Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
cu privire la
inscrierea unui
imobil in cartea
funciara
Lucrare licenta Zbirnea Mihai Gabriel
Lucrarea de fa ii propune a prezenta principalele aspecte teoretice i
practice n desfasurarea unei lucrari de specialitate pentru inscrierea unui
imobil in cartea funciara
CUPRINS
Lista figurilor................................................................................................. 4
Lista tabelelor...............................................................................................4
Lista Anexelor................................................................................................ 4
Introducere....................................................................................................5
Definitii si precizari.......................................................................................................... 6
CAP. I........................................................................................ 7
1.A Tehnologii Geodezice spatiale...................................................................7
I.A.1 Principii generale de determinare a poziiei prin tehnologii GNSS.............7
Fig.1 Principiul GNSS....................................................................................................... 7
Sisteme de timp utilizate in GNSS...................................................................................7
Sisteme de referin utilizate in GNSS.............................................................................8
Orbtele sateliilor............................................................................................................ 8
NAVSTAR GPS.................................................................................................................. 8
Fig.3 Segmetul de control................................................................................................ 9
I.A.2 Semnalul Satelitar................................................................................10
Semnalul GPS................................................................................................................ 10
Codurile GPS................................................................................................................. 10
1.A.3 MRIMI MSURABILE SI MODELE MATEMATICE DE.................................11
POZIIONARE PE BAZA ACESTORA.................................................................11
Msurtori de pseudodistane pe baza codurilor...........................................................11
Modelul matematic de poziionare in cazul msurtorilor de pseudodistane pe..........12
baza codurilor............................................................................................................... 12
Masurtori asupra fazei purttoarei..............................................................................13
Fig.4 Masuratori pe faza purtatoarei..............................................................................13
Modelul matematic de poziionare in cazul msurtorilor fazei purttoarei..................14
Msurtori Doppler........................................................................................................ 14
Ecuaii de simpl, dubl si tripl diferen....................................................................14
Fig.6 Ecuatia de dubla diferenta....................................................................................15
Ecuaii de tripl diferen.............................................................................................. 15
Utilizarea ecuaiilor diferen........................................................................................16
Fig.8 Utilizarea ecuatiilor diferenta................................................................................16
1.A.4. TEHNICI SI PRINCIPII DE POZIIONARE.................................................16
Generaliti. Clasificri.................................................................................................. 16
Poziionarea absolut.................................................................................................... 17
Poziionarea relativ...................................................................................................... 17
Poziionare relativ static............................................................................................ 18
Poziionare cinematic.................................................................................................. 18
CAP. II..................................................................................... 39
Lista figurilor
Fig.1 Principiul GNSS
Fig.2 Constelatia satelitara
Fig.3 Segmetul de control
Fig.4 Masurtori asupra fazei purttoarei
Fig.5 Ecuatia de simpla diferenta
Fig.6 Ecuatia de dubla diferenta
Fig.7 Ecuatia de tripla diferenta
Fig.8 Utilizarea ecuatiilor diferenta
Fig.9 Principii de pozitionare diferentiala
Fig.10 Virtual Reference Station
Fig.11 Orbitele sateliilor
Fig.12 Estimarea erorii de ceas a satelitului
Fig.13 Drumul geometric/optic
Fig.14 Eroarea cauzata de unda reflectata
Fig.15 Geometria constelatiei satelitare
Fig.16 Masurarea unghiului vertical
Fig.17 Drumuire planimetrica
Fig.18 Ridicarea detaliilor
Fig. 19 Amplasament Piata Amzei
Fig.20 Piata Amzei vedere de sus Google Maps
Fig.22 Tabel de calcul orientari corectate
Fig.23 Tabel de calcul cresteri de coordonate
Lista tabelelor
Fig.22 Tabel de calcul orientari corectate
Fig.23 Tabel de calcul cresteri de coordonate
Lista Anexelor
Anexa
Anexa
Anexa
Anexa
Anexa
1
2
3
4
5
Introducere
Cap. I
Teoria masuratorilor
Dup cum s-a menionat in paragraful anterior, semnalul transmis de ctre sateliii
GNSS poate fi reprodus de ctre receptoare. Pe baza corelrii semnalului, conform celor
descrise in capitolul 2.6, se poate determina timpul de propagare al acestuia de la satelit la
receptor. Fie Tsat momentul de timp raportat la GPS Time la care a fost emis semnalul si
Trec momentul de timp raportat la GPS Time la care semnalul a ajuns la acesta. Tsat este
afectat de o abatere a ceasului satelitului fa de standardul de timp GPST, pe care o vom
nota cu tsat, iar Trec este afectat de o abatere a ceasului receptorului fa de acelasi standard
pe care o vom nota cu trec. Astfel, timpul de propagare ce va fi determinat pe baza
corelrii semnalului receptat cu cel generat (notat in cele ce urmeaza cu ) va conine si
aceste erori de ceas ale sateliilor Dac dorim s calculm distana geometric neafectat de
erorile de ceas ale sateliilor si receptoarelor, calculele trebuie s
se raporteze la durata de timp T aferent acestei distane.
