trebuie rezolvat aici, const din reducerea
situaiei msurtorilor indirecte (n care numrul de necunoscute a fost notat u (i n care se
respect ntotdeauna inegalitatea n >> u)) la cazul msurtorilor directe. Pentru a se ajunge la o
singur mrime determinat indirect se va presupune c se elimin succesiv u - 1 necunoscute din
sistemul de ecuaii normale (4.29), utiliznd cele n ecuaii avute la dispoziie. n acest mod relaia
(3.103) devine:

| |
1 R
pvv
s
0

= , (4.66)
n care:
R = n - (u - 1). (4.67)
Din utilizarea ultimelor dou relaii rezult formula cutat:

| |
u n
pvv
s
0

= , (4.68)

105
n care termenul [pvv] se calculeaz prin cele dou procedee descrise n 4.2.5.2,
4.3.2.Abaterea standard (eroarea medie) a unei
msurtori oarecare
0
i
m
Prin analogie cu raionamentele din 3.5.2.2, se poate utiliza formula (3.104):

i
0
m
p
s
s
0
i
= , (3.104)
n care ns, abaterea standard a unitii de pondere s
o
se calculeaz, n aceast etap a prelucrrii,
cu formula (4.68).
4.3.3.Abaterea standard (eroarea medie) a unei necunoscute x
i

Determinarea acestui gen de estimatori de precizie pentru cazul general examinat n acest capitol ar
necesita un spaiu editorial mult mai extins dect are la dispoziie acest manual, precum i anumite
dificulti n nelegerea de ctre studeni a problematicii abordate.
Din aceste motive se va avea n vedere n continuare din nou sistemul de ecuaii normale utilizat
anterior, cu numai 3 necunoscute:

| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | | , 0 pc z pcc y pbc x pac
; 0 pb z pbc y pbb x pab
; 0 pa z pac y pab x paa
= + + +
= + + +
= + + +

(4.44)
n care necunoscutele x, y, z care se determin prin compensare se vor aduga la mrimile
provizorii X
*
, Y
*
, Z
*
(presupuse cunoscute):
X = X
*
+ x ; Y = Y
*
+ y ; Z = Z
*
+ z , (4.69)
similar ca n relaiile generale (4.5).
Deoarece mrimile provizorii X
*
, Y
*
, Z
*
sunt alese relativ arbitrar i sunt constante n cadrul
procesului de prelucrare, rezult din aplicarea cunotinelor din 3.2:
s
X
= s
x
; s
Y
= s
y
; s
Z
= s
z
. (4.70)
Pentru deducerea abaterilor standard (erorilor medii) s
x
, s
y
, s
z
sunt necesare unele completri ale
cunotinelor de pn acum.
4.3.3.1. Rezolvarea nedeterminat a sistemului ecuaiilor normale
Sistemul de ecuaii normale (4.70) se poate scrie i sub forma unui sistem de o form particular:

| | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | , 0 pc 1 pb 0 pa 0 z pcc y pbc x pac
; 0 pc 0 pb 1 pa 0 z pbc y pbb x pab
; 0 pc 0 pb 0 pa 1 z pac y pab x paa
= + + +
= + + +
= + + +



(4.71)
n care ca termeni liberi ai fiecrei ecuaii sunt comasai toi termenii liberi din sistemul (4.44), cu
coeficieni alei corespunztor.

106
Ecuaiile matriceale (4.35) se particularizeaz n cazul examinat acum, sub urmtoarea form:

| | | | | |
| | | | | |
| | | | | | , pc Q pb Q pa Q z
; pc Q pb Q pa Q y
; pc Q pb Qxy pa Q x
zz zy zx
yz yy yx
xz xx



=
=
=
(4.72)
n care intervin coeficienii de pondere din matricea invers corespondent. Deoarece sistemul de
ecuaii normale iniial (4.44) este simetric fa de diagonal, se poate demonstra (Botez, 1961 pg.
218, Wolf, 1968 pg. 59 .a.) c exist egalitile:
Q
xy
= Q
yx
; Q
xz
= Q
zx
; Q
yz
= Q
zy
. (4.73)
Dac presupunem sau acceptm c n locul termenilor liberi [pal], [pbl] i respectiv [pcl] se
introduc numerele - 1; 0; 0, rezult din (4.74):
x Q
xx
; y Q
xy
; z Q
xz
. (4.74)
Analog, dac s-ar introduce n locul acelorai termeni liberi numerele 0; - 1; 0, ar rezulta din (4.74):
x Q
xy
; y Q
yy
; z Q
yz
. (4.75)
n sfrit, prin nlocuirea termenilor liberi corespondeni cu numerele 0; 0; -1 s-ar obine din acelai
sistem (4.74):
x Q
xz
; y Q
yz
; z Q
zz
. (4.76)
Prin urmare, n locul sistemului (4.73) s-ar obine urmtoarele 3 sisteme de ecuaii normale fictive:
Sistemul 1
[paa] Q
xx
+ [pab] Q
xy
+ [pac] Q
xz
- 1 = 0 ;
[pab] Q
xx
+ [pbb] Q
xy
+ [pbc] Q
xz
= 0 ; (4.77)
[pac] Q
xx
+ [pbc] Q
xy
+ [pcc] Q
xz
= 0 ;
Sistemul 2
[paa] Q
xy
+ [pab] Q
yy
+ [pac] Q
yz
= 0 ;
[pab] Q
xy
+ [pbb] Q
yy
+ [pbc] Q
yz
- 1 = 0 ; (4.78)
[pac] Q
xy
+ [pbc] Q
yy
+ [pcc] Q
yz
= 0 ;
Sistemul 3
[paa] Q
xz
+ [pab] Q
yz
+ [pac] Q
zz
= 0 ;
[pab] Q
xz
+ [pbb] Q
yz
+ [pbc] Q
zz
= 0 ; (4.79)
[pac] Q
xz
+ [pbc] Q
yz
+ [pcc] Q
zz
- 1 = 0 ;
Din rezolvarea acestor sisteme se obin coeficienii de pondere, care reprezint n cazul de fa
necunoscutele cutate. Astfel, aplicnd algoritmul de rezolvare prin metoda eliminrilor succesive
a lui Gauss, descris n 4.2.3., pentru sistemul de ecuaii normale (4.79), rezult urmtorul sistem
redus algoritmic:

107
[paa] Q
xz
+ [pab] Q
yz
+ [pac] Q
zz
= 0 ;
[pbb.1] Q
yz
+ [pbc.1] Q
zz
= 0 ; (4.80)
[pcc.2] Q
zz
= 1 ,
din care rezult imediat:
Q
zz
= 1 / [pcc.2] . (4.81)
Prin calcul invers se calculeaz din sistemul (4.80):
Q
yz
= - Q
zz
[pbc.1] / [pbb.1] ; (4.82)
Q
xz
= - Q
yz
[pab] / [paa] - Q
zz
[pac] / [paa] . (4.83)
Pentru calculul celorlali coeficieni de pondere inclui n matrice Q
xx
se vor utiliza n continuare,
primele dou ecuaii ale sistemului (4.78). Utiliznd i algoritmii Gauss de ordinul doi se poate
scrie:

| | | | | |
| | | | . 1 Q 1 pbc. Q 1 pbb.
; 0 Q pac Q pab Q paa
yz yy
yz yy xy
= +
= + +
(4.84)
Din ultima ecuaie a sistemului (4.84) se poate calcula Q
yy
deoarece coeficientul de pondere Q
yz
a
fost determinat deja cu relaia (4.82).
Coeficientul de pondere Q
xy
se poate calcula din prima relaie a sistemului (4.84) n funcie de
ceilali coeficieni Q
yy
i Q
yz
determinai anterior.
Ultimul coeficient de pondere necunoscut Q
xx
se poate calcula din prima ecuaie a sistemului (4.77)
in raport de coeficienii de pondere Q
xy
i Q
xz
care sunt cunoscui.
Acum se poate constata c denumirea de rezolvarea nedeterminat a sistemului ecuaiilor normale
deriv din modalitatea de exprimare a necunoscutelor x :
acetia depind n primul rnd de coeficienii de pondere din matricea Q
xx
, , care la
rndul lor sunt direct dependeni de natura i forma concret a reelei geodezice;
necunoscutele x, y, z frpind prin sistemul (4.72) i de termenii liberi ai sistemului
ecuaiilor normale ( [pa ], [pb ] i [pc ] n cazul examinat). Acetia din urm aduc
n procesul de compensare influena erorilor din procesul de msurare, aa cum s-a mai
specificat i se va clarifica numeric n continuare. Cu alte cuvinte, pentru o reea
geodezic dat prin forma sa precum i prin dispunerea msurtorilor, valoarea
necunoscutelor x, y, z i deci a rezultatelor definitive obinute prin prelucrare, depinde
de calitatea msurtorilor, care este inclus n termenii liberi. Desigur de acest
parametru depinde i precizia necunoscutelor. Orice modificare n termenii liberi
conduce la modificarea soluiilor x pentru necunoscute.

108
Pentru calculul practic al coeficienilor de pondere se prefer, din punctul de vedere al comoditii
de calcul, utilizarea unor coloane adugate la sistemul de ecuaii normale de urmtoarea form
(pentru exemplul din 4.3.3.):

- 1 0 0
0 - 1 0 . (4.85)
0 0 - 1

Coeficienii de pondere Q
xx
, Q
yy
i Q
zz
se obin din rezolvarea sistemelor de ecuaii normale
(4.77) (4.79), n care acestia ndeplinesc rolul de necunoscute, iar termenii liberi fictivi sunt
coninui n (4.85). Deducerea practic a acestor coeficieni se va explica n amnunt la lucrrile
practice i poate fi urmrit i n exemplul numeric din Aplicaia 18.
4.3.3.2. Exprimarea necunoscutelor n raport de termenii liberi absolui i de coeficienii
de pondere Q. Pentru determinarea abterilor standard (erorilor medii) ale necunoscutelor x, y, z
este necesar exprimarea acestora n raport direct de termenii liberi, care intervin n ecuaiile
originare de corecii (4.13). Aa cum s-a mai menionat, motivaia const n faptul c n termenii
liberi intervin msurtorile m
0
(relaia (4.11)), astfel nct erorile de msurare se transmit prin
termenii liberi n ntregul proces de compensare.
Prin urmare se caut expresii analoge cu (4.72) de forma:
x = - (o
1

1
+ o
2

2
+ + o
n

n
) = - [o ] ;
y = - (|
1

1
+ |
2

2
+ + |
n

n
) = - [| ] ; (4.86)
z = - (
1

1
+
2

2
+ +
n

n
) = - [ ] .
Prin simpla comparare a sistemelor (4.72) i respectiv (4.86) se poate scrie pentru prima serie de
coeficieni:

o
1
= p
1
a
1
Q
xx
+ p
1
b
1
Q
xy
+ p
1
c
1
Q
xz
;
o
2
= p
2
a
2
Q
xx
+ p
2
b
2
Q
xy
+ p
2
c
2
Q
xz
; (4.87)

o
n
= p
n
a
n
Q
xx
+ p
n
b
n
Q
xy
+ p
n
c
n
Q
zz
.
Desigur pentru ceilali coeficieni (|
i
,
i
; i = 1, 2, , n) se pot scrie relaii similare.

109
Dac ecuaiile (4.87) se multiplic corespunztor cu
i
i
p
o
i se nsumeaz pe vertical se
obine:
| | | | | | . Q c Q b Q a
p
xz xy xx
o + o + o =
(

oo
(4.88)
Prin asemnare cu sistemul (4.77) rezult:
[ao] = [paa] Q
xx
+ [pab] Q
xy
+ [pac] Q
xz
= 1 ;
[bo] = [pab] Q
xx
+ [pbb] Q
xy
+ [pbc] Q
xz
= 0 ; (4.89)
[co] = [pac] Q
xx
+ [pbc] Q
xy
+ [pcc] Q
xz
= 0 .
Din relaiile de mai sus se obine:
[ao] = 1 ; [bo] = 0 ; [co] = 0 , (4.90)
astfel nct:

xx
Q
p
=
(

oo
. (4.90)
Analog se poate demonstra (Wolf, 1968, pg. 60):

. Q
p
; Q
p
; Q
p
; Q
p
; Q
p
zz
yz yy
xz xy
=
(


=
(

|
=
(

||
=
(

o
=
(

o|
(4.92)
4.3.3.3. Calculul abaterilor standard (erorilor medii) ale erorilor necunoscutelor
(parametrilor). Revenind la relaiile (4.70), (4.91), (4.92) i respectiv (4.88) se pot aplica
principiile dezvoltate n 3.2, rezultnd:
| | | | | |. s ; s s ; s s s
2
m
2
z
2
m
2
y
2
m
2
x
0 0 0
= | = o = (4.93)
Utiliznd relaia (3.10) se obine n continuare:

. Q s
p
s s
; Q s
p
s s
; Q s
p
s s
zz 0 0 z
yy 0 0 y
xx 0 0 x
=
(


=
=
(

||
=
=
(

oo
=
(4.94)

110
Abaterea standard (eroarea medie) a unitii de pondere s
0
se determin cu relaia (4.68), iar despre
determinarea coeficienilor de pondere Q
xy
, Q
yy
, Q
zz
s-a tratat pe larg n cele de mai sus.
4.3.4. Estimatori de precizie suplimentari n cazul reelelor planimetrice
n cazul reelelor planimetrice, fiecare punct geodezic este reprezentat prin dou coordonate de
poziie x, y,. In acest caz matricea (4.34) are un aspect particular.
Se va presupune c s-au eliminat n prealabil acele necunoscute care nu au legtur direct
cu poziia punctelor geodezice (cum ar fi: necunoscutele de orientare a staiilor de teodolit,
necunoscutele de scar la msurarea distanelor .a.m.d.).
Dac se consider c n reeaua geodezic exist u puncte noi, matricea coeficieniilor de pondere,
n ipoteza enunat mai sus, are urmtoarea form:


1 2 R u
dx
1
dy
1
dx
2
dy
2
... dx
R
dy
R
dx
u
dy
u

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

= =

u u u u u R u R u 2 u 2 u 1 u 1
u u u u u R u R u 2 u 2 u 1 u 1
u R u R R R R R R 2 R 2 R 1 R 1
u R u R R R R R R 2 R 2 R 1 R 1
u 1 u 1 R 1 R 1 2 1 2 1 1 1 1 1
u 1 u 1 R 1 R 1 2 1 2 1 1 1 1 1
y y y x y y y x y y y x y y y x
y x x x x y x x x y x x x y x x
y y x y y y y x y y y x y y y x
y x x x y x x x x y x x x y x x
y y x y y y x y y y x y y y y x
y x x x y x x x y x x x y x x x
Q Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q Q








xx
1
Q N
(4.95)
Utiliznd coeficienii de pondere coninui de matricea (4.720 se pot calcula anumii parametri de
precizie caracteristici pentru reelele planimetrice. Demonstraiile se pot urmri n lucrri mai
extinse (Wolf, 1968, Pelzer, 1980 .a.).
4.3.4.1. Eroarea medie Helmert. Pentru oricare punct R din reea se pot determina erorile
individuale pe axele de coordonate cu relaia (4.96):

