Lucrari de Fotogrametrie

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA
ELEMENTE DE FOTOGRAMMETRIE
-1-
-2-
LUCRAREA I
TRANSFORMRI DE COORDONATE
A. PRINCIPII DE BAZ
B. EXEMPLU DE TRANSFORMARE AFIN
-3-
6 parametrii de transformare: Cx, Cy, , , x, y

Coordonatele celor patru indici (1 - 4) i a dou puncte (a i b) au fost
msurate la un comparator. Valorile indicilor msurate pentru calibrarea camerei
sunt date n tabelul de mai jos
Nr. punct
1
2
3
4
Coordonate imagine
x
y
-111.734
-114.293
111.734
114.293
-114.289
111.699
114.280
-111.749
a
b
74.794
-67.123
Valori cunoscute
X
Y
-113.007
-112.997
113.001
112.989
-112.997
113.004
112.985
-112.997
12.202
53.432
INIIALIZAREA PARAMETRILOR
-4-
TRANSFORMAREA AFIN GENERAL - EXEMPLU DE REZOLVARE:
MATRICEA DE VARIAN COVARIAN Qxx = N
SOLUIA:
-5-
C. TEMA LUCRRII:
S se efectueze pornind de la datele iniiale din exemplul de mai sus
urmtoarele transformri:
I.
TRANSFORMAREA AFIN ORTOGONAL
( =0) cu 5 parametri: Cx, Cy, , x, y
II.
TRANSFORMAREA IZOGONAL AFIN
Avnd condiile (C = Cx = Cy) cu 4 parametri: C, , x, y
III.
TRANSFORMAREA BILINIAR POLINOMIAL
IV.
TRANSFORMAREA UNUI CORP RIGID Cu condiiile:
-6-
(Cx = Cy = 1)
LUCRAREA II
CALIBRAREA FOTOGRAMELOR
A.
CONSIDERAII TEORETICE
Fotograma este principala surs de informaii utilizat n teledetecie,

fotogrammetria analitic , analogic sau digital.
Deformaiile metrice i calitative ce afecteaz geometria i calitatea
imaginii sunt mai complicate n cazul imaginii cu geometrie dinamic fa de cele
aferente fotogramelor cu geometrie constant; pentru a putea fi utilizate n scopuri
practice ele sunt corectate prin tehnologiile moderne utilizate pentru prelucrarea
acestor imagini.
Progresele nregistrate de fotogrammetrie au fost n mod constant legate
de progresele efectuate n fizic, matematic, calculatoare, tiinele spaiale, de la
primele sale nceputuri i pn n etapa actual.
Orientarea n mod automat trebuie efectuat rapid, eficient i precis, iar
modulele de automatizare trebuie s admit diferite tipuri de date imagine i diferite
elemente de sprijin.
Principala caracteristic a unei fotograme (fotografie metric) este aceea
c permite msurtori precise ale punctelor - imagine n raport cu un sistem de
coordonate definit n funcie de elementele de orientare interioar i de cei 4 indici
de referin (figura 2.1.).
Fig.2.1.Fotografie metric
-7-
Orice camer fotogrammetric permite nregistrarea pe fiecare imagine

fotografic preluat de 4 indici de referin dispui la mijloacele laturilor, sau n
colurile fotogramei.
Teoretic la intersecia liniilor care unesc indicii de referin opui ar trebui
s se afle punctul principal.
Definirea punctului principal se poate face n mai multe moduri.
Fotogrammetric, prin punct principal se nelege piciorul perpendicularei
coborte din centrul de perspectiv O pe planul fotogramei. Lungimea acestei
perpendiculare (Op) se numete distan principal i se consider egal cu
distana focal calibrat f a obiectivului camerei de preluare.
Deoarece practic punctul principal p nu coincide cu punctul mijlociu O
rezultat la intersecia liniilor ce unesc indicii opui, va fi definit n raport cu acesta
prin coordonatele xp, yp ; distana principal i coordonatele punctului principal (n
raport cu sistemul definit de indicii de referin) se determin prin calibrarea
(etalonarea) camerei.
Avnd n vedere modul n care a fost definit sistemul de coordonate al
fotogramei, un punct - imagine oarecare m (figura 1) va avea coordonatele x, y, -f.
Fig. 2.2. Coordonatele X,Y ale fotogramei

A.2.1. Reducerea coordonatelor msurate la punctul principal
Pentru a fi exprimate n sistemul de coordonate al fotogramei,
coordonatele msurate la un aparat de tip comparator (n raport cu o imagine
arbitrara) vor trebui reduse la punctul principal.
Dac se consider fotograma orientat n aparat, adic proieciile (x), (y)
ale axelor x, y n planul fotogramei sunt paralele cu axele aparatului
(comparatorului) xa, ya (figura 2.2), coordonatele n sistemul fotogramei (reduse la
punctul principal) se pot obine cu relaiile:
xi = xia (xo + yp)

yi = yia (yo + yp)
-8-
- unde: xi, xia, yi, yia sunt coordonatele reduse, respectiv msurate ale unui
punct imagine; xo, yo sunt coordonatele punctului mijlociu (rezultate ca medii ale
valorilor corespunztoare msurate n cei 4 indici de referin), iar x p, yp sunt
coordonatele punctului principal (n raport cu punctul mijlociu).
Deoarece valorile coordonatelor xp, yp sunt n general neglijabile, punctul
principal se consider practic n coinciden cu punctul mijlociu, reducerea
coordonatelor fcndu-se de fapt n raport cu acesta.
n continuare se va avea n vedere doar aceast situaie, aproximarea pe
care o aplic neafectnd practic determinrile ulterioare.
n ceea ce privete orientarea fotogramei n aparat, aceasta nu este
necesar, rotaia fotogramei fiind inclus n relaiile prin care se corecteaz
coordonatele - imagine.
Trebuie remarcat c nainte de a fi utilizate la rezolvarea diferitelor
probleme ale fotogrammetriei analitice, coordonatele reduse vor trebui corectate
de influena principalelor erori sistematice.
Dei multe din aceste erori au cauze exterioare, ele vor fi tratate aici,
urmrind restabilirea unei corespondente proiective riguroase ntre imaginea
fotografic i terenuI / obiectul fotografiat, naintea realizrii orientrii exterioare.
Este important de reinut c aceste corecii trebuie s fie aplicate
secvenial, n ordinea invers apariiei erorilor corespunztoare.
Pentru a nu se complica prea mult notaiile, n fiecare caz x i i y i vor
reprezenta coordonatele corectate n aceea etap, iar x i, yi vor fi cele care urmeaz
a fi corectate (i care n etapa anterioar erau x i i yi).
A.2.2. Corectarea erorilor instrumentale
Pentru determinarea erorilor instrumentale care afecteaz coordonatele
msurate la un comparator, se utilizeaz de obicei grile.
Acestea sunt reele rectangulare ptratice trasate cu mare precizie pe plci
de sticl.
Interseciile unei astfel de reele vor avea n sistemul grilei (figura 2.3.)
coordonatele bine stabilite.
Dac de exemplu, reeaua este trasat la intervale a, punctul 1 va avea
coordonatele calibrate x1 = -2a, y1 = 2a.
-9-
Fig.2.3. Grila de calibrare

Dac se introduce grila n aparat i se orienteaz aproximativ, se pot
msura coordonatele interseciilor reelei n sistemul comparatorului, care se vor
reduce apoi la punctul mijlociu al grilei .
Deoarece coordonatele msurate vor fi afectate att de erori instrumentale
(sistematice), ct i de erori ntmpltoare, acestea din urm vor putea fi reduse
prin repetarea msurtorilor, lund apoi mediile corespunztoare.
Presupunnd c erorile instrumentale constau doar n erori de etalonare a
uruburilor de msurare (erori de pas) dmx i dmy i n erori provenind din
neortogonalitatea axelor d i avnd n vedere aezarea aproximativ a grilei n
aparat implicnd rotirea dK i translaiilor dxo, dyo (fig.3), ntre coordonatele
msurate xi, yi i cele calibrate xi , yi ale unui punct i al reelei se pot scrie relaiile
de forma:
xi = ao + a1xi + a2yi,
yi = bo + b1xi + b2yi
[1]
B. CONINUTUL LUCRRII
Se va efectua calibrarea unui set de fotograme
echipamentele din dotare i parcurgnd urmtorii pai:
utiliznd
1. Identificarea punctelor corespondente n diferitele seturi de date

(imagini digitale sau digitizate, hri digitale, modele digitale ale obiectului sau date
GIS) este operaia de baz n automatizarea exploatrii acestor imagini.
2. Orientarea exterioar (a fotogramei sau stereogramei) poate utiliza
drept puncte de sprijin:puncte (metoda cea mai cunoscut i care ofer cea mai
stabil soluie), forme liniare sau elemente de suprafa corespondente n planul
imagine i n spaiul - obiect. Punctele de sprijin pot fi identificate manual,
determinate prin aerotriangulaie sau identificate prin corelaie n mod automat.
- 10 -
3. Orientarea interioar trebuie reconstituit i n cadrul exploatrii

imaginilor digitale.
Pentru camerele digitale, relaiile de transformare ntre pixeli i
coordonatele imagine se determin n timpul calibrrii camerei n completarea
parametrilor de orientare interioar obinui prin calibrare.
Pentru imaginile digitizate prin scanare, aceast transformare se determin
pentru fiecare imagine n parte.
Efectuarea n mod automat a orientrii interioare presupune cunoaterea
pentru fiecare imagine digital a datelor de calibrare a camerei de preluare, a
coordonatelor imagine ale indicilor de referin, a curbei de distorsiune, a
dimensiunii pixelului i furnizeaz coordonatele imagine n pixeli, parametrii de
transformare din sistemul de coordonate imagine n pixeli precum i din pixeli n
sistemul de coordonate - imagine i analiza preciziei obinute.
Obinerea unei precizii bune impune: poziionarea aproximativ a indicilor
de referin; poziionarea de precizie (0.1 pixeli) a centrelor indicilor de referin;
poziionarea corect a curbei de distorsiune simetric i corectarea acesteia;
calculul precis al parametrilor transformrii ntre cele dou sisteme de referin
(coordonate imagine i pixeli).
Poziionarea aproximativ a indicilor de referin se face pe imaginea cu
cea mai slab rezoluie geometric din piramida imagine utilizat.
Orientarea exterioar impune determinarea parametrilor transformrii din
spaiul imagine n spaiul obiect n cazul exploatrii imaginii digitale sau
digitizate n mod independent sau din spaiul - model n spaiul obiect atunci cnd
este vorba de exploatarea prin metode stereoscopice a dou sau mai multe imagini
digitale.
La exploatarea imaginii digitale n mod independent, aceast operaie se
realizeaz dup validarea orientrii interioare.
Drept elemente de sprijin corespondente n spaiul obiect i planul
imagine pot utiliza puncte, forme liniare, constrngeri n spaiul obiect.
Aceste elemente se pot determina direct la teren sau prin aerotriangulaie.
n cazul folosirii platformelor INS i a sistemelor GP, n timpul
aerofotografierii, elementele de orientare exterioar a fotogramei sunt cunoscute,
ele nu mai trebuie determinate prin aerotriangulaie sau corelaie.
n cazul exploatrii a dou sau mai multor imagini, orientarea exterioar se
efectueaz n dou etape i anume:
- orientarea relativ
- orientarea absolut
4.Orientarea relativ presupune determinarea celor cinci parametrii, n
funcie de metoda de orientare aleas.
Modulul de orientare relativ trebuie s accepte diferite tipuri de imagini
multitemporale, multispectrale i multisenzor i s permit determinarea cu
precizie, eficien i n mod rapid a parametrilor de orientare.
- 11 -
Pentru identificarea punctelor corespondente n imaginile de prelucrat se

pot utiliza metode bazate pe utilizarea punctelor de sprijin determinate prin
corelaie, metode bazate pe corelarea formelor liniare, metode bazate pe
constrngeri n spaiul obiect sau imagine i a bazelor de date legate de acestea
sau combinaii dintre aceste metode.
Etapele de realizare a orientrii relative sunt: calculul piramidelor imagine
pentru cele dou sau mai multe imagini pentru care se efectueaz orientarea
relativ; determinarea aproximativ a acoperirilor, rotaiilor, diferenelor de scar
ntre imagini folosind elemente independente de o poziionare absolut
(compararea lungimii diferitelor primitive ale formelor liniare).
Dup determinarea acestor valori aproximative se trece la determinarea
parametrilor de orientare, care n cazul folosirii corelaiei formelor liniare are
urmtoarele etapele:
- ntrirea, identificarea i extragerea formelor liniare din imaginile digitale;

- corelarea acestor forme liniare
- determinarea parametrilor de orientare
- repetarea acestor operaii pentru celelalte planuri din piramida imagine
Utilizarea formelor liniare drept forme corespondente, n cazul exploatrii
a dou imagini trebuie completat cu puncte de sprijin pentru mai mult stabilitate.
Punctele trebuie determinate prin metode specifice i nu la intersecia
formelor liniare.
Pentru determinarea parametrilor de orientare exterioar au fost descrise
metodele de coliniaritate cu condiia ca direciile corespondente s fie situate n
planul nucleal, condiia de coangularitate sau coplanaritate.
Datorit diferenelor de scar din imaginile de exploatat i pantelor din
teren care nu sunt cunoscute, se impune introducerea corelaiei n spaiul obiect
i utilizarea nivelurilor de gri din imagini la identificarea punctelor corespondente
din planurile imagine de exploatat.
5. Orientarea absolut n mod automat presupune determinarea
parametrilor de transformare a stereomodelului n spaiul obiect.
n cadrul metodei de coangularitate i coliniaritate sunt utilizate, nc din
timpul etapei anterioare elemente de sprijin din spaiul obiect.
Pot fi utilizate puncte de sprijin presemnalizate care sunt bine definite
geometric i au valori radiometrice inconfundabile, fiind proiectate s fie vizibile din
toate direciile de aerofotografiere.
Punctele de sprijin trebuie s fie uniform distribuite n planul imagine,
independente de coninutul informaional al imaginilor i de scara acestora i uor
de reprezentat n dou sau trei dimensiuni.
Ele pot fi constituite din elemente naturale sau artificiale n funcie de
dezvoltarea economic a zonei de reprezentate pe fotograme.
- 12 -
Elementele de sprijin pot fi extrase din baze de date, precum: GIS, SIT din
alte imagini sau hri digitizate. Pentru cote se folosete MNAT.
Etapele de realizare a orientrii absolute n mod automat sunt:
- identificarea elementelor de sprijin i control
- definirea primitivelor formelor liniare utilizate drept elemente de sprijin
i control i extragerea lor din imagine
- corelarea primitivelor folosind eventual constrngeri din spaiul obiect
- calculul parametrilor de orientare absolut
NOT:Trebuie specificat i n acest caz c utilizarea la preluare a
fotogramelor aeriene a platformelor INS i a sistemelor GPS nu mai impune
determinarea acestor parametrii.
LUCRAREA III
PREGTIREA I APRECIEREA CALITII ZBORULUI I
A FOTOGRAMELOR
A. CONSIDERAII TEORETICE
Calitatea imaginii fotografice a aerofotogramelor depinde de o serie de
factori, printre care: claritatea imaginii fotografice, prelucrarea de laborator a
fotogramelor, scara de fotografiere, etc.
Claritatea imaginii fotografice depinde la rndul ei de: aberaiile
obiectivului aparatului fotoaerian, difuzia luminii n stratul de emulsie (halo),
trenarea imaginii (datorit translaiei avionului n timpul expunerii, vibraiilor
produse de motorul avionului, pulsaii ale vntului etc.), puterea separatoare a
obiectivului i a stratului fotosensibil etc.
Prelucrarea de laborator este un proces care poate avea o mare
influen asupra calitii aerofotogramelor. Compoziia developantului, timpul de
developare, temperatura developantului pot influena negativ calitile imaginii
fotografice, dac nu se respect ntocmai condiiile impuse prin instruciuni. Pentru
obinerea unor fotograme pozitive de bun calitate se folosesc aparate electronice
de copiat.
- 13 -
Scara de fotografiere aleas determin dimensiunile imaginilor obiectelor

pe fotogram. De aceea, scara de fotografiere se alege astfel nct s apar pe
fotogram imaginile unor obiecte de dimensiuni mici, care urmeaz a fi trecute pe
planul topografic.
n tabelul 3.1. se dau dimensiunile minime ale imaginilor obiectelor
compacte, pentru a putea fi observate i a li se stabili forma, iar n tabelul 3.2.
dimensiunile minime ale obiectelor liniare, pentru a putea fi observate i a li se
stabili destinaia.
Lund n considerare cazul cel mai defavorabil, cnd contrastul este mic,
rezult c pentru fotogramele la scara 1 : 5 000, dimensiunile minime ale obiectelor
compacte sunt egale cu 0,5 ... 1 m, spre a putea fi observate i 1...1.5 m, spre a li
se putea stabili i forma, iar pentru fotogramele la scara 1 : 10 000, aceste
dimensiuni sunt de 1 ... 4 m si respectiv 3 ... 5 m.
Tabelul 3.1.
Dimensiunile minime ale imaginilor obiectelor compacte pentru a
putea fi observate i a li se stabili forma, n mm
Scara de
fotografiere
1:5 000
observarea
stabilirea
formei
1:10 000
observarea
stabilirea
formei
mare
K > 0.1
0,04
0,3
normal
0,7 > K > 0,3
0,04...0,08
mic
0,3 > K> 0,1
0,08...0,30
0,3
0,3... 0,5
0,05
0,05...0,10
0,10...0,40
0,3
0.3
0,3... 0,5
Tabelul 3.2.
Dimensiunile minime ale imaginilor obiectelor liniare pentru a putea fi
observate i a li se stabili destinaia, n mm
Scara de
fotografiere
1 : 5 000
mare
Contrastul
0,02
imaginilor
mediu
K > 0,3
0,02...0,05
1 : 10 000
0,02
0,02...0,05
mic
0,3 > K > 0,1
0,05...0,10 0,05...0,10
- 14 -
n cazul obiectelor liniare se pot observa pe fotogramele la scara 1 : 5 000

obiectele care au limea de numai 0,25 ... 0,50 m. Astfel se poate explica de ce pe
fotograme apar poteci care au o lime mic (de 30 ... 40 cm).
B.
CONINUTUL LUCRRII
B.3.1. Pregtirea zborului de aerofotografiere

Zborul de aerofotografiere se pregtete pe baza unui proiect, n care se
stabilesc o serie de elemente ca: trasarea pe o hart (la scara 1 : 25 000 . ... 1 :
10 000) a suprafeei de ridicat, alegerea scrii de fotografiere, calculul nlimii de
zbor, acoperirile longitudinale i transversale, timpul necesar pentru fotografiere,
cantitatea de materiale necesare, costul lucrrilor (ante-calcul), etc..
Scara de fotografiere se alege conform tabelului .
Acoperirile se iau din tabelul 3.3., unde datele sunt calculate. Cifrele de la
numrtor reprezint acoperirea longitudinal, iar cele de la numitor, acoperirea
transversal.
Timpul de zbor necesar pentru fotografierea unei suprafee de lungime a i
lime c se calculeaz cu formula:
a N 1
v
n care:
N numrul de benzi necesare pentru a acoperi suprafaa, stabilit n

funcie de limea c;
- v viteza de zbor a avionului, n km/or.
Numrul de bobine C de film necesare se calculeaz cu formula:
c
n care:
2njK l x 1
l1
K este numrul de trapeze care se fotografiaz ;

fij numrul de fotograme pe trapez;
l1 mrimea fotogramei n sensul lungimii filmului, n cm;
lf lungimea total a filmului, n cm;
2 coeficient (s-a luat pentru a se asigura necesarul zborurilor de
prob, recunoatere i eventuale refaceri).
Tabelul 3.3.
Acoperirile longitudinale i transversale pe planul mediu al terenului
H
50
100
150
200
250
800
63
35
66
40
69
46
73
53
78
62
300
400
500
600
800
- 15 -
1000
1 500
2 000
3 000
4 000
6 000
62
34
61
32
61
32
61
31
61
31
60
31
64
38
63
35
62
34
67
42
64
38
63
36
61
32
61
32
61
3l
62
34
62
33
61
32
70
48
66
41
64
38
63
35
62
34
61
32
73
53
68
44
77
60
70
48
66
40
64
36
63
35
62
33
67
42
64
38
63
36
62
34
74
55
70
48
66
41
64
38
63
35
73
53
77
60
68
44
66
40
64
36
70
48
67
42
64
38
74
55
70
48
66
41
__
73
53
68
44
Cantitatea de substane chimice i hrtie fotografic se calculeaz innd

seama de numrul total de aerofotograme, lundu-se n plus o rezerv de 30%.
Datele tehnice necesare executrii zborului de aerofotografiere se
calculeaz dup exemplul din tabelul 3.4. Se dau ca date tehnice iniiale a = 10
km, c = 6 km, scara planului l : 5 000, scara de fotografiere 1 : 10 000, acoperirea
longitudinal p= 60%, acoperirea transversal q = 30%. Se folosete aparatul
MRB 21/1818, format 18 X 18 cm, cu f = 210 mm. nlimea aerodromului faade
nivelul mrii m H aerodrom = 100 m
Tabelul 3.4.
Datele tehnice pentru executarea zborului de aerofotografiere
Elementele care se calculeaz
Formule
Calcule
nlimea de fotografiere
Baza de fotografiere
Distana ntre benzi
Numrul de benzi
Numrul de fotograme pe o
band
Numrul de fotograme pe toat
suprafaa care se fotografiaz
Unghiul n plan vertical sub care
se vede baza de fotografiere
- 16 -
Unghiul n planul perpendicular

pe direcia de zbor sub care se
vede traseul axei benzii
vecine
Dup executarea calculelor din tabelul 3.4. se pregtete harta de zbor,
trasndu-se pe hart limitele suprafeei de ridicat i axele benzilor.
Pe hart se marcheaz reperele de intrare i ieire ale fiecrei benzi,
precum i reperele de orientare, aa cum se arat n figura 3.1.
Fig.3.1. Repere de intrare i ieire
B.3.2. Aprecierea calitii aerofotogramelor