= T rec + t rec( T sat +t sat )= T +t rect sat
(1)
Inmulind relaia de mai sus cu viteza luminii (c), vom trece de la durate de timp, la
distane, obtinandu-se:
c= Tc+ ( t rec t sat )c
(2)
sat
PR sat
rec =D rec +t recct satc
(3)
(5)
12
= ( x
= ( x
= ( x
1
PR sat
rec + ct sat 1= ( x sat 1x rec ) + ( y sat 1 y rec ) + ( z sat 1z rec ) +ct rec
2
PR sat
rec + ct sat 2
3
PR sat
rec +ct sat 3
4
PR sat
rec + ct sat 4
sat 2
sat 3
sat 4
Sistemul din relaia precedenta este neliniar, iar, pentru a-l putea rezolva, acesta
trebuie adus in form liniar prin dezvoltare in serie Taylor in jurul unor valori provizorii.
Pentru coordonate, valorile provizorii sunt de regul ultimele valori determinate, in timp ce
pentru eroarea de ceas a receptorului se poate considera c aceasta este nul, estimand-o direct
ca valoare in procesul de compensare.
0
X R= X R + dX
Y R =Y 0R +dY
Z R=Z 0R + dZ
Dup liniarizare, sistemul de ecuaii de mai sus va avea forma generala dat de:
X sat X 0
Y sat Y 0
Z sat Z
sat
PR sat
dX
dY
dZ+ ct rec
rec +ct sat = rec
(7)
sat
sat
sat
0
rec
rec
rec
In cazul in care sunt observai mai mult de 4 satelii, estimarea poziiei trebuie s
rezulte in urma unui proces de compensare rezolvat conform metodei ptratelor minime:
v = A* x -l (8)
unde v reprezint vectorul coreciilor.
Masurtori asupra fazei purttoarei
2
,unde D este distana, N este numrul de
perioade, este lungimea de und iar f si 0
sunt fazele iniiale si finale ale semnalului.
Plecand de la acest principiu, si inind
cont c receptoarele GNSS pot face observaii si
asupra fazei undei purtatoare, pe lang
msurtorile de pseudocod, ne propunem in
acest parte a capitolului s artm c aceste
msurtori pot fi folosite pentru
determinarea distanelor satelit-receptor in cazul
observaiilor GNSS.
13
Dup cum se stie, frecvena circular sau pulsaia poate fi definit si ca derivata fazei
d
f=
in raport cu timpul.
dt , relaie din care se poate obine faza prin integrarea frecvenei
t
= f dt
t0
(8)
=f ( t t )=f (t )
(9)
, unde t reprezint timpul de propagare a undei de la
c
emitor la receptor.
In cazul GNSS, fie sat faza semnalului receptat avand o frecven fS si rec faza
semnalului generat de receptor cu o frecventa f R . Pe baza relaiei (8) se pot obine
urmtoarele ecuaii:
sat =f s tf s 0sat
c
0
rec =f R rec
t
rec =f Rt rec
Din diferenta relatiilor (9), se obtine:
sat
rec = recsat =( f Rf )t + f
s
f t sat + f Rt rec
c
14
Efectul Doppler const in variaia frecvenei unei unde emise de o anumit surs de
oscilaii, dac aceasta se afl in miscare fa de receptor. Frecventa msurat creste atunci
cand sursa se apropie de receptor si scade atunci cand aceasta se deprteaz. Astfel de
msuratori se pot face si in cazul receptoarelor GNSS.
