Universitatea Politehnica din Bucureşti

Facultatea de Inginerie Electrică

Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări
Electrice
Laborator de Controlere Logic Programabile – PLC
Spl. Independenţei nr. 313, EA 008
Tel / Fax: 021.402.9564, plc@plc.pub.ro, www.plc.pub.ro

Temă de Casă nr. 1

Disciplina : Microcontrolere şi
Consultant Dezvoltator Administrator Operator Poliția Conducătorii
(CNADNR) (CNADNR) rutieră auto și

BARIERĂ LA NIVEL DE TRECERE CU CALE FERATĂ

Student:
Grupa:

Data: 14.12.2009
Cuprins:

1. Descrierea funcţionării aplicaţiei ;

2. Definirea numărului de intrări / ieşiri care sunt necesare pentru

implementarea acestei automatizări;

3. Tipuri de senzori, butoane şi microîntreruptoare (intrări pentru automat) pe

grupe de funcţionare necesare pentru funcţionarea corectă a acestei

aplicaţii;

4. Prezentarea unei diagrame de funcţionare a aplicaţiei sub formă grafică;

5. Structura panoului de supraveghere;
6. Programul realizat pe un releu EASY;
7. Descrierea programul şi funcţionarea acestuia;
8. Concluzii ;
9. Bibliografie.
1.Descrierea funcţionării aplicaţiei:

Bariera primeşte comanda de coborâre de la un senzor aflat la o distanţă

de 1 km de cale ferată faţă de locul în care se află amplasată bariera.

Senzorul are rolul de a detecta greutăţi mai mari de 50 de tone pe şina de

cale ferată. Bariera va fi coborâtă după 5 secunde de la momentul trecerii

locomotivei de acest senzor.
Comanda de ridicare a barierei va fi dată de un al doilea senzor aflat la

distanţa de 1 km de cale ferată faţă de cealaltă parte a barierei.

Dacă se întâmplă ca o maşină să fie surprinsă între bariere, se va da un

semnal luminos către punctul de lucru al barierei pentru ca mecanicul

locomotivei să fie avertizat prin staţie de către personalul de serviciu de

incidentul survenit. De asemenea, mecanicul locomotivei va fi avertizat

suplimentar prin intermediul unei sirene (hupe) care va fi alimentată simultan

cu semnalul luminos.

2. Definirea numărului de intrări / ieşiri

Intrari :
- I01 –senzor care detecteaza greutati mai mari de 50 de tone
- I02 – senzor care detecteaza greutati intre 0.5-10 tone
- I03 –senzor care detecteaza greutati mai mari de 50 de tone
Iesiri :
- Q01- comanda pentru coborarea barierei
- Q02-comanda pentru semnalul sonor la coborarea barierei
- Q03-comanda pentru aprinderea culorii rosii a semaforului
- Q05-comanda pentru semnalul sonor in regim de pericol (masina intre
bariere)
- Q06-comanda pentru semnalul luminos in regim de pericol
 - Q07- comanda pentru ridicarea barierei
- Q04-comanda pentru semnalul sonor la ridicarea barierei
- Q08-comanda pentru aprinderea culorii verzi a semaforului

3. Tipuri de senzori , butoane si microintreruptoare

Am ales 3tipuri de senzori :

-doua detecteaza greutati mai mari de 50 de tone . Unul este pozitionat la 1
km fata de locul unde este amplasata bariera ( I01) si celalalt (I03) , in
partea opusa , la distanta tot de 1 km care intra in functiune la trecerea
trenului prin punctul respectiv.
- unul detecteaza greutati cuprinse intre 0.5-10 tone ( caruta , masina mica ,
camion , etc.) si este amplasat intre bariere la trecerea la nivel cu cale ferata
si are rolul de a detecta autovehiculele blocate intre bariere , dupa coborarea
acestora (I02) .
Butoanele I11 , I12 , I13 au rolul de a reseta in modul manual senzorii I01 ,
I02 , I03 .