Dup executarea zborului de aerofotografiere se trece la verificarea
aerofotogramelor obinute, operaie care se refer la:
calitatea imaginilor fotografice ale negativelor,
planeitatea filmului n planul focal,
acoperirile longitudinale i transversale,
rectiliniaritatea benzii, unghiurile de deriv,
unghiurile de nclinare ale fotogramelor,
calitatea imaginilor de pe fotogramele pozitive,
numrul de fotografii realizate pentru suprafaa dat i
abaterea nlimii medii de fotografiere fa de valoarea din proiect.
Calitatea imaginii fotografice a aeronegativelor se verific prin metode
sensitometrice (cu sensitometre, densitometre etc.), cu ajutorul crora se determin densitatea maxim Dmax, densitatea minim Dmin i densitatea voalului Z0.
Condiiile care se au n vedere la aprecierea calitii imaginii fotografice sunt
cuprinse n tabelul 3.5.
Tabelul 3.5.
Aprecierea calitii imaginii fotografice a aeronegativelor
- 17 -
Indicii de apreciere
Calificativul
Foarte
bine
Bine
Intervalul de densitate AC
0,7...0,9
1,0...1,2 sau 0,6
Densitatea maxim Dmax Voalul 1,2...1,5 1,6...1,7 sau 1,1 pn
Dg
pn la
la 0,2
02
Satisfctor
1,3 sau 0,5
1,8 sau 1,0
pn la 0,3
Planeitatea filmului se verific dup firele de control, din dou n dou fotograme (figura 3.2.). Se aeaz negativul pe o foaie de hrtie alb, iar deasupra
acesteia o rigl transparent pe care este trasat o linie foarte subire (mai subire
de 0,05 mm).
Abaterile imaginilor firelor de control dau indicaii asupra planeitii filmului
n planul focal, n momentul n care s-a fcut expunerea. Dup mrimea abaterilor
firelor de control (msurate cu lupe), planeitatea poate fi foarte bun (abateri pn
la 0,05 mm), bun (abateri pn la 0,08 mm), satisfctoare (abateri pn la 0,1
mm). Nu se admit abateri mai mari de 0,1 mm.
Fig. 3.2. Verificarea planeitii

Cnd aparatul fotoaerian nu are fire de control, planeitatea fotogramelor n
planul focal se verific la aparate de stereorestituie de ordinul I de precizie, prin
orientarea relativ a dou fotograme adiacente i formarea stereomodelului.
Condiia unei planeiti corespunztoare este ca paralaxele reziduale s nu fie mai
mari de 0,02 mm.
Acoperirile ntre fotogramele din aceeai band sau din benzi vecine se
verific suprapunnd fotogramele dou cte dou pe imaginile lor comune i
msurnd cu ajutorul unei rigle speciale (cu gradaii egale cu 1 /20 din lungimea
laturii fotogramei) poriunile de dubl suprapunere (figura 3.3.).
Fig. 3.3. Msurarea acoperirii ntre fotograme
- 18 -
Nu sunt permise acoperiri longitudinale mai mici de 53% i transversale

mai mici de 15%. Calitatea zborului, dup acoperirile realizate ntre fotograme, se
apreciaz conform tabelului 3.5.
Rectiliniaritatea benzii se verific n urma executrii unui montaj atent al
fotogramelor (suprapunnd succesiv prile comune ale fotogramelor benzii) (figura
3.4.).
Unindu-se punctele principale ale fotogramelor de la capetele benzii, se
msoar abaterea maxim L. Abaterea maxim L nu trebuie s depeasc 3%
din lungimea L a benzii pentru calificativul satisfctor, 2% pentru calificativul bine
i 1% pentru calificativul foarte bine.
Fig. 3. 4. Verificarea rectiliniaritii benzii

Unghiul de deriv - unghiul de rotire a aparatului fotoaerian fa de direcia
de zbor w - nu trebuie s depeasc valorile: 2 (foarte bine), 4 (bine) i 6
(satisfctor) (figura 3.5.).
Unghiurile de nclinare a axei de fotografiere pot fi apreciate pe fotogram
dup poziia bulei din imaginea nivelei sferice nregistrate.Valorile unghiului de
nclinare a nu trebuie s depeasc 1 pentru calificativul foarte bine, 2 pentru
calificativul bine i 3 pentru calificativul satisfctor(figura 3.6.).
Fig.3.5. Unghiul de deriv ()

Pentru calculul unghiului de nclinare longitudinal 9 se aleg n zona de
dubl acoperire cte dou segmente, astfel nct segmentele 12 i 34,
respectiv 1'2' i 3'4', s treac ct mai aproape de punctele principale O1 O2 i
corespondentele lor pe fotograma vecin O'1 i O'2. Se msoar pe fotograme cu
precizie de 0,1 mm lungimile l1 l2, l'1 i l'2. Distanele a1 i a2 dintre cele dou perechi
de linii se msoar cu o precizie mai mare de 1 mm. Unghiurile de nclinare
longitudinal (f1 pentru fotograma F1 i f2 pentru fotograma F2) se calculeaz cu
formulele:
l 2 'l 2
f '
l 2 a1
l1 'l1
f '
l1 a 2
- 19 -
- n care f este distana focal a aparatului fotoaerian, iar r' este factorul de
transformare a unghiurilor din radiani n minute, egal cu 3 438.
Fig.3.6. Determinarea unghiului de nclinare a axei, dup imaginea nivelei

sferice (a = 26')
Pentru calculul unghiurilor de nclinare transversal w se iau tot dou cte
dou fotograme, dar din benzi vecine . Alegerea punctelor (figura 3.7.), msurarea
segmentelor i distanelor se face ca n cazul precedent.
Fig.3.7. Alegerea punctelor pentru determinarea unghiului de nclinare

Unghiul de nclinare transversal relativ (w) se calculeaz cu formula:
'
1
l1 l '2 l 2
f '
l m y m
Calitatea imaginilor de pe fotogramele pozitive se apreciaz prin compararea lor cu fotograme pozitive-etalon. Imaginile trebuie s fie clare, iar tonul
diferitelor pozitive s fie uniform. Pe fotogramele pozitive trebuie s existe imaginile
indicilor-repere, firelor de control (cnd aparatul fotoaerian este prevzut cu
dispozitiv de nregistrare a acestora). Nu se admit deteriorri mecanice, bule de
aer etc.
Numrul de fotografii realizate pentru o suprafa dat servete si el la
aprecierea calitii zborului (tabelul 3.6 ).
Tabelul 3.6.
Aprecierea calitii zborului dup numrul de fotografii
1
1
numrul de fotografii mai mare dect cel proiectat n %

2 000...1 : 6 000 sub 20%
20...30%
peste 30%
6 500...1 : 15 000 sub 10%.
10...22%
peste 22%
- 20 -
Pentru a se verifica n ce msur a fost acoperit cu fotograme ntreaga

zon proiectat pentru a fi fotografiat i cum s-au realizat acoperirile ntre benzi
etc., se execut un mozaic cu pozitivele obinute, suprapunnd poriunile comune
ntre fotograme. Fotogramele se aeaz n mozaic astfel nct s li se vad
numerele. Se traseaz pe mozaic liniile care ncadreaz suprafaa pentru care
s-a proiectat zborul (la nevoie, n interiorul acesteia se marcheaz laturile
trapezelor, dac suprafaa cuprinde mai multe trapeze) i se trec inscripiile
necesare astfel: deasupra laturii de nord a cadrului, la mijloc, nomenclatura
trapezului i localitatea, n partea stng distana focal a camerei cu care s-a
lucrat, n dreapta numele celor care au executat aerofotografierea i a celui care a
ntocmit mozaicul; sub latura de sud se trece scara fotogramelor. De pe mozaic se
fac copii fotografice, care servesc ca documente n lucrrile ulterioare de laborator.
Abaterea nlimii medii de fotografiere ntre fotograme fa de valoarea din
proiect duce la diferene mari de scar. Dup mrimea abaterii nlimii medii de
fotografiere fa de valoarea proiectat H se apreciaz zborul ca foarte bun, cnd
abaterea nu ntrece 3% H, ca bun, cnd abaterea este cuprins ntre 3 si 5% H, si
ca satisfctor, cnd abaterea este mai mare de 5% H.
C.
TEMA LUCRRII
S se efectueze pregtirea zborului fotogrammetric innd seama de

urmtoarele caracteristici:
Date tehnice iniiale a = 15 km, c = 9 km, scara planului l : 2 000, scara de
fotografiere 1 : 5 000, acoperirea longitudinal p= 60%, acoperirea transversal q
= 30%. Se folosete aparatul MRB 21/1818, format 18 X 18 cm, cu f = 210 mm.
nlimea aerodromului faade nivelul mrii m H aerodrom = 150 m i s se fac
aprecierea calitii zborului efectuat.
LUCRAREA IV
CORECII APLICATE COORDONATELOR IMAGINE
A. CONSIDERAII TEORETICE
- 21 -
Fig.4.1. Relaii ntre punctele de pe teren i imaginile lor pe fotograme

Dac se ia ca origine a coordonatelor pe fotogram (figura 4.1.) punctul de
deformaii nule c,
Xc
Yc y c
si
H
sin
c
H
.
f x c sin
Dac se ia ca origine a coordonatelor punctul nadiral n i nadirul fotogramei N, relaiile vor fi:
X N xn
H cos
f
x n sin
cos
YN y n
H
f
x n sin
cos
n cazul fotogramei nadirale, deci cnd a este egal cu zero, indiferent de

originea coordonatelor, relaiile ntre coordonatele punctelor de pe teren i cele
de pe fotogram vor fi:
H
H
X x
.
si Y y
f
f
Relaiile de mai sus exprim scara fotogramei nadirale. nlocuind pe H/f
cu m, relaiile pot fi scrise si sub forma:
X x m si Y y m.
Dac se pune problema trecerii de la sistemul de coordonate
fotogrammetrice (X, Y) la un sistem de coordonate geodezice [XG, YG], aceasta se
realizeaz prin rotirea axelor de coordonate fotogrammetrice cu unghiul Q i prin
- 22 -
translatarea originii cu distanele XGo i respectiv YGo. Legtura dintre cele dou
sisteme de coordonate este determinat prin relaiile:
X ' G A YA cos X A sin ,

Y ' G A X A cos YA sin .
Trecerea de la un sistem de coordonate fotogrammetrice la un sistem
de coordonate geodezice (figura 4.2.).
X ' G A YA cos X A sin ,

Y ' G A X A cos YA sin .
X G A X Go X 'G A ;
YG A YGo Y ' G A .
Fig. 4.2. Trecerea
de la un sistem de coordonate fotogrammetrice la un

sistem de coordonate geodezice
A.4.1. Deformaii pe fotograme. factorii care influeneaz poziia

punctelor imagine i a direciilor pe fotograme
a. Influena nclinrii axei de fotografiere asupra poziiei punctelor de
pe fotograme.
- 23 -
rr0 cos sin r 2 cos sin
f
f
Relaia anterioar este aplicabil pentru cazul cnd unghiul de nclinare a

fotogramei a nu depete 3. Dac unghiul este mai mare de 3, se folosete
formula:
rr0 cos sin

r 2 cos sin
f r cos sin f r cos sin
Deformrile maxime se produc pe razele vectoare care se gsesc pe

verticala principal vv. Aceste deformri (Dramax) sunt date de relaia:
r max
r2
0
f 0
unde:
1
57,3.
sin 1o
Fig. 4.3. Deplasarea imaginii punctelor pe fotogram, datorit nclinrii axei

de fotografiere
Pentru unghiul egal cu 90 i 270, deci pentru punctele situate pe
orizontala hchc, deformrile vor fi nule. Acest fapt se deduce i din formul, din care
rezult c scara pe orizontal hcht este constant i egal cu scara fotogramei
nadirale.
- 24 -
Fig. 4.4. Zonele I i II ale unei fotograme

Din figura 4.4. se observ c: aerofotograma nclinat este mprit n
dou pri de ctre orizontala h,h, care trece prin punctul de deformaii nule.
n zona I a fotogramei (care cuprinde punctul principal o), scara imaginii
este mai mic dect scara de pe orizontala hchc care trece prin punctul de
deformaii nule. Corecia care se aplic n punctul b, pentru a gsi punctul
bcorespunztor fotogramei nadirale, se ia pe raza vectoare care unete punctul b
cu punctul c, n sensul de la centru ctre margine (deci adugind corecia Ar).
n zona a II-a a fotogramei (care cuprinde punctul nadiral n), corecia r se
aplic pornind de la punctul a spre punctul c; pe msur ce unghiul de nclinare a
fotogramei scade, apropiindu-se de 3, cele trei orizontale hchc, h0h0 i hh i respectiv punctele c, o i n se apropie unele de altele, astfel nct n cazul fotogramei
cu axa de fotografiere perfect vertical, ele se suprapun. Din formula (Dr amax) se
scoate relaia cu ajutorul creia se poate calcula pe ce raz n jurul punctului c se
mai poate considera c fotograma are erori sub cele admisibile (0,5 mm):
r fo
r
o
b. Influenta nclinrii axei de fotografiere asupra direciilor de pe
fotograme.
Fig. 4.5. Deformarea unghiurilor pe fotograma nclinat cnd se ia ca origine:

a - punctul principal; b - punctul nadiral.
- 25 -
n figura 4.5. se arat deformarea unghiurilor pe fotograma nclinat n

cazul cnd se ia ca origine punctul principal (o) i punctul nadiral (). Dac se ia ca
origine punctul focal (c) direciile nu au nici o abatere.
Mrimea abaterilor unghiulare se obine cu formula:
f tg0 1 cos y x tg0 sin

f tg 2 0 cos x y tg0 sin
0 unghiul pe care o direcie oarecare l face cu verticala principal vv,

pe fotograma nadiral;
x i y coordonatele punctului prin care trece direcia considerat;
f distana focal;
a unghiul de nclinare a axei de fotografiere.
Din analiza ecuaiei rezult urmtoarele:
cnd fotograma este nadiral i unghiul a este egal cu zero,
deformaiile unghiulare sunt nule;
deformaiile maxime ale direciilor care pornesc din punctul
principal o au loc pentru valorile unghiului 6, egale cu 45; 135;
225 i 315 (Mmax == tg2 Q i ele depind numai de unghiul de
nclinare a axei de fotografiere a
deformaiile maxime ale direciilor care pornesc din punctul nadiral
snt date de formul:
max tg 2
arat c acestea sunt egale, dar de semn contrar cu deformaiile

direciilor care trec prin punctul principal o.
A.4.2. Influenta reliefului terenului asupra poziiei punctelor imagine

i direciilor de pe fotograme
a. Influena reliefului terenului asupra poziiei punctelor de pe
fotograme (figura 4.6.).
- 26 -
Fig. 4.6. Influena reliefului terenului asupra poziiei punctelor de pe

fotograme
rh
r h
H
tiind c:
1
f
m H
nlocuim H din relaia precedent n formula lui r h i obinem relaia de
calcul:
rh
rh
f m
b. Influena reliefului asupra direciilor de pe fotograme.

Abaterea (figura 4.7.) a direciilor datorit influenei reliefului terenului
este dat de relaia:
h f
sin
H r1
unde:
h este diferena de nlime a punctelor de pe teren fa de planul mediu;
f distana focal :
a unghiul de nclinare a fotogramei;
H nlimea de fotografiere;
fj distana pe fotogram de la punctul principal o la punctul m;
unghiul pe care direcia om l face cu verticala principal
Formula poate fi scris i sub forma:
h
sin ,
r1 m
n care m este numitorul scrii fotogramei.
Fig. 4.7. Influena reliefului asupra direciilor pe fotograme

- 27 -
Direciile care trec prin punctul nadiral n nu sunt influenate de diferenele

de nivel ale punctelor de pe teren.
A.4.3. Trenarea imaginilor pe fotograme
n momentul aerofotografierii, pe timpul ct obturatorul aparatului
fotoaerian este deschis, avionul se deplaseaz n raport cu detaliile de pe teren.
Din aceast cauz, chiar n cazul unor timpi de expunere foarte mici, pe fotogram
se produce o deplasare continu (trenare) a imaginilor, att timp ct dureaz
expunerea (figura 4.8.).
Fig. 4.8.Trenarea imaginilor pe fotograme

Mrimea trenrii s se deduce din triunghiurile asemenea S'aa', SS'A :
f
v t,
H
n care:
f este distana focal;
v viteza, de zbor a avionului, n m/s;
t timpul de expunere, n s;
H nlimea de zbor, n metri.
Cu ajutorul acestei formule se poate determina viteza maxim de zbor,
timpul de expunere i nlimea pentru care trenarea s nu depeasc o anumit
valoare (0,1 mm). Introducnd mrimea maxim a trenrii (0,1 mm) i exprimnd
viteza n metri pe secund, timpul de expunere maxim se obine cu relaia:
l max
0,1m
,
v
- 28 -
Trenarea imaginilor pe aerofotograme n care m este numitorul scrii

fotogramei.
Cu ajutorul formulei s-a ntocmit tabela urmtoare, n care s-a calculat
timpul de expunere n funcie de scara de aerofotografiere i de viteza de zbor (n
tabelul 4.1 s-a dat viteza n kilometri pe or)
Tabelul 4.1.
Timpul de expunere n secunde, pentru mrimea maxim a trenrii (0,1 mm)
Viteza de
zbor
n km/or
100
200
300
400
Scara de aerofotografiere
1: 1000
1 : 2 000
1 : 5 000
1:10 000
1:25000
1/280
1/560
1/830
1/1 000
1/140
1/280
1/420
1/560
1/60
1/110
1/170
1/220
1/30
1/60
1/80
1/110
1/10
1/20
1/30
1/40
nlimea de zbor minim se obine cu formula:

f vt
H min
,
0,1
n care:
v se exprim n m/s
f n mm i t n s.
A.4.4. Influena
deformrii
poziiei punctelor de pe fotograme
materialelor
fotosensibile asupra
Sub influena proceselor fotografice (developare, fixare, uscare etc.),