Ecuaii de simpl, dubl si tripl diferen
In cazul in care dou receptoare amplasate in punctele A si B (vezi figura alaturata) fac
observaii simultane (la aceeasi epoc t) asupra semnalului provenit de la acelasi satelit k, pe
baza celor mentionate in paragraful anterior, se pot scrie dou ecuaii de observaie primare:
k
A = A N A +ct A ct A
kB =kB N kB + ct Bct kB
15
Facand diferena intre cele dou observaii, se obine o nou ecuaie, in care
termenul corespunztor diferenei erorilor ceasurilor receptoarelor se reduce, eliminand
astfel o alt eroare sistematic, pentru a simplifica modul de scriere a ecuatiei precedente,
vom utiliza operatorul pentru a nota operatia de dubla diferenta intre elementele similare
jk
jk
jk
si astfel vom obtine: AB= AB N AB (12)
In acest caz, dup cum menionam in capitolul 3.3, ambiguitile rman constante
atat timp cat nu s-a pierdut semnalul satelitar. Astfel, fcand diferena intre cele dou
ecuaii, vom obine o alt ecuaie in care termenul corespunztor dublei diferene de
16
Desi aparent modelul ecuaiilor de tripl diferen pare cea mai avantajoas soluie
de prelucrare a observaiilor in vederea obinerii unei soluii pentru poziionare, modelul nu
este suficient de robust, intrucat, eliminarea din prelucrare a necunoscutelor
corespunztoare ambiguitilor, duce la o pierdere a preciziei in poziionare, aceasta fiind
dat tocmai de determinarea statistic, cu un grad de incredere sporit, a numrului intreg de
lungimi de und dintre satelit si receptor la iniializarea observaiilor proces denumit si
fixare a ambiguitilor.
Ecuaiile de tripl diferen sunt, de regul, folosite ca o prim aproximare in
procesarea observaiilor pentru obinerea unei valori grosiere a poziiei. De asemenea,
tocmai pentru c ambiguitile au fost eliminate, in ecuaiile de tripl diferenp pot fi
detectate cu usurin intreruperile de semnal (cycle slips).
Programele de prelucrare preiau valorile obinute din prima iteraie (vezi figura de mai
jos), ce foloseste ecuaiile de tripl diferen, si le introduce in sistemul de ecuaii de dubl
diferen. In aceast a doua iteraie se obin valori reale (ne-fixate) pentru ambiguiti, cu
abateri de pan la +/-0.12 .
Acest tip de poziionare este cel mai des intalnit, intrucat el reprezint cazul
poziionrii oferite de receptoarele de navigaie. In aceast metod de poziionare se
dispune de un singur receptor ce poate face observaii de cod (sau cod si faz a purtatoarei)
si cu ajutorul cruia se determin poziia unui punct izolat. Precizia de determinare in acest
caz este limitat, deoarece marea parte a erorilor nu se poate elimina (troposfera, ionosfera,
etc.). Precizia de poziionare (pentru cazul in care tehnica SA Selective Availability nu
este activat1) este de ordinul a 10 pan la 30 m pentru poziionare planimetric, funcie de
numrul de satelii, geometria acestora, etc. Precizia poate fi imbuntit prin msurtori
statice de-a lungul unei perioade mai lungi de timp. Aceast metod mai poart denumirea
in literatura de specialitate de single point positioning iar rezultatul poziionarii mai este
cunoscut si ca soluie de navigaie.
Dac poziionarea se face pe baza observaiilor de cod, pentru a putea obine o
soluie, sunt necesare minim 4 ecuaii, cu alte cuvinte 4 msurtori de pseudodistane de la
4 satelii. In acest fel se pot estima cele 4 necunoscute (cele 3 coodonate reprezentand
poziia si eroarea de ceas a receptorului) .
In cazul msurtorilor de faz, s-a artat c sunt necesare mai multe epoci de
msurare pentru a putea rezolva ambiguitile.
Poziionarea relativ
In cazul acestei tehnici de msurare, atat receptoarele din punctele vechi, cat si
receptoarele din punctele noi, rman fixe pe parcursul sesiunii de lucru (vezi Fig. 40).
Durata sesiunii de lucru depinde de mai muli factori: lungimea bazei, tipul receptoarelor,
numrul de satelii, geometria constelaiei satelitare, precizia de poziionare ce trebuie
obinut. Pentru o baz de pan la 15 km, pentru receptoare ce fac observaii doar L1,
respectiv C/A, timpul de staionare poate varia de la 25 de minute pan la 2 ore. In ceea ce
priveste precizia de determinare in cazul poziionrilor relative statice, ea poate fi estimat
empiric ca fiind 5mm + 1ppm din lungimea bazei. Pentru crearea reelelor geodezice
aceast metoda este folosit cu precdere.
