0% au considerat acest document util (0 voturi)
623 vizualizări73 pagini

Topografie

...

Încărcat de

Pirvan Maria
Drepturi de autor
© © All Rights Reserved
Respectăm cu strictețe drepturile privind conținutul. Dacă suspectați că acesta este conținutul dumneavoastră, reclamați-l aici.
Formate disponibile
Descărcați ca DOC, PDF, TXT sau citiți online pe Scribd
0% au considerat acest document util (0 voturi)
623 vizualizări73 pagini

Topografie

...

Încărcat de

Pirvan Maria
Drepturi de autor
© © All Rights Reserved
Respectăm cu strictețe drepturile privind conținutul. Dacă suspectați că acesta este conținutul dumneavoastră, reclamați-l aici.
Formate disponibile
Descărcați ca DOC, PDF, TXT sau citiți online pe Scribd

UNIVERSITATEA DE STIINE AGRONOMICE SI MEDICIN VETERINAR

BUCURESTI
FACULTATEA DE MBUNTIRI FUNCIARE SI INGINERIA MEDIULUI
SPECIALIZAREA MSURTORI TERESTRE SI CADASTRU

LUCRARE DE LICEN

ndrumtor stiinific:
Conf. Dr. Ing. Alexandru BADEA
Drd. Ing. Vlad Gabriel OLTEANU

Absolvent:
Alexandru Nicolae DURDAN

2012
UNIVERSITATEA DE STIINE AGRONOMICE SI MEDICIN VETERINAR
BUCURESTI
FACULTATEA DE MBUNTIRI FUNCIARE SI INGINERIA MEDIULUI
SPECIALIZAREA MSURTORI TERESTRE SI CADASTRU

UTILIZAREA MSURTORILOR GNSS N CADASTRU

ndrumtor stiinific:
Conf. Dr. Ing. Alexandru BADEA
Drd. Ing. Vlad Gabriel OLTEANU

Absolvent:
Alexandru Nicolae DURDAN

2012
UNIVERSITATEA DE STIINE AGRONOMICE SI MEDICIN VETERINAR
BUCURESTI
FACULTATEA DE MBUNTIRI FUNCIARE SI INGINERIA MEDIULUI
SPECIALIZAREA MSURTORI TERESTRE SI CADASTRU

Declaraie de asumare a rspunderii


Subsemnatul Durdan Alexandru Nicolae student n
anul IV, grupa 9412, Facultatea de mbuntiri Funciare i Ingineria Mediului,
specializarea Msurtori Terestre i Cadastru, declar faptul c lucrarea de diplom
este elaborat doar de mine, pe baza efortului personal de cercetare i redactare. n
cadrul lucrrii este precizat sursa tuturor ideilor, datelor i formulrilor care nu
mi aparin, conform normelor de citare a surselor.
Declar c toate afirmaiile din lucrare referitoare la datele i informaiile
analizate, la metodele prin care acestea au fost obinute i la sursele din care le-am
obinut sunt adevrate.
neleg c falsificarea datelor i a informaiilor analizate n lucrare constituie
fraud i este sancionat conform regulamentelor in vigoare.

Data:

Semntura:

CUPRINS
CUPRINS............. ....................................................................................................................1
LISTA FIGURILOR................................................................................................................3
LISTA PLANELOR...............................................................................................................3
INTRODUCERE....................................................................................................................3
CAPITOLUL 1: SISTEME SATELITARE DE NAVIGAIE I POZIIONARE........5
1.1 Prezentarea sistemelor GNSS..............................................................................................5
1.2 Metode de poziionare..........................................................................................................6
1.3 Metode de msurare.............................................................................................................8
1.4 Sisteme satelitare................................................................................................................11
1.5 Surse de erori n poziionarea G.N.S.S..............................................................................13
1.6 Segmentul utilizator............................................................................................................13
CAPITOLUL 2: UTILIZAREA G.N.S.S. N CADASTRU...............................................15
2.1 Noiuni despre msurtorile GNSS n Europa i n Romnia.............................................15
2.2 Sistemul S42 i sistemul de altitudini normale cu punct zero fundamental Marea Neagr
1975...........................................................................................................................................19
2.3 Transformri de coordonate utiliznd programul TransDatRo............................................20
2.4 Parametrii de transformare Helmert ntre sistemul de referin i coordonate ETRS89 i
sistemul national S-42(RO)........................................................................................................20
2.5 Consideraii privind utilizarea softului TransDatRo............................................................22
CAPITOLUL 3: CADASTRUL............................................................................................ 26
3.1 Scurt istoric.........................................................................................................................26

Cadastrul

3.2

general.........................................................................................................
..........28
3.3 Fond funciar......................................................................................................................................................30
3.4 ntocmirea documentaiei cadastrale, normative n cadastru (STATIC i RTK).................35
CAPITOLUL 4. UTILIZAREA MSURTORILOR G.N.S.S. PENTRU REALIZAREA
LUCRRILOR DE CADASTRU.........................................................................................38
4.1. Realizarea unei reele topografice prin msuratori GNSS Metoda static......................38
4.2. Realizarea unei documentaii cadastrale de prim nscriere.......43
CONCLUZII............................................................................................................................55
BIBLIOGRAFIE......................................................................................................................57

LISTA FIGURILOR
Fig. 1.1: Principalele sisteme GNSS.............................................................................................5
Fig. 1.2: Schema de principiu a recptoarelor GNSS....................................................................13
Fig. 2.1: Distribuirea staiilor permanente pe teritoriul Romniei...............................................17
Fig. 2.2: EUREF Permanent Tracking Network..........................................................................18
Fig. 2.3: Transformarea Coordonatelor in TransDatRo...............................................................24

LISTA PLANELOR
2

Schema cu dispunerea punctelor determinate i planificarea sesiunilor de msurtori....42


Plan de ncadrare in zon (Intravilan)...48
Plan de amplasament i delimitare a imobilului....49
Descrierea topografica a punctului geodezic.....54

INTRODUCERE
3

Scopul proiectului

Scopul acestei lucrri este prezentarea, succint, a teoriei msurtorilor GNSS i a


posibilitilor de folosire a acestora n efectuarea lucrrilor topografice necesare realizrii
cadastrului general i a cadastrelor de specialitate.

Lucrarea este structurat pe patru capitole:


n primul capitol, intitulat

Sisteme satelitare de navigaie i poziionare sunt

prezentate metodele de determinare a poziiei:poziionarea absoluta (autonoma, singulara), poziionarea


relativa, poziionare diferenial (DGPS) i descrierea fiecrei metode de poziionare n parte.
Tot n acest capitol sunt prezentate metodele de prezentare: static, cinematic, metoda RTDGPS (GPS
diferenial n timp real) cu prezentarea caracteristicilor specifice fiecrei metode.
n continuare este prezentat situaia sistemelor satelitare existente n prezent: GPS, GLONASS, GALILEO i
COMPASS la care au fost prezentate: numrul de satelii existeni n momentul actual i n faza de finalizare, frecvenele
de transmitere .a.
De asemenea n acest prim capitol, au fost prezentate cateva surse de erori i segmentul de utilizator.
Capitolul al doilea, denumit Utilizarea G.N.S.S. n cadastru cuprinde realizrile europene i
romneti n utilizarea msurtorilor GNSS.
Fiind prezentate date despre aplicaia european EUREF, aplicaia romneasca
ROMPOS, sistemele de referin ETRS/WGS i transformarea in Krassovski/Stereo 70 i au
fost prezentate n detaliu metodele de transformare a coordonatelor din WGS n Stereo 70, mai
detaliat fiind prezentat softul TransDatRo.
n capitolul al treilea Cadastrul este fcut o sintez a cadastrului general din
Romnia, cu definiii tehnice si legislative, de asemenea sunt prezentate noiuni de Fond Funciar.
Capitolul se ncheie cu elemente de ntocmirea documentaiilor cadastrale, individuale n
comformitate cu normativele elaborate de ANCPI.
n capitolul patru, Studiu de caz cuprinde dou pri:
- n prima parte este prezentat un model de ndesire de reea topografic de sprijin,
efectuat prin msurtori GNSS, prin metoda static. Aceste puncte fac parte dintr-o reea
4

topografic de sprijin necesar pentru efectuarea de msurtori cadastrale n UAT Oravia


judeul Cara-Severin.
- a doua parte cuprinde un exemplu de Documentaie cadastrala de prima ntabulare
efectuat n UAT Orioara n localitatea Corneti, judeul Timi.
Lucrarea se ncheie cu concluziile deduse n urma efecturii lucrrilor prezentate.

CAPITOLUL 1: SISTEME SATELITARE DE NAVIGAIE I


POZIIONARE

1.1 Prezentarea sistemelor GNSS.

Geodezia cu satelii este o ramur important a Geodeziei i se ocup cu studiul formei,


dimensiunilor i a cmpului fizic al Pmntului folosind n principal satelii artificiali ai
Pmntului. Aceasta mai este denumit i Geodezie spaial deoarce se utilizeaz ca i
msuratori distane spaiale(satelit-staie).
Satelitul artificial este un corp creat de tiin i tehnologia uman care este lansat pe o
orbit n jurul unui corp ceresc i evolueaz pe aceast orbit conform legilor mecanicii cereti.
Global Navigation Satellite Systems - GNSS sau Sisteme satelitare globale de navigaie:
acesta este termenul utilizat n cazul sistemelor de navigaie cu satelii care permit pozitionarea
global, independent de condiiile meteo sau timpul de observaie.
Sistemele de navigaie cu satelii(SNS) sunt sisteme care permit poziionarea continu, cu
un grad ridicat de precizie a unor obiecte situate pe, n apropierea sau n exteriorul suprafeei
terestre, folosind satelii artificiali. Sateliii utilizai n cadrul acestor sisteme au orbite cu
altitudini ce variaza ntre 1000 i 25000 km.

Cu ajutorul sistemelor de poziionare bazate pe sateliii artificiali pot fi rezolvate


numeroase probleme de navigaie pe uscat, pe ap i n aer. Aceste sisteme, din care o parte au
ajuns n faza final de realizare, ofer n anumite condiii precizii de poziionare n domeniul
milimetrilor, motiv pentru care sunt utilizate cu succes i n mod eficient i n aplicaii geodezice.

Figura 1.1 Principalele sisteme GNSS (Rus T. Geodezie satelitar, Matrix Rom,2010)

1.2 Metode de poziionare

Pozitionarea absolut (autonom, singular)

Prin poziionare absolut ntelegem determinarea poziiilor obiectelor mobile sau statice
n raport cu un sistem tridimensional de coordonate, originea constituind-o chiar centrul
Pmntului. n alt ordine de idei, poziionarea absolut reprezint o determinare independent a
unui punct, unde din msurtori de cod gsim coordonatele n sistemul WGS 84 din
determinarea pseudodistanei n acelai timp cu msurtorile. Aceast metod necesit un singur
receptor. Ca msurtori, intr n atenie doar msurarea pseudodistanelor cu ajutorul codurilor,
deci este suficient s dispunem de un receptor cu caracteristici tipice pentru navigaie. Precizia
potenial n poziionarea absolut, poate fi influenat i dirijat din segmentul de control al
sistemului prin tehnica S A (select availability).
Precizia acestei metode pentru o determinare n plan este de circa 100 m, iar n poziionarea altimetric de 140
m, dac S - A este activat.
Aceast precizie poate fi mbuntit numai prin msurtori ndelungate (SPP single
point positioning ca faz de teren, SPS single point solution ca faz de birou ), sau prin alte
7

tehnici. Poziionarea unui punct izolat poate avea loc cu receptorul fix msurare static , sau cu
receptorul mobil msurare cinematic. Rezultatul poziionrii unui singur punct mai este
cunoscut i sub denumirea de soluie de navigaie, indiferent dac receptorul este n micare sau
fix. Pentru a obine o soluie n timp real, trebuie s se dispun de minimum 4 pseudodistane
msurate concomitent spre patru satelii, necesare la determinarea celor 4 necunoscute
(3 coordonate carteziene X, Y, Z, i eroarea de timpt).