filmele negative, ca i hrtia fotografic, se deformeaz. Deformrile care se
produc pot fi uniforme, neuniforme i locale.
Deformrile uniforme n sens longitudinal i transversal au caracter sistematic i produc numai schimbarea scrii pe ntreaga suprafa a fotogramei. Ele
apar ndeosebi datorit higroscopicitii emulsiei i se pot corecta prin schimbarea
corespunztoare a distanei focale a aparatului la care se face restituia, dup
formula:
f'=K* f
n care:
f' - este distana focal care se introduce la aparatul de restituie;
K - coeficientul de deformare (rezult din raportul r' /r, unde r' este
lungimea unui segment de pe materialul deformat;
r - lungimea corespunztoare de pe reeaua de control sau de pe original);
f - distana focal a aparatului foto
- 29 -
LUCRAREA V
LUCRRI DE TEREN N FOTOGRAMMETRIE
A. CONSIDERATII TEORETICE
A.5.1. Descifrarea fotogrammetric
A.5.1.1. Generaliti
Descifrarea fotogramelor const n stabilirea naturii, destinaiei, caracteristicilor i poziiei obiectelor situate pe suprafaa de teren aerofotografiat. Detaliile
descifrate se marcheaz pe fotograme prin semne convenionale.
Dup coninut i domeniul de aplicare, descifrarea poate fi topografic i
special.
Descifrarea topografic are ca scop identificarea i trasarea pe fotograme
(fotoscheme, fotoplanuri etc..) a detaliilor planimetrice precum i a unor detalii de
nivelment care trebuie s figureze pe planul topografic la scara dat. O fotogram
descifrat cuprinde detalii planimetrice i de nivelment trasate n tu (prin semne
convenionale), o serie de caracteristici ale acestora precum i denumirile lor
(toponimia).
Descifrarea special const n identificarea i trasarea pe fotograme a
datelor necesare n lucrri speciale din domeniul agriculturii (pedologiei), geologiei
(prospeciuni), silviculturii, construciilor, arheologiei, hidrologiei, hidrografiei,
sistematizrilor urbane i teritoriale etc..
Dup locul n care se execut, descifrarea poate fi de laborator (fotointerpretare) i de teren, dup cum determinarea naturii i caracteristicilor obiectelor
se execut n laborator sau respectiv pe teren.
Descifrarea de laborator (fotointerpretarea) are avantajul unei mai mari
operativiti i economiciti. Tendina actual este ca ea s constituie baza n
ntocmirea planului topografic, care se definitiveaz i completeaz apoi prin lucrri
de teren. Fotointerpretarea se caracterizeaz ndeosebi prin stabilirea aspectului
calitativ al detaliilor care au imagini pe aerofotograme (natura i poziia obiectelor i
parial unele caracteristici i destinaia lor). Cnd se pune ns problema
determinrii cu precizie a unor caracteristici cantitative (dimensiuni n plan i n
nlime, coordonate etc..), a toponimiei, a poziiei unor detalii care nu au imagini
pe fotograme dar trebuie s figureze pe hart (puncte geodezice, linii telegrafice,
izvoare, unele caracteristici ale pdurilor i cursurilor de ap, diverse detalii din
centrele populate, destinaia unor cldiri publice etc..) este necesar a se face
descifrarea pe teren.
- 30 -
Practica a artat c descifrarea combinat (iniial la birou i finalizarea pe

teren) este cea mai indicat.
Descifrarea n laborator a fotogramelor se execut cu ajutorul lupelor (cu
putere de mrire de 2", 4 X, 8X i 10x) i a stereoscopului. Precizia msurtorilor cu
ajutorul lupelor cu scri gradate cu puterea de mrire 10 x este de 0,1 mm. La
stereoscop se pot examina imaginile n relief ale terenului fotografiat.
Descifrarea se termin prin trasarea pe fotogram a contururilor, desenarea prin semne convenionale a obiectelor i scrierea denumirilor. Pe fotogram
se lucreaz cu creionul, iar la sfritul zilei de lucru se traseaz totul n tu
(hidrografia n verde, relieful n sepia, hotarele administrative n rou, iar restul
detaliilor n negru).
A.5.1.2. Criterii pentru descifrare
La descifrarea obiectelor trebuie rezolvate urmtoarele probleme:
- gsirea imaginilor obiectelor pe fotogram;
- identificarea obiectelor care reprezint imaginile de pe fotogram;
- determinarea caracteristicilor obiectelor, care trebuie s fie figurate
pe planul topografic (dimensiuni etc..).
Pentru rezolvarea acestor probleme se folosesc proprietile specifice imaginilor obiectelor care apar pe fotogram. Aceste proprieti constituie indiciile de
descifrare, care pot fi directe i indirecte.
Indicii de descifrare directe
Indiciile de descifrare directe sunt: forma, dimensiunile, tonul i structura
imaginilor, umbrele.
Forma obiectului este unul din principalele indicii de descifrare. Ea se
schimb prea puin atunci cnd variaz scara de fotografiere i att timp ct
dimensiunile imaginilor rmn mai mari de 0,3 ...0,5 mm.
Dimensiunile imaginilor obiectelor constituie criteriul de baz atunci cnd
forma diferitelor obiecte este asemntoare. Astfel, dei forma drumurilor de
diferite categorii (osele, drumuri de exploatare, poteci etc..) este aceeai, ele pot fi
difereniate prin compararea limii . Cunoscnd scara de fotografiere i msurnd
pe fotogram o dimensiune l a imaginii obiectului, valoarea real L de pe teren este
obinut din relaia:
L = l * m.
Tonul imaginii fotografice a unui obiect depinde, n primul rnd, de puterea
de reflexie a obiectului. Diferenele de ton ale imaginilor fotografice au o deosebit
importan n special la descifrarea vegetaiei i a solurilor. Pe fotogramele
pozitive, tonurile cele mai deschise le dau drumurile, nisipurile, faadele n culori
deschise ale cldirilor, culturile agricole aproape de seceri etc. Tonul imaginilor
depinde de: culoarea natural a obiectului, cantitatea de lumin care cade pe el,
proprietile de reflexie ale obiectelor, direcia razelor care lumineaz obiectul
etc..
- 31 -
Structura imaginii fotografice a obiectelor este indiciul de descifrare principal pentru unele obiecte. Astfel, suprafeele cu pduri se deosebesc de celelalte
din jur, datorit structurii granulare a imaginii coroanelor arborilor. Dup structura
imaginii pot fi deosebite pdurile btrne de cele tinere.
Umbrele obiectelor permit descifrarea uoar mai ales a
obiectelor nalte (turnuri, couri de fum, cldiri nalte etc.).
Umbrele se mpart n: umbre proprii i umbre purtate ale
obiectelor nsei i umbre acoperitoare, care provin de la alte
obiecte i care acoper obiectele ce trebuie descifrate.
Prin umbr proprie se nelege umbra care acoper partea neluminoas a

obiectului.
Umbra purtat este umbra proiectat de obiect pe suprafaa pmntului
sau pe alte obiecte (figura 5.1.), datorit contrastului lor mare fa de forma
unor obiecte chiar la scri mai mici de fotografiere.
- 32 -
Fig. 5.1. Umbrele obiectelor nalte

Indicii de descifrare indirecte
Indiciile de descifrare indirecte se folosesc la descifrarea obiectelor care nu
au imagini pe fotograme. Descifrarea se bazeaz pe legturile reciproce dintre
obiectele care dau imagini certe i acele obiecte ale cror imagini nu apar de loc
sau apar insuficient pe fotograme. Astfel, dac pe fotogram se vede c un drum
ajunge la malul unui ru i continu pe cellalt mal, se poate stabili c n acel loc
exist un vad. Dac se observ aglomeraie de brci, se admite c este vorba de
un debarcader.
Staiile de autobuze, tramvaie, troleibuze se descifreaz dup aglomerarea
mijloacelor respective n anumite locuri i prezena unei aglomeraii mari a
pietonilor pe trotuare.
Tot n categoria indiciilor indirecte poate fi cuprins i schimbarea proprietilor unor obiecte, sub influena altor obiecte sau fenomene. Astfel,,
schimbarea umiditii solului influeneaz asupra puterii de reflexie a vegetaiei.
Zonele mai umede, cu apa freatic mai la suprafa, apar pe fotogramele pozitive
n tonuri mai nchise aa cum se observ n lunca de pe malul opus centrului
populat.
A.5.1.3. Calitatea descifrrii
- 33 -
Calitatea descifrrii depinde de modul n care indiciile de descifrare dau:

informaiile necesare cu privire la obiectele care trebuie s figureze pe planul
topografic. Principala caracteristic ce asigur utilizarea n bune condiii a indiciilor
de descifrare este scara fotogramei, fotoplanului sau fotoschema folosite la
descifrare. Pentru descifrare se folosesc de regul copii pozitive mrite (la scara
planului ce se ntocmete) ale aeronegativelor.
Cerinele privind precizia de determinare a poziiei obiectelor i contururilor
la descifrare cresc pe msur ce scara fotogramelor scade n raport cu scara
fotoplanului (planului topografic). Pentru obiectele i contururile importante erorile
admisibile variaz ntre 0,4 ... 0,6 mm, iar pentru celelalte obiecte ntre 0,6 i 0,8
mm.
Descifrarea pe fotoplanuri a obiectelor n raport cu detaliile cele mai apropiate se face cu precizia de 0,4 mm. Erorile limit pentru poziia celor maiimportante detalii (construcii industriale, ci ferate, autostrzi, etc..) nu trebuie s
depeasc 0,8 mm, iar pentru celelalte detalii i contururi: 1,2 mm.
A.5.1.4. Descifrarea detaliilor
Pentru ntocmirea planurilor topografice trebuie descifrate urmtoareleobiecte i elemente: punctele reelelor de sprijin, complexele de locuine,, strzile i
cldirile, ntreprinderile i construciile industriale, instalaiile de alimentare cu ap,
energie, telecomunicaii, construciile hidrotehnice i cursurile de ap, cile de
comunicaii, terenurile agricole, grdinile, parcurile,, pdurile, elementele de relief
i toponimia i hotarele administrative.
Descifrarea punctelor reelelor de sprijin
n cadrul operaiilor de descifrare se trec pe fotograme punctele reelei de
sprijin (triangulaii principale i secundare, puncte de poligonometrie i nivelment).
Cnd stabilirea poziiei unor puncte de triangulaie sau poligonometrie este grea,
se descifreaz suplimentar puncte ale drumuirilor. Punctele descifrate se neap
pe fotograme i se marcheaz cu semnele convenionale respective.
Descifrarea complexelor de locuine, strzilor i cldirilor
Descifrarea propriu-zis a unei localiti ncepe cu trasarea, prin semne
convenionale, a conturului
exterior,
marcat
prin drumuri, garduri sau
anuri existente. n poriunile unde nu exist asemenea contururi, se ia limita
terenului de lng gospodrii (se deseneaz pe fotograme cu linii punctate).
De asemenea se descifreaz i stlpii de iluminare electric, ceasornicele
electrice, stlpii izolai, trecndu-se i materialul din care sunt construii (lemn,
metal, beton).
Gurile de vizitare se descifreaz prin identificare direct pe fotogram sau
prin reperaj fa de obiectele din jur care au imagini fotografice. Ele se trec pe
- 34 -
fotogram prin semnele convenionale respective, dup destinaia lor (canalizare,

conducte de ap, telefon etc.).
Dac planul topografic se ntocmete la scara 1:5 000, aceste detalii se
trec numai n afara teritoriului construit, pentru a nu se ncrca excesiv planul. n
interiorul centrelor populate se descifreaz ns liniile de nalt tensiune,
magistralele conductelor de gaze, termoficare i petrol, precum i
transformatoarele.
Descifrarea construciilor hidrotehnice i a cursurilor de ap
Construciile hidrotehnice i cursurile de ap se descifreaz dup poziia
lor real de pe teren i se reprezint pe plan prin semne convenionale.
Cursurile de ap care au limi mai mici de 3m se traseaz cu o singur
linie verde.
Cursurile de ap cu limi mai mari de 3m se trec cu dou linii verzi, trase
pe limita corespunztoare nivelului mediu al apelor, scriindu-se adncimea medie a
apei.
anurile uscate, izolate, cu adncimea sub 0,50 m i cu limea pn la 1
m, nu se descifreaz dect dac lungimea lor depete 50 m.
La descifrarea rurilor, praielor, canalelor, anurilor de scurgere se arat
prin sgei direcia cursului de ap, precum i adncimea.
Rurile, praiele, lacurile, barajele, podurile, rpele, gropile etc., situate n
interiorul centrelor populate, se descifreaz dup forma pe care o au n natur.
Liniile malului la lacurile de acumulare, lacurile naturale, heleteiele se
descifreaz prin trasarea n tu a conturului care apare pe fotogram dac variaia
liniei malului n decursul anului nu depete 10 m. Dac variaiile planimetrice
anuale ale liniei malurilor depesc 10 m, se traseaz linia care corespunde
nivelului mediu. O atenie mai mare trebuie dat descifrrii malurilor la ruri. n
acest caz se traseaz pe fotogram linia marginii apei la nivelul mediu. De aceea,
descifrarea se face prin recunoaterea pe teren, cu care prilej, n afar de
fotograme, se mai folosesc date ale staiilor hidro-metrice i alte materiale
documentare. n acelai mod se vor descifra i lacurile la care variaiile de
adncime sezoniere sunt mari.
La descifrarea vadurilor se msoar adncimea lor la etiaj (nivelul minim al
apelor), cu o precizie de 0,1 m, stabilindu-se i natura fundului (tare, mlos, nisip
sau pietri).
Pentru orice scar de ntocmire a planului se mai descifreaz: sectoarele
canalizate ale rurilor, praiele care trec prin conducte de beton, conductele forate
la baraje, consolidrile de maluri, zidurile de sprijin, barajele, digurile, epiurile,
epiuri sparge-valuri i de abatere, ecluzele, podurile pentru pietoni, podurile (pe
plute, pe vase, de lemn, metalice, din beton armat). Dac scara planului nu permite
reprezentarea detaliilor descifrate la mrimea lor, acestea se trec prin semnele
convenionale respective.
Pe rurile navigabile se descifreaz debarcaderele, bazinele portuare cu
construciile anexe, construciile folosite pentru semnalizri necesare navigaiei,
- 35 -
bancurile, bornele kilometrice, posturile hidrologice etc.. Dac se cere, se traseaz

i enalul navigabil, folosind pentru aceasta i hri speciale pentru navigaie.
Praiele care n timpul verii nu au ap se deseneaz prin linii ntrerupte.
Descifrarea cilor de comunicaii
Cile de comunicaie cuprind: cile ferate, autostrzile, oselele naionale,
drumurile judeene, comunale, drumurile de exploatare i potecile.
Avnd forma liniar, cile de comunicaii de toate categoriile se
descifreaz uor pe fotograme, deoarece imaginile lor sunt foarte clare.
Cile ferate apar pe fotograme n form de linii drepte legate cu curbe
largi, avnd ton cenuiu-nchis. Spre deosebire de osele, cile ferate trec de
obicei pe la marginea localitilor. La descifrarea lor se indic dac sunt simple sau
duble (n cazul c sunt simple, dar cu terasamentul cu lime pentru dou ci, se
va arta aceasta), cu cale normal sau ngust. Prin semne convenionale
corespunztoare se indic i staiile, haltele, platformele, cabinele (pentru ace i
manevr), castelele de ap, semafoarele, precum i alte instalaii pentru
semnalizare n staii i pe linie, pietrele kilometrice etc..
Podurile de cale ferat se descifreaz indicndu-se dimensiunile i materialul din care sunt construite.
n staiile de triaj, liniile cilor ferate se descifreaz separat ( la scara
1:5 000 i mai mari), cu cte o linie cu grosimea de 0,2 mm, distanate astfel ca s
corespund cu poziia de pe teren.
Liniile de tramvai care fac legtura ntre localiti se descifreaz ca linie
ngust electrificat. n interiorul localitilor, ele se descifreaz cu semnul
convenional pentru linii de tramvai.
Pentru osele se trec pe fotogram limea prii carosabile i limea ntre
anuri, materialul mbrcminii, bornele kilometrice, tablele indicatoare.
Pentru poduri se indic lungimea, limea i capacitatea de transport.
Pentru drumurile judeene i comunale (mbuntite) se arat limea i
felul mbrcminii.
Pentru toate categoriile de drumuri se indic prin sgei i se scrie denumirea localitilor ctre care duc.
Drumurile apar pe fotogram ntr-un ton deschis aproape alb, mult mai
deschis dect al cilor ferate. Drumurile de exploatare din pduri i potecile au
forme sinuoase, neregulate.
Tipul de drum se poate stabili dup imaginea fotografic. Datele cu privire
la poduri i mbrcmintea drumurilor se culeg pe teren. Tot pe teren se
descifreaz poriunile de drumuri situate n pdure sau parcuri i acoperite de
coroanele arborilor
Att la cile ferate ct i la drumuri se descifreaz atent rambleurile i
debleurile (cu indicarea nlimii, respectiv adncimii lor), podeele tubulare,
tunelurile (cu indicarea lungimii, limii i nlimii lor) etc..
Descifrarea terenurilor agricole, grdinilor, parcurilor i pdurilor
- 36 -
Zonele cu pduri naturale, plantaii, perdele de protecie, pepiniere, parcuri

i grdini (dac nu au limite artificiale) se descifreaz prin linii subiri, care apoi se
definitiveaz prin semnele convenionale respective.
n interiorul localitilor se descifreaz toi copacii izolai. Pe bulevarde sau
n parcuri se descifreaz copacii prin generalizare, trecndu-se pe fotogram din
loc n loc semnul convenional respectiv, fr a corespunde practic unor copaci
(descifrarea copac cu copac se face numai dac se cere acest lucru).
Livezile i viile se descifreaz prin semne convenionale, indiferent dac se
gsesc n zona construit sau n afara ei.
Parcurile se descifreaz trasnd toate aleile, scuarurile etc..
Terenurile agricole se descifreaz marcndu-se pe fotogram categoriile
de folosin (arabil, fnea, grdinrie, livad, vie etc.). n interiorul acestor
categorii de folosin se indic, dup caz, dac terenul este inundabil sau
nmltinat. Dac este vorba de plantaii se vor arta speciile componente.
Pdurile de foioase se pot deosebi de cele de rinoase prin diferena de
ton (mai ales toamna), structura imaginii (pdurile de foioase au o granulaie mai
mare, neregulat) i cu ajutorul umbrelor (rinoasele au umbre ascuite, conice).
La pduri se indic pe fotogram nlimea, diametrul mediu al arborilor
18
10
i distana medie dintre trunchiuri de exemplu :
0,40
Att terenurile agricole ct i pdurile se descifreaz foarte bine i cu ajutorul fotogramelor care folosesc straturi spectrozonale (sensibile att la razele
vizibile ct i la razele infraroii).
Descifrarea elementelor de relief
Descifrarea pe fotograme a elementelor de relief este n funcie de echidistana stabilit pentru planul topografic care se ntocmete.
Denivelrile de teren care se reprezint pe fotograme prin semne convenionale pot fi naturale (rpele, viroagele, crestele, rupturile, stncile etc..) sau
artificiale (terasele, rambleurile, debleurile, carierele etc.). Din aceste elemente se
descifreaz numai acele denivelri care au o lungime (la scara planului) mai mare
de 3 m, iar nlimea lor este mai mare de 1 m. Pentru rpe i viroage se
descifreaz adncimea lor. Dac limea lor este mai mare de 10 m se descifreaz
la scar pe conturul lor real. Pe fotograme se mai descifreaz cumpenele apelor
(crestele) i fundul vilor. Elementele de relief naturale se traseaz n tu rou, cele
artificiale n tu negru.
Culegerea datelor de pe teren privind toponimia
Datele privind toponimia (denumirea diverselor poriuni de teren) se culeg
pe teren folosind planurile mai vechi (la scri mai mici), precum i informaiile date
de localnici. Denumirile unor puncte de orientare (poienile cu suprafa redus,
vrfurile caracteristice de dealuri i muni, ncrucirile de drumuri, interseciile
drumurilor cu cursurile de ap etc..) se trec cu precizie pe locul respectiv. Alte
denumiri care se refer la un munte sau la un deal, sau la versanii lor, la pduri, la
- 37 -
lunci, la ruri, lacuri etc.. se aeaz dup caz, n locul cel mai potrivit din punctul de
vedere al calitii cartografice a planului.
Hotarele administrative ntre judee, comune, cooperative sau ferme
agricole etc.. se trec pe fotograme (cu tu rou) numai n urma recunoaterii pe
teren mpreun cu delegaii organelor ntre care se afl hotarul respectiv.
A. 5.1.5. Organizarea lucrrilor de descifrare
Lucrrile de descifrare a fotogramelor n vederea ntocmirii planurilor
topografice se desfoar pe baza unui plan de organizare. Planul de organizare
prevede suprafaa de teren pentru care se execut descifrarea, mprirea
suprafeei de descifrat pe echipe de lucru, timpul de lucru i modul cum se
asigur ndrumarea i controlul.
n faza de pregtire a lucrrilor de descifrare se execut urmtoarele:
se procur i se studiaz materialele cartografice (hri,
planuri) care exist pentru zona respectiv;
se traseaz zona de lucru pe mozaic;
n funcie de forele existente se mparte zona de lucru n
sectoare
i
se
repartizeaz la echipe. Apoi se dau fiecrei echipe fotogramele
respective mpreun cu materialele cartografice necesare;
se pregtesc fotogramele (fotoplanurile) pentru descifrare;
se ntocmesc graficele cu ordinea de lucru, timpul necesar i
urmrirea
realizrilor.
Este indicat s se ntocmeasc modele de fotograme descifrate, care sunt
de mare ajutor mai ales operatorilor cu mai puin experien.
Organizarea lucrrilor de descifrare pentru fotoplanuri

