Determinarea coordonatelor prin metoda drumuirii:

Drumuirile au scopul de a ndesi reeaua de puncte cu coordonate cunoscute necesare

ridicrilor topografice. n principiu, la drumuire se pleacde pe un punct cu coordonate
cunoscute (din reeaua geodezic sau determinat prin intersecii sau cu tehnologie
GNSS), se determin pe parcurs un numr de puncte noi, punctul final al drumuirii fiind
tot un punct de coordonat ecunoscute. Att la plecare ct i la nchiderea drumuirii este
necesar sse vizeze cel puin un punctde coordonate cunoscute pentru a transmite
orientarea i a calcula nenchiderile pe orientare.

Clasificarea drumuirilor.
Drumuirile se pot clasifica dup mai multe criterii:
Dup forma traseului:
a) drumuire cu doucapete. La drumuirea cu dou capete se disting mai multe
variante, n funcie de numrul punctelor cu coordonate cunoscute vizate din cele
dou capete;
b) drumuire nchis pe punctul de plecare (cu circuit nchis)

c) drumuire suspendat sau n vnt. n acest caz este necesar ca drumuirea s se

execute i ntors pentru a avea nchidere pe punctul de plecare;
d) drumuire cu punct nodal;

Dup grad:
a) primar (principal). Este drumuirea executat ntre dou puncte ale reelei
geodezice desprijin sau ntre puncte care au foarte bine determinate coordonatele
anterior drumuirii. Ex.Traseul A 101 102 103 B n care punctele A i B
sunt din reeaua geodezic;
b) secundar. Se sprijin pe cel puin un punct din drumuirea primar. Punctul de
nchidere a drumuirii este tot un punct din drumuirea principal sau un punct cu
coordonate bine determinate. Ex. Traseul B 104 116 - 106, n care punctul B
aparine reelei geodeziceiar punctul 106 provine dintr-o drumuire principal;
c) teriar. Se sprijinpe cel puin un punct al drumuirii secundare, cellalt capt al
drumuiriifiind un punct din drumuire (principalsau secundar) sau un punct din
reeaua geodezic.Ex. traseul 114 115 113 117 116, punctele 114i 116
provenind dintr-o drumuiresecundar .La momentul anului 2010 cnd exist
calculatoare performante, dar i programe specializate,compensarea drumuirilor
se poate face nu cum va fi descris mai jos ci prin metoda celor mai mici
ptrate). Coordonatele din drumuie pot servi doar ca i coordonate provizorii.

Proiectarea traseului drumuirii.

Se realizeaz pe planuri existente, de preferin 1:5000sau mai mici. Pe aceste planuri se
raporteaz punctele reelei geodezice existente pentru a stabilitraseele optime ale
drumuirii.
innd cont de evoluia aparaturii nu sunt probleme legate de mrimea distanei ci de
vizibilitate ntre punctele drumuirii. Este foarte important ca la proiectare s se aib n
vedere i posibilitatea de vize din punctele drumuirii ctre puncte cu coordonate
cunocutedin reeaua de stat sau puncte determinate anterior ntr-o alt drumuire sau reea
geodezic. Vizibilitatea ntre puncte se poate determina prin generarea profilului
terenului ntre cele dou puncte.

Operaii de teren la drumuiri:

Presupunnd c a fost proiectat traseul drumuirii ntrepunctele cu coordonate cunoscute
A (xA, yA) i B (xB, yB) cu trecere prin punctele noi 101 (x101, y101),102 (x102, y102)
i 103 (x103, y103) se trece la recunoaterea traseului drumuirii. Operaiilede teren sunt:
a) Recunoaterea la teren a traseului drumuirii i a punctelor din care pleac i se
nchidedrumuirea, respectiv A i B. De asemenea se recunoate amplasamentul
punctelor 101, 102 i 103. Pe punctele A i B se staioneaz cu binoclul pentru a
stabili dac punctele C i D care orienteaz drumuirea la plecare i la sosire sunt
vizibile. De asemenea se studiaz vizibilitatea ctre puncte vechi ale reelei
geodezice din punctele noi ale drumuirii (101, 102 i 103). Orice viz n plus pe
traseul drumuirii dposibilitatea depistrii erorilor acumulatepe parcurs. n acest
mod se stabilete amplasamentul final al fiecrui punct de drumuire.Vizibilitate
trebuie s existe n primul rnd ntre punctele drumuirii.
b) Marcarea punctelor de drumuire se realizeaz concomitent cu operaia de
recunoatere a terenului i constn marcarea fiecrei staii cu un ru cioplit
lateral n partea superioar pentru a scrie numrul staiei. De asemenea, mijlocul
ruului va fi punctat cu un cui. La drumuirile efectuate n localiti, marcarea se
realizeazcu buloane metalice.

c) Msurarea distanelor se realizeazn funcie de aparat. n cazul teodolitelor cu

ruleta sau cumira, n cazul staiilor totale cu ajutorul prismelor. Mrimea
distanelor este proiectat n funcie de tipul aparatului. Distana rezultatn urma
msurtorilor poate fi nclinat, sau, ncazul staiilor totale, redus. Este foarte
important ca n cazul determinrii distanelor reduse, n meniul staiei totale sfie
introdui parametrii coreci de reducere a distanei (elipsoid, plan de proiecie).
d) Msurarea direciilor orizontale se face n fiecare staie la fel: staie spate i staie
fa, apoi orice alt punct cu coordonate cunoscute, vizibil. Obligatoriu se vor face
determinri n ambele poziii ale lunetei. n staia A, de plecare, viza spate este
ctre punctul C decoordonate cunoscute. La staia de nchidere, B, viza fa este
ctre punctul D, de coordonate cunoscute.
e) Msurarea unghiurilor zenitale sau verticale se realizeaz separat pentru fiecare
punct n parte. Este obligatorie vizarea n ambele poziii ale lunetei. De
asemenea, este important s se noteze nlimea la care se vizeazpentru unghiul
zenital att la staia spate ct i la staia fa.

