Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
In figura 1.3 unghiul este orizontal fiind unghiul format de proiectiile orizontale a doua linii
de vizare.
Unghiul vertical format de o dreapta care constituie suportul unei distante inclinate,
intre doua puncte, cu proiectia ei orizontala, este numit unghi de panta (Figura 1.3 unghiurile
A si B).
Coordonatele sunt acele valori care definesc poziţia unui punct în raport de un anumit
sistem de referinţă. În topografie se folosesc în principal două sisteme de coordonate,
şi anume:
1. Coordonatele rectangulare
În acest caz sistemul de referinţă este format din două axe perpendiculare cu
originea comună în punctul O (Figura 63).
Coordonatele rectangulare
2. Coordonatele polare
Parti componente
1. Luneta teodolitului este dispozitivul care serveşte la vizarea semnalelor pe teren, iar
la teodolitele tahimetre serveşte şi la măsurarea indirectă a distanţelor.
Ea are trei axe:
- XX axa geometrică;
- O1O2 axa optică care uneşte centrul optic al obiectivului cu centrul optic al
ocularului;
- rO1 axa de vizare care uneşte centrul reticulului cu centrul optic al obiectivului.
Din punct de vedere geometric cele trei axe trebuie să coincidă.
Obiectivul lunetei este un sistem optic şi are rolul de-a forma imagina obiectelor vizate.
Distanţa focală a acestora este cuprinsă între 100 – 700 mm.
Ocularul lunetei are rol de-a mări imaginea formată de obiectiv (asemeni unei lupe).
Distanţa focală este cuprinsă între 8 – 10 mm.
Reticulul lunetei este format dintr-o placă de sticlă pe care sunt gravate foarte fin firele
reticulare.Notăm intersecţia firelor reticulare cu r şi de aici derivă axa de vizare a lunetei rO
care este dată de punctul r şi centrul optic al obiectivului. Pe lângă firele reticulare reticulul
mai are trăsături reticulare scurte, simetric aşezate faţă de firul reticular orizontal numite fire
stadimetrice, deoarece servesc la determinarea stadimetrică a distanţelor. De cele mai multe
ori firul reticular vertical este jumătate fir simplu, iar cealaltă jumătate este un fir dublu, fapt
ce ajută la diverse moduri de punctare a obiectului vizat pe teren.
Mărirea lunetei M este raportul dintre unghiul sub care se vede un obiect vizat prin
lunetă şi unghiul sub care se vede acelaşi obiect cu ochiul liber.
Reglarea lunetei se face în două etape succesive:
- se clarifică firele reticulare privind prin ocularul îndreptat spre un fond alb şi rotind din
ocular până avem o imagine clară a acestora;
- se clarifică imaginea semnalului vizat prin îndreptarea lunetei spre acesta şi acţionarea
manşonului de focusare până la obţinerea unei imaginii clareCercurile teodolitului
Nivelele teodolitului
Teodolitul are două nivele: nivela sferică şi nivela torică. Acestea sunt utilizate la calarea
instrumentului.
- Nivela sferică va fi utilizată la calarea aproximativă;
- Nivela torică va fi utilizată la calarea fină.
Nivela torică - este o fiolă de sticlă umplută incomplet cu eter sau alcool, care prin
vaporizare
formează o bulă de gaz, denumită bulă de aer curbată după o rază de cubură „r”.
Nivela sferică - este formată dintr-o fiolă de sticlă de formă cilindrică având partea
superioară sub forma unei calote sferice. Raza de curbură la nivelele sferice este cuprinsă
între: 0,5 – 3 m. Fiola este umplută cu eter sau alcool şi este închisă ermetic. Este montată
într-o cutie de protecţie metalică care este prinsă de suport cu trei şuruburi. Partea cea mai de
sus a calotei sferice reprezintă punctul central al nivelei prin care trece axa VsVs care este
perpendiculara la planul tangent în punctul central al nivelei. Gradaţiile nivelei sunt cercuri
concentrice cu centrul şi distanţate între ele la 2 mm.
6. Metode de măsurare a unghiurilor orizontale.
Măsurarea unghiurilor verticale.
Dacă ne oprim la trei repetiţii, facem citirea la cele două verniere I şi II în prima poziţie
a lunetei.