Pozitionarea relativ

Prin poziionare relativ se nelege determinarea poziiilor obiectelor mobile sau statice
n raport cu un alt punct ce reprezint originea unui sistem de coordonate locale, diferit de
centrul de mas al Pmntului i stabilit n funcie de scopul urmrit. n alt ordine de idei,
poziionarea relativ nseamn msurarea simultan a pseudodistanei sau a fazei purttoare din
dou sau mai multe puncte ctre aceiai satelii. Metoda necesit cel puin dou receptoare. Prin
msurtori simultane n dou puncte staionate cu echipamente GPS spre aceiai satelii, se poate
determina vectorul bazei ntre cele dou staii, acesta fiind definit prin coordonatele relative X,
Y i Z n sistemul WGS 84.
Practic, poziionarea relativ are drept scop determinarea poziiei unui punct necunoscut
n raport de un punct de coordonate cunoscute. n urma efecturii unor astfel de observaii se
determin vectorul dintre cele dou puncte denumit i vectorul bazei sau pe scurt, baz.
Metoda de prelucrare se bazeaz pe calculul diferenelor formate n cadrul msurtorilor,
iar n cursul acestei prelucrri unele erori dispar sau efectul lor scade simitor. Precizia metodei
relative de poziionare este mult mai ridicata fata de pozitionarea unui punct singular .
La determinarea relativ a poziiei punctelor, componentele vectorului baz sunt
determinate dupa finalizarea msurtorilor, n cadrul procesarii la birou a datelor. Pentru
o poziionare relativ n timp real, este nevoie de un sistem de transmisie a datelor spre una
dintre staii, unde are loc procesarea datelor concomitent cu desfasurarea masuratorilor.
Preciziile care sunt cerute n aplicatiile geodezice, sunt atinse astazi numai prin metodele relative
de poziionare, efectundu-se msurtori de faza asupra undelor purtatoare. Raionamentele
prezentate pentru doua receptoare, pot fi extrapolate fara restricie la folosirea mai multor
receptoare, cu meniunea, ca una dintre staii va prelua funcia de staie de referin, fa de care
se determina apoi poziiile relative ale celorlalte staii.

Pozitionare diferential (DGPS)

Abreviata DGPS, este o tehnic de poziionare n timp real, n care sunt folosite doua sau
mai multe receptoare. Unul dintre receptoare este instalat ntr-o staie de coordonate cunoscute,
8

unde pe baza masurtorilor efectuate cu o anumit rat de nregistrare sunt calculate corecii
pentru msuratorile de pseuodistane i corecii pentru rata msurtorilor, care sunt apoi
transmise spre unul sau mai multe receptoare mobile. Receptorul mobil aplic coreciile
transmise i i calculeaz poziiile cu pseudodistane corectate. Mare parte a erorilor ce
afecteaz msurtorile efectuate de satelii pot fi eliminate complet sau cel puin semnificativ
reduse utiliznd tehnicile de msurare difereniat.

Receptorul de referin are un rol esenial n cadrul tehnologiei GNSS. Antena

receptorului de referin este montat ntr-un punct msurat anterior i ale crui coordonate sunt
cunoscute. Receptorul care este plasat n acest punct este cunoscut sub numele de receptor de
referin sau staie de baz. Receptorul se pornete i ncepe s descopere sateliii. Poate calcula
o poziie autonom folosind poziionarea absolut. Din cauz c este ntr-un punct cunoscut
receptorul de referin poate s estimeze foarte precis care ar trebui s fie distantele fata de
sateliti. Astfel, receptorul de referin poate s rezolve problema diferenei dintre valorile
calculate i msurate ale distantelor fata de sateliti, aceste diferene fiind denumite corecii.
Receptorul de referin este de obicei ataat unui ir de legturi radio care sunt folosite pentru a
rspndi aceste corecii.

Receptorul Rover , de asemenea la fel de important, se afl la captul celalalt al

corectiilor. El conine o legtur de date radio care-i permite s perceap corecturile difuzate de
ctre receptorul de referin. Receptorul Rover mai calculeaz i distanele la satelii, apoi aplic
corectura pe care o primete de la receptorul de referin. Acesta i permite s calculeze o poziie
cu mult mai exact dect cea determinat din msurtorile care nu au fost corectate. Folosind
aceast tehnic, toate sursele de erori sunt minimalizate, obinnd astfel cea mai exact poziie.
Se tie c mai muli receptori Rover pot primi corecturi de la un singur receptor de
referin. n prezent s-au realizat sisteme de poziionare de tip D-GNSS, care au o acoperire
global, coreciile difereniale determinndu-se pe baza unor reele de staii GNSS permanente
dispuse pe suprafaa ntregului Glob. Coreciile sunt difuzate utiliznd sisteme complementare
alctuite din satelii de comunicaie geostaionari. Cele mai cunoscute sisteme D-GPS actuale
sunt WAAS, EGNOS (3 satelii operaionali din aprilie 2004) i MSAS. Exist n unele ri i
sisteme D-GNSS realizate la nivel naional (SUA, Germania, Austria, Frana, Japonia .a.) sau
local.[9]

1.3 Metode de msurare


9

Metoda Static

n cadrul metodei statice, observaiile se execut cu receptoare GPS instalate ntr-o staie
fix, cunoscut i ntr-una nou sau mai multe puncte necunoscute, toate rmnnd fixe ntr-o
sesiune i primind semnale de la aceeai minimum patru satelii. Timpul de observare variaz de
la 30 min pn la dou ore, n cazul receptoarelor cu dubl frecven asupra unor baze de 1520km, iar durata poate crete dac se utilizeaz receptoare de simpl frecven, apoi n funcie
delungimea vectorului baz, configuraia sateliilor, condiii atmosferice, .a.m.d. Precizia de
determinare este ridicat (5mm+1ppm), specific reelelor geodezice de ordin superior. n cazul
n care baza este mica (5-10 km) se micsoreaz i timpul de observare la 5-10 min dac se
utilizeaz receptoare pe dubl frecven i dac beneficiaz de valori optime pentru GDOP. n
cazul receptoarelor cu simpl frecven durata de staionare crete, dar nu foarte mult. Acest
procedu asigur o precizie de 5-10 mm+1ppm, aplicndu-se cu succes la determinareareelelor
de ncadrare, poligonometrie, reperaj fotogrammetric.

Metoda Cinematic

Procedeul cinematic de msurare este o metod de determinarea poziiilor punctelor cu


timp foarte scurt de observaie n fiecare punct. La nceputul msurtorilor este necesar
determinarea ambiguitilor pentru msurtorile de faz cu undele purttoare dup care
se procedeaz la interschimbarea antenelor pe baze scurte. Astfel, receptorul 1 este instalat n
punctul A, iar receptorul 2 n punctul B. Procedeul const n interschimbarea antenelor, dup ce
s-au fcut nregistrri cteva minute asupra fazei undei purttoare. Fr ntreruperea
nregistrrilor receptorul din A este mutat n B i invers. n continuare un receptor rmne fix, iar
celelalte devin rovere i se deplaseaz succesiv ntr-un lan cinematic al punctelor noi.
Staionarea pe un punct de detaliu, eventual de drumuire nu depete5 secunde.
Pierderea contactului cu un satelit din configuraia iniial sau ntreruperea unui semnal presupune
o reiniializare pe baza creat iniial sau readucerea receptorului n ultimul punct determinat,
operaie ce dureaz aproximativ 5 minute. Metoda prezint mai multe procedee de aplicare, toate
respectnd condiiile prevzute anterior. Cteva exemple privind aceste procedee pot fi:
-procedeul pseudocinematic,
-procedeul cu deplasare continu
-procedeul stop&go.

Procedeul pseudocinematic
10

Se msoar punctele noi n ordine, iar dup cca 1 or se reia msurtoarea n ordine
invers. Astfel devine posibil eliminarea interpretrii multiple, crete precizia. Cauza este
modificarea constelaiei sateliilor n perioada de ateptare. Timpul de msurare ntr-un punct
nou este de 5-10 minute. La aceast metod de determinare receptoarele pot fi oprite n timpul
deplasrii din punct n punct. Aceast metod mai este cunoscut i sub denumirea de metode de
reocupaie (Reoccupation Method).

Procedeul cu deplasare continu

n cazul acestui procedeu se folosete un receptor configurat ca staie fix i unul ca


rover, ultimul instalndu-se succesiv n puncte noi: 1,2,3,, n la intervale de timp prestabilite
nfuncie de distan. Dac se modific configuraia satelitar, se va reiniializa o alt baz
pe parcurs, printr-o staionare scurt, de aproximativ 5 minute. Precizia determinrilor este
de(10mm+2ppm).

Procedeul Stop & Go

Pentru acest tip de procedeu se folosete o baz de iniializare format din dou puncte
cunoscute, aflate la o distan pn n 10km, puncte n care se instaleaz dou receptoare fixe.
Unul dintre receptoare devine mobil i se deplaseaz pe teren staionnd succesiv puncte
dedetaliu. Condiia de baz o reprezint numrul sateliilor vizibili, respectiv cel puin 5 satelii
disponibili pentru a asigura o valoare a GDOP ului bun, maxim 8. Observaiile dureaz ntre
30-50 secunde, maxim 2 minute, asigurnd o precizie de (10-20mm+2ppm.

Metoda RTDGPS (GPS diferenial n timp real)

Metoda RTDGPS (Real Time Differential GPS) sau cinematic n timp real, RTK
(RealTime Kinematic) elimin inconvenientele metodelor prezentate anterior, unul dintre cele
mai importante fiind poziionarea doar prin postprocesare. Astfel, RTK permite determinarea i
cunoaterea rapid a coordonatelor antenei receptorului, inclusiv verificarea calitii
msurtorilor, corelarea i corectarea erorilor de distan cu transmiterea datelor prin unde
radio).[9]

Conceptul VRS (Virtual Reference Station)

11

Acest concept se refer la o reea GPS conectat n permanen la o staie GPS


permanent de control. Aceasta adun informaii n mod continuu de la toate receptoarele i
creaz o baz de date de corecii ce se aplic la stabilirea poziiei. Se pot genera staii virtuale de
referin la distane de civa metri fa de orice receptor, care pot efectua observaii primare
virtuale ca i cnd aceasta ar fi fost o staie permanent de referin, iar receptorul din apropiere
poate primi aceste date. Se observ c are lor o cretere de precizie considerabil n cazul
msurtorilor RTK.
Cu soft-uri specializate i cu datele aferente post-procesrii se poate modela o staie
virtual de referin pentru fiecare receptor cu condiia ca generarea staiei VRS s se fac din
cel puin 3 staii GPS de referin.
De asemenea trebuie reinut faptul c, prin utilizarea VRS proiectul ar trebui s conin
numai observaii cu o durat maxim de 24 ore.[1]

1.4 Sisteme satelitare

Sistemul NAVSTAR-GPS.

Acesta este alctuit din totalitatea sateliilor NAVSTAR-GPS, care transmit continuu, pe
dou frecvene, semnale de timp sincrone, parametrii necesari poziionarii (efemeride) i
informaii suplimentare (starea de operaionalitate a sateliilor .a). Constelaia de satelii GPS
const n 21 de satelii + 3 satelii de rezerv, configuraie care asigur recepionarea simultan,
n orice punct.
Semnalele transmise sunt pe doua frecvente: L1= 10,23 MHz * 154= 1575,42 MHz
L2= 10,23 MHz * 120= 1227,60 MHz .
12

Segmentul de control are rolul de a monitoriza i controla starea sistemului GPS. Acesta
include:
-

staia principal de control - (MCS-Master Control Station) situat la baza

american Falcon Air Force(AFB) n Colorado Springs (+ o staie principal de rezerv la Cape
Canaveral);
-

staiile de monitorizare uniform distribuite pe continente: Falcon AFB, Hawai,

Kwajalein, Diego Garcia i Ascension. mpreun ele formeaz OCS- Operational Control
System (Sistemul Operaional de Control).
Modernizarea segmentului de control GPS:
-

6 noi staii de monitorizare instalate n 2005 + 5 proiectate;

12 staii: orice satelit e monitorizat din cel puin dou staiiunct de pe Glob i n

orice moment al zilei, a cel puin 4 satelii.

Sistemul GLONASS (GLObal Navigation Satellite System) este un sistem de

navigaie cu ajutorul sateliilor artificiali, dezvoltat de catre fosta URSS, la momentul actual fiind
administrat de Forele Aeriene ale Rusiei. GLONASS este un sistem dual (militar+civil) care a
fost destinat s furnizeze poziia n timp real i pentru determinari de viteza. Acesta este
recunoscut ca un element strategic al securitii naionale. n cazul utilizrii serviciului
GLONASS civil nu se percepe o taxa [Link] asemenea s-a realizat compatibilitate deplina
GPS/GLONASS prin proiectarea semnalelor sateliilor GLONASS.
O constelaie GLONASS complet operaionala cuprinde 24 de satelii, din care 21 de
satelii sunt utilizai pentru transmiterea semnalelor de navigaie ,iar 3 satelii sunt distribuii n 3
plane orbitale, acetia fiind de rezerv.
Constelaia GLONASS are ca i caracteristic principal faptul c orice satelit trece
deasupra aceluiai punct de pe suprafaa terestra o data la 8 zile siderale. Fiecare plan orbital
coninnd cte 8 satelii, atunci un satelit va trece deasupra aceleiai zone n fiecare zi, n
comparaie cu sateliii GPS care trec deasupra aceluiasi punct de pe suprafaa terestra o data pe zi
.[1]
13

Fiecare satelit GLONASS transmite dou tipuri de semnale: semnalul de precizie standard SP i
semnalul de precizie ridicat H. Banda L1 A semnalului SP are o frecven divizat ca multiplu defrecvena de
baz L: L1=1602MHz+n*0,5625MHz, unde n este numrul canalului de frecven(n=0,1,2,...). Aceasta
nseamn c fiecare satelit transmite pe frecvena proprie. [11]
ntreg segmentul de control al sistemului GLONASS este pe teritoriul Rusiei. Centrul de
Control Terestru i Timp Standard (Ground Control Center and Time Standards) este localizat in
Moscova, iar staiile de monitorizare sunt in Sankt Petersburg, Ternopol, Eniseisk, Komsomolskna-Amure.

