Universitatea Politehnica Bucuresti

Facultatea de Transporturi
Telecomenzi si Electronica in Transporturi
ITS

PROIECT SISTEME ON-BOARD,

GHIDARE DINAMICĂ ŞI NAVIGAŢIE

Arhitectura unui sistem de informare în

timp real privind traficul şi călătoria

Indrumator:
Conf.dr.ing. Minea Marius ITS
Arhitectura unui sistem de informare în timp real privind
traficul şi călătoria

Introducere

Pentru o economie modernă de success, abilitatea garantării unui

transport fluent şi efficient de mărfuri şi personae este o cerinţă
fundamentală. Nereuşita îndeplinirii acestei cerinţe reprezintă o
ameninţare pentru competitivitate şi reflectă, deasemenea, o utilizare ne-
durabilă a infrastructurii de transport.
Aplicaţiile ITS au demonstrate că sunt o modalitate validă şi
eficientă de sprijin pentru managementul şi operare serviciilor de
transport. Acestea pot ajuta la:
- Reducerea majoră a accidentelor rutiere;
- Creşterea capacităţii efective a drumurilor fără noi construcţii
(demonstrat, până la 20%);
- Reducerea timpului călătoriei (cu o estimare de 1 an la nivelul
unei vieţi umane);
- Reducerea semnificativă a poluării vehiculelor, ex. emisiile de
CO2;

Sistemele Inteligente de Transport (ITS), includ o gamă largă de

instrumente şi servicii derivate de la tehnologiile informaţiei şi
comunicaţiilor.

Aceste sisteme au potentialul de a furniza beneficii semnificative

legate de eficienţa operaţională, calitatea serviciilor, managementul
infrastructurii, şi în acelaşi timp pentru imbunătăţirea siguranţei,
reducerea impactului de mediu şi serviciilor de informare pentru
utilizatori.

Sistemele ITS sunt utilizate pentru:

- automatizarea managementului traficului;
- suportul operaţiilor de transport public;
- management la cerere;
- servicii pentru informarea călătorilor şi planificarea călătoriei;
- managementul parcului de vehicule şi al mărfurilor;
- managementul incidentelor şi suport pentru servicii de urgenţe;
- servicii de plată electronică şi colectare a taxelor;
- tehnologii avansate la bordul vehiculelor.
Arhitecturile ITS pot fi create la nivel naţional, regional sau la nivelul
unui oraş precum şi legate de sectoare sau servicii specifice.
Acestea ajută la utilizarea efectivă a ITS, în sensul că:
- Pot fi planificate într-un mod logic;
- Se integrează cu succes cu alte sisteme;
- Ating nivelurilor de performanţă dorite;
- Au comportamentul dorit;
- Sunt simplu de condus;
- Sunt simplu de intreţinut;
- Sunt simplu de extins;
- Satisfac aşteptările utilizatorilor.

Sistemul de informare şi monitorizare este destinat monitorizării şi

informării calatorilor asupra condiţiilor de trafic, afişării de mesaje pentru
siguranţa traficului, de semne sau texte educativ-preventive.

Descrierea sistemelor de informare

Informarea calatorilor este una dintre ariile în care s-au f ăcut paşi
considerabili. Furnizorii de servicii ITS sunt capa bili să ofere informaţii
către călători prin intermediul diferitelor canale înainte şi în timpul
călătoriei, ex. dispozitive la bordul vehiculului, servicii web, panouri de
mesaje, kiosk-uri speciale, telefoane mobile, etc., oferind suport pentru
alegerea celui mai bun mod şi a celei mai bune rute, dar şi informaţii
despre costurile călătoriei.
ITS ajută la furnizarea unui serviciu complet de călătorie: de la
planificarea călătoriei şi ghidarea pe o anumită rută la rezervarea
biletelor şi locurilor de parcare. Legăturile cu serviciile turistice oferă
servcii suplimentare, cum ar fi rezervări la hoteluri, informaţii despre
locuri de vizitat etc.
Exemple:
• Monitorizarea automată a traficului, condiţiilor meteo şi celor
rutiere face posibilă consilierea călătorilor în ceea ce priveşte modificarea
rutelor şi schimbarea modului de transport. Conducătorii pot fi, de
exemplu, atenţionaţi asupra congestiilor din trafic şi pot fi sfătuiţi să
aleagă rute alternative sau să folosească „park and ride”.
• Pasagerii transportului public pot fi informaţi despre timpul de
sosire estimat la bordul vehiculului, în staţii, pe telefonul mobil sau
chiar pe Internet înainte de startul călătoriei.
În aceste zile ale călătoriilor internaţionale, este important să se
poată planifica şi primi ajutor pentru călătoriile internaţionale. Asta
înseamnă că sistemele de informare din diferite ţări să fie compatibile şi
interoperabile.
Aplicarea soluţiilor its în fazele concrete ale călătoriei