Pentru cazul indesirii reelelor de sprijin sau pentru cazul reperajului fotogrametric,
unde cerinele solicitate referitoare la precizie sunt mai sczute, exist anumite metode
modificate de estimare a ambiguitilor, ceea ce conduce la o reducere substanial a
duratelor sesiunilor de lucru (5-20 minute). Aceast tehnic de msurare poart denumirea
de rapid static si ofera solutii bune, din punct de vedere al preciziei, in cazul unei
geometrii bune a sateliilor si in cazul in care se utilizeaz receptoare ce fac observaii pe
ambele frecvene.
Poziionare cinematic
va
21
t0
va fi egal cu:
In cazul oricrui proces de msurare apariia erorilor este inerent, acestea avand
diferite cauze. Astfel, o prim clasificare a erorilor se poate face dup sursa acestora:
Erori cauzate de segmentul satelitar
Erori cauzate de propagarea semnalelor
Erori cauzate de receptoarele satelitare
Dup modul de aciune a acestora, erorile pot fi:
Erori aleatoare
Erori sistematice
Suma acestor erori individuale genereaz o eroare total, care, in cazul
tehnologiilor satelitare, se rsfrange difereniat asupra poziiei estimate, in funcie de
geometria constelaiei.
Eroarea pentru o soluie de navigaie este dat de multiplicarea erorii totale ce
afecteaz pseudodistanele cu factorul DOP (Dilution of Precision), care este o msura a
geometriei constelaiei, dup cum va fi artat in acest capitol.
Erori cauzate de orbitele satelitare
a0
a1
a2
t OC
- epoca actuala
t R - eroare reziduala
Din moment ce aceste erori sunt modelate conform unei funcii matematice, intre
abaterea reala dintre timpul mentinut de ceasul sateliului si timpul GPST si abaterea
calculata conform funciei modelatoare exist o diferen rezidual. Aceasta are ca efect o
eroare in determinarea pseudodistantei de 0.3-1 m in functie de tipul satelitului si de epoca
de referin pentru calculul coeficienilor.
Trebuie menionat c aceste erori pot fi inlturate, in cazul poziionrilor relative,
25
Troposfera reprezint partea cea mai joas a atmosferei si zona in care este
concentrat circa 80% din intreaga mas atmosferic. Din punct de vedere termic,
troposfera se caracterizeaz printr-o scdere a temperaturii odat cu cresterea altitudinii.
Troposfera este un mediu nedispersiv pentru frecvene de pan la 15GHz. In acest mediu,
vitezele de grup si de faz sunt intarziate in acelasi mod fa de viteza din vid, atat pentru
L1 cat si pentru L2. Intarzierea este o funcie ce depinde de indicele de refracie al
mediului, care este la randul sau dependent de temperatur, presiune si umiditate. In cazul
in care aceast eroare nu este luat in considerare, contribuia sa in determinarea
pseudodistanei variaz de la 0.5 m (cand satelitul se afla in direcia zenitului) pana la 2.5
m (cand satelitul are un unghi de elevatie de pana la 50).
Din punct de vedere matematic, relaia de determinare a intarzierii troposferice este
aceeasi cu cea din cazul intarzierii ionosferice (diferena dintre drumul optic si distana
geometric) cu deosebirea c, in acest caz, atat faza cat si grupul sunt intarziate.
Partea hidrostatic sau uscat este usor modelabil, dac se cunosc valori ale
presiunii, umiditii relative si temperaturii la sol, existand diverse modele pentru
estimarea acesteia (Hopfield, Saastamoinen, etc). Partea umeda, ins, este greu modelabil
din cauza distribuiei neregulate a vaporilor de ap in atmosfer. Exist modele ce
aproximeaz, totusi, aceast influen, dar
cu o precizie scazuta (Mendes&Langley).
Dup cum am menionat,
troposfera fiind mediu nedispersiv pentru
undele GNSS, propagarea semnalelor nu
este dependent de frecven (ca in cazul
ionosferei). In consecin, eliminarea
refraciei troposferice folosind combinaii
liniare ale purttoarelor nu mai este
posibil in acest caz.