n cazul ridicrii unei zone de teren prin metoda combinat (planimetria
prin metode fotogrammetrice, iar nivelmentul prin ridicri pe teren), documentul pe
care se face descifrarea n condiii optime este fotoplanul.
Fotoplanul reprezint un fotodocument cu fotogramele asamblate i redresate (corectate de erorile datorite unghiului de nclinare a axei de fotografiere).
Fotoplanul red imaginea continu a suprafeei de teren. Are avantajul c nu mai
necesit delimitarea suprafeelor utile ale fotogramelor i c reduce i simplific
lucrrile de centralizare a datelor i de raportare a elementelor descifrate.
Deoarece planurile la scrile 1 : 5 000, 1 : 2 000 i mai mari conin un
numr mare de detalii, este indicat ca descifrarea fotoplanurilor s fie efectuat
separat de ridicarea reliefului.
- 38 -
Descifrarea se execut prin parcurgerea terenului cu fotoplanul n mn,

identificndu-se i raportndu-se toate detaliile care trebuie figurate pe planul la
scara respectiv. Pentru ca operaia s se desfoare cu randament ct mai mare,
se studiaz n prealabil zona de descifrat i se aleg itinerariile astfel nct s
permit identificarea unui numr ct mai mare de detalii ntr-un timp scurt. Pe
fotoplan se traseaz cu creion moale, bine ascuit, toate detaliile descifrate.
Detaliile care au forme geometrice regulate (cldiri, strzi, poriuni rectilinii
de cale ferat poduri etc..) se trec pe fotoplanuri prin nepturi la coluri i se
unesc cu linii trasate cu ajutorul riglei. Natura detaliilor se indic prin scriere cursiv
(parc, livad etc.), iar la definitivare se trece numai semnul convenional
corespunztor.
Detaliile care nu apar pe fotoplan se traseaz prin metodele artate.
Cnd poriunea de descifrat din aceeai staie este mare, se poate folosi
planeta topografic, pe care se aeaz fotoplanul. Dac obiectele sunt numeroase i nu este loc pentru inscripii, imaginile obiectelor se numeroteaz, iar
datele culese pe teren (numrul cldirii, destinaia, numrul de etaje, materialul de
construcie etc..) se trec ntr-un carnet de descifrare care este folosit la ntocmirea
originalului de teren.
Organizarea lucrrilor de descifrare pentru fotograme
Cnd ntocmirea planului se face prin metoda restituiei sau cnd
fotoplanul trebuie ntocmit ntr-un timp scurt, descifrarea se face pe fotograme
separate.
innd seama c pentru ridicrile centrelor populate acoperirile longitudinale ale fotogramelor sunt de 60%, iar cele transversale de 20 ... 30%, fiecare
fotogram are o zon util de 1/3 din suprafaa sa. Restul de 2/3 apar ine zonelor
utile fotogramelor alturate. Pentru a se ti n care poriune a fotogramei se
execut descifrarea, se traseaz zona util.
n zona cu construcii dense, fotogramele se mresc la o scar aproximativ
egal cu scara planului sau chiar mai mare.
Pentru restul situaiilor se pot folosi i fotograme mrite numai de 1,5 ...2
ori, acestea permind o mai uoar i clar trasare grafic a detaliilor descifrate.
Pentru fiecare fotogram se determin scara i se traseaz zona util cu
linii de 0,5 ... 0,6 mm grosime. Descifrarea trebuie s depeasc laturile zonei
utile cu 1 ... 2 cm, aceasta uurnd racordarea i prevenind situaii n care unele
detalii nu ar fi descifrate.
Elementele descifrate pe fotograme sunt apoi trecute pe fotoplan, sau folosesc pentru ntocmirea originalului la restituia executat la aparate de ordinul I.
Descifrarea pe fotograme izolate (pozitive prin contact) are avantajul unei
imagini fotografice superioare celei a fotoplanului obinut, ca urmare a unei serii de
prelucrri (redresare, proiectare). Aceasta permite o uoar recunoatere a
detaliilor i obiectelor dup imaginile lor. De asemenea, cuplele de foto grame
separate pot fi descifrate cu ajutorul stereoscopului, care uureaz i mai mult
descifrarea, mrind procentul obiectelor i detaliilor care pot fi fotointerpretate.
- 39 -
A.5.2. Reperajul fotogrammetric

A.5.2.1. Scopul reperajului
Reperajul fotogrammetrie cuprinde ansamblul de lucrri de teren, de
laborator i calcule care au scopul determinrii coordonatelor unor puncte - imagini
ce se recunosc uor pe fotograme i care sunt necesare n procesul de ntocmire a
fotoplanurilor sau a planurilor restituite. Punctele determinate ca urmare a acestor
lucrri se numesc repere fotogrammetrice.
Determinarea reperelor fotogrammetrice se poate face pe doua ci:
pe cale geodezic, cnd se urmrete obinerea coordonatelor
tuturor reperelor prin lucrri de teren;
pe cale fotogrammetric combinat cu determinarea pe cale
geodezic, n acest caz se determin pe cale geodezic un
numr redus de puncte de sprijin, care se ndesesc prin
fototriangulaie plan sau spaial.
n funcie de metoda prin care se ntocmete planul topografic, reperajul se
mparte n:
reperaj pentru ntocmirea planului prin stereorestituie, n acest
caz sunt necesare cte patru puncte pe fiecare cuplu de
fotograme;
reperaj pentru ntocmirea fotoplanului, cnd sunt necesare
cte patru puncte pe fiecare fotogram.
n funcie de numrul de puncte care se determin prin lucrri de teren pe
benzile de fotograme se deosebesc:
reperajul complet, cnd pe fiecare fotogram a benzii se
determin toate reperele prin lucrri geodezice, executate
exclusiv pe teren;
reperajul rrit, cnd se determin prin lucrri geodezice pe

teren poziia unui numr redus de puncte (repere) la capetele
benzilor (eventual i la mijlocul lor, restul punctelor necesare
ntocmirii
planurilor
determinndu-se
prin
ndesirea
triangulaiei n laborator (fototriangulaie plan i spaial).
n funcie de elementele care se determin, reperajul poate fi:

planimetric, cnd se determin numai coordonatele
planimetrice x i y ale reperelor fotogrammetrice, necesare
pentru ntocmirea fotoplanurilor sau planurilor care conin
numai elemente de planimetrie;
- 40 -
altimetric, cnd se determin numai cotele reperelor z,

necesare pentru trasarea nivelmentului;
planimetric i altimetric (complet), cnd se determin
coordonatele spaiale x, y i z ale punctelor, necesare pentru
ntocmirea prin stereorestituie a planurilor.
A.5.2.2. Proiectarea i execuia reperajului fotogrammetric

Generaliti
Reperajul fotogramelor la ridicarea centrelor populate se bazeaz n principal pe reelele de sprijin. Reelele de ridicare pot fi ns i ele folosite n lucrrile
de reperaj.
Lucrrile de reperaj se execut pe baza unui proiect ntocmit pe hri la
scara 1:25 000, pe care se stabilesc poziiile punctelor (reperelor) de determinat i
modul de obinere a coordonatelor.
n proiectul de reperaj se prevede determinarea reperelor fotogrammetrice
n funcie de metoda aleas pentru ntocmirea planului topografic: metoda
stereorestituiei (plan restituit) sau metoda combinat (fotoplan cu trasarea
reliefului pe teren).
n cazul ntocmirii planului topografic prin metoda stereorestituiei, pentru
determinarea coordonatelor spaiale ale reperelor (x, y, z) se folosesc dou
procedee:
executarea
reperajului
complet,
pentru
fiecare
stereogram (cuplu de fotograme);
executarea reperajului rrit, determinndu-se repere numai pe
cuplurile iniiale i finale ale benzilor (i eventual pe cuplurile
din mijloc).
- 41 -
Fig. 5.2. Alegerea reperelor fotogrammetrice n cazul reperajului

complet
n vederea executrii reperajului complet se alege n colurile zonei utile a
fiecrei stereograme cte un reper fotogrammetrie. Reperele se aleg n zona de
tripl acoperire longitudinal i dubl acoperire transversal, astfel nct ele s
foloseasc i pentru stereogramele adiacente (figura 5.2. ).
Ca repere fotogrammetrice se aleg acele puncte care se pot identifica pe
fotograme cu precizia de 0,2 mm, i anume: intersecii de linii i drumuri sub
unghiuri apropiate de 90, copaci izolai (tufe) cu diametrul coronamentului sub 2 m
(pentru scara 1:5 000) sau pn la 1 m (pentru scara 1: 2 000), coluri de tarlale i
parcele, coluri de complexe de locuine, coluri de case cu un etaj. Se iau ca
repere acele detalii care permit determinarea lor cu o precizie de 0,7 m (scara
1:7 500) i 0,3 m (scara 1:3 000).
Nu se aleg ca repere, detaliile care au linii curbe, neclare, care sunt situate
pe versani, pe vrfuri de turle ale anumitor construcii, intersecii de linii sub
unghiuri ascuite. Reperajul rrit const n determinarea unor repere
fotogrammetrice (prin lucrri geodezice) numai pe cuplul iniial (patru repere cu
coordonate x, y, z) i pe cuplul final (dou repere cu coordonate x, y, z). Cnd
banda este mai mare de patru cupluri, se mai determin dou puncte de control la
mijlocul ei. De regul nu se proiecteaz benzi mai mari de ase cupluri. Restul
reperelor necesare pentru prelucrarea celorlalte cupluri intermediare se determin
pe cale fotogrammetric prin fototriangulaie spaial (aerotriangulaie: x, y, z).
n cazul obinerii planului topografic prin metoda combinat (fotoplan cu
ridicarea pe teren a reliefului), ntocmirea fotoplanului se face cu fotograme
redresate.
Pentru redresarea fiecrei fotograme sunt necesare coordonatele planimetrice a cte patru repere fotogrammetrice, dispuse ctre colurile suprafeei utile.
Ca i la reperajul n vederea stereorestituiei i n cazul reperrii fotogramelor pentru fotoredresare se poate executa reperaj complet (cte patru repere pe
fiecare fotogram) sau reperaj rrit (cte dou pn la patru repere pe fotogramele
iniiale i finale ale benzilor, restul determinndu-se pe cale fotogrammetric prin
fototriangulaie plan).
Lungimea maxim admis a benzilor este de patru cupluri.
Pentru asigurarea preciziei, diferenele de nivel maxime ale terenului
cuprins pe o fotogram nu trebuie s produc deplasri, ale poziiei punctelor
margine pe fotograme mai mari de 0,4 mm. n funcie de aceast condiie se alege
nc de la nceput metoda ntocmirii fotoplanului sau a planului restituit.
Un procedeu des utilizat la ridicrile prin metode fotogrammetrice, care
uureaz stabilirea poziiei reperelor fotogrammetrice pe fotograme, este acela
al premarcajului reperelor. n acest caz, nainte de aerofotografiere se marcheaz
pe teren punctele reelelor de sprijin i de ridicare, precum i reperele
fotogrammetrice, astfel nct imaginile lor s apar clar pe fotograme. Pentru
- 42 -
aceasta, marcajul se face ntr-o culoare care s dea pe fotogram un contrast

mare fa de fond (de obicei alb sau galben).
Punctele se marcheaz pe teren prin figuri geometrice ( figura 5.3.), care
se vruiesc sau se dau cu ghips.
Fig.5.3. Figuri geometrice folosite pentru premarcaj

Diametrul (respectiv diagonalele) diferitelor figuri, n metri, se calculeaz
cu formula:
n care:
- mf este numitorul scrii
- mp este numitorul scrii planului topografic care se ntocmete.
Erorile medii (n "metri) la determinarea planimetric nti i altimetric Wft

a reperelor fotogrammetrice sunt date de relaiile:
Operaiile executate pe teren n lucrrile de reperaj

Operaiile executate pe teren n lucrrile de reperaj sunt urmtoarele:
recunoaterea zonei de lucru cu plantarea semnalelor
necesare pentru punctele reelei de sprijin care servesc la
determinarea reperelor;
- 43 -
identificarea reperelor fotogrammetrice;

reperele identificate se neap cu un ac subire cu diametrul
nepturii sub 0,2 mm i se balustreaz;
marcarea pe teren a reperelor, cu rui, cuie de fier, cret
forestier (dup caz);
executarea msurtorilor unghiulare i a distanelor;
ntocmirea schielor de reperaj; se execut obligatoriu pe teren
dup efectuarea msurtorilor.
Msurarea unghiurilor se face cu teodolite de precizie 50 cc... V, iar msurarea distanelor cu panglici sau fire de oel. n ultimii ani au nceput s se
foloseasc pentru msurarea distanelor aparate electronice (telemetre
electrooptice i radiotelemetre), care asigur precizii de peste 1:30 000.
Maxime admise n lucrrile de reperaj sunt:
pentru planimetrie: 0,2 mm la scara hrii;
pentru altimetrie: 0,20 rn.
LUCRAREA VI
PRELUCRAREA IMAGINILOR
- 44 -
Procesarea de imagini este des folosit pentru a crete calitatea imaginii n

sensul de-a fi mai uor neleas de observatorul uman, sau pentru a permite
extragerea unor caracteristici importante de ctre un sistem de vedere artificial.
n acest sens este frecvent necesar s se identifice un grup de pixeli legai
ntre ei printr-o caracteristic comun. Informaii utile pot fi extrase i dintr-o
reprezentare fcut dintr-un punct de vedere mai general, cum este repartiia
nivelelor de gri care conduce la histograma acestor nivele.
Imaginile sunt i un concept cu caracter informaional. Oamenii primesc pe
cale vizual cea mai mare parte din informaia pe care sistemul lor senzorial o
achiziioneaz.
Dezvoltarea tehnicii a creat, chiar naintea calculatoarelor, senzori care s
ofere semnale electrice dependente de interaciunea dintre lumin i o scen cu
obiecte. A aprut astfel posibilitatea de a produce imagini artificiale care ulterior s
fie afiate pe dispozitive speciale i s fie privite de oameni. Coninutul acestor
imagini achiziionate este puternic i direct legat de scena pe care o reprezint.
Calitatea imaginilor de acest tip nu este, n majoritatea cazurilor, satisfctoare i
c urmare semnalele corespunztoare trebuie prelucrate pentru a elimina
zgomotele sau pentru a amplifica alte caracteristici utile, de exemplu contrastul.
Cele dou etape, achiziia i prelucrarea imaginilor, i pstreaz scopurile
generale, dar i adapteaz tehnicile i metodele, i atunci cnd sistemul este
completat cu un calculator i formatul imaginii este unul numeric. Imaginile
achiziionate pot fi afiate, ca i imagini de sintez, pentru a fi privite i analizate de
un observator uman. Dac se dorete s se determine ce conine imaginea
achiziionat fr a face apel la un observator uman atunci apare o problem nou,
interpretarea sau nelegerea imaginilor folosind tehnici de inteligen artificial.
Rezolvarea acestei probleme presupune adugarea unei noi etape dup achiziia
i prelucrarea imaginii. Noua etap realizeaz o decodificare a informaiei coninute
ntr-o imagine i poate fi asociat termenului generic de recunoatere a imaginilor.
- 45 -
A.6.1. Consideraii teoretice

A. 6.1.1. Tehnici de mbuntire a imaginilor
mbuntirea imaginilor se refer la o clas larg de operaii al cror
scop este mrirea detectabilitii componentelor imaginii.
Percepia vizual de referin este cea a unui expert uman i din acest
motiv criteriile de evaluare ale calitii unei imagini sunt subiective i specifice
aplicaiei.
Ca o consecin, procesul de mbuntire va fi interactiv, transformrile
efectuate trebuind s fie validate (cel puin n etapa de proiectare sau prob) de
ctre un utilizator uman.
Din punctul de vedere al metodelor utilizate, putem distinge mai multe
tipuri de operaii de mbuntire:
operaii punctuale, prin care se realizeaz o coresponden de
tip unu la unu ntre vechea valoare a nivelului de gri i noua valoare a
acestuia, pentru fiecare pixel al imaginii. Tot n aceast categorie vom
include i operaiile de pseudocolorare, care se refer la afiarea imaginii
folosind o palet de culoare modificat.
operaii locale (sau de vecintate), prin care noua valoare a
nivelului de gri ntr-un pixel este obinut din vechea valoare a pixelului
respectiv i din valorile unor pixeli vecini pixelului considerat.
operaii integrale, n care noua valoare a unui pixel este
dependent de valorile tuturor pixelilor imaginii.
A. 6.1.2. Operaii punctuale de modificare a contrastului
Operaiile punctuale de modificare a contrastului (numite i transformri
ale nivelului de gri) sunt asocieri (mapping) ce leag nivelul de gri original de noua
sa valoare. O asemenea asociere nu este altceva dect o funcie:
v = T(u) , u [0;L-1]
Observaii:
- transformarea T s pstreze gama admisibil de valori ale imaginii
- transformarea T s fie monoton (cresctoare sau descresctoare)
pentru a pstra ordinea ntre nivelele de gri
Modificarea liniar a contrastului
Cea mai des folosit tehnic de modificare liniar a contrastului este o
transformare liniar pe poriuni, dat de:
- 46 -
u ,0 u T1
T1

(u T1 ), T1 u T
T2 T1
L 1
(u T2 ), T2 u L
L 1 T2
n formula anterioar, parametrii de control sunt T1, T2, i . Acetia

sunt grupai cte doi, definind punctele (T1, ) i (T2, ).
Aceste dou puncte de control, mpreun cu punctele fixe (0,0) i (L-1, L-1)
vor defini cele trei segmente de dreapt ce apar n formul.
Rezultatul aplicrii unei asemenea operaii punctuale se obine modificnd
valoarea (nivelul de gri) fiecrui pixel al imaginii iniiale, u, obinnd noul nivel de
gri.
A.6.1.3. Transformri neliniare ale contrastului
Utilizarea curbelor logaritmice
Principalul dezavantaj al tehnicii liniare pe poriuni prezentate este faptul
c modificarea contrastului este aceeai pe un ntreg interval de nivele de gri, i nu
este posibil o modificare neuniform a contrastului pe ntregul interval de nivele
de gri sau n jurul unui anume nivel de gri, tehnicile neliniare au aceste proprieti.
O prima variant este compandarea domeniului, definit de o curb
logaritmic i cu punctele fixe (0, 0) i (L-1, L-1):
L 1
v T (u )
lg(1 u )
lg L
Contrastul va varia neuniform de-a lungul scalei de gri, mrindu-se la
captul inferior (negru) i micorndu-se la captul superior (alb).
Utilizarea curbelor exponeniale
n mod reciproc se poate defini expandarea domeniului, ca transformare
invers celei de compandare, i deci avnd o alur exponenial:
v T (u ) ( L 1)
eu 1
e L 1 1
Contrastul va varia neuniform de-a lungul scalei de gri, mrindu-se la

captul superior (alb) i micorndu-se la captul inferior (negru).
Utilizarea altor tipuri de curbe
- 47 -
Alte transformri neliniare pot fi obinute prin folosirea unor funcii de tip
putere; i acestea au nivelele de gri extreme c puncte fixe ( (0, 0) i (L-1, L-1) ). O
prim variant este funcia putere:
r
u
v T (u ) ( L 1)
L 1
Dup valorile parametrului-putere r se pot obine dou comportri diferite:
- pentru r < 1 comportarea este de acelai tip cu al funciei de compandare
logaritmice;
- pentru r > 1comportarea este de tipul funciei de expandare.
Trebuie remarcat c legile de variaie ale contrastului vor fi ns diferite.
Exist ns i o variant la care se mai adaug un punct fix (T, T), funcia devenind
cu dou intervale de definiie:
v T (u )
u
T , daca u [0, T ]
T
r
L 1 u
L 1 ( L 1 T )
, daca u [T , L 1]
L 1 T
A. 6.2. Detalii de implementare

Implementarea aleas pentru acest proiect este aceea a mbuntirii
contrastului prin transformri locale.
Una dintre cele mai curente defecte ale imaginilor fotografice sau
electronice este contrastul slab provenind de la o reducere a valorilor amplitudinii
(sau poate datorit alurii neliniare). Contrastul imaginii poate fi mbuntit prin
aducerea la o alt scal a amplitudinii pentru fiecare pixel n parte.
Fig.6.1. Modificarea contrastului imaginii n mod continuu i cuantificat

n figura 6.1., avem ilustrat o funcie de transfer pentru creterea continu
a contrastului unei imagini utilizat pentru o imagine tipic cu amplitudini a
contrastului mic. n acest caz, funcia de transfer poate fi implementat prin tehnic
- 48 -
fotografic, dar e deseori dificil de realizat o funcie de transfer potrivit. Pentru o

cretere cuantificat (figura 6.1.b.), implementarea unei funcii de transfer de acest
gen este o treab mai simpl dect n primul caz. Totui, n alegerea funciei de
transfer trebuie s inem seama de efectele fiecrei situaii.
n aceast seciune, atenia este ndreptat spre transformrile punctuale
care modific contrastul unei imagini(figurile 6.2.; 6.3; 6.4. i 6.5.).
B. MOD DE LUCRU
Fig. 6.2. Efectul i funcia de transfer ptratic aplicat imaginii originale
v T (u )
u2
, unde L= 256.
L 1
- 49 -
Fig. 6.3. Efectul i funcia de transfer cubic aplicat imaginii originale
v T (u )
u3
, unde L= 256.
( L 1)( L 1)
Fig.6.4. Efectul i funcia de transfer logaritmic
v T (u )
L 1
lg(1 u ) , unde L= 256.
lg L
- 50 -
Fig. 6.5. Negativarea