ITS sunt utile pe tot parcursul unei călătorii, plecând de la faza de

planificare şi până la sfârşitul acesteia, aşa cum se poate observa şi în
figura 1.
Faza de planificare a călătoriei - Rolul ITS, în aceasta fază constă
în a facilita accesul la informaţii primare despre călătorie, cum ar fi: unde
sunt, unde merg, cu ce merg, ce bilet cumpăr, unde parchez, când ajung.
Aceste informaţii sunt furnizate, în funcţie de împrejurări, prin internet,
sau folosind tehnologii wireless prin SMS.
Faza de parcare – Această fază e foarte importantă dacă se îmbină,
în timpul călătoriei, mijloace de transport proprii şi mijloace de transport
public. Aici rolul ITS este reprezentat de ghidarea participanţilor la trafic
spre găsirea soluţiilor optime de parcare, evitând crearea congestiilor în
zonele aglomerate. Pentru aceasta, ITS furnizează în timp real, prin SMS,
date referitoare la: parcări, numărul locurilor libere, preţul de parcare,
staţii de metrou apropiate, etc. Conducătorii auto primesc aceste
informaţii şi pe dispozitivele de la bordul autovehiculelor. Pentru plata
parcării, se pot folosi dispozitive portabile ce integrează tehnologii
bluetooth.

Fig1. Lantul de transport public urban

Faza de aşteptare a mijlocului de transport – Pe durata acestei faze,

informaţiile se referă la: locul de procurare a biletelor, preţul acestora,
rute şi condiţii de călătorie. Accesul la acestea se face prin intermediul
unor infochioşcuri amplasate în staţii, dotate cu touch screen-uri şi
adaptate astfel încât sa fie utile şi persoanelor cu nevoi speciale. ITS, în
această fază mai cuprind şi automatele pentru eliberarea biletelor, ce
acceptă şi plata prin card bancar. Acestea sunt fie monitoare touch screen,
fie automate propriu-zise, careau afişate succesiunea paşilor de urmat
pentru procurarea biletelor, şi anume: selectarea tipului şi numărului de
bilete; selectarea destinaţiei sau distanţei cu afişarea preţului
corespunzător, inclusiv a reducerilor pentru elevi, studenţi, pensionari;
posibilitatea de a anula tranzacţia înainte de a plăti; selectarea modului de
plată; efectuarea plăţii, eliberarea biletului şi restului.
Faza de acces la bordul mijlocului de transport – ITS, acţionează,
în această fază cu precădere asupra tehnologiilor de verificare şi validare
a tichetelor sau cardurilor de călătorie. Aceste tehnologii sunt reprezentate
de dispozitive electronice, instalate în mijloacele de transport, capabile să
identifice valabilitatea tichetului, să afişeze mesaje text, referitoare la
numărul de călătorii rămase, data când expiră abonamentele, etc.
Faza de transport propriu-zis – Utilizarea ITS este legată de
informarea călătorilor în interiorul vehiculului. Uzual, aceasta constă în
instalarea unor panouri electronice sau monitoare, unde sunt afişate, în
timp real, informaţiile primite de la centrele de trafic, referitoare la
situaţia pe ruta respectivă, legăturile pentru călătoriile multimodale,
întârzieri, etc. Independent de condiţiile de trafic, pe monitoare se
difuzează canale de ştiri, clipuri muzicale, sporind astfel atractivitatea
călătoriei. O altă utilizare a ITS, la acest nivel, se referă la sistemele video
de supraveghere instalate în vehicule, ce ajută la sporirea siguranţei
călătoriei şi identificarea rapidă a contravenienţilor.
Faza de legătură cu alte mijloace de transport – În cazul
transportului public urban multimodal, rolul ITS este de a facilita
legăturile. Foarte important este informarea călătorilor în timp real asupra
situaţiei din trafic. Pentru a avea aceste informaţii, vehiculele sunt
echipate cu dispozitive GPS, dispozitive de calcul şi emiţătoare.
Dispecerii de trafic dispun de dispozitive RDS (radio data system) de
recepţie, display-uri de afişare şi antene. În principiu, soluţiile ITS
utilizate aici, coincid cu cele din faza de aşteptare a mijlocului de
transport.