Fig.13 Drumul
geometric/optic
Eroarea cauzat de reflexia semnalelor satelitare pe diverse
corpuri
Aceast eroare reprezint recepia unei replici a semnalului dorit, reflectate de diverse
corpuri. Intrucat orice replic reflectat va avea lungimea drumului parcurs mai mare decat
replica directa (vezi figura alaturata), replicile reflectate sunt intotdeuna intarziate fa de
replica direct.
27
Acest tip de erori poate fi incadrat in toate cele 3 categorii (erori satelitare, erori ale
28
30
Se face de regul cu rui metalici sau de lemn n funcie de locul unde se efectueaz
msurtorile (intravilan sau extravilan).
ntocmirea schiei de reperaj i descrierea topografic a punctelor
Pentru identificarea ulterioar a punctelor de drumuire este necesar s se ntocmeasc
o schi de reperaj i de descriere a punctelor.
Fiecare punct nou de drumuire trebuie s fie reperat prin trei distane ctre puncte fixe
din teren.
Msurarea laturilor de drumuire
31
Unghiurile verticale se msoar n fiecare punct de staie n ambele poziii ale lunetei,
att spre punctul din spate ct i spre punctul din fa. Dac vizarea se face la nlimea
aparatului (figura B.1a) nainte i napoi, unghiul va fi media aritmetic a determinrilor,
lund ca sens al unghiului cel de parcurgere a drumuirii.
Dac vizarea se face la nlimi diferite (figura B.1b), nu se va mai face media dect la
diferenele de nivel.
B.1a
B.1b
| AB|+ BA 2
=
n a doua situaie diferena de nivel este
h AB=dtg AB +i As B
h BA =dtg BA +i B s A
32
|h AB|+ h BA 2
|h AB|=
Msurarea unghiurilor orizontale
Y B Y A
X B X A
BA =arctg
Y A Y B
X A X B
ce
n
Unde: ee este eroarea, c este aproximaia de citire a aparatului, ce este corecia total, ke
este corecia unitar, iar n este numrul de staii de drumuire.
Calculul orientrilor definitive ale punctelor de drumuire
A 1 = A 1 +k e
12=12 +2k e
2 C =2 C +3k e
CD =CD +4k e
Calculul distanelor reduse la orizont
D A 1=L A 1sin z A 1
D 12=L12sin z12
D 2 C =L2 Csin z 2 C
Calculul coordonatelor relative provizorii
34
cx
e y = Y (Y C Y A )
c y =e y
k y=
cy
Dij )
5000
T D =(0.0045 D ij +
Dij )
1733
35
Y =Y CY A
Calculul coordonatelor absolute ale punctelor de drumuire
X 1= X A + X A 1
X 2= X 1+ X 12
X C =X 2 + X 2C
Y 1=Y A + Y A 1
Y 2=Y 1 + Y 12
Y C =Y 2 + Y 2C
Lij
z ij
este unghiul
36
Calculul orientarilor dintre statii se face dupa metoda prezentata anterior punctele
radiate diind legate de statiile unei drumuiri sprijinita la capete, toare corectiile unghiulare
aplicate la capitolul anterior se aplica si la aceste calcule.
Calculul orientrilor punctelor radiate
2i=21 + i
Calculul creterilor de coordonate
X 2i =D 2icos 2i
Y 2i=D2isin 2i
Calculul coordonatelor absolute
X i= X 2 + X 2i
Y i=Y 2 + Y 2i
Asa cum vom vedea in capitolul ce urmeaza, pentru materializarea in teren a unei
drumuiri sprijinita la capete ca baza a masuratorilor de ridicare a detaliilor din teren am
utilizat Receiver-ul Leica Geosystems GS20 Professional Data Mapper.
Receiver-ul are capacitatea de a recepta si de a face masuratori pe cod si faza L1
folosind ca baza constelatia de sateliti NAVSTAR.
Extras din manualul utilizatorului :
The Leica Geosystems GS20 is a 12-channel L1 code and phase GPS receiver. The
standard Leica Geosystems GS20 does record phase measurements for post processing
purposes. Phase measurements are also used internally to smooth pseudorange
measurements for higher code positioning. Phase measurement recording for post
processing is available.
38
39
40
Bibliografie
41
Cap. II
Studiu de caz
In urma discutiilor pe care le-am avut impreuna cu domnul Dr. Ing. Gabriel Popescu
am decis ca lucrarea practica sa aiba ca subiect o cladire nou construita in centrul
Bucurestiului si mai explicit noul imobil ridicat in Piata Amzei.