Relee folosite : T01 – temporizare coborare bariera

T02- temporizare semnalizare intermitenta -rosu
T03- temporizare semnalizare pericol
T05- temporizare semnal luminos , semnal sonor si mesaj
catre dispecer in caz de pericol.
T06- temporizare ridicare bariera
T07- temporizare semnal luminos – verde si in acelasi timp
indica prin semnal sonor redicarea barierelor si trimiterea unui mesaj la
dispecer cum ca trenul a trecut de bariera respectiva si aceasta s-a ridicat ;

Display-ul :
 D01 afiseaza dispecerului informatii legate de prezenta unei
masini intre bariere
D02 afiseaza dispecerului informatii legate de trecera trenului de
bariera respectiva si ridicarea acesteia.

Exemplu senzor
Detalii produs
CM, Celula de sarcina pentru aplicatiile de compresiune
• Interval de masurare: intre 100-50 000 kg
• Clasa de acuratete: 0,1%
• Constructie din otel inoxidabil
• Rezistenta la coroziune
• Semnal de calibrare generat intern
• Grad de protectie: IP67 (DIN 40050)
Profil
Celulele de sarcina din seria CM sunt traductoare tensiometrice utilizate
pentru masurarea sarcinilor in aplicatii statice sau dinamice, in compresiune,
cu o mare acuratete.

Acestea sunt formate dintr-un singur bloc metalic, astfel ca elementele

sensibile principale, piesele de montaj si carcasa nu contin linii de sudura
ceea ce confera dimensiuni mai mici si un grad sporit de protectie.
Configurarea punctului de masurare cu 8 traductoare tensiometrice scade
eroarea determinata de aplicatiile imperfecte ale sarcinii.

Aplicatiile tipice pentru celulele de sarcina conectate in paralel sunt:

silozurile, rezervoarele, platformele de cantarire. Constructia din otel
inoxidabil permite utilizarea adecvata in conditii de mediu agresive din
industria chimica si petrochimica.

4. Diagrama de functionare
5. Structura panoului de supraveghere

Panoul de supraveghere pentru actionarea acestor bariere va fi compus din :

- Buton general O/I luminos ;
- Buton resetare senzor 1;
- Buton resetare senzor 2;
- Buton resetare senzor 3 ;
- Lampa functionare:
- senzor 1 ,
-senzor 2 ,
-senzor 3 .
- Lampa pentru pozitia barierei ;
- Display
6. Programul realizat pe un releu EASY
 7. Descrierea programului

Apasam I01(simulam senzorul 1 ) . Dupa 5 secunde ( setate la releul T01 )

bariera respectiva este actionata , adica coboara. In acelasi timp se aprinde
culoarea rosie intermitent si porneste semnalul sonor prin care conducatorii
de autovehicole sunt atentionati de coborarea barierelor si apropierea
trenului. Mentinerea am realizat-o cu ajutorul lui M01 deoarece bariera
trebuie sa stea coborata si dupa trecerea completa a trenului de senzorul I01.
Daca apasam I02 ,adica simulam senzorul de pericol (prezenta unui vehicul
blocat pe calea ferata ),dupa 2 secunde
setate la releul T03 , soferul locomotivei va fi atentionat sonor si luminos de
aceast pericol astfel acesta sa poata reduce viteza sau sa opreasca daca
pericolul nu este indepartat. In acelasi timp dispecerul va primi mesaj pe
display-ul panoului de comanda ca a aparut un pericol la trecerea la nivel cu
cale ferata . Dupa ce pericolul a fost indepartat , trenul trece iar senzorul 3
intra in functiune in momentul in care detecteaza prezenta trenului,
deblocandu-l pe primu si facand ca bariera sa se ridice . La ridicarea barierei
soferii vor fi atentionati sonor si luminos (culoarea verde).Aceasta se va
ridica dupa 2 secunde ( vezi T06 ) de la sesizarea unei greutati mai mari de
50 de tone de catre senzorul 3 . In acelasi dispecerul va primi informatii pe
display despre faptul ca trenul a trecut si barierele au fost ridicate.
Am utilizat M01 pentru a scoate din functiune senzorul 1 si sa actioneze
senzorul 3 cand trenul a ajuns in punctul in care acesta este amplasat fara
ca acesti doi senzori sa se contrazica.