Pentru prelucrarea imaginilor digitale se folosesc o gam larg de
programe care sunt incorporate n staii de lucru fotogrammetrice( figura 6.6.) .
O imagine poate fi modelat printr-o funcie de dou variabile definit n
planul ecranului (pe matricea de puncte din fereastra de lucru, ViewPort). Valoarea
funciei ntr-un punct va reprezenta nuana (culoarea) acelui pixel de pe ecran.
Aceasta nseamn c funcia ia valori din mulimea culorilor posibile ale punctelor
ecranului, deci o astfel de funcie este nenegativ i mrginit.
Dac fereastra ecran este [u1,u2][v1,v2], punctele Pij din fereastr au
coordonatele limitate astfel: v1 iv2 i u1j u2.
- 51 -
Fig.6.6. ncrcarea fotogramei
n figura 6.7. se stabilete zona de lucru n vederea punerii n eviden a

obiectelor int. n cazul nostru determinarea parcelelor cadastrale ntr-o zon
colinar.
- 52 -
Fig.6.7. Stabilirea zonei de lucru

Prelucrarea primar a unei fotograme presupune o analiz a calitii
acesteia prin punerea n eviden a unor parametrii care caracterizeaz aceast
imagine (figura 6.8.):
Fig.6.8. Prelucrarea primar a fotogramei

Luminozitate, contrast, densitate etc., exist mai multe metode de analiz,
cea mai utilizat este cea cu ajutorul histogramei.
Paii pentru prelucrarea primar:
- 53 -
mbuntirea imaginilor i filtrrile - eliminarea zgomotelor,intensificarea

contrastului, accentuarea muchiilor i detecia de muchii.
Restaurarea imaginilor - eliminarea distorsiunilor care afecteaz imaginea,
distorsiuni datorate unor fenomene fizice cunoscute.
Segmentarea imaginilor - separarea regiunilor uniforme, de interes, din
imagine.
Binarizarea - furnizeaz la ieire o imagine de clas 2, ea putnd fi
asimilat unei operaii particulare de segmentare.
Extragere de contur - asigur la ieire un contur nchis, deci o imagine de
clas 3.
Subierea de contur - realizeaz transformarea imaginilor de clas 3 n
imagini de clas 3, dar furnizeaz la ieire un graf.
Imaginile de clas 3 pot fi simplificate n continuare cu algoritmi de
segmentare a curbelor, care localizeaz aa-numitele puncte critice.
Aceti algoritmi determin parametrii curbelor care aproximeaz sau
interpoleaz liniile i curbele din imagine ntre dou puncte critice succesive.
n aceast faz se obine o descriere extrem de simplificat a imaginii
iniiale.
Histograma unei imagini reprezint numrul de pixeli (frecvena) pentru
fiecare intensitate din imaginea respectiv. De exemplu, n figura 6.9.- 84 de pixeli
din imagine au intensitatea 20.
Fig.6.9. Histograma imaginii

Ajustarea contrastului unei imagini poate fi realizat prin rescalarea
intensitii fiecrui pixel folosind diferite funcii de transfer. n cazul n care dorim s
- 54 -
fie acoperit ntregul interval [0,255], rescalarea intensitilor se face folosind

formula de mai jos:
IN =[(b-a)/(max-min)](I0-min)+a
n care:
I N noua intensitate;
I O intensitatea original;
min intensitatea minim n imagine (cea mai nchis);
max intensitatea maxim n imagine (cea mai deschis);
(max-min) intervalul original de intensiti;
a noua intensitate minim;
b noua intensitate maxim;
(b-a) noul interval de intensiti.
Egalizarea histogramei este o metod de modificare neadaptiv a
histogramei imaginilor i are rolul de a scoate n eviden informaii care pot fi greu
identificate n imaginea original ( figura 6.10.).
Fig. 6.10. Histograma modificat

Etapele algoritmului de rescalare sunt urmtoarele:
1. Se calculeaz valoarea medie a histogramei;
2. ncepnd cu cel mai de jos nivel de gri al imaginii originale, intensitile
consecutive sunt combinate pn cnd suma frecvenelor acestora se afl cel mai
aproape de medie. Toi aceti pixeli din imagine sunt apoi rescalai;
3. Procesul e repetat i la celelalte nivele de gri.
- 55 -
n etapa de prelucrare a imaginilor, histograma ne permite s observm i

s controlm n mod independent tonalitile nchise, deschise i griurile mijlocii
dintr-o imagine(figura 6.11.).
Fig. 6.11. Histograma dup modificarea contrastului

Evaluarea imaginii
Observm pe histogram c, practic, nu exist pixeli n zonele de gri
deschis i alb, n schimb zona de gri-nchis i negru este foarte aglomerat,
datorit subexpunerii. ntr-adevr, imaginea este aproape lipsit de alb i de
tonaliti mijlocii. Totodat, imaginea are un contrast redus.
Imaginile pot fi afectate de zgomot cum ar fi zgomotul senzorilor electronici
sau zgomotul granulelor fotografice. Pixelii afectai de zgomot au o intensitate
diferit de cea a vecinilor lor (figura 6.12.).
- 56 -
Fig.6.12. Histograma dup filtrare

Aceast observaie st la baza multor algoritmi de ndeprtare a
zgomotului.
Ajustarea nivelului de alb
Agm i tragem spre stnga de cursor corespunztor nivelului de alb,
pn n zona n care histograma ncepe s fie populat cu pixeli. Rezultatul imaginea devine mai luminoas. Dac tragem cursorul prea mult spre stnga, apar
tot mai multe zone de alb pur, fr detalii, ca i cnd fotografia ar fi supraexpus.
Este bine s evitm apariia de zone arse.
Ajustarea nivelului de negru
n pasul urmtor, agm i tragem spre dreapta cursor corespunztor
negrului absolut. Prin modificarea nivelului de gri mijlociu sunt afectate doar zonele
cu luminozitate mijlocie, lsnd neatinse nivele de alb pur i de negru pur, stabilite
anterior( figura 6.13.).
Fig.6.13. Histograma tentelor de gri

Prelucrarea imaginilor - Grafica bitmap : (bitmapped graphics) realizeaz o
imagine din puncte (pixeli), care de fapt sunt nite dreptunghiuri foarte mici. Pentru
fiecare pixel al desenului se memoreaz codul de culoare. Un avantaj al acestei
grafici este c imaginea creat din puncte poate s conin foarte multe detalii,
ns cnd dimensiunea desenului se modific, el pierde din calitate.
Astfel, dac se mrete foarte mult, conturul desenului apare n trepte
(efectul de dini de ferestru), iar dac se micoreaz foarte mult, punctele ajung
s se suprapun unele peste altele. Un alt dezavantaj al acestui tip de grafic este
dimensiunea foarte mare a fiierului n care se memoreaz desenul, deoarece cu
ct desenul este mai mare cu att el conine mai multe puncte pentru care trebuie
s se memoreze codul de culoare, iar cu ct se folosesc mai multe culori n
- 57 -
realizarea desenului, cu att sunt necesari mai muli bii pentru memorarea culorii
pentru fiecare pixel.
Astfel, dac se folosete o palet de 16 culori, pentru fiecare pixel din
desen sunt necesari 4 bii pentru culoare, iar dac se folosete o palet de 256 de
culori, sunt necesari 8 bii de culoare. n al doilea exemplu, din cauza mririi
numrului de culori, necesarul de suport pentru memorarea desenului se dubleaz.
Programul Paint din grupul de aplicaii Accesories al sistemului de operare
Windows 95 folosete grafic bitmap.
n grafica vectorial (vector graphics) imaginile sunt formate din obiecte
(grupuri de linii drepte sau curbe) descrise prin formule matematice care stabilesc
dimensiunea, poziia i orientarea lor. Aceste desene pot fi redimensionate i rotite
fr s-i piard din calitate, deoarece ele se regenereaz la orice dimensiune i n
orice poziie prin formulele matematice cu care au fost descrise.
Principalul lor dezavantaj const n faptul c, fiind alctuite din obiecte
descrise cu formule matematice, att numrul acestor obiecte ct i complexitatea
lor sunt limitate, depinznd de biblioteca de formule matematice folosit de
programul de desenare(figura 6.14.). Programul Corel Draw folosete grafica
vectorial.
Observm c, dup ajustarea histogramei conform propunerilor de mai
sus, nivelul negrului a ajuns la 18, aceasta nseamn c orice pixel cu luminozitate
de 18 sau mai mic va fi reprodus ca negru absolut (figura 6.15.). La captul
celalalt al histogramei, am ajustat punctul de alb la nivelul 176. Aceasta va face ca
orice pixel cu luminozitate 176 sau mai mare s fie reprodus ca alb pur.
Nivelele intermediare de luminozitate vor fi recalculate, pentru a se ncadra
proporional n intervalul dintre negru i alb, aa cum le-am modificat. Programul
redistribuie liniar aceste nivele, inclusiv cel corespunztor celui de gri 50%. De cele
mai multe ori este ns nevoie s modificam i nivelul de gri mijlociu.
Fig.6.14. Histograma color

- 58 -
Fig.6.15. mbuntirea calitii imaginii-schimbarea rezoluiei
- 59 -
LUCRAREA VII
DIGITIZAREA BLOCURILOR FIZICE
Prezentul ghid de fotointerpretare este astfel structurat nct s permit
oricrui contractant sau subcontractant pentru operaia de vectorizare, respectiv
pentru crearea bazei de date LPIS n formatul specific Romniei:
s-i integreze procedura proprie de digitizare conform softului de lucru
utilizat fr a afecta principiile de fotointerpretare, de codificare i ataare
de atribute n baza de date;
s-i integreze exemplele de situaii n capitole corespunztoare fr a
afecta structura logic a manualului;
s-i unifice modul de abordare a digitizrii, conceptele de fotointerpretare
i nelegerea principiilor LPIS specifice Romniei cu toi ceilali
contractani.
Pe de alt parte, conceptul de realizare a ghidului permite operatorilor un
acces direct la explicaii i exemple corespunztoare fiecrui tip de obiect necesar
a fi digitizat prin caietul de sarcini APIA. n fapt operatorul poate direct din cuprins
sau index s deschid pagina sau paginile ce se refer la identificarea /
interpretarea / vectorizarea suprafeelor pentru ncadrarea acestora n baza de
date LPIS.
Ghidul nu conine manualul de utilizare a softului de vectorizare deoarece
acesta difer n funcie de contractor. Capitolul 5 este astfel lsat vid intenionat.
A. 7.1. Caracteristici eseniale LPIS Romnia
Abrevierea LPIS(Land Parcel Information System) este utilizat la nivel
european pentru a defini Sistemul de Identificare a Parcelelor Agricole ca parte a
Sistemului Integrat de Administrare i Control Integrat (IACS), dezvoltat n toate
statele membre i n curs de pregtire n rile candidate n conformitate cu
reglementrile juridice fundamentale ale Uniunii Europene.
Agenia de Pli i Intervenie pentru Agricultur a demarat proiectul de
constituire a bazei de date LPIS pentru teritoriul Romniei n vederea implementrii
procedurilor de subvenii agricole de la Comunitatea European.
Aceste subvenii trebuie s fie o parte distribuite fermierilor n funcie de
suprafaa agricol deinut - subvenii directe, dar i pentru dezvoltarea
infrastructurii agricole (lucrri de mbuntiri funciare, protecia mediului, etc.)
considerate subvenii indirecte.
- 60 -
n vederea distribuirii acestor subvenii, fermierii trebuie s-i identifice

parcelele de exploatare agricol n cadrul unui aa numit bloc fizic sau parcel de
referin. Pentru aceasta, este necesar vectorizarea teritoriilor administrative de
pe teritoriul Romniei la o scar convenabil i realizarea astfel a hrii generale de
identificare a terenurilor eligibile pentru obinerea de subvenii. Pentru o identificare
uoar a parcelelor fermierilor, terenurile eligibile sunt constituite n blocuri fizice
conform definiiilor de mai jos:
Bloc fizic
Un bloc fizic (BA) este o suprafa continu de minim 0.3 ha, delimitat de
limite naturale sau artificiale permanente, utilizat n scopuri agricole de unul sau
mai muli fermieri care poate include una sau mai multe parcele agricole.
Eligibilitate
Un bloc fizic este eligibil n sensul LPIS dac acesta ndeplinete condiiile
de primire a subveniilor, respectiv: suprafaa acestuia s fie mai mare de 0.3 ha,
categoria de folosin s fie de tip agricol respectiv Teren Arabil (TA) sau Pune
Permanent (PP) sau Vii (VI) sau Cultur Permanent (CP) - livezi, sere.
Pentru uurina controlului, pentru gestiunea cererilor de subvenie,
precum i pentru a se facilita utilizarea bazei de date i n alte scopuri
(managementul funciar, monitorizarea msurilor agricole i de mediu) aceasta
trebuie creat n mediu GIS, respectiv n format digital unde suprafeele s fie
delimitate prin poligoane la care s se asigneze un numr de atribute specifice
descriind astfel mrimea, calitatea i tipul de utilizare.
Dimensiunea medie a unui bloc fizic ar trebui s fie cuprins ntre 10 20
de hectare, n conformitate cu structura parcelelor. n anumite condiii suprafaa
poate ajunge i la 50 100 de hectare n cazul unor parcele foarte mari.
Blocurile fizice sunt vizibile fr mult ambiguitate pe ortofoto i vor servi
drept referin suficient de stabil pentru declaraiile fermierului i pentru
controalele administrative ncruciate. n acest scop se ateapt ca blocurile fizice:
- s fie delimitate de limite externe relativ permanente;
- s fie formate dintr-un numr rezonabil de parcele agricole;
- s nu conin prea multe suprafee neeligibile (n conformitate cu regula
75/90%)
- s prezinte, atunci cnd este posibil, o categorie unic de folosin.
Conform recomandrilor EU, constituirea LPIS trebuie s in cont de
urmtoarele aspecte:
Utilizarea ortofotogramelor 1:5000
Extragerea informaiilor de constituire LPIS trebuie s se realizeze prin
utilizarea imaginilor ortofoto ca fundal de cartografiere digital. n practic, acest
proces este sinonim digitizrii dup fotointerpretare.
- 61 -
Utilizarea obligatorie a GIS

Informaiile spaiale ce definesc blocurile fizice trebuie s fie n structur
topologic integrate ct mai mult posibil cu alte informaii de tip textual n baza de
date.
Omogenitatea bazei de date
Poligoanele ce definesc blocurile fizice nu trebuie s aib suprapuneri sau
limite artificiale (limitele hrilor sau uniti teritoriale). Trebuie utilizat o
reprezentare cartografic continu, unic pentru ntreg teritoriul Romniei. n acest
sens a fost aleas proiecia naional Stereo70.
Precizie minim
Precizia minim a bazei de date trebuie s ndeplineasc standarde
cartografice pentru o scar de 1:10.000. Utilizarea ortofotogramelor la scara
1:5000 i vectorizarea la o scar mai mare (1:1000 1:2000) asigur automat
aceast condiie.
Pentru ca cererile de subvenii s poat fi eligibile pentru ct mai muli
fermieri va trebui s se in cont de urmtoarele aspecte:
Este important ca suprafeele fermierilor s ntre pe un singur bloc fizic.
Dac un fermier va avea parcela sa de 0.4 ha divizat n dou de o limit de bloc
fizic (respectiv 0.2 ha i 0.2 ha), atunci acesta, dei are o suprafa eligibil pentru
subvenii, nu va putea emite cerere deoarece n fiecare bloc fizic suprafaa lui este
sub 0.3 ha.
De aici se deduce prima regul de constituire a blocurilor fizice: Limitele de
blocuri fizice nu trebuie s taie parcelele agricole.
Deasemenea, trebuie inut cont c mai muli proprietari de terenuri cu
suprafee sub 0.3 ha, se pot asocia i cere subvenii pe suma terenurilor lor. Pentru
ca aceasta s fie posibil, n intravilan unde pot exista suprafee mai mici dar
adiacente, delimitate prin garduri de lemn sau garduri vii, i care pot fi delimitate
excluznd cldirile, vor fi incluse ntr-un singur bloc fizic.
Aceast abordare este recomandat acolo unde suprafeele agricole din
intravilan, eligibile n sensul de mai sus, au o proporie semnificativ fa de zona
construit, respectiv depesc 20% din suprafaa cvartalului care le conine. n
interiorul zonelor puternic construite, unde de regul suprafeele eligibile sunt rare,
nu este necesar evidenierea acestui tip de bloc fizic. Operatorul de vectorizare
va analiza i va decide dup caz vectorizarea blocurilor fizice n intravilan astfel
nct s nu se exclud terenuri eligibile adiacente care nsumate s fie mai mari de
1.5 ha.
Deasemenea, operatorii de vectorizare ar trebui s se concentreze ca
numrul blocurilor fizice mici (suprafa sub 1.5 ha) s fie ct mai mic posibil.
Aceast recomandare este datorat necesitii ca la printare n formatul A1,
dimensiunea acestora s permit nscrierea n interior a centroidului.
- 62 -
A. 7. 2. Abordarea vectorizrii
A. 7.2.1. Unitatea de vectorizare
Constituirea bazei de date LPIS se face pe uniti teritorial administrative.
Practic vectorizarea imaginilor ortofoto urmeaz limitele teritoriilor administrative
dar limitele blocurilor fizice nu se vor sprijini pe acestea. Asignarea blocurilor fizice
la un teritoriu sau altul se va face n funcie de suprafaa cea mai mare inclus n
teritoriu. Un bloc fizic va fi asignat acelui teritoriu n care suprafaa lui este
dominant.
A. 7.2.2. Pregtirea vectorizrii
n procesul de vectorizare, imaginile ortofoto trebuie s fie vizualizate n
totalitate pentru a se permite analiza vizual de ansamblu a suprafeei teritoriului
administrativ.
Dat fiind faptul c orice soft ar fi utilizat, ncrcarea imaginilor n format
TIFF ar ngreuna procesorul calculatorului, se recomand transformarea imaginilor
fie n format ECW, fie n format MrSID i ncrcarea lor n softul de vectorizare n
structur de mozaic sau n reea gril.
n acest mod se asigur c operatorul va avea imaginea de ansamblu
oricnd are nevoie i c procesul de vectorizare nu va fi ncetinit de formatul mai
voluminos de tip TIFF.
A. 7.2.3. Obiectele care se vectorizeaz
Blocuri fizice agricole [ BA ]

Suprafee agricole delimitate prin vectorizarea detaliilor liniare permanente.
Suprafee cu aezri, intravilan [ SA ]

Suprafee care nu sunt construite n totalitate, ci un amestec de case i de
construcii, grdini, livezi, parcele arabile sau puni care pot include o serie de
suprafee eligibile n conformitate cu schema PAC.
Suprafee non-agricole din exteriorul blocurilor fizice [ NA ]

Poligon mare unic pentru ntreaga suprafa non-agricol ar fi teoretic
acceptat, ns aceast suprafa va fi mprit pentru a facilita managementul
topologiei GIS, n cadrul actualizrii.
Suprafee non-agricole din interiorul blocurilor fizice [ NP ]

Mici suprafee non-agricole, dar mai mari de 0.1 ha din interiorul blocurilor
fizice (iazuri, pduri, cldiri) vor fi gestionate ca i insule i vor fi sczute din
suprafaa blocurilor fizice.
Suprafa neacoperit [ XX ]
Lipsa de informaii, din motive diferite (nu exist imagine ortofoto, pri
ntunecate mari, zone cu restricii, nori, etc.)
Categoriile de folosin acceptate pentru fiecare obiect ce se vectorizeaz
sunt descrise n tabelul 7.1.
- 63 -
Lista atributelor care se asigneaz fiecrui obiect vectorizat se evideniaz

n tabelul 7.2.
Tabelul 7.1.
Lista obiectelor de vectorizat i a categoriilor de folosin aferente
Tip de obiect
BA = Bloc fizic
agricol
SA = Aezri
(Intravilan)
NA = Suprafa
non-agricol
din
afara
unui bloc fizic
NP = Suprafa
non-agricol
din
interiorul unui
bloc fizic
(insul)
XX = Suprafee
neacoperite
Categoria de folosin a terenului