Sistemul GALILEO (numit dup astronomul italian Galileo Galilei) este un

sistem de navigaie global bazat pe satelii. El este dezvoltat n acest moment de ctre Uniunea
European (EU) i Agenia Spaial Europen (ESA- European Space Agency) i se vrea a fi o
alternativ a sistemelor NAVSTAR-GPS i GLONASS, al cror complementar este. La data de
30 noiembrie 2007 Consiliul Europei a decis ca Programul de Navigaie Civili GALILEO s fie
operaional ncepnd cu anul 2013.
Sistemul GALILEO urmrete asigurarea de msurtori precise, inclusiv nlimea
deasupra nivelului mrii. La fel ca n cazul sistemelor GPS sau GLONASS, utilizarea serviciilor
de baz GALILEO va fi oferit utilizatorilor fr o plat [Link] acestui sistem este
alctuit din 30 satelii=27 satelii + 3 satelii de rezerv.[1]
Sistemul Galileo va asigura 10 semnale de navigaie polarizate conform regulii miniidrepte n
domeniul 1164 1215 HMz (E5a i E5b), 1260 1300 MHz (E6) i 1559 1592
(E2 L1 E1), care fac parte din alocarea dat de RNSS (Radio Navigation Satellite Service). [11]
Va avea dou centre operaionale si de control terestre: unul n apropiere de
Mnchen(Germania) i altul n Fucino, la 130 km de Roma.[1]

Sistemul COMPASS(Baidou) este sistemul de navigaie global chinezesc numit

i baidou dupa o constelaie din Ursa Mare. Programul a nceput cu prima lansare n anul 2000 si
va avea n final un numar de 35 de satelii funcionali dintre care 5 vor fi geostaionari.
Semnalele transmise vor fi n 4 bande de frecvene: 1195.14 - 1219.14Mhz, 1256.52 -

1280.52Mhz, 1559.05 - 1563.15Mhz si 1587.69 - 1591.79 Mhz unele din ele suprapuse peste
semnalele GPS i GALILEO. Cum legislaia internaional reglementat de ITU (International
14

Telecomunication Union) prevede ca primul operator care va emite n banda respectiv va avea
prioritate va fi interesant de urmarit dac chinezii vor reusi s ocupe frecvenele naintea
sistemului european GALILEO. [10]

1.5 Surse de erori n poziionarea G.N.S.S.

Sistemele G.N.S.S. au fost concepute ca sisteme de navigaie, domeniu n care


intereseaz n mod deosebit poziionarea n timp real cu msurarea i prelucarea
pseudodistanelor.
n efectuarea observaiilor sateliatare apar o serie de erori sistematice i aleatoare datorate
mai multor factori, care poti fi atribuite unor cauze ca:
-

erori datorate sateliilor (segmentului spaial);

erori datorate propagrii semnalului;

erori datorate receptoarelor satelitare.

Aceste erori individuale au un efect ce se rsfrnge difereniat asupra distanei satelitreceptor, n fucie de configuraia constelaiei satelitare la acel moment. Eroarea total pentru o
soluie de navigaie poate fi estimat prin multiplicarea erorii pseudodistanei cu factorul DOP
(Dilution of Precision).

1.6 Segmentul utilizator

Segmentul utilizator este alctuit din totalitatea utilizatorilor deintori de receptoare


GNSS cu anten. n funcie de calitile receptorului i antenei, rezult acurateea preciziei de
poziionare sau a elementelor de navigaie. Cele mai precise dintre receptoare sunt cele
geodezice i ele opereaz cu lungimile de und purttoare L1 i L2, precum i codul C/A sau P.

15

Figura 1.2 Schema de principiu a recptoarelor GNSS (Rus T. Geodezie satelitar, Matrix Rom,2010)

Componentele receptoarelor GPS:


-

Antena- Tipuri de antene: monopol, helix,spiral, microstrip;

Sistemul RF (Radio-Frecvene)- prelucrarea semnalului recepionat;

Microprocesor- asigur funciile de baz ale receptorului (soft implementat);

Sistemul de comand i control;

Dispozitive de stocare a datelor- memorie intern(ROM,PCMCIA), memorie

extern;
-

Sistemul de alimentare

Clasificarea receptoarelor:

Dup numrul de frecvene:

cu o frecven (L1);

cu dou frecvene (L1 i L2);

Dup tipuri de canale:

multicanal (canale independente);

multiplex;

16

Dup tipul de coduri disponibile:

cu cod C/A;

cu cod C/A i P(L1);

cu cod C/A i P(L1) i P(L2);

Dup destinaie:

pentru navigaie;

pentru timp;

geodezice

[1]

O alt clasificare , dar care nu face obiectul acestei lucrari, este dupa producator.

17

CAPITOLUL 2: UTILIZAREA G.N.S.S. N CADASTRU

2.1 Noiuni despre msurtorile GNSS n Europa i n Romnia.

Sistemul ETRS 89 i Reeaua Naional de Staii GNSS Permanente

Asociaia Internaional de Geodezie (International Association of Geodesy-IAG) a


constituit Subcomisia EUREF(European Reference Frame-Reeaua European de Referin)
lund n considerare necesitatea unei reele de referin continentale modern i precis n
Europa. Aceast subcomisie a desfurat ncepnd cu anul 1987 o serie de activiti n scopul
realizrii unui sistem de referin adecvat cerinelor de poziionare n zona european. Sistemul
de referin ce se apropie cel mai mult de cerinele EUREF a fost sistemul ITRS (International
Terrestrial Reference System- Sistemul de Referin Terestru Internaional). Acesta a fost
realizat de ctre IERS (International Earth Rotation Service- Serviciul Internaional de Rotaie a
Pmntului) i constituie un sistem de referin adecvat aplicaiilor la nivel global.
n ceea ce privete aplicaiile la nivel continental, EUREF definete sistemul ETRS89
(European Terrestrial Reference System 1989- Sistemul de Referin Terestru European) ca fiind
sistemul ITRS considerat la momentul 1989.0, transpus n practic printr-un set de de puncte de
referin cunoscute i acceptate la momentul respectiv. De asemenea a fost introdus ipoteza c
toate punctele dispuse pe placa tectonic euroasiatic nu admit viteze de deplasare relative (adic
se mic la unison cu placa tectonic).
Sistemul ETRS89 a fost transpus n practic dup 1990 prin campanii de msurtori i
determinare a coordonatelor n puncte materializate n teren n fiecare ar. ETRS89 este
meninut prin intermediul EUREF-EPN (EUREF Permanent Network) care este format din
peste 200 de staii GNSS permanente ce msoar n mod continuu utiliznd sateliii GPS i
GLONASS, pe baza datelor colectate determinndu-se coordonatele acestor puncte.
Nevoia unei cooperri la nivel european i global n domeniul geodeziei i cartografiei
plus dezavantajele actuale ale S42 au impus adoptarea acestui sistem i la noi n ar.
n favoarea adoptrii unui sistem de referin de coordonate (SRC) geocentric stau
urmtoarele:
15

conservarea preciziei ridicate a coordonatelor punctelor determinate pe baza

tehnologiilor GNSS, deci implicit mbuntirea calitii reelei geodezice naionale;


-

asigurarea compatibilitii i interoperabilitii datelor spaiale naionale cu

standardele europe i internaionale;


-

realizarea produselor cartografice pan-europene n sistemele de referin i de

coordonate europene.
Deci SRC ETRS89 va sta la baza tuturor reelelor geodezice naionale din UE. El
reprezint un numitor comun al activitilor de determinare i reprezentare geospaial.
Elementele definitorii ale ETRS89:
-

identificatorul sistemului de referin: ETRS89-GRS80

identificatorul datumului: ETRS89

tipul datumului: geodezic

epoca de realizare a datumului: 1989

aria valid a datumului: Europa/EUREF

identificatorul primului meridian :Greenwich

longitudinea primului meridian: 0

identificatorul elipsoidului: GRS80

semiaxa mare a elipsoidului: 6 378 137 m

inversul turtirii elipsoidului: 298,257222101

tipul sistemului de coordonate: geodezic

dimensiunea sistemului de coordonate: 3[6]

Realizarea unor servicii moderne de determinare a poziiei bazate pe utilizarea


tehnologiilor de poziionare satelitare GNSS (Global Navigation Satellite System), prin trecerea
de la determinarea poziiei pe baza GNSS n mod static, la determinarea poziiei n timp real,
necesit realizarea unor sisteme de poziionare complementare la nivel regional, naional sau
local.
Reeaua Naional de Staii GNSS Permanente reprezint att o modalitate de
16

modernizare a Reelei Geodezice Naionale, ct i nucleul unei infrastructuri coerente pentru


lucrrile de cadastru general.
La nivel naional a fost creat sistemul Sistemul Romnesc de Determinare a Poziiei
ROMPOS.
Realizarea ROMPOS pe baza standardelor EUPOS (European Position Determination
System) permite atingerea unor obiective ale Ageniei Naionale de Cadastru i Publicitate
Imobiliar n domeniile cadastrului i geodeziei, ca i asigurarea de servicii de calitate pentru alte
domenii de activitate (msurtori inginereti, servicii de urgen i managementului dezastrelor,
monitorizarea navigaiei, etc.).
Pe baza recomandrilor EUPOS, acoperind ntreg teritoriul Romniei cu un numr de 48
de staii GNSS permanente n anul 2008 (ajungnd la 73 de staii n 2009), ROMPOS este,n
acest moment, disponibil pentru orice locaie din Romnia . [12]

Figura 2.1 Distribuirea staiilor permanente pe teritoriul Romniei [[Link]][4]

17

Sistemul Romnesc de Determinare a Poziiei ROMPOS reprezint un

proiect al Ageniei Naionale de Cadastru i Publicitate Imobiliar prin care se asigur


poziionri precise n sistemul de referin i coordonate european ETRS89 pe baza Reelei
Naionale de Staii GNSS Permanente.
ROMPOS se bazeaz pe Sisteme Satelitare de Navigaie Global (GNSS - Global
Navigation Satellite Systems) incluznd GPS, GLONASS i GALILEO (n viitor), furniznd
date complementare necesare mbuntirii preciziei de determinare poziiei pn la ordinul
ctorva milimetri.
Prin utilizarea ROMPOS, receptoarele moderne GNSS vor lucra mai eficient, mrind
productivitatea

muncii,

iar

costurile

vor

fi

reduse.

Cu un singur receptor GNSS i acces din teren la internet prin conexiuni de tipul
GSM/GPRS,

utilizatorul

poate

beneficia

de

serviciile

ROMPOS.

Prin integrarea sistemului ROMPOS n sistemul similar european EUPOS, se va


asigura interconectarea sa cu sisteme similare europene, permind o poziionare uniform chiar
la trecerea frontierei cu rile vecine. ANCPI a testat cu succes deja n cursul acestui an
posibilitatea interconectrii ROMPOS cu un sistem similar din Ungaria. Un numr nsemnat de
utilizatori (firme din domeniul geodeziei i cadastrului, persoane fizice autorizate n domeniul
geodeziei, productori de echipamente, .a.) au putut verifica noile orizonturi deschise de
serviciile ROMPOS de timp real (DGNSS/RTK) prin accesul liber la servicii n perioada
decembrie 2007 aprilie 2008. ANCPI va promova n anul 2008 o politic similar dup
lansarea oficial a ROMPOS. [3]
Sistemul Romnesc de Determinare a Poziiei ROMPOS este integrat n Reeaua
European

de

Referin

(EUREF

European

Reference

Frame)

Reeaua de staii GNSS permanente EUREF-EPN (European Reference Frame


European Permanent Network) este o reea de staii GNSS permanente care colecteaz n mod
continuu nregistrri satelitare de la sistemele GPS, GLONASS i n viitor GALILEO. Serviciile
EUREF-EPN asigur determinarea poziiilor staiilor GNSS permanente, care contribuie la
meninerea reelei de referin europene EUREF i a sistemului de referin european ETRS
(European Terrestrial Reference System). Agreat i de ctre EuroGeographics, acest sistem de
referin este larg utilizat n proiecte incluznd componenta de georefereniere n zona
european. Produsele oferite de reeaua european de staii GNSS permanente sunt de asemenea
utilizate i n aplicaii tiinifice precum determinarea efemeridelor sateliilor, geodinamic,
18

determinarea nivelului mrilor, meteorologie .a. Peste 150 de staii EPN distribuite n 32 de
state europene furnizeaz date GNSS online i offline prin centrele de date locale i regionale.
Centrele de analiz i control EPN verific n permanen datele primite din reea i ofer
coordonate precise ale staiilor GNSS incluse n reea. [4]

Figura 2.2 [5]

2.2 Sistemul S42 i sistemul de altitudini normale cu punct zero fundamental


Marea Neagr 1975

n Romnia este utilizat n prezent sistemul S42 ce are la baz elipsoidul Krasovski 1940
i planul de proiecie stereografic 1970. Sistemul S42 a fost realizat mpreun cu fostele ri
socialiste i acoper o mare parte a zonei central i est-europene. Acest sistem a fost realizat prin
msurtori clasice(optice), iar cerinele de precizie ce au trebuit asigurate au fost cele de la
momentul respectiv. Transpunerea n practic a sistemului de referin a fost realizat printr-o
reea de triangulaie ce acoperea tot teritoriul.
19

Sistemul de referin S42 poate fi considerat ca fiind unul local (nu este unul geocentric
n adevratul sens al cuvntului), avnd n vedere c se cunosc cotele elipsoidale cu o precizie
slab pentru c nu s-a determinat un model precis de geoid i coordonatele plane sunt
determinate ntr-un plan de proiecie particular (n Romnia planul stereografic 1970).
Cum am afirmat i mai sus, proiecia oficial folosit n prezent n Romnia este proiecia
stereografic 1970. Polul

al acestei proiecii are coordonatele

= 46 si

= 25 est de

Greenwich. Proiecia a fost adoptat ncepnd septembrie 1971. Ca suprafa de referin a fost
preluat elipsoidul Krasovski.
Aceast proiecie are ca avantaj reprezentarea ntregii ri pe un singur plan. Cercul de
deformaie nul are raza de 201,718 m i reprezint intersecia planului secant cu elipsoidul de
rotaie.
Fiind o proiecie stereografic, aceasta nu deformeaz unghiurile. Se produc numai
deformaii liniare i deformaii ale suprafeelor.
Originea sistemului de coordonate este n polul proieciei

. Axa X este ndreptat spre

direcia Nord, iar axa Y ctre direcia Est.