8. Concluzii
Ingineria controlată a evoluat de-a lungul timpului. Cândva, în trecut,
oamenii erau principala metodă pentru a controla un sistem. Acum, în
vremurile noastre, electricitatea este folosită pentru control, iar acest control
este bazat pe relee. Aceste relee permit întreruperea sau pornirea energiei
fără a folosi un întrerupator mecanic. În mod obişnuit se folosesc aceste relee
pentru a realiza decizii simple logice.
Dezvoltarea tehnologiei şi implicit a calculatoarelor, ce au cost scazut, a
dus la revoluţionara apariţie a PLC-urilor. Progresele tehnologiei la scară
foarte largă au dus la posibilitatea simulării în timp real a multor aplicaţii din
domeniul industrial. Simulările în timp real sunt foarte utile atunci când are
loc programarea unui proces tehnologic, acestea prevenind sau îndepărtând
eventualele defecţiuni şi/sau blocaje ale sistemului ce pot distruge sau afecta
temporar componentele acestuia. Tocmai din acest motiv are loc reducerea
costurilor cu implementarea oricărui proces tehnologic automatizat, fie el
simplu sau complex, deoarece verificarea prin simulare nu implică un consum
masiv de materiale pentru diversele testări iniţiale. Este evident faptul că se
vor obţine costuri mult mai mici atunci când se folosesc simulări în timp real
a schemelor electrice, drept pentru care în prezentarea de faţă se
accentuează foarte bine cum are loc simularea programului folosit pentru
monitorizarea bazinului de apă. Automatizările ocupă un cadru foarte larg în
industrie şi nu numai.
PLC-urile au apărut la sfârşitul anilor `60 în industria de automobile şi astfel
s-a ajuns la performanţa schimbării schemelor de comandă de la aproape 1
lună la câteva zile. Apariţia microprocesoarelor şi utilizarea acestora în
construcţia PLC-urilor a dus la dezvoltarea funcţionalităţii acestora odată cu
reducerea preţului de cost, îmbunătăţindu-se cu această ocazie şi gabaritul şi
consumul de energie necesar. In anul 1990 existau mai mult de o mie de
producatori de PLC-uri, fiecare dintre ei avand implementat limbajul Ladder
Diagram şi nu numai. Cele mai cunoscute firme producatoare de automate
programabile sunt Mitsubishi Electric, Siemens, Moeller, Schneider,
Telemecanique, Omron, General Electric.
-Sistemul de actionare al barierei la nivel de trecere cu cale ferata pe care l-
am proiectat nu se poate aplica pentru TGV-uri deoarece acestea au o viteza
de deplasare mult mai mare decat trenurile de la noi din tara si astfel acest
sistem nu este deloc eficient.
-Sistemul pe care l-am proiectat este unul simplu, pentru o trecere la nivel cu
cale ferata pentru un singur sens.
- Pentru imbunatatirea vizibilitatii pe timp de ceata, as atasa pe bariera si
inainte de aceasta semnale luminioase de culoare alba suplimentare pentru
ca soferii de autovehicule care nu cunosc drumul respectiv sa fie atentionati
pentru a putea evita eventuale accidente.
- As dezvolta un soft mai complex de monitorizare computerizata a
sistemelor de actionare a barierelor de trecere pentru a usura munca
personalului de intretinere .
-Programul realizat reprezinta doar un schelet, care ralizeaza functiile
minimale, ceea ce ne-a fost cerut prin tema. Acesta mai poate fi modifica,
astfel incat PLC-ul sa realizeze mai multe operatii, precum comanda
alimentarii motorului ce actioneaza bariera, declansarea si mentinere
semnalelor vizual si acustice ce insotesc bariera si alte functii pe care
doreste sa le realizeze proiectantul.
9. Bibliografie

www.plc.pub.ro
www.moeller.ro
www.google.ro
http://ro.wikipedia.org/wiki/PLC