Aceasta este o cladire cu rol functional inlocuind fostele hale ale pietei Amzei,
lucrarile la noua cladire au inceput inca din anul 2008 investitia initiala fiind de circa 11
milione de euro. Proiectul cladirii a fost ales in urma unui concurs de arhitectura iar suprafata
totala a acesteia este de 1,7 ori mai mare decit inainte de modenizare.
Caracteristicile constructive ale cladirii:
Costructie moderna cu fatada de sticla
Regim de inaltime 2S+P+1E
Suprafata construita (asa cum reiese din
lucrarile desfasurate in acest proiect)
1059mp
Suprafata utila extrasa din planurile de
arhitectura 3776mp
Imobilul prezinta un corp de cladire
2S+P+1E dar si o suprafata deschisa la etajul -1
ca locatie pentru piata volanta. Subsolul 2 al
cladirii are ca rol principal parcarea subterana si
se intinde pe o suprafata egala cu suprafata
42
Geometria complicata a cladirii a impus preluarea din teren a unui volum mare de
puncte pentru delimitarea proprietatii care include si o suprafata extinsa pentru trafic pietonal
si parcare neacoperita, deasemenea amplasarea statiilor de drumuire in teren a fost inflentata
fiind necesara asigurarea vizibilitatii catre punctele caracteristice ale cladirii intr-o zona
strimta cu obstrucii vizuale.
Faptul ca cladirea este localizata in centrul vechi al Bucurestiului a impus din nou
constringeri asupra lucrarilor in primul rind prin lipsa oricarui tip de puncte de reper, cele
utilizate in timpul constructiei au fost inlaturate odata cu finalizarea lucrarilor de detaliu
(reamenajarea
pavajelor in zona santierului, reanveloparea strazilor de acces), deaceea mi-a fost impusa
utlizarea tehnologiilor GPS pentru marcarea in teren a unor puncte de reper in zone deschise.
43
Pe data de 10 Aprilie 2014 l-am contactat pe domnul Ing. Nelu Pirvulet care s-a oferit
a ma ajuta atit cu echipamentele GPS necesare pentru a-mi materializa in teren trei puncte de
reper cit si a ma asista in procesarea acestor puncte conform cerintelor de precizie.
Masuratorile le-am facut pe data de 14 Aprilie parcurgind urmatoarele etape:
1. Am materializat in teren punctele cu ajutorul unor buloni metalici in zone
deschise si cu vivibilitate sporita catre zona de interes pentru desfasurarea
lucrarilor.
44
45
Rapoartele GPS
Results - Baseline
BUCU - A
Project Information
Project name:
Date created:
Time zone:
Coordinate system name:
Application software:
Processing kernel:
Processed:
Licenta Mihai
04/14/2014 10:22:54
2h 00'
st70
LEICA Geo Office 5.0
PSI-Pro 2.0
04/14/2014 19:26:45
Point Information
Reference: BUCU
Rover: A
GRX1200GGPRO / 355368
LEIAT504GG LEIS / 200456
0.0970 m
GS20 / 11694
AT501 Pole / 1.5700 m
Initial coordinates:
Latitude:
Longitude:
Ellip. Hgt:
44 27' 50.19198" N
26 07' 32.65012" E
143.2060 m
4426'41.02485"N
2605'44.14589"E
99.3483m
Processing Parameters
Parameters
SelectedUsed
Cut-off angle:
Ephemeris type (GPS):
Ephemeris type (GLONASS):
Solution type:
15
Broadcast
Broadcast
Automatic
46
15
Broadcast
Broadcast
Phase: all fix
Comment
Automatic
Automatic
80 km
5' 00"
Use all
Hopfield
Automatic
Yes
8 km
Automatic
GPS
L1 only
80 km
5' 00"
30
Hopfield
Computed
Yes
8 km
Automatic
Satellite Selection
Manually disabled GPS satellites (PRNs):
Manually disabled GLONASS satellites (Slot Id):
None
None
Final Coordinates
Reference:BUCU
Rover:A
Coordinates:
Latitude:
Longitude:
Ellip. Hgt:
44 27' 50.19198" N
26 07' 32.65012" E
143.2060 m
4426'41.07013"N