R R R R R R
y y 0 y x x 0 x
Q s s ; Q s s = = . (4.96)
Helmert a introdus noiunea de eroare total pentru poziia punctului considerat:

R R R R R R R
y y x x 0
2
y
2
x t
Q Q s s s s + = + = . (4.97)

111
4.3.4.2. Un estimator global de precizie, pentru ntreaga reea avut n vedere, ar putea fi:
u 2 /
u
y
u
y
Q
u
x
u
x
Q
1
y
1
y
Q
1
x
1
x
Q s s
0 t
|
.
|

\
|
+ + + + = , (4.98)
care evident se poate scrie mai prescurtat:
( ) 2u / urma s s
0 t
1 -
N = . (4.99)
Acest estimator de precizie global a fost denumit n limba romn eroarea medie Helmert
generalizat (Ghiu, 1983) i ar putea fi avut n vedere la stabilirea toleranelor pentru poziia n
plan a unei reele geodezice.
4.3.4.3. Elipsa erorilor, care se poate forma n fiecare punct nou R dup compensare.
Aceast nou noiune generalizeaz noiunea de interval de ncredere (a se vedea 2.9) din spaiul
cu o dimensiune la cea de domeniu de ncredere, valabil pentru spaiul cu dou dimensiuni.
Determinarea parametrilor care determin elipsa erorilor ar necesita un spaiu i cunotine n
domeniu ceva mai dezvoltate, i de aceea cititorul interesat este ndrumat s consulte bibliografia
citat de mai multe ori n acest capitol.
Deoarece rezultatele finale sunt deosebit de importante pentru prelucrarea msurtorilor geodezice
efectuate n reelele planimetrice, acestea se vor prezenta n continuare, fr demonstraiile
necesare.
semiaxele elipsei erorilor se calculeaz cu urmtoarele relaii:

2 0 R 1 0 R
s ; b s a = = , (4.100)
unde:
( )
R
y
R
x
R
y
R
y
R
x
R
x
R
y
R
y
R
x
R
x
Q 4 Q Q
2
1
2
Q Q
2
2 , 1
+
+
= . (4.101)
Coeficienii de producere
R
x
R
x
Q

,
R
y
R
y
Q i respectiv
R
y
R
x
Q din formula (4.101) se extrag din
matricea N
-1
= Q
xx
(4.95).
Orientarea axei mari a elipsei erorilor, n raport de axa x (ndreptat spre direcia nord)
se determin cu relaia:

O
yy xx
xy
Q Q
Q
arctg

=
2
2
1
. (4.104)
Imaginea elipsei erorilor este prezentat n Fig.4.1, din care se observ c aceasta este nscris ntr-
un dreptunghi cu laturile 2 s
x
i respectiv 2 s
y
.

112










Aplicaia 14

Se consider o linie de nivelment de ordinul III, din figura alturat, ntre punctele A i B. Au fost
proiectate punctele de ordinul IV : 1, 2, 3 i 4, care formeaz un poligon de nivelment.
Se cunosc :
cotele punctelor vechi A i B ;
diferenele de nivel msurate n reeaua de nivelment;
distanele dintre reperii de nivelment (exprimate n kilometri)
Se cere
prelucrarea riguroas a msurtorilor efectuate n reeaua de nivelment prin metoda
observaiilor indirecte.












Fig. 12. Elipsa erorilor

113




















Rezolvare
Tabelul 13 Cotele reperilor de nivelment
Reperul
de
nivelment
Cote vechi H
Cote
provizorii H
*
[m]
Necunoscute
x
j
[mm]
Cote dup
compensare
[m]
Abaterile standard
ale cotelor
j
x
s
[mm]
0 1 2 3 4
A 184.7350 - 184.7350 -
B 215.8450 - 215.8450 -
1 192.9670 1.5 192.9685 1.8
2 199.0900 1.4 199.0914 2.2
3 188.3570 1.2 188.3582 1.9
4 170.7240 -0.4 170.7236 2.2



Fig. 13 Schia reelei de nivelment
2

114
Indicaii practice
modalitatea de determinare a cotelor provizorii H* este arbitrar. Se va alege calea
cea mai simpl (evident, cu o verificare corespunztoare);
coloanele (2), (3) i (4) se completeaz dup verificarea compensrii;
valorile obinute pentru necunoscutele x
j
se rotunjesc la 0,1 mm.
Tabelul 14. Ponderile msurtorilor
Linia de
nivelment
i j

Ponderea
p
ij
A - 1 0.07
1 - 2 0.08
3 - 2 0.10
4 - 3 0.07
4 - 1 0.11
3 - B 0.06
Ponderile din tabelul de mai sus se determin cu relaia (3.75).
Tabelul 15. Diferenele de nivel

Linia de
nivelment
Diferena de
nivel msurat
0
ij
h A


[m]

Corecia
v
ij


[mm]
Diferena de
nivel compensat
0
ij
h A


[m]
Abaterea standard
a diferenei de
nivel
0
ij
h
s
A

[mm]
0 1 2 3 4
A - 1 8.2320 1.5 8.2335 2.2
1 - 2 6.1230 -0.1 6.1229 2.0
3 - 2 10.7330 0.1 10.7331 1.8
4 - 3 17.6330 1.7 17.6347 2.2
4 - 1 22.2460 -1.1 22.2449 1.7
3 - B 27.4850 1.8 27.4869 2.4
Abaterea standard a unitii de pondere s
0
= 0.6 mm
coloanele (2), (3), (4) se vor completa dup verificarea compensrii;
n ceea ce privete formarea ecuaiilor coreciilor n lucrrile de nivelment geometric se
disting urmtoarele dou situaii:
ntre un reper nou i un alt reper nou ( cazul general). De exemplu ntre reperii de
nivelment 1 i 2:

( ) ; h H H
; ; p x x v
; x H v h x H
0
12 1 2 12
12 12 1 2 12
2 2 12
0
12 1 1
A =
+ =
+ = + A + +
- -
- -

(4.103)


115

ntre un reper vechi i un reper nou ( caz particular). De exemplu ntre reperii de
nivelment A i 1:

( ) . h H H
; ; p x v
; x H v h H
0
1 A A 1 1 A
1 A 1 A 1 1 A
1 1 1 A
0
1 A A
A =
+ =
+ = + A +
-
-