Operaţia de măsurare a unghiului se face identic în poziţia a doua a lunetei (peste cap)
notându-se valorile existente la cele două verniere. Sensul de citire a unghiurilor va fi de data
aceasta invers acelor de ceasornic sau invers primului tur (cu luneta în poziţia I). După ce
repetarea a fost făcută tot de acelaşi număr de ori (în cazul de mai sus de trei ori), facem şi
ultima citire la ambele verniere (I şi II).
citireI citireII
C1
2
citireI citireII
şi media citirilor finale C2 .
2
citireI citireII
C1
2
VernierI VernierII
şi media citirilor finale C2 .
2
C1 C1` C 2 C 2`
U1 ; U2
2 2
400 g
I
g
mr
în care:
m – numărul microscoapelor;
r – numărul reiteraţiilor.
400 g
I g
100 g
2 2
100 g 0 0 g reiteraţia întâi
Metoda orientărilor directe. Scopul pentru care se culeg unghiurile şi distanţele din
teren este acela de a determina coordonatele punctelor ce delimitează o suprafaţă spre a o
calcula şi a o pune în valoare. Cum însă pentru calculul coordonatelor nu avem nevoie de
unghiurile ce le fac aliniamentele între ele, ci de orientările acestora şi de distanţe, vom studia
procedeul de determinare direct pe teren a orientărilor.
X AH
tg AH
YAH
sau
YAH
ctg AH
X AH
- staţionăm în punctul A cu aparatul şi introducem pe cercul orizontal orientarea θAH în
aparat, se blochează mişcarea înregistratoare şi se dă drumul mişcării generale neînregistratoare
Rotind luneta în tur de orizont, vom citi către punctul următor C a drumuirii orientarea
BC . Se face apoi închiderea turului de orizont pe punctul A. Operaţiile continuă în mod analog
pentru toate staţiile drumuirii inclusiv punctul E de închidere.
g m .
Distanţele dintre puncte pot fi determinate în mod direct cu ajutorul unor instrumente
relativ simple cum sunt: ruleta, panglica de oţel, firul de invar şi firul Ciurileanu.
Panglica de oţel este înfăşurată pe un suport metalic sau de lemn. De obicei, ea are o
lungime de 50 m şi este divizată în metri, jumătăţi de metru şi decimetri, iar centimetrii se
aproximează.
D = KH
unde:
Pentru a determina distanţa dintre două puncte pe cale optică se procedează în felul
următor:
- se face staţie cu teodolitul într-unul din puncte;
- se vizează pe mira ţinută de un operator pe cel de-al doilea punct, având luneta fixată la
orizontală (Figura 81);
- se fac citiri la firele stadimetrice şi se verifică dacă media lor aritmetică este egală cu
valoarea citită la firul reticul orizontal;
- se calculează termenul H din formulă pe baza diferenţei dintre valorile citite la firele
stadimetrice;
- se aplică formula de calcul şi se află valoarea distanţei exprimată în milimetri.
orientării.
Y YB X B tg 2 X A tg1
XM A
tg 2 tg1
sau:
Y YA X A tg1 X B tg 2
XM B
tg1 tg 2
iar:
YM (XM XA )tg1 YA
sau:
YM (XM XB )tg2 YB
X A X B YBctg 2 YA ctg1
YM
ctg 2 ctg1
sau:
X B X A YA ctg1 YBctg 2
YM
ctg1 ctg 2
iar:
X M (YM YA )ctg1 X A
sau:
X M (YM YB )ctg2 X B
YP Y1
tg1P tg1
X P X1
YP Y2
tg 2 P tg 1
XP X2
YP Y3
tg 3 P tg 1
X P X 3
Rezolvând acest sistem de trei ecuaţii cu trei necunoscute se ajunge la relaţia
Y Y ctg Y1 Y3 ctg X 3 X 2
tg1 2 1
X 2 X 1 ctg X 1 X 3 ctg Y3 Y2
3.Calculul orientărilor 2 şi 3
2 = 1 +
3 = 1 +
Dacă pentru YP se obţin 2 valori ce diferă între ele mm, valoarea finală va fi media aritmetică
a celor două.
Verificarea calculelor se poate face şi din altă combinaţie de puncte, de exemplu din punctele
2, 3, 4.
1.Calculul unghiurilor orizontale , , din diferenţa direcţiilor unghiulare orizontale
2.Calculul orientării 1
Y Y2
tg 2 P P tg1
XP X2
YP Y3
tg 3 p tg 1
XP X3
YP Y4
tg 4 P tg 1
X P X 4
Y Y2 ctg Y2 Y4 ctg X 4 X 3
tg1 3
X 3 X 2 ctg X 2 X 4 ctg Y4 Y3
3.Calculul orientărilor 2 şi 3
2 = 1 +
3 = 1 +
Pentru rezolvare s-a construit un cerc ce trece prin punctele 1, P şi 3 şi s-a obţinut punctul
C prin prelungirea dreptei P2 până la intersecţia cu cercul.