2605'44.51636"E
99.7173m
Solution type:
GNSS type:
Frequency:
Ambiguity:
Quality:
47
Results - Baseline
BUCU - B
Project Information
Project name:
Date created:
Time zone:
Coordinate system name:
Application software:
Processing kernel:
Processed:
Licenta Mihai
04/14/2014 10:22:54
2h 00'
st70
LEICA Geo Office 5.0
PSI-Pro 2.0
04/14/2014 19:26:45
Point Information
Reference: BUCU
Rover: B
GRX1200GGPRO / 355368
LEIAT504GG LEIS / 200456
0.0970 m
GS20 / 10141
AT501 Pole (2) / 1.7000 m
Initial coordinates:
Latitude:
Longitude:
Ellip. Hgt:
44 27' 50.19198" N
26 07' 32.65012" E
143.2060 m
4426'41.24893"N
2605'40.44687"E
100.5578
Processing Parameters
Parameters
SelectedUsed
Cut-off angle:
Ephemeris type (GPS):
Ephemeris type (GLONASS):
Solution type:
GNSS type:
Frequency:
Fix ambiguities up to:
15
Broadcast
Broadcast
Automatic
Automatic
Automatic
80 km
48
15
Broadcast
Broadcast
Phase: all fix
GPS
L1 only
80 km
Comment
5' 00"
Use all
Hopfield
Automatic
Yes
8 km
Automatic
5' 00"
30
Hopfield
Computed
Yes
8 km
Automatic
Satellite Selection
Manually disabled GPS satellites (PRNs):
Manually disabled GLONASS satellites (Slot Id):
None
None
Final Coordinates
Reference:BUCU
Rover:B
Coordinates:
Latitude:
Longitude:
Ellip. Hgt:
44 27' 50.19198" N
26 07' 32.65012" E
143.2060 m
4426'41.49906"N
2605'40.82198"E
101.048
Solution type:
GNSS type:
Frequency:
Ambiguity:
Quality:
49
Results - Baseline
BUCU - C
Project Information
Project name:
Date created:
Time zone:
Coordinate system name:
Application software:
Processing kernel:
Processed:
Licenta Mihai
04/14/2014 10:22:54
2h 00'
st70
LEICA Geo Office 5.0
PSI-Pro 2.0
04/14/2014 19:26:45
Point Information
Reference: BUCU
Rover: C
GRX1200GGPRO / 355368
LEIAT504GG LEIS / 200456
0.0970 m
GS20 / 11694
AT501 Pole / 2,0000 m
Initial coordinates:
Latitude:
Longitude:
Ellip. Hgt:
44 27' 50.19198" N
26 07' 32.65012" E
143.2060 m
4426'39.34675"N
2605'40.17219"E
101.1523 m
Processing Parameters
Parameters
SelectedUsed
Cut-off angle:
Ephemeris type (GPS):
Ephemeris type (GLONASS):
Solution type:
GNSS type:
Frequency:
Fix ambiguities up to:
Min. duration for float solution (static):
Sampling rate:
Tropospheric model:
15
Broadcast
Broadcast
Automatic
Automatic
Automatic
80 km
5' 00"
Use all
Hopfield
50
15
Broadcast
Broadcast
Phase: all fix
GPS
L1 only
80 km
5' 00"
30
Hopfield
Comment
Automatic
Yes
8 km
Automatic
Computed
Yes
8 km
Automatic
Satellite Selection
Manually disabled GPS satellites (PRNs):
Manually disabled GLONASS satellites (Slot Id):
None
None
Final Coordinates
Reference:BUCU
Rover:C
Coordinates:
Latitude:
Longitude:
Ellip. Hgt:
44 27' 50.19198" N
26 07' 32.65012" E
143.2060 m
4426'39.10546"N
2605'40.45879"E
101.6583m
Solution type:
GNSS type:
Frequency:
Ambiguity:
Quality:
51
Punctul B
Situat in intersectia dintre Str. General Cristian Tell si Str. Biserica Amzei in colul
din Nord-Vest al intersectiei si pozitionat la 20 de centimetrii de marginea trotuarului, la 1
mentru de imobil si la 10 centimetri de gura de vizitare catre subsolul cladirii.
52
Punctul C
Situat in dreptul aleii pietonale din fata imobilului vizat vis-a-vis fata de Str General
Cristian Tell acesta este pozitionat la 70 de centimetrii de marginea trotuarului pietonal, la 10
53
Vizibilitatea este optima atit pe directia data de punctul B cit si pe directia opusa
acesteia putind si vizate obiective dealuncul strazii General Cristian Tell.