(4.104)
ntre doi reperi vechi de nivelment nu are sens s se efectueze o msurtoare de
nivelment, deoarece aceti reperi de nivelment i pstrez cotele nemodificate dup
compensare (se respect principiul ierarhic de realizare a reelelor geodezice de
sprijin, aa cum se va trata mai detaliat la cursul de Geodezie). n consecin, ntre
doi reperi de nivelment vechi nu vor exista ecuaii de corecii.
Dei ecuaiile coreciilor pot fi scrise n oricare din cele dou sensuri ale diferenei de nivel,
pentru a se evita posibile erori se recomand totui scrierea lor n mod unitar, de exemplu n sensul
pozitiv al creterii diferenei de nivel, aa cum se va proceda n continuare.
Tabelul 16 Ecuaiile coreciilor
Linii de Ponderi Necunoscute x
j
[mm] Termeni Corecii
nivelment p
ij
1
a
i
2
b
i
3
c
i
4
d
i
liberi
ij
Sume v
ij
i j x
1
=
1.51
x
2
=
1.36
x
3
=
1.24
x
4
=
-0.43
[mm] [mm]
0 1 2 3 4 5 6 7 8
A 1 0.07 +1 0.0 1.0 1.5
1 2 0.08 -1 +1 0.0 0.0 -01
3 2 0.10 +1 -1 0.0 0.0 0.1
4 3 0.07 +1 -1 0.0 0.0 1.7
4 1 0.11 +1 -1 -3.0 -3.0 -1.1
3 B 0.06 -1 +3.0 +2.0 1.8
Sume + 1 + 2 - 1 - 2 0.0 0.0\0.0
[pvv]
1
= 0,67 ; [pvv]
2
= 0.67

Controlul compensrii
[pav] = 0,00
[pbv] = 0,00
[pcv] = 0,00
[pdv] = 0,00



116
Note
valorile numerice pentru x
j
cu care se determin coreciile v
ij
se preiau din Tabelul 18
(rezolvarea ecuaiilor normale);
controlul compensrii se realizeaz dup calculul coreciilor v.
Tabelul 17 Ecuaiile normale
a] b] c] d] ] s] Control
0.26 -0.08 0.00 -0.11 -0.33 -0.26 -0.26
0.18 -0.10 0.00 0.00 0.00 0.00
0.23 -0.07 -0.18 -0.12 -0.12
0.18 0.33 0.33 0.33
Abaterea standard a unitii de pondere
. mm 6 , 0
2
67 , 0
s
0
= =
Verificarea global a compensrii
A 1 0,00 mm
1 2 0,00 mm
3 2 0,00 mm
4 3 0,00 mm
4 1 0,00 mm
3 B 0,00 mm






117


Tabelul 18 Rezolvarea ecuaiilor normale. Calculul coeficienilor de pondere
x
1
x
2
x
3
x
4
L
1 1
x x
Q

2 2
x x
Q
3 3
x x
Q
4 4
x x
Q S Control
0,26 -0,08 0,00 -0,11 -0,33 - 1 0 0 0 -1,26
- 1 +0,30769 0,00000 +0,42308 +1,26923 +3,84615 0 0 0 +4,84615 4,84615
x
1
=1,50600 0,18 -0,10 0,00 0,00 0 - 1 0 0 -1,00
0,1554 -0,1000 -0,0338 -0,1015 -0,30769 - 1 0 0 -1,3877 -1,3877
- 1 +0,64356 +0,21760 +0,65347 +1,98020 +6,43564 0 0 +8,9370 +8,9370
x
2
=1,36009 0,23 -0,07 -0,18 0 0 - 1 0 -1,12
0,1656 -0,0918 -0,2453 -0,1980 -0,6436 - 1 0 -2,0131 -2,0131
- 1 +0,55435 +1,48128 +1,19565 +3,88647 +6,03865 0 +12,15640 +12,15640
x
3
=1,24318 0,18 0,33 0 0 0 - 1 -0,67
0,0752 0,0323 -0,5998 -0,5743 -0,5543 - 1 -2,6209 -2,6209
- 1 -0,42952 +7,97610 +7,63696 +7,37101 +13,29787 +34,85239 +34,85238
x
4
=-0,42952 Q
xx
9,47 13,32 10,12 13,30
[(S - L - Q) x] = + 0,1800
xx
Q
3,07 3,65 3,18 3,65
- [L] = + 0,1800



118

Capitolul 5

Prelucrarea msurtorilor condiionate

Comparativ cu prelucrarea msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor indirecte, metoda
observaiilor condiionate a cunoscut o aplicabilitate mai restrns n ultimele decenii. Cauza este
generat n mod deosebit de faptul c metoda observaiilor indirecte se preteaz mult mai comod la
programarea pe calculatoare electronice. Programarea calculelor pentru metoda observaiilor
condiionate nu se poate practic generaliza, de cele mai multe ori fiind necesar cunoterea
amnunit a geometriei reelei, la care trebuie aplicat un anumit program de calcul, care difer
semnificativ de la o situaie la alta.
Desigur, deoarece ambele metode sunt riguroase, pentru o anumit reea geodezic dat, prin
geometria sa i prin msurtorile geodezice efectuate, se obin aceleai rezultate prin aplicarea
ambelor metode avute n vedere. Volumul de calcule este ns diferit, prin metoda observaiilor
indirecte obinndu-se, aproape fr excepie, o mai mare productivitate precum i posibiliti mai
mari n ceea ce privete estimarea preciziei parametrilor care intervin n prelucrare.
Studierea prelucrrii msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor condiionate este totui
justificat prin faptul c n anumite situaii, este adevrat restrnse ca numr, aceast metod ofer
soluii mai rapide, cu un volum de calcule mai mic, n comparaie cu metoda observaiilor indirecte
(aa cum se va putea observa, de exemplu, din compararea Aplicaiilor 18 i 19).
Un impediment important n aplicarea metodei observaiilor condiionate const n stabilirea cu
exactitate a ecuaiilor de condiie pe care trebuie s le satisfac
msurtorile efectuate n reeaua geodezic. Numrul total al acestor ecuaii se va stabili cu o
formul simpl (5.29), care se va deduce n 5.4.1. Scrierea efectiv a ecuaiilor de condiie,
necesare i suficiente, reprezint ns o problem mult mai dificil, n special n cazul reelelor
planimetrice extinse, n care pot interveni msurtori unghiulare i de distane, efectuate dup reguli
care difer de la o reea geodezic la alta.
Din acest punct de vedere pot interveni urmtoarele neajunsuri:
n cazul n care se omit unele ecuaii de condiie, rezultatele finale ale compensrii vor fi
inexacte, deoarece acestea nu vor verifica condiiile omise, rezultnd astfel o reea
geodezic incomplet geometrizat;
atunci cnd se scrie, din neatenie, o ecuaie de condiie care reprezint consecina altor
ecuaii deja scrise (cum ar fi, de exemplu, suma sau diferena acestora .a.m.d), va


119
rezulta o nedeterminare la rezolvarea sistemului de ecuaii normale corespondent (5.18)
sau (5.19). Determinantul acestuia devine nul, astfel nct sistemul de ecuaii respectiv
nu poate fi rezolvat.
Asemenea dificulti nu intervin la metoda observaiilor indirecte, unde fiecrei msurtori
i corespunde o ecuaie de corecie de forma (4.10). Programatorul nu trebuie s vad geometria
reelei geodezice ci s cunoasc numrul i genul de msurtori geodezice efectuate, coordonatele
punctelor vechi (considerate ca fixe) precum i coordonatele provizorii ale punctelor noi. Multe
programe de calcul performante realizeaz i determinarea coordonatelor provizorii, calculul unor
corecii preliminarii care se aduc msurtorilor nainte de nceperea prelucrrii etc.