Ca urmare a acestui artificiu rezolvarea se va face în două etape: în prima se vor calcula
coordonatele punctului C din triunghiul 13C, prin metoda intersecţiei înainte, în a doua parte
se vor calcula coordonatele punctului P din triunghiul 1CP sau 3CP tot prin intersecţie
înainte.
1. Date iniţiale:
(1)
2. Măsurători:
3. Relaţii utilizate:
(2)
(3)
(4)
(5)
În triunghiul APQ se poate aplica teorema sinusului pentru a determina latura r1:
(6)
(7)
Cunoscând din relaţia (6) latura r1, putem determina unghiul φ dacă aplicăm în triunghiul
AQB teorema sinusului:
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
Coordonatele punctelor noi se vor determina atât din punctul A, cât şi din punctul B. Vom
obţine două seturi de coordonate pentru ambele puncte noi; facem media şi astfel se vor
obţine coordonatele punctelor P şi Q.
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
(28)
9.Calculul coordonatelor
X1=XP+DP1cosθP1
Y1=YP+DP1sinθP1
X2=XP+DP2cosθP2
Y2=YP+DP2sinθP2
X3=XP+DP3cosθP3
Y3=YP+DP3sinθP3
10.Verificare
Se vor calcula distanţele dintre punctele 12 şi 23 cu ajutorul coordonatelor obţinute la punctul
9 şi se vor compara cu cele măsurate pe teren.
Etapa de teren
de coordonate cunoscute
Etapa de birou
Calculul orientărilor
În cazul drumuirii din Figura 94, orientarea primei laturi (A-101) poate fi
calculată pe baza orientării cunoscute θA-64 şi a unghiului ωA, astfel:
θA-101 = θA-64 + ωA
(Punctul C este un punct ajutător, care face parte din reţeaua de triangulaţie).
Când orientarea anterioară este mai mare de 200g atunci se scad 200g din
valoarea respectivă, iar când orientarea este mai mică de 200g se adună 200g la acea
valoare.
Orientarea direcţiei de referinţă B-C se calculează pentru verificare, deoarece ea
este deja cunoscută, fiind determinată anterior din coordonatele punctelor B şi C. Cu
alte cuvinte, valoarea rezultată din calcule reprezintă valoarea eronată, în timp ce
valoarea provenită din coordonate este considerată a fi valoarea justă sau corectă.
Dacă diferenţa dintre ele se încadrează în toleranţă atunci se trece mai departe la
calculul coordonatelor relative ale punctelor, în caz contrar este necesar să se elimine
eroarea unghiulară prin aplicarea unor corecţii.
Tu 150 cc n
unde:
Tu = toleranţa unghiulară
x X
y Y
unde:
ΔX = XB - XA
ΔY = YB - YA
De cele mai multe ori aceste egalităţi nu sunt satisfăcute, ceea ce indică faptul
că s-au produs erori. Prin urmare, corecţiile se calculează în felul următor:
Cx X x
Cy Y y
C (C x ) 2 (C y ) 2
Valoarea toleranţei se determină cu relaţia:
D
T 0,003 D
2600
unde:
D = lungimea totală a drumuirii
În cazul în care erorile se încadrează în toleranţă se trece la corectarea
valorilor δx şi δy. Corecţiile se aplică proporţional cu lungimea laturii de drumuire sau
cu valoarea coordonatelor relative. În ambele situaţii este necesar să se calculeze un
coeficient de repartiţie (q), cu ajutorul căruia se vor determina corecţiile propriu-zise
(Qx şi Qy). Aceste corecţii se aplică în continuare coordonatelor relative eronate:
În etapa de birou, după ce s-au calculat valorile medii ale elementelor măsurate
iar distanţele au fost reduse la orizont se trece la verificarea condiţiei geometrice de
închidere a poligonului:
200g (n 2)
unde:
n = numărul laturilor poligonului
C u 200g (n 2)
Această corecţie se aplică în mod egal unghiurilor ω rezultând în exemplul
nostru:
Cu Cu
101
'
101 104
'
104
6 6
Cu Cu
102
'
102 105
'
105
6 6
Cu Cu
103
'
103 106
'
106
6 6
Calculul orientărilor
x Cx 0
y Cy 0
unde:
Cx şi Cy reprezintă corecţiile care trebuie aplicate coordonatelor relative
Cx x
Cy y
Prin metoda radierii se determină coordonatele polare ale punctelor, şi anume: 581
(d1, θ1), 582 (d2, θ2), 583 (d3, θ3), 584 (d4, θ4).