TA Teren arabil
PP Puni permanente
VI Vii
CP Culturi permanente (altele dect viile): livezi, sere
MX Mixt sau altele ca de exemplu grdini de legume i sere
CC Curi Construcii, elemente de infrastructura, zone
industriale,dar amestecate cu suprafee agricole care nu pot fi
digitizate
PP Puni Permanente
TA Teren Arabil
CP Culturi permanente altele dect viile (livezi, sere, etc.)
VI Vii
MX Mixte sau altele
CC n principal Curi Construcii, elemente de infrastructura,
zone industriale, dar fr suprafee agricole.
PA Vegetaie forestier
HN Terenuri neproductive acoperite cu stuf sau papura,
vegetaie de mlatina.
DR Drumuri i cai ferate,chiar fiind mai multe de unul, avnd
intercalate fii cu alte folosine nu mai late de 4m,dar nu pentru
folosin agricol, totul reunit intr-un singur poligon.
HR Ape curgtoare
HB Luciu de ap.
PN Pietri, Nisipuri, stnci, halde steril, gropi gunoi, etc.
CC Curi Construcii, elemente de infrastructura, zone
industriale
HN Pdure rar, rnduri de copaci i arbuti inutilizabile ca
pune sau fnea, vegetaie de mlatina n cadrul
suprafeelor de apa nepermanente
HR Ape curgtoare
HB Luciu de ap.
PN Pietri, Nisipuri, stnci, halde steril, gropi gunoi,etc.
OL Imagini orto lips
NM Suprafee nnorate mari
ZR Zon cu restricii militare, etc.
XX Alte situaii n care lipsete imaginea i nu se poate face
fotointerpretarea
- 64 -
Tabelul 7.2.
Lista atributelor GIS a poligoanelor LPIS
Atribut
Tip
Lun-
NR_POLIG
SUPRAF_GIS
N
N
11
10
PERIMETRU
TOLERANTA
N
N
8
8
STARE
DATA_CREARE
OP_CREARE
25
DATA_ACTUA
OP_ACTLIZ
25
VERSIUNEA
TIP_OBIECT
N
C
2
2
JUDET
NUME_COM
C
C
2
30
COMUNA
IDENT_BLOC
C
C
6
13
FOL_PR_TRN
FOL_SEC_TR
Coninut
Exemplu sau
comentarii
17
Numrul intern de identificare

Suprafaa n ha + 2 zecimale,
10,82
exclusiv insulele
Perimetrul poligonului (n m)
5213
Toleranta calculata (1m perimetru
0,52
tampon ) n ha + 2 zecimale
O - INITIAL
O
U Modificat dup controlul
administrativ
T Modificat dup controlul pe teren
Data la care a fost creat blocul
20060216
(AAAALLZZ)
Operatorul care creeaz blocul Ionescu_Mihai
(nume_prenume)
Data
realizrii
actualizrii
20060927
(AAAALLZZ)
Operatorul care actualizeaz blocul Popescu_George
(nume_prenume)
Nr. versiunii obiectului
1
BA = Bloc fizic agricol
S = Aezare (Intravilan)
NA=Suprafaa non agricol din afara
unui bloc fizic
BA
NP = Suprafaa non-agricol din
interiorul unui bloc fizic (insula)
XX=Suprafee neacoperite
Codul oficial al judeului (abrevierea)
AR
Numele comunei. Cuvintele se
Svrin
separ cu linie inferioar i se scriu
Sfntul_Gheorghe
fr diacritice
Codul oficial SIRSUP al comunei
11637
Nr. unic de identificare bazat pe
coordonatele
geografice
ale 500337-419427
centroidului. Fr rotunjiri. Doar
pentru obiect BA sau S
Categoria de folosin principal n
TA
conformitate cu nomenclatura din
tabelul 1
Categoria de folosin secundar n (DAC EXISTA,
conformitate cu nomenclatura din
BLOCURI
tabelul 1
MIXTE)
A dou categorie de folosin se scrie
PP
doar n cazul cnd aceasta este
eligibil. (TA sau PP sau CP sau VI )
- 65 -
Atribut
OBSERVATII
Tip
Lun-
Coninut
30
B10 - BA ce prezint elemente de

peisaj neeligibile mai mici dect 0.1
ha dar a cror suprafaa nsumat
reprezint mai puin dect 10% din
suprafaa
culturii.
Dac
suma
suprafeelor elementelor de peisaj
neeligibile, din cadrul blocului, altele
dect PA, este estimata la mai mult
de 10%, respectivele elemente, chiar
mai mici dect 0,1ha vor fi digitizate
i excluse..
T2 BA ce prezint n interior iruri
de tufe i copaci avnd mai puin de
2m lime.
I2 BA ce prezint n interior
canale de irigare i anuri avnd mai
puin de 2m lime
M2 BA ce conine fii de iarb
cu limea de 2m, pe margini
C BA ce prezint n interiorul lor
copaci izolai, tufiuri, arbuti, copaci
pe pune ce nu mpiedic punatul
sau cositul, care nu trebuie digitizate
separat
LN BA ce prezint una sau mai
multe limite nedefinite (incerte sau
avnd un risc ridicat de schimbri),
folosite la delimitarea BA, pentru care
se recomanda verificarea pe teren,
de exemplu:
- limita trasat la grania ntre teren
arabil i puni permanente sau limita
trasata la marginea elementelor
hidrografice: ape, mlatini etc.
- limita este posibil s nu fie stabila
datorita
schimbrii
rapide
a
vegetaiei,
- limita este afectata de bltirea apei
sau inundaii
TPA BA cu teren potenial
abandonat sau n paragin
ZIA - BA ce prezint zone afectate
de mici bli sau inundaii n
retragere, n interiorul blocului fizic.
SR BA prezint sere (care sunt
eligibile ntruct un BA poate avea
mai multe din atributele din aceasta
lista, ele vor fi marcate n ordinea
parcurgerii listei i vor fi desprite
Exemplu sau
comentarii
B10_T2_I2_
M2_LN_SR
- 66 -
Atribut
Tip
Lun-
PAR_AGR__NB
DATA_ZBOR
Coninut
Exemplu sau
comentarii
ntre ele de -_
A sub 5 parcele agricole
B ntre 6 - 10 parcele agricole
B
C ntre 11 -15 parcele agricole
Estimat
de CAPI
D ntre 16 - 20 parcele agricole
E peste 20 parcele agricole
Data efecturii zborului (AAAALLZZ).
Dac poligonul este construit pe mai
multe ortofotoplanuri cu date de zbor
diferite,
folosii
data
zborului,
20030513
corespunztoare
ortofotoplanului,
care d cea mai mare parte din
suprafaa blocului fizic.
Cmpurile evideniate cu rou nchis sunt acele cmpuri a cror

valoare se completeaz de operator pentru fiecare obiect n parte.
Cmpurile evideniate cu albastru sunt acele cmpuri a cror

valoare se poate genera automat de softul de vectorizare.
Celelalte cmpuri sunt acele cmpuri care iau aceiai valoare

pentru toate obiectele dintr-un teritoriu administrativ i pot fi introduse o singur
dat.
A. 7.2.4. Categorii de folosin eligibile
Blocurile fizice agricole, aa cum se observ i n diagrama alturat pot fi
constituite din una din categoriile de folosin generale Teren arabil, codificat TA,
Puni permanente codificate PP, Vii codificate VI, diferite alte culturi permanente
codificate CP (livezi, sere, grdini de legume)
Categoriile de folosin agricol care pot fi interpretate i clasificate n

schema de mai sus sunt:
Terenuri Arabile [ TA ]
TA terenul arabil propriuzis
TA puni cultivate
TA grdini de legume
TA culturi de orez (atenie: aceast cultur se gsete doar
n S Romniei)
TA solarii sau rsadnie
TA plantaii de cpuni
TA culturi multianuale de furaje
- 67 -
TA terenuri temporar nelucrate (prloag)

TA benzi de iarb mpotriva eroziunii
Puni Permanente [ PP ]
PP puni sau fnee pure (fr alte elemente de peisaj)
PP puni sau fnee cu copaci - puni asociate cu pomi
fructiferi sau cu scopul prevenirii eroziunii solului sau alunecrilor de teren
PP puni extensive sau fnee cu arbuti
PP puni mpdurite
Vii [ VI ]
Culturi permanente [ CP ]
CP plantaii de hamei
CP livezi clasice sau intensive
CP plantaii de arbuti fructiferi (agrie, zmeur, afine)
CP pepiniere de pomi fructiferi sau de vi de vie
CP plantaii de rchit
CP sere permanente(legume, flori, cpuni)
VI vii nobile i hibride
A.7.2.5. Scheme de vectorizare

n funcie de organizarea operatorilor de vectorizare i de managementul
unitilor de vectorizare, sunt posibile dou scheme de vectorizare:
Abordarea IN-OUT: vectorizarea demareaz cu identificarea
aezrilor urbane, a reelelor liniare i se construiesc apoi blocurile fizice utiliznd
aceste limite dinspre interior spre exteriorul unitii administrative.
- 68 -
Abordarea OUT-IN: Pe limita administrativ se construiesc blocuri

fizice n scopul producerii mai rapid a unei benzi de racordare care s fie apoi
distribuit operatorilor care vectorizeaz teritoriile vecine. Apoi vectorizarea
continu cu elementele liniare i aezrile urbane, blocurile fizice urmnd s fie
vectorizate n general din exterior spre interior.
- 69 -
A. 7.3. Fotointerpretare / Vectorizare

A. 7.3.1. Criterii de fotointerpretare
Fotointerpretarea va trebui s aib la baz analiza urmtorilor parametrii:
Forma (configuraia) se refer la aspectul imaginii obiectului reprezentat
pe imagine. Este unul din cele mai importante criterii de fotointerpretare, precum i
de identificare a obiectelor reale prin observaia direct. Operatorul recunoate
obiectul dup conturul su.
n aerofotointerpretare aplicarea acestui criteriu cere un anumit efort i
pregtire special a interpretatorului deoarece forma obiectelor vzute de sus
difer mult de forma lor vzut de la sol, n perspectiv.
Este nevoie de un efort de imaginaie din partea fotointerpretatorului pentru
a intui cum apare forma unui obiect pe aerofotogram.
Mrimea obiectelor i respectiv a imaginilor lor constituie un alt criteriu
important pentru fotointerpretare. ntruct aerofotogramele ofer imagini reduse la
scar, drept criteriu de identificare nu mai servete att mrimea real a obiectelor
i nici mrimea redus la scar, ct mai ales mrimea relativ a obiectelor adic
- 70 -
dimensiunile unui obiect (mai corect spus, ale imaginii lui), n raport cu
dimensiunile altor obiecte.
Dei mrimea imaginii nu permite, singur, identificarea obiectelor,
mpreun cu forma sa poate duce la identificare. De exemplu imaginea casei i cea
a cutii cinelui apar asemntor ca form, dar dimensiunile diferite arat evident
deosebirea dintre cele dou obiecte i judecate n raport i cu dimensiunile altor
obiecte din jur ( garduri, copaci, arbuti), duc la identificarea facil a celor dou
obiecte.
Culoarea n cazul fotogramelor color, i tonul, n cazul fotogramelor albnegru, reprezint alte criterii directe de identificare, dar care capt valoare doar n
combinaie cu parametrii de form i mrime.
Culoarea este un criteriu mai sigur i mai uor de utilizat deoarece, din
experiena, fotointerpretatorului i sunt familiare culorile diverselor categorii de
obiecte. Desigur c se impune ca redarea culorilor s fie ct mai fidel i s se
cunoasc data aerofotografierii cci unele obiecte, de exemplu vegetaia, i
modific culoarea dup sezon.
Tonul constituie criteriul de fotointerpretare n cazul fotogramelor alb-negru,
dar el are o valoare relativ, cci depinde de mai multe variabile, nu numai de
proprietile obiectelor.
De altfel, diferite pri ale aceluiai obiect pot s apar n tonuri diferite, n
funcie de gradul de iluminare i de direcia n care se reflect lumina. De exemplu,
feele unui acoperi apar cu tonuri diferite i acest fapt i are valoarea lui ntruct
tocmai diferenierile de ton sugereaz forma obiectului.
Diferenele de ton sunt criterii foarte importante pentru identificarea
vegetaiei, a fazelor fenologice ale plantelor, a modului de utilizare a terenului, a
diferenierii tipurilor de sol sau a suprafeelor acvatice, de uscatul din jur, etc..
Umbra reprezint un criteriu indirect de mare importan, ea rednd destul
de bine forma unor obiecte izolate. Forma umbrei se aseamn, adesea, cu forma
siluetei obiectului care o genereaz, de exemplu n cazul arborilor, al stlpilor,
turnurilor, caselor, etc.
Dup forma umbrei proiectate, se pot identifica unele genuri i chiar specii
de arbori. Astfel, se identific uor coniferele fa de foioase, molidul fa de pin
sau brad, fagul fa de stejar, plopul piramidal fa de plopul alb, sau de cel
tremurtor, etc.
Lungimea umbrei indic nlimea obiectului, iar orientarea ei permite
stabilirea punctelor cardinale sau a orei de fotografiere.
Densitatea imaginilor unei categorii de obiecte poate servi drept criteriu de
interpretare i identificare a acestora. De exemplu, densitatea arborilor dintr-o
plantaie este mai mic dect ntr-o pdure natural de aceeai specie.
Densitatea reelei hidrografice poate exprima gradul de permeabilitate al
rocilor care alctuiesc regiunea, dar i informaii climatice.
Dispersia adic gradul i modul de mprtiere a obiectelor pe o anumit
suprafa, poate constitui un criteriu de fotointerpretare, care se folosete combinat
cu alte criterii. De exemplu, existena unor bolovani mari, dispersai pe un relief
slab ondulat, permite s se trag concluzia c este vorba de blocuri eratice; copaci
- 71 -
dispersai pe o pune sau pe terenuri cultivate permit reconstituirea extinderii

anterioare a pdurii.
Textura reprezint mrimea punctelor care redau obiectele prea mici
pentru a apare cu imagini distincte la scara imaginii. Deci, ea depinde de mrimea
obiectelor i de scara imaginii i poate constitui un criteriu de fotointerpretare.
Se pot stabili scri de textur, deosebindu-se texturi foarte fine, fine,
mijlocii, grosiere, foarte grosiere, eventual cu grade intermediare.
Textura permite s se deosebeasc ntre ele culturile agricole, deoarece
cerealele pioase i plantele furajere apar cu textur fin sau foarte fin, culturile
de plante pritoare (porumb, floarea-soarelui) apar cu textur mijlocie, cartofii i
sfecla de zahr apar cu textur grosier; via de vie d textura foarte grosier.
n fotointerpretarea alctuirii litologice se poate utiliza textura, ntruct
nisipurile, argilele, marnele dau o textur foarte fin, iar bolovniurile, prundiurile,
grohotiurile dau texturi mijlocii sau grosiere.
Structura reprezint modul de aranjare spaial a imaginilor obiectelor i
proceselor de pe o imagine. Ea se manifest att n cazul obiectelor suficient de
mari pentru a apare prin imagini distincte, ct i n cazul obiectelor mici cu
reprezentare punctiform.
Astfel, se poate vorbi de structura reelei hidrografice, a aezrilor (modul
de dispunere a strzilor i a caselor), a pdurilor, plantaiilor, a cilor de transport,
etc.. Dar i punctele de pe un cmp de cereale pot prezenta o structur de obicei
liniar.
Structura poate servi la identificarea unor categorii de obiecte sau procese
geografice. De exemplu, structura divergent a reelei hidrografice poate indica o
micare de ridicare a scoarei terestre; o structur radiar centrifug poate trata
existena odinioar a unui con vulcanic, astzi erodat; structura liniar dintr-o
pdure poate arta c este vorba de o plantaie forestier, dac apar numai unele
aliniamente, acestea pot trda anumite straturi de roci, care favorizeaz
dezvoltarea unor specii de arbori.
n multe cazuri, la identificarea obiectelor individuale sau a gruprilor de
obiecte este suficient un singur criteriu, dar mult mai facil i mai exact devine
identificarea prin utilizarea mai multor criterii deodat.
n felul acesta se poate ajunge nu numai la identificarea imaginilor care
apar pe fotograme dar i la deducia unor informaii care nu apar vizibile direct.
Se nelege c utilizarea corect a criteriilor de fotointerpretare depinde n
mare msur, de gradul de pregtire tehnic i de profil a fotointerpretatorului.
n tabelul 7.3., sunt descrise cteva chei de fotointerpretare, identificare a
unor categorii de folosin utile LPIS observate pe unele din imaginile ortofoto
realizate la scara 1:5000. Aceste chei pot diferi n funcie de calitatea fotogramei i
de scara de vizualizare. Dac textura este mai stabil de la o imagine la alta,
tonalitatea depinde att de anotimpul efecturii zborului ct i de calitatea
radiometric a imaginii. Aceste chei de fotointerpretare din tabelul 7.3. trebuie s
fie utilizate n asociere cu ceilali parametrii de fotointerpretare i ar trebui
actualizai n funcie de imaginile fiecrui zbor n parte.
Tabelul 7.3.
- 72 -
Chei de fotointerpretare
Textur omogen
Tonalitate castanie
nchis / deschis sau
verde
Tonalitate neagr
Teren arabil
Luciu de ap
Textur omogen cu
pete negre
Tonalitate verde sau

castanie cu pete negre
Teren arabil (pune) cu

instalare de culturi permanente
Textur neregulat,
foarte grosier
Tonaliti diverse cu
poligoane definite
Zone urbane
Textur fin
Tonalitate castanie
deschis / nchis i
verzuie
Puni
Textur neregulat,
medie
Tonalitate deschis (alb)
Pietre, roc, halde steril
Textur neregulat
grosier
Tonalitate verde nchis i

regulat
Pduri
Textur grosier i
medie
Tonalitate verde i
neregulat
Vegetaie
Textur regulat
grosier
Tonalitate verde i regulat
Pepinier, pdure tnr
Textur regulat
mijlocie
Tonalitate verde i regulat
Vie
Textur regulat
foarte grosier
Tonalitate verde i
neregulat
Livad clasic
Textur regulat
grosier
Tonalitate verde i
neregulat
Livad intensiv
- 73 -
A.7.3.2. Reguli de vectorizare