5.1. Ecuaiile de condiie
Se consider acelai ir de msurtori ca n celelalte capitole ale manualului:
m | | , ,m , ,m m
T
0
n
0
2
0
1
0
= (2.73)
efectuate ntr-o reea geodezic, asemntor ca n 4.1.
n funcie de geometria reelei geodezice i de tipul msurtorilor geodezice efectuate,
mrimile compensate ale acestora trebuie s satisfac un numr strict necesar i suficient de ecuaii
de condiie, care va fi notat n continuare cu r :

( )
( )
( ) , 0 ,a ,m , ,m m

; 0 ,a ,m , ,m m
; 0 ,a ,m , ,m m
r n 2 1 r
2 n 2 1 2
1 n 2 1 1
= u
= u
= u

(5.1)
Constantele a
1
, a
2
, , a
r
sunt arbitrare i depind numai de geometria reelei geodezice
considerate.
La fel ca la metoda observaiilor indirecte, mrimile compensate se obin din msurtorile
efectuate m
0
prin adugarea coreciilor aparente v, care se vor deduce prin compensare:
m
o
+ v = m . (4.1)
Din ultimele dou relaii rezult:

( )
( )
( ) , 0 ,a v ,m , v ,m v m

; 0 ,a v ,m , v ,m v m
; 0 ,a v ,m , v ,m v m
r n
0
n 2
0
2 1
0
1 r
2 n
0
n 2
0
2 1
0
1 2
1 n
0
n 2
0
2 1
0
1 1
= + + + u
= + + + u
= + + + u

(5.2)
sau sub form matriceal :
( ) . 0 v m
0
= + (5.3)


120
Cele dou sisteme de ecuaii de mai sus reprezint modelul funcional sub form neliniar la
prelucrarea msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor condiionate.
Prin dezvoltarea n serie Taylor a relaiilor din sistemul (5.2) i renunarea la termenii de
ord. 2 i superiori, rezult:

( )
( )
( ) . 0
m
v
m
v ,a ,m , ,m m

; 0
m
v
m
v ,a ,m , ,m m
; 0
m
v
m
v ,a ,m , ,m m
0
n
r
n
0
1
r
1 r
0
n
0
2
0
1 r
0
n
2
n
0
1
2
1 2
0
n
0
2
0
1 2
0
n
1
n
0
1
1
1 1
0
n
0
2
0
1 1
=
|
|
.
|

\
|
c
u c
+ +
|
|
.
|

\
|
c
u c
+ u
=
|
|
.
|

\
|
c
u c
+ +
|
|
.
|

\
|
c
u c
+ u
=
|
|
.
|

\
|
c
u c
+ +
|
|
.
|

\
|
c
u c
+ u




(5.4)
Dac se noteaz:

;
m
; r ;
m
; r
m
r

;
m
; ;
m
;
m
;
m
; ;
m
;
m
0
n
r
n
0
2
r
2
0
1
r
1
0
n
2
n
0
2
2
2
0
1
2
1
0
n
1
n
0
2
1
2
0
1
1
1
|
|
.
|

\
|
c
u c
=
|
|
.
|

\
|
c
u c
=
|
|
.
|

\
|
c
u c
=
|
|
.
|

\
|
c
u c
= |
|
|
.
|

\
|
c
u c
= |
|
|
.
|

\
|
c
u c
= |
|
|
.
|

\
|
c
u c
= o
|
|
.
|

\
|
c
u c
= o
|
|
.
|

\
|
c
u c
= o

(5.5)
precum i:

( )
( )
( ) , ,a ,m , ,m m

; ,a ,m , ,m m
; ,a ,m , ,m m
r r
0
n
0
2
0
1 r
2 2
0
n
0
2
0
1 2
1 1
0
n
0
2
0
1 1
=
=
=

(5.6)
se obine din (5.4) urmtorul sistem de ecuaii liniare de condiie:

, 0 v r v r v r

; 0 v v v
; 0 v v v
r n n 2 2 1 1
2 n n 2 2 1 1
1 n n 2 2 1 1
= e + + + +
= e + | + + | + |
= e + o + + o + o

(5.7)
cunoscut i sub denumirea de: forma liniar a modelului funcional la metoda observaiilor
condiionate.




121

Observaii
1. Termenii liberi determinai cu relaiile (5.6) exprim nendeplinirea ecuaiilor de
condiie de ctre msurtorile efectuate i de aceea se numesc curent i nenchideri.
2. In orice reea geodezic este satisfcut inegalitatea:
r < n, (5.8)
ceea ce se poate enuna, n general: n orice reea geodezic numrul ecuaiilor de condiie este mai
mic dect numrul de msurtori efectuate.
Introducnd notaiile:
A ;
r r r
n 2 1
n 2 1
n 2 1
(
(
(
(

| | |
o o o
=

(5.8)
v | |
T
n 2 1
v v v = ; (4.6)
| |
T
r 2 1
e e e = , (5.10)
modelul funcional (5.7) se poate scrie sub urmtoarea form matriceal:
A v + = 0 . (5.11)
Deoarece r < n, sistemele (5.7) sau (5.11) nu sunt rezolvabile fr o condiie suplimentar.
In acest scop se poate folosi, n funcie de necesiti, una dintre condiiile (2.145), (2.116) sau
(2.157), care reprezint, fiecare separat, o component principal a modelului stochastic adoptat
pentru organizarea prelucrrii msurtorilor geodezice (2.7. 3.).
Observaie
La fel ca n capitolul precedent, i n acest capitol ipoteza principal sub care se va desfura
prelucrarea msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor condiionale este reprezentat de
considerarea acestora ca mrimi independente statistic, ns de precizii diferite. Msurtorile sunt
caracterizate, prin urmare, de aceeai matrice a ponderilor (2.150) sau de acelai vector ca n (4.16):
p = [p
1


p
2
p
n
]
T
. (4.16)
5.2. Ecuaiile normale ale multiplicatorilor Gauss - Lagrange
n ipoteza anterior menionat, condiia de minim care dirijeaz desfurarea prelucrrii este
reprezentat, n practic toate prelucrrile msurtorilor geodezice efectuate n prezent, de relaia
(2.116), scris dezvoltat sub forma (4.22). Cei doi matematicieni renumii, amintii mai sus, Gauss
i, independent de acesta, Lagrange au emis aproape simultan conceptele de baz ale teoriei


122
erorilor i metodei celor mai mici ptrate. Ei au completat condiia de minim (2.116) n felul
urmtor:

( )
( )
( ) . minim v r v r v r k 2 -

v v v k 2 -
v v v k 2 -
v p v p v p F
r n n 2 2 1 1 r
2 n n 2 2 1 1 2
1 n n 2 2 1 1 1
2
n n
2
2 2
2
1 1
e + + + +
e + | + + | + |
e + o + + o + o
+ + + =

(5.12)
Avnd n vedere ecuaiile (5.7), se observ cu uurin c funciile (2.116) i respectiv (5.12)
accept acelai minim. Acesta are loc atunci cnd derivatele de ordinul 1 ale funciilor avute n
vedere, n raport de variabilele care le conin, se anuleaz:

( )
( )
( ) . 0 k r k k - v p 2
v
F

; 0 k r k k v p 2
v
F
; 0 k r k k v p 2
v
F
r n 2 n 1 n n n
n
r 2 2 2 1 2 2 2
2
r 1 2 1 1 1 1 1
1
= | o =
c
c
= | o =
c
c
= | o =
c
c

(5.13)
Din formulele de mai sus rezult cunoscutele ecuaii ale corelatelor sau ale
multiplicatorilor Gauss - Lagrange:

( )
( )
( ). k r k k
p
1
v

; k r k k
p
1
v
; k r k k
p
1
v
r n 2 n 1 n
n
n
r 2 2 2 1 2
2
2
r 1 2 1 1 1
1
1
+ + | + o =
+ + | + o =
+ + | + o =

(5.14)
Avnd n vedere forma particular a matricei (2.116) se poate scrie:
Q
0 0
m m
= P
1
= .
p
1
p
1
p
1
n
2
1
(
(
(
(
(
(
(
(

(5.15)
Dac se noteaz vectorul multiplicatorilor Gauss - Lagrange cu:
k | | , k k k
T
r 2 1
= (5.16)


123
ecuaiile (5.14) pot fi scrise sub form matriceal n felul urmtor:
.
0
k A Q v
T
m m
0
= (5.17)
Utiliznd ecuaiile (5.7) i (5.14) se obine urmtorul sistem de ecuaii normale ale
multiplicatorilor Gauss - Lagrange:

. 0 k
p
r r
k
p
r
k
p
r

; 0 k
p
r
k
p
k
p
; 0 k
p
r
k
p
k
p
r r 2 1
2 r 2 1
1 r 2 1
= e +
(

+ +
(

|
+
(

o
= e +
(

|
+ +
(

||
+
(

o|
= e +
(

o
+ +
(

o|
+
(

oo

(5.18)
Sistemul (5.18) se poate scrie sub forma matriceal prin utilizarea relaiilor (5.17) i
respectiv (5.11):
. 0 = + w k A Q A
T
m m
0 0
(5.19)
Dac se noteaz:
, A Q A N
T
m m
k
0 0
= (5.20)
sistemul (5.19) se poate scrie mai concentrat:
N
k
k + = 0 . (5.21)
Sistemele de ecuaii (5.18), respectiv (5.21) sunt denumite sistemele ecuaiilor normale ale
corelatelor sau ale multiplicatorilor Gauss - Lagrange. Acestea au cele trei proprieti menionate
n 4.2.1, ca orice sistem de ecuaii normale.
Rezolvarea sistemelor avute n vedere se realizeaz similar cum s-a procedat n 4.2.3., din
care rezult mrimile auxiliare k, denumite corelate sau multiplicatori Gauss - Lagrange.
Controlul pe parcurs al rezolvrii ecuaiilor normale, precum i controlul final al rezolvrii,
se realizeaz similar cum s-a procedat n 4.2.4., i cum se va exemplifica n Aplicaia 19 .
5.3. Calculul mrimilor compensate. Controale specifice
metodei observaiilor condiionate
Dup rezolvarea sistemelor de ecuaii normale (5.18) sau (5.21) se pot calcula coreciile v
din sistemul (5.14) i apoi valorile compensate ale msurtorilor m din (4.1), ceea ce reprezint
ncheierea primei pri a prelucrrii.
Un control specific metodei observaiilor condiionate se obine n modul urmtor:


124
ecuaiile sistemului (5.14) sunt multiplicate, pe rnd, n mod corespunztor n ambii
membri, cu factorii: p
1
v
1
; p
2
v
2
; ; p
n
v
n
i apoi rezultatele se adun pe vertical,
astfel nct rezult:
[pvv] = [ov] k
1
+ [|v] k
2
+ + [rv] k
r
; (5.22)
dac se au n vedere ecuaiile de condiie (5.6), aduse la forma liniar (5.7), se obine
n continuare:
[pvv] = - (
1
k
1
+
2
k
2
+ +
r
k
r
) , (5.23)
sau mai concentrat, prin utilizarea general a simbolului sum Gauss:

[pvv] = - [k w] . (5.23)
Formula de mai sus reprezinta un control specific pentru metoda observaiilor conditionate,
prin care se acoper o mare parte a calculelor.
Desigur termenul [pvv] se poate obine i prin calcul direct, nlocuind termenii componeni
n suma avut n vedere.
Un alt control specific metodei observaiilor condiionate const n verificarea tuturor
ecuaiilor liniare de condiie (5.7):

| |
| |
| | ; - rv
... ... ...
; - v
; - v
r
2
1
e =
e = |
e = o
(5.24)
Controlul final al prelucrrii const n verificarea ecuaiilor neliniare de condiie (5.1) de
ctre mrimile compensate m.
5.4. Estimarea preciziei la metoda observaiilor condiionate
5.4.1. Abaterea standard a unitii de pondere
Pentru calculul acestui estimator de precizie global, sunt necesare unele operaiuni
pregtitoare, care s reduc rezolvarea actualei probleme la o situaie cunoscut din cap. 4.
Deoarece sistemul de ecuaii de condiie (5.7) este constituit dintr-un numr r de ecuaii,
care este ntotdeauna mai mic dect numrul n de corecii v (condiia (5.8)), se apeleaz la un
artificiu de calcul, cunoscut sub denumirea de transformarea msurtorilor condiionate n
msurtori indirecte (Botez, 1961, pg. 264). n acest scop se exprim primele r corecii v din
sistemul (5.6), n raport de celelalte corecii v
r+1
, v
r+2
, , v
n
:


125

, L v N v B v A v

; L v N v B v A v
; L v N v B v A v
r n r 2 r r 1 r r r
2 n 2 2 r 2 1 r 2 2
1 n 1 2 r 1 1 r 1 1
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
+ +
+ +
+ +

(5.25)
la care se adaug, desigur, identitiile:

. v v

; v v
; v v
n n
2 r 2 r
1 r 1 r
=
=
=
+ +
+ +

(5.26)

Sistemul de ecuaii de corecii rezultat din asocierea sistemelor (5.25) i (5.26) (specific
prelucrrilor prin metoda observaiilor indirecte) conine n ecuaii cu n-r necunoscute.
Prin urmare numitorul relaiei (4.68) devine n acesat situaie:
n - (n - r) = r. (5.27)
Deoarece prin ambele metode avute n vedere trebuie s se obin aceleai rezultate pentru
toate mrimile care intervin n pelucrare, inclusiv pentru abaterea standard a unitii de pondere s
0
,
numrtorul relaiei (4.68) se va pstra acelai, astfel nct rezult:

| |
.
r
pvv
s
0
= (5.28)
Din cele dou posibiliti de determinare a abaterii standard a unitii de pondere s
0
(relaia
(4.69)) la metoda observaiilor indirecte i respectiv relaia (5.27) la metoda observaiilor
condiionate), rezult o ecuaie simpl prin care se poate calcula numrul r total de ecuaii de
condiie:
r = n - u. (5.29)
Reamintim, pentru o recapitulare pe care o considerm didactic necesar:
r reprezint numrul de ecuaii de condiie la metoda observaiilor condiionate;
n reprezint numrul de msurtori m
o
efectuate n reeaua geodezic, care se
pstreaz acelai att la metoda observaiilor indirecte ct i la metoda observaiilor
condiionate ;
u reprezint numrul de necunoscute (parametri) X care se determin n reeaua
geodezic, prin utilizarea metodei observaiilor indirecte.
Aa cum se anticipa la nceputul capitolului, numrul total de ecuaii de condiie r se poate
stabili cu uurin, pin utilizarea formulei (5.29).