Sistemul de referin utilizat n Romnia pentru determinarea altitudinilor este Sistemul
de altitudini normale cu punct zero fundamental Marea Neagr 1975. Punctul zero fundamental a
fost considerat reperul fundamental de tip I din Capela militar din Constana a crui altitudine a
fost

determinat

prin

msurtori

succesive

de

nivelment

geometric

anii

1962,1963,1964,1970,1972 i prin determinri gravimetrice.


Studiile efectuate dup aceast perioad au dus la ideea crerii unui nou amplasament
pentru punctul zero fundamental ntr-o zon stabil din punct de vedere geologic. Locul ales n
urma acestor studii este la 53 km de Constana.
n Romnia au fost utilizate mai multe puncte zero fundamentale cum ar fi: punctul zero
Sulina, punctul zero Marea Adriatic, punctul zero Marea Baltic (cel mai utilizat).[6]

2.3 Transformri de coordonate utiliznd programul TransDatRo

20

n funcie de precizia cerut pentru realizarea lucrrilor geodezice, transformrile de


coordonate pot fi efectuate cu ajutorul programului pe calculator TransDatRO (cu abateri
standard de transformare de 10-15 cm) sau cu parametrii de transformare Helmert pentru toat
ara (cu abateri standard de transformare de 1.5~3 m pentru planimetrie si de 3~4.5 m pentru
altimetrie).

TransDatRO este un program pe calculator care execut transformri de coordonate


standard ntre sistemul de referin i coordonate ETRS89 i sistemul de referin naional S-42
(cu elipsoidul aferent Krasovski 1940) - proiecia Stereografic 1970, sau sistemul de referin
Hayford1910 proiecia Stereografic 1930 cu plan secant Bucuresti.

Spre deosebire de transformarile Helmert locale pentru care trebuie staionate cu


tehnologia GNSS puncte de triangulaie (dispuse n zona de ridicat i n imediata vecintate a
acesteia) pentru fiecare lucrare nou de teren, oferind rezultate bune doar pentru suprafee mici,
programul TransDatRO ofer soluii precise (n funcie de numarul i distribuia punctelor
comune din zona de transformat) indiferent de suprafaa pe care sunt dispuse punctele de
transformat, fr a mai fi necesar staionarea punctelor de triangulaie.

2.4 Parametrii de transformare Helmert ntre sistemul de referin i


coordonate ETRS89 i sistemul national S-42(RO).

Avand n vedere recomandarile EUREF i EuroGeographics, ANCPI a determinat un set


de parametri de transformare care fac legatura ntre sistemul de referin i coordonate (CRSCoordonate Reference System) ETRS89 (European Terrestrial Reference System) cu elipsoidul
aferent GRS80 i sistemul de referin naional S-42 cu elipsoidul aferent Krasovski 1940. Aceti
parametri au fost calculai dintr-un numar mai mare de puncte comune fa de varianta anterioar
publicat pe Internet i pot fi utilizai, de asemenea, pentru transformarea cotelor.

21

Transformarea directa

De la: ETRS89 elipsoid GRS80


La: Sistem 42 - elipsoid Krasovski 1940

PARAMETRU

VALOARE

UM

Translaie tx

-2.3283

Translaie ty

147.0416

Translaie tz

92.0802

Sc. dm=(m-1)*1e+6

-5.68907711

ppm

Rotatie Rx

-0.30924979

"

Rotatie Ry

0.32482188

"

Rotatie Rz

0.49730012

"

Transformarea invers

De la: Sistem42 elipsoid Krasovski 1940


La: ETRS89 - elipsoid GRS80

PARAMETRU

VALOARE

UM

Translaie tx

2.3287

Translaie ty

-147.0425

Translaie tz

-92.0802

Sc. dm=(m-1)*1e+6

5.68906266

ppm

Rotatie Rx

0.30924830

"

Rotatie Ry

-0.32482185

"

22

Rotatie Rz

-0.49729934

"

Mod de obinere :
- Conversia de la coordonatele elipsoidale de pe elipsoidul GRS80 la coordonatele

carteziene geocentrice
- (B,L,h)_GRS80 --> (X,Y,Z)_GRS80
- Conversia de la coordonatele din proiecia Stereografic 1970 la coordonatele
elipsoidale pe elipsoidul Krasovski 1940
- (x,y)_Stereografica1970 --> (B,L)_Krasovski1940

- Conversia de la coordonatele elipsoidale (B,L)_Krasovski 1940 i cota normala H_MN


n sistemul de altitudini Marea Neagra 1975 la coordonatele carteziene geocentrice
- (B,L,H_MN)_Krasovski 1940, Marea Neagra 1975 -- > (X,Y,Z)_Krasovski 1940
- Transformarea Helmert direct
- (X,Y,Z)_GRS80 --> (X,Y,Z)_Krasovski 1940

Mod de utilizare:

1. Parametrii de mai sus vor fi utilizai pentru transformri Helmert aproximative care
sunt utilizate pentru lucrrile de GIS la scri mici unde precizia planimetric necesar este de
aproximativ 1.5~3 m iar cea altimetric de aproximativ 3~4.5 m.
Observaie: Precizia de transformare planimetric este diferit de cea altimetric deoarece
s-a considerat ca anomalia altitudinii in sistemul naional S42 este egala cu zero.
2. Determinarea coordonatelor n sistem de referina ETRS89 se poate face prin
determinri relative de poziie la Reeaua Geodezic Naional de clas A (staii GPS
permanente) i B, C, D (borne) ale cror coordonate sunt disponibile la Fondul National
Geodezic i Oficiile de Cadastru i Publicitate Imobiliara.[13]

23

2.5 Consideraii privind utilizarea softului TransDatRo


Soft-ul TransDatRO este un soft oferit gratis de ctre AGENIA NAIONALDE
CADASTRU I PUBLICITATE IMOBILIAR cu ajutorul cruia se exectut transformri de
coordonate standard ntre sistemul de referin i coordonate ETRS89 i sistemul de referin
naional S-42 (cu elipsoidul aferent Krasovski 1940) proiecia Stereografic 1970, sau sistemul
de referin Hayford 1910 proiecia Stereografic 1930 cu plan secant Bucureti.
n

conformitate

cu

recomandrile

IAG

(International

Association

of

Geodesy) Subcomisia EUREF (European Reference Frame) i EuroGeographics, Agenia


Naional deCadastru i Publicitate Imobiliar (ANCPI) a inclus n strategia i programele de
dezvoltare n curs de derulare activiti de modernizare a Reelei Geodezice Naionale (RGN). n
cadrulacestor activiti se situeaz i cea de integrare a RGN n EUREF i de implementare n
aranoastr a sistemului de referin european ETRS89 (European Terrestrial Reference
System 1989) avnd la baz elipsoidul GRS8.
Aa cum am arata ,la nivel naional,actuala reea de staii GPS permantente include un numr de
47 de staii, constituind noua Clas A a RGN.
Pe baza materializrii n teren i a determinrilor GPS realizate n anii 2003 i 2004, ANCPI a
realizat i Clasa B a RGN, care include un numr de circa 300 de puncte determinate. Att Clasa
A, ct i clasa B a noii Reele Geodezice Naionale (RGN) au fostdeterminate n sistem ETRS89,
fapt care creeaz premisele implementrii oficiale a acestui sistem de referin n Romnia.
Pentru a realiza trecerea coordonatele determinate n sistem ETRS89 la coordonaten
sistem naional s-a realizat programul de transformare TransDatRo, bazat pe un set depunctecu
coordonate determinate n ambele sisteme (european i naional).

Caracteristicile softului TransDatRo

Pentru a putea executa transformri valide de coordonate de la sistemul european


dereferin ETRS89 la sistemul naional de referin din Romnia S-42, reelele geodezice
determinate

cu

ajutorul

tehnologiei

GNSS

trebuie

safie

conectate

la

Reeaua

Geodezic Naional de clas A (staii GPS permanente) i B, C i D (puncte bornate cu


determinri GNSS),ale cror coordonate sunt disponibile la Fondul Naional Geodezic i la
Oficiile de Cadastru iPublicitate Imobiliar.

24

Spre deosebire de transformrile Helmert locale pentru care trebuia s se fac o


staionare prin tehnologia GNSS n punctele reelei de triangulaie dispuse n zona de ridicare i
n imediata vecintate a acesteia, pentru fiecare lucrare nou din teren, oferind rezultate bune
doar pentru suprafee mici, softul ofer n prezent soluii precise (n funcie de numrul i
distribuia punctelor comune din zona respectiv) indiferent de suprafaa pe care sunt dispuse
punctele alecror coordonate urmeaz a fi transformate, fr a mai fi necesar staionarea
punctelor detriangulaie.
n cadrul programului transformarea coordonatelor punctelor noi se poate face n dou
moduri:

Cu date de intrare stocate ntr-un fiier text;

n acest caz utilizatorul va avea nevoie de un fiier de tip text, denumit n cadrul
aplicaieica fiier de intrare, care va conine punctele cu coordonatele care urmeaz a fi
transformate.
Fiierele de tip text necesare transformrilor difer n funcie de tipul transformrii,
coninutul acestora fiind foarte simplu de realizat: primul rnd conine un comentariu oarecare
introdus de ctre utilizator, iar celelalte rnduri conin fiecare urmtoarele date separate prin
virgul:
PROIECT: <Nume Proiect> {sau un rand gol}
P1, 44 38 43.52664, 28 46 12.65034
P2, 47 13 34.72394, 24 31 32.15343, 775.613
codul punctului (P1);
coordonatele acestuia ( n funcie de tipul transformrii);
Ultimul rnd va conine marca de sfrit a datelor de intrare (ENDF), dac aceast
marcnu exist, programul va cuta automat sfritul fiierului.
Se poate omite h dac utilizatorul nu cunoate, sau dorete s omit cot a punctului.

Cu date introduse i calculate direct n fereastra utilizatorului (interactiv);

n acest caz utilizatorul va introduce manual valorile datelor de intrare, rezultatul


transformrii fiind afiat dup apsarea butonului Transformare.

25

Figura 2.3 Transformarea Coordonatelor in TransDatRo

Soft-ul permite realizarea mai multor tipuri de transformri de coordonate,


prinintermediul unor parametri de transformare (stocai n fiiere cu extensia PAR) i a unor
griduride distorsiuni (stocate n fiiere cu extensia GRD) care au fost generate din toate
punctelecomune disponibile.[14]

Dezvoltarea reelei GNSS n Romnia i a programului ROMPOS faciliteaz executarea


principalelor lucrri de Cadastru general, a cadastrelor de specialitate i n mod special a
cadastrului agricol.
Lucrrile principale care pot fi executate prin aceste sisteme sunt:
- realizarea reelelor topografice de sprijin care se face prin metoda msurtorilor statice
cu minim dou receptoare.
- realizarea planului cadastral general care se face atat prin msurtori clasice GNSS cat
si prin msurtori RTK si ROMPOS.
- determinarea coordonatelor punctelor de hotar al UAT urilor care se face prin
msurtori statice sau chiar prin msurtori RTK si ROMPOS.
- determinarea contururilor tarlalelor si cvartalelor.
- msurtori pentru aplicarea Fondului Funciar (pentru determinarea poziiilor
parcelelor).
- la realizarea documentaiilor cadastrale necesare pentru nscrierea imobilelor in Cartea
Funciar comform normelor elaborate de ctre ANCPI.