n procesul de vectorizare trebuie s se in cont de stabilitatea n timp a
elementelor de peisaj:
Elemente de peisaj cu stabilitate mare n timp:
infrastructur / transporturi: drumuri, ci ferate, aeroporturi etc.;
suprafee construite: limitele aezrilor, zone industriale;
baraje artificiale, anuri, canale, malurile rurilor, care sunt ntreinute de
om;
limitele pdurilor naturale sau plantate, cu o linie de margine bine vizibil.
n cazul copacilor nali, efectul de umbr trebuie interpretat cu atenie;
gardurile vii, mprejmuirile din tufiuri naturale, arbori sau ziduri de piatr:
acestea au o utilizare special, i este uoar definirea blocului fizic la
mrimea corespunztoare;
limitele culturilor permanente, plantaiilor, viilor i livezilor: dac plantaia
are o vechime de circa 3 - 4 ani, este vizibil cu claritate pe ortofotogram,
i vor fi vii i livezi timp de 8 - 10 ani.
limitele grdinilor de zarzavaturi i culturilor: stabile n timp, iar grdinile
mici sunt uor de localizat. Acestea au, de obicei, un amestec de categorii
de folosin.
Aceste elemente pot fi cu siguran utilizabile ca limite ale blocurilor fizice.
Pot fi digitizate cu uurin i sunt vizibile pe teren.
Elemente de peisaj relativ stabile, cu referire la folosina terenurilor
agricole:
- Drumuri de ferm: drumurile de pmnt sunt mai puin stabile dac
plou puternic, atunci se fac drumuri noi pe parcelele agricole, iar acest lucru poate
genera interpretri greite. n aceste cazuri, linia drumului obinuit trebuie
apreciat astfel nct nici o suprafa s nu fie exclus din teritoriul eligibil.
- Zonele cu tufiuri: se pot extinde foarte agresiv i rapid, 2 3 metri / an.
n lipsa unei alte soluii, se pot accepta ca limite de blocuri fizice, dar ar fi
preferabil utilizarea lor ca limite pentru teritoriile eligibile i ineligibile. Aceasta este
principala problem n cazul suprafeelor cu ierboase de pe muni nali.
- Limitele de habitat natural i semi-natural: aici limita nsi este clar
vizibil pe imagine, limita suprafeelor cultivate este uor de recunoscut, dar se
poate modifica de la an la an. Se ntmpl adesea ca la arat s se ntre cu 3 4
metri n interiorul zonei naturale, dar habitatul natural crete la loc n cteva luni.
Aceast problem se ntlnete de obicei n cazul stufului. Dac este posibil, nu se
vor utiliza aceste limite drept limite ale blocurilor fizice, ci mai degrab ca limite ale
unor suprafee ineligibile ale blocului. n acest caz, o modificare ulterioar nu va
afecta limita blocului fizic.
- Limitele suprafeelor cu pajiti i culturi: pot fi uor modificate, iar n
cazul punilor cultivate, diferena nu se poate percepe de pe o imagine orto dintro singur dat. Aceste categorii nu pot fi limite de blocuri fizice dac liniile dintre
culturi sunt nesigure. Se vor folosi numai dac exist pe aceste limite vegetaie
- 74 -
natural crescut, urme de drumuri, garduri sau poteci ntre ele i dac sunt
vizibile.
- Aceste elemente se pot utiliza cu siguran drept limite de bloc fizic.
Modificrile lor vor face obiectul rennoirii SIPA, dar pentru utilizarea anual sunt
suficient de clare.
Elemente de peisaj instabile, care se pot modifica n cursul anului:
- Toate limitele ce depind de cantiti de ap: ruri i torente naturale,
lacuri al cror volum de ap este dezechilibrat. n aceste cazuri se va utiliza o
soluie prin care fermierii nu vor pierde nici o suprafa eligibil. Dac exist dubii
cu privire la o suprafa, i dac exist posibilitatea punatului sau fneelor, se
va digitiza drept eligibil. Fermierul va declara sau nu suprafaa drept parcel
agricol pe rspunderea sa.
- Suprafeele cufundate n ap sau inundabile: cufundarea n ap i
inundaia nu reprezint o aciune anual asupra terenurilor agricole, prin urmare
aceste suprafee nu vor fi excluse din rndul suprafeelor ineligibile, i nu se vor
utiliza drept limite.
- Distribuia parcelelor agricole nu este ntotdeauna stabil, putndu-se
modifica de la an la an. Se vor utiliza numai dac exist semne c ar exista ntre
ele vreun drum, gard sau potec sau schimbri ale direciei de parcelare.
- Drumuri de exploatare paralele la marginea terenurilor agricole.
- Drumuri prin pune care se rsfir n toate direciile i care evident
sunt utilizate de locuitori cu caracter temporar.
innd cont de aceste aspecte i de principiile LPIS aplicate pe specificul
din Romnia, se pot deduce urmtoarele reguli de vectorizare:
1) Blocurile fizice trebuie create astfel nct s se asigure c ntreaga
suprafa este eligibil;
2) 75% din parcelele declarate vor trebui s fie eligibile pentru cel puin
90% din suprafaa lor. Pentru a se ndeplini regula 75-90% la nivelul parcelei de
referin (bloc fizic), separarea suprafeelor construite va avea prioritate maxim n
cadrul interpretrii blocurilor. Ca o regul general de urmat, este prioritar
digitizarea limitei suprafeei construite (SA-CC, sau NP-CC), n msura n care
acest lucru e posibil. Aici, poligoanele SA-CC nu vor fi blocuri fizice. Toate aezrile
i suprafeele construite se separ pn cnd acestea au o limit vizibil i nu
conin peste 0,1 ha de teren agricol. Suprafeele intravilane de tip SA cu una din
categoriile de folosin TA/PP/CP/Vi/MX vor fi blocuri fizice (implicit eligibile), dar
nu vor ndeplini cerina de 90%;
3) Limitele permanente care trebuie luate n considerare sunt:
- Drumuri i ci ferate;
- Ruri i priae;
- Limite de pdure;
- Garduri vii, canale de irigaii;
- Drumuri de exploataie agricol, terase, diguri etc.
- Categoria de folosin a terenului (puni permanente, culturi
permanente, terenuri arabile)
- 75 -
- n cazul blocurilor cu multe parcele pot fi utilizate rzoarele ca limit de

bloc fizic;
4) Limitele de blocuri fizice nu trebuie s taie parcelele agricole;
5) Blocurile fizice agricole vor trebui s aib n medie o suprafa de 10 20 ha;
6) Blocurile fizice agricole trebuie s conin un numr rezonabil de 1-10
parcele agricole. Pot exista blocuri i cu mai mult de 20 parcele dar se va cuta
minimizarea acestui numr;
7) Nu se admit blocuri fizice eligibile n interiorul altui bloc fizic eligibil,
acesta trebuie s fie integrat i categoriile de folosin diferite s fie evideniate la
Folosina Secundar i/sau la Observaii;
8) Suprafeele ne-eligibile mai mari de 0.1ha din interiorul blocurilor fizice
eligibile se vor delimita ca insule i se vor extrage din suprafaa blocului respectiv;
9) Drumurile cu lime mai mare de 2 m trebuie vectorizate cu 2 linii;
10) Drumul de exploatare care apar ca o dublare a unui alt drum de la
marginea terenurilor arabile, nu se va vectoriza, acesta fiind cel mai probabil un
drum temporar.
11) Drumurile de exploatare care prezint mai multe variante datorate
evident ocolirii unui teren mltinos se vor vectoriza fr evidenierea acestor
ocoliuri care diminueaz suprafaa agricol;
12) Potecile de munte sau unele drumuri ce nu prezint o continuitate clar
i care mpart haotic punile nu se vectorizeaz chiar dac n unele locuri
depesc 2 metri;
13) Poligoanele ce descriu drumuri, cursurile de ap, rurile, canalele de
irigaii prea lungi trebuie mprite chiar dup limite fictive;
14) n intravilan unde pot exista suprafee mai mici dar adiacente,
delimitate prin garduri de lemn sau garduri vii, i care pot fi delimitate excluznd
cldirile, vor fi incluse ntr-un singur bloc fizic. Aceast abordare este recomandat
acolo unde suprafeele agricole din intravilan, eligibile n sensul de mai sus, au o
proporie semnificativ fa de zona construit, respectiv depesc 20% din
suprafaa cvartalului care le conine. n interiorul zonelor puternic construite, unde
de regul suprafeele eligibile sunt rare, nu este necesar evidenierea acestui tip
de bloc fizic. Operatorul de vectorizare va analiza i va decide dup caz
vectorizarea blocurilor fizice n intravilan astfel nct s nu se exclud terenuri
eligibile care nsumate s fie mai mari de 1.5 ha. n acest caz vectorizarea se va
executa la limita construciilor;
15) n intravilan suprafeele agricole compacte cu o suprafa mai mare de
0.3 ha i care nu conin alte limite de proprietate sau tipuri diferite de folosin
eligibile se vor vectoriza ca insule n blocul de tip SA sau adiacent acestuia. n
acest caz regula 7 poate s nu fie aplicat;
16) Drumurile i cile ferate, chiar dac sunt mai multe, avnd intercalate
habitate naturale nu mai late de 4m, dar nu pentru folosina agricol, se vor
vectoriza ntr-un singur bloc;
17) Drumurile sau cile ferate n lungul albiilor praielor avnd intercalate
habitate naturale nu mai late de 4m, dar nu pentru folosina agricol, se vor
vectoriza ntr-un singur bloc;
- 76 -
18) Limita pdurilor se va vectoriza generalizat fr evidenierea coroanei

arborilor iar pomii izolai chiar din apropierea pdurii nu vor fi inclui n interiorul
pdurii;
19) Pdurile foarte mari pot fi mprite n blocuri separate dup limitele
dintre tipuri de arbori, dup diferite densiti ale arborilor sau dup eventuale
drumuri forestiere;
20) La apele curgtoare al crui luciu de ap are o lime foarte mare se va
vectoriza, luciul de ap generaliznd conturul apei pe sub copacii aplecai pe
maluri;
21) Apele curgtoare de lime a luciului de ap mai mic de 20-30 metri
pot fi vectorizate n acelai bloc cu malurile dac acestea sunt neagricole sau mai
mici de 4m;
22) Zonele de habitat ce formeaz malurile rurilor cu limea luciului de
ap mai mare de 20-30m i care au sub 6m lime pot fi vectorizate mpreun cu
drumurile sau cile ferate alturate;
23) Benzile de pmnt cu o lime mai mare de 6 m trebuie izolate i
clasificate dac au o suprafa mai mare de 0.1ha;
24) Suprafeele neacoperite de imagini se vor vectoriza incluznd n
acestea i blocurile fizice agricole sau neagricole parial acoperite deoarece cel
puin o limit a acestora este neclar i nu pot fi considerate blocuri fizice eligibile;
25) La delimitarea blocurilor fizice se va urmri pe ct posibil ca acestea s
nu fie extrem de lungi sau s nu aib o form complicat (cu multe ramificaii).
Motivul acestei recomandri este necesitatea uurinei imprimrii i a distingerii
geometriei blocurilor pe formatele imprimate;
26) n cazul suprafeelor ne-eligibile din afara blocurilor fizice (NA),
mrimea i complexitatea formei poligonului nu este important.
A.7.3.3. Reguli de codificare
1) Blocurile fizice, obiectele vectorizate vor primi coduri i valori n baza de
date ;
2) Terenurile agricole eligibile iau n cmpul TIP_OBIECT valoarea BA i
vor primi automat cod de identificare de tip centroid. Aceste suprafee vor forma
blocuri fizice eligibile;
3) Folosina principal la blocurile de tip BA trebuie s fie folosina
dominant din punct de vedere a suprafeei i respectiv TA, PP, VI, CP sau MX.
4) Folosina secundar se completeaz doar la blocurile eligibile i doar
dac a doua folosin este i ea eligibil;
5) Suprafeele din intravilan, aezrile urbane i rurale se vor codifica n
general la tip obiect cu SA.
6) n intravilan, blocurile fizice agricole formate din comasarea ntr-un bloc
a grdinilor i/sau terenurilor arabile din spatele curilor se vor codifica dup
urmtoarea regul:
Tip obiect = BA
- Folosina principal: se va codifica cu folosina eligibil dominant
- 77 -
- Folosina secundar urmeaz regulile clasice, respectiv se va

completa doar dac i a dou categorie de folosin semnificativ este eligibil.
7) Acele suprafee din intravilan care conin doar construcii pentru c
terenurile eligibile au fost construite n totalitate ca blocuri fizice separate, se vor
codifica cu SA la tip obiect i CC la categoria de folosin principal, cea secundar
rmnnd vid. n acest fel, aceste suprafee din intravilan nu vor primi identificator
de tip centroid i vor fi astfel excluse n procesul de tiprire. Suprafeele de
intravilan care mai conin terenuri eligibile dar care nu au putut fi vectorizate vor fi
codificate ca SA i interpretate ca bloc eligibil la care se atribuie identificator de tip
centroid. Practic, obiectele SA cu folosin secundar sau principal eligibil vor fi
eligibile. De asemeni, obiectele AA fr nici o folosin eligibil vor fi ne-eligibile;
8) Numai blocurile fizice eligibile trebuie s capete centroid
9) n intravilan suprafeele agricole compacte vectorizate conform regulii
15, vor fi interpretate ca orice bloc fizic agricol de tip BA;
10) n intravilan suprafeele cu construcii n care evident nu mai exist
terenuri eligibile fie pentru c aceasta e natura zonei, fie pentru c au fost extrase
suprafeele agricole se vor codifica SA, folosina principal va fi CC i folosina
secundar nu va exista. Acest caz de SA nu e eligibil i nu i se va atribui cod de
identificare de tip centroid. Prin urmare el nu va fi tiprit;
11) La suprafeele non-agricole de tip NA formate din ape curgtoare mici
i drumuri vectorizate conform regulii 17 folosina principal va fi DR .
A.7.4. Exemple de fotointerpretare orientat LPIS Romnia
A.7.4.1. Exemple de vectorizare obiecte de tip BA
n figura 7.1. se prezint un bloc fizic agricol unde sunt mai mult de 20 de
parcele agricole bine vizibile n imagine ortofoto, codul ce se va alege pentru
cmpul PARC_AGR_NB va fi E conform tabelului 7.2. Sub-divizarea acestor
blocuri nu se poate face pentru c nici o limita stabil nu poate fi pus n eviden.
- 78 -
Fig.7.1 . Bloc fizic BA cu TA de clas E
Fig.7.2 . Blocuri fizice BA cu TA de clas B i C
- 79 -
Fii de iarb anti-eroziune de pe marginea culturilor fac parte din blocul

fizic.
Digurile i anurile mai nguste de 2 m pot face parte din cultur dac
sunt meninute cu scopul drenrii, doar pentru producia agricol. Aceast situaie
se ntlnete i la culturile de orez.
Blile mai mici sau aproape de 0.1ha sunt de asemenea componente ale
parcelei agricole i sunt de obicei nepermanente i folosite doar n perioadele
umede. Dac nu se afl n interiorul parcelei ci la margine i par a fi permanente
(n funcie de vegetaia din jur), nu vor fi eligibile.
Suprafeele inundate i cu grad mare de infiltraie sunt de asemenea
nepermanente, pn vegetaia nu ncepe s creasc n jurul lor. Aceste suprafee
nu pot fi scoase din parcela agricol ca ne-eligibile (figura 7.3.). Existena lor este
dependent de luna anului i de an. n cele mai multe cazuri direcia de arat este
vizibil chiar dac a fost sau nu sub ap. Att timp ct zona este afectat de
inundaie, vor aprea habitate naturale i va ncepe s creasc stufriul i
vegetaia sub forma de arbuti, ceea ce este n mod sigur vizibil.
Fig.7.3. Blocuri fizice BA cu TA i bli
- 80 -
Fig.7.4. Bloc fizic BA eronat vectorizat

- 81 -
- 82 -
Exemplul nr. 4.1.4 . Bloc fizic BA eronat vectorizat

Exemplu de bloc fizic care conine suprafee eligibile greit eliminate. Aceste suprafee
reprezint exces de umiditate temporar i nu trebuie s fie excluse.
Fig.7.5. Blocuri fizice BA neomogene
Fig.7.6. Blocuri fizice BA cu teren necultivat
- 83 -
Fig.7.7. Blocuri fizice BA separate de NA ca limite permanente
Fig.7.8. Delimitare BA i NA cu PA
(includere pune mai mic e 0.3ha n BA pentru a i se asigura eligibilitate)
- 84 -
n exemplele urmtoare (figurile:7.9.;7.10.;7.11.;7.12.) se descriu

modalitile de definire a blocurilor fizice de tip BA cu categoria de folosin PP.
Punile permanente sunt considerate teren agricol utilizat pentru animale erbivore
(puni) i /sau pentru producerea de nutre (fnea, iarba este cosit). Unele
puni sunt acoperite tradiional cu pomi fructiferi (aezai pe rnduri). n principal
doar n zonele de munte, punile pot fi vaste, acoperite parial de tufiuri sau
copaci. De obicei pe acestea apar drumuri de animale vizibile sau chiar animale pe
terenul folosit pentru punat sau cpie de fn atunci cnd terenul este cosit.
Fig.7.9. Bloc fizic BA i PP din care se extrage o suprafa

ne-eligibil mai mare de 0.1 ha
- 85 -
Exemplu de pune permanent care este probabil utilizat pentru

punat (structur eterogen, fr cpie, drumul de animale este vizibil. n
interiorul poligonului este exclus suprafaa non-agricol.
Fig.7.10 . Bloc fizic eligibil de tip BA cu PP

(include bli temporare)
- 86 -
Fig.7.11. Bloc fizic eligibil de tip BA cu PP

(include drumuri temporare)
Fig.7.12. Bloc fizic eligibil de tip BA cu PP

(include pomi rari)
- 87 -
Vii i Alte culturi permanente (VI ; CP)

Teren agricol acoperit de vii, livezi (pomi fructiferi sau arbuti, intensiv sau
extensiv) i terenuri cultivate cu hamei ( figurile 7.13.;7.14.;7.15.). Culturile
permanente sunt caracterizate prin structura de rnd, rndurile de pomi fructiferi
sunt adesea cu spaii libere (livezi ntinse). Pot exista benzi n interiorul i
mprejurul suprafeelor cu livezi intensive i cu culturi cu hamei (de exemplu pentru
manevrarea utilajelor agricole).
Fig.7.13 . Blocuri fizice eligibile de tip BA cu CP
Fig.7.14 . Structur tipic de Cultur Permanent (Livad)

- 88 -
Vii se distinge foarte bine structura

n terase pentru cultura Vii. Textura
este mai fin dect n cazul livezilor
superintensive.
Fig.7.15 . Structur tipic de Vi de vie (Vii VI)
- 89 -
Fig. 7.16. Bloc fizic care conine pune i arabil

n figura 7.16. i 7.17. se respect regula 7 de ne-incluziune a blocurilor
fizice eligibile.
- 90 -
Fig. 7.17. Bloc fizic BA cu PP i TA dar care conine pune i arabil
- 91 -
Fig. 7.18. Bloc fizic de tip BA cu PP cu muli pomi izolai sau n plcuri
Zonele cu pomi nu se exclud ca zone ne-eligibile deoarece animalele pot
pate printre acetia. n acest caz nu este necesar vectorizarea plcurilor de
arbori care oricum au sub 0.1 ha (figura 7.18.).
A. 7.4.2. Exemple de vectorizare SA
Zona cu o aezare (intravilan) conine numeroase obiecte foarte mici i o
reea deas de drumuri (strzile rurale), care ar genera numeroase blocuri mixte cu
- 92 -
interes agricol foarte limitat (n termeni de suprafa eligibil) (figura 7.19.). De

aceea, se recomand:
S nu se nceap delimitarea separat de case i grdini;
S nu se ia ntreaga aezare ca un poligon unic (cum ar fi cazul

unei suprafee urbane fr suprafee agricole), deoarece potenialii clieni pentru
solicitrile de sprijin trebuie luai n eviden ct mai complet posibil.
Suprafaa global a aezrii va fi digitizat incluznd periferia /

limita grdinilor i livezilor, apoi se va mpri n blocuri fizice, lund n considerare
ierarhia drumurilor i strzilor (nti de-a lungul axei ce continu n afara satului).
n interiorul acestor blocuri se vor identifica suprafeele agricole

mai mari de 0.3 ha care se pot vectoriza compact fr a ignora limite permanente
de prim rang (canale, iruri ne-eligibile de pomi, construcii liniare, etc.)
Fig. 7.19. Zona intravilan

Numrul acestui tip de blocuri fizice nu trebuie s depeasc 25% din
blocurile ce conin o suprafa eligibil, pentru a fi siguri c se va respecta regula
de 75/90%.
- 93 -
Ca o regul general de urmat, este prioritar digitizarea limitei suprafeei

construite (SA-CC, sau NA-CC fr folosin secundar), n msura n care acest
lucru e posibil (figurile: 7.20.;7.21.;7.22.;7.23.).Toate aezrile i suprafeele
construite se separ pn cnd acestea au o limit vizibil i nu conin peste 0,3
ha de teren agricol compact. Dac suprafaa eligibil depete 0,3 ha, atunci
trebuie completat folosina secundar cu o folosin eligibil. n acest mod I se
permite fermierului s fac o solicitare de sprijin pentru parcela sa agricol.
Fig. 7.20. Zona intravilan. Situaia n care terenul arabil din interiorul
intravilanului rmne n poligonul SA
- 94 -
Fig. 7.21. Zona intravilan. Terenul arabil din interiorul intravilanului rmne
n poligonul SA, deoarece canalul care-l traverseaz nu permite constituirea
unui singur bloc fizic mai mare de 0.3 ha
- 95 -
Fig. 7.22. Zona intravilan. Terenul de fotbal rmne ca parte a poligonului

SA
- 96 -
Fig. 7.23. Diverse cazuri de eligibilitate i ne-eligibilitate n intravilan
- 97 -
Fig. 7.24. Vectorizare eronat n intravilan. Lips extragere

BA care depete 20% din suprafaa cvartalului i
suprafaa sa e i mai mare de 1.5 ha
Suprafeele cu amestec de case, strzi/drumuri i teren agricol sunt
clasificate ca aezri rurale poligoane SA (figura 7.24). Suprafeele cu o alt
utilizare a terenului (de exemplu, industrie, cursuri sau suprafee mari de ap,
eventual nconjurate de vegetaie verde) incluse n intravilan vor fi clasificate tot ca
poligoane SA cu folosina principal CC. Aceste suprafee nu trebuie s conin
vreun teren agricol.
- 98 -
Fig. 7.25. Vectorizare eronat n intravilan

Zona industrial nu se separ de intravilan
Suprafeele SA i NA din imagine NU trebuie s fie separate. Blocul agricol
din SA trebuie extras i vectorizat ca BA cu TA (figura 7.25 i 7.26.). Zona
industrial se include n SA care va avea ca folosin CC i nu va mai fi eligibil.
Fig. 7.26. Vectorizare bun n intravilan

Terenurile din spatele construciilor de la nord de drum nu se pot exclude.
- 99 -
Categoria MX va fi utilizat n cazul n care este dificil s clasificm n mod

unic terenul deoarece suprafaa clasificat const dintr-un amestec de parcele
agricole mici cu diferite culturi (figurile 7.27 ; 7.28 i 7.29.).
Fig. 7.27. Vectorizarea construciilor sub 0.1ha de la marginea drumurilor.
- 100 -
Fig. 7.28. Vectorizare exagerat a construciilor din intravilan
- 101 -
Fig. 7.29. Vectorizarea construciilor rare din intravilan