126
Componenta de la numrtorul relaiei (5.28) se poate deduce n dou modaliti, pentru
control: calculul direct i, respectiv, cu utilizarea relaiei (5.24).
5.4.2. Abaterea standard (eroarea medie) a unei
msurtori oarecare
0
i
m
Deoarece toate rezultatele la metoda observaiilor condiionate trebuie s coincid cu cele de
la metoda observaiilor indirecte, ambele metode fiind riguroase, abaterea standard (eroarea medie)
a unei msurtori oarecari se determin, dup compensare, cu aceeai formul:
.
p
s
s
i
0
m
0
i
= (3.91)
5.4.3. Abaterea standard (eroarea medie) a unei funciuni de mrimi compensate
Determinarea abaterii standard (erorii medii) a unei mrimi oarecare rezultate din
prelucrarea msurtorilor prin metoda observaiilor condiionate (de exemplu cota unui reper de
nivelment) se realizeaz cu o oarecare dificultate, comparativ cu metoda observaiilor indirecte.
O astfel de mrime trebuie exprimat, n prealabil, ca o funcie de mrimile compensate m, care la
rndul su sunt reprezentate de msurtorile m
0
(2.73) i coreciile acestora v (4.6) :
) v m , ... , v m , v m ( F F
n
0
n 2
0
2 1
0
1
+ + + = . (5.30)
Atunci cnd funcia considerat nu este adus la o form liniar, se poate proceda similar, n
acest scop, n mod similar ca n 4.1. sau n 5.1. :
F = f
0
+ f
1
v
1
+ f
2
v
2
++ f
n
v
n
, (5.31)
unde :
) m , ... , m , m ( F f
0
n
0
2
0
1 0
= . (5.32)
Deducerea formulei de calcul al abaterii standard (al erorii medii) a funciei F, notat s
F
, ar
necesita un spaiu care depete destinaia manualului. De aceea se prezint formula necesar fr
demonstraie (care poate fi urmrit n lucrri mai extinse Wolf, 1968, pg.89, Fotescu, 1975,
pg.113, Ghiu, 1983, pg.175 .a.):
, Q s s
FF 0 F
= (5.33)
unde Q
FF
este coeficientul de pondere al funciei considerate. Acesta se calculeaz cu urmtoarea
formul:

p
1 . b b
p
1 . b f
p
a a
p
a f
p
f f
Q
2 2
FF

(

= (5.34)


127

Observaii:
Se cunosc mai multe procedee de calcul al coeficientului de pondere Q
FF
. Cel mai
folosit procedeu const n adugarea de coloane suplimentare (cte o coloan pentru
fiecare funcie de forma (5.31)) la sistemul de ecuaii liniarizate (5.7);
Modalitatea de calcul se va explica n detaliu la orele de lucrri practice i poate fi
urmrite din exemplul urmtor.

Aplicaia 19
S se compenseze mrimile geodezice, efectuate n reeaua considerat la Aplicaia 18, prin
metoda observaiilor condiionate.
Rezolvare

Tabelul 19. Cotele reperilor de nivelment

Reperul
vechi de
nivelment

Cotele
reperilor
vechi H
Denumirea
liniei de
nivelment din
care se
determin cota
reperului nou

Diferena de
nivel
compensat

Denumirea
reperului de
nivelment

Cota
reperului de
nivelment
dup
compensare

Abaterile
standard
ale cotelor
i
x
s
[m] [m] [m] [mm]
0 1 2 3 4 5 6
A 184.7350 A 1 8.2335 1 192.9685 1.8
B 215.8450 1 2 6.1229 2 199.0914 2.2
2 3 - 10.7331 3 188.3582 1.9
3 4 - 17.6347 4 170.7236 2.2
4 1 22.2449 1 (control) 192.9685
1 A (contol) 8.2335 A (control) 184.7350
3 B(control) 27.4868 B (control) 215.8451

i i i
F F 0 x
Q s s =




128

Indicaii practice
Rezultatele din coloanele 3 6 din Tabelul 19 se completeaz dup rezolvarea
ecuaiilor normale ale corelatelor (Tabelul 22), calculul coreciilor v (Tabelul 20),
respectiv al coeficienilor de pondere necesari deducerii abaterilor standard (erorilor
medii) ale cotelor (sub Tabelul 22).
Tabelul 22 conine i verificrile necesare pe cotele punctelor vechi, ceea ce reprezint
un caz particular al considerentelor de natur teoretic din 5.3.
Ponderile msurtorilor sunt aceleai ca n Tabulul 11.
La o rezolvare separat, numai prin metoda observaiilor condiionate, n ordine
fireasc ar fi trebuit s se continue cu Tabelul 14, ceea ce este lipsit de sens, deoarece ar
fi o simpl repetare (coreciile v din Tabelul 15 i tespectiv Tabelul 20 coincid i de
asemenea abaterile standard ale diferenelor de nivel
0
i
m
s , care se calculeaz, la ambele
metode, cu formula (3.104)).
In mod asemntor, se obine aceleai rezultat pentru abaterea standard a unittii de
pondere s
o
, determinat cu formulele specifice (4.68) i respectiv (5.28).
Numrul total de ecuaii de condiie r se determin cu formula (5.29), fiind n situaia de
fa:
n = 6 - 4 = 2 . (5.35)
Ecuaiile de condiie n cazul reelelor de nivelmant geometric sunt de dou categorii.
Exemplificnd pe reeaua de nivelment avut n vedere, acestea sunt:
pentru fiecare poligon de nivelment trebuie ndeplinit o ecuaie de condiie de
forma:
Ah
1-2
- Ah
3-2
- Ah
4-3
+ Ah
4-1
= 0. (5.36)
Acesta este primul tip de ecuaii de condiie n cazul prelucrrii msurtorilor
geodezice efectuate n reelele de nivelment. Dup cum se observ n relaia de mai
sus, condiia respectiv este ndeplinit de diferenele de nivel compensate.
+ La fel ca i la Aplicaia 18 este indicat ca la scrierea ecuaiilor de forma (5.36) s
se atribuie ca sens pozitiv al diferenelor de nivel sensul cresctor al acestora.
Scrierea ecuaiilor de condiie se face unitar, prin acceptarea unui anumit sens
(de regul se folosete sensul orar) pentru toate ecuaiile, aa cum se poate urmri
i pe schia din Fig. 18.


129
+ Introducnd n continuare relaii de forma (4.1), particularizate pentru lucrrile
de nivelment:
,
j i
v
0
j i
h
j i
h

+

A =

A (5.37)
rezult:
( ) ( ) 0
1 4
v
0
1 4

3 4
v
0
3 4

2 3
v
0
2 3

2 1
v
0
2 1
=

. (5.38)
+ Prin adunarea diferenele de nivel msurate se obine nenchiderea n poligonul
de nivelment considerat, aa cum rezult din formulele (5.5), care reprezint n
acelai timp i termenul liber al primei ecuaii de condiie:
. mm 0 . 3 h h h h
0
1 4
0
3 4
0
2 3
0
2 1 1
+ = A + A A A = e

(5.39)
+ Din ultimele trei relaii se obine prima ecuaia de condiie din sistemul de forma
(5.7), care n exemplul urmrit are forma:
0 3.0
1 4
v
3 - 4
v -
3 - 2
v -
2 1
v = +