26

27

Capitolul 3. CADASTRUL

3.1 Scurt istoric

Etimologia termenului cadastru"

Originea cuvntului cadastru nu este stabilit n mod cert, existnd mai multe ipoteze
privind aparitia acestuia. O prim variant atribuie termenului origine greac, potrivit creia ar
deriva din cuvantul compus ,,katastikon" (prefixul ,,kata" nseamn de sus n jos, iar ,,stikon" are
semnificatia de registe, de impunere, carte de nsemnri, carte de comer).
Potrivit altor opinii, termenul cadastru ar deriva din cuvntul de origine latin ,,capitastrum",
care are legatur cu ,,capitionis registrum" sau ,,capitum registrum", ceea ce ar nsemna impozit pe capul
familiei (,,capitatio"). Denumirea apare ntr-o form apropiat, folosit cu ntelesul actual- ,,catastico"
ntr-un document din anul 1185 gasit la Venetia. Ulterior, a trecut i la alte state italiene sub forma ,,il
cotastro", apoi n Franta sub forma le cadastre" i Germania ,,der (das)^Kataster".
n tara noastr apare la nceputul secolului XIX, adaptat foneticii limbii romane, sub forma
actuala ,,cadastru". Din perioada interbelica, prin Legea nr. 237 1933, s-a adoptat denumirea de ,,cadastru
funciar", iar prin Legea nr. 7/1996 definete termenii ,,cadastru general' i ,,publicitate imobiliara".

Evolutia cadastrului n Romania

Etapa de nceput a cadastrului

Lucrrile de introducere a cadastrului i a crilor fiinciare s-au efectuat n mod difereniat n


provinciile romneti, n funcie de mprejurrile istorice, ncepand cu secolul XIX, astfel:
-

Transivania, Banat i o parte a Bucovinei lucrrile specifice au debutat dup sistemul

austro-ungar ncepnd cu anul 1794 i au continuat dup anul 1850 sub forma ,,Cadastrului
concretual"(consta n delimitarea, descrierea i reprezentarea hotarelor localitilor, a limitelor tarlalelor, a
reelelor hidrografice i a cilor de comunicaii);
28

n Muntenia i Moldova ncepnd cu anul 1831, respectiv 1832 se fac ncercri de

introducere a cadastrului de catre primii ingineri hotarnici pregtiti la lasi de Gh. Asachi (din anul
1813) si la Bucuresti de Gh. Lazar (din anul 1818);
-

n restul rii constituirea cadastrului se face dup primul rzboi mondial, o data

cu nfptuirea reformei agrare.


-

Etapa aplicarii legilor propietatii (1991-pana in prezent)

Schimbrile din ultimii ani sunt legate n primul rnd de cadrul legislativ general privitor la
regimul juridic al fondului funciar, la propietatea public i privat, la dobndirea dreptului de
propietate i la circulatia juridic a terenurilor.
Reglementrile generale n domeniul propietii apar in Constituia Romniei adoptat n
1991, n Legea administraiei publice locale nr.69/1991, modificat i completat, n Codul civil
i n Codul de procedur civila, modificate i completate i Legea nr. 18/1991.
n ultimul deceniu au fost promulgate acte normative care constituie fundamente ale
instituiei dreptului de propietate: Legea nr. 169/1997, care cuprinde norme juridice referitoare la
propietatea public i privat asupra terenurilor, la regimul juridic al acestora, protecia i
ameliorarea terenurilor, Hotrrea Guvernului nr. 834/1991 privind stabilirea i evaluarea terenurilor
deinute de societile comerciale cu capital de stat, Legea privind circulaia juridica a terenurilor
nr. 54/1998, Legea pentru reconstituirea dreptului de propietate asupra terenurilor agricole i forestiere
nr. 1/2000.
Pentru instituia cadastrului din Romnia, actul legislativ cel mai important l constituie
Legea cadastrului i publicitii imobiliare, nr. 7/1996, care asigur cadrul juridic necesar pentru
elaborarea unui cadastru modern i deschide portile unei instituii de drept cu rdcini europene,
avand la baz tradiii istorice.
Din punct de vedere organizatoric, la nivel central a fost nfiinat ca instituie public cu
personalitate juridic Oficiul Naional de Cadastru, Geodezie si Cartografie (actualul ANCPI), ca
organ de specialitate n subordinea Guvernului Romaniei, iar la nivel judeean au fost organizate
OJCGC(ONCPI).
Activitatea acestor instituii se refer la organizarea, conducerea, ndrumarea i controlul
executrii lucrrilor din domeniu, la elaborarea normelor tehnice i metodologiile de specialitate, la
organizarea fondului naional de geodezie i cartografie, a bncii de date a sistemului unitar de
29

cadastru i nu n ultimul rnd, la autorizarea persoanelor fizice i juridice care pot s realizeze i s
verifice lucrri de specialitate.
Devenit profesie liberal, activitatea specialistului n cadastru castig treptat locul pe
care l merit, pe msur ce lucrurile tind spre normalitate, ntr-o societate bazat pe valori
democratice. Sectorul privat va crete ca importan,dar sectorul public va garanta securitatea sistemului de
publicitate imobiliara.
Cadastrul va beneficia de dezvoltarea din domeniul tehnologiei informaiei, iar tehnicile avansate
de culegere, prelucrare i stocare a datelor cadastrale vor contribui la consolidarea propietii, la
gestionarea patrimoniului imobiliar, la utilizarea unui sistem fiscal modern.

3.2 Cadastrul general

Cadastrul general este un sistem unitar i obligatoriu de eviden tehnic, economic i juridic
prin care se realizeaz identificarea, nregistrarea i reprezentarea pe planuri cadastrale a tuturor
corpurilor de propietate, indiferent de destinaie i propietar, de pe ntregul teritoriu al arii.

Caracteristici: Cadastrul general are caracter:

obiectiv: exprim o realitate obiectiv, independent de voina omului, indiferent de

funcia social sau tehnic a acestuia ;


-

unitar: se execut dup norme i instructiuni unice;

istoric: reflect legiile societaii (formele de propietate caracteristice unei oranduiri);

dinamic: exprim realitatea natural n continu schimbare

(impune necesitatea unei

ntreineri permanente);
-

general: satisface cerine pentru diferite sectoare economice;

obligatoriu: se execut pe ntregul teritoriul arii, pentru toi propietarii de bunuri

mobile, persoane fizice i juridice.


30

Rol: Cadastrul trebuie sa furnizeze date reale cu privire la:

determinarea ntinderii, configuraiei i poziiei corpurilor de propietate, a destinaiei i

folosinei lor;
-

identificarea propietarilor de bunuri imobile i nscrierea lor in registrele cadastrale;

stabilirea categoriei de terenuri dup nsusirile calitative;

inventarierea suprafetelor mecanizabile i nemecanizabile, a pantelor terenurilor;

bonitarea solurilor dup gradul de fertilitate n functie de categoriile de folosin

agricole;
-

inventarierea terenurilor degradate care necesit lucrari de mbuntiri funciare, a

celor care pot fi scoase din circuitul agricol, a terenurilor amenajate si ameliorate.

Scopul: executrii lucrrilor de cadastru- s pun la dispoziia celor interesai, n

orice moment, date reale i complete pentru:


-

determinarea stadiului i evoluiei fondului funciar pe judee i pe ar;

stabilirea impozitului funciar;

cunoaterea fondului imobiliar- edilitar i starea acestuia;

ntocmirea

studiilor

proiectelor pentru

sistematizarea

teritoriului

localitilor;
-

obinerea de date pentru ntreinerea strzilor, drumurilor, cilor ferate, etc;

alegerea amplasamentelor obiectivelor industriale i social-culturale;

folosirea, amenajarea i regularizarea cursurilor de ap;

amenajarea i exploatarea raional a pdurilor;

protecia mediului;

soluionarea litigiilor cu privire la terenuri dintre propietari;


31

realizarea bazei de date cadastrale necesare ntocmirii SIT-urilor.

Importana cadastrului general

Funciile cadastrului
Realizarea practic a cadastrului se face prin trei funcii corespunzatoare celor trei aspecte ale
acestuia.
a) Functia tehnica are ca obiect urmatoarele lucrari:
-

stabilirea i marcarea pe teren prin borne cadastrale a hotarelor teritoriilor administrative

(comune, orase, municipii);


-

identificarea i marcarea prin borne a limitelor intravilanelor localitilor.

delimitarea bunurilor imobile din cuprinsul unui teritoriu administrativ, a parcelelor

din cadrul acestora n funcie de categoria de folosin i de posesorii acestora;


-

efectuarea msurtorilor pe teren i prelucrarea datelor cadastrale;

ntocmirea sau reambularea planurilor cadastrale;

numerotarea cadastral a sectoarelor cadastrale i a bunurilor imobile de pe intregul

teritoriu administrativ comunal, orenesc sau municipal;


-

ntocmirea registrelor cadastrale i a situaiilor de sintez;

ntreinerea cadastrului.

Documentele tehnice principale ale cadastrului sunt:


-

dosarul lucrrilor de delimitre;

planurile i hrtile cadastrale;

registrele i fiele cadastrale.

b) Funcia economic are ca obiect executarea urmatoarelor lucrri:


-

ncadrarea terenurilor agricole in clase de calitate;

32

evidena terenurilor agricole n funcie de stadiul degradrii, a terenurilor amenajate

prin lucrri de mbuntiri funciare;


-

evidena cldirilor dup materialele de construcie, dotarea cu instalaii, confort,

gradul de uzura,etc..
c) Funcia juridic trebuie s asigure identificarea corect a propietarilor de terenuri i
constructii i nscrierea acestora n documentele cadastrului general, pe baza dreptului i actului
juridic pe care se intemeiaz propietatea. Se asigur publicitatea imobiliar, adic ce deine fiecare
cetean pe teritoriul arii i cui apartine un anumit bun imobil.[2]

3.3 Fond funciar

Fondul funciar este constituit din totalitatea terenurilor de orice fel, indiferent de destinaie, de
titlurile pe baza crora sunt deinute sau de domeniul public ori privat din care fac parte (fondul funciar
al unui judet, al Romaniei etc.).
Hartile cadastrale pentru cadastru general se ntocmesc la scarile: 1:10000, 1:25000,1:50000 si sunt
obinute prin micorarea planurilor cadastrale.

Criterii de mprire a terenurilor dupa destinaii

Generaliti

Terenurile de orice fel care aparin persoanelor fizice i juridice, indiferent de titlurile pe
baza carora sunt deinute, se mpart pe destinaii conform prevederilor legale.
Prin ,,deinatori de terenuri" se nteleg titularii dreptului de propietate, persoane fizice sau
juridice, ai altor drepturi reale asupra terenurilor sau cei care potrivit legii civile, au calitatea de
posesor ori detinator precar.
-

Terenuri cu destinatie agricola (TDA)

Din categoria terenurilor cu destinatie agricol fac parte: terenurile arabile, viile, liveziile,
pepinierele viticole, pomicole, plantaiile de hamei i duzi, punile, faneele, serele, solariile,
rasadniile, terenurile cu vegetaie forestier dac nu fac parte din amenajamente silvice, punile
33

mpdurite, cele ocupate cu construcii agrozootehnice i de mbuntiri funciare, amenajarile


piscicole, drumurile telinologice i de depozitare.
-

Terenuri eu destinatie forestiera (TDF)

Din categoria terenurilor cu destinaie forestier fac parte: terenurile mpdurite sau cele care
deservesc nevoilor de cultur, producie ori administraie silvic, terenurile destinate
mpduririlor i cele neproductive- stncrii, abrupturi, bolovniuri, rpe, revene, toreni.
-

Terenurile aflate permanent sub ape (TDH)

Din aceast categoric fac parte albiile minore ale cursurilor de ap, cuvetele lacurilor naturale i
artificiale la nivelul maxim de retenie, braele i canalele din Delta Dunarii, fundul apelor maritime
interioare i al marii teritoriale i continue.

Terenurile din intravilan (TDI)

n aceast categorie se includ toate terenurile indiferent de categoria de folosint, situate in


perimetrul localitailor urbane i rurale, ca urmare a stabilirii limitei de hotar a intravilanului, conform
legislaiei n vigoare.
-

Terenurile cu destinatie speciala (TDS)

Din categoria terenurilor cu destinatie special fac parte cele folosite pentru transporturile rutiere,
feroviare, aeriene i navale, cele pe care se afl obiective i instalaii hidrotehnice, termice, de transport
al energiei electrice i gazelor naturale, terenurile cu exploatri miniere, petroliere, cele pentru
nevoile de aprare a rii, precum i rezervaiile i monumentele naturii, monumentele, ansamblurile i
siturile arheologice i istorice i altele asemenea.