Standarde utilizate in sistemul de informare

Datex II
Cu scopul de a încuraja o mobilitate durabilă în Europa, Comisia
Europeană a sprijinit dezvoltarea schimbului de informaţii în special între
actorii din domeniul managementului traficului rutier pentru un număr de
ani. În sectorul rutier, standardul DATEX a fost dezvoltat pentru schimbul
de informaţii între centrele de management al traficului, centre de
informare trafic şi furnizorii de servicii şi constituie referinţa pentru
aplicaţiile care au fost dezvoltate în ultimii 10 ani. Cea de a doua
generaţie, DATEX II deschide uşa larg pentru toţi actorii din trafic şi din
sectorul informării de calatorie.

Transmodel
 Transmodel oferă un model conceptual cuprinzător pentru
sistemele de informaţii publice de transport, inclusiv sisteme de informare
a pasagerilor, cu acoperire de un numar de subdomenii diferite de
informaţii ale transportului public, inclusiv în infrastructura reţelei de
transport şi topologie, programe de transport public, planificarea
călătoriilor, tarifarea, validarea tarifelor, informarea în timp real a
pasagerilor şi aspectele operaţionale de transport public.

IFOPT
IFOPT (identificarea obiectelor fixe în Transportul Public) este un
standard de specificatii tehnice care oferă o referinţă Model pentru a
descrie principalele obiecte fixe necesare pentru accesul public la
transportul public, adică noduri de transport, cum ar fi aeroporturi, gări,
staţii de autobuz, porturi, şi alte locuri de destinaţie şi puncte de interes,
precum şi intrările lor (platforme, spatii interioare, echipamente, instalaţii,
accesibilitate etc.) Un astfel de model este o componentă fundamentală a
sistemelor moderne de informare in transportul public necesare atât
pentru a opera in transportul public, cat şi să informeze pasagerii cu
privire la servicii.

TPEG
Grupul de experţi in Protocolul privind transporturile sau TPEG, a
fost fondat în 1997 de către Uniunea Europeană de Radiodifuziune.
Acesta este un grup de experţi condus de către EBU provenind din toate
zonele de trafic şi a întreprinderilor, Informaţii de călătorie, precum şi de
radiodifuziune. Grupul a elaborat caietul de sarcini TPEG pentru
transmiterea de informatii multi-modale de trafic şi de călătorie, nefiind
dependent de limba. Validarea lucrararii iniţiale a fost realizată de către
partea finanţata a Comisiei Europene TPEG, proiect care a avut o durată
de trei ani.
Lucrarea TPEG a fost bazează parţial pe activitatea desfăşurată cu
RDS-TMC, dar datele TPEG sunt inteligibile de oameni, precum şi citite
de maşină.

Standardele utilizate pentru realizarea de hărţi electronice

Conceptul de harta electronica de navigatie s-a impus din

necesitatea de a pune la dispozitia navigatorilor informatii, cat mai exacte
si cat mai actuale, referitor la caracteristicile senalului navigabil
(gabaritele de navigatie asigurate, configuratia traiectoriei ideale pe care
trebuie sa o descrie o nava pentru a naviga in conditii de siguranta printr-
un anumit sector, informatii legate de elementele morfologice cursului de
apa).
 Harta electronica de navigatie este reprezentarea grafica a
procesului de prelucrare automata a datelor referitoare la caracteristicile
punctelor din senal, culese la un anumit moment, din teren.

WFS
Web Feature Service Interface Standard (WFS) oferă o interfaţă
care să permită cererile de caracteristici geografice de pe Web folosind
apeluri independente de platformă. Se poate gândi la caracteristici
geografice ca "codul sursă" din spatele unei harti, în timp ce interfata
WMS sau portaluri online de cartografiere, precum Google Maps ofera
doar o imagine, pe care utilizatorii finali nu o pot edita sau analiza din
punct de vedere spatial. Specificatiile WFS definesc interfete pentru a
descrie operaţiunile de manipulare a datelor cu caracteristicile geografice.

WMS
Web Map Service (WMS) este un protocol standard pentru servirea
imaginilor georeferentiate ale hartilor pe Internet, care sunt generate de
un server de hărţi folosind date dintr-o bază de date GIS. Caietul de
sarcini a fost elaborat şi publicat pentru prima oară de către Open
Geospatial Consortium în 1999.

Cerintele utilizatorilor

Utilizatorii pot genera cerinţe care pot fi grupate în următoarele

clase de cerinţe:
- Generale;
- Întreţinerea şi planificarea infrastructurii;
- Tranzacţii financiare;
- Informarea şi ghidarea călătorilor;
- Managementul cererii, traficului şi incidentelor;
- Sisteme inteligente pe vehicule;
- Managementul parcului de vehicule;
- Managementul transportului public;
- Managementul mobilităţii şi accesibilităţi.