. (5.40)
Dac n reeaua de nivelment exist un numr de t puncte vechi, atunci trebuie
ndeplinite t-1 ecuaii de condiie (numite i ecuaii de acord pe cotele punctelor vechi).
Acesta este cel de-al doilea tip de ecuaii de condiie n cazul prelucrrii msurtorilor
geodezice efectuate n reelele de nivelment. i la scrierea acestui tip de ecuaii se
pstreaz conveniile de semn stabilite anterior. In cazul nostru t = 2, deci trebuie
ndeplinit condiia de acord pe cotele punctelor vechi A i B:
H
A
+ Ah
A-1
+ Ah
1-2
- Ah
3-2
+ Ah
3-B
= H
B
; (5.41)
Parcurgnd aceleai etape ca la scrierea ecuaiei de condiie precedent, se obine:
. 0 0 . 3
B - 3
v
2 - 3
v -
2 - 1
v
1 A
v = + +

(5.42)

Termenul liber aferent ecuaiei (5.42) se determin asemntor ca n cazul anterior:
mm 0 . 3 H h h h h H
B
0
-B 3
0
2 3
0
2 1
0
1 A A 2
= A + A A + A + = e

. (5.43)
Aa cum s-a menionat i n cap. 4, ntre doi reperi vechi de nivelment (cu cot fix, care
nu se modific prin prelucrarea geodezic), ntre care nu exist reperi noi, nu se execut
msurtori de nivelment. Ca urmare, n asemenea situaii, nu vor exista ecuaii de
condiie.
Concluzionnd, n cazul reelei de nivelment din Fig. 18 este necesar s- fie ndeplinite doar
condiiile (5.40) i (5.42) n care intervin termenii liberi determinai cu relaiile (5.39) i respectiv
(5.43) .


130
Abaterile standard (erorile medii) ale cotelor punctelor noi se determin cu formulele
(5.30) - (5.33), dup metodologia descris n 5.4.3. n acest scop se scriu funciile aferente, care n
exemplul considerat au deja o form practic liniar, reprezentnd modalitatea de determinare a
cotelor acestor puncte:
F
1
= H
A
+ Ah
A-1
;
F
2
= H
A
+ Ah
A-1
+ Ah
1-2
;
F
3
= H
A
+ Ah
A-1
+ Ah
1-2
- Ah
2-3
; (5.44)
F
4
= H
A
+ Ah
A-1
+ Ah
1-2
- Ah
2-3
- Ah
4-3
.
Dac se introduc diferenele de nivel msurate i coreciile v aferente rezult forma final a
acestor funciuni:

; v v v v f F
; v v v f F
; v v f F
; v f F
3 4 3 2 2 1 1 A 40 4
3 2 2 1 1 A 30 3
2 1 1 A 20 2
1 A 10 1


+ + =
+ + =
+ + =
+ =
(5.45)
unde :

. h h h h H f
; h h h H f
; h h H f
; h H f
0
3 4
0
3 2
0
2 1
0
1 A A 30
0
3 2
0
2 1
0
1 A A 30
0
2 1
0
1 A A 20
0
1 A A 10


A A A + A + =
A A + A + =
A + A + =
A + =
(5.46)
Calculele decurg n continuare n tabele adecvate reelei geodezice avute n vedere. Se mai
dau urmtoarele
indicaii practice
pentru exemplul numeric urmrit:
la fel ca i n Aplicaia 18 cifrele din Tabelul 20 se completeaz n dou etape i anume:
coloanele 19, sumele de control, sumele
(

p
f f
precum i e
1
, e
2
trebuie
completate nainte de formarea ecuaiilor normale (Tabelul 21);
coloana 10, valorile corelatelor k
1
i k
2
, precum i controlul specific, dat de relaia
(5.24), se vor completa dup rezolvarea sistemului de ecuatii normale (Tabelul 22);
formarea sistemului ecuaiilor normale i ai celorlali termeni, necesari la deducerea
coeficieniilor de pondere
i i
F F
Q (i = 1,,4) este controlat similar cum s-a procedat la
Tabelul 18.


131



Tabelul 17. Ecuaiile de condiie. Calculul coreciilor v i al unor estimatori de precizie
Linia
Ponderi
Ecuaiile de condiie F u n c i i l e d e
de Valoarea corelatelor k p o n d e r e Sume Corecii
nivelment v
i

i j p
ij
k
1
= - 0.11708 k
2
= 0.10541 F
1
F
2
F
3
F
4
S [mm]
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A - 1 0.07 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 5 1.5
1 - 2 0.08 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 5 - 0.1
3 - 2 0.10 - 1 - 1 - 1 - 1 - 4 0.1
4 - 3 0.07 - 1 - 1 - 2 1.7
4 - 1 0.11 + 1 + 1 - 1.1
3 - B 0.06 + 1 + 1 1.8

S u m e

0

+ 2

+ 1

+ 2

+ 1

0
+ 6
+ 6

Termeni liberi w
1
= 3.0 mm w
2
= - 3.0 mm

(

p
f f

14.285 26.786 36.786 51.071
Controlul specific: - [kw] = 0.67 [pvv] = 0.67


132











Tabelul 18. Sistemul de ecuaii normale ale multiplicatorilor Gauss - Lagrange.
Termenii suplimentari pentru coeficienii de pondere ai funciilor considerate.
o] |] F
1
] F
2
] F
3
] F
4
] Sume Control

p
a

45.8766 22.5000 0.0000 12.5000 22.5000 36.7857 140.1623 140.1623

p
b

53.4524 14.2857 26.7857 36.7857 36.7857 190.5952 190.5952















133




Tabelul 19. Rezolvarea sistemului de ecuaii normale ale multiplicatorilor Gauss - Lagrange.
Calculul coeficienilor de pondere ai funciilor considerate
F u n c i i d e p o n d e r e S u m e
k
1
k
2
w F
1
F
2
F
3
F
4
S Control
45.8766 22.5000 3.0000 0.0000 12.5000 22.5000 36.7857 143.1623
- 1 - 0.49044 - 0.06539 0.0000 - 0.27247 - 0.49044 -0.80184 - 3.12059 - 3.12059
k
1
= - 0.11709 53.4524 - 3.0000 14.2857 26.7857 36.7857 36.7857 187.5952
42.4173 - 4.4713 14.2857 20.6552 25.7507 18.7443 117.3818 117.3818
- 1 + 0.10541 - 0.33679 - 0.48695 - 0.60708 - 0.44190 - 2.76731 - 2.76731
k
2
= + 0.10541



V e r i f I c a r e (

p
f f

14.285 26.786 36.786 51.071
[(S - F - w) k] = 0.0001
i i
F F
Q 9.47 13.32 10.12 13.29
- [w] = 0.0000
i i
F F
Q
3.07 3.65 3.18 3.65


134




Verificarea global a compensrii
se realizeaz prin introducerea diferenelor de nivel compensate n ecuaiile de condiie,
dup care se obine:
pentru ecuaia de condiie (5.37) : 0.000 m;
pentru ecuaia de condiie (5.41) : 0.0001 m.
Remanena de 0.1 mm la ecuaia de condiie (5.41) se datoreaz rotunjirilor de calcul.

Constatare final
Toate mrimile finale obinute prin prelucrarea diferenelor de nivelment msurate n
reeaua geodezic avut n vedere :
cotele punctelor noi;
diferenele de nivel compensate;
estimatorii de precizie
abaterea standard a unitii de pondere;
abaterile standard ale diferenelor de nivel msurate, estimate dup compensare;
abaterile standard ale cotelor punctelor noi, estimate dup compensare
sunt identice n cadrul celor dou metode de prelucrare folosite:
metoda observaiilor indirecte;
metoda observaiilor condiionate.