Suprafeele dintre construcii au sub 1.5 ha
- 102 -
A.7.4.3. Exemple de vectorizare obiecte de tip NA
Fig. 7.30. Drum i cale ferat cu benzi intercalate
- 103 -
Fig. 7.31. Vectorizare luciu de ap pentru cursuri de ap cu

lime mare
- 104 -
Fig. 7.32. Vectorizare albia unui ru de lime mic mpreun

cu drumul alturat ntr-un singur bloc fizic NA
Fig. 7.33. Vectorizare albia unui ru de lime mic mpreun

cu drumul alturat ntr-un singur bloc fizic NA
- 105 -
Fig. 7.34. Vectorizare suprafa de tip NA cu folosin PN

Roc alb
Fig. 7.35 Halde de steril se vor vectoriza separat n bloc de tip

NA cu folosin PN
- 106 -
Fig. 7.36. Vectorizarea limitelor de pdure. Influena umbrei

trebuie eliminat
Fig. 7.37. Vectorizarea limitelor de pdure. Influena umbrei

trebuie eliminat. Pomii izolai care ies n interiorul
blocului agricol pot fi asignai acestuia
- 107 -
Fig. 7.38. Vectorizarea luciului de ap i a albiei rurilor late
- 108 -
A.7.4.4. Erori n ortofotograme
Fig. 7.39. Diferen de tonalitate ntre 2 imagini ce formeaz

ortofotograma. Acest tip de eroare nu influeneaz vectorizarea
B. APLICAIA PRACTIC
S se digitizeze blocurile fizice blocurile din ortofotoplanul pus la
dispoziie.
- 109 -
BIBLIOGRAFIE
1. AGNARD, J.P., GAGNON, P.A., NOLETTE, C., 1988, Microcomputers
and photogrammetry. A new tool. The Videoplotter. PEandRS, 54 (8), pp. 1165
1167.
2. AGNARD, J.P., GRAVEL, C., GAGNON, P.A., 1998, Realization of a
digital phototheodolite. International Archives of Photogrammetry and Remote
Sensing, vol. XXXII, Part 5, Hakodate, pp. 498501.
3. AGOSTINI, S., Architectural photogrammetry: software and methods,
Ed.Agostini.
4. ALMAGRO, A., 1999, Photogrammetry for everybody, International
Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, vol. XXXII, CIPA Symposium,
Olinda, Brazil.
5. ANDERSON, R. C.,1982, Photogrammetry: the pros and cons for
archaeology. World Archaeology 14/2, p.200.
6. BADEKAS, J., 1996, 3D Detailed Reconstruction of a Demolished
Building by Using Old Photographs. The International Archives of Photogrammetry
and Remote Sensing Volume XXXI, Part B5, pp.16.
7. BALTSAVIAS, E., BILL, R., 1994, Scanners a survey of current
technology and future needs, International Archives of Photogrammetry and
Remote Sensing, vol. 30, Part 1, pp. 130143.
8. BALTSAVIAS, E., WAEGLI, B., 1996, Quality analysis and calibration
of DTP scanners, International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing,
vol. 31, Part B1, pp. 1319.
9. BARATIN, L., DI THIENE, C., GUERRA, F.,1990,Photogrammetric
system and cost analysis for architectural and archaeological surveys. Proceedings
of the ISPRS Symposium Comission V - Close-Range Photogrammetry Meets
Machine Vision, Zurigo, pp 51.
10. BARATIN, L.,1996, PAROS: un systme dinformation pour le
systme architectural. The International Archives of Photogrammetry and Remote
Sensing Volume XXXI, Part B5, pp28.
11. BENMLIH, S., GRUSSENMEYER, P.,1995, Modern photogrammetric
processes to the representation of complex architectures. The Medersa Bouinaniya
of Fes. Proceedings of the GIS Euroconference, Karlsruhe.
12. BHLER, W.,1996, Methods of Surveying in Archaeology
demonstrated at the Tang Emperors Mausoleums. The International Archives of
Photogrammetry and Remote Sensing Volume XXXI, Part B5, pp48.
13. BOUGUET J. Y. AND P. PERONA, 1998, 3D photography on your
desk, Proc. IEEE International Conference on Computer Vision, pp. 43-50.
14. BRAD R., 2003, Procesarea Imaginilor i Elemente de Computer
Vision, Editura UniversitiiLucian Blaga din Sibiu.
- 110 -
15. BRYAN, P.G., CORNER, I., STEVENS, D., 1999, Digital rectification
techniques for architectural and archeological presentation. Photogrammetric
Record, 16(93) (April),pp. 399415.
16. BUZULOIU, V.,1998, Prelucrarea imaginilor: note de curs,
Universitatea Politehnica Bucuresti.
17. CARBONNELL, M., DALLAS, R.W.A., 1985, The International
Committee for Architectural Photogrammetry (CIPA)- aims, achievements,
activities. Photogrammetria 40, pp.193.
18. CARBONNELL, M.,1976, Evolution des applications de la
photogrammetrie a la conservation des monuments et des sites,
Landeskonservator Rheinland, Architektur-Photogrammetrie II, Arbeitsheft 17,
pp19.
19. CASTLEMAN, K. R., 1996, Digital Image Processing, Prentice Hall,
Englewood Cliffs, NJ.
20. CERAMI, E., 2002, Web Services Essentials, Sebastopol OReilly
21. CHENGSHUANG, L., RODEHORST, V. WIEDEMANN, A., 1997,
Digital image processing for automation in architectural photogrammetry. In O.
Altan and L. Grndig (eds) Second Turkish-German Joint Geodetic Days. Berlin,
Germany, May 2830, Istanbul Technical University, pp. 541548.
22. CHIKATSU, H.,1996, Real-time Ortho Projection and Drawing for
Archaeological Artefacts of Complicated Form. The International Archives of
Photogrammetry and Remote Sensing Volume XXXI, Part B5, pp,95.
23. CIPA, 1999, Questionnaire on the processing of the data set Zurich
city hall. Edited by CIPA Working Group 3 and 4 (A. Streilein, P. Grussenmeyer
and K.Hanke), 8 pp. Available at http://www.cipa.uikk.ac.at
24. COCQUEREZ, J. P., PHILIPP, S. (coord.), 1995, Analyse dimages:
filtrage et segmentation, Masson, Paris.
25. CURLESS B. AND M. LEVOY, 1996, A Volumetric Method for Building
Complex Models from Range Images, Proc. ACM SIGGRAPH 96, pp. 303-312.
26. CURLESS B. AND M. LEVOY, 1995, Better Optical Triangulation
through Spacetime Analysis, IEEE International Conference on Computer Vision,
pp. 987-994.
27. DALLAS, R.W.A., KERR, J.B., LUNNON, S., BRYAN, P.G., 1995,
Windsor Castle: photogrammetric and archaeological recording after the fire.
Photogrammetric Record,15(86), pp. 225240.
28. DALLAS, R.W.A., 1990, A specification for the Architectural
Photogrammetric survey of Historic Buildings and Monuments. Proceedings of the
CIPA XIII International Symposium, Cracow, Poland, pp.79.
29. DEBEVEC P. E., TAYLOR, C. J., MALIK J., 1996, Modeling and
Rendering Architecture from Photographs: A Hybrid Geometry- and Image-Based
Approach, Proc. ACM SIGGRAPH 96, pp. 11-20.
30. DRAP, P., GRUSSENMEYER, P., 2000, A digital photogrammetric
workstation on the ISPRS WEB, Journal of Photogrammetry and Remote Sensing,
55(1), pp. 4858.
31. EGELS,
Y.,
1998,
Monuments
historiques
et
levers
photogrammtriques, Revue Gomtre, (3) in French, pp. 4143.
- 111 -
32. EL-HAKIM, S., 2000, A practical approach to creating precise and

detailed 3D models from single and multiple views, International Archives of
Photogrammetry.
33. ERL T., 2007, SOA Principles of Service Design, Crawfordsville,
Prentice Hall.
34. FISCHER, P. F.,1991, Spatial data sources and data problems. In:
Maguire D J, Goodchild M F, Rhind D W (eds.) Geographical Information Systems:
principles and applications. Longman, London, Vol. I, pp. 175-89.
35. FREUDENREICH, P.: Photorealistic Presentation of the Palais Grand
Ducal Based on Photogrammetric Recording. The International Archives of
Photogrammetry and Remote Sensing Volume XXXI, Part B5, 1996, 173.
36. FUSSELL, A.,1982, Terrestrial photogrammetry in archaeology. World
Archaeology 14/2, pp.157.
37. GAVRILOAIA, G., 2002, Prelucrarea de nivel mediu a imaginilor
digitale, Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureti.
38. GELLERT, A. , BRAD R., Procesarea Imaginilor, Aplicaii.
39. GEORGOPOULOS, A., TOURNAS, E., 1994, Digital rectification using
a PC. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing Volume
XXX, Part 5, pp.102.
40. GROSS T., T.EGLA, AND N.MARQUARDT, 2006, Sensstation: A
service-oriented platform for developing sensor-based infrastructures, in
International Journal of Internet Protocol Technology, Vol. 1, No. 3, pp.159-167.
41. HANKE, K., 1994, The Photo-CD A Source and Digital Memory for
Photogrammetric Images, International Archives of Photogrammetry and Remote
Sensing, vol. XXX Part 5, Melbourne, pp. 144149.
42. HANKE, K., 1998, Digital close-range photogrammetry using CAD and
raytracing techniques, International Archives of Photogrammetry and Remote
Sensing, vol. XXXII, Part 5, Hakodate, pp. 221225.
43. HANKE, K., EBRAHIM, M.A-B., 1997, A low cost 3D-measurement
tool for architectural and archaeological applications, International Archives of
Photogrammetry and Remote Sensing, vol. XXXI, Part 5C1B, CIPA Symposium,
Gteborg, pp. 113120.
44. HANKE, K., EBRAHIM, M.A-B.,1999,The digital projector:
Raytracing as a tool for digital close-range photogrammetry, ISPRS Journal of
Photogrammetry and Remote Sensing, 54(1), Elsevier Science B.V., Amsterdam,
pp. 3540.
45. HEIPKE C., 2005, Web-based Photogrammetric Image and
Geospatial Service an OverView, in Photogrammetric Week, Hiedelberg:
Wichmann, pp.157-164.
46. HEMMLEB, M., WIEDEMANN A., 1997, Digital Rectification and
Generation of Orthoimages in Architectural Photogrammetry, International Archives
of Photogrammetry and Remote Sensing vol. XXXI Part 5C1B, CIPA Symposium,
Gteborg, pp. 261267.
47. Ho H., 2D-3D Block Matching, MSc Thesis, University of Auckland.
48. HOPPE H., T. DEROSE, AND T. DUCHAMP,1992, Surface
Reconstruction from Unorganized Points, Proc. ACM SIGGRAPH 92, pp. 71-78.
- 112 -
49. HOPPE H., DEROSE,T., DUCHAMP, T., MCDONALD, J., STUETZLE,

W., 1993, Mesh Optimization, Proc. ACM SIGGRAPH 93, pp. 19-26.
50. IOANNIDIS, C., POTSIOU, C., BADEKAS, J., 1996, 3D detailed
reconstruction of a demolished building by using old photographs, International
Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, vol. XXXI, Part B5, Vienna, pp.
1621.
51. JHNE, B., 1997, Practical Handbook on Image Processing for
Scientific Applications, CRC Press.
52. JAIN A.K., 1989, Fundamentals of DigitalImage Processing, PrenticeHall, London.
53. KASSER, M., EGELS, Y., 2004, Digital Photogrammetry, Taylor &
Franci s e-Library, pp.345.
54. KUTULAKOS, K. N., SEITZ, S. M., 1998, A Theory of Shape by
Space Carving, Technical Report 692, Computer Science Department, University of
Rochester, Rochester, NY.
55. LINDER, W., 2006, Digital Photogrammetry A Practical CourseSpringer, Verlag Berlin Heidelberg, pp.218.
56. MADANI, M., 2001, Importance of Digital Photogrammetry for a
complete GIS, 5th Global Spatial Data Infrastructure Conference,Cartagena,
Columbia, pp. 651-654.
57. NEDEVSKI, S., 1998, Prelucrarea Imaginilor i Recunoaterea
Formelor, Editura Albastr, Cluj-Napoca.
58. OREILLY, T., 2005, WHAT IS WEB 2.0,
http://www.oreilly.com/pub/a/oreilly/tim/news/2005/09/30/what-is-web-20.html/.
59. PAVLIDIS, T., 1982, Algorithms for Graphics and Image Processing,
Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg.
60. PREJMEREAN, V., 2000, Grafic pe calculator i prelucrri de imagini,
Litografia Universitii de Nord Baia Mare.
61. PREJMEREAN,
V.,
2002,
Prelucrarea
imaginilor
IV,
http://facultate.regielive.ro/cursuri/grafica_computerizata /
62. SCHENK, T., 2005, Introduction to Photogrammetry , Department of
Civil and Environmental Engineering and Geodetic Science The Ohio State
University.
63. SCHENK, T. 1999, Digital Photogrammetry, Terra Science, Vol.1 i
Vol.2. Ohio Univ.
64. SCHENK, T., 2001, Digital Photogrammetry, Laurelville: Terrascience,
pp. 197-221.
65. SEITZ, S.M., 1997, Photorealistic Scene Reconstruction by Voxel
Coloring, Proc. IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 10671073.
66. STOIAN, I., 2005, Realizarea hrilor tematice, a hrilor de risc i
managementul crizelor utiliznd tehnici de fotogrammetrie i teledetecie, Revista
de Geodezie, Cartografie i Cadastru.
67. STOIAN, I., 2006, Fotogrammetrie-curs, litografiat Universitatea
Dunarea de Jos, Galai.
- 113 -
68. STOIAN, I., 2006, Metode de cercetare pentru identificarea parcelelor

(staionar/expediionar) a exploataiilor viticole pilot Intocmirea hrilor tematice
utiliznd metode clasice, fotogrammetrice i de teledetecie, Analele CNGCFT,
Bucureti.
69. STREILEIN, A., GASCHEN, S., 1994, Comparison of a S-VHS
camcorder and a high-resolution CCD-camera for use in architectural
photogrammetry, International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing
Volume XXX, Part 5, pp.382.
70. TOMASI, C. AND KANADE, T., 1992, Shape and Motion from Image
Streams under Orthography: A Factorization Method, International Journal of
Computer Vision, Vol. 9, No. 2, pp. 137-154.
71. OKUTOMI, M., KANADE, T., 1993, A Multiple-Baseline Stereo, IEEE
Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 15, No. 4, pp. 353363.
72. TSAI, R. J., 1987, A Versatile Camera Calibration Technique for High
Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-Shelf TV Cameras and
Lenses, IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol. 3, No. 4, pp. 323-344.
73. TURDEANU, L., 1997,Fotogrammerie analitic, Editura Academiei
Romne.
74. TURK, G., LEVOY, M., 1994, Zippered Polygon Meshes from Range
Images, Proc. ACM SIGGRAPH 94, pp. 311-318.
75. VERTAN, C., 1999, Prelucrarea i analiza imaginilor, Editura Printech,
Bucureti.
76. VERTAN, C., GAVT, I., STOIAN, R., 1999, Variabile aleatoare:
principii i aplicatii, Editura Printech, Bucureti,
77. Vizitiu, C., 2002, Reele neuronale utilizate n recunoaterea formelor
vizuale, Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureti.
78. Vlaicu, A., 1997, Prelucrarea digital a imaginilor, Editura Albastr,
Cluj-Napoca.
79. WALDHUSL, P., 1992, Defining the Future of Architectural
Photogrammetry, International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing,
Washington D.C. Volume XXIX, Part B5.
80. WATT, A., 1993, 3D Computer Graphics, Addison-Wesley, Great
Britain,
81. Weibel, R., Heller, M., 1991, Digital terrain modelling. In Maguire D J,
Goodchild M.
82. WOODHAM,R.J., 1980, Photometric Method for Determining Surface
Orientation from Multiple Images, Journal of Optical Engineering, Vol. 19, No. 1,
pp. 138-144.
83. ZVOIANU, F., 1987, Indrumtor de lucrri practice , proiect i
practic de fotogrammetrie, Editat ICB.
84. ZVOIANU, F., 1997, Indrumtor de lucrri practice , proiect i
practic de fotogrammetrie, Editat UTCB.
85. ZVOIANU, F., 1997, Stereofotogrammetria, Editat UTCB.
86. ZVOIANU, F.,1999, Fotogrammetria, Editura tehnic Bucureti.
- 114 -
87. *** - ISPRS, 2008, ADVANCES IN PHOTOGRAMMETRY, REMOTE

SENSING AND SPATIAL INFORMATION: 2008 CONGRESS BOOK, CRC Press
Taylor & Franci s e-Library.
88. *** - ESRI, 1999, Introducing of GeoDatabase [online], ArcNews,
disponibil la <http://www.esri.com/news/arcnews/fall99articles/13-introducing.html>,
[10.02.2005].
89. *** - http://facultate.regielive.ro/cursuri/grafica_computerizata/.
90. *** - http://www.cee.hw.ac.uk/hipr/.
91. *** - http://www.ittc.ku.edu/~jgauch/research/kuim/html/00.00.html.
92. *** - ISPRS, 2004, Historical Developments of Photogrammetric
Methods and Instruments - T.Blanchut.
93. *** - MANUAL OF PHOTOGRAMMETRY, FIFTH EDITION , American
Society for Photogrammetry and Remote Sensing.
94. *** - OPEN GIS CONSORTIUM Inc.,2004 OGC Web Map Service
Interface, edited by J.BEAUJARDIERE,:Open GIS Consortium Inc.
- 115 -

Lucrari de Fotogrametrie

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Lucrari de Fotogrametrie

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

B. EXEMPLU DE TRANSFORMARE AFIN

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

6 parametrii de transformare: Cx, Cy, , , x, y

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

TRANSFORMAREA AFIN GENERAL - EXEMPLU DE REZOLVARE:

MATRICEA DE VARIAN COVARIAN Qxx = N

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

TRANSFORMAREA BILINIAR POLINOMIAL

TRANSFORMAREA UNUI CORP RIGID Cu condiiile:

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

Fotograma este principala surs de informaii utilizat n teledetecie,

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

Orice camer fotogrammetric permite nregistrarea pe fiecare imagine

Fig. 2.2. Coordonatele X,Y ale fotogramei

xi = xia (xo + yp)

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

Fig.2.3. Grila de calibrare

1. Identificarea punctelor corespondente n diferitele seturi de date

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

3. Orientarea interioar trebuie reconstituit i n cadrul exploatrii

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

Pentru identificarea punctelor corespondente n imaginile de prelucrat se

- ntrirea, identificarea i extragerea formelor liniare din imaginile digitale;

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

Scara de fotografiere aleas determin dimensiunile imaginilor obiectelor

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

n cazul obiectelor liniare se pot observa pe fotogramele la scara 1 : 5 000

B.3.1. Pregtirea zborului de aerofotografiere

N numrul de benzi necesare pentru a acoperi suprafaa, stabilit n

K este numrul de trapeze care se fotografiaz ;

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

Cantitatea de substane chimice i hrtie fotografic se calculeaz innd

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

Unghiul n planul perpendicular

Fig.3.1. Repere de intrare i ieire

B.3.2. Aprecierea calitii aerofotogramelor

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

Fig. 3.2. Verificarea planeitii

Fig. 3.3. Msurarea acoperirii ntre fotograme

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

Nu sunt permise acoperiri longitudinale mai mici de 53% i transversale

Fig. 3. 4. Verificarea rectiliniaritii benzii

Fig.3.5. Unghiul de deriv ()

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

Fig.3.6. Determinarea unghiului de nclinare a axei, dup imaginea nivelei

Fig.3.7. Alegerea punctelor pentru determinarea unghiului de nclinare

numrul de fotografii mai mare dect cel proiectat n %

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

Pentru a se verifica n ce msur a fost acoperit cu fotograme ntreaga

S se efectueze pregtirea zborului fotogrammetric innd seama de

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

Fig.4.1. Relaii ntre punctele de pe teren i imaginile lor pe fotograme

n cazul fotogramei nadirale, deci cnd a este egal cu zero, indiferent de

IOAN STOIAN & LUMINIA LIVIA BARLIBA

X ' G A YA cos X A sin ,

X ' G A YA cos X A sin ,

Fig. 4.2. Trecerea

de la un sistem de coordonate fotogrammetrice la un

A.4.1. Deformaii pe fotograme. factorii care influeneaz poziia