Criterii de identificare a categoriilor de folosin a terenului

Terenuri arabile (A)

n aceast categorie se ncadreaz acele terenuri care se ar n fiecare an sau la mai multi ani (2-6
ani) i sunt cultivate cu plante anuale sau perene .
-

Pasuni (P)
34

Punile sunt terenuri nierbate sau nelenite n mod natural sau artificial prin nsmntri la
maximum 15-20 de ani i care se folosesc pentru punatul animalelor.
-

Fanete (F)

La categoria fnee se ncadreaz terenurile nierbate sau nelenite n mod natural sau artificial
prin rensmnri la 15- 20 de ani, iar iarba se cosese pentru fan.
-

Vii (V)

n aceast categorie se ncadreaz terenurile plantate cu vi de vie:


-

Livezi (L)

Livezile sunt terenuri plantate cu pomi i arbusti fructiferi.


-

Pduri i alte terenuri (PD)

n aceast categorie de folosin intr toate terenurile care sunt cuprinse n amenajamentele
silvice i n afara acestora, indiferent de propietar.
-

Terenuri cu ape si ape cu stuf

n aceast categorie intre terenurile acoperite permanent cu ap, precum i cele acoperite
temporar, care dup retragerea apelor, nu pot avea alt folosin.
-

Caile de comunicatii rutiere (PR) si caile ferate (CF)

Din punct de vedere funcional i al administrrii, cile de comunicaii rutiere se mpart :


a) drumuri de interes naional: autostrzi, drumuri expres, drumuri naionale europene,
drumuri naionale principale, drumuri naionale secundare;
b) drumuri de interes judeean: drumurile care fac legatura ntre reedine de jude i reedinele de
municipiu i orae, staiuni balneoclimaterice, porturi, aeropouturi i alte obiective importante;
c) drumuri de interes local: drumurile comunale i drumurile vicinale:
d) strzile din localitaile urbane;
e) strzile din localitaile rurale: strzi principale i strzi secundare;
f) ci ferate simple, duble i nguste, triaje.

35

Drumurile de exploatare din extravilan, care nu au caracter permanent nu se nregistreaz ca


detalii, ci se atribuie n proporie egala parcelelor din imediata vecinatate.
-

Terenurile activate cu constructii si curti (CC)

Aceast categorie cuprinde terenurile cu diverse utilizri i destinaii, de exemplu: cldiri,


curi, fabrici, uzine, silozuri, gri, hidrocentrale,cariere,exploatri miniere i petroliere, cabane,
schituri, terenuri de sport, aerodromuri, diguri, taluze pietruite, terase, debusee, gradini botanice i
zoologice, parcuri , cimitire, piete, rampe de mcarcare, locuri de depozitare, precum i alte terenuri
ce nu se ncadreaz n nici una din categoriile de folosina prevazute n articolele anterioare.
-

Terenuri desradate si neproductive (N)

Aceast categorie cuprinde terenurile degradate i cu procese excesive de degradare, care sunt
lipsite practic de vegetaie.

Criterii de identificare i nregistrare a constructiilor

La construciile cu caracter permanent se nregistreaz datele privind:


-

situaia juridic;

domeniul public sau privat;

destinaia.

Dup destinaie, construciile se clasific n: construcii de locuine, construcii


administrative, construcii social - culturale, construcii industriale i edilitare, construcii anexe.

Destinaii ale constructiilor

construcii de locuine

CL

construcii administrative i social- culturale

CAS

construcii industriale i edilitare

CIE

construcii anexe

CA

Introducerea cadastrului general


36

Cadastral general se introduce pe uniti administrativ- teritoriale. Introducerea


cadastrului reprezint msuratoarea oficial prin care se realizeaz operaiunile de teren i birou
care conduc la ntocmirea documentelor tehnice ale cadastrului general. Acestea reprezint
documentaia oficial pe baza careia se realizeaz publicitatea imobiliara.
Pan la introducerea cadastrului general pe o unitate administrativ teritorial sau n perioada dintre
introducerea i ntreinerea acestuia, publicitatea imobiliara se ine la zi prin nscrierile cu caracter
nedefinitiv pe baza documentaiilor de amplasament i delimitare a bunurilor imobile elaborate n
acest scop de persoane fizice i juridice autorizate, documentaii care sunt recepionate de OJCGC(OCPI).

Unitati administrativ - teritoriale

n Romnia unitaile administrativ- teritoriale sunt: comuna, oraul sau municipiul i judeul.
n cadrul unitailor administrative comunale i oreneti se deosebesc doua parti distincte: intravilanul i
extravilanul.

Intravilanul

este partea de unitate administrativ- teritorial, legal delimitat,

destinat construirii i habitaiei. Intravilanul cuprinde zona dens construit ocupat cu cldirile de
locuit, constructive social- culturale, ntreprinderile industriale, depozitele, spaiile comerciale,
amenajrile sportive, reelele edilitare, zona de circulaie i transport mpreun cu grile, autogrile i
depourile, spaiile verzi i terenurile libere.

ntr-un teritoriu administrativ comunal sau orenesc pot fi

unul sau mai multe intravilane. Limita intravilanului reprezint detaliu topografic al planului
cadastral i n interiorul ei se fac numerotarea cadastrala i calculul suprafeelor unitailor cadastrale din
fiecare localitate.

Extravilanul

este partea din unitatea administrativ - teritorial cuprins n afara

intravilanelor, delimitat cadastral potrivit legii. Are n special destinaii agricole i silvice.
Structura terenurilor agricole reprezint aproximativ dou treimi din suprafaa total a rii, ceea ce
nseamn 14,8 milioane hectare.

Unitati teritoriale cadastrale


37

Intravilanul i extravilanul cuprind la randul lor mai multe uniti teritoriale-cadastrale.


Sectorul cadastral este o diviziune cadastral tehnic a unitii administrativ-teritoriale, delimitat de
detalii liniare (cai de comunicaie, ape, diguri,etc.) care nu sufer modificari curente. Sectorul cadastral
grupeaza mai multe bunuri imobile sau corpuri de propietate alipite. Denumirea de ,,sector cadastral"
nlocuiete termenii ,,tarla" n extravilan i cvartal" n intravilan.
Imobilul reprezint parcela de teren cu sau fara constructii.
Corpul de proprietate este costituit din una sau mai multe parcele alipite, aparinnd aceluiai
proprietar.
Parcela este suprafaa de teren situat ntr-o unitate administrativ-teritorial pe un
amplasament bine stabilit, avand o singur categorie de folosin i aparinnd unui propietar sau mai
multor propietari, n indiviziune.
Entitaile de baz ale sistemului de eviden a cadastrului general sunt: parcela, contrucia i
propietarul.
Construcia este o proprietate sau o parte dintr-o proprietate construit cu o utilizare distinct
pentru proprietar, care aparine unei persoane sau mai multor persoane, n indiviziune. Proprietarul
este persoan fizia sau juridic, titular n exclusivitate sau n indiviziune a dreptului real asupra corpului
de proprietate supus nscrierii.
Deinatorii de terenuri sunt titularii dreptului de proprietate, ai altor drepturi reale asupra acestora
sau cei care potrivit legii civile au calitatea de posesori ori detinatori precari.
Sistemul infomaional al cadastrului este o organizare de baza de date grafice i alfanumerice de
eviden telinic, economic i juridic referitoare la corpurile de proprietate i la proprietarii acestora.

Reele geodezice pentru lucrarile de cadastru

Reeaua geodezic de sprijin pentru executarea lucrrilor de cadastru general este formata din
totalitatea punctelor determinate n sisteme unitare de referin.
Reeaua geodezic de ndesire se realizeaz astfel nct s asigure densitatea de puncte
necesare pentru executarea lucrrilor de introducere i intreinere a cadastrului general.

38

n configuraia reelei geodezice de ndesire se includ cel puin patru puncte din reeaua geodezic
de sprijin, astfel nct poligonul format s ncadreze toate punctele reelei de ndesire.
Reeaua geodezic de ridicare este creat n scopul asigurrii numarului de puncte necesare
msuratorilor topografice i cadastrale de detaliu. Punctele retelelor geodezice de ridicare se
determina prin intersecii nainte, retrointersecii, intersecii combinate, drumuiri poligonometrice,
tehnologie GPS, utilizndu-se puncte din reeaua geodezic de sprijin i ndesire.
Reelele geodezice de ridicare se proiecteaz astfel ncat s se asigure determinarea
punctelor care delimiteaz unitile administrativ-teritoriale i intravilanele, precum i a celor care
definesc corpurile de proprietate i parcelele. Se va asigura o densitate de cel putin 1 punct/km n
zona de es, 1 punct/ 2km n zone colinare si 1 punct/ 5km n zonele de munte.[2]

3.4 ntocmirea documentaiei cadastrale, normative n cadastru (STATIC i


RTK)

Reele geodezice utilizate n lucrrile de cadastru (ord 534/2001)

Punctele reelelor geodezice de sprijin i cele ale reelelor de ndesire se materializeaz


conform standardului romn SR 3446-1/1996. Mrcile punctelor sunt conform standardului de
stat STAS 4294 -73. Acestea au fost emise de ctre Institutul Romn de Standardizare.
Reeaua geodezic de sprijin utilizat la executarea lucrrilor de cadastru general ntr-un
teritoriu administrativ este format din totalitatea punctelor reelei naionale de referin, ce au
coordonate n sistemul de proiecie Stereografic 1970 i n sistem de referin Marea Negra 1975
pentru cote.
Reeaua geodezic de ndesire i ridicare se realizeaz astfel nct s asigure densitatea de
puncte necesare pentru executarea lucrrilor de introducere ale cadastrului general.
n configuraia reelei de ndesire i ridicare se includ cel puin 4 puncte din reeaua
geodezic de sprijin , astfel nct poligonul format s ncadreze toate punctele acestuia.
39

Reeaua geodezic de ndesire i ridicare se execut prin metode cunoscute cum ar fi:
triangulaia, trilateraia, reele de drumuiri poligonometrice, intersecii nainte, retrointersecii sau
prin tehnologii geodezice bazate pe observaii satelitare. n cazul n care coordonatele punctelor
sunt determinate prin tehnologia GNSS, la proiectarea reelei se va ine seama de:
-

reeaua de ndesire i ridicare trebuie s se sprijine pe minim 4 puncte din reeaua

geodezic de sprijin;
-

punctele de sprijin trebuie s fie uniform repartizate att n interiorul reelei, ct i

n exteriorul ei;
Reeaua geodezic de ridicare este creat n scopul asigurrii numrului de puncte
necesare msurtorilor topografice i cadastrale de detaliu. Punctele acestor reele se determin
prin intersecii nainte, retrointersecii, drumuiri poligonometrice, tehnologie GNSS, utiliznduse puncte din reeaua geodezic de sprijin i ndesire.
n funcie de suprafaa pe care se execut lucrrile i de scopul lor, se stabilete densitatea
reelei geodezice de ridicare. Se va asigura o densitate de cel putin 1 punct/km n zona de es, 1
punct/2km n zonele colinare i 1 punct/5km n zonele de munte.
Materializarea se va face n funcie de natura solului cu borne, repere i mrci
standardizate. n intravilan, n zonele asfaltate sau betonate materializarea se face i cu pichei
metalici cu diametrul de 25 mm i cu lungimea de 15 cm, btuti la nivelul solului, asigurnd o
densitate a punctelor de minim 4 puncte/km . Din fiecare punct materializat se vor asigura
vizibiliti ctre cel puin alte 2 puncte din reeaua geodezic de ndesire i ridicare sau din
reeaua geodezic de sprijin.
Documentaia tehnic ntocmit dup executarea reelelor geodezice de ndesire i
ridicare supus operaiilor de recepie trebuie s cuprind:
-

memoriu tehnic

schema dispunerii punctelor vechi i noi, cu marcarea vizibilitilor (schia

vizelor)
-

schema msurtorilor efectuate (schia vizelor)

fiiere ASCII pe suport magnetic cu datele rezultate din msurtori (denumirea

sau numrul punctului de staie, denumirile/numele punctelor vizate, direciile msurate ,


distanele msurate etc)
40

descrierile topografice i schiele de reperaj pentru punctele vechi i noi

inventarul de coordonate pe suport magnetic ( fiier ASCII cu denumirile

punctelor, coordonate X,Y)


Dac determinm coordonatele punctelor de detaliu cu ajutorul tehnologiei GNSS putem
utiliza metodele de msurare (rapid) static, cinematic sau pseudocinematic. Orice determinare
de poziie a punctelor de detaliu se va face numai dup realizarea reelei geodezice de ridicare
conform normelor prezentate la Anexa 15a .
n cazul determinrii punctelor de detaliu prin metoda (rapid) static se vor prezenta
elementele menionate n Anexa 15b.
n cazul determinrii punctelor de detaliu prin metoda cinematic, avem dou cazuri:
a) Dac determinrile cinematice s-au realizat n mod postprocesare (prin stocarea de date
pentru prelucrare la birou), atunci se vor prezenta:
-

fiiere text ASCII pe suport magnetic n format RINEX, coninnd msurtorile

efectuate n punctele reelei de ridicare sau ndesire i n punctele de detaliu;


-

rezultate ale prelucrrii vectorilor msurai (coordonate relative i indicatori de

precizie pe componente);
-

tipul de soluie pentru coordonatele determinate (fixed sau float)

soluiile de tip float nu sunt admise.