Operaii de calcul la drumuiri. Compensri.

Scopul drumuirilor const n determinareacoordonatelor punctelor noi avnd ca puncte
de plecare puncte de coordonate cunoscute i msurtori de distane, direcii orizontale i
unghiuri zenitale.

1.Calculul orientrilor. Orientrile de plecare i sosirese calculeaz cu formula

cunoscut:

tg AB

Y B YA
, de unde se obine :
XB XA

Dac din punctele de plecare i sosire se vizeaz mai multe puncte cu

coordonatecunoscute i , se vor calcula toate orientrile de plecare, respective i AE i
BF. Dac numrul punctelor cu coordonate cunoscute, vizate din punctele de plecare i
sosire ale drumuiriieste mai mare, precizia coordonatelor va fi mai bun. Se calculeaz
unghiurile drumuirii: i, pl, i , respectiv direcia (viza) nainte minus direcia (viza)
napoi. Acolo unde sunt mai multe puncte vechi vizate se calculeaz mai multe unghiuri
pl, i , respective 1 pl ,i 1 .

AB arc tg

Y B YA
XB XA

2. Calculul i compensarea creterilor de coordonate n drumuire:

 i 200g (n-2), unde i 1,2,,n.

c cc
E T, unde T 1 50
c u =

n.

C E
=
n
n

Ca verificare a modului de compensare a unghiurilor orizontale, se determina suma

unghiurilor compensate (i), care trebuie sa ndeplineasc condiia geometric:

ci =200 g (n2)

3. Calculul orientarii laturilor drumuirii:

Fiecare orientare calculat prin transmiterea unghiurilor i este eronat (valoare
provizorie), aa cum a fost demonstrat mai sus. Pentru a calcula orientrile definitive
trebuie s mprim eroarea unitar, egal, fiecrei orientri determinate direct
(provizorie).Orientarea de plecare fiind calculat din coordonatele punctelor fixe nu este
corectat:
A-204 A-B
c

g
c

g c
g
c

g
c

4. Reducerea distanelor nclinate la orizont

Se efectueaz n funcie de modul de msurare pe teren a distanelor nclinate
(di) pe cale direct sau indirect i a unghiurilor de pant () sau zenitale (z),
folosindu-se formulele: do i di i cos i di i sin Zi

5. Calculul coordonatelor relative ale punctelor drumuirii:

X A201 X 1 do A201 cos A201
X 201202 X 2 do201202 cos 201202
X 202203 X 3 do202203 cos 202203
X 203204 X 4 do203204 cos 203204
X 204 A X 5 do204 A cos 204 A
YA201 Y1 do A201 sin A201
Y201202 Y2 do201202 sin 201202
Y202203 Y3 do202203 sin 202203
Y203204 Y4 do203204 sin 203204
Y204 A Y5 do204 A sin 204 A
6.Compensarea coordonatelor rectangulare relative
Coordonatele x TrB i yTrB sunt coordonatele transmise punctului B, punct considerat
fix.Datorit erorilor inerente la determinarea distanelor, ntre coordonatele fixe i
coordonatele transmise apar diferene. Aceste diferene se numesc erori de nenchidere
pe axa x i pe axa y:
n

X
i1
n

e X i
eY

i1

Aceast eroare trebuie s nu depeasc tolerana impus. Tolerana este dat de precizia
aparatului cu care se lucreaz. Cea descris mai jos este pentru utilizarea teodolitului
cuplat cu o mir.

7.Calculul coordonatelor absolute ale punctelor drumuirii

Se efectueaz n funcie de coordonatele absolute ale punctului iniial de sprijin
A (X A, YA), la care se adun algebric n mod succesiv i cumulat, coordonatele
relative compensate X si Y, unde i = 201,,204, folosiind rela iile:
X 201
X
202

X A X1c
X

X
201

X 203 X 202 X

2
c
3

X 204 X 203 X c4
5

Y201 YA Y1c
Y Y Y c
202

201

2
c
3

Y203 Y202 Y

Y204 Y203 Y4c

5

X A X204 X c

YA Y204 Y c .

Cu ajutorul ultimelor relaii de calcul a coordonatelor punctului A se face

verificarea modului de calcul a coordonatelor punctelor de drumuire, iar valorile
obinute pentru punctul final A(XA; YA), trebuie s fie egale cu valorile cunoscute
iniial.
n final, dac toate calculele s-au efectuat corect, xcB, respectiv coordonata x a
punctului B, corectat, trebuie s fie egal cu coordonate x B care a fost considerat fix.
.