Pe baza coordonatelor absolute ale punctului de staţie (X102 şi Y102) pot fi determinate,
atunci când este cazul, şi coordonatele rectangulare ale punctelor de detaliu ridicate prin
radiere, după cum urmează:
2. Metoda echerării
[7.23]
În acelasi timp însa se poate calcula diferenta de nivel între A si B din cotele punctelor care
sunt valori cunoscute:
[7.24]
Din punct de vedere matematic, daca masuratorile nu ar fi însotite de erorile de masurare,
între relatiile [7.23] si [7.24] s-ar putea pune semnul egalitatii. Din punct de vedere topografic
însa, aparitia erorilor de masurare conduce la nerespectarea conditiei matematice. Pentru
calculul erorii vom folosi valoarea obtinuta prin relatia [7.23] ca valoare afectata de erori,
fiind rezultata din valorile citite pe mire si valoarea obtinuta din relatia [7.24] ca valoare justa,
obtinuta din valori considerate neafectate de erori. În aceasta situatie, eroarea drumuirii va fi
data de relatia:
[7.25]
Daca valoarea este mai mica cel mult egala cu toleranta , unde :
ekm - eroarea pe kilometru conform cartii tehnice a aparatului,
Dkm - lungimea în kilometrii a traseului de nivelment,
se calculeaza corectia totala :
[7.26]
[7.27]
iar pentru o diferenta de nivel compensata, dhicomp. , relatia de calcul va fi:
dhicomp. = dhi + ci [7.28]
Cu valorile astfel calculate se vor obtine cotele definitive (compensate) ale punctelor
drumuirii de nivelment:
H1comp = HA + dh1comp
H2comp = H1 + dh2comp
............... [7.29]
HBcomp = Hn + dhncomp = HBdat ( control)
Compensarea se poate face însa si pe cote, nu numai pe diferente de nivel; în acest caz:
H1comp = HA + dh1 + c1
H2comp = H1comp + dh2 + c2
............... [7.30]
HBcomp = Hncomp + dhn + cn = HBdat ( control)
- asezarea nivelului intr-o statie aflata la distante (vize) egale de punctele masurate, (de
exemplu S1),
- efectuarea masuratorilor privind punctele ce fac parte din drumuire si scrierea lor in
carnet.
- se vizeaza mira – inapoi (din punctul A) si se fac citirile la cele trei fire reticulare:
Mira din A este dusa in punctul 3 iar mira din 2 ramane pe loc.
de drumuire
4. Operatii de birou
analog:
(1)
unde mA, m1’,….,m4’se gasesc in coloana 4 in dreptul punctului A,1,…4, iar m1,….mB se gasesc
in coloana 8 in dreptul punctelor 1,…B.
sau altfel spus: suma citirilor medii – inapoi minus suma citirilor medii – inainte trebuie sa fie
egala cu suma diferentelor de nivel provizoriu ce sunt trecute pe acea foaie la coloana 10 (cele
pozitive) si col.11 (cele negative).
s.a.m.d.
calculand lungimea niveleelor:
(2)
unde:
iar
(3)
(4)
si deci et<T.
(5)
(6)
deci
Corectitudinea calculului:
(8)
Se verifica daca:
(9)
(10)
(11)
deci: (12)
mi – suma citirilor medii (col.6) din acea statie, pentru punctele radiate.
Se aplică în cazul în care vrem să determinăm cotele mai multor puncte dintr-un
singur punct de staţie.
Se dau: cota reperului RN1
Se măsoară: citirile pe miră în punctul cunoscut şi în cele necunoscute
Se calculează: cotele punctelor necunoscute
[7.37]
unde cm1 reprezinta media citirilor pe punctul 1.
Figura 7.12 - Nivelmentul suprafetelor prin patrate mici.
Cotele punctelor se calculeaza, functie de altitudinea planului de vizare, cu formula:
[7.38]
Daca suprafata este la limita superioara a conditiei de panta medie a terenului sau acoperirea
terenului este mare, cotele punctelor se vor determina printr-o drumuire de nivelment cu
puncte radiate.