Rezultatele finale se vor afia ntr-un tabel similar celui de la Anexa 15a.
b) Dac determinrile cinematice s-au realizat n mod RTK -Cinematic n Timp Real
(prin utilizarea n timp real de corecii difereniale provenind de la o staie de referin integrat
n RGN-GNSS sau de la serviciul ROMPOS) se vor prezenta:
- denumirea i coordonatele n sistem naional (Stereo 70), geocentric cartezian(X,Y,Z)
i/sau elipsoidal (B,L,h) ale punctelor reelei de ridicare utilizate
- denumirea i coordonatele n sistem naional (Stereo 70), geocentric cartezian(X,Y,Z)
i/sau elipsoidal (B,L,h) ale punctelor de detaliu determinate
- fiiere ASCII pe suport magnetic ce conin detalii cu privire la:
-

numele proiectului (job)


41

numele punctului determinat RTK

data i ora cnd s-a determinat acel punct

varianta de determinare RTK: cu o staie de referin real sau virtual

tipul de soluie pentru coordonatele determinate (fixed/float)

coordonatele geocentrice ale punctelor de detaliu determinate i precizii n

sistemul geocentric cartezian sau elipsoidal.


Transcalculul coordonatelor determinate cinematic din sistemul geocentric n cel naional
de referin se va realiza utiliznd softul TransDatRo pus la dispoziie gratuit de ctre
ANCPI.[8]

Programul Generare CP

n procesul de ntocmire documentaii pentru lucrri de specialitate n domeniul


cadastrului este nevoie de obinerea unor fiiere standard pentru stocarea informaiilor din fia
corpului de proprietate i pentru stocarea coordonatelor pe conturul acestuia.
Modulele aplicaiei de fa faciliteaza obinerea acestor fiiere ntr-un format standard,
care s permit ncrcarea i validarea lor de catre inspectorii Oficiilor de Cadastru i
Publicitate Imobiliara.
Modulul pentru obinerea fiierului care conine coordonatele pe contur i datele din fia
corpului de proprietate se numeste [Link].
Aplicaia [Link] este destinat persoanelor fizice/juridice autorizate s execute
lucrri de specialitate n domeniul cadastrului pe teritoriul Romniei.
ncepand cu versiunea 2.78.8, se instaleaz modulul avnd n componen funcia de
update a aplicaiei n functie de anumite criterii.[16]
n capitoulu Studiu de caz voi prezenta cum am folosit aceasta aplicaie pentru
realizarea unei Documentaii de Prima Intabulare.

42

CAPITOLUL 4. UTILIZAREA MSURTORILOR G.N.S.S. PENTRU


REALIZAREA LUCRRILOR DE CADASTRU

4.1. Realizarea unei reele topografice prin msuratori GNSS Metoda static

Pentru efectuarea msurtorilor topografice necesare realizrii Cadastrului general n


UAT Oravia, judeul Cara Severin, a fost necesar realizarea unei reele topografice.
La realizarea acestei lucrri s-au folosit metodele de msurare cu ajutorul tehnologiei
GNSS. Determinarile GNSS s-au realizat n mod static. n acest sens s-au determinat
coordonatele punctelor GPS-2000-STATIC (bulon metalic) i GPS-3000-STATIC (bulon
metalic), puncte ce constituie reeaua de ridicare.
Coordonatele punctelor reelei de ridicare au fost obinute prin determinri relative la
Reeaua Geodezic Naional, n calcul fiind procesate datele GPS de la staiile permanente
(clasa A) TIM1 i RESI furnizate de ctre ANCPI. n calcule s-au folosit efemeridele precise ale
sateliilor i coordonatele celor doua staii de referin furnizate de catre F.N.G.
Deasemenea, punctele GPS 1000,2000,3000 i 4000 au fost determinate i prin metoda RTK,
la o dat anterioar msurtorii statice, folosind coreciile difereniale de la [Link]. RESI
transmise de catre ANCPI prin serviciul specializat RomPos, diferenele ntre cele doua seturi de
coordonate obinute n urma posprocesrii (STATIC-RTK) fiind situate ntre 0,001 i 0,011m n
poziie, respectiv 0,005 i 0,026 pe cot.
La realizarea lucrrii am folosit sistemul GPS de clas geodezic cu dubl frecven LEICASR530, avnd o precizie de msurare de 5mm+0,5ppm. Prelucrarea datelor colectate a fost
efectuat cu softul Leica Geo [Link] Stereo70 ale staiilor GPS au fost calculate
din coordonatele ETRS-89 cu ajutorul softului TransDat;
COORDONATELE RETELEI DE RIDICARE
COORDONATE STEREO '70
Pct.

X (m.)

Y (m.)

COORDONATE ELIPSOIDALE (ETRS 89)


Z (m.)

43

GPS-2000STATIC
GPS-3000STATIC

398454.440 240784.861 293.957 45 02' 16.81072" N

21 42' 27.54341" E 338.050

398464.673 240927.641 295.939 45 02' 17.33137" N

21 42' 34.04059" E 340.034

Pentru verificarea msurtorii, s-a staionat n mod RTK borna geodezica DTM LA
GHIORGOANE de coordonate: X = 396371.344m;Y = 236724.756m;Z=229.322m, situat la
aproximativ 5km. fa de locul lucrrii. Coordonatele Stereo 70 rezultate n urma msurtorii
sunt: X=396371.170 ; Y=236724.716 ; Z=229.614, iar cele elipsoidale (pe elipsoidul GRS80)
sunt: B=45 01' 03.96790" N, L= 21 39' 26.20749" E, H= 273.6687m.

REZULTATE ALE PRELUCRRII VECTORILOR MSURAI I INDICATORI DE


PRECIZIE

REFERINTA

RESI
TIM1
RESI
TIM1

ROVER
GPS2000STATIC
GPS2000STATIC
GPS3000STATIC
GPS3000STATIC

REZOLV.
AMBIG.

TIP
GNSS

DURATA
SESIUNE

TIP
MAS.

TIP
SOLUTIE

Da

GPS

27.4.12
9:08

1h 50' 45''

Static

Phase: fix
all

Iono free (L3)

Da

GPS

27.4.12
9:08

1h 50' 45''

Static

Phase: fix
all

Iono free (L3)

Da

GPS

27.4.12
11:04

1h 54' 50''

Static

Phase: fix
all

Iono free (L3)

Da

GPS

27.4.12
11:04

1h 54' 50''

Static

Phase: fix
all

Iono free (L3)

START

FRECVENTA

dX

dY

dZ

Posn.
Qlty

Hgt.
Qlty

Posn. +
Hgt.
Qlty

DIST.
INCLINATA

H.
ANT.
REF.

H.
ANT.
ROV.

24250,422

-6458,972

-19947,572

0,0003

0,0012

0,0013

32057,869

0,000

2,000

41107,293

56267,185

-57757,887

0,0004

0,0018

0,0019

90508,448

0,000

2,000

24188,554

-6330,536

-19934,807

0,0003

0,0013

0,0013

31977,466

0,000

2,000

44

41045,433

56395,615

-57745,127

0,0007

0,0041

0,0041

90552,154

0,000

2,000

COORDONATE ELIPSOIDALE (GRS80)


COORDONATE ELIPSOIDALE (GRS80)
B
L

PRECIZIA
HZ.
H.
0,000

PCT.

TIP. PCT.

RESI

Control

45 17' 34.45921" N

21 53' 54.54481" E

300,238

0
0,000

0,0000

TIM1

Control

45 46' 47.65271" N

21 13' 51.46281" E

154,728

0
0,006

0,0000

GPS-2000-STATIC

Compensat

45 02' 16.81072" N

21 42' 27.54341" E

338,050

7
0,007

0,0310

GPS-3000-STATIC

Compensat

45 02' 17.33137" N

21 42' 34.04059" E

340,034

0,0370

PRECIZIA
HZ.
H.
0,000

H.

COORDONATE CARTEZIENE (GRS80)


PCT.

TIP. PCT.

COORDONATE ELIPSOIDALE (GRS80)


X
Y

RESI

Control

4170413,762

1676367,463

4510521

0
0,000

0,0000

TIM1

Control

4153556,883

1613641,291

4548331

0
0,006

0,0000

GPS-2000-STATIC

Compensat

4194664,183

1669908,486

4490573

7
0,007

0,0310

GPS-3000-STATIC

Compensat

4194602,316

1670036,925

4490586

0,0370

COORDONATE PUNCTE NOI (STEREOGRAFIC-1970)


PCT.

TIP. PCT.

GPS-2000-STATIC
GPS-3000-STATIC

Compensat
Compensat

COORDONATE STEREO '70


X
Y
398454,440
240784,861
398464,673
240927,641

Z
293,957
295,939

PRECIZIA
HZ.
H.
0,007
0,031
0,007
0,037

45

COORDONATE RELATIVE PUNCTE MASURATE PRIN TEHNOLOGIA GNSS SI


INDICATORI DE PRECIZIE

PUNCTUL

EPOCA

AMBIG.

TIP GNSS

TIP MAS.

TIP SOL.

GPS-2000-STATIC

27.04.2012 09:08

Da

GPS

Static

Phase: fix all

GPS-2000-STATIC

27.04.2012 09:08

Da

GPS

Static

Phase: fix all

GPS-3000-STATIC

27.04.2012 11:04

Da

GPS

Static

Phase: fix all

GPS-3000-STATIC

27.04.2012 11:04

Da

GPS

Static

Phase: fix all

FRECVENTA

LAT. N.

LONG. E.

[Link]

Iono free (L3)


Iono free (L3)
Iono free (L3)
Iono free (L3)

45 02' 16.81060" N
45 02' 16.81108" N
45 02' 17.33139" N
45 02' 17.33163" N

21 42' 27.54362" E
21 42' 27.54312" E
21 42' 34.04069" E
21 42' 34.03979" E

338,0507
338,0472
340,0360
340,0326

PRECIZIE

PRECIZIE

HZ.
0,0003
0,0004
0,0003
0,0007

H.
0,0012
0,0018
0,0013
0,0041

Anexa 15b (RTK)


PUNCTELE RETELEI DE RIDICARE UTILIZATE
COORDONATE STEREO '70
Pct.
GPS-1000R-2
GPS-1000R-3
GPS-1000R-4
GPS-1000R-5
GPS-1000R-6
GPS-1000R-11
GPS-1000-RTK

GPS-2000R-2
GPS-2000R-3
GPS-2000R-4
GPS-2000R-5
GPS-2000R-6

COORDONATE ELIPSOIDALE (WGS-84)

X (m.)
398333,38
2
398333,38
2
398333,39
4
398333,36
5
398333,38
4
398333,35
7
398333,37
7

Y (m.)
240925,77
7
240925,77
5
240925,75
9
240925,76
4
240925,76
8
240925,77
4
240925,77
0

Z (m.)
257,48
3
257,46
8
257,47
0
257,52
7
257,50
2
257,45
7
257,48
5

398454,41
6
398454,41
7
398454,44
5
398454,45
2
398454,45
3

240784,84
0
240784,84
4
240784,85
2
240784,86
2
240784,85
7

293,97
8
293,97
4
293,97
9
293,99
2
293,99
5

L
45 02' 13.08046"

N
45 02' 13.08046"
N
45 02' 13.08084"
N
45 02' 13.07988"
N
45 02' 13.08053"
N
45 02' 13.07966"
N

45 02' 16.80991"
N
45 02' 16.80993"
N
45 02' 16.81087"
N
45 02' 16.81110"
N
45 02' 16.81113"
N

21 42' 34.20112" E

301,580

21 42' 34.20102" E

301,565

21 42' 34.20027" E

301,567

21 42' 34.20057" E

301,624

21 42' 34.20071" E

301,599

21 42' 34.20103" E

301,554

21 42' 27.54247" E

338,071

21 42' 27.54267" E

338,067

21 42' 27.54296" E

338,072

21 42' 27.54342" E

338,085

21 42' 27.54317" E

338,088

46

GPS-2000R-7
GPS-2000-RTK

GPS-3000R-1
GPS-3000R-2
GPS-3000R-3
GPS-3000R-4
GPS-3000R-5
GPS-3000R-6
GPS-3000R-7
GPS-3000-RTK

GPS-4000R-1
GPS-4000R-2
GPS-4000-RTK

398454,42
9
398454,43
5

240784,84
7
240784,85
0

293,98
1
293,98
3

398464,69
3
398464,68
1
398464,67
7
398464,67
7
398464,68
8
398464,67
1
398464,68
3
398464,68
1

240927,64
0
240927,64
1
240927,63
5
240927,64
2
240927,63
7
240927,63
8
240927,64
4
240927,64
0