1. Pre-trip Information
1.1 Obiective

- Sistemul trebuie să furnizeze informaţii de urgenţă, tuturor

participanţilor la trafic, gratuit.
- Sistemul trebuie să poată solicita plata pentru informatii non-
urgente.
 - Sistemul trebuie să fie în măsură să furnizeze informatii corecte,
credibile, în timp util, şi uşor de înţeles de trafic şi de călătorie.
- Sistemul trebuie să fie capabil să furnizeze informaţii privind rute
alternative mai rapide, mai ieftine, mai scurte, etc
- Sistemul va permite călătorilor să-şi planifice călătoria folosind
propriile lor criterii de călătorie (moduri de transport, ora de plecare /
sosire, criteriile de selecţie a drumului, etc).

1.2 Manipularea informatiilor

- Sistemul trebuie să fie capabil să furnizeze informaţii tuturor

conducătorilor auto, inclusiv restricţii de traseu, timpi de călătorie, etc
- Sistemul trebuie să poată să susţină o bază de date cuprinzand
evenimente cu legături între ele daca au loc simultan şi în aceleaşi locaţii
sau adiacente.
- Sistemul va furniza informaţii folosind reprezentarea grafică sau
text. Formă grafică trebuie să includă utilizarea de hărţi, precum şi text.

1.3 Interacţiunea calatorilor

- Sistemul trebuie să poată solicita plata pentru utilizarea

serviciului.
- Sistemul trebuie să fie în măsură să furnizeze accesul la rezervari
şi servicii de pre-plată.
- Sistemul trebuie să comunice cu alte sisteme de informare
utilizeazand protocoale standard “deschise”.

2 On-trip Information
2.1 Obiective

- Sistemul trebuie să furnizeze informaţii de urgenţă, tuturor

participanţilor la trafic, gratuit.
- Sistemul trebuie să poată solicita plata pentru informatii non-
urgente.
- Sistemul trebuie să poată fi activat în mod automat de către un alt
sistem, de exemplu, de gestionare a traficului.
- Sistemul va furniza informaţii de trafic pentru călător în timp util,
incluzand condiţii de călătorie, accidente, evenimente speciale, starea
parcarilor, etc

2.2 Manipularea informatiilor

 - Sistemul trebuie să poată colecta date dintr-o varietate de surse,
de exemplu, managementul traficului, poliţie, serviciile meteorologice,
etc
- Sistemul trebuie să fie capabil să furnizeze informaţii pentru
conducătorii auto în caz de urgenţă medicală
- Sistemul furnizează recomandări de siguranţă a traficului rutier
bazate pe conditiile meteo curente şi de trafic.
- Sistemul trebuie să poată să susţină o bază de date cuprinzand
evenimente cu legături între ele daca au loc simultan şi în aceleaşi locaţii
sau adiacente.

2.3 Interacţiunea calatorilor

- Sistemul în interiorul vehiculului, sau în centru, va suporta

diverse tipuri de prezentare pentru utilizator.
- Sistemul trebuie să fie în măsură să furnizeze accesul la rezervari
şi servicii de pre-plată.
- Sistemul trebuie să fie în măsură să ofere informaţii despre
traficul rutier şi sa utilizeze echipamente de genul VMS.

3 Ghidare si Navigatie
3.1 Obiective

- Sistemul va oferi călătorilor rute recomandate pentru destinaţiile

prevăzute.
- Sistemul trebuie să poată să modifice instrucţiunile de navigare în
cazul în care se face o manevra incorecta.

3.2 Manipularea informatiilor

- Sistemul trebuie să fie capabil sa ofere îndrumare la Parcari auto

(in legatura cu locuri de parcare).
- Sistemul trebuie să fie capabil sa oferw îndrumare vizavi de
"Puncte de Interes".

Arhitectura Functionala

3.1.1.5.5 Provide Urban Output Actuation

3.1.2.5 Provide Inter-urban Traffic Management Facilities
3.2.4 Manage Incident Data
5.13.2 Prepare Floating Car Data
6.1 Define Traveller's GTP
6.3 Support Trip
6.3.3 Inform Traveller
6.3.6 Provide Traveller Guidance
6.3.7 Assess the need for Trip Plan Changes
6.4 Evaluate Trip
6.5 Prepare Trip Plan
6.5.1 Define Traveller Trip Preferences
6.5.2 Provide Trip Planning Interface
6.5.3 Trip Planning
6.5.3.1 Plan Traveller Trip
6.5.3.2 Collect Road Traffic Data
6.5.3.3 Collect PT Data
6.5.3.4 Provide FFM Data and Routes
6.5.3.5 Provide Emergency Services Routes
6.5.4 Perform Bookings and Make Payments
6.5.5 Provide Trip Plan and Trip File