1.1.2 Nivelmentul suprafetelor prin patrate mari.
Calculul cotelor punctelor este functie de metoda aleasa pentru efectuarea lucrarilor de teren:
fie se determina citirile pe mirele amplasate în colturile fiecarui patrat, fie se executa o
drumuire de nivelment închisa pe punctul de plecare.
[7.38]
Aceasta egalitate, daca este satisfacuta cu o toleranta de ± 3mm, masuratorile se considera
bune si se pot folosi la calculul cotelor. Cotele se determina prin drumuire închisa pe punctul
de plecare pentru punctele situate pe conturul suprafetei si prin drumuire sprijinita la capete
pentru punctele situate în interiorul suprafetei.
Un alt mod de efectuarea masuratorilor este si cel în care pe colturile 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15,
16,17, 18, 19, 20, 11 si 10 se executa o drumuire închisa, iar cotele punctelor 7,8,9,12,13,14
se determina ca puncte radiate.
Viza ascendentă
Se dau: cota punctului de staţie HA
Se măsoară: unghiul vertical, înălţimea aparatului, distanţa dintre punctul de staţie şi punctul
nou;
Se calculează: cota punctului nou HB
Dealul o formă de nivel cu doi versanţi ce se unesc de-a lungul unei linii de pantă numită
creastă
Se reprezintă pe planuri sau hărţi prin curbe de nivel alungite. Elementele caracteristice ale
acestei forme de relief sunt: vârful, linia de creastă şi piciorul crestei.
Şeaua o formă de relief complexă formată din două dealuri racordate printr-o creastă mai
joasă. Gâtul şeii „G” formează originea a două văi dispuse transversal pe linia de creastă.
Elementele caracteristice ale acesteia sunt: vârfurile, liniile de crestă şi gâtul şeii.
Principalele forme tip de adâncimi sunt: căldarea sau pâlnia, valea şi bazinul hidografic.
Căldarea sau pâlnia este o depresiune închisă din toate părţile şi este forma de relief opusă
mamelonului. Ea se reprezintă prin curbe de nivel închise ale căror valori descresc de la
exterior spre interior.
Valea o depresiune formată din doi versanţi care se unesc pe linia de strângere a apelor
numită talveg. Ea este o formă concavă opusă dealului. Valea se reprezintă prin curbe de
nivel deschise, alungite, care au concavitatea orientată în sensul de curgere a apelor. Valorile
cotelor descresc de la exterori spre interior. Elementele caracteristice sunt: originea văii, firul
văii (talveg), gura văii şi cei doi versanţi.
Curba de nivel este proiecţia în plan orizontal a liniei ce uneşte puncte de aceeaşi cotă de
pe suprafaţa topografică. Curbele de nivel se obţin prin secţionarea formei de relief cu
suprafeţe de nivel perpendiculare pe direcţia gravitaţiei. Pe suprafeţe mici, suprafeţele de
nivel pot fi asimilate cu suprafeţe orizontale. Pentru o rprezentare riguroasă a reliefului se va
alege o distanţă constantă numită echidistanţă „E” în funcţie de scara planului. Echidistanţa
este distanţa pe verticală dintre suprafaţele de nivel generatoare de curbe de nivel. Aceasta
este o mărime constantă şi depinde de precizia dorită, de accidentaţia terenului şi de scara
planului sau hărţii.
Clasificarea curbelor de nivel se poate face :
Curbele de nivel normale se trasează pe plan sau hartă cu o linie subţire, continuă la
echidistanţa E uniformă pentru întregul plan sau hartă.
Curbele de nivel principale sunt curbe de nivel normale îngroşate, ce se trasează la valori
de cote rotunde. De obicei fiecare a 5 – a curbă se consideră principală pentru echidistanţele
de 1 m, 2 m, 5 m, 10 m, 20 m.
Curbele de nivel ajutătoare se trasează pe plan sau hartă prin linii punctate la o echidistanţă
egală cu E/2. Acestea sunt folosite în cazul terenurilor plane pentru a da o imagine mai
sugestivă a reliefului, deoarece curbele de nivel normale sunt prea rare la un teren plan.
Curbele de nivel accidentale sunt curbe de nivel ce se trasează la o echidistanţă egală cu
E/4 prin linii punctate mai scurte decât cele ajutătoare. Ele sunt utilizate numai dacă relieful
nu poate fi reprezentat prin curbe de nivel normale şi ajutătoare.