295,96
3
295,95
4
295,96
1
295,96
0
295,92
8
295,91
8
295,92
2
295,94
4

398414,32
6
398414,32
3
398414,32
5

240863,53
2
240863,52
3
240863,52
8

273,05
8
273,05
7
273,05
8

45 02' 16.81032"
N

45 02' 17.33200"
N
45 02' 17.33162"
N
45 02' 17.33149"
N
45 02' 17.33148"
N
45 02' 17.33185"
N
45 02' 17.33130"
N
45 02' 17.33169"
N

45 02' 15.61711"
N
45 02' 15.61701"
N

21 42' 27.54276" E

338,074

21 42' 34.04048" E

340,059

21 42' 34.04057" E

340,050

21 42' 34.04031" E

340,057

21 42' 34.04061" E

340,056

21 42' 34.04036" E

340,024

21 42' 34.04045" E

340,014

21 42' 34.04067" E

340,018

21 42' 31.20891" E

317,153

21 42' 31.20850" E

317,152

47

48

4.2. Realizarea unei documentaii cadastrale de prim nscriere

OCPI TIMIS
BCPI Timisoara
Nr. Inregistrare
Ziua .. Luna Anul 2012

DOCUMENTAIE CADASTRAL

Adresa imobil:

UNITATE ADMINISTRATIV TERITORIAL: Ortisoara


Localitate/Sector

Tip arter

Cornesti

Denumire arter

[Link]

Bloc

Scara

Etaj

Apartament

Tarla

Parcela

Tip imobil:

teren

X teren cu constructie

condominiu

unitate individuala

Proprietari: SOARE STEFAN (1611211216192)

Persoana autorizata: ___________________

Autorizatie: _____________

Numarul de ordine al documentatiei din registrul de evidenta al lucrarilor: ________

Serviciu achitat cu chitanta nr. _______/data_______/suma_____/cod serviciu______

Numar pagini documentatie: ______

49

CTRE
OFICIUL DE CADASTRU I PUBLICITATE IMOBILIAR TIMIS
BIROUL DE CADASTRU I PUBLICITATE IMOBILIAR Timisoara
Nr. de nregistrare _________/___/___/ 2012
I. CERERE DE SOLICITARE INFORMAII
Subsemnatul SOARE STEFAN cu domiciliul (sediul social) n Judetul TIMIS, UAT
Timisoara, localitatea Timisoara, STR MARTIR IOAN MARIUTAC, bl. B28, et.3, apt.12,
posesor al CI Seria TM Nr. 882620,CNP(cod fiscal) 1611211216192
n vederea ntocmirii documentaiei cadastrale Prima nscriere, pentru imobilul situat la
adresa:

Judetul TIMIS, UAT Ortisoara, localitatea Cornesti v solicitm urmtoarele

informaii: ________________________________________________________________
II. CONVENIE
ntre SOARE STEFAN n calitate de proprietar al imobilului mai sus menionat i
_______________, persoan fizic/juridic autorizat au convenit urmtoarele:
1 __________________ va executa o documentaia cadastral pentru imobilul mai sus menionat
2. Termenul de execuie a documentaiei este de _______. zile, ncepnd cu data __________
3. Onorariul convenit pentru lucrrile menionate la punctul 1 este de _____________ lei i
reprezint contravaloare documentatie cadastrala din care s-a achitat avansul n sum de ______

50

cu chitana nr. ________ din data de ______ urmnd ca restul de _________ s fie achitat la data
de _________
4. Plata va fi efectuat prin numerar n urmtoarele condiii la depunerea documentatiei
5. ____________________ va depune documentaia necesar recepiei i nscrierii n cartea
funciar i va ridica ncheierea de carte funciar i extrasul de carte funciar de informare.
6. Prezenta convenie se ncheie n 4 exemplare, cte unul pentru fiecare parte, un exemplar
pentru a fi depus la Oficiul de Cadastru i Publicitate Imobiliar n vederea obinerii
informaiilor solicitate i unul n documentaia supus nscrierii n cartea funciar.
7. Numrul de ordine al documentaiei din registrul de eviden a lucrrilor realizate i verificate
este ___.
8. Alte clauze i condiionri:
Pentru realizarea lucrrii se va proceda conform ordinului 634 / 13.10.2006 , emis de
Directorul General al ANCPI, publicat in MO nr 1048 din 29.12.2006, cf. art .25, al 2 pct b,c:
a) Beneficiarul se oblig s asigure accesul executantului n incinta proprietii, n
condiii de siguran, pentru efectuarea tuturor msurtorilor necesare.
b) Termenul stabilit la punctul 2 se refer la finalizarea i depunerea de ctre executant
a dumentaiei la OCPI TIMIS.

Memoriu Tehnic

1. Adresa imobilului: Localitatea Cornesti, UAT Orioara


2. Beneficiarul lucrrii: Soare tefan i soia Soare Maria
3. Persoana juridic autorizat :
4. Numrul lucrrii: 257-004-219/2011
5. Obiectivul lucrrii: Parcela cu nr. top. 137 n suprafa de 1611 mp
6. Scopul lucrrii: Prima nscriere.
7. Amplasamentul imobilului: Terenul este situat n intravilanul localitii Cornesti,
terenul cu nr. top. 137 este mperjmuit cu gard de srm pe acest teren este executtata
funtatia unei viitoare construcii.
8. Operaiuni topo-cadastrale efectuate: Pentru lucrarea topografic din acest proiect
s-au fcut msurtori cu GPS TOPOCON Hiper Pro, Sistemul de coordonate STEREO 1970.
51

S-a folosit punct de sprijin: Jadani ; s-au executat calculule suprafeelor prin metoda
analitic, cu formula:
2S =S[X(i+1) X(i-1)] x Y, iar verificrile s-au fcut prin nlocuirea lui X cu Y.
9. Situaia juridic a imobilului n Cartea Funciar: Terenul mai sus menionat,
este nscris in Carte Funciar Veche la Nr.137 UAT Orioara.

Data:

Intocmit:

52

53

54

55

56

57

58

Descrierea lucrrii topografice i geodezice


Pentru lucrarea topografic din acest proiect s-au fcut msurtori cu GPS
TOPOCON Hiper Plus .

Sistemul de coordonate STEREO 1970

S-au folosit urmtoarele puncte de sprijin:

Nr. crt.

Denumirea punctelor

Descrierea punctelor

Stare conservare

1.

Semnal Jadani

BORNA

bun

Coordonatele acestor puncte sunt:


Nr. Crt.

Denumire

Nord (N)

Est (E)

1.

Semnal Jadani

496087.455

205922.688

- Pentru efectuarea msuratorilor s-a efectuat o staionare cu un receptor GPS(Baza) pe


Semnal Jadani, iar cu cel de-al doilea receptor(Rover), folosind metoda de msurare RTK
s-au efectuat msuratori, ridicnd detaliile necesare efectuarii lucrarii, n sistem naional
STEREO 1970.
- Datorit faptului c sistemul Topcon are implementat un soft specializat determinarea
punctelor topografice au fost determinate direct n sistemul naional STEREO 1970.
- Descarcarea datelor a fost efectuat cu softul Topo Link 8.0.
- Prelucrarea datelor pentru a obine materialul finit a fost efectuata folosind MS Oficce si
AutoCAD Land Development.
- Lucrrile au fost efectuate conform regulamentelor ANCPI.

59

Project name: Corneti Soare


Surveyor: _________
Comment: DETERMINARE BORNE NOI I RIDICARE DETALII PRIN METODA RTK
Data:10/17/2011 10:04PM

Coordonatele punctelor geodezice n sistem STEREO 1970


Nr. Crt.

Denumire

Nord (N)

Est (E)

SemnalJadani

496087.455

205922.688

128.57

Coordonatele punctelor geodezice n system ETRS 89


Nr. Crt.

Denumire

B(Nord)

L(Est)

H(m)

Materializate

Semnal

4554'05.42066"N

2112'25.64740"E

171.502

Bulon din beton

Jadani

-Tabel cu obsevaii GPS.

Point
Point From

To

SemnalJadani

Start Time

Duration

Horizontal

Vertical

Precision

Precision

(m)

(m)

Solution

Antenna

Method

Type

Type

RTK

Fixed,Phase

Topo

Diff

GPS

GLONASS

Satellites

Satellites

10/17/2011
10:04

[Link]

0.003

0.005

Point
Point From

Base

To

HDOP

VDOP

PDOP

Epochs

SemnalJadani

HiPer Pro

Stop Time
10/17/2011

1.222

1.902

2.26

15

10:46

60

61

62

Concluzii

Metodele de determinare a elementelor de pozionare spaial a punctelor de pe suprafaa


terestr prin metode GNSS pot fi folosite cu mult succes pentru realizarea lucrrilor de cadastru.
Executarea lucrrilor de cadastru prin metode GNSS presupune:
-

realizarea i ndesirea reelelor topografice.

ridicri de detaliu a suprafeelor de teren care fac obiectul msurtorilor.

parcelri.

realizarea documentelor necesare nscrierii terenurilor n Cartea Funciar.

Pentru realizarea i ndesirea reelelor topografice, este indicat folosirea metodei statice
cu folosirea simultan a cel puin dou receptoare.
Pentru ridicarea punctelor de detaliu este indicat folosirea metodei RTK care poate fi
folosit astfel:
-

msurtori RTK cu un receptor fix pe o borna topografic (Baz) i un receptor

mobil (Rover) logate ntre ele, logarea unui receptor mobil (Rover) la o staie permanent aflat
n apropiere sau folosirea sistemului [Link] sistem presupune unele avantaje serioase:
- lipsa necesitii vizibilitii ntre punctele de determinat;
- scurtarea timpului de msurare prin utilizarea serviciilor de timp real (RTK);
- determinri omogene prin racordarea la sistemul de referin european ETRS89
i transcalcul unitar n plan de proiecie;
- necesitatea utilizrii unei tehnologii moderne, practic independente de condiiile
meteo;
- creterea productivitii i reducerea costurilor (dup o investiie iniial mai mare
n tehnologie GNSS);
- disponibilitatea serviciilor (24 de ore la cele de timp real).
Principalii parametri care definesc nivelul tehnic al unui sistem GPS GNSS RTK sunt :

63

numarul de canale si a sistemelor satelitare urmarite;

posibilitatea implementarii gridului de distorsiune pentru transcalcul in sistemul

national de coordonate;
-

performanta filtrelor de selectie a semnalului GNSS bun de cel bruiat;

nivelul de performanta al carnetului de tren si a soft-ului RTK care poate permite

importul si exportul diferitelor formate de desene (.dwg, .dxf, .dgn, .shp), sau de inventare
de coordonate, precum si operatiile grafice caracteristice lucrarilor topografice (offset-uri,
extensii, proiectii, parcelari, unirea punctelor, calculul suprafetelor, volumelor, etc.) direct in
teren;
-

usurina folosirii atributelor (codurilor) necesare identificrii ulterioare a

diferitelor entitati masurate, sau create in teren;


-

ergonomia si usurinta folosirii interfetei grafice cu utilizatorul; etc.

Folosirea sitemului RTK are avantajul unei productiviti ridicate: cteva mii de puncte
pe zi n funcie de calitatea aparaturii i a personalului folosit.
Deasemenea se poate desprinde concluzia c ROMPOS poate sta n prezent la baza
tuturor determinrilor de poziie n timp real cu precizie centimetric sau chiar milimetric,
prezentnd o serie multipl de avantaje n comparaie cu tehnologiile clasice de
msurare.
Pentru prelucrarea msurtorilor brute se folosesc softuri specializate cum ar fi: LEICA
Geo Office Tools, Topcon Link, Topcon Tools, etc. n funcie de aparatura folosit.
De asemenea este necesar folosirea programului TransData (de pe site-ul ANCPI), n
cazul n care receptoarele nu au implementate softuri pentru determinarea punctelor topografice
direct in sistemul stereografic Stereo 70.
Pentru realizarea lucrrilor de birou se folosesc programe ca:Autocad,TopoSys, Mapsys,
MS Office si altele.

64

Bibliografie
1)Rus T. Geodezie satelitar, Matrix Rom,2010
2)Tmaioag G, Tmaioag D Cadastru General i Cadastru de specialitate,Matrix Rom, 2005
3)[Link] la data de 10.06.2012
4)[Link] la data de 12.06.2012
5)[Link] la data de 16.06.2012
6)[Link]

la

data

de

20.06.2012
7)[Link] la data de 20.06.2012
8)[Link] la data de 23.06.2012.
9) [Link] la data de
20.07.2012
10)[Link] la data de 22.07.2012
11)[Link] la data de 23.07.2012
12)[Link] la data de 23.07.2012
13)[Link]

la

data

de

01.08.2012
65

14)[Link] la data de 01.08.2012


15)Iacobescu O. Cadastru si Cartea Funciar Editura [Link], Bucureti 2009
16)[Link] [Link]/pages/[Link]?
lang=ro&cale=Li4vZG93bmxvYWQv&file=ZXRlcnJhX2dlbmVyYXJlY3BfbWFudWFsX3V0a
WxpemFyZV8yXzc4XzhfMjAxMTAyMTcucGRm la data de 01.08.2012

66

S-ar putea să vă placă și