54
Punctul A
Situat aproape de intersectia dintre strada Biserica Amzei si Str. Piata Amzei pe
trotuarul din Sud-Est la 50 de metri de intersectie, 1,50 metri de bardul imobilului alaturat in
dreptul caii de acces in Piata Volanta.
Vizibilitatea din acest punct este optima catre punctul D si pe directia data de str Piata
Amzei catre obiectivul vizat.
55
II.B
Prelucrarea datelor
Formulele de calcul
56
Pct.
vizat
P1
P2
Dist.
Orientarea
citita de pe
cercul
orizontal al
aparatului cu
luneta dispusa
in pozitia I
Orientarea
citita de pe
cercul
orizontal al
aparatului cu
luneta dispusa
in pozitia I
Distanta
masurat
a intre
statii
=(D12+C12-200)/2
sau
=(C14+D14+200)/
2
Orientari
provizorii
=G10+F11F10-400
sau
=G14+F15
-F14
Orientari
corectate
=G12+n*kTO
Pct.
viza
t
Dist
.
Orientar
i
corectat
e
Preluate din tabelul anterior
Dx. Prov.
Dy. Prov.
Dx
Dy
=C32*
COS(D32*PI()/200)
=C32*
SIN(D32*PI()/200)
=E32+E$47*
$C32
=F32+F$47*$C
32
57
Orientarile initiale cit si orientarea pentru verificare au fost calculate din coordinate
folosind ecuatia prezentata in Cap I sectiunea 1.B.2 Drumuirea planimetric sprijinit la
capete pe puncte de coordonate cunoscute i laturi cu orientri cunoscute Etapa de calcule.
Astfel am devinit in Visual basic un nou modul ce contine programare pentru o noua
funtie de calcul Exel denumita teta(dxdy)
58
x
y
327849. 587312.
330
348
327731. 587285.
211
604
327751. 587220.
181
644
327785. 587296.
227
431
A
B
C
D
Nr.
Stati
e
Pct.
viz
at
B
C
1
C
1
2
1
2
3
2
3
4
3
4
A
4
A
D
P1
99.557
5
201.71
50
115.09
05
331.90
15
267.84
25
31.500
2
268.48
40
386.14
30
174.82
30
395.17
20
19.184
5
102.06
00
P2
Dist.
Dir. Oriz.
Medii
299.59
70
1.7160
315.09
20
131.90
05
67.845
0
231.50
75
68.489
0
186.14
43
374.82
08
195.17
00
219.18
23
302.06
18
orienta
ri
dist
285.82
46 121.11
181.01
21
67.96
26.878
6
83.08
84.505
3
66.05
44.7
0
26.7
0
39.7
0
20.7
2
38.8
0
Orientari
corectate
99.5773
381.0121
381.0121
201.7155
83.1504
83.1506
115.0913
283.1504
283.1506
331.9010
99.9601
99.9606
267.8438
299.9601
299.9627
31.5039
63.6202
63.6209
268.4865
263.6202
263.6241
386.1436
381.2774
381.2782
174.8219
181.2774
181.2782
395.1710
1.6265
1.6276
19.1834
201.6265
201.6276
102.0609
284.5040
284.5053
284.5053
TRUE
Orientarea
59
Orientari
prov.
-0.0013
0.0015
0.0013
0.000213
7
Calc. Cresterilor De
Coordonate
Nr.
Statie
C
1
Pct.viz
at
B
1
C
2
1
3
2
Dist.
44.7
0
26.7
0
39.7
0
3
4
4
3
A
20.7
2
38.8
0
Orientar
i
83.1506
283.150
6
99.9606
299.962
7
63.6209
263.624
1
381.278
2
181.278
2
1.6276
201.627
6
Dx prov.
Dy prov.
Dx
Dy
11.693
43.143
11.6
68
43.12
4
0.017
26.700
0.00
2
26.68
9
21.471
33.392
21.4
49
33.37
5
19.830
-6.006
19.8
19
-6.015
38.787
0.992
38.7
66
0.975
D
170.
62
Dist din
coordona
te
91.799
91.7042
60
98.221
98.1484
TRU
E
Eroarea
Toleranta
Corectia
unitara
Calc coordonate
0.0943555
97
0.3804247
85
0.0005530
19
0.0729015
26
0.3804247
85
0.0004272
76
327794.3058
587232.3125
327820.9944
587232.3143
327854.3693
587253.7634
327848.3545
